KR100899708B1

KR100899708B1 - 가변형 날판 길이 계측장치

Info

Publication number: KR100899708B1
Application number: KR1020020064192A
Authority: KR
Inventors: 장순식; 김주경; 김창대
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2009-05-28
Also published as: KR20040034119A

Abstract

본 발명은 압연공정 후 절단작업으로 이송되는 날판의 길이를 측정하는 장치에 관한 것으로, 상기 분할절단기 전방 측면에 고정되는 완충기(20)와; 상기 완충기(20)에 장착되어 상하이동 가능한 아암(30)의 상부에 설치된 실린더(40)와; 상기 아암(30)에 힌지 결합된 베이스롤(50)과; 상기 아암(30)과 실린더(40)의 로드(41)에 장착되어 실린더(40)의 작동에 따라 상하로 이송되는 연결슬라이드(60)와; 상기 연결슬라이드(60)에 결합되어 상하로 움직이는 갭조정부(70)와; 상기 갭조정부(70)의 하부에 장착되어 날판(200)의 길이를 측정하는 계측부(80)와; 상기 실린더(40)와 갭조정부(70)와 계측부(80)를 제어하는 제어부로 구성된다.

본 발명에 따르면, 날판의 두께와 평탄도에 따른 변화를 대응하여 길이를 측정하므로 날판 표면의 흠 발생과 길이 계측불량을 방지하고, 충돌로 인한 장치파손을 예방하며, 작업자의 작업부하를 감소시켜 작업효율을 높이는 효과가 있다.

날판, 분할절단기, 길이계측장치, 계측롤

Description

가변형 날판 길이 계측장치{A modifiable device for measuring length of a rolled steel plate}

도 1은 종래의 날판 길이 계측장치의 개략적인 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치의 사시도,

도 3는 본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치의 측면 단면도

도 4a, 4b은 본 발명에 따른 갭조정부의 개략적인 사시도 및 부분 상세도,

도 5a, 5b는 본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치의 작동상태도,

도 6a,6b는 본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치의 날판의 굴곡도에 따른 작동상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 기둥 20 : 완충기

30 : 아암

40 : 실린더 41 : 실린더로드

50 : 베이스롤 60 : 연결슬라이드

70 : 갭조정부 72 : 전동기

80 : 계측부

110 : 분할절단기 111 : 나이프

112: 날판지지부 120 : 길이계측장치

130 : 롤러테이블 140 : 핀치롤

200 : 날판

본 발명은 압연공정 후 절단작업으로 이송되는 날판의 길이를 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 절단공정으로 이송되는 제품의 두께와 평탄도에 따라 가변되면서 날판의 길이를 측정하는 가변형 날판길이 계측장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연작업 후에 냉각대(COOLING BED)에서 추출된 날판은 분할 절단기(CROP SHEAR)로 이송되어 크롭부위(날판의 선단부위)가 분할 절단되며, 측면 절단기(DOUBLE SIDE SHEAR)에서 측면절단 또는 통판되어, 치수 절단기(DIVIDING SHEAR)에서 수요자의 요청에 따라 분할 절단하여 완제품을 생산한다.

상기의 절단공정중 날판이 냉각대에서 분할 절단기로 이송될 때, 날판의 길이를 계측장치를 이용하여 측정한다. 종래의 계측장치는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 분할 절단기(110)의 전면에 승ㆍ하강되도록 실린더(121)가 장착되고, 실린더(121)의 하부에 날판(200)의 표면에 밀착되어 회전되면서 날판의 길이를 측정하는 계측롤(122)이 장착되고, 계측롤(122)에 측정된 측정값이 입력되는 조절부(미도시)가 연결되어 구성된다.

상기의 계측장치를 이용하여 날판(200)의 길이를 측정할 경우, 실린더(121) 가 하측방향으로 작동하면, 계측롤(122)이 날판(200) 표면에 밀착되고, 날판(200)의 진행에 의해 계측롤(122)의 회전되면서 날판(200)의 길이가 산출된다.

상기와 같이 계측롤(122)에서 산출된 측정값은, 분할절단기(110)에 설치된 조절부(미도시)로 입력되고, 조절부로 입력된 날판 길이 측정값이 지시된 값에 이르면 분할절단기(110)를 작동시켜 날판(200)을 절단한다.

하지만, 종래의 날판길이 계측장치(120)는 날판의 두께변화에 따라 계측롤(122)의 위치가 변화되지 않아 계측롤(122)의 부하가 증가되어 계측롤(122)의 마모량이 증가하게 되고, 이에 따라 계측롤(122)의 수명이 단축된다.

특히, 박판날판(10mm이하) 계측작업시 평탄도 불량에 의한 파고(최대 200mm)가 있을 경우 장치파손의 사례가 발생하였다.

또한, 고정된 실린더(121)에 의해 정해진 거리만큼 이동하게 되어 날판(200)의 두께와 평탄도에 따른 변화를 대응하지 못하고, 계측롤(122)의 파손이나 날판(200) 상면의 흠이 발생하였으며, 계측 오차의 발생으로 인한 불량이 발생하는 문제점이 있었다.

이러한, 장치파손을 방지하기 위해 종래에는 작업자가 계측롤(122)의 접촉점과 날판(200) 상부의 흠 발생여부를 육안으로 수시로 확인하여 실린더(121)의 스토로크를 조정하여 주었고, 평탄도 불량재가 있을 경우에 설비운전을 수동으로 하여 날판(200)의 이송속도를 저속으로 하여 계측장치(120)에 전달되는 충격을 감소시키거나, 줄자를 이용하여 날판의 길이를 수동 측정하여 계측롤(100)의 사용을 배제하는 경우도 발생하여, 이로 인해 라인 작업이 지연되고 작업자 부하증가 등 작업 효 율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 분할절단기로 이송되는 날판의 두께 변화와 평탄도에 따라 상하로 이동됨으로써, 장치의 파손없이 정밀하게 날판을 길이를 측정할 수 있는 가변형 날판 길이 계측장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치는 롤러테이블로부터 날판을 공급받는 분할절단기의 전방 측면에 고정되는 완충기와; 상기 완충기에 장착되어 상하이동 가능한 아암의 상부에 설치된 실린더와; 상기 아암에 힌지 결합된 베이스롤과; 상기 아암과 실린더의 로드에 장착되어 실린더의 작동에 따라 상하로 이송되는 연결슬라이드와; 상기 연결슬라이드에 결합되어 상하로 움직이는 갭조정부와; 상기 갭조정부의 하부에 장착되어 날판의 길이를 측정하는 계측부와; 상기 실린더와 갭조정부와 계측부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명은 분할절단기로 이송되는 날판의 두께 변화에 대응하고, 날판의 평탄도에 따라 상하로 이동되어, 길이 계측장치의 파손없이 정밀하게 날판을 길이를 측정할 수 있도록 한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도명을 참고로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 가변형 날판길이 계측장치의 사시도이고, 도 3는 본 발명에 따른 가변형 날판 길이 계측장치의 측면 단면도이며, 도 4a, 4b은 본 발명에 따른 갭조정부의 개략적인 사시도 및 부분 상세도이다.

본 발명에 따른 가변형 날판길이 계측장치(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이,분할절단기의 전방 측면에 완충기(20)가 장착된 기둥(10)이 설치되고, 상기 완충기(20)에 실린더(40)와 베이스롤(50)이 장착된 아암(30)이 장착되며, 상기 실린더(40)와 아암(30)에 연결슬라이드(60)를 매개로 갭조정부(70)가 장착되고, 상기 갭조정부(70)의 하부에 날판의 길이를 계측하는 계측부(80)가 장착되고, 상기 실린더(40)와 갭조정부(70)와 계측부(80)에 연결되어 날판의 두께에 따라 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

먼저, 기둥(10)은 분할절단기(110)의 전방에서 날판(200)을 분할절단기(110)로 이송하는 롤러테이블(130)의 측면에 설치된다.

완충기(20)는 상기 기둥(10)에 장착되는데 그 내부에 스프링(21)의 탄성작용을 받는 슬라이더(22)가 장착된다.

아암(30)은 상기 슬라이더(22)에 장착되며, 그 형상이 'ㄷ'자형을 이룬다. 그리고, 아암(30)의 몸체에 수직방향으로 슬라이딩 가능한 홈이 형성된다.

실린더(40)는 아암(30)의 상부에 장착되고, 수직방향으로 신장되는 실린더로드(41)가 구비된다. 그리고, 상기 실린더로드(41)에 결합링(42)이 장착된다.

베이스롤(50)은 아암(30) 하부에 힌지식으로 장착된 설치대(51)가 구비되어, 실린더(40)의 작동에 따라 힌지를 중심으로 상ㆍ하로 이동된다.

연결슬라이드(60)는 상기 실린더로드(41)에 장착된 결합링(42)과 결합되고, 아암(30)의 홈에 삽입되는 돌기가 형성되어, 실린더(40)의 작동에 따라 상ㆍ하로 이동된다.

갭조정부(70)는 몸체를 이루는 케이스(71)의 상면에 장착된 전동기(72)의 작동에 따라 이동구배판(74)이 고정구배판(73)의 경사면을 따라 이동되면, 이동구배판(74) 하측에 장착되고, 스프링(76)의 탄성작용을 받으며 상ㆍ하로 이동되는 이동판(75)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 케이스(71)는 연결슬라이드(60)에 장착되고, 상ㆍ하면에 관통공이 형성된다. 상기 케이스(71)의 상면에는 전동기(72)가 장착되고, 전동기(72) 축 단부에 기어(72a)가 장착된다.

그리고, 상기 케이스(71) 내측 상부에는 몸체 하면에 경사면이 형성된 고정구배판(73)이 장착된다.

상기 고정구배판(73)의 하측에는 고정구배판(73)의 경사면과 대응되는 경사면이 몸체상면에 형성된 이동구배판(74)이 장착되고, 이동구배판(74)의 경사면에는 기어(72a)와 맞물리는 래크(74a)가 형성된다.

상기 이동구배판(74) 하측에는 장착되는 이동판(75)은 케이스(71)의 하면에 형성된 관통공을 통과하면서 장착되고, 이동판(75)의 하면에는 장착대(75a)가 구비된다.

그리고, 상기 이동판(75)과 케이스(71)사이에는 이동판(75)의 상ㆍ하이동시 탄성작용을 하는 스프링(76)이 장착된다.

계측부(80)는 상기 장착대(75a)에 장착되는 축(81)의 일측에는 날판(200)과 밀착되어 회전되는 계측롤(82)이 장착된다.

그리고, 축(81)의 타측과 갭조정부(70)의 하면에는 계측롤(82)의 회전에 따라 날판(200)의 길이 산출값을 제어부로 보내는 계측기(83)가 장착된다.

한편, 상기 실린더(40)와 갭조정부(70)와 계측부(80)에는 제어부(미도시)가 연결되어 있고, 상기 제어부는 분할절단기(110)의 후단에 설치된다.

이하, 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 계측장치의 작동상태도를 보이는 도면이다. 도 5에 도시된바와 같이, 날판(200)이 롤러테이블(130)을 이용하여 분할절단기(110)로 공급되면, 먼저, 두께측정장치(미도시)에서 측정된 날판(200)의 두께값이 분할절단기 (110)의 가변형 날판길이 측정장치(1)의 제어부(미도시)로 입력된다.

상기와 같이 입력된 날판(200)의 두께값이 실린더로드(41)의 최대 신장시의 베이스롤(50)과 계측롤(82)의 일정 간격보다 클 경우, 제어부에서는 전동기(72)로 작동신호를 출력한다.

상기 작동신호에 따라 전동기(72)의 기어(72a)가 일측방향으로 회전되면, 기어(72a)와 맞물린 래크(74a)가 수평방향으로 이동되면서 이동구배판(74)이 고정구배판(73)의 경사면을 따라 상측방향으로 이동된다.

따라서, 이동구배판(74)의 하측에 장착된 이동판(75)이 스프링(76)의 탄성작용을 받으면서 상측으로 이동되어, 계측롤(82)이 날판(200)의 두께에 대응되게 조정된다.

그리고, 제어부(미도시)에서 실린더(40)로 작동신호를 출력하면, 실린더(40)의 실린더로드(41)가 신장되고, 실린더로드(41)와 아암(30)에 장착된 갭조절장치(70)와 계측롤(82)도 하강된다.

여기서, 실린더로드(41)의 신장에 인해 베이스롤(50)이 힌지를 중심으로 하여 상승되어 날판(200)의 하면과 밀착되고, 계측부(80)의 계측롤(82)이 날판(200)의 상면에 밀착된다.

상기와 같은 상태에서 날판(200)이 진행하면, 날판(200)의 길이가 계측부(80)에서 측정하게 되고, 측정된 날판(200) 길이를 이용하여 분할절단기(110)에서 날판(200)의 분할절단이 이루어진다.

그리고, 날판(200)의 분할절단이 완료되면, 제어부(미도시)에서 실린더(40)와 갭조정부(70)로 원상태로 복귀하도록 작동신호를 출력하여 다음 작업에 대비한다.

한편, 도 6은 본 발명의 가변형 날판길이 계측장치의 날판의 굴곡도에 따른 작동상태를 보이고 있다. 도 6a, 6b에 도시된 바와 같이, 날판(200)의 평탄도가 불량할 경우에는, 완충기(20)에 장착된 아암(30)이 날판(200)의 굴곡에 따라 수직방향으로 슬라이딩 된다.

따라서, 아암(30)과 함께 수직방향으로 이동되는 베이스롤(50)과 계측롤(82)이 날판(200)에 밀착된 상태가 유지되면서 날판(200)의 길이를 측정하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 가변형 날판길이 계측장치에 의하면, 날판의 두께와 평탄도에 따른 변화를 대응하여 길이를 측정하므로 날판 표면의 흠 발생과 길이 계측불량을 방지할수 있고, 날판과 계측장치의 충돌로 인한 파손을 예방하며, 작업자의 작업부하를 감소시켜 작업효율을 높이는 효과가 있다.

Claims

롤러테이블(130)로부터 날판(200)을 공급받는 분할절단기의 전방 측면에 고정되는 완충기(20)와; 상기 완충기(20)에 장착되어 상하이동 가능한 아암(30)의 상부에 설치된 실린더(40)와; 상기 아암(30)에 힌지 결합된 베이스롤(50)과; 상기 아암(30)과 실린더(40)의 로드(41)에 장착되어 실린더(40)의 작동에 따라 상하로 이송되는 연결슬라이드(60)와; 상기 연결슬라이드(60)에 결합된 케이스(71)의 상면에 고정되어 상하로 움직이는 갭조정부(70)와; 상기 갭조정부(70)의 하부에 장착되어 날판(200)의 길이를 측정하는 계측부(80)와; 상기 실린더(40)와 갭조정부(70)와 계측부(80)를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되며,

상기 갭조정부(70)는 몸체 하면에 경사면이 형성된 고정구배판(73)과; 상기 고정구배판(73)의 경사면과 대응되는 경사면을 갖고, 고정구배판(73)의 경사면과 대응되는 경사면에는 전동기(72)의 기어(72a)와 맞물리는 래크(74a)가 형성된 이동구배판(74)과; 상기 이동구배판(74) 하면에 위치하여 장착대(75a)가 구비된 이동판(75)과; 상기 이동판(75)과 케이스(71)의 하면 사이에 장착된 스프링(76);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가변형 날판길이 계측장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 계측부(80)는 상기 갭조정부(70)의 장착대(75a)와 축(81)을 통해 날판(200)과 밀착한 상태로 회전되는 계측롤(82)과; 상기 축(81)의 타측에 연결되어 계측롤(82)의 회전에 따라 날판(200)의 길이를 산출하여 제어부로 입력신호를 보내는 계측기(83)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가변형 날판길이 계측장치.