KR101104099B1

KR101104099B1 - 사용자 체형인식 골반 교정장치 및 이의 구동방법

Info

Publication number: KR101104099B1
Application number: KR1020090033445A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 송재훈
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2012-01-12
Also published as: KR20100114977A

Abstract

골반 교정장치는 골반 안착부, 제1 및 제2 사이드 프레임부들, 제1 및 제2 공기 주머니부들, 골반 크기 측정부 및 골반 교정부를 포함한다. 제1 및 제2 사이드 프레임부들은 골반 안착부의 상부 양측에 배치되고, 수평 이동이 가능하다. 제1 및 제2 공기 주머니부들은 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 각각 부착되어, 공기가 공급되면 골반 안착부의 중심 방향으로 팽창한다. 골반 크기 측정부는 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 연결되어, 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 각각 수평으로 이동시킨다. 골반 교정부는 제1 및 제2 공기 주머니부들에 연결되어 공기를 공급하고, 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어한다. 이에 따라, 사용자의 골반의 크기를 측정한 후, 측정된 골반의 크기에 따라 골반을 교정하므로 골반 교정의 효과를 향상시킬 수 있다.

Description

사용자 체형인식 골반 교정장치 및 이의 구동방법{APPARATUS FOR PELVIC CORRECTION CAPABLE OF RECOGNIZING A USER'S BODY SHAPE AND METHOD FOR DRIVING THE APPARATUS}

본 발명은 골반 교정장치 및 이의 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 골반 크기에 따라 골반을 교정하는 사용자 체형인식 골반 교정장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.

최근에는 바르지 못한 생활습관, 운동부족, 하이힐, 임신과 출산 등으로 골반이 삐뚤어진 경우가 많다. 골반이 삐뚤어진 경우 피로감을 쉽게 느끼고 요통이 발생할 수 있으며, 골반의 내부에 위치한 장기(臟器)들에도 악영향을 주게 되어 각종 질병에 걸릴 수 있다. 따라서, 골반을 교정하기 위한 골반 교정장치가 개발되고 있다.

일반적으로, 골반 교정장치는 사람이 깔고 앉는 좌판부와 이 좌판부의 양측 단부에서 상부로 세워지는 지지대가 구비되는 좌대를 포함하며, 상기 지지대의 내측면에 공기압을 주입하여 착석자의 골반부위를 압박하는 것이 일반적이다.

그러나, 상기 지지대는 상기 좌판부에 고정되어 있어, 사용자의 골반 크기를 무시하고 에어백에 공기압을 제공하므로, 골반이 너무 크거나 작은 경우 골반 교정장치를 사용할 수 없는 문제가 발생한다. 또한, 골반 교정장치를 사용하는 경우라도, 골반의 크기에 따라 골반교정의 효과에 차이가 나는 문제가 발생한다.

따라서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 골반 크기에 따라 골반을 교정하는 골반 교정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 골반 교정장치의 구동방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 골반 교정장치는 골반 안착부, 제1 및 제2 사이드 프레임부들, 제1 및 제2 공기 주머니부들, 골반 크기 측정부 및 골반 교정부를 포함한다. 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들은 상기 골반 안착부의 상부 양측에 배치되고, 수평 이동이 가능하다. 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들은 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 각각 부착되어, 공기가 공급되면 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 팽창한다. 상기 골반 크기 측정부는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 연결되어, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 각각 수평으로 이동시킨다. 상기 골반 교정부는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 연결되어 공기를 공급하고, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 크기 측정부는 외부에서 제공되는 개시신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정하고, 상기 골반 교정부는 상기 측 정된 골반의 크기에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공기를 공급할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 크기 측정부는 상기 사용자의 골반의 크기를 측정한 후에, 상기 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들 사이의 일정 간격을 유지하기 위하여 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 상기 일정 간격만큼 수평 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 크기 측정부는 외부에서 제공되는 종료신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 수평 이동시키고, 상기 골반 교정부는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공급된 공기를 추출할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 크기 측정부는 제1 및 제2 이동부들, 가이드부, 구동부, 부하 검출부 및 제어부를 포함한다. 상기 제1 및 제2 이동부들은 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들의 하부에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 각각 수평 이동시킬 수 있다. 상기 가이드부는 상기 골반 안착부의 하부에 수평으로 배치되어, 상기 제1 및 제2 이동부들의 이동을 가이드 할 수 있다. 상기 구동부는 외부에서 제공되는 개시신호에 따라 상기 제1 및 제2 이동부들에 동력 에너지를 제공할 수 있다. 상기 부하 검출부는 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하를 검출할 수 있다. 상기 제어부는 상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 상기 구동부가 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공하는 상기 동력 에너지를 차단할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드부는 상기 제1 및 제2 이동부들이 상기 가이드부를 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 가이드부의 단부에 수직방향으로 배치된 제1 및 제2 이탈 방지부들을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 교정장치는 사용자가 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 선택할 수 있는 입력부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 골반 교정장치는 상기 골반 안착부와의 각도 조절이 가능하도록 상기 골반 안착부와 연결되어 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 골반 교정장치의 구동방법은, 외부에서 제공되는 개시신호에 따라 골반 안착부의 상부 양측에 배치된 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정한다. 이어, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 각각 부착된 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공기를 공급하여 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 팽창시킨다. 이어, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어하여 상기 사용자의 골반을 교정한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 사용자의 골반의 크기를 측정하는 단계는, 상기 개시신호를 기초로 제1 및 제2 이동부들에 동력 에너지를 제공할 수 있다. 이어, 상기 제1 및 제2 이동부들에 대응하는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 각각 수평 이동시킬 수 있다. 상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하를 검출할 수 있다. 이어. 상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 동력 에너지를 차단할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 사용자의 골반의 크기를 측정한 후에, 상기 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들 사이의 일정 간격을 유지하기 위하여 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 상기 일정 간격만큼 수평 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 외부에서 제공되는 종료신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 수평 이동시키고, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공급된 공기를 추출할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 상기 동력 에너지를 각각 별도로 차단할 수 있다. 상기 동력 에너지를 각각 별도로 차단하는 경우, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계는, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 동일하게 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 상기 동력 에너지를 동시에 차단할 수 있다. 상기 동력 에너지를 동시에 차단하는 경우, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계는, 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 별도로 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자의 골반의 크기를 측정한 후, 측정된 골반의 크기에 따라 골반을 교정하므로 골반 교정의 효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 골반의 크기 측정 후, 제1 및 제2 이동부들을 골반 안착부의 사이드 방향으로 일정 간격 역으로 이동하여 골반과의 거리를 소정 거리 유지함으로써, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

또한, 제1 및 제2 이동부들의 이동 거리를 서로 다르게 제어하거나, 제1 및 제2 공기 주머니부들에 주입되는 공기의 양 및 시간을 서로 다르게 제어하여, 비대칭적 골반을 가진 사용자의 골반 교정 효과를 향상시킬 수 있다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 표시 장치의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치의 개념도이다. 도 2는 도 1에 도시된 골반 교정장치의 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치(100) 는 골반 안착부(110), 제1 사이드 프레임부(120), 제2 사이드 프레임부(140), 제1 공기 주머니부(130), 제2 공기 주머니부(150), 골반 크기 측정부(180) 및 골반 교정부(190)를 포함한다.

상기 골반 안착부(110)는 사용자의 골반을 수용한다. 예를 들어, 상기 골반 안착부(110)는 평면형상일 수 있으며, 엉덩이의 형태에 대응되도록 중앙이 오목한 형상일 수도 있다.

상기 골반 교정장치(100)는 상기 골반 안착부(110)에 연결되어 사용자의 등을 지지하는 등받이부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 등받이부(160)는 상기 골반 안착부(110)와 일체로 형성되거나, 탈부착이 가능할 수 있다. 또한, 상기 등받이부(160)는 상기 골반 안착부(110)와의 각도조절이 가능할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 누워서 상기 골반 교정장치(100)를 사용하는 경우, 상기 등받이부(160)는 상기 골반 안착부(110)와 일직선을 이루도록 각도를 조절할 수 있다. 또한, 사용자가 앉아서 상기 골반 교정장치(100)를 사용하는 경우, 상기 등받이부(160)는 상기 골반 안착부(110)와 직각을 이루도록 조절할 수 있다.

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)은 상기 골반 안착부(110)의 상부 양측에 상기 골반 안착부(110)와 실질적으로 수직인 방향으로 각각 배치되고, 수평 이동이 가능하다. 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)의 수평 이동은 뒤에서 살펴볼 골반 크기 측정부(180)에 의해 가능하다. 상기 골반 크기 측정부(180)에 대한 자세한 설명은 후술한다.

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)은 상기 제1 및 제2 사이드 프레 임부들(120, 140)에 각각 부착된다. 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)은 공기가 공급되면, 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 팽창한다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)은 고강도 비닐팩일 수 있다.

상기 골반 교정부(190)는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 연결되어 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 공기를 공급하고, 공급되는 공기의 양 및 시간을 각각 제어한다. 상기 골반 교정부(190)는 최적화로 설정된 프로그램에 기초하여 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 제어할 수 있다.

예를 들어, 상기 골반 교정부(190)는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 공기를 제공하기 위한 에어 펌프를 포함할 수 있다. 상기 골반 교정부(190)는 도 2의 블록도에서 별도의 블록으로 도시하였으나, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)의 내부공간에 배치될 수 있다.

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)은 상기 골반 교정부(190)의 제어에 따라 팽창 및 수축하여 사용자의 골반을 압박한다.

상기 골반 교정장치(100)는 사용자가 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 선택할 수 있는 입력부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 입력부(170)는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140) 중 하나에 부착되거나, 별개로 형성될 수 있다.

상기 골반 크기 측정부(180)는 외부에서 개시신호가 제공되면, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정한다. 상기 골반 교정부(190)는 상기 측정된 골반의 크기에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 제어하여 사용자의 골반을 교정한다.

상기 골반 크기 측정부(180)는 제1 이동부(182), 제2 이동부(184), 가이드부(181), 구동부(185), 부하 검출부(186) 및 제어부(187)를 포함한다.

상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 골반 안착부(110)의 하부에 배치되며, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 각각 수평 이동시킨다. 상기 제1 이동부(182)는 상기 제1 사이드 프레임부(120)에 대응하고, 상기 제1 사이드 프레임부(120)를 수평 이동시킨다. 또한, 상기 제2 이동부(184)는 상기 제2 사이드 프레임부(140)에 대응하고, 상기 제2 사이드 프레임부(140)를 수평 이동시킨다.

상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 뒤에서 후술할 가이드부(181)에 의해 가이드 되며, 이동 레일을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 뒤에서 후술할 구동부(185)로부터 동력 에너지를 제공받아 이동하고, 그 결과로 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 각각 대응하는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 수평 이동시킨다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 구동부(185)로부터 제공되는 동력 에너지가 차단될 때까지 이동한다.

예를 들어, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 동력 에너지가 동시에 차단되는 경우, 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 동일 거리만큼 이동할 수 있고, 상기 동력 에너지가 별개로 차단되는 경우, 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 다른 거리만큼 이동할 수 있다.

상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 이동이 멈춘 후, 다시 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 일정 간격만큼 역이동 할 수 있다. 이는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)로부터 골반이 받는 압력을 고려하여, 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140) 사이의 일정 간격을 유지하기 위함이다. 상기 일정 간격은 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)이 골반을 압박하기 위한 최적합 거리일 수 있다.

상기 가이드부(181)는 상기 골반 안착부(110)의 하부에 형성되어, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)의 이동을 가이드 한다. 예를 들어, 상기 가이드부(181)는 바(bar) 형태를 가질 수 있다.

상기 가이드부(181)는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)이 상기 가이드부(181)의 단부를 이탈하는 것을 방지하기 위해 양 단부에 수직방향으로 배치된 제1 이탈 방지부(188) 및 제2 이탈 방지부(189)를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부(185)는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 동력 에너지를 제공한다. 예를 들어, 상기 구동부(185)는 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 상기 구동부(185)는 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)들 사이의 일정 간격을 유지하기 위하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)을 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 역이동 시킬 경우, 역회전될 수 있다.

상기 부하 검출부(186)는 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하를 검출한다. 상기 검출된 부하는 제어부(187)에 제공된다. 예를 들어, 검출된 부하는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에서 동일할 수도 있고, 골반의 삐뚤어 진 정도에 따라 차이가 날 수 있다.

상기 제어부(187)는 상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 기준값을 초과하는 경우에 상기 구동부(185)가 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공하는 동력 에너지를 차단한다.

예를 들어, 상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하가 다른 경우, 상기 제어부(187)는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 별개로 차단할 수 있고, 또는 동시에 차단할 수도 있다.

상기 동력 에너지를 별개로 차단한 경우, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 다른 거리를 이동할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)이 다른 거리를 이동한 경우, 상기 골반 교정부(190)는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 동일하게 제어하여 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

상기 동력 에너지를 동시에 차단한 경우, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 동일 거리를 이동할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)이 동일 거리를 이동한 경우, 상기 골반 교정부(190)는 상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가 해지는 부하에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 별도로 제어하여 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치(100)는 외부에서 개시신호가 제공되면, 먼저 상기 골반 크기 측정부(180)에 의해 사용자의 골반 크기를 측정하고, 측정된 골반의 크기에 따라 사용자의 골반을 교정한다.

도 3a, 3b, 3c 및 3d는 도 1에 도시된 골반 교정장치의 골반 크기 측정 메커니즘을 보여주기 위한 개념도들이다.

도 3a를 참조하면, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)은 상기 골반 안착부(110)의 상부 양측에 상기 골반 안착부(110)에 실질적으로 수직인 방향으로 각각 배치되어 있다.

도 3b를 참조하면, 외부에서 개시신호가 제공되면, 상기 골반 크기 측정부(180)는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)를 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정한다.

도 3c를 참조하면, 사용자의 골반을 측정한 후, 상기 골반 교정부(190)는 상기 측정된 골반의 크기에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어하여 골반을 교정한다.

도 3d를 참조하면, 외부에서 종료신호가 제공되면, 상기 골반 크기 측정부(180)는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 수평 이동시켜 원위치로 복구시킨다. 상기 골반 교정부(190)는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)이 원위치로 복구된 후에, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 공급된 공기를 추출한다.

상기 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치의 골반 크기 측정 메커니즘을 설명하기 위해 개념적으로 도시한 것에 불과하며, 여러 가지 형태로 변형될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 골반을 측정한 후, 상기 골반 크기 측정부(180)는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 일정 간격만큼 역으로 수평 이동시킬 수 있다. 이는 사용자의 골반의 크기에 관계없이 골반 교정의 효과를 최대화 하기 위해, 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)들 사이의 일정 간격을 항상 유지하기 위함이다.

또한, 이미 언급한 바와 같이, 사용자의 골반의 크기가 비대칭적인 경우, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140) 각각은 초기 위치로부터 이동되는 거리가 서로 다를 수 있다. 나아가, 사용자의 골반의 크기가 비대칭적인 경우, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)은 모두 초기 위치로부터 이동되는 거리가 동일하지만, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150) 각각에 주입되는 공기의 양 및 주입시간 등이 서로 다를 수 있다. 그 결과, 사용자의 골반의 대칭 정도에 따라 적절한 교정을 하여, 골반 교정의 효과를 증대시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 교정장치의 구동방법을 도시한 흐름도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 골반 교정장치의 구동방법은 외부에서 제공되는 개시신호에 따라 상기 골반 안착부(110)의 상부 양측에 배치된 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정한다(단계 S100). 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)에 각각 부착된 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 공기를 공급하여 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 팽창시킨다(단계 S300). 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어하여 상기 사용자의 골반을 교정한다(단계 S500).

상기 골반 교정장치의 구동방법은 외부에서 제공되는 종료신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 수평 이동시키는 단계 및 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)에 공급된 공기를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 골반 교정장치의 구동방법은 상기 사용자의 골반의 크기를 측정한 후에(단계 S100), 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 사이드 방향으로 일정 간격만큼 수평 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 역으로 수평 이동시키는 것은 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)로부터 골반이 받는 압력을 고려하여, 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)들 사이의 상기 일정 간격을 유지하기 위함이다. 상기 일정 간격은 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)이 골반을 압박하기 위한 최적합 거리일 수 있다.

상기 사용자의 골반의 크기를 측정하는 단계(단계 S100)에서는, 우선, 상기 개시신호를 기초로 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 동력 에너지를 제공한다(단계 S110). 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 대응하는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 각각 수평 이동시킨다(단계 S130). 상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하를 검출한다(단계 S150). 상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 차단한다(단계 S170).

상기 개시신호를 기초로 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 동력 에너지를 제공하는 단계(단계 S110)에서는, 상기 구동부(185)에 의해 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 동력 에너지를 제공한다. 예를 들어, 상기 구동부(185)는 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 상기 구동부(185)는 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)들 사이의 상기 일정 간격을 유지하기 위하여, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)을 역이동 시키는 경우, 역회전될 수 있다.

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 상기 골반 안착부(110)의 중심 방향으로 각각 수평 이동시키는 단계(단계 S130)에서는, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)이 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)을 각각 수평 이동시킨다. 상기 제1 이동부(182)는 상기 제1 사이드 프레임부(120)에 대응하고, 상기 제1 사이드 프레임부(120)를 수평 이동시킨다. 또한, 상기 제2 이동부(184)는 상기 제2 사이드 프레임부(140)에 대응하고, 상기 제2 사이드 프레임부(140)를 수평 이동시킨다.

상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 가이드부(181)에 의해 가이드 되며, 이동 레일을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 구동부(185)로부터 동력 에너지를 제공받아 이동하고, 그 결과로 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 각각 대응하는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들(120, 140)이 이동한다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 구동부(185)로부터 제공되는 동력 에너지가 차단될 때까지 이동한다.

상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)은 상기 동력 에너지가 동시에 차단되는 경우, 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 동일 거리만큼 이동할 수 있고, 상기 동력 에너지가 별개로 차단되는 경우, 상기 골반 안착부(110)의 양측으로부터 다른 거리만큼 이동할 수 있다.

상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하를 검출하는 단계(단계 S150)에서는, 부하 검출부(186)에 의해 부하를 검출한다. 상기 검출된 부하는 제어부(187)에 제공된다. 예를 들어, 상기 검출된 부하는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에서 동일할 수도 있고, 골반의 삐뚤어 진 정도에 따라 차이가 날 수 있다.

상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하가 다른 경우, 상기 제어부(187)는 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 별개로 차단할 수 있고, 또는 동시에 차단할 수도 있다.

예를 들어, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계(단계 S170)에서는, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 각각 별도로 차단할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에 너지를 각각 별도로 차단하는 경우, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계(단계 S500)에서는, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 동일하게 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계(단계 S170)에서는, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 동시에 차단할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 제공되는 동력 에너지를 동시에 차단하는 경우, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계(단계 S500)에서는, 상기 제1 및 제2 이동부들(182, 184)에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 별도로 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정할 수 있다.

상기 사용자의 골반을 교정하는 단계(단계 S500)에서는, 최적화로 설정된 프로그램에 기초하여 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 제어할 수 있다. 또는, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계(단계 S500)에서는, 사용자의 입력에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들(130, 150)의 공압의 크기 및 지속시간을 제어할 수도 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 의한 골반 교정장치 및 이의 구동방법은, 가정이나 병원 등에서 치료, 재활 등을 목적으로 사용되는 일반 의료용 보조기구로 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치의 개념도이다.

도 2는 도 1에 도시된 골반 교정장치의 블록도이다.

도 3a 내지 3d는 도 1에 도시된 골반 교정장치의 골반 크기 측정 메커니즘을 보여주기 위한 개념도들이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 골반 교정장치 110: 골반 안착부

120: 제1 사이드 프레임부 140: 제2 사이드 프레임부

130: 제1 공기 주머니부 150: 제2 공기 주머니부

180: 골반 크기 측정부 190: 골반 교정부

160: 등받이부 170: 입력부

182: 제1 이동부 184: 제2 이동부

181: 가이드부 185: 구동부

186: 부하 검출부 187: 제어부

188: 제1 이탈 방지부 189: 제2 이탈 방지부

Claims

골반 안착부;

상기 골반 안착부의 상부 양측에 배치되고, 수평 이동이 가능한 제1 및 제2 사이드 프레임부들;

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 각각 부착되어, 공기가 공급되면 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 팽창하는 제1 및 제2 공기 주머니부들;

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 연결되어, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 각각 수평으로 이동시키는 골반 크기 측정부; 및

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 연결되어 공기를 공급하고, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어하는 골반 교정부를 포함하고,

상기 골반 크기 측정부는,

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들의 하부에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 각각 독립적으로 수평 이동시키는 제1 및 제2 이동부들;

상기 골반 안착부의 하부에 수평으로 배치되어, 상기 제1 및 제2 이동부들의 이동을 가이드 하는 가이드부;

외부에서 제공되는 개시신호에 따라 상기 제1 및 제2 이동부들에 동력 에너지를 제공하는 구동부;

사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하를 검출하는 부하 검출부; 및

상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 상기 구동부가 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공하는 상기 동력 에너지를 각각 독립적으로 차단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치.
제1항에 있어서, 상기 골반 크기 측정부는 외부에서 제공되는 개시신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정하고, 상기 골반 교정부는 상기 측정된 골반의 크기에 따라 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치.
제2항에 있어서, 상기 골반 크기 측정부는 상기 사용자의 골반의 크기를 측 정한 후에, 상기 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들 사이의 일정 간격을 유지하기 위하여 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 상기 일정 간격만큼 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치.
제1항에 있어서, 상기 골반 크기 측정부는 외부에서 제공되는 종료신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 수평 이동시키고, 상기 골반 교정부는 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공급된 공기를 추출하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 가이드부는

상기 제1 및 제2 이동부들이 상기 가이드부를 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 가이드부의 단부에 수직방향으로 배치된 제1 및 제2 이탈 방지부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치.
제1항에 있어서, 사용자가 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 선택할 수 있는 입력부를 더 포함하는 골반 교정장치.
제1항에 있어서, 상기 골반 안착부와의 각도 조절이 가능하도록 상기 골반 안착부와 연결되어 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 더 포함하는 골반 교정장치.
외부에서 제공되는 개시신호에 따라 골반 안착부의 상부 양측에 배치된 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 수평 이동시켜 사용자의 골반의 크기를 측정하는 단계;

상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들에 각각 부착된 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공기를 공급하여 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 팽창시키는 단계; 및

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 제어하여 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계를 포함하고,

상기 사용자의 골반의 크기를 측정하는 단계는,

상기 개시신호를 기초로 제1 및 제2 이동부들에 동력 에너지를 제공하는 단계;

상기 제1 및 제2 이동부들에 대응하는 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 중심 방향으로 각각 수평 이동시키는 단계;

상기 사용자의 골반에 의하여 상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하를 검출하는 단계; 및

상기 검출된 부하를 기준값과 비교하여, 상기 제1 및 제2 이동부들 각각에 제공되는 동력 에너지를 독립적으로 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치의 구동방법.
삭제
제9항에 있어서,

상기 사용자의 골반의 크기를 측정한 후에, 상기 사용자의 골반과 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들 사이의 일정 간격을 유지하기 위하여 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 상기 일정 간격만큼 수평 이동시키는 단계를 더 포함하는 골반 교정장치의 구동방법.
제9항에 있어서,

외부에서 제공되는 종료신호에 따라 상기 제1 및 제2 사이드 프레임부들을 상기 골반 안착부의 사이드 방향으로 수평 이동시키는 단계; 및

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들에 공급된 공기를 추출하는 단계를 더 포함하는 골반 교정장치의 구동방법.
제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계는,

상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 상기 동력 에너지를 각각 별도로 차단하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치의 구동방법.
제13항에 있어서, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계는,

상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 동일하게 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치의 구동방법.
제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 동력 에너지를 차단하는 단계는,

상기 제1 및 제2 이동부들에 제공되는 상기 동력 에너지를 동시에 차단하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치의 구동방법.
제15항에 있어서, 상기 사용자의 골반을 교정하는 단계는,

상기 제1 및 제2 이동부들에 가해지는 부하에 따라, 상기 제1 및 제2 공기 주머니부들의 공압의 크기 및 지속시간을 각각 별도로 제어하여, 상기 사용자의 골반을 교정하는 것을 특징으로 하는 골반 교정장치의 구동방법.