KR100898189B1 - 활어 수조의 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 양식장 및 횟집 등의 중.대형 수조에 있어 활어의 신선도를 유지하기 위한 활어 수조의 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 염도감지센서에 의해 수조 내 유입된 활어수의 염도를 적정레벨로 자동 유지시키고, 또한 탁도감지센서에 의해 수조에 유입된 활어수가 일정 레벨 이하로 혼탁해 질 경우 여과기를 통해 강제 순환하여 정화함으로써 활어의 종류에 따라 적정한 염도를 유지시킬 수 있어 다수의 수조에 다양한 활어를 수용할 경우 어종에 따라 최적의 생장 조건을 부여할 수 있을 뿐만 아니라, 양질의 수질을 유지시킴으로서 활어의 신선도를 유지할 수 있도록 하는 활어 수조의 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 활어수가 유입되는 수조의 내부 일측에는 수위감지센서와 산소감지센서와 온도감지센서가 설치되고, 민물 저장조와 해수 저장조 사이에 제2솔레노이드밸브를 통해 혼합기가 설치되며, 상기 혼합기의 타측에는 온수기와 냉수기가 설치되어 제3 내지 제5솔레노이드밸브와 제1펌프를 통해 수조로 활어수를 공급하고, 산소탱크와 산소발생기에서 수조에 산소를 공급하고, 컨트롤부의 제어에 의해 수조 내의 활어수를 일정 수위와 온도와 산소농도를 유지하고, 정전 및 이상 발생시 관리자에게 영상정보 및 경보에 관한 문자 또는 음성을 휴대폰이나 전화를 통해 관리자에게 알리도록 하는 활어 수조의 제어시스템에 있어서, 상기 활어수가 유입되는 수조의 내부 일측에 활어수의 염도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 염도감지센서와, 활어수의 혼탁도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 탁도감지센서가 설치되고, 상기 민물 저장조와 해수 저장조의 타측에는 민물과 해수를 혼합기에 독립적으로 공급하는 제2 및 제8솔레노이드밸브가 각각 설치되고, 상기 수조의 하측에는 제7솔레노이드밸브를 통해 활어수를 정화시키는 여과기가 설치되고, 상기 여과기와 혼합기 사이에는 수조에 유입된 활어수를 강제 순환시키는 제2펌프가 설치되고,상기 컨트롤부에서 염도감지센서의 출력신호로서 제2 및 제8솔레노이드밸브를 제어하여 수조의 활어수 염도를 일정한 레벨로 유지하고, 상기 컨트롤부에서 탁도감지센서의 출력신호로서 상기 제7솔레노이드밸브와 제2펌프를 제어하여 혼탁도를 일정한 레벨 이하로 유지되도록 하는 것에 특징이 있다.
활어, 수조, 염도, 탁조, 염도조절, 여과
Description
본 발명은 양식장 및 횟집 등의 중.대형 수조에 있어 활어의 신선도를 유지하기 위한 활어 수조의 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 염도감지센서에 의해 수조내 유입된 활어수의 염도를 적정레벨로 자동 유지시키고, 또한 탁도감지센서에 의해 수조에 유입된 활어수가 일정 레벨 이하로 혼탁해 질 경우 여과기를 통해 강제 순환하여 정화함으로써 활어의 종류에 따라 적정한 염도를 유지시킬 수 있어 다수의 수조에 다양한 활어를 수용할 경우 어종에 따라 최적의 생장 조건을 부여할 수 있을 뿐만 아니라, 양질의 수질을 유지시킴으로서 활어의 신선도를 유지할 수 있도록 하는 활어 수조의 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 활어(活魚)라고 하는 것은 식용을 위하여 살아 있는 상태로 보관하는 물고기를 말하는 것으로서, 최근에 들어서는 외식산업의 발달과 활어운반에 따른 비용의 상승으로 인하여 대부분의 양식장이나 횟집에서는 비교적 좁은 공간을 형성하는 활어수조의 내부에 많은 량의 활어를 고밀도로 저장하였다가 필요시 활어를 꺼내어 판매하는 형태의 영업방식을 채택하고 있다.
상기와 같이 좁은 공간을 형성하는 활어수조의 내부에 많은 양의 활어를 고 밀도로 저장하게 되면, 활어수에 포함된 용존산소가 급속도로 소모됨과 동시에 활어의 먹이와 배설물에 의하여 각종 이물질이나 단백질 또는 암모니아 및 질소 성분 등이 빠른 시간 안에 고농도로 활어수에 축적되고, 이로 인하여 활어수의 수질이 급속히 악화됨으로서 활어의 생장여건 및 그 신선도에 좋지 못한 영향을 미칠 뿐만 아니라 심한 경우 활어가 폐사하게 되는 심각한 상황을 유발시키게 된다.
또한, 활어의 신선도를 유지하기 위해 사용되는 필수적인 장치 즉, 산소공급장치, 수온조절장치, 여과장치 등이 갑작스러운 정전이나 고장이 발생될 경우 심야시간에는 관리자가 확인할 수 없어 수조에 유입된 활어가 집단 폐사하는 현상이 발생됨으로써 활어 수조를 총체적으로 관리 및 운영하는 시스템이 대한민국 실용신안등록 제204966호(등록일자:2000.09.19) 및 실용신안등록 제350037호(등록일자: 2004.04.29)에서 제안된 바 있다.
즉, 도 1a는 종래 활어 수조의 제어시스템 구성도로서, 수조(1)의 내부 일측에는 활어수의 수위에 비례하는 신호를 발생하는 수위감지센서(11)와 산소의 농도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 산소감지센서(12)와 활어수의 수온을 감지하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 온도감지센서(13)가 설치되고, 상기 수조(1)의 하부 일면 외측에 설치된 제1솔레노이드밸브(21)를 통해 활어수를 외부로 배출하도록 되어 있다.
또한, 담수가 저장되는 민물 저장조(2)와 염분이 함유된 바닷물의 해수가 저장되는 해수 저장조(3)가 구비되고, 이 민물 및 해수 저장조(2)(3)에 유입된 물은 제2솔레노이드밸브(22)를 통해 혼합기(4)로 유입된 후, 온수기(5)와 냉수기(6)로 공급된다.
상기 온수기(5)와 냉수기(6)를 통한 온.냉수는 각각 제3 내지 제5솔레노이드밸브(23)(24)(25)와 제1펌프(31)를 통해 수조(1)로 공급되며, 산소탱크(7) 및 산소발생기(8)에 의해 발생된 산소는 제6 및 제5솔레노이드밸브(26)(25)를 통해 수조(1)로 공급되고, 수조(1)의 상태를 영상으로 전송하는 감시카메라(9)는 컨트롤부(50)와 연결되는 구조를 이루고 있다.
도 1b는 종래 활어 수조의 제어시스템 블록도로서, 상기 수위감지센서(11)와 산소감지센서(12)와 온도감지센서(13)의 출력측에는 입력신호인 아날로그신호를 집속하여 전송하는 신호전송부(51)가 연결되고, 이 신호전송부(51)의 출력단에는 드라이브(53)를 통해 상기 수위감지센서(11)와 산소감지센서(12)와 온도감지센서(13)의 출력정보에 따라 산소 온.냉수 및 보충급수를 위해 제1 내지 제6솔레노이드밸브 (21)(22)(23)(24)(25)(26) 및 온.냉수기(5)(6), 그리고 제1펌프(31)를 제어하는 마이크로 프로세스 유니트(이하 'MPU'라 함)(54)가 연결된다.
또한, 상기 감시카메라(9)의 출력측에는 영상처리부(55)를 통해 MPU(54)와 양방향 통신하는 SMS/ARS 처리부(56)가 접속되며, 상기 SMS/ARS 처리부(56)의 출력측에는 시스템 이상 발생시 관리자에게 이상 상태를 휴대폰 및 전화를 통해 문자 및 음성으로 알리기 위한 CDMA 단말기(57)가 연결되고, 상기 MPU(54)의 타측 출력단에는 시스템 이상 발생시 경보음을 송출하는 경보기(52)가 연결되어 구성된다.
이와 같이 이루어진 종래 활어 수조의 제어시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 수조(1)에 활어수를 일정한 수위로 공급하는 과정은, 미도시된 조작부를 통해 수조(1)에 활어수 공급 명령을 지시할 경우 MPU(54)에서 제2 내지 제5솔레노이드밸브(22)(23)(24)(25)를 개방함과 동시에 제1펌프(31)를 구동하게 됨에 따라 민물 저장조(2)와 해수 저장조(3)에 유입된 담수와 해수는 제2솔레노이드밸브(22)를 통해 배출되어 혼합기(4)로 유입됨으로써 민물과 해수를 혼합한 후, 온수기(5)와 냉수기(6)로 각각 동시에 공급된다.
상기 온수기(5)와 냉수기(6)로 유입된 활어수는 일정한 온도를 유지하면서 제3 및 제4솔레노이드밸브(23)(24)를 통해 배출되고, 제1펌프(31)에 의해 펌핑되어 제5솔레노이드밸브(25)를 경유하여 수조(1)로 유입된다.
상기의 과정을 통해 수조(1)에 지속적으로 유입되는 활어수의 수위는 수위감지센서(11)에서 감지되어 수위에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수위신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 수위감지센서(11)의 정보를 읽고 연산하여 수위를 판독하게 되며, 이 판독된 수위가 일정 레벨에 도달하였음이 인지되면 제2 내지 제5솔레노이드밸브(22)(23)(24)(25)의 폐쇄와 제1펌프(31)의 구동을 정지하게 됨으로써 수조(1) 내에는 항시 일정한 활어수의 수위를 유지하게 되는 것이다.
또한, 상기 온도감지센서(13)와 산소감지센서(12)에 의해 수조(1)에 유입된 활어수의 수온과 산소농도를 항시 일정하게 유지시킨다.
즉, 상기 온도감지센서(13)는 수조(1)에 유입된 활어수의 수온을 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수온신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 온도감지센서(13)의 정보를 읽고 연산하여 수온을 판독하게 되며, 이 판독된 수위가 설정된 온도에 미달되거나 초과할 경우 제1펌프(31)의 구동 및 제5솔레노이드밸브(25)를 개방함과 동시에 제3 및 제4솔레노이드밸브(23)(24)를 선택적으로 개방하여 온수 또는 냉수를 수조(1)에 선택적으로 공급함으로서 수조(1)에 유입된 활어수의 수온을 항시 일정하게 유지시키게 되는 것이다.
상기 산소감지센서(12)는 수조(1)에 유입된 활어수에 잔존하는 산소농도를 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수온신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 산소감지센서(12)의 정보를 읽고 연산하여 산소농도를 판독하게 되며, 이 판독된 산소농도가 설정된 범위에 미달되거나 초과할 경우 제6 및 제5솔레노이드밸브(26)(25)를 개폐하여 산소탱크(7)와 산소발생기(8)에 의해 공급되는 산소를 수조(1)에 공급하거나 차단하게 됨으로써 수조(1) 내에 일정한 산소농도를 유지시키게 되는 것이다.
한편, 감시카메라(9)에 의해 촬영되는 수조(1)의 주변 영상은 영상처리부(55)를 경유하여 SMS/ARS 처리부(56)로 전송되며, 상기 MPU(54)에서는 정전시 또는 수조 관리시스템의 고장 발생시 SMS/ARS 처리부(56)를 제어함에 따라 CDMA 단말기(57)를 통해 감시카메라(9)의 영상과 경보에 관한 문자 또는 음성을 휴대폰이나 전화로서 관리자에게 알림과 동시에 경보기(52)를 구동하여 이상 상태임을 알리게 되는 것이다.
상기와 같은 종래 활어 수조의 제어시스템에서는 수조 내의 수위와 온도와 산소농도를 적정하게 유지하고 있으나, 활어의 활동력과 신선도 유지에 기여할 수 있는 염도를 일정하게 유지할 수 없을 뿐만 아니라, 활어의 배설물 등에 의해 활어수가 혼탁하여질 경우 자동으로 여과시키는 장치가 없어 활어 수조의 신뢰성 저하를 가져오는 문제점이 있는 것이다.
특히, 다수의 수조 마다 다양한 종류(해산어와 민물어 등)의 활어가 서식될 경우 어종 마다 최적의 신선도를 유지할 수 있는 염도는 서로 다르게 되며, 이러한 염도는 활어의 활동력과 신선도 유지에 결정적인 역할을 하게 되므로 수조별로 염도를 자동으로 조절하는 장치와, 적정한 시기 마다 활어수를 여과시켜 주는 장치가 요구되고 있는 것이다.
본 발명은 양식장 및 횟집 등의 중.대형 수조에 있어 수조내에 염도감지센서와 탁도감지센서를 설치하여 염도감지센서에 의해 수조내 유입된 활어수의 염도를 적정레벨로 자동 유지시킴과 동시에 탁도감지센서에 의해 수조에 유입된 활어수가 일정 레벨 이하로 혼탁해 질 경우 여과기를 통해 강제 순환하여 정화함으로써 활어의 종류에 따라 적정한 염도를 유지시킬 수 있어 다수의 수조에 다양한 활어를 수용할 경우 어종에 따라 최적의 생장 조건을 부여할 수 있을 뿐만 아니라, 양질의 수질을 유지시킴으로서 활어의 신선도를 유지할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 활어수가 유입되는 수조의 내부 일측에 수위감지센서와 산소감지센서와 온도감지센서가 설치되고, 민물 저장조와 해수 저장조 사이에 제2솔레노이드밸브를 통해 혼합기가 설치되며, 상기 혼합기의 타측에는 온수기와 냉수기가 설치되어 제3 내지 제5솔레노이드밸브와 제1펌프를 통해 수조로 활어수를 공급하고, 산소탱크와 산소발생기에서 수조에 산소를 공급하고, 컨트롤부의 제어에 의해 수조 내의 활어수를 일정 수위와 온도와 산소농도를 유지하고, 정전 및 이상 발생시 관리자에게 영상정보 및 경보에 관한 문자 또는 음성을 휴대폰이나 전화를 통해 관리자에게 알리도록 하는 활어 수조의 제어시스템에 있어서, 상기 활어수가 유입되는 수조의 내부 일측에 활어수의 염도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 염도감지센서와 활어수의 혼탁도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 탁도감지센서가 설치되고, 상기 민물 저장조와 해수 저장조의 타측에는 민물과 해수를 혼합기에 독립적으로 공급하는 제2솔레노이드밸브와 제8솔레노이드밸브가 각각 설치되고, 상기 수조의 하측에는 제7솔레노이드밸브를 통해 활어수를 정화시키는 여과기가 설치되고, 상기 여과기와 혼합기 사이에는 수조에 유입된 활어수를 강제 순환시키는 제2펌프가 설치되고, 상기 컨트롤부에서 염도감지센서의 출력신호로서 제2솔레노이드밸브와 제8솔레노이드밸브를 제어하여 수조의 활어수 염도를 일정한 레벨로 유지하고, 상기 컨트롤부에서 탁도감지센서의 출력신호로서 상기 제7솔레노이드밸브와 제2펌프를 제어하여 혼탁도를 일정한 레벨 이하로 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 양식장 및 횟집 등의 중.대형 수조에 있어 수조 내에 염도감지센서와 탁도감지센서를 설치하여 상기 염도감지센서에 의해 수조 내 유입된 활어수의 염도를 적정레벨로 자동 유지시킴과 동시에 상기 탁도감지센서에 의해 수조에 유입된 활어수가 일정 레벨 이하로 혼탁해 질 경우 여과기를 통해 강제 순환하여 정화함으로써 활어의 종류에 따라 적정한 염도를 유지시킬 수 있어 다수의 수조에 다양한 활어를 수용할 경우 어종에 따라 최적의 생장 조건을 부여할 수 있을 뿐만 아니라, 양질의 수질을 유지시킴으로서 활어의 신선도를 유지할 수 있는 것이다.
이하 본 발명에 따른 활어 수조의 제어시스템을 첨부된 도 2a 및 도 2b에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2a는 본 발명에 따른 활어 수조의 제어시스템 구성도로서, 수조(1)의 내부 일측에는 활어수의 수위에 비례하는 신호를 발생하는 수위감지센서(11)와, 산소의 농도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 산소감지센서(12)와, 활어수의 수온을 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 온도감지센서(13)와, 활어수의 염도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 염도감지센서(14)와, 활어수의 혼탁도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 탁도감지센서(15)가 설치되고, 상기 수조(1)의 하부 일면 외측에 설치된 제1솔레노이드밸브(21)를 통해 활어수를 외부로 배출하도록 되어 있다.
또한, 담수가 저장되는 민물 저장조(2)와 염분이 함유된 바닷물의 해수가 저장되는 해수 저장조(3)가 구비되고, 이 민물 및 해수 저장조(2)(3)의 타측에는 해수 및 담수가 제2 및 제8솔레노이드밸브(22)(28)를 각각 통해 혼합기(4)로 유입된 후, 온수기(5)와 냉수기(6)로 공급되며, 상기 제2 및 제8솔레노이드밸브(22)(28)의 개방 정도에 따라 혼합기(4)에서 염도가 조절된다.
상기 온수기(5)와 냉수기(6)를 통한 온.냉수는 각각 제3 및 제4솔레노이드밸브(23)(24)와 제1펌프(31) 및 제5솔레노이드밸브(25)를 통해 수조(1)로 공급되며, 산소탱크(7) 및 산소발생기(8)에 의해 발생된 산소는 제6 및 제5솔레노이드밸브(26)(25)를 통해 수조(1)로 공급되고, 수조(1)의 상태를 영상으로 전송하는 감시카메라(9)는 컨트롤부(50)와 연결된다.
또한, 상기 수조(1)의 하단에는 제7솔레노이드밸브(27)를 통해 활어수의 이물질을 제거하여 정화하는 여과기(10)가 설치되며, 상기 여과기(10)와 혼합기(4) 사이에는 활어수의 정화를 위해 강제 순환시키는 제2펌프(32)가 설치되어 구성된다.
도 2b는 본 발명에 따른 활어 수조의 제어시스템 블록도로서, 상기 수위감지센서(11)와 산소감지센서(12)와 온도감지센서(13)와 염도감지센서(14)와 탁도감지센서(15)의 출력측에는 각 센서의 출력신호를 집속하여 전송하는 신호전송부(51)가 연결되고, 이 신호전송부(51)의 출력단에는 드라이브(53)를 통해 상기 수위감지센서(11)와 산소감지센서(12)와 온도감지센서(13)와 염도감지센서(14)와 탁도감지센서(15)의 출력정보에 따라 산소, 온.냉수, 보충급수 및 염도조절을 위해 제1 내지 제8솔레노이드밸브(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28) 및 온.냉수기(5)(6), 그리고 제1 및 제2펌프(31) (32)를 제어하는 MPU(54)가 연결된다.
또한, 상기 감시카메라(9)의 출력측에는 영상처리부(55)를 통해 MPU(54)와 양방향 통신하는 SMS/ARS 처리부(56)가 접속되며, 상기 SMS/ARS 처리부(56)의 출력측에는 시스템 이상 발생시 관리자에게 이상 상태를 휴대폰 또는 전화를 통해 문자 및 음성으로 알리기 위한 CDMA 단말기(57)가 연결되고, 상기 MPU(54)의 타측 출력단에는 시스템 이상 발생시 경보음을 송출하는 경보기(52)가 연결되어 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 종래 활어 수조의 제어시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 수조(1)에 활어수를 일정한 수위로 공급하는 과정은, 관리자가 미도시된 조작부를 통해 수조(1)에 활어수 공급 명령을 내릴 경우 MPU(54)에서 제2 내지 제5솔레노이드밸브(22)(23)(24)(25) 및 제8솔레노이드밸브(28)를 개방함과 동시에 제1펌프(31)를 구동하게 됨에 따라 민물 저장조(2)와 해수 저장조(3)에 유입된 담수와 해수는 제8 및 제2솔레노이드밸브(28)(22)를 통해 배출되어 혼합기(4)로 유입됨으로써 민물과 해수를 혼합한 후, 온수기(5)와 냉수기(6)로 각각 동시에 공급한다.
상기 온수기(5)와 냉수기(6)로 유입된 활어수는 일정한 온도를 유지하면서 제3 및 제4솔레노이드밸브(23)(24)를 통해 배출되고, 제1펌프(31)에 의해 펌핑되어 제5솔레노이드밸브(25)를 경유하여 수조(1)로 유입된다.
상기의 과정을 통해 수조(1)에 지속적으로 유입되는 활어수의 수위는 수위감지센서(11)에서 감지되어 수위에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수위신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 수위감지센서(11)의 정보를 읽고 연산하여 수위를 판독하게 되며, 이 판독된 수위가 일정 레벨에 도달하였음이 인지되면 제2 내지 제5솔레노이드밸브(22)(23)(24)(25) 및 제8솔레노이드밸브(28)의 폐쇄와 제1펌프(31)의 구동을 정지하게 됨으로써 수조(1) 내에는 항시 일정한 활어수의 수위를 유지하게 되는 것이다.
또한, 상기 온도감지센서(13)와 산소감지센서(12)와 염도감지센서(14)에 의해 수조(1)에 유입된 활어수의 수온과 산소농도와 염도를 항시 일정하게 유지시킨다.
즉, 상기 온도감지센서(13)는 수조(1)에 유입된 활어수의 수온을 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수온신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 온도감지센서(13)의 정보를 읽고 연산하여 수온을 판독하게 되며, 이 판독된 수위가 설정된 온도에 미달되거나 초과할 경우 제1펌프(31)의 구동 및 제5솔레노이드밸브(25)를 개방함과 동시에 제3 및 제4 솔레노이드밸브(23)(24)를 선택적으로 개방하여 온수 또는 및 냉수를 수조(1)에 선택적으로 공급함으로서 수조(1)에 유입된 활어수의 수온을 항시 일정하게 유지시키게 되는 것이다.
이러한 과정은 온도감지센서(13)에서 센싱된 온도 값이 설정된 레벨에 도달될 때까지 반복 지속된다.
상기 산소감지센서(12)는 수조(1)에 유입된 활어수에 잔존하는 산소농도를 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 수온신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 산소감지센서(12)의 정보를 읽고 연산하여 산소농도를 판독하게 되며, 이 판독된 산소농도가 설정된 범위에 미달되거나 초과할 경우 제6 및 제5솔레노이드밸브(26)(25)를 개폐하여 산소탱크(7)와 산소발생기(8)에 의해 공급되는 산소를 수조(1)에 공급하거나 차단하게 됨으로써 수조(1) 내에 일정한 산소농도를 유지시키게 되는 것이다.
이러한 과정은 산소감지센서(12)에서 센싱된 산소농도 값이 설정된 레벨에 도달될 때까지 반복 지속된다.
상기 염도감지센서(14)는 수조(1)에 유입된 활어수에 잔존하는 염도를 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 염도신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 염도감지센서(14)의 정보를 읽고 연산하여 염도를 판독하게 되며, 이 판독된 활어수의 염도가 설정된 범위에 미달되거나 초과할 경우 제2 및 제8솔레노이드밸브(22)(28)를 선택적으로 개폐하여 혼합기(4)에 공급되는 민물과 해수의 량을 조절하여 수조(1) 내에 일정한 염도를 유지 시키게 되는 것이다.
상기 탁도감지센서(15)는 수조(1)에 유입된 활어수의 혼탁도를 센싱하여 그에 비례되는 신호를 출력하게 되고, 이 탁도신호는 신호전송부(51)를 통해 MPU(54)로 전송함에 따라 상기 MPU(54)에서는 탁도감지센서(15)의 정보를 읽고 연산하여 혼탁도를 판독하게 되며, 이 판독된 활어수의 혼탁도가 설정된 범위를 초과할 경우에는 제3 내지 제5솔레노이드밸브(23)(24)(25) 및 제7솔레노이드밸브(27)를 개방함과 동시에 제1 및 제2펌프(31)(32)를 구동시키게 된다.
따라서 수조(1)에 유입된 활어수는 제2펌프(32)에 의해 여과기(10)를 경유함에 따라 수조(1) 내에 존재하는 활어의 먹이, 배설물, 각종 이물질 등을 걸러 정화된 다음, 혼합기(4)로 유입되고 이어서 온.냉수기(5)(6)와 제3 내지 제5솔레노이드밸브(23)(24)(25) 및 제1펌프(31)를 통해 수조(1)로 유입되며, 이러한 순환과정은 탁도감지센서(15)에 센싱된 탁도 값이 설정된 레벨 이하로 떨어질 때 까지 반복적으로 이루어진다.
본 발명에서 상기 수위감지센서(11)는 수조에 부력을 가진 물체를 사용하여 리미터 스위치 접점신호를 받아 수위를 조절하거나, 다수의 전극봉의 통전에 의해 수위를 조절하는 통상적인 것이며 시중에 판매되는 것으로 상세한 구성과 동작설명은 생략한다.
상기 산소감지센서(12)는 음극에는 금판을, 양극에는 백금판을 두고 이 양극에는 투과성이 좋은 테프론이나 폴리에틸렌 등의 필름을 피복한 전극을 놓고 격박을 통해 용액 중에 확산하는 산소로부터의 신호를 측정하여 용존산소를 검출하는 격막산소 전극법을 사용하는 통상적인 것이며 시중에 판매되는 것으로 상세한 구성과 동작설명은 생략한다.
상기 온도감지센서(13)는 0.1°이하의 분해능을 가진 센서로서 1 °에 10 mV의 전압 값이 출력되고 이를 적정 비율로 증폭하여 사용하고, 상기 염도감지센서(14)는 해수 중에 포함되어 있는 염분의 양에 따라 전기 전도도가 다르게 나타나는 점을 이용하여 측정하는 전도도 측정법을 사용하는 통상적인 것이며 시중에 판매되는 것으로 상세한 구성과 동작설명은 생략한다.
또한, 상기 산소감지센서(12), 온도감지센서(13), 염도감지센서(14), 탁도감지센서(15)의 출력은 A/D변환기를 내장한 MPU(54)에 10 비트(bit:1024)의 분해능으로 샘플링하여 제어 값으로 사용하므로 정밀성을 높일 수 있도록 하였다.
한편, 감시카메라(9)에 의해 촬영되는 수조(1)의 주변 영상은 영상처리부(55)를 경유하여 SMS/ARS 처리부(56)로 전송되며, 상기 MPU(54)에서는 정전시 또는 수조 관리시스템의 고장 발생시 SMS/ARS 처리부(56)를 제어함에 따라 CDMA 단말기(57)를 통해 감시카메라(9)의 영상 및 경보에 관한 문자 또는 음성을 휴대폰 또는 전화로서 관리자에게 알림과 동시에 경보기(52)를 구동하여 이상 상태임을 알리게 되는 것이다.
도 1a는 종래 활어 수조의 제어시스템 구성도.
도 1b는 종래 활어 수조의 제어시스템 블록도.
도 2a는 본 발명에 따른 활어 수조의 제어시스템 구성도.
도 2b는 본 발명에 따른 활어 수조의 제어시스템 블록도.
[도면 주요 부분에 대한 부호의 설명]
1 : 수조 2 : 민물 저장조
3 : 해수 저장조 4 : 혼합기
5 : 온수기 6 : 냉수기
7 : 산소탱크 8 : 산소발생기
9 : 감시카메라 10 : 여과기
11 : 수위감지센서 12 : 산소감지센서
13 : 온도감지센서 14 : 염도감지센서
15 : 탁도감지센서
21~27 : 제1 내지 제7솔레노이드밸브
31~32 : 제1, 제2펌프 50 : 컨트롤부
51 : 신호전송부 52 : 경보기
53 : 드라이브 55 : 영상처리부
56 : SMS/ARS 처리부 57 : CDMA 단말기
Claims (1)
- 활어수가 유입되는 수조(1)의 내부 일측에 수위감지센서(11)와 산소감지센서(12)와 온도감지센서(13)가 설치되고, 민물 저장조(2)와 해수 저장조(3) 사이에 제2솔레노이드밸브(22)를 통해 혼합기(4)가 설치되며, 상기 혼합기(4)의 타측에는 온수기(5)와 냉수기(6)가 설치되어 제3 내지 제5솔레노이드밸브(23)(24)(25)와 제1펌프(31)를 통해 수조(1)로 활어수를 공급하고, 산소탱크(7)와 산소발생기(8)로부터 수조(1)에 산소를 공급하고, 컨트롤부(50)의 제어에 의해 수조(1) 내에 활어수의 일정 수위와 온도와 산소농도를 유지하고, 정전 및 이상 발생시 관리자에게 영상정보 및 경보에 관한 문자 또는 음성을 휴대폰이나 전화를 통해 관리자에게 알리도록 하는 활어 수조의 제어시스템에 있어서,상기 활어수가 유입되는 수조(1)의 내부 일측에 활어수의 염도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 염도감지센서(14)와 활어수의 혼탁도를 센싱하여 그에 비례하는 신호를 발생하는 탁도감지센서(15)가 설치되고,상기 민물 저장조(2)와 해수 저장조(2)(3)의 타측에는 민물과 해수를 혼합기(4)에 독립적으로 공급하는 제2솔레노이드밸브(22)와 제8솔레노이드밸브(28)가 각각 설치되고,상기 수조(1)의 하측에는 제7솔레노이드밸브(27)를 통해 활어수를 정화시키는 여과기(10)가 설치되고,상기 여과기(10)와 혼합기(4) 사이에는 수조(1)에 유입된 활어수를 강제 순환시키는 제2펌프(32)가 설치되고,상기 컨트롤부(50)에서 염도감지센서(14)의 출력신호로서 상기 제2솔레노이드밸브(22)와 제8솔레노이드밸브(28)를 제어하여 수조(1)의 활어수 염도를 일정한 레벨로 유지하고,상기 컨트롤부(50)에서 탁도감지센서(15)의 출력신호로서 상기 제7솔레노이드밸브(27)와 제2펌프(32)를 제어하여 혼탁도를 일정한 레벨 이하로 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 활어 수조의 제어시스템.
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