KR100897421B1

KR100897421B1 - Laver supply apparatus

Info

Publication number: KR100897421B1
Application number: KR1020090002353A
Authority: KR
Inventors: 김기문
Original assignee: 김기문
Priority date: 2009-01-12
Filing date: 2009-01-12
Publication date: 2009-05-14

Abstract

It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically stacking a plurality of rods by sequentially vacuuming the stacked rods one by one by vacuum, thereby automating the entire process in the roving process, thereby improving work efficiency, productivity, and work environment To provide a feeder for the feeder.

The present invention relates to an apparatus for supplying a steaming agent, comprising a supply part provided on one side of a body to supply the stacked steels, a lift part for lifting the stacked steels supplied from the supply part, A vacuum forming unit for forming a vacuum or releasing a vacuum inside the adsorption holder so as to adsorb the impurities in the adsorption unit, and a vacuum adsorption unit for adsorbing the adsorbed impurities in either one side And a conveyance unit configured to convey the conveyance belt.

Kim, Feeder, Adsorption Holder, Vacuum, Feeder

Description

Laver Supply Apparatus

본 발명은 김 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공에 의해 김을 한 장씩 김을 흡착하여 순차적으로 이송시킬 수 있게 함에 의해 김 공급에 따른 불량을 방지하여 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있게 한 김 공급장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a Kim supply apparatus, and more particularly, to a Kim supply apparatus, which can adsorb a Kim at a time by vacuum and transfer it successively, thereby preventing defects due to supply of Kim so that efficiency, productivity, The present invention relates to a feeder which can improve the feed efficiency.

최근에는 김 가공방법이 다양해져 소비자가 가공된 김을 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 일회용으로 포장되어 판매되고 있다. 이러한 포장 김을 가공하기 위해서는, 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정이 자동으로 이루어진다. In recent years, the processing method of the kimchi has been diversified, and the kimchi has been sold in a disposable manner so that the user can easily purchase the processed kimchi and eat it easily. In order to process such pavement, a series of processing steps is performed automatically, in which the surface of the pavement is sprayed with perfume, a seasoning is sprayed on the surface of the pavement, and then the pavement is burnt and cut to a proper size.

그러나, 이와 같이 일련의 가공 공정을 자동으로 진행하기 위해 김을 이송하기 위한 종래의 방법은 작업자가 수작업으로 김을 공급하여 이송시켜야 함으로서, 김 가공 공정에서의 전(全) 공정이 자동화되지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 김을 가공하기 위한 김 공급장치가 개발되어 있지 않아, 작업자가 일일이 수작업을 통해 한 장씩 김을 순차적으로 공급하여 주었음으로써 작업의 효율성 및 생산성이 저해되는 등의 문제점이 있었다. However, in the conventional method for transferring the steaming process for automatically proceeding the series of machining processes, the operator must supply and transfer the steaming by hand, so that the entire process in the steaming process can not be automated . In other words, there has been a problem that the supply of the steaming agent for processing the steaming oil has not been developed, and the worker sequentially feeds the steaming pieces one by one through manual operation, thereby hindering the efficiency and productivity of the work.

본 발명의 목적은 진공에 의해 적층된 김을 한 장씩 흡착하여 순차적으로 이송시킬 수 있게 함으로서 김 가공 공정에서의 전(全) 공정을 자동화할 수 있게 하여 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있게 한 김 공급장치를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a method and a device for automating the entire process in the steaming process by sequentially transferring the steams accumulated by vacuum one by one and thereby improving the efficiency of the work, And to provide a feeder for the feeder.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기체(機體)의 일측에 설치되어 적층된 김을 공급할 수 있게 하는 공급부; 상기 공급부의 일측에 설치되며, 적층된 김을 수용할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비함과 아울러 상기 수용공간에는 적층된 김이 안착될 수 있는 받침판을 승강되게 설치하여 상기 받침판에 의해 적층된 김을 상승시킬 수 있게 하는 승강부; 상기 승강부의 상부에 설치되며, 김을 흡착할 수 있게 하부에 흡착공들이 형성된 중공 구조의 흡착홀더를 상하로 작동되게 설치함과 아울러 상기 흡착홀더는 진공펌프와 연결하여 상기 흡착홀더의 내부에 진공 상태를 형성함에 의해 상기 흡착공들을 통해 상기 적층된 김을 한 장씩 순차적으로 흡착할 수 있게 하는 흡착부; 상기 흡착부에서 김을 흡착할 수 있게 상기 흡착홀더의 어느 일측에 개폐밸브를 설치하여 상기 개폐밸브의 개폐 여부에 따라 상기 흡착홀더의 내부에 진공 상태를 형성하거나 혹은 진공 상태를 해지할 수 있게 하는 진공 형성부; 및 상기 진공 형성부에 의해 흡착홀더의 내부에 진공이 해지되는 순간 상기 흡착홀더에 흡착되어 있던 김을 어느 일측으로 이송시킬 수 있게 상기 흡착홀 더가 상승되는 최고점보다는 낮은 위치에서 상기 흡착홀더에 인접하게 배치되도록 이송벨트를 설치하며, 상기 이송벨트에는 길이 방향으로 따라 통기공들을 형성함과 아울러 상기 이송벨트의 안쪽으로 진공펌프에 연결되는 흡입덕트를 설치하여 상기 이송벨트의 안쪽으로 진공 상태를 형성함에 의해 상기 흡착홀더에 흡착되었던 김을 상기 통기공들을 통해 이송벨트 측으로 재흡착하여 이송시키기 위한 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including: a supply unit installed at one side of a body to supply a stacked laver; And a receiving space provided at one side of the supplying unit and having an upper opening for receiving the stacked steaming chambers, and a receiving plate on which the piled piled up seats can be placed is lifted and lowered by the receiving plate, The elevating portion capable of elevating the steaming steam; And a vacuum adsorption holder installed on the upper part of the elevating part and having a hollow structure in which adsorption holes are formed at the lower part so as to adsorb the impurities. The adsorption holder is connected to a vacuum pump, Wherein the adsorbing unit comprises: a adsorbing unit that sequentially adsorbs the accumulated seams through the adsorption holes by forming one or more adsorbed seaweeds; Closing valve may be provided on either side of the adsorption holder so as to adsorb the impurities in the adsorption section so that a vacuum state can be formed inside the adsorption holder depending on whether the opening and closing valve is opened or closed, A vacuum forming part; And a vacuum adsorption unit for adsorbing the adsorbed adsorbent to the adsorption holder at a position lower than the highest point at which the adsorption holder is raised so as to transfer the adsorbed adsorption to the adsorption holder, And a suction duct connected to the vacuum pump is installed inside the conveyance belt to form a vacuum state inside the conveyance belt so as to form a vacuum state inside the conveyance belt And a transfer unit for transferring the steam that has been adsorbed to the adsorption holder to the transfer belt side through the air vents again by suction.

상기 공급부는 적층된 김을 이동시킬 수 있게 안내하는 좌우측 가이드편과 상기 가이드편의 중앙 하부에서 상기 가이드편의 길이 방향을 따라 무한궤도로 회전하게 설치된 공급체인과 상기 공급체인에 소정 간격을 이루게 설치됨과 아울러 상기 가이드편의 내측으로 돌출됨에 의해 상기 적층된 김의 후단을 밀어주어 상기 적층된 김을 수용공간에 공급할 수 있게 하는 밀대편으로 이루어진 것을 특징으로 한다. Wherein the supply unit includes right and left guide pieces for guiding the stacked steels to move, a supply chain installed to rotate in an infinite track along a longitudinal direction of the guide piece at a central lower portion of the guide pieces, And a push piece protruding inwardly of the guide piece to push the rear end of the stacked pellets to supply the stacked pellets to the receiving space.

상기 승강부는 수용공간의 하부에서 모터에 의해 회전하도록 수직하게 설치된 리드스크류와 상기 리드스크류에 결합되어 승강되게 설치된 승강판과 상기 승강판에 의해 받침판을 승강시킬 수 있게 하단은 승강판에 고정되고 상단은 받침판에 고정된 승강축과 상기 승강축에 의해 승강되는 받침판의 승강 높이를 감지할 수 있게 상기 승강판의 일측에 소정 간격을 이루게 설치한 센서들로 이루어진 것을 특징으로 한다. The elevating portion includes a lead screw vertically installed to rotate by a motor at a lower portion of the accommodating space, a lift plate coupled to the lead screw to be elevated and lowered, a lower plate fixed to the lift plate so as to lift the plate by the lift plate, And the sensors are installed at a predetermined distance on one side of the lifting plate so as to sense the lifting height of the lifting plate lifted by the lifting shaft.

상기 승강부는 받침판의 하부에 소정 거리를 두고 설치된 고정판과 상기 고정판을 관통하도록 설치됨과 아울러 상단은 상기 받침판에 고정되어 상기 받침판을 승강시킬 수 있게 설치된 승강축과 상기 승강축의 외주를 감싸며 받침판과 고정판의 사이에 설치되어 상기 받침판이 상승될 수 있는 힘을 부여하는 스프링과 상기 스프링에 의해 상승되는 받침판의 상승 높이를 제어할 수 있게 브레이크 모터에 의해 원하는 각도만큼 회전되게 스프라켓을 설치하며, 상기 스프라켓에 어느 일단이 고정되고 다른 일단은 상기 받침판에 고정되어 상기 스프라켓의 회전에 의해 상기 받침판을 하강시킬 수 있게 하는 체인으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The elevating portion includes a fixed plate installed at a predetermined distance from a lower portion of the support plate, an elevating shaft installed to penetrate the fixing plate, an upper end fixed to the supporting plate and capable of lifting and lowering the supporting plate, And a sprocket is installed to be rotated by a desired angle by a brake motor so as to control a height of a raised plate by the spring, And one end of the chain is fixed and the other end is fixed to the support plate to allow the support plate to be lowered by the rotation of the sprocket.

상기 승강부는 받침판의 양측단에 요부를 형성함과 아울러 상기 요부에 대응하는 돌부가 형성된 보조받침판을 상기 수용공간의 상부 양측에 회전되게 설치하여 상기 받침판이 상승된 후 적층된 김을 다시 공급받기 위해 상기 받침판이 하강시 받침판에 남아 있는 김을 상기 보조받침판으로 지지할 있게 한 것을 특징으로 한다. The elevating portion is provided with recesses at both side ends of the support plate and an auxiliary support plate formed with a protrusion corresponding to the recessed portion is rotatably installed on both sides of the upper portion of the accommodation space, And the support plate is supported by the auxiliary support plate so that the support plate is kept on the support plate when the support plate is lowered.

상기 승강부의 상부에는 흡착홀더에 김이 1장씩만 흡착되도록 상기 흡착홀더에 흡착되는 김의 양측부를 털어줄 수 있게 소정 각도만큼 회전되게 설치한 이중흡착방지판을 더 설치한 것을 특징으로 한다. The upper portion of the elevating portion is further provided with a double adsorption preventing plate provided so as to be rotated by a predetermined angle so as to shake both side portions of the adsorbed on the adsorption holder so that only one adsorption is adsorbed on the adsorption holder.

상기 이송부는 이송벨트의 안쪽으로 설치되는 흡입덕트의 개구를 하부로 향하게 하여 상기 이송벨트로 흡착되는 김이 상기 이송벨트의 하측부로 흡착되어 이송되게 함과 아울러 상기 이송벨트의 하부에는 소정 간격을 이루게 제2이송벨트를 더 설치하여 상기 이송벨트에 하측부로 흡착되어 이동되는 김이 상기 제2이송벨트에 안착되어 일련의 김 가공공정을 할 수 있게 김을 이송하는 것을 특징으로 한다.Wherein the conveying portion has a suction duct installed at an inner side of the conveying belt so as to face downward so that the steam adsorbed by the conveying belt is sucked and conveyed to the lower portion of the conveying belt, A second conveyance belt is further provided, and the steam is sucked to the lower side of the conveyance belt to be moved on the second conveyance belt so that a steaming process can be performed.

상기 이송부는 이송벨트의 안쪽으로 설치되는 흡입덕트의 개구를 상부로 향 하게 하여 상기 이송벨트로 흡착되는 김이 상기 이송벨트의 상측부로 흡착되어 이송되게 함과 아울러 상기 흡착홀더가 상승되면 상기 이송벨트가 상기 흡착홀더 측으로 이동될 수 있게 상기 이송벨트의 하부에 가이드봉을 설치하여 상기 가이드봉을 따라 이송벨트를 왕복 이동시키기 위한 작동부를 더 포함하며, 상기 작동부는 모터에 의해 회전하는 캠과 상기 캠의 회전에 의해 어느 일부위를 중심으로 소정 각도만큼 회전하는 제1링크와 상기 제1링크에 결합되어 작동하는 제2링크 및 상기 제2링크에 결합됨과 아울러 상기 가이드봉에 결합된 이송벨트를 왕복 이동되게 하는 제3링크로 이루어진 것을 특징으로 한다. Wherein the conveying unit is configured to cause the suction of the suction duct to be sucked and conveyed to the upper side of the conveyance belt while the opening of the suction duct installed inside the conveyance belt faces upward, Further comprising an actuating part for moving the conveying belt back and forth along the guide rod by providing a guide rod below the conveying belt so that the conveying belt can be moved toward the suction holder, A second link that is coupled to the first link and that is coupled to the second link and a conveyance belt coupled to the guide rod, And a third link for moving the first link.

상기 흡착부는 흡착홀더가 상하로 작동되게 설치하거나 혹은 상기 흡착홀더가 상하로 작동됨과 아울러 상기 이송벨트 측으로 왕복 이동되게 설치한 것 중 어느 하나의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The adsorption unit may be configured to operate the adsorption holder to be vertically operated, or to have the adsorption holder to be operated up and down, and to be reciprocally moved toward the conveyance belt.

본 발명은 적층된 김을 진공에 의해 한 장씩 흡착하여 순차적으로 이송시킬 수 있게 함으로써 김 가공 공정에서의 전 공정을 자동화할 수 있어 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to sequentially convey the stacked pellets by vacuum, one by one, by suction, thereby automating the entire process in the pelleting process, thereby improving work efficiency, productivity, and working environment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 김 공급장치를 나타낸 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a Kim supply apparatus according to the present invention; FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 크게 공급부(110)와 승강부(120), 흡착부(130), 진공 형성부(140) 및 이송부(150)로 대별된다. 상기 공급부(110)는 적층된 김(10)을 공급하기 위한 것이고, 상기 승강부(120)는 공급된 김을 상승시키기 위한 것이며, 상기 흡착부(130)는 상승되는 김을 한 장씩 흡착하기 위한 것이다. 또한, 상기 진공 형성부(140)는 흡착부(130)에서 김(10)을 흡착할 수 있게 진공을 형성하는 것이고, 상기 이송부(150)는 흡착한 김을 어느 일측으로 이송시키기 위한 것이다. As shown in the drawings, the Kim supply apparatus 100 according to the present invention roughly includes a supply unit 110, a lift unit 120, a suction unit 130, a vacuum forming unit 140, and a transfer unit 150. The supplying unit 110 is for supplying the stacked pellets 10 and the elevating unit 120 is for raising the supplied pellets. The sucking unit 130 is for sucking up the rising pellets one by one will be. The vacuum forming part 140 forms a vacuum so that the adsorbing part 130 can adsorb the impurities 10 and the transferring part 150 conveys the adsorbed impurities to one side.

도 2는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 공급부의 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2표시의 공급부에 대한 측면도이다. FIG. 2 is a view showing a structure of a supply unit provided in the Kim supply apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of the supply unit shown in FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 적층된 김(10)을 공급하기 위한 공급부(110)를 구비하고 있다. 이 공급부(110)는 기체(機體)(102)의 어느 일측에 설치되어 적층된 김(10)을 공급할 수 있게 하는 것으로, 상기 공급부(110)는 적층된 김(10)을 이동시킬 수 있게 안내하는 좌우측 가이드편(112a,112b)과 상기 가이드편(112a,112b)의 중앙 하부에서 상기 가이드편(112a,112b)의 길이 방향을 따라 모터(114a)의 구동에 의해 무한궤도로 회전하게 설치된 공급체인(114)과 상기 공급체인(114)에 소정 간격을 이루게 설치됨과 아울러 상기 가이드편(112a,112b)의 내측으로 돌출됨에 의해 상기 적층된 김(10)의 후단을 밀어 공급할 수 있게 하는 밀대편(116)으로 이루어진다. As shown in the drawings, the Kim supply apparatus 100 according to the present invention includes a supply unit 110 for supplying the stacked wafers 10. The supply unit 110 is provided at one side of the body 102 to supply the stacked wafers 10 and the supply unit 110 is provided with a guide The left and right guide pieces 112a and 112b provided at the lower ends of the guide pieces 112a and 112b and the guide pieces 112a and 112b are rotated in the longitudinal direction of the guide pieces 112a and 112b, And is provided with a predetermined distance between the chain 114 and the supply chain 114 and protrudes inward of the guide pieces 112a and 112b to push the rear end of the stacked kim 10, (116).

도 3에서는 상기 공급부(110)를 좌우측에 소정 간격으로 2개를 설치한 구성을 나타내었는데, 이는 2개의 작업 라인을 동시에 진행할 수 있게 하기 위함이며, 이하에서 설명하는 각 구성부 역시 2개의 작업 라인을 갖도록 구성함이 좋다. 특 히, 본 발명은 2개 이상의 라인을 형성할 수 있다. 즉, 3개 혹은 4개의 작업라인을 구축하도록 구성할 수도 있다. In FIG. 3, two supply units 110 are installed at left and right sides at predetermined intervals. In order to allow two work lines to run at the same time, . In particular, the present invention can form two or more lines. That is, three or four operation lines may be constructed.

도 4는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시의 승강부에 대한 측면도로서, 흡착홀더에서 김을 흡착하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4표시의 승강부에 구비되는 받침판의 구조를 보인 사시도이다. Fig. 4 is a view showing the structure of the elevating portion provided in the irrigation apparatus according to the present invention, Fig. 5 is a side view of the elevating portion of Fig. 4, 4 is a perspective view showing the structure of a support plate provided in the ascending and descending portion of the display of FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 상기 공급부(110)에 의해 공급되는 적층된 김(10)을 승강시키기 위한 승강부(120)를 구비하고 있다. 이 승강부(120)는 상기 공급부(110)의 일측에 설치되어 적층된 김(10)을 수용할 수 있는 상부가 개구된 수용공간(123)을 구비함과 아울러 상기 수용공간(123)에는 적층된 김(10)이 안착될 수 있는 받침판(121)을 승강되게 설치하여 상기 받침판(121)에 의해 적층된 김(10)을 승강시킬 수 있게 한다. As shown in the drawing, the Kim supply apparatus 100 according to the present invention is provided with a lift portion 120 for lifting and raising the stacked grease 10 supplied by the supply portion 110. The elevating unit 120 includes a receiving space 123 provided at one side of the supplying unit 110 and having an upper opening for accommodating the stacked rods 10, The support plate 121 can be lifted and lowered by the support plate 121 so that the laver 10 can be mounted.

이러한 승강부(120)는 상기 수용공간(123)의 하부에서 모터(124a)에 의해 회전하도록 수직하게 설치된 리드스크류(124)와 상기 리드스크류(124)에 결합되어 승강되게 설치된 승강판(125)과 상기 승강판(125)에 의해 받침판(121)을 승강시킬 수 있게 하단은 승강판(125)에 고정되고 상단은 받침판(121)에 고정된 승강축(126)으로 이루어진다. The elevating unit 120 includes a lead screw 124 vertically installed to rotate by the motor 124a at a lower portion of the accommodating space 123 and a lift plate 125 coupled to the lead screw 124, And a lifting shaft 126 fixed to the lifting plate 125 and having an upper end fixed to the lifting plate 121 so that the lifting plate 121 can be lifted by the lifting plate 125.

도면 부호 (128)은 상기 리드스크류(124)에 의해 승강판(125)이 승강될 때 상기 승강판(125)을 안내하기 위한 가이드축들을 나타낸 것이고, 도면 부호 (129)는 상기 가이드축(128)들을 지지하기 위한 고정판을 나타낸 것이다. Reference numeral 128 denotes guide shafts for guiding the lift plate 125 when the lift plate 125 is lifted by the lead screw 124. Reference numeral 129 denotes guide shafts 128 In the present invention.

또한, 상기 승강부(120)에는 받침판(121)의 승강 높이를 감지할 수 있게 상기 승강판(125)의 일측에 수직 방향으로 소정 간격을 이루도록 센서들(127a~127d)을 설치함과 아울러 상기 수용공간(123)의 상부에 위치되게 제2센서(127e)를 설치하여 상기 받침판(121)에 의해 상승되는 김(10)의 높이를 감지할 수 있게 한다. Sensors 127a to 127d are installed on the elevating unit 120 at predetermined intervals in a vertical direction on one side of the elevating plate 125 so as to sense the elevating height of the elevating plate 121, A second sensor 127e is disposed at an upper portion of the accommodation space 123 so that the height of the rim 10 raised by the receiving plate 121 can be sensed.

이와 같이 상기 승강판(125)의 일측으로 설치되는 센서들(127a~127d)은 모터(124a)의 구동력을 제어하여 리드스크류(124)의 회전 속도를 조절함으로서 상기 승강판(125)이 빠른 속도로 상승 혹은 하강되게 하여 상기 받침판(121)의 승강속도를 제어한다. 또한, 상기 수용공간(123)의 상부에 위치되는 제2센서(127e)는 상기 받침판(121)에 적층된 김(10)을 감지하여 상기 받침판(121)에 적층되어 있는 김을 흡착부(130)에서 흡착하여 이송부(150)를 통해 모두 이송시켰을 경우 새로운 김을 공급받기 위해 하강되게 하는 신호를 제공한다. The sensors 127a to 127d installed at one side of the elevating plate 125 control the driving force of the motor 124a to control the rotational speed of the lead screw 124 so that the elevating plate 125 is rotated at a high speed So that the lifting speed of the support plate 121 is controlled. The second sensor 127e located at the upper part of the accommodation space 123 senses the seawater 10 stacked on the receiving plate 121 and transmits the accumulated laver to the receiving plate 121 to the adsorbing part 130 And feeds the new feed through the feeder 150, it provides a signal to lower it to receive fresh feed.

이러한 제2센서(127e)에 의해 상기 받침판(121)이 하강하게 될 경우 상기 받침판(121)에 안착되어 있는 김이 전부 이송된 후에 상기 받침판(121)이 하강하게 되면 상기 받침판(121)에 새로운 김을 공급받는데 까지 걸리는 시간 동안에는 작업을 할 수 없게 됨으로서, 상기 받침판(121)에 김이 얼마 남지 않았을 경우 상기 받침판(121)이 하강되게 함이 좋다. 즉, 상기 받침판(121)에 김이 남아있는 상태에서 상기 남아있는 김을 지지한 후, 받침판(121)이 하강되게 함이 좋다. 이를 위해 상기 수용공간(123)의 상부 양측에 보조받침판(122)을 회전되게 설치하여 상기 보조받침판(122)으로 하여금 남아 있는 김을 지지할 수 있게 한다. When the support plate 121 is lowered by the second sensor 127e and the support plate 121 is lowered after the entirety of the support plate 121 is transferred to the support plate 121, The user may not be able to work during the time it takes for the steaming to be supplied, so that the steep plate 121 may be lowered when the steaming plate 121 is left with little steam. That is, it is preferable that the support plate 121 is lowered after supporting the remaining steaming while the support plate 121 remains steady. To this end, the auxiliary support plate 122 is rotatably installed on both sides of the upper portion of the accommodation space 123, so that the auxiliary support plate 122 can support the remaining support.

도 7은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 상부에 설치되는 보조받침판의 구조를 보인 사시도이고, 도 8은 도 7표시의 보조받침판에 의해 김을 지지하는 상태를 보인 도면이고, 도 9는 도 7표시의 보조받침판을 구동시키기 위한 구조를 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a perspective view showing the structure of an auxiliary support plate provided on the upper part of the elevating part provided in the Kim supply device according to the present invention, FIG. 8 is a view showing a state in which the support is supported by the auxiliary support plate shown in FIG. 7, 9 is a view showing a structure for driving the auxiliary support plate shown in Fig.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 보조받침판(122)은 상기 받침판(121)이 상승된 후 상기 공급부(110)로부터 적층된 김(10)을 다시 공급받기 위해 상기 받침판(10)의 하강시 상기 보조받침판(122)이 회전될 수 있게 상기 받침판(121)의 양측단에 요부(121a)를 형성함과 아울러 상기 요부(121a)에 대응하는 돌부(122a)를 상기 보조받침판(122)에 형성하여 상기 받침판(121)에 남아 있는 김을 상기 보조받침판(122)의 돌부(122a)에 의해 지지할 수 있게 한다. As shown in the drawing, the auxiliary support plate 122 according to the present invention is configured such that when the base plate 121 is lifted, when the base plate 10 descends to receive the stacked vapors 10 from the supply unit 110, A concave portion 121a is formed at both ends of the support plate 121 so that the auxiliary support plate 122 can be rotated and a protrusion 122a corresponding to the concave portion 121a is formed on the auxiliary support plate 122 So that the remaining grease in the receiving plate 121 can be supported by the protruding portion 122a of the auxiliary receiving plate 122.

이와 같은 보조받침판(122)은 링크(122b)에 의해 상호 마주하는 방향으로 회동되어 수용공간(123)의 안쪽으로 90도 회동될 수 있게 설치된다. 즉, 모터(122c)에 의해 어는 하나의 보조받침판이 회동되면 다른 하나의 보조받침판은 링크(122b)에 의해 반대방향으로 동시에 회동되어 수용공간(123)의 안쪽으로 90도 회동되어 받침판(121)에 남아있는 김을 지지한다. The auxiliary support plate 122 is installed so as to be rotated in the direction opposite to each other by the link 122b and to be rotated 90 degrees to the inside of the accommodation space 123. That is, when one auxiliary support plate is rotated by the motor 122c, the other auxiliary support plate is simultaneously rotated in the opposite direction by the link 122b and rotated 90 degrees inside the accommodation space 123, To support the remaining Kim.

도 10은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 상부에 이중흡착방지판이 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10표시의 측면도이고, 도 12는 도 10표시의 이중흡착방지판에 의해 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view showing a state in which a double adsorption prevention plate is installed on an upper part of a lift portion provided in the Kim supply device according to the present invention, FIG. 11 is a side view of FIG. 10, and FIG. 12 is a cross- And Fig.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따르면 상기 승강부(120)에 적층되어 있는 김(10)을 흡착부(130)에서 흡착할 때 정확히 1장만이 흡착될 수 있게 하고자 상기 승강부(120)의 상부에 이중흡착방지판(131)을 더 설치함이 좋다. 이러한 이중흡착 방지판(131)은 제2링크(131a)에 의해 흡착된 김의 양측에서 상호 마주하는 방향으로 동시에 작동되게 설치되어 흡착된 김의 양측부를 상부에서 하부로 털어줄 수 있게 회동되어 1장의 김만이 흡착될 수 있게 한다. 즉, 흡착부(130)에 2장의 김이 흡착되었을 경우 상기 이중흡착방지판(131)이 흡착된 김의 양측부를 털어줄 수 있게 작동함으로서 흡착된 2장의 김 중에서 1장만이 남아있게 하여 2장의 김이 동시에 흡착되지 않게 한다. As shown in the drawing, according to the present invention, in order to allow only one piece to be sucked exactly when sucking the roots 10 stacked on the lifting portion 120 by the sucking portion 130, A double adsorption prevention plate 131 may be further provided. The double adsorption prevention plates 131 are installed to be operated simultaneously on both sides of the steam absorbed by the second link 131a so as to shake both sides of the adsorbed steam from the upper side to the lower side, Only the Kim of the field can be adsorbed. That is, when two adsorption rings are adsorbed on the adsorption unit 130, the double adsorption prevention plate 131 operates so as to shake off both sides of the adsorbed adsorption, so that only one of the two adsorption adsorption rings is left, Prevent the steaming at the same time.

도 13은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 14는 도 7표시의 승강부에 대한 측면도이다. FIG. 13 is a view showing another embodiment of the elevating portion provided in the Kim supply device according to the present invention, and FIG. 14 is a side view of the elevating portion shown in FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 승강부(220)의 다른 실시예는 스프링(222)에 의해 받침판(221)이 상승되게 함과 아울러 브레이크 모터(225)와 스프라켓(224)에 의해 구동되는 체인(223)에 의해 받침판(221)이 하강되게 한 것이다. 즉, 상기 받침판(221)의 하부에 소정 간격을 이루게 고정판(229)을 설치하며, 상기 고정판(229)과 받침대(221)의 사이에 스프링(222)을 설치한다. 이때, 상기 스프링(222)은 승강축(226)의 외주를 감싸게 설치하여 상기 스프링(222)에 의한 힘으로 상기 받침대(221)가 상승될 수 있게 한다. As shown in the drawing, another embodiment of the elevating part 220 according to the present invention is a structure in which the support plate 221 is lifted by the spring 222 and the chain 221 driven by the brake motor 225 and the sprocket 224 And the support plate 221 is lowered by the guide plate 223. That is, a fixing plate 229 is provided at a predetermined distance below the support plate 221, and a spring 222 is provided between the support plate 229 and the support 221. At this time, the spring 222 is installed to surround the outer circumference of the lifting shaft 226, so that the lifting base 221 can be lifted by the force of the spring 222.

또한, 상기 받침판(221)의 승강을 제어하기 위해 브레이크 모터(225)에 의해 구동되게 스프라켓(224)을 설치하고 상기 스프라켓(224)에 체인(223)의 일단부를 설치함과 아울러 상기 체인(223)의 반대측 단부를 상기 받침판(221)에 설치하여 상기 브레이크 모터(225)의 구동에 의해 상기 스프라켓(224)이 회전되면서 상기 체인(223)에 의해 받침판(221)이 하강되게 한다. A sprocket 224 is installed to be driven by the brake motor 225 to control the lifting and lowering of the support plate 221. One end of the chain 223 is installed on the sprocket 224 and the chain 223 The sprocket 224 is rotated by driving the brake motor 225 so that the support plate 221 is lowered by the chain 223.

이와 같은 승강부(220)의 실시예에 따르면, 상기 받침판(221)을 상승시킬 때에는 상기 브레이크 모터(225)의 구동에 의해 스프라켓(224)을 원하는 만큼 회전시키게 되면 상기 스프라켓(224)으로부터 풀리는 체인(223)의 길이만큼 상기 스프링(222)의 힘으로 받침판(221)이 상승되고, 또 상기 받침판(221)을 하강시킬 때에는 상기 브레이크 모터(225)의 구동에 의해 상기 스프라켓(224)이 반대방향으로 회전되면서 상기 체인(223)으로 하여금 받침판(221)을 하강시킬 수 있게 한다. According to the embodiment of the lifting unit 220, when the support plate 221 is lifted up, if the sprocket 224 is rotated by a desired amount by driving the brake motor 225, The support plate 221 is lifted by the force of the spring 222 by the length of the support plate 223 and when the support plate 221 is lowered, the sprocket 224 is moved in the opposite direction Thereby allowing the chain 223 to descend the support plate 221. [0054]

도 15는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 흡착부의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 16은 도 10표시의 흡착부에 구비되는 흡착홀더의 구조를 보인 단면도이고, 도 17a~ 도17c는 본 발명에 따른 김 공급장치에서 흡착홀더로서 김을 흡착하여 상승하는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 진공펌프의 일예를 보인 사시도이다. FIG. 15 is a perspective view showing the structure of the adsorption unit included in the Kim supply apparatus according to the present invention, FIG. 16 is a sectional view showing the structure of the adsorption holder provided in the adsorption unit shown in FIG. 10, FIG. 18 is a perspective view showing an example of a vacuum pump provided in the feeder according to the present invention. FIG. 18 is a perspective view showing an example of a vacuum pump provided in the feeder according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 상기 승강부(120)에 의해 승강되는 적층된 김을 한 장씩 흡착하기 위한 흡착부(130)를 구비하고 있다. 이 흡착부(130)는 상기 승강부(120)의 상부에 설치되며, 김을 흡착할 수 있게 하부에 흡착공(132a)들이 형성된 중공 구조의 흡착홀더(132)를 상하로 작동되게 설치한다. 이때, 상기 이러한 흡착홀더(132)에 형성되는 흡착공(132a)들은 상기 흡착홀더(132)의 하부면과 양측면이 만나는 부위를 곡면부로 형성하여 상기 곡면부에 흡착공(132a)들을 형성함과 아울러 상기 흡착홀더(132)의 하부면에도 흡착공을 형성하여 상기 흡착홀더(132)로서 김을 용이하게 흡착할 수 있게 한다. As shown in the drawings, the feeder 100 according to the present invention includes a suction portion 130 for picking up the stacked pieces of the raising and lowering by the elevating portion 120 one by one. The adsorbing part 130 is installed on the upper part of the elevating part 120 and has a hollow structure adsorbing holder 132 having adsorption holes 132a formed at the lower part thereof so as to adsorb the impurities. At this time, the suction holes 132a formed in the suction holder 132 are formed as curved portions where the lower surface and the opposite side surfaces of the suction holder 132 meet, and the suction holes 132a are formed in the curved surface portion In addition, a suction hole is formed on the lower surface of the suction holder 132 so that the suction holder 132 can easily absorb the steam.

또한, 상기 흡착홀더(132)로서 김을 흡착할 수 있게 하고자 상기 흡착홀 더(132)는 진공펌프(P1)와 연결하여 상기 흡착홀더(132)의 내부에 진공 상태를 형성함에 의해 상기 흡착공(132a)들을 통해 상기 흡착홀더(132)로서 상기 적층된 김(10)을 한 장씩 순차적으로 흡착할 수 있게 한다. The adsorption holder 132 is connected to the vacuum pump P1 to form a vacuum state in the adsorption holder 132 so that the adsorption holder 132 can adsorb the adsorption holder 132, So that the stacked wafers 10 can be successively adsorbed one by one as the adsorption holder 132 through the adsorption holes 132a.

이와 같이 김(10)을 흡착하기 위한 상기 흡착홀더(132)는 상하로 작동되게 설치되는데, 본 발명에서는 상기 흡착홀더(132)에 작동로드(134)를 이용하여 상하로 작동되게 할 수 있다. 즉, 상기 작동로드(134)의 어느 일단을 상기 흡착홀더(132)에 설치하고 작동로드(134)의 다른 일단을 모터에 의해 회전하는 회전판(135)의 중심부로부터 편심된 위치에 설치하여 상기 흡착홀더(132)가 상하로 작동되게 할 수 있다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 실린더를 이용하여 상기 흡착홀더를 상하로 작동되게 할 수도 있다. The adsorption holder 132 for adsorbing the kim 10 may be vertically operated. In the present invention, the adsorption holder 132 may be operated up and down using an operation rod 134. That is, one end of the operation rod 134 is installed in the absorption holder 132 and the other end of the operation rod 134 is installed at a position eccentric from the center of the rotary plate 135 rotated by the motor, The holder 132 can be operated up and down. Although not shown in the drawings, the adsorption holder may be operated up and down by using a cylinder.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 상기 흡착부(130)의 흡착홀더(132)로서 김을 흡착할 수 있게 하는 진공을 형성하기 위한 진공 형성부(140)를 구비하고 있다. 이 진공 형성부(140)는 상기 흡착홀더(132)의 어느 일측에 개폐밸브(142)를 설치하여 상기 개폐밸브(142)의 개폐 여부에 따라 상기 흡착홀더(132)의 내부에 진공을 형성하거나 혹은 진공을 해지함에 의해 상기 흡착홀더(132)로서 김을 흡착할 수 있게 한다. 즉, 상기 흡착홀더(132)로서 김을 흡착할 경우에는 상기 개폐밸브(142)가 닫힌 상태에서 흡착홀더(132)의 내부에 진공 상태를 유지되게 하여 김을 흡착하고, 또 상기 개폐밸브(142)가 열린 상태에서는 흡착홀더(132)의 내부에 진공 상태를 해지하게 되므로 상기 흡착홀더(132)로서 흡착하고 있는 김의 흡착상태를 해지한다. As shown in the drawing, the Kim supply apparatus 100 according to the present invention includes a vacuum forming unit 140 for forming a vacuum enabling the adsorption holder 132 of the adsorption unit 130 to adsorb the impurities, have. The vacuum forming unit 140 may be provided with an opening and closing valve 142 on either side of the adsorption holder 132 to form a vacuum in the adsorption holder 132 depending on whether the opening and closing valve 142 is open or closed Or vacuum can be released to allow the adsorption holder 132 to adsorb the impurities. That is, when the adsorption holder 132 adsorbs the impurities, the adsorption holder 132 maintains the vacuum state inside the adsorption holder 132 to adsorb the impurities in the closed state of the on-off valve 142, The vacuum state is released inside the adsorption holder 132, so that the adsorption state of the adsorbed adsorption as the adsorption holder 132 is canceled.

이와 같은 개폐밸브(142)의 작동은 상기 흡착홀더(132)의 승강에 의해 작동되게 함이 좋은데, 이를 위해 상기 개폐밸브(142)를 회전시킬 수 있게 하는 작동돌기(142a)를 설치함과 아울러 상기 작동돌기(142a)의 상부측에 대응하는 위치로 작동구(142b)를 설치하여 상기 흡착홀더(132)가 상승되면 상기 작동구(142b)에 작동돌기(142a)가 걸리면서 개폐밸브(142)가 회전되어 개폐되게 할 수 있다.(도 17a ~도 17c참조) 또한, 상기 흡착홀더(132)의 상승된 위치에서 개폐밸브를 밀어줄 수 있는 별도의 기구(예컨대, 실린더 등)를 설치하여 개폐밸브를 개폐시킬 수도 있다. The operation of the opening / closing valve 142 is preferably performed by moving the adsorption holder 132 up and down. To this end, an operation protrusion 142a for rotating the opening / closing valve 142 is installed, An operation hole 142b is provided at a position corresponding to the upper side of the operation protrusion 142a so that when the suction holder 132 is raised, the operation protrusion 142a is engaged with the operation hole 142b, (See, for example, FIGS. 17A to 17C). Further, a separate mechanism (for example, a cylinder or the like) capable of pushing the open / close valve at the raised position of the adsorption holder 132 is provided, The valve may be opened or closed.

또한, 상기 진공 형성부(140)는 도 18에 나타낸 바와 같이 흡착홀더(132)의 일측에 설치되는 개폐밸브(142)와 더불어 상기 진공펌프(P1)에서 자체적으로 진공을 조절할 수 있게 할 수 있다. 즉, 상기 진공펌프(P1)의 일측에 대략 반원 형상으로 이루어진 조절판(144)을 회전되게 설치하게 되면, 상기 조절판(144)의 회전에 의해 상기 진공펌프(P1)에서 형성되는 진공이 일정 주기를 이루며 형성되게 하거나 혹은 해지되게 하여, 상기 흡착홀더(132)로서 김을 흡착하거나 혹은 흡착상태를 해지하게 된다. 18, the vacuum forming unit 140 can adjust the vacuum of the vacuum pump P1 in addition to the opening / closing valve 142 installed at one side of the adsorption holder 132 . That is, when the adjustment plate 144 having a substantially semicircular shape is rotatably installed on one side of the vacuum pump P1, the vacuum formed in the vacuum pump P1 by the rotation of the adjustment plate 144 is maintained at a constant period So that the adsorption holder 132 adsorbs the adsorbed or adsorbed adsorbed adsorbent.

도 19는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 이송부를 나타낸 도면이고, 도 20은 도 19표시의 I-I선 단면도이다. Fig. 19 is a view showing a feeding section provided in the Kim supply apparatus according to the present invention, and Fig. 20 is a sectional view taken along line I-I of Fig.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 상기 진공 형성부(140)에 의해 흡착홀더(132)의 내부에 진공이 해지되는 순간 상기 흡착홀더(132)에 흡착되어 있던 김을 공급받아 어느 일측으로 이송시킬 수 있게 하는 이송부(150)를 구비하고 있다. 이러한 이송부(150)는 상기 흡착홀더(132)가 상승된 최 고점보다는 낮은 위치에서 상기 흡착홀더(132)에 인접하게 배치되도록 이송벨트(152)를 설치하며, 상기 이송벨트(152)에는 길이 방향으로 따라 통기공(152a)들을 형성함과 아울러 상기 이송벨트(152)의 안쪽으로 진공펌프(P2)에 연결되는 흡입덕트(154)를 설치하여 상기 이송벨트(152)의 안쪽으로 진공 상태를 형성함에 의해 상기 흡착홀더(132)에 흡착되었던 김을 상기 통기공(152a)들을 통해 이송벨트(152) 측으로 재흡착하여 이송시킬 수 있게 한다. As shown in the drawing, in the Kim supply apparatus 100 according to the present invention, when the vacuum is released from the inside of the adsorption holder 132 by the vacuum forming unit 140, And a transfer unit 150 for transferring the transfer sheet to any one of the sides. The conveyance belt 152 is installed on the conveyance belt 152 so that the conveyance belt 152 is positioned adjacent to the suction holder 132 at a lower position than the raised top of the suction holder 132, A suction duct 154 connected to the vacuum pump P2 is installed inside the conveyance belt 152 to form a vacuum state inside the conveyance belt 152 So that the air that has been adsorbed to the adsorption holder 132 can be re-adsorbed to the conveyance belt 152 through the air holes 152a.

이때, 상기 이송부(150)는 이송벨트(152)의 안쪽으로 설치되는 상기 흡입덕트(154)의 개구를 하부로 향하게 하여 상기 이송벨트(152)로 흡착되는 김이 상기 이송벨트(152)의 하측부로 흡착되어 이송되게 함과 아울러 상기 이송벨트(152)의 하부에 소정 간격을 이루게 제2이송벨트(151)를 더 설치하여 상기 이송벨트(152)의 하측부로 흡착되어 이송되는 김이 상기 제2이송벨트(151)에 안착되어 이송되게 할 수 있다. 즉, 상기 이송부(150)는 2개의 이송벨트를 상하로 소정 간격을 이루게 설치하여 상부에 위치하는 이송벨트에는 진공을 형성할 수 있게 하여 상기 흡착홀더로서 흡착한 김을 상부에 위치하는 이송벨트의 하부로 흡착 후 하부 위치하는 이송벨트를 타고 이송되게 할 수 있다. At this time, the conveyance unit 150 moves downward the opening of the suction duct 154 installed inside the conveyance belt 152, so that the steam absorbed by the conveyance belt 152 is transmitted to the lower side of the conveyance belt 152 And a second conveying belt 151 is installed at a lower portion of the conveying belt 152 so as to be spaced apart from the conveying belt 152. The second conveying belt 151 is attracted to the lower portion of the conveying belt 152, It can be placed on the conveyance belt 151 and conveyed. That is, the conveying unit 150 is provided with two conveying belts vertically spaced apart from each other to form a vacuum on the conveying belt disposed at the upper portion thereof, It can be conveyed on the conveyance belt positioned at a lower position after being adsorbed to the lower portion.

이러한 이송부(150)는 상기 진공펌프(P2)를 작동시키면 하부로 향하게 설치된 흡입덕트(154)의 개구를 통해 공기를 흡입함으로서 상기 흡착홀더(132)에 흡착되어 상승되는 김의 일측부를 상기 이송벨트(152)에 형성되는 다수개의 통기공(152a)들을 통해 이송벨트(152)의 하측부에서 흡착하여 이송벨트(152)의 하측부를 타고 이송되다가 상기 이송벨트(152)의 하측에 소정 간격을 이루게 설치된 제2 이송벨트(151)에 안착되어 계속 이송되게 한다. When the vacuum pump P2 is operated, the conveying unit 150 sucks air through the opening of the suction duct 154, which is directed downward, so that one side of the conveying belt 150, which is attracted by the suction holder 132, Is conveyed through the lower part of the conveyance belt 152 through the plurality of ventilation holes 152a formed in the conveyance belt 152 and is conveyed on the lower side of the conveyance belt 152, So that the second transfer belt 151 is continuously conveyed.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 김 공급장치(100)는 상기 공급부(110)에서 적층된 김(10)을 상기 승강부(120)의 수용공간(123)으로 공급하게 되면 상기 승강부(120)의 승강판(125)이 승강되어 상기 받침판(121)을 승강시킴으로서 적층된 김을 상승시키고, 상승된 김(10)은 상기 수용공간(123)의 상부에 설치되는 흡착부(130)의 흡착홀더(132)로서 한 장씩 흡착한 후 흡착홀더(132)가 상승한다(도 17a참조). 이때, 상기 흡착홀더(132)에 인접하게 설치되는 이송벨트(152)에서도 흡착된 김(10)의 일부위를 같이 흡착하게 되며(도 17b참조), 이 상태로 상기 흡착홀더(132)는 계속 상승된다. 이후, 상기 흡착홀더(132)의 일측으로 설치되는 개폐밸브(142)가 개방됨에 의해 상기 흡착홀더(132)의 내부에는 진공이 해지됨으로서 상기 흡착홀더(132)에 흡착되었던 김(10)은 그 흡착상태가 해지되어 상기 이송벨트(152)에 의해 이송된다(도 17c참조). 이때, 상기 진공펌프(P1)에서도 조절판(144)이 회전됨에 의해 진공을 형성하지 않게 되면 더욱 효과적으로 흡착홀더(132)에 흡착되었던 김의 흡착상태를 해지하여 순간적인 해지 상태를 만들 수 있다. 이렇게 되면, 상기 김(10)은 이송벨트(152) 측으로만 흡착된 상태를 유지하여 이송벨트(152)의 하측부에 흡착된 상태로 이송된다. 이와 같이 이송되는 김(10)은 상기 이송벨트(152)의 하부로 소정 간격을 이루게 설치되는 제2이송벨트(151)의 상부로 안착되어 계속 이송됨으로서 일련의 김 가공공정을 위해 김을 한 장씩 순차적으로 공급할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 상기 흡착홀더(132)가 상하로 작동되면서 상기 흡착홀더(132)로서 흡착한 김이 상기 이송벨트(152)로 옮겨진 후 다시 제2 이송벨트(151)를 타고 이송되게 하여 김을 한 장씩 순차적으로 공급할 수 있다. The supplying device 100 according to the present invention configured as described above allows the elevating part 120 to supply the elevated part 120 to the accommodating space 123 of the elevating part 120, The elevated steel plate 125 of the adsorption unit 130 is moved up and down to elevate the accumulated seam so that the elevated seawater 10 is lifted up by the adsorption holder 130 of the adsorption unit 130, And the adsorption holder 132 is lifted after one adsorption as one adsorption unit 132 (see Fig. 17A). At this time, a part of the adsorbed grease 10 is also adsorbed on the conveyance belt 152 provided adjacent to the adsorption holder 132 (refer to FIG. 17B). In this state, the adsorption holder 132 continues . Thereafter, the opening / closing valve 142 installed at one side of the adsorption holder 132 is opened to release the vacuum inside the adsorption holder 132, so that the adsorption holder 13 is adsorbed by the adsorption holder 132, The adsorption state is canceled and conveyed by the conveyance belt 152 (see Fig. 17C). At this time, if the vacuum pump P1 does not form a vacuum due to the rotation of the throttle plate 144, the adsorption state of the adsorbed adsorbed on the adsorption holder 132 can be more effectively canceled. In this case, the puddle 10 is attracted to the lower side of the conveyance belt 152 while being attracted to the conveyance belt 152 only. The thus-transferred rouges 10 are seated on the upper portion of the second conveyance belt 151, which is installed at a predetermined interval below the conveyance belt 152, and are continuously conveyed. Thus, So that it can be supplied sequentially. That is, according to the present invention, while the absorption holder 132 is operated up and down, the steam adsorbed as the adsorption holder 132 is transferred to the conveyance belt 152 and then conveyed again along the second conveyance belt 151, Can be sequentially supplied one by one.

도 21은 본 발명에 따른 김 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 22는 도 21표시에서 이송부의 측면을 나타낸 도면이다. FIG. 21 is a view showing another embodiment of the feeder according to the present invention, and FIG. 22 is a view showing the side of the feeder in FIG. 21. FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 가공장치의 다른 실시예는 위에서 설명한 실시예에서 상기 이송부의 구성에서만 상이할 뿐, 그 밖의 구성에 대해서는 유사하다. 즉, 상기 이송부를 1개의 이송벨트(161)로 구성하되 상기 이송벨트(162)를 상기 흡착홀더(132) 측으로 왕복 이동되게 구성한 것이다. 즉, 상기 흡착홀더(132)가 상승된 상태에서 상기 이송벨트(161)가 흡착홀더(132) 측으로 이동되어 상기 흡착홀더(132)에 흡착된 김을 이송벨트(161)의 상부에 안착되게 하여 이송한다. 이때, 상기 흡착홀더(132)에 흡착된 김이 상기 이송벨트(161)의 상부에 용이하게 흡착될 수 있게 하고자 상기 이송벨트(161)의 안쪽으로 설치되는 흡입덕트(154a)의 개구를 상부로 향하게 함이 좋다. As shown in the drawings, the other embodiment of the roasting apparatus according to the present invention is similar to the above-described embodiment except for the configuration of the feeding section, and the other configurations are similar. That is, the conveyance unit is constituted by one conveyance belt 161, and the conveyance belt 162 is reciprocally moved toward the attraction holder 132 side. That is, the conveyor belt 161 is moved toward the suction holder 132 in a state where the suction holder 132 is lifted, so that the steam adsorbed to the suction holder 132 is seated on the conveyor belt 161 Transfer. At this time, an opening of the suction duct 154a installed inside the conveyance belt 161 to be sucked to the upper portion of the conveyance belt 161 may be upward It is good to be directed.

또한, 상기 이송벨트(161)를 왕복 이동시키기 위해 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 이송벨트(161)의 하부에 가이드봉(162)을 설치하여 상기 가이드봉(162)을 따라 이송벨트(161)를 왕복 이동시키기 위한 작동부(160)를 구비하고 있다. 이러한 작동부(160)는 모터(163)에 의해 회전하는 캠(164)과 상기 캠(164)의 회전에 의해 어느 일부위를 중심으로 소정 각도만큼 회전하는 제1링크(165)와 상기 제1링크(165)에 결합되어 작동하는 제2링크(166) 및 상기 제2링크(166)에 결합됨과 아울러 상기 가이드봉(162)에 결합된 이송벨트(161)를 왕복 이동되게 하는 제3링크(167)로 이루어진다. In another embodiment of the present invention for reciprocally moving the conveyance belt 161, a guide rod 162 may be installed below the conveyance belt 161 to guide the conveyance belt 161 along the guide rod 162. [ And an actuating part 160 for reciprocating the actuating part. The actuating part 160 includes a cam 164 rotated by a motor 163 and a first link 165 rotated by a predetermined angle around a certain part by rotation of the cam 164, A second link 166 operatively coupled to the link 165 and a third link 166 coupled to the second link 166 and adapted to reciprocate the conveyor belt 161 coupled to the guide rod 162 167).

또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 흡착홀더(132)의 상승시 상기 이송벨트(161)가 흡착홀더(132) 측으로 이동된 후 상기 흡착홀더(132)에 흡착된 김이 상기 이송벨트(161)로 흡착되어 안착될 때 까지의 시간을 정확하게 맞추기 위해 하마의 모터(163)로서 구동되게 상기 흡착홀더(132)의 상하 작동을 캠구조에 의해 상기 이송벨트(161)가 왕복 이동되는 구조와 연관되어 작동되게 구성함이 좋다. 그러나, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 흡착홀더를 실린더로서 승강되게 설치한 후 컨트롤러로서 제어하여 작동시킬 수도 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 흡착홀더(132)는 상하로 작동되고 상기 이송벨트(161)는 흡착홀더(132) 측으로 왕복 이동되면서 상기 흡착홀더(132)에서 흡착한 김을 상기 이송벨트(161)에 안착시켜 이송시킬 수 있도록 한 구성이다. In another embodiment of the present invention, when the suction holder 132 is lifted up, the conveyor belt 161 is moved to the suction holder 132 side, and then the steam adsorbed by the suction holder 132 is conveyed to the conveyor belt 161 The upper and lower operations of the suction holder 132 are driven by the cam structure so as to be driven as a motor 163 of the hippopotamus in order to accurately align the time until the transfer belt 161 is moved back and forth So that it works well. However, although not shown in the drawings, the adsorption holder may be elevated and raised as a cylinder, and then controlled and operated as a controller. That is, in another embodiment of the present invention, the adsorption holder 132 is operated up and down, and the conveyance belt 161 is reciprocally moved toward the adsorption holder 132, (161) and can be transported.

도 23은 본 발명에 따른 김 공급장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 23 is a view showing still another embodiment of the Kim supply apparatus according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 가공장치의 또 다른 실시예는 위에서 설명한 실시예에서 상기 흡착홀더의 작동 방법만이 상이할 뿐, 그 밖의 구성에 대해서는 유사하다. 즉, 상기 흡착홀더(132)가 상하로 작동됨과 아울러 이송벨트(171) 측으로 왕복 이동되게 하여 상기 흡착홀더(132)로서 흡착한 김을 이송벨트(171)에 안착되게 하여 이송시킬 수 있다. 즉, 도면에서는 상기 흡착홀더(132)가 소정 원호의 궤적을 이루며 상하 및 좌우로 작동되게 하여 상기 흡착홀더(132)로서 흡착한 김을 이송벨트에 안착되게 하는 구성을 나타낸 것으로, 도면에서 가상선으로 나타낸 바와 같이 작동되게 로드(172)를 설치할 수 있다. 이때에는 위 실시예에서 설명한 구조의 캠 및 링크를 이용할 수 있으며, 이에 대한 도면의 도시는 생략 하였다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 흡착홀더를 실린더에 의해 상하로 작동되게 함과 아울러 좌우로 작동되게 구성하여, 컨트롤러로서 상하 이동 및 좌우 이동을 작동시킬 수도 있다. 즉, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 상기 이송벨트(171)가 고정된 상태에서 상기 흡착홀더(132)로서 김을 흡착하여 상기 흡착홀더(132)가 상하 및 좌우로 이동되면서 이송벨트(171)에 김을 안착시킬 수 있게 한 구성이다. As shown in the drawings, another embodiment of the roasting apparatus according to the present invention is similar to the above-described embodiment except that the operation of the adsorption holder is different from that of the other embodiments. That is, the suction holder 132 is vertically operated and reciprocally moved toward the conveyor belt 171 so that the adsorbed sediment as the suction holder 132 can be conveyed while being placed on the conveyor belt 171. That is, in the figure, the adsorption holder 132 is made to move up and down and left and right with a trajectory of a predetermined arc so that the adsorbed seaweed as the adsorption holder 132 is seated on the conveyance belt. The rod 172 can be installed to operate as shown in FIG. At this time, cams and links having the structure described in the above embodiment can be used, and the illustration of the drawings is omitted. Although not shown in the drawings, the adsorption holder may be vertically operated by the cylinder and acted laterally, so that the controller may operate the up-and-down movement and the left-right movement. That is, in another embodiment of the present invention, in a state where the conveyance belt 171 is fixed, as the absorption holder 132, the adsorption holder 132 is moved up and down, So that it is possible to seat the steam in the steam generator.

본 발명의 실시예들에 따르면, 적층된 김을 상부에서 순차적으로 한 장씩 흡착하여 자동으로 공급할 수 있게 함에 의해 김 가공 공정에서의 모든 공정을 자동으로 할 수 있다. 즉, 종래 수작업으로만 이루어지던 김의 공급을 자동화 할 수 있어 생산성을 향상시키고 작업의 효율성을 높일 수 있음은 물론 작업환경을 개선할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to automatically feed all the steps in the roughening process by sequentially stacking the stacked rods one by one and automatically supplying the roughened roughened pieces. That is, it is possible to automate the supply of the Kim, which was conventionally performed only by hand, so that the productivity can be improved, the efficiency of the work can be improved, and the working environment can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 김 공급장치를 나타낸 도면이고, 1 is a view showing a Kim supply apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 공급부의 구조를 나타낸 도면이고, FIG. 2 is a view showing a structure of a supply unit provided in the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 3은 도 2표시의 공급부에 대한 측면도이고, FIG. 3 is a side view of the supply portion of FIG. 2,

도 4는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 구조를 나타낸 도면이고, FIG. 4 is a view showing a structure of a lifting unit provided in the feeder according to the present invention,

도 5는 도 4표시의 승강부에 대한 측면도로서, 흡착홀더에서 김을 흡착하는 상태를 나타낸 도면이고, Fig. 5 is a side view of the elevation portion of Fig. 4, showing the state of adsorbing the impurities in the adsorption holder,

도 6은 도 4표시의 승강부에 구비되는 받침판의 구조를 보인 사시도이고, FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a support plate provided in the elevating portion of FIG. 4,

도 7은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 상부에 설치되는 보조받침판의 구조를 보인 사시도이고, FIG. 7 is a perspective view showing the structure of an auxiliary support plate provided on an upper part of a lift unit provided in the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 8은 도 7표시의 보조받침판에 의해 김을 지지하는 상태를 보인 도면이고, Fig. 8 is a view showing a state in which the support is supported by the auxiliary support plate shown in Fig. 7,

도 9는 도 7표시의 보조받침판을 구동시키기 위한 구조를 나타낸 도면이고, FIG. 9 is a view showing a structure for driving the auxiliary support plate shown in FIG. 7,

도 10은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 상부에 이중흡착방지판이 설치된 상태를 나타낸 도면이고, FIG. 10 is a view showing a state where a double adsorption prevention plate is installed on an upper part of a lift part provided in a Kim supply device according to the present invention,

도 11은 도 10표시의 측면도이고, Fig. 11 is a side view of Fig. 10,

도 12는 도 10표시의 이중흡착방지판에 의해 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고, Fig. 12 is a view for explaining the operating state by the double adsorption preventing plate shown in Fig. 10,

도 13은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 승강부의 다른 실시예를 나 타낸 도면이고, 13 is a view showing another embodiment of the elevating part provided in the irrigation equipment according to the present invention,

도 14는 도 7표시의 승강부에 대한 측면도이고, Fig. 14 is a side view of the elevation portion of Fig. 7,

도 15는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 흡착부의 구조를 나타낸 사시도이고, 15 is a perspective view showing the structure of a suction unit provided in the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 16은 도 15표시의 흡착부에 구비되는 흡착홀더의 구조를 보인 단면도이고, FIG. 16 is a cross-sectional view showing the structure of a suction holder provided in a suction portion of FIG. 15,

도 17a~ 도17c는 본 발명에 따른 김 공급장치에서 흡착홀더로서 김을 흡착하여 상승하는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 17A to 17C are diagrams sequentially showing a state in which the adsorbing holder is adsorbed by the adsorbing holder in the adsorbing apparatus according to the present invention,

도 18은 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 진공펌프의 일예를 보인 사시도이고, 18 is a perspective view showing an example of a vacuum pump provided in the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 19는 본 발명에 따른 김 공급장치에 구비되는 이송부를 나타낸 도면이고, FIG. 19 is a view showing a feeding unit provided in the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 20은 도 19표시의 I-I선 단면도이고, Fig. 20 is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 19,

도 21은 본 발명에 따른 김 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 21 is a view showing another embodiment of the Kim supply apparatus according to the present invention,

도 22는 도 21표시에서 이송부의 측면을 나타낸 도면이고, FIG. 22 is a side view of the conveyance unit in FIG. 21,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 - 김 공급장치 110 - 공급부 100 - Kim feeder 110 - Feeder

120 - 승강부 130 - 흡착부 120 - lifting part 130 - adsorption part

143 - 진공 형성부 150 - 이송부 143 - Vacuum forming part 150 - Transfer part

Claims

A supply unit installed on one side of the apparatus to supply the accumulated steam;

And a receiving space provided at one side of the supplying unit and having an upper opening for receiving the stacked steaming chambers, and a receiving plate on which the piled piled up seats can be placed is lifted and lowered by the receiving plate, The elevating portion capable of elevating the steaming steam;

And a vacuum adsorption holder installed on the upper part of the elevating part and having a hollow structure in which adsorption holes are formed in the lower part so as to adsorb the impurities. The adsorption holder is connected to a vacuum pump, The adsorbing portion being capable of adsorbing the accumulated deposits one by one through the adsorption holes;

Closing valve may be provided on either side of the adsorption holder so as to adsorb the impurities in the adsorption section so that a vacuum state can be formed inside the adsorption holder depending on whether the opening and closing valve is opened or closed, A vacuum forming part; And

The vacuum holder is disposed adjacent to the adsorption holder at a position lower than the highest point at which the adsorption holder is lifted so as to transfer the steam adsorbed to the adsorption holder to the one side as soon as the vacuum is released inside the adsorption holder by the vacuum forming part And a suction duct connected to the vacuum pump is installed inside the conveyance belt to form a vacuum state inside the conveyance belt so that the conveyance belt And a conveying unit for re-adsorbing and transferring the impurities to the conveying belt through the vent holes.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the supply unit comprises left and right guide pieces for guiding the stacked rods to be moved, a supply chain installed to rotate in an infinite orbit along the longitudinal direction of the guide piece at a central lower portion of the guide pieces, And a pushing piece which pushes the rear end of the stacked pellet by projecting to the inside of the guide piece so as to supply the stacked pellets to the receiving space.

[2] The apparatus of claim 1, wherein the lifting unit comprises: a lead screw vertically installed to rotate by a motor at a lower portion of the accommodation space; a lift plate coupled to the lead screw to be elevated and lowered; And an elevating shaft fixed to the elevating plate and having an upper end fixed to the elevating plate and a sensor provided at a predetermined distance on one side of the elevating plate so as to sense the elevating height of the elevating plate elevated and lowered by the elevating shaft Kim supply.

[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the lifting unit comprises: a fixed plate installed at a predetermined distance from a lower portion of the support plate; a lift shaft installed to penetrate the fixing plate and having an upper end fixed to the support plate, And a sprocket is installed between the support plate and the fixed plate so as to rotate the support plate by a desired angle so as to control the height of the support plate which is raised by the spring, Wherein the chain is made of a chain, one end of which is fixed to the sprocket and the other end of which is fixed to the support plate so that the support plate can be lowered by the rotation of the sprocket.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the elevating portion includes a recess formed at both ends of the support plate and an auxiliary support plate formed with a protrusion corresponding to the recess to be rotatably installed on both sides of the upper portion of the accommodation space, Wherein the support plate is supported by the auxiliary support plate so that the support plate remains on the support plate when the support plate is lowered.

The dual attraction plate as set forth in claim 1, further comprising a double-sided anti-adhesion plate provided on an upper portion of the lifting unit so as to be rotatable by a predetermined angle so as to shake both side portions of the sludge adsorbed on the absorption holder, And a supply unit for supplying steam to the steam generator.

The conveyor belt as claimed in claim 1, wherein the conveying unit has a suction duct installed at an inner side of the conveying belt so that the opening of the suction duct is directed downward, so that the steam adsorbed by the conveying belt is sucked and conveyed to the lower side of the conveying belt, A second conveyance belt is further provided at a lower part of the conveyance belt so that the steam that is attracted to and moved to the lower side of the conveyance belt is seated on the second conveyance belt and is conveyed so as to perform a series of steaming steps .

The conveyor belt according to claim 1, wherein the conveying unit is such that a suction port of the suction duct, which is installed inward of the conveyor belt, faces upward, so that the steam adsorbed by the conveyor belt is sucked and conveyed to the upper side of the conveyor belt, Further comprising an actuating part for moving the conveying belt back and forth along the guide rod by providing a guide rod below the conveying belt so that the conveying belt can be moved to the suction holder side when the conveying belt is lifted, A first link that rotates by a predetermined angle around a certain portion by rotation of the cam, a second link that is coupled to the first link and operates and a second link that is coupled to the guide rod And a third link for reciprocating the conveying belt.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the adsorption unit is configured to be installed so that the adsorption holder is vertically operated, or that the adsorption holder is vertically operated and reciprocally moved toward the conveyance belt Supply device.