KR102007714B1 - dried laver and rice paper attaching device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 김(1a)(2a)(3a)과 라이스 페이퍼(Rice paper)(1b)(2b)(3b)를 이송하여 서로 부착하기 위한 장치에 있어서: 컨베이어를 통해 유입 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하는 센서부(10); 상기 센서부(10)로부터 감지하여 인식된 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 정보를 공급하는 제어부(20); 상기 제어부(20)의 정보를 인식하여 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 안착시키게 제어부(10)의 정보를 인식하여 정, 역회전되는 서보모터(31)와, 서보모터(31) 상에 일체 형성되어 서보모터(31)의 정, 역회전으로 인해 상하 회전하는 회전대(32)와, 회전대(32)의 끝단에 형성되어 회전대(32)로부터 피동 회전하는 링크바(33)로 이루어진 이송다리(35)를 구비하되, 이송다리(35)는 3∼4개의 개수로 형성되어 이송다리(35)의 끝단에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착대(34)를 고정하여 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 부착하게 안착시키는 이송부(30); 및 상기 이송부(30)의 하류에 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)를 흡입 고정한 상태로 회전시켜 적층된 김(1a)(2a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)의 상부에 안착되게 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)를 이송시키는 롤러(42)와 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착구(43)를 갖는 고정판(41)과, 고정판(41)에 근접하여 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)의 정위치 안착이 가능하게 제1멈춤대(44a)와 제1밀대판(44b)과, 고정판(41)의 일측에 일체로 고정되어 고정판(41)을 회전시키는 회동구(45)와, 적층되는 김(1a)(2a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 정위치 안착하면서 회전되는 고정판(41) 상에 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)가 일치 적층 가능하게 제2멈춤대(46a)와 제2밀대판(46b)을 구비하는 회전부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 공급되는 김과 라이스 페이퍼를 서로 적층하기 위한 구성으로 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 정확한 형태와 방향을 인식하여 안전하고 면밀한 적층이 가능하고, 적층된 김과 라이스 페이퍼를 통해 스낵김을 형성하기 위한 효과를 제공한다.The present invention is a device for transporting laver (1a) (2a) (3a) and Rice paper (1b) (2b) (3b) to be attached to each other: laver (1a) flowing inflow through the conveyor Or a sensor unit 10 for detecting and recognizing information such as a position of the rice paper 1b and a seated direction; A control unit 20 for supplying information of the laver (1a) or rice paper (1b) detected and recognized by the sensor unit (10); Recognizing the information of the control unit 10 so that the lamination (2a) or rice paper (2b) on the upper surface of the laver (1a) or rice paper (1b) conveyed by recognizing the information of the control unit 20 to be laminated seated The servo motor 31 to be rotated forward and reverse, the rotary table 32 which is integrally formed on the servo motor 31 and rotates up and down due to the forward and reverse rotation of the servo motor 31, and the end of the rotary table 32. It is formed in the transfer leg 35 formed of a link bar 33 is driven from the swivel 32 to rotate, the transfer leg 35 is formed in the number of 3 to 4 steamed at the end of the transfer leg (35) (2a) or laver (2a) or rice paper (2b) on the upper surface of laver (1a) or rice paper (1b) by fixing the adsorption table (34) for adsorbing and transporting the rice paper (2b) by hydraulic or pneumatic pressure. Transfer unit 30 for mounting the stack so that the match each other; And the laver 3a or rice paper 3b, which is transported downstream of the conveying part 30, is rotated in a state of being fixed by suction and seated on the lamination laminations 1a, 2a or rice paper 1b, 2b. A fixed plate 41 having a roller 42 for conveying the laver 3a and rice paper 3b, and a suction port 43 for adsorbing and transporting by hydraulic or pneumatic pressure, and close to the fixed plate 41 The fixed plate 41 is integrally fixed to one side of the first stopper 44a and the first pusher plate 44b and the fixed plate 41 so that the laver 3a and the rice paper 3b can be fixed in position. ) And the ladle (3a) and the rice conveyed on the rotating plate (45) rotated while seating the ladle (1a) (2a) or lamination paper (1b) (2b) to be rotated in place And a rotating part 40 having a second stop 46a and a second pushing plate 46b to enable the paper 3b to coincide with each other.
Accordingly, the present invention, by laminating the supplied laver and rice paper to each other, the laver and rice paper transported to recognize the correct form and direction to enable safe and careful lamination, snacks through the laver lamination and rice paper It provides the effect of forming seaweed.

Description

김과 라이스 페이퍼 부착장치{dried laver and rice paper attaching device}Dried laver and rice paper attaching device

본 발명은 김과 라이스 페이퍼 부착장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공급되는 김과 라이스 페이퍼를 서로 적층하기 위한 구성으로 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 정확한 형태와 방향을 인식하여 안전하고 면밀한 적층이 가능하고, 적층된 김과 라이스 페이퍼를 통해 스낵김을 형성하기 위한 김과 라이스 페이퍼 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching laver and rice paper, and more specifically, lamination of laver and rice paper, which is transported in a configuration for laminating the laver and rice paper supplied to each other, to enable safe and careful lamination by recognizing the correct shape and direction. And it relates to a laver and rice paper attaching device for forming a snack laver through the lamination laver and rice paper.

통상적으로, 김은 반찬이나 안주 등으로 애용되고 있는 김은 풍미를 높이기 위해 다양한 형태로 가공되고 있으며, 김을 이용한 음식 또는 간식거리 등이 많이 활용되고 있는 실정이다. 이러한 것 중 스낵김은 김과 라이스 페이퍼를 통해 샌드위치 형태로 형성되어 김의 풍미를 돋우기 위해 김 두 장을 포개 놓고 그 사이에 라이스 페이퍼 넣어 형성하게 된다. 이러한 작업은 대부분이 수작업에 의해 제조하게 됨에 따라 김과 라이스 페이퍼가 어긋나도록 적층시키는 등의 불량화가 높아지는 문제가 발생하였다.Typically, laver is used as a side dish or snacks, and the laver is processed in various forms to enhance the flavor, the situation is a lot of food or snacks using laver. Among these, snack laver is formed in the form of sandwich through laver and rice paper, and two lavers are stacked in order to enhance the flavor of laver, and rice paper is formed between them. As most of these operations are manufactured by hand, there is a problem in that deterioration such as lamination of laver and rice paper is increased.

일예로, 한국 등록특허 제1558919호에 따르면, ‘컨베이어 장치(100)에 김의 중간을 점선 형태로 커팅하는 파단선 커팅장치(200), 김에 식용 접착제를 도포하는 도포장치(300), 식용 접착제가 도포된 김에 아몬드 슬라이스를 흩뿌리는 제 1 피딩장치(400), 아몬드 슬라이스가 뿌려진 김에 참깨를 흩뿌리는 제 2 피딩장치(500), 아몬드 슬라이스와 참깨가 뿌려진 김을 반으로 접는 폴딩장치(600)가 순서대로 배치되고, 상기 컨베이어 장치(100)는 컨베이어 벨트가 다수개의 와이어 로프(115)로 이루어진 로프 컨베이어(110)와, 로프 컨베이어(110)에 연속되어 배치되는 롤러 컨베이어(120)와, 롤러 컨베이어(120)에 연속되어 배치되는 체인 컨베이어(130)로 구성되며, 상기 로프 컨베이어(110)는 사이드 프레임(111,112) 사이에 제 1 로프 컨베이어(113)와 제 2 로프 컨베이어(114)가 배치되고, 제 1 로프 컨베이어(113)와 제 2로프 컨베이어(114) 사이에 파단선 커팅장치(200)의 커팅 받침대(260)가 배치되는 것을 특징으로 하는 김스낵제조장치.’를 제공한다.For example, according to the Republic of Korea Patent No. 1,558,19, 'break line cutting device 200 for cutting the middle of the seaweed in the dotted line on the conveyor device 100, the coating device 300 for applying an edible adhesive to seaweed, food adhesive The first feeding device 400 to scatter the almond slices sprayed with laver applied, the second feeding device 500 to scatter the sesame seeds laver with almond slices sprayed, and the folding device to fold the almond slices and laver sprayed with sesame seeds in half ( 600 is arranged in sequence, and the conveyor apparatus 100 includes a rope conveyor 110 in which a conveyor belt is formed of a plurality of wire ropes 115, and a roller conveyor 120 continuously disposed on the rope conveyor 110. , The chain conveyor 130 is continuously arranged on the roller conveyor 120, the rope conveyor 110 is a first rope conveyor 113 and the second rope conveyor 114 between the side frames (111, 112). arrangement And a cutting pedestal 260 of the break line cutting device 200 is disposed between the first rope conveyor 113 and the second rope conveyor 114. '

하지만 이러한 김스낵제조장치는 김을 반으로 접은 상태로 형성하는 구성으로 정확한 형상으로 형성하기 어려운 문제가 발생한다.However, this laver snack manufacturing device is a problem that is difficult to form a precise shape as a configuration to form the lattice folded in half.

또, 다른 예로 한국 등록특허 제1417715호에 따르면, ‘김 스낵 제조장치에 있어서, 연속적으로 이어지는 순차적 공정으로 김을 이동시키는 자동 이송 유닛; 적재된 김을 한 장씩 집어올린 후 상기 김을 상기 자동 이송 유닛에 공급하게 되는 제1김 공급유닛; 상기 제1김 공급유닛에 인접하여 배치되어 상기 자동 이송 유닛의 동작으로 이동되어 온 상기 김의 상면에 액상의 조미액을 뿌리는 조미액 분사유닛; 상기 조미액 분사유닛에 인접하여 배치되며, 조미액이 뿌려진 상기 김 위로 건조 첨가물이 공급되도록 하는 하나 이상의 건조 첨가물 공급유닛; 상기 건조 첨가물 공급유닛에 인접하여 배치되며, 적재된 김을 한 장씩 집어올린 후 상기 건조 첨가물을 덮도록 또 다른 김을 공급하는 제2김 공급유닛; 상기 건조 첨가물을 포함하는 김 스낵 원판을 가로방향으로 2등분하는 제1커터와 상기 제1커터의 하부에 마련되어 2등분된 후 하강되는 반원판을 세로방향으로 복수개로 자르는 제2커터로 이루어지는 커팅유닛;을 포함하되, 상기 자동 이송 유닛은, 회전되는 테이블 형태이며, 테이블 상면에 상기 김이 올려지는 복수개의 흡착판이 마련되고, 상기 흡착판에는 복수의 흡기공이 형성되는 것을 특징으로 하는 김 스낵 제조장치.’를 제시한다.In addition, according to another Korean Patent No. 1417715, 'Sim snack manufacturing apparatus, the automatic transfer unit for moving the seaweed in a sequential process continuously connected; A first laver feeding unit which picks up the laver loaded one by one and supplies the laver to the automatic transfer unit; A seasoning liquid injection unit disposed adjacent to the first laver supply unit to spray a liquid seasoning liquid on an upper surface of the laver which has been moved by the operation of the automatic transfer unit; At least one dry additive supply unit disposed adjacent to the seasoning liquid injection unit to supply a dry additive to the laver to which the seasoning liquid is sprayed; A second laver supply unit disposed adjacent to the dry additive supply unit and picking up the laver loaded one by one and supplying another laver to cover the dry additive; Cutting unit comprising a first cutter for dividing the seaweed snack disc including the dry additive in two in the transverse direction and a second cutter for cutting the plurality of semi-circular plates in the longitudinal direction after being divided into two portions provided in the lower portion of the first cutter. Including, but the automatic transfer unit is a rotary table form, the laver snack production apparatus characterized in that a plurality of suction plate is provided on the upper surface of the table, the suction plate is formed in the suction plate. '

하지만, 이러한 김 스낵 제조장치 또한 김과 부재료를 면밀하면서 정확한 크기로 부착하기 어려운 문제가 발생한다.However, the laver snack manufacturing apparatus also has a problem that it is difficult to attach the seaweed and the subsidiary materials to the correct size.

한국 등록특허 제1558919호 “김스낵제조장치”Korean Registered Patent No. 1558919 “Kim Snack Manufacturing Equipment” 한국 등록특허 제1417715호 “김 스낵 제조장치”Korean Registered Patent No. 1417715 “Seafood Snack Manufacturing Equipment”

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 공급되는 김과 라이스 페이퍼를 서로 적층하기 위한 구성으로 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 정확한 형태와 방향을 인식하여 안전하고 면밀한 적층이 가능하고, 적층된 김과 라이스 페이퍼를 통해 스낵김을 형성하기 위한 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, laminating the laver and rice paper supplied in a configuration for laminating each other with the laver and rice paper to be securely and carefully laminating by recognizing the correct shape and direction It is possible to provide a laver and rice paper attaching device for forming a snack laver through the lamination laver and rice paper and the purpose is to.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 김과 라이스 페이퍼를 이송하여 서로 부착하기 위한 장치에 있어서: 컨베이어를 통해 유입 이송되는 김 또는 라이스 페이퍼의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하는 센서부; 상기 센서부로부터 감지하여 인식된 김 또는 라이스 페이퍼의 정보를 공급하는 제어부; 상기 제어부의 정보를 인식하여 이송되는 김 또는 라이스 페이퍼의 상면에 김 또는 라이스 페이퍼가 서로 일치되도록 적층 안착시키게 제어부의 정보를 인식하여 정, 역회전되는 서보모터와, 서보모터 상에 일체 형성되어 서보모터의 정, 역회전으로 인해 상하 회전하는 회전대와, 회전대의 끝단에 형성되어 회전대로부터 피동 회전하는 링크바로 이루어진 이송다리를 구비하되, 이송다리는 3∼4개의 개수로 형성되어 이송다리의 끝단에 김 또는 라이스 페이퍼를 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착대를 고정하여 김 또는 라이스 페이퍼의 상면에 김 또는 라이스 페이퍼가 서로 일치되도록 적층 부착하게 안착시키는 이송부; 및 상기 이송부의 하류에 이송되는 김 또는 라이스 페이퍼를 흡입 고정한 상태로 회전시켜 적층된 김 또는 라이스 페이퍼의 상부에 안착되게 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 이송시키는 롤러와 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착구를 갖는 고정판과, 고정판에 근접하여 이송되는 김과 라이스 페이퍼의 정위치 안착이 가능하게 제1멈춤대와 제1밀대판과, 고정판의 일측에 일체로 고정되어 고정판을 회전시키는 회동구와, 적층되는 김 또는 라이스 페이퍼를 정위치 안착하면서 회전되는 고정판 상에 이송되는 김과 라이스 페이퍼가 일치 적층 가능하게 제2멈춤대와 제2밀대판을 구비하는 회전부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for transporting laver and rice paper to attach to each other: a sensor unit for detecting and recognizing information such as the position and seating direction of the laver or rice paper flowing through the conveyor ; A controller for supplying information of the seaweed or rice paper detected by the sensor unit; Servo motor that is forward and reverse rotation by recognizing information of controller so that lamination or lamination of laver or rice paper on the upper surface of laver or rice paper conveyed by recognizing the information of controller and forward / reverse rotation, is integrally formed on servo motor It is provided with a rotating leg that rotates up and down due to the forward and reverse rotation of the motor, and a linking leg formed at the end of the rotating table, the link bar being driven from the swivel, and having three to four pieces at the end of the feeding leg. A transfer unit for fixing the lamination or adsorption table for adsorption and transporting the laver or rice paper by hydraulic or pneumatic lamination so that laver or rice paper is laminated on the upper surface of the laver or rice paper so as to coincide with each other; And suction and transport the laver or rice paper transported downstream of the conveying unit by suction and fixed by rotating the laver or rice paper and the roller and the laver which are transported to be seated on the stacked laver or rice paper. A fixed plate having an adsorption port, a first stopper and a first pusher plate capable of seating the laver and rice paper conveyed in close proximity to the fixed plate, and a rotating hole fixedly fixed to one side of the fixed plate to rotate the fixed plate; And a rotary part having a second stopper and a second pusher plate capable of coinciding with the laver and the rice paper, which are transported on the fixed plate which is rotated while seating the laver or rice paper to be stacked in position. .

이때, 상기 센서부는 유입 이송되는 김의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하게 위치센서와 형상판별센서와 카메라 중 하나 이상을 사용하여 구비하는 것을 특징으로 한다.In this case, the sensor unit is characterized in that it is provided by using one or more of the position sensor, the shape discriminating sensor and the camera to detect and recognize the information such as the position and the seated direction of the steam being introduced.

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 공급되는 김과 라이스 페이퍼를 서로 적층하기 위한 구성으로 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 정확한 형태와 방향을 인식하여 안전하고 면밀한 적층이 가능하고, 적층된 김과 라이스 페이퍼를 통해 스낵김을 형성하기 위한 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention enables safe and careful lamination by laminating the laver and rice paper to be fed in a configuration for laminating the laver and rice paper to be supplied, and lamination lamination. And rice paper provides the effect to form snack laver.

도 1은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 회전부를 나타내는 평면도,
도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 이송부를 나타내는 실제 사진,
도 7은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 이송부 작동상태를 나타내는 표식도,
도 8a 내지 8e는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 회전부 작동상태를 순차적으로 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a front view showing the laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention,
3 is a plan view showing a laver and rice paper applying apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a side view showing the laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention,
5 is a plan view showing a rotating part of the laver and rice paper applying apparatus according to the present invention,
6a to 6c are actual photographs showing the transfer portion of the laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention,
7 is a marker showing the operation of the conveying portion of the laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention,
8a to 8e is a perspective view sequentially showing the operating state of the rotary part of the laver and rice paper attachment device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 회전부를 나타내는 평면도이고, 도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 이송부를 나타내는 실제 사진이며, 도 7은 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 이송부 작동상태를 나타내는 표식도이고, 도 8a 내지 8e는 본 발명에 따른 김과 라이스 페이퍼 부착장치의 회전부 작동상태를 순차적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a laver and rice paper attaching device according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a laver and rice paper attaching device according to the present invention, Figure 3 is a laver and rice paper attaching device according to the present invention 4 is a side view showing a laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a rotating portion of the laver and rice paper attaching apparatus according to the present invention, Figures 6a to 6c It is a real picture showing the conveying part of the laver and rice paper attaching device according to the present invention, Figure 7 is a marker showing the operation of the conveying part of the laver and rice paper attaching device according to the present invention, Figure 8a to 8e is the laver and rice according to the present invention It is a perspective view which shows the operating part of the rotating part of a paper attachment device sequentially.

본 발명은 김(1a)(2a)(3a)과 라이스 페이퍼(Rice paper)(1b)(2b)(3b)를 이송하여 서로 부착하기 위한 장치에 관련되며, 센서부(10), 제어부(20), 이송부(30), 회전부(40)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a device for transporting laver (1a) (2a) (3a) and rice paper (1b) (2b) (3b) and attaching them to each other, the sensor unit (10) and the control unit (20). ), The conveying part 30, the rotating part 40 is made into a main structure.

본 발명에 따른 센서부(10)는 컨베이어를 통해 유입 이송되는 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식한다. 컨베이어에는 순차적으로 한 장씩 투입되는 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)를 감지하여 인식할 수 있도록 구성된다. 이러한 구성은 후술하는 이송부(30)가 다른 컨베이어에서 유입 이송되고 있는 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 상기 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 정확하게 안착할 수 있도록 별도의 정보를 인식할 수 있도록 한다. The sensor unit 10 according to the present invention detects information such as the position and seating direction of the laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b) that is introduced and transported through the conveyor Recognize. The conveyor is configured to detect and recognize the laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b) that is sequentially input one by one. This configuration is a separate information so that the conveying unit 30 to be described later can be accurately seated on the upper surface of the laver (2a) or rice paper (2b) that is being introduced from another conveyor to the laver (1a) or rice paper (1b) To be recognized.

이때, 상기 센서부(10)는 유입 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하게 위치센서와 형상판별센서와 카메라 중 하나 이상을 사용하여 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한, 센서부(10)는 컨베이어에 안착되어 한 장씩 이동하는 김(1a)을 인식하게 되는 바, 이러한 인식과 안착된 방향 등의 정보를 인식할 수 있도록 한다. 이러한 센서부(10)의 센서는 위치센서와 형상판별센서와 카메라 등을 사용할 수 있다. 위치센서의 경우 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)가 유동하는 속도와 이송부(30)가 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 정확하게 안착시킬 수 있도록 하게 되고, 형상판별센서와 카메라의 경우 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 안착된 방향을 인식할 수 있도록 구성하는 바, 이 또한 이송부(30)에 정보를 제공하여 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)이 비뚤어진 상태로 이송하더라도 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 비뚤어진 상태로 안착시켜 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(2b)(1b)가 정확히 일치된 상태로 적층될 수 있도록 한다. 그리고, 상술한 위치센서와 형상판별센서와 카메라의 경우에는 유입되어 이송하는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 정확히 일치되도록 안착할 수 있어야 함으로 다양한 센서를 사용할 수도 있다.In this case, the sensor unit 10 detects and recognizes information such as the position of the laver (2a) or rice paper (2b) and the seating direction on the upper surface of the laver (1a) or rice paper (1b) to be introduced and transported Characterized in that it is provided using one or more of the sensor and the shape discriminating sensor and the camera. Such, the sensor unit 10 is recognized by the laver (1a) to move by one sheet is seated on the conveyor, so that it is possible to recognize such information, such as the recognition and the seated direction. The sensor of the sensor unit 10 may use a position sensor, a shape discriminating sensor, a camera, and the like. In the case of the position sensor, the speed at which the laver 1a or the rice paper 1b flows and the transfer unit 30 accurately seat the laver 2a or the rice paper 2b on the upper surface of the laver 1a or the rice paper 1b. The shape discriminating sensor and the camera are configured to recognize the seated direction of the laver (1a) or rice paper (1b) to be conveyed, and this also provides information to the conveying unit (30). Even if (1a) or rice paper (1b) is conveyed in a crooked state, the laver (2a) or rice paper (2b) is placed in a crooked state so that the laver (1a) (2a) and rice paper (2b) (1b) exactly match. To be stacked in such a state. In addition, in the case of the position sensor, the shape discriminating sensor, and the camera described above, the laver 2a or the rice paper 2b should be placed on the upper surface of the laver 1a or the rice paper 1b to be introduced and transported to be exactly matched. Therefore, various sensors can be used.

또, 본 발명에 따른 제어부(20)는 상기 센서부(10)로부터 감지하여 인식된 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)의 정보를 공급하여 제어한다. 제어부(20)는 상술한 센서부(10)와 연동되어 센서부(10)에서 센서로 인해 유입되어 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 위치와 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)이 안착된 정확한 방향을 인식하여 후술하는 이송부(30)가 정확하게 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 안착시킬 수 있게 구성된다. 이러한 제어부(20)는 전체적인 작동을 총괄하여 제어하게 된다.In addition, the control unit 20 according to the present invention is controlled by supplying information of the laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b) detected and recognized by the sensor unit 10 do. The control unit 20 is interlocked with the above-described sensor unit 10, the position of the laver (1a) or rice paper (1b) and the laver (1a) or rice paper (1b) is introduced and transported due to the sensor from the sensor unit 10 The transfer unit 30 to be described later by recognizing the exact direction in which the seat is mounted is configured to accurately seat the laver (2a) or rice paper (2b). The control unit 20 controls the overall operation as a whole.

또, 본 발명에 따른 이송부(30)는 상기 제어부(20)의 정보를 인식하여 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 안착한다. 상술한 제어부(20)로부터 얻어진 정보를 통해 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 이송 위치를 인지하고, 정해진 위치에 다다르게 되면 이송부(30)가 다른 컨베이어를 통해 이송된 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 서로 일치되도록 안착하게 된다. 만일 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)이 정확한 방향이 아닌 비뚤어진 상태로 이송하게 되면 상술하였던 센서부(10)에서 인식된 정보를 통해 제어부(20)가 이송부(30)로 정보를 제공하게 되고, 제공된 정보를 통해 이송부(30)는 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 비뚤어진 상태의 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)과 동이하게 비뚤어지게 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 안착시켜 일치시키게 된다. 이때, 이송부(30)의 작업 전에 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 부착될 수 있도록 별도의 물, 기름 등이 도포할 수도 있다.In addition, the transfer unit 30 according to the present invention so that the laver (2a) or rice paper (2b) on the upper surface of the laver (1a) or rice paper (1b) is transferred to recognize the information of the control unit 20 so as to match each other Lay down on the stack. The transfer position of the laver 1a or the rice paper 1b is recognized through the information obtained from the control unit 20, and when the laver reaches the predetermined position, the laver 2a or the rice is transferred through another conveyor. The paper 2b is placed on the upper surface of the laver 1a or the rice paper 1b so as to coincide with each other. If the laver 1a or the rice paper 1b is conveyed in a crooked state rather than in the correct direction, the controller 20 provides the information to the transfer unit 30 through the information recognized by the sensor unit 10 described above. By using the information provided, the transfer unit 30 rotates the laver (2a) or the rice paper (2b) and the laver (2a) or the rice paper (2b) to be skewed in the same way as the laver (1a) or the rice paper (1b). Settled and matched. In this case, separate water, oil, or the like may be applied so that the laver 2a or the rice paper 2b may be attached to the laver 1a or the rice paper 1b before the operation of the transfer part 30.

이때, 상기 이송부(30)는 제어부(10)의 정보를 인식하여 정, 역회전되는 서보모터(31)와, 서보모터(31) 상에 일체 형성되어 서보모터(31)의 정, 역회전으로 인해 상하 회전하는 회전대(32)와, 회전대(32)의 끝단에 형성되어 회전대(32)로부터 피동 회전하는 링크바(33)로 이루어진 이송다리(35)를 구비하되, 이송다리(35)는 3∼4개의 개수로 형성되어 이송다리(35)의 끝단에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착대(34)를 고정하여 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 부착하게 안착시키는 것을 특징으로 한다. 이송부(30)는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층하는 구성으로 3∼4개의 개수로 형성되는 정, 역회전되는 서보모터(31) 상에 각각 회전대(32)가 설치되어 서보모터(31)의 회전으로 회전대(32)가 상하로 이송할 수 있게 된다. 그리고, 회전대(32)의 끝단에는 회전대(32)의 회전으로 피동 회전하는 링크바(33)가 형성되는 이송다리(35)가 3∼4개의 개수로 흡착대(34)를 고정하게 된다. 이러한, 다수개의 서보모터(31)의 경우 센서부(10)에서 인지된 정보를 제어부(20)로부터 공급된 정보를 통해 각각의 서보모터(31)의 회전이 각각 다르게 조절되어 정확한 위치와 각도, 방향 등으로 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)에 김(2a)과 라이스 페이퍼(2b)가 명확하게 부착하게 된다.At this time, the transfer unit 30 is integrally formed on the servo motor 31 and the servo motor 31 to be rotated forward and reverse by recognizing the information of the control unit 10 to the forward and reverse rotation of the servo motor 31. Due to the upper and lower rotary table 32 and the transfer leg 35 is formed on the end of the rotary table 32 and the link bar 33 is driven from the rotary table 32, the transfer leg 35 is 3 It is formed in the number of ~ 4 and fixed to the end of the transfer leg 35, the adsorption table (34) for sucking and transporting the laver (2a) or rice paper (2b) through hydraulic or pneumatic, laver (1a) or rice paper The laminations (2a) or the rice paper (2b) on the upper surface of (1b) is characterized in that it is seated so as to be laminated. The transfer unit 30 is configured to stack the laver 2a or the rice paper 2b on the upper surface of the laver 1a or the rice paper 1b so as to coincide with each other. Swivels 32 are respectively installed on the motor 31 so that the swivel 32 can be vertically transferred by the rotation of the servo motor 31. Then, at the end of the rotary table 32, the transfer leg 35, which is formed with the link bar 33 driven by the rotation of the rotary table 32, fixes the suction table 34 to the number of three to four. In the case of the plurality of servomotors 31, the rotation of each servomotor 31 is adjusted differently through the information supplied from the control unit 20 using the information recognized by the sensor unit 10, so that the correct position and angle, In the direction, the laver 2a and the rice paper 2b are clearly attached to the laver 1a or the rice paper 1b.

또, 본 발명에 따른 회전부(40)는 상기 이송부(30)의 하류에 적층된 김(1a)(2a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 흡입 고정한 상태로 회전시켜 별도로 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)의 상부에 안착되게 구비한다. 회전부(40)의 경우 다양하게 유입되어 이송되는 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)를 다양한 패턴으로 스낵김을 제조할 수 있도록 한다. 다시 말해, 김(1a)(2a)(3a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)를 서로 교차되도록 적층시키거나 이중으로 적층하여 형성할 수 있도록 한다. 그리고, 별도로 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)에는 부착을 위해 별도의 물, 기름 등이 도포할 수도 있다.In addition, the rotary part 40 according to the present invention is rotated in the fixed state of the lamination (1a) (2a) or rice paper (1b) (2b) laminated downstream of the conveying unit 30 (3a is transferred separately) Or) to be seated on top of the rice paper 3b. In the case of the rotating part 40, laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b) that is introduced and transported in various ways to make a snack laver in a variety of patterns. In other words, the laver (1a) (2a) (3a) and the rice paper (1b) (2b) (3b) to be laminated so as to cross each other or to be formed by laminating in duplicate. In addition, separate water, oil, or the like may be applied to the laver 3a or rice paper 3b to be separately transported for attachment.

이때, 상기 회전부(40)는 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 이송시키는 롤러(42)와 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착구(43)를 갖는 고정판(41)과, 고정판(41)에 근접하여 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)의 정위치 안착이 가능하게 제1멈춤대(44a)와 제1밀대판(44b)과, 고정판(41)의 일측에 일체로 고정되어 고정판(41)을 회전시키는 회동구(45)와, 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)를 정위치 안착하면서 회전되는 고정판(41) 상에 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)가 일치 적층 가능하게 제2멈춤대(46a)와 제2밀대판(46b)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 상술한 이송부(30)에서 김(1a)과 라이스 페이퍼(1b)의 적층 시 삐뚤어진 방향으로도 유입되더라도 그 삐뚤어진 방향에 맞게 적층될 수 있게 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 안착되기 때문에 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)가 삐뚤어진 상태로 이송될 수 있다. 그럼으로 회전부(40)는 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 정위치로 정렬한 다음, 회전시킬 수 있도록 하는 구조이다. 즉, 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)는 컨베이어가 끝나더라도 고정판(41)으로 이송을 시켜야 하기 때문에 고정판(41) 상에 형성된 롤러(42)를 구비하게 되고, 그리고, 롤러(42)에 의해 이송되는 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)가 제1멈춤대(44a)와 제1밀대판(44b)에 의해 고정판(41)의 정위치에 멈추게 되어 정확한 위치로 안착하게 된다. 그 후, 고정판(41)에는 다수개의 흡착구(43)를 통해 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 고정판(41)에 흡착시켜 유동되지 않도록 고정하게 되는 것이다. 이러한 작업 시 또 다른 컨베이어에서는 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)와 대응되게 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)가 이송하게 되고, 고정판(41)에 고정되어 있는 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)는 회동구(45)에 의해 회전하게 되어 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)의 상면에 안착하여 부착하게 된다. 이때, 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)도 역시 회전부(40)를 통해 정확한 위치에 있어야만 정확한 적층 부착이 가능함으로 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)는 제2멈춤대(46a)와 제2밀대판(46b)를 통해 정확한 위치에 안착하게 된다. At this time, the rotating part 40 has a roller (42) for transporting the lamination (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) and the suction port 43 for adsorption and transport through the hydraulic or pneumatic The first stopper 44a and the first pusher plate to allow the fixed plate 41 and the lamination (1a) 2a and the rice paper 1b and 2b stacked close to the fixed plate 41 to be seated in position. 44b, a rotating plate 45 which is fixed to one side of the fixed plate 41 and rotates the fixed plate 41, and a fixed plate which rotates while seating the conveyed laver 3a or rice paper 3b in position. The laver (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) laminated | stacked on 41 are equipped with the 2nd stopper 46a and the 2nd sealing board 46b so that coincidence lamination | stacking is possible. . Lamination of the laver 1a and the rice paper 1b in the transfer unit 30, even if introduced in a crooked direction, lamination (2a) or rice paper (2b) to be stacked in accordance with the crooked direction so that the lamination The laver 1a, 2a and the rice paper 1b, 2b can be conveyed in a crooked state. Therefore, the rotating unit 40 is a structure that allows the lamination lamination (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) to be aligned, then rotated. That is, the lamination laminations (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) has a roller 42 formed on the fixed plate 41 because the conveyor must be transferred to the fixed plate 41 even if the conveyor is finished. And, lamination laminations (1a) 2a and rice paper (1b) (2b) which are conveyed by the roller 42 are fixed plate 41 by the 1st stop 44a and the 1st pushing board 44b. ) Will stop at the correct position and will be seated in the correct position. Then, the laminations (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) laminated through a plurality of suction ports 43 to the fixed plate 41 by the hydraulic or pneumatic adsorption to the fixed plate 41 It will be fixed so as not to flow. In this operation, another conveyor transfers the laver 3a or the rice paper 3b to correspond to the lamination laminations 1a and 2a and the rice paper 1b and 2b, and is fixed to the fixed plate 41. Laminated laminations (1a) (2a) and rice paper (1b) (2b) is rotated by the rotation hole 45 is attached to the upper surface of the laver (3a) or rice paper (3b). At this time, the laver (3a) or the rice paper (3b) is also transferred to the lamination (3a) or the rice paper (3b) only because the accurate lamination can be attached to the correct position through the rotating part 40 is the second stop ( 46a) and the second sealing plate 46b are placed in the correct position.

즉, 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)는 고정판(41)의 상면에 제1멈춤대(44a)와 제1밀대판(44b)를 통해 정위치에 안착하게 되고, 흡착구(43)로 고정하게 된다. 그 후, 고정판(41)의 일측에 일체로 고정되어 회동구(45)에 의해 고정판(41)을 회전시켜 적층된 김(1a)(2a)과 라이스 페이퍼(1b)(2b)는 제2멈춤대(46a)와 제2밀대판(46b)에 의해 정위치에 위치하게 되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)의 상면에 안착하여 완성하게 된다.That is, the lamination laminations (1a) (2a) and the rice paper (1b) (2b) is to be seated in place through the first stop 44a and the first pusher plate 44b on the upper surface of the fixed plate 41. Then, the suction port 43 is fixed. Thereafter, the laminations 1a, 2a and rice paper 1b, 2b, which are integrally fixed to one side of the fixing plate 41 and are laminated by rotating the fixing plate 41 by the rotation hole 45, are stopped second. The upper surface of the laver 3a or the rice paper 3b, which is positioned at the correct position by the base 46a and the second sealing plate 46b, is completed.

이와 같이, 본 발명은 공급되는 김과 라이스페이퍼를 서로 적층하기 위한 구성으로 이송되는 김과 라이스 페이퍼를 정확한 형태와 방향을 인식하여 안전하고 면밀한 적층이 가능하고, 적층된 김과 라이스 페이퍼를 통해 스낵김을 형성하기 위한 효과를 제공한다.As described above, the present invention enables safe and careful lamination of the laver and rice paper to be transported in a configuration for laminating the laver and rice paper to be supplied to each other. It provides the effect of forming seaweed.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

1a, 1b, 1c: 김 2a, 2b, 2c: 라이스 페이퍼
10: 센서부 20: 제어부
30: 이송부 31: 서보모터
32: 회전대 33: 링크바
34: 흡착대 35: 이송다리
40: 회전부 41: 고정판
42: 롤러 43: 흡착구
44a: 제1멈춤대 44b: 제1밀대판
45: 회동구 46a: 제2멈춤대
46b: 제2밀대판1a, 1b, 1c: laver 2a, 2b, 2c: rice paper
10: sensor unit 20: control unit
30: transfer unit 31: servo motor
32: swivel 33: link bar
34: suction cup 35: transfer leg
40: rotary part 41: fixed plate
42: roller 43: suction hole
44a: first stop 44b: first push plate
45: Hoedong-gu 46a: Second stop
46b: second push plate

Claims (4)

김(1a)(2a)(3a)과 라이스 페이퍼(Rice paper)(1b)(2b)(3b)를 이송하여 서로 부착하기 위한 장치에 있어서:
컨베이어를 통해 유입 이송되는 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하는 센서부(10);
상기 센서부(10)로부터 감지하여 인식된 김(1a)(2a)(3a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)(3b)의 정보를 공급하는 제어부(20);
상기 제어부(20)의 정보를 인식하여 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 안착시키게 제어부(10)의 정보를 인식하여 정, 역회전되는 서보모터(31)와, 서보모터(31) 상에 일체 형성되어 서보모터(31)의 정, 역회전으로 인해 상하 회전하는 회전대(32)와, 회전대(32)의 끝단에 형성되어 회전대(32)로부터 피동 회전하는 링크바(33)로 이루어진 이송다리(35)를 구비하되, 이송다리(35)는 3∼4개의 개수로 형성되어 이송다리(35)의 끝단에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)를 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착대(34)를 고정하여 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 상면에 김(2a) 또는 라이스 페이퍼(2b)가 서로 일치되도록 적층 부착하게 안착시키는 이송부(30); 및
상기 이송부(30)의 하류에 이송되는 김(3a) 또는 라이스 페이퍼(3b)를 흡입 고정한 상태로 회전시켜 적층된 김(1a)(2a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)의 상부에 안착되게 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)를 이송시키는 롤러(42)와 유압 또는 공압을 통해 흡착하여 이송하는 흡착구(43)를 갖는 고정판(41)과, 고정판(41)에 근접하여 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)의 정위치 안착이 가능하게 제1멈춤대(44a)와 제1밀대판(44b)과, 고정판(41)의 일측에 일체로 고정되어 고정판(41)을 회전시키는 회동구(45)와, 적층되는 김(1a)(2a) 또는 라이스 페이퍼(1b)(2b)를 정위치 안착하면서 회전되는 고정판(41) 상에 이송되는 김(3a)과 라이스 페이퍼(3b)가 일치 적층 가능하게 제2멈춤대(46a)와 제2밀대판(46b)을 구비하는 회전부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 김과 라이스 페이퍼 부착장치.In an apparatus for conveying laminations (1a) (2a) (3a) and rice paper (1b) (2b) (3b) and attaching them to each other:
A sensor unit 10 for detecting and recognizing information such as the position and seating direction of laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b), which are introduced and transferred through the conveyor;
A control unit 20 for supplying information of laver (1a) (2a) (3a) or rice paper (1b) (2b) (3b) detected and recognized by the sensor unit (10);
Recognizing the information of the control unit 10 so that the lamination (2a) or rice paper (2b) on the upper surface of the laver (1a) or rice paper (1b) conveyed by recognizing the information of the control unit 20 to be laminated seated The servo motor 31 to be rotated forward and reverse, the rotary table 32 which is integrally formed on the servo motor 31 and rotates up and down due to the forward and reverse rotation of the servo motor 31, and the end of the rotary table 32. It is formed in the transfer leg 35 formed of a link bar 33 is driven from the swivel 32 to rotate, the transfer leg 35 is formed in the number of 3 to 4 steamed at the end of the transfer leg (35) (2a) or laver (2a) or rice paper (2b) on the upper surface of laver (1a) or rice paper (1b) by fixing the adsorption table (34) for adsorbing and transporting the rice paper (2b) by hydraulic or pneumatic pressure. Transfer unit 30 for mounting the stack so that the match each other; And
Rotating the laver (3a) or rice paper (3b) to be transported downstream of the conveying portion 30 in a fixed state of suction to be seated on the upper lamination lamination (1a) (2a) or rice paper (1b) (2b) A fixed plate 41 having a roller 42 for conveying the laver 3a and rice paper 3b to be conveyed, and a suction port 43 for adsorbing and transporting by hydraulic or pneumatic pressure; The fixed plate 41 is integrally fixed to one side of the first stopper 44a and the first pusher plate 44b and the fixed plate 41 to enable the fixed position of the laver 3a and the rice paper 3b to be fixed. Rotatable hole 45 for rotating the ladle, laver (1a) (2a) or lamination paper (1b) and rice paper (1b, 2b) to be transported on the fixed plate 41 is rotated while seated in place (3a) and rice paper Steaming and rice characterized in that it comprises a; 3b is a rotary part 40 having a second stop 46a and a second sealing plate 46b so as to be able to coincide with each other. Paper attaching device. 제1항에 있어서,
상기 센서부(10)는 유입 이송되는 김(1a) 또는 라이스 페이퍼(1b)의 위치와 안착된 방향 등의 정보를 감지하여 인식하게 위치센서와 형상판별센서와 카메라 중 하나 이상을 사용하여 구비하는 것을 특징으로 하는 김과 라이스 페이퍼 부착장치.The method of claim 1,
The sensor unit 10 is provided by using at least one of a position sensor, a shape discriminating sensor, and a camera to detect and recognize information such as the position and seating direction of the laver 1a or rice paper 1b to be introduced and transferred. Seaweed and rice paper attachment device, characterized in that. 삭제delete 삭제delete
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