ITRN20120053A1

ITRN20120053A1 - EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC POSITIONING OF A PANEL ON A MONOLATERAL EDGEBANDER

Info

Publication number: ITRN20120053A1
Application number: IT000053A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Re
Original assignee: Imaco S R L
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-05-29
Also published as: IT1416165B1

Description

â€œAPPARECCHIATURA PER IL POSIZIONAMENTO AUTOMATICO DI UN PANNELLO SU UNA BORDATRICE MONOLATERALEâ€ â € œEQUIPMENT FOR AUTOMATIC POSITIONING OF A PANEL ON A SINGLE-SIDED EDGE BANDING MACHINEâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad unâ€™apparecchiatura per il posizionamento automatico di un pannello su una bordatrice monolaterale. The present invention refers to an apparatus for the automatic positioning of a panel on a single-sided edgebander.

Lâ€™utilizzazione di macchine bordatrici per pannelli squadrati Ã ̈ particolarmente diffusa nelle industrie manufatturiere produttrici in serie di mobili, infissi, arredamenti in legno o materiali similari, con la finalitÃ di applicare, sui lati grezzi di pannelli semilavorati, bordature in materiali simili a quelli delle superfici o ad essi convenientemente abbinabili, provvedendo anche alla completa rifinitura in modo che il pannello esca dal ciclo di lavorazione di tale macchina completo nella sua struttura essenziale. The use of edgebanding machines for squared panels is particularly widespread in manufacturing industries producing in series of furniture, fixtures, furnishings in wood or similar materials, with the aim of applying, on the rough sides of semi-finished panels, edges in materials similar to those of the surfaces or conveniently combinable with them, also providing for the complete finishing so that the panel comes out of the working cycle of this machine complete in its essential structure.

Normalmente, il ciclo di lavorazione di dette macchine bordatrici prevede che il pannello venga sottoposto, su ciascuno dei propri lati, a lavorazioni successive di fresatura fine, di bordatura, di rifinitura o altre varie, attuate da postazioni fisse in linea, mentre il pannello scorre automaticamente di fronte ad esse; varianti rispetto a tale disposizione delle lavorazioni successive su un unico lato del pannello, si possono avere con l'esecuzione di lavorazioni, anche contemporanee, su lati opposti paralleli; in tal caso, il pannello deve essere riposizionato un minor numero di volte, a scapito perÃ² di una maggior complessitÃ della macchina, che deve prevedere alcune postazioni mobili, in conseguenza delle diverse distanze tra lati paralleli e delle varie dimensioni dei pannelli in lavorazione. Normally, the processing cycle of these edge banding machines provides that the panel is subjected, on each of its sides, to successive processing of fine milling, edging, finishing or other miscellaneous, carried out from fixed positions in line, while the panel flows automatically in front of them; variations with respect to this arrangement of the subsequent processes on a single side of the panel can be obtained with the execution of processes, even simultaneous, on opposite parallel sides; in this case, the panel must be repositioned fewer times, at the expense of a greater complexity of the machine, which must include some mobile stations, as a result of the different distances between parallel sides and the various dimensions of the panels being processed.

I risultati che comunque si intendono perseguire con l'adozione dei vari tipi di bordatrici sono costituiti dalla precisione e dal grado di rifinitura delle lavorazioni, associati a costi di produzione contenuti. In any case, the results that are intended to be pursued with the adoption of the various types of edge banding machines are constituted by the precision and degree of finishing of the workings, associated with low production costs.

Una particolare attenzione viene rivolta al rispetto delle tolleranze dimensionali del pannello finito, riconducibili sostanzialmente all'osservanza della quota dimensionale e del parallelismo tra i lati opposti, e della perpendicolaritÃ tra i lati contigui. Particular attention is paid to the respect of the dimensional tolerances of the finished panel, essentially attributable to the observance of the dimensional dimension and of the parallelism between the opposite sides, and of the perpendicularity between the contiguous sides.

Per ottenere tali risultati, occorre che il pannello venga perfettamente posizionato in ciascuna fase di lavorazione, e che tali posizionamenti si mantengano inalterati durante gli spostamenti ai quali Ã ̈ sottoposto il pannello sulla bordatrice. To obtain these results, it is necessary that the panel is perfectly positioned in each processing phase, and that these positions remain unchanged during the movements to which the panel is subjected on the edge banding machine.

Nella tecnica nota, il posizionamento iniziale sulla bordatrice avviene con l'intervento manuale di un operatore, che colloca, con adeguata attenzione, il pannello contro un'apposita guida presente su un banco fisso di supporto; successivamente il pannello viene bloccato e trascinato da un dispositivo automatico, che ad esempio utilizza allâ€™uopo una serie di ventose fatte aderire sulla faccia superiore del pannello; quindi il pannello viene trasferito ad un cingolo trasportatore, che lo conduce, mantenendolo bloccato nella posizione precedente, fino alla stazione di fresatura e poi alle successive lavorazioni. In the known art, the initial positioning on the beading machine takes place with the manual intervention of an operator, who places the panel, with adequate attention, against a special guide present on a fixed support bench; subsequently the panel is blocked and dragged by an automatic device, which for example uses a series of suction cups adhered to the upper face of the panel; then the panel is transferred to a conveyor track, which leads it, keeping it locked in the previous position, up to the milling station and then to the subsequent processing.

Tale tipo di procedimento risulta perÃ² non privo di inconvenienti e limitazioni, che possono inficiare la qualitÃ delle prestazioni fornite dalla macchina; in particolare, l'intervento manuale dell'operatore non sempre viene compiuto con la dovuta perizia ed affidabilitÃ ; inoltre, nel passaggio che il pannello compie dal banco fisso al dispositivo di bloccaggio e trascinamento, non Ã ̈ raro il caso di movimenti accidentali che, quantunque di modesta entitÃ , mutano la posizione del pannello prima che sia sottoposto alla fase di fresatura, con conseguente possibilitÃ che lo stesso non rientri nelle tolleranze di lavorazione previste. However, this type of procedure is not without drawbacks and limitations, which can affect the quality of the performance provided by the machine; in particular, the manual intervention of the operator is not always carried out with due skill and reliability; moreover, in the passage that the panel makes from the fixed bench to the locking and dragging device, it is not uncommon for the case of accidental movements which, although of modest size, change the position of the panel before it is subjected to the milling phase, with consequent possibility that it does not fall within the expected machining tolerances.

Lo scopo del presente trovato Ã ̈ pertanto quello di eliminare gli inconvenienti sopra menzionati. The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks.

Il trovato, quale esso Ã ̈ caratterizzato dalle rivendicazioni, raggiunge lo scopo mediante lâ€™impiego di un banco di supporto scorrevole rispetto alla macchina, sul quale mezzi automatici di posizionamento e bloccaggio orientano e fissano il pannello, che viene poi trasferito, mantenendo inalterata la posizione impostata di lavorazione, fino alla postazione di fresatura. The invention, as it is characterized by the claims, achieves the purpose by using a support bench sliding with respect to the machine, on which automatic positioning and locking means orient and fix the panel, which is then transferred, keeping unchanged the set machining position, up to the milling station.

Il principale vantaggio ottenuto mediante il presente trovato consiste essenzialmente nel fatto che l'intervento manuale dell'operatore Ã ̈ limitato al solo caricamento del pannello sulla macchina, quindi con una ridotta possibilitÃ di errore e con una semplificazione dell'operazione che consente una maggior produttivitÃ senza aumentare la fatica fisica e di attenzione dell'operatore stesso. The main advantage obtained by means of the present invention essentially consists in the fact that the manual intervention of the operator is limited only to loading the panel on the machine, therefore with a reduced possibility of error and with a simplification of the operation which allows greater productivity. without increasing the physical effort and attention of the operator himself.

Inoltre, il posizionamento automatico del pannello consente alla bordatrice maggiore versatilitÃ e flessibilitÃ di utilizzazione, rendendola particolarmente idonea all'impiego integrato in impianti produttivi a completa automazione. Furthermore, the automatic positioning of the panel allows the edge bander greater versatility and flexibility of use, making it particularly suitable for integrated use in fully automated production plants.

Un altro vantaggio, conseguente all'impiego del trovato, Ã ̈ dovuto al fatto che risulta maggiormente garantito il rispetto delle tolleranze di lavorazione del pannello squadrato, in ordine alle quote ed al parallelismo tra lati opposti ed alla perpendicolaritÃ tra lati contigui, quindi con miglioramenti qualitativi della lavorazione svolta dalla bordatrice. Another advantage, consequent to the use of the invention, is due to the fact that compliance with the machining tolerances of the squared panel is more guaranteed, with regard to the dimensions and the parallelism between opposite sides and the perpendicularity between contiguous sides, therefore with improvements quality of the processing carried out by the edgebander.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche del trovato saranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano un esempio non limitativo di esecuzione, in cui: Further advantages and characteristics of the invention will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a non-limiting example of execution, in which:

- la figura 1 illustra il trovato secondo una vista complessiva in pianta dallâ€™alto; Figure 1 illustrates the invention according to an overall top plan view;

- la figura 2 illustra una porzione del trovato secondo una vista in pianta dallâ€™alto, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 2 illustrates a portion of the invention according to a top plan view, with some parts removed to better highlight others;

- la figura 3 illustra il trovato secondo una vista prospettica, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 3 illustrates the invention according to a perspective view, with some parts removed to better highlight others;

- la figura 4 illustra la porzione di cui in figura 2 in una soluzione alternativa di realizzazione; Figure 4 illustrates the portion of Figure 2 in an alternative embodiment solution;

- le figure da 5 a 8 illustrano il trovato secondo una vista dallâ€™alto schematica, in una successione di posizioni operative. Come si puÃ² osservare dalle figure, il presente trovato concerne un'apparecchiatura per il posizionamento automatico di un pannello su una bordatrice (1) monolaterale, che comprende una fresatrice (30) di lavorazione dei lati (3a, 3b, 3c, 3d) grezzi del pannello (3), ed almeno un basamento (10), provvisto di un banco (4) di supporto del pannello (3) e di una guida (10a) di appoggio del pannello (3) secondo una direzione (100) longitudinale; detta apparecchiatura (20) si avvale di mezzi di posizionamento (21) automatici, idonei a disporre e mantenere bloccato il pannello (3) sul banco (4) nelle posizioni previste per la lavorazione dei vari lati (3a, 3b, 3c, 3d). Figures 5 to 8 illustrate the invention according to a schematic top view, in a succession of operating positions. As can be seen from the figures, the present invention relates to an apparatus for the automatic positioning of a panel on a single-sided edgebander (1), which comprises a milling machine (30) for processing the rough sides (3a, 3b, 3c, 3d) of the panel (3), and at least one base (10), provided with a bench (4) for supporting the panel (3) and with a guide (10a) for supporting the panel (3) in a longitudinal direction (100); said apparatus (20) makes use of automatic positioning means (21), suitable for arranging and keeping the panel (3) locked on the bench (4) in the positions provided for the processing of the various sides (3a, 3b, 3c, 3d) .

L'apparecchiatura (20) Ã ̈ provvista inoltre di mezzi di movimentazione (23) che, muovendo il banco (4) rispetto al basamento (10) lungo detta direzione (100) longitudinale, attuano il trasferiremento del pannello (3) verso la fresatrice (30). The apparatus (20) is also equipped with handling means (23) which, by moving the bench (4) with respect to the base (10) along said longitudinal direction (100), transfer the panel (3) towards the milling machine. (30).

I mezzi di posizionamento (21) del pannello (3) comprendono almeno una coppia di riscontri fissi (22a, 22b), allineati lungo una direzione (200) trasversale, perpendicolare alla direzione (100) longitudinale. The positioning means (21) of the panel (3) comprise at least one pair of fixed abutments (22a, 22b), aligned along a transverse direction (200), perpendicular to the longitudinal direction (100).

Tali mezzi di posizionamento (21) comprendono anche una coppia di riscontri mobili (21a, 21b), allineati lungo la direzione (100) longitudinale; tali riscontri mobili sono idonei a posizionare il pannello (3) contro la guida (10a), predisponendolo per la lavorazione del primo lato Inoltre, i mezzi di posizionamento (21) comprendono almeno un primo spintore (21c), in grado di spingere, lungo la direzione (100) longitudinale, il pannello (3) contro i riscontri fissi (22a, 22b), predisponendolo per la lavorazione del terzo lato (3c), ed almeno un secondo spintore (21d), in grado di spingere, lungo la direzione (200) trasversale, il pannello (3) contro i riscontri mobili (21a, 21b), predisponendolo per la lavorazione del quarto lato (3d). Said positioning means (21) also comprise a pair of movable abutments (21a, 21b), aligned along the longitudinal direction (100); these movable strikers are suitable for positioning the panel (3) against the guide (10a), preparing it for processing the first side Furthermore, the positioning means (21) comprise at least a first pusher (21c), capable of pushing the longitudinal direction (100), the panel (3) against the fixed stops (22a, 22b), preparing it for the processing of the third side (3c), and at least a second pusher (21d), able to push, along the direction (200) transversal, the panel (3) against the movable abutments (21a, 21b), preparing it for the processing of the fourth side (3d).

Gli stessi mezzi di posizionamento (21) comprendono una pinza (21e), idonea a trascinare lungo la direzione (200) trasversale il pannello (3), in modo da accostarlo e bloccarlo contro i riscontri mobili (21a, 21b), predisponendolo per la lavorazione del secondo lato (3b). The same positioning means (21) comprise a gripper (21e), suitable for dragging the panel (3) along the transverse direction (200), so as to approach it and lock it against the movable strikers (21a, 21b), preparing it for processing of the second side (3b).

L'apparecchiatura (20) comprende anche attuatori (51) meccanici di movimentazione dei suddetti mezzi di posizionamento (21), idonei a modificare la posizione di lavoro dei riscontri mobili (21a, 21b), del primo spintore (21c), della pinza (21e) e del riscontro fisso (22b), per adeguarne la posizione alle dimensioni del pannello (3), preimpostando, per ciascun lato da lavorare, la loro distanza iniziale dalla guida (10a); The apparatus (20) also comprises mechanical actuators (51) for moving the aforementioned positioning means (21), suitable for modifying the working position of the movable stops (21a, 21b), of the first pusher (21c), of the gripper ( 21e) and of the fixed striker (22b), to adapt their position to the dimensions of the panel (3), by pre-setting, for each side to be machined, their initial distance from the guide (10a);

L'apparecchiatura (20) Ã ̈ inoltre dotata di mezzi pneumatici (41a, 41b) di regolazione fine che, successivamente al pre-posizionamento dei riscontri mobili (21a, 21b) effettuato dai suddetti attuatori (51) meccanici, ne attuano la traslazione in maniera differenziata lungo la direzione (200) trasversale, in modo da far aderire completamente il primo lato (3a) grezzo del pannello (3) alla guida (10a). The apparatus (20) is also equipped with pneumatic means (41a, 41b) for fine adjustment which, after the pre-positioning of the mobile strikers (21a, 21b) carried out by the aforementioned mechanical actuators (51), carry out their translation in differentiated manner along the transverse direction (200), so as to make the first raw side (3a) of the panel (3) adhere completely to the guide (10a).

Infine, l'apparecchiatura (20) Ã ̈ dotata di dispositivi (31) di ritrazione, idonei a portare i mezzi di posizionamento (21) sotto il piano del banco (4), affinchÃ ̈ non interferiscano con il pannello (3) nelle fasi in cui non Ã ̈ prevista la loro attivazione. Finally, the equipment (20) is equipped with retraction devices (31), suitable for bringing the positioning means (21) under the bench top (4), so that they do not interfere with the panel (3) during the in which their activation is not foreseen.

In una preferita versione realizzativa del trovato, illustrata schematicamente nelle figure 2 e 3, il banco (4) dispone di due semibanchi (4a, 4b) complanari, scorrevoli rispetto al basamento (10) lungo la direzione (100). In a preferred embodiment of the invention, schematically illustrated in Figures 2 and 3, the bench (4) has two half-benches (4a, 4b) that are coplanar, sliding with respect to the base (10) along the direction (100).

In tal caso, i mezzi di movimentazione (23) comprendono un dispositivo (33) di spostamento relativo di un semibanco (4a; 4b) rispetto all'altro semibanco (4b; 4a), rendendo cosÃ¬ possibile la regolazione della distanza tra i due semi-banchi (4a, 4b) lungo detta direzione (100) longitudinale, secondo le dimensioni del pannello (3) da lavorare. In this case, the handling means (23) comprise a device (33) for relative displacement of one half-bench (4a; 4b) with respect to the other half-bench (4b; 4a), thus making it possible to adjust the distance between the two half-benches (4a, 4b) along said longitudinal direction (100), according to the dimensions of the panel (3) to be machined.

Una possibile variante del trovato, che consente equivalenti risultati, prevede che i mezzi di movimentazione (23) comprendano dispositivi (33a, 33b) distinti, che provvedono allo spostamento dei semibanchi (4a, 4b) rispetto al basamento (10), in modo indipendente per regolarne la distanza reciproca, oppure simultaneamente per trasferire il pannello (3) verso la fresatrice (30). A possible variant of the invention, which allows equivalent results, provides that the handling means (23) comprise distinct devices (33a, 33b), which move the half-benches (4a, 4b) with respect to the base (10), independently to adjust the mutual distance, or simultaneously to transfer the panel (3) towards the milling machine (30).

Un procedimento per il posizionamento automatico di un pannello sulla bordatrice (1) monolaterale, provvista di guida (10a) di direzione (100) longitudinale, prevede inizialmente il caricamento del pannello (3) sul banco (4) mobile, con un lato (3a; 3b; 3c; 3d) rivolto verso la guida (10a). A procedure for the automatic positioning of a panel on the single-sided edgebander (1), provided with a longitudinal direction guide (10a) (100), initially provides for the loading of the panel (3) on the mobile bench (4), with one side (3a ; 3b; 3c; 3d) facing the guide (10a).

Segue quindi, una fase in cui i riscontri mobili (21a, 21b) attuano il posizionamento automatico del pannello (3) contro la guida (10a), predisponendolo per la lavorazione di almeno un lato (3a; 3b; 3c; 3d). A step then follows in which the movable strikers (21a, 21b) carry out the automatic positioning of the panel (3) against the guide (10a), preparing it for the machining of at least one side (3a; 3b; 3c; 3d).

Quindi il banco (4) mobile provvede al trasporto del pannello (3) verso la fresatrice (30), a cui fa seguito la lavorazione di fresatura del primo lato (3a; 3b; 3c; 3d) accostato alla guida (10a). Then the mobile bench (4) carries out the transport of the panel (3) towards the milling machine (30), which is followed by the milling of the first side (3a; 3b; 3c; 3d) approached to the guide (10a).

Nelle prime figure da 4 a 7 Ã ̈ rappresentato schematicamente il procedimento completo di lavorazione di un pannello (3) su tutti i suoi lati (3a; 3b; 3c; 3d). The first figures from 4 to 7 show schematically the complete process of working a panel (3) on all its sides (3a; 3b; 3c; 3d).

In una prima fase, come anticipato, i riscontri mobili (21a; 21b) posizionano il pannello (3), in modo che un suo primo lato (3a) risulti accostato alla guida (10a) e mantenuto in posizione dalla pinza (21c) durante il movimento del banco (4) verso la fresatrice (30). In a first phase, as anticipated, the movable strikers (21a; 21b) position the panel (3), so that one of its first side (3a) is approached to the guide (10a) and kept in position by the clamp (21c) during the movement of the bench (4) towards the milling machine (30).

La successiva fase del procedimento prevede che la pinza (21c) trascini il primo lato (3a) del pannello (3) contro i riscontri mobili (21a; 21b) posti ad una distanza prefissata dalla guida (10a), cosÃ¬ da ottenere la quota dimensionale prevista; segue il trasferimento del pannello (3) da parte del banco (4) mobile per lâ€™attuazione della fresatura del secondo lato (3b), opposto al primo lato (3a) giÃ lavorato. The next step of the procedure provides that the gripper (21c) drags the first side (3a) of the panel (3) against the movable strikers (21a; 21b) placed at a predetermined distance from the guide (10a), so as to obtain the expected dimensional; this is followed by the transfer of the panel (3) by the mobile bench (4) for the implementation of the milling of the second side (3b), opposite to the first side (3a) already machined.

Il successivo posizionamento automatico del pannello (3) avviene con i lati (3a, 3b) giÃ lavorati disposti perpendicolarmente alla guida (10a) e bloccati tra i riscontri fissi (22a; 22b) ed il primo spintore (21c); ad esso fanno seguito il trasferimento del pannello (3) e la fresatura del terzo lato (3c). The subsequent automatic positioning of the panel (3) takes place with the sides (3a, 3b) already machined arranged perpendicularly to the guide (10a) and locked between the fixed strikers (22a; 22b) and the first pusher (21c); this is followed by the transfer of the panel (3) and the milling of the third side (3c).

Infine, si procede al posizionamento del terzo lato (3c) giÃ lavorato contro i riscontri mobili (21a; 21b) ad una distanza prefissata dalla guida (10a), in modo da ottenere la quota dimensionale prevista, e quindi al trasferimento del pannello (3) ed alla fresatura del quarto lato (3d). Finally, we proceed to the positioning of the third side (3c) already machined against the movable strikers (21a; 21b) at a predetermined distance from the guide (10a), in order to obtain the expected dimensional quota, and then to the transfer of the panel (3 ) and the milling of the fourth side (3d).

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for the automatic positioning of a panel on a single-sided edgebander, in which the edgebander (1) comprises a milling machine (30) for processing rough sides (3a, 3b, 3c, 3d) of the panel (3) and at least one base (10), provided with a bench (4) for supporting the panel (3) and with a guide (10a) for supporting the panel (3) in a longitudinal direction (100); said apparatus (20) being characterized in that it comprises positioning means (21), suitable for arranging and maintaining the panel (3) on the bench (4) in the working position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises handling means (23), adapted to move the bench (4) with respect to the base (10) along said longitudinal direction (100), so as to transfer the panel (3 ) towards the milling machine (30).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means (21) of the panel (3) comprise at least one pair of fixed abutments (22a, 22b), aligned along a transverse direction (200), perpendicular to said longitudinal direction (100).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means (21) of the panel (3) comprise at least one pair of movable strikers (21a, 21b), suitable for positioning the panel (3) against the guide (10a) for processing the first side (3a).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the positioning means (21) comprise at least a first pusher (21c), able to push the panel (3) along said direction (100) longitudinal the panel (3), against the fixed stops (22a, 22b) for machining the third side (3c).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the positioning means (21) comprise at least a second pusher (21d), able to push the panel (3) along said transversal direction (200) against the movable strikers (21a, 21b) for the processing of the fourth side (3d).

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the positioning means (21) comprise a gripper (21e), able to drag the panel (3) along said transversal direction (200), and to keep it locked against the movable strikers ( 21a, 21b) for machining the second side (3b).

8. Apparatus according to claim 3 or 4 or 5 or 7, characterized in that it comprises mechanical actuators (51), suitable for modifying the working position of the movable stops (21a, 21b), of the first pusher (21c), of the pincer (21e) and fixed striker (22b), to adapt their position to the dimensions of the panel (3).

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises pneumatic means (41a, 41b) for fine adjustment of the position of the movable stops (21a, 21b).

10. Apparatus according to claim 3 or 4 or 5 or 7, characterized in that it comprises retraction devices (31), adapted to bring the positioning means (21) under the bench top (4), so as not to interfere with the panel (3) when they are in the rest position.

11. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bench (4) comprises at least two coplanar half-benches (4a, 4b), able to slide with respect to the base (10) along said direction (100).

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the handling means (23) comprise a device (33) for relative displacement of a half-bench (4a; 4b) with respect to the other half-bench (4b; 4a), so as to adjust the distance between the two half-benches (4a, 4b) along said longitudinal direction (100), according to the dimensions of the panel (3) to be machined.

13. Apparatus according to claim 11, characterized in that the handling means (23) comprise autonomous devices (33a, 33b) for moving the half-benches (4a, 4b) with respect to the base (10), so as to adjust the distance between the two half-benches (4a, 4b) along said longitudinal direction (100), according to the dimensions of the panel (3) to be machined.

14. Process for the automatic positioning of a panel on a single-sided edgebander (1) provided with a longitudinal direction guide (10a), comprising an initial phase of loading a panel (3) onto a bench (4), with one side (3a; 3b; 3c; 3d) facing the guide (10a), characterized in that it comprises an automatic positioning step of the panel (3) against the guide (10a) for processing at least one side (3a ; 3b; 3c; 3d) of the panel (3), implemented by the movable strikers (21a, 21b).

15. Process according to claim 14, wherein the beading machine (1) comprises a mobile bench (4), characterized in that it performs a step in which the bench (4) transports the panel (3) towards the milling machine (30).

16. Process according to claim 14 or 15, characterized in that it comprises in succession at least the steps of: - positioning of the first side (3a) of the panel (3) against the guide (10a), transfer of the panel (3) by the mobile bench (4) and milling of the first side (3a); - automatic positioning of the first side (3a) [already machined] of the panel (3) at a predetermined distance from the guide (10a) in order to obtain a first dimension as desired, transfer of the panel (3) by the bench (4) mobile and milling of the second side (3b); - automatic positioning of the panel (3) with the sides (3a, 3b) already machined arranged perpendicularly to the guide (10a), transfer of the panel (3) by the mobile bench (4) and milling of the third side (3c); - positioning of the third side (3c) at a predetermined distance from the guide (10a) so as to obtain a second dimension as desired, transfer of the panel (3) by the mobile bench (4) and milling of the fourth side (3d).