ITMO980214A1

ITMO980214A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR PACKAGING PACKAGES OF OBJECTS OF A SHAPED SHAPE STACKED ON EACH OTHER.

Info

Publication number: ITMO980214A1
Application number: IT1998MO000214A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Mescoli
Original assignee: Gomes Technology S P A
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1998-10-15
Publication date: 2000-04-15
Also published as: EP0994028A1; IT1304911B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo PROCEDIMENTO ED APPARECCHIATURA PER CONFEZIONARE PACCHI DI OGGETTI DI FORMA APPIATTITA IMPILATI L’UNO SULL’ALTRO. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR PACKAGING PACKAGES OF FLAT-SHAPED OBJECTS STACKED ON ONE OTHER.

Il presente trovato concerne un procedimento per confezionare pacchi di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro ed un’apparecchiatura per attuare il metodo. The present invention relates to a process for packaging packs of flat-shaped objects stacked on top of each other and an apparatus for implementing the method.

In modo specifico, ma non esclusivo, il trovato in oggetto può essere vantaggiosamente impiegato per il confezionamento di pacchi composti da piastrelle ceramiche impilate Luna sull’altra. Specifically, but not exclusively, the invention in question can be advantageously used for the packaging of packs composed of ceramic tiles stacked on each other.

È nota una confezione per pacchi di piastrelle ceramiche comprendente un unico fustellato di cartone, esteso in lunghezza, dotato di quattro falde unite reciprocamente mediante linee di piegatura, conformate e disposte in modo da poter cingere perimetralmente i fianchi di un pacco di piastrelle. Ad ogni falda sono associate due patelle, ciascuna a forma di striscia relativamente stretta ed allungata, una superiore e l’altra inferiore, unite alla relativa falda mediante linee di piegatura in corrispondenza dei lati lunghi delle falde. Le patelle sono destinate nell’impiego a fasciare una parte delle due facce, superiore ed inferiore, del pacco di piastrelle, relativamente stretta e posta lungo il bordo delle facce stesse. A confezione realizzata, le quattro patelle superiori e le quattro patelle inferiori incorniciano la faccia superiore e, rispettivamente, inferiore del pacco. È ovviamente prevista l’applicazione di appropriati punti colla per consentire la chiusura stabile della confezione. A package for packs of ceramic tiles is known comprising a single cardboard blank, extended in length, provided with four flaps joined together by folding lines, shaped and arranged so as to be able to surround the sides of a pack of tiles perimeter. Two flaps are associated with each flap, each in the shape of a relatively narrow and elongated strip, one upper and the other lower, joined to the relative flap by folding lines at the long sides of the flaps. The flaps are intended for use to bind a part of the two faces, upper and lower, of the pack of tiles, relatively narrow and placed along the edge of the faces themselves. Once the package has been made, the four upper flaps and the four lower flaps frame the upper and, respectively, lower face of the package. It is obviously foreseen the application of appropriate glue points to allow the stable closure of the package.

Normalmente tali confezioni note vengono applicate ai pacchi di piastrelle per mezzo di macchine confezionatrici automatiche comprendenti almeno un dispositivo per alimentare in successione i pacchi di piastrelle lungo una direzione di avanzamento e un dispositivo per prelevare singolarmente i fustellati da un magazzino e per posizionarli in una stazione di lavoro con disposizione ortogonale rispetto all’ avanzamento dei pacchi di piastrelle. Normally, such known packages are applied to the packs of tiles by means of automatic packaging machines comprising at least one device for feeding the packs of tiles in succession along a direction of advance and a device for picking up the blanks individually from a warehouse and for positioning them in a station. working with orthogonal arrangement with respect to the advancement of the packs of tiles.

Nel funzionamento, i pacchi vengono alimentati, ad uno ad uno, alla stazione di lavoro, ove un organo spintore agisce in successione in modo da spingere il lato frontale di ogni pacco contro un rispettivo fustellato aperto e disteso. Quest’ultimo viene poi ripiegato, attraverso appropriati mezzi di guida, contro i fianchi destro e sinistro del pacco in modo che il pacco stesso risulti avvolto su tre lati. Dopodiché un dispositivo provvede a chiudere completamente il fustellato sul quarto lato, posteriore, del pacco facendo combaciare due lembi del fustellato già predisposti per Γ incollaggio. Infine le patelle superiori ed inferiori vengono ripiegate sui contorni delle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco. In sostanza, a confezione ultimata, i pacchi di piastrelle risultano fasciati lungo i quattro fianchi e lungo una stretta cornice perimetrale di ciascuna delle due facce piane. In operation, the packs are fed, one by one, to the work station, where a pusher member acts in succession to push the front side of each pack against a respective open and extended blank. The latter is then folded, through appropriate guide means, against the right and left sides of the pack so that the pack itself is wrapped on three sides. Then a device completely closes the blank on the fourth, rear side of the pack by matching two edges of the blank already prepared for gluing. Finally, the upper and lower flaps are folded on the contours of the upper and lower faces of the pack respectively. Basically, once the packaging is complete, the packs of tiles are wrapped along the four sides and along a narrow perimeter frame of each of the two flat faces.

Le macchine confezionatrici note del tipo sopra indicato presentano tuttavia alcuni inconvenienti. However, known packaging machines of the type indicated above have some drawbacks.

In primo luogo, tali macchine non sono particolarmente idonee per avvolgere pacchi di piastrelle di grande formato (ad esempio centimetri 60 x 60), poiché ciò comporterebbe l’impiego di fustellati aventi considerevoli dimensioni, con conseguente elevato ingombro e notevole complicazione delle relative macchine. In the first place, these machines are not particularly suitable for wrapping packs of large format tiles (for example 60 x 60 cm), since this would involve the use of blanks of considerable size, resulting in a large footprint and considerable complication of the related machines.

In secondo luogo, le operazioni necessarie per l’adeguamento delle macchine confezionatrici al cambio di formato delle piastrelle risultano relativamente lunghe e laboriose. Inoltre le macchine stesse, per consentire il cambio di formato, presentano accorgimenti e soluzioni che le rendono particolarmente complesse e costose. Secondly, the operations necessary for the adaptation of the packaging machines to the change of tile format are relatively long and laborious. Furthermore, the machines themselves, in order to allow the format change, present devices and solutions that make them particularly complex and expensive.

E nota un’altra macchina confezionatrice per piastrelle ceramiche, che utilizza un diverso tipo di confezione e che, nella pratica, risulta impiegata per pacchi di piastrelle aventi formati relativamente elevati (normalmente centimetri 50 x 50 e oltre). Le confezioni per pacchi di piastrelle di grande formato comprendono normalmente un unico fustellato dotato di una falda di base, avente le dimensioni di una faccia piana del pacco di piastrelle, alla quale sono collegate, mediante linee di piegatura, delle patelle laterali atte ad avvolgere sia i fianchi del pacco, sia almeno una fascia perimetrale di una faccia frontale del pacco stesso. È evidente che in questo caso la superficie in pianta del fustellato risulta relativamente elevata, soprattutto a causa delle dimensioni della falda di base. Another packaging machine for ceramic tiles is known, which uses a different type of package and which, in practice, is used for packs of tiles having relatively large formats (normally 50 x 50 centimeters and more). The packs for packs of large-format tiles normally comprise a single blank equipped with a base flap, having the dimensions of a flat face of the pack of tiles, to which side flaps are connected, by means of folding lines, suitable for wrapping both the sides of the pack, is at least one perimeter band of a front face of the pack itself. It is evident that in this case the plan surface of the blank is relatively high, above all due to the size of the base layer.

Nel funzionamento, questo secondo tipo di macchina confezionatrice sistema in successione ogni pacco su di un fustellato disteso con disposizione orizzontale, in modo che la faccia inferiore del pacco venga sovrapposta alla falda di base, dopodiché le patelle laterali vengono ripiegate per ricoprire prima i fianchi del pacco e poi una fascia perimetrale della faccia superiore dello stesso. In operation, this second type of packaging machine arranges each pack in succession on a flat blank with a horizontal arrangement, so that the lower face of the pack is superimposed on the base flap, after which the side flaps are folded to first cover the sides of the pack. pack and then a perimeter band of the upper face of the same.

In questo secondo sistema di confezionamento viene ricoperta l’intera superficie di una faccia piana del pacco di piastrelle, e non solo una zona perimetrale della faccia stessa come nel primo sistema. Ciò comporta rinconveniente di un elevato consumo di materia prima (cartone), con conseguente notevole aumento dei costi del confezionamento. In this second packaging system, the entire surface of a flat face of the pack of tiles is covered, and not just a perimeter area of the face itself as in the first system. This involves the drawback of a high consumption of raw material (cardboard), with a consequent considerable increase in packaging costs.

La tecnica nota sopra descritta presenta l’ulteriore inconveniente rappresentato dalla necessità di predisporre almeno due macchine di tipo diverso, una per il confezionamento delle piastrelle di piccolo fomiato e l’altra per quelle di formato maggiore, il che comporta ovviamente un considerevole aumento dei costi del confezionamento. The known technique described above has the further drawback represented by the need to provide at least two machines of different types, one for packaging small sized tiles and the other for larger size ones, which obviously entails a considerable increase in costs. of packaging.

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ai sopra citati limiti ed inconvenienti della tecnica nota, mediante un procedimento che consente di confezionare, in modo semplice ed economico, pacchi di oggetti, in particolare piastrelle ceramiche, sia di piccolo che di grande formato. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned limitations and drawbacks of the known art, by means of a process which allows to package, in a simple and economical way, packs of objects, in particular ceramic tiles, both small and large.

Un altro scopo del trovato è quello di fornire un’apparecchiatura, costruttivamente semplice ed economica, in grado di attuare il procedimento in oggetto. Another object of the invention is to provide an apparatus, constructively simple and economical, capable of carrying out the process in question.

Un vantaggio del presente trovato è quello di fornire un’apparecchiatura confezionatrice che può essere adeguata al cambio di formato degli oggetti da confezionare in modo relativamente semplice e rapido. An advantage of the present invention is to provide a packaging apparatus that can be adapted to change the format of the objects to be packaged in a relatively simple and rapid manner.

Un altro vantaggio è quello di realizzare un’apparecchiatura confezionatrice dotata di una velocità operativa relativamente elevata e di un funzionamento particolarmente affidàbile. Another advantage is that of realizing a packaging equipment equipped with a relatively high operating speed and particularly reliable operation.

Le caratteristiche tecniche del presente trovato, secondo i suddetti scopi e vantaggi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate. The technical characteristics of the present invention, according to the aforementioned objects and advantages, can be clearly seen from the content of the claims reported below.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato in oggetto risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa. Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident in the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof.

La figura 1 mostra una schematica vista in prospettiva di una confezione mentre viene applicata ad un pacco di piastrelle ceramiche. Figure 1 shows a schematic perspective view of a package being applied to a ceramic tile package.

La figura 2 mostra una schematica vista in pianta di uno dei due semifustellati con i quali è realizzata la confezione di figura 1. Figure 2 shows a schematic plan view of one of the two half-cuts with which the package of Figure 1 is made.

La figura 3 mostra una schematica vista in pianta dall’alto di un’apparecchiatura confezionatrice, realizzata in accordo con il trovato in oggetto, in grado di applicare la confezione di figura 1 ad un pacco di piastrelle. Figure 3 shows a schematic top plan view of a packaging equipment, made in accordance with the invention in question, capable of applying the package of figure 1 to a pack of tiles.

Le figure da 4a a 4d mostrano, in modo schematico, un particolare di figura 3 durante quattro fasi successive del funzionamento dell ’ apparecchiatura. Figures 4a to 4d show, schematically, a detail of figure 3 during four successive phases of the operation of the equipment.

La figura 5 mostra un particolare ingrandito di figura 4d. La figura 6 mostra una vista laterale dal basso di figura 5. Con riferimento alle sopra menzionate figure 1 e 2, con 1 si è complessivamente indicata una confezione per pacchi 2 di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro. Ogni oggetto presenta in pianta una forma poligonale, preferibilmente rettangolare. Nel caso particolare gli oggetti da confezionare sono costituiti da piastrelle ceramiche 3 a base quadrata o rettangolare. Figure 5 shows an enlarged detail of Figure 4d. Figure 6 shows a side view from the bottom of figure 5. With reference to the aforementioned figures 1 and 2, 1 indicates a package for packs 2 of flat-shaped objects stacked on top of each other. Each object has a polygonal shape in plan, preferably rectangular. In the particular case, the objects to be packaged consist of ceramic tiles 3 with a square or rectangular base.

La confezione 1 comprende due semifustellati 4 in cartone destinati all’ accoppiamento reciproco. Nel caso particolare i semifustellati 4 sono identici l’uno all’altro, in modo tale da conseguire un risparmio nei costi di fabbricazione della confezione 1. In figura 2 è illustrato uno dei due semifustellati 4. Ogni semifustellato 4 comprende due falde 40, ciascuna di forma sostanzialmente rettangolare ed estesa in lunghezza, unite fra loro lungo una linea di piegatura 41 in corrispondenza di un loro lato corto. Ogni falda 40 è destinata nell’impiego ad essere sovrapposta ad un corrispondente fianco di un pacco 2 di oggetti. Package 1 includes two cardboard semi-cuts 4 intended for mutual coupling. In the particular case, the semi-blank 4 are identical to each other, so as to achieve a saving in the manufacturing costs of the package 1. Figure 2 illustrates one of the two semi-blank 4. Each semi-blank 4 comprises two flaps 40, each substantially rectangular in shape and extended in length, joined together along a fold line 41 at their short side. Each flap 40 is intended in use to be superimposed on a corresponding side of a pack 2 of objects.

Nel caso particolare in cui gli oggetti da confezionare presentino più di quattro lati, è possibile prevedere l’impiego di due semifùstellati dotati di più di due falde ciascuno, oppure l’impiego di tre o più semifùstellati da accoppiare l’uno con l’altro. In the particular case in which the objects to be packaged have more than four sides, it is possible to envisage the use of two semi-starry elements each with more than two flaps, or the use of three or more semi-starrying elements to be coupled with each other. .

In questo caso ogni semifustellato 4 comprende, per ogni falda 40, due patelle 42, una superiore e l’altra inferiore, strette ed estese in lunghezza. Ogni patella 42 è unita mediante una linea di piegatura 43 ad un lato lungo della relativa falda 40. Le patelle 42 superiori ed inferiori sono destinate nell’impiego ad essere sovrapposte alla faccia superiore e, rispettivamente, inferiore del pacco 2. In this case, each half-cut 4 includes, for each flap 40, two flaps 42, one upper and the other lower, narrow and extended in length. Each flap 42 is joined by a folding line 43 to a long side of the relative flap 40. The upper and lower flaps 42 are intended in use to be superimposed on the upper and, respectively, lower face of the pack 2.

Ogni semifustellato 4 comprende inoltre, ad un’estremità, almeno una linguetta 44, unita mediante una linea di piegatura 45 ad un lato corto di una delle due falde 40. La linguetta 44 di un semifustellato 4 è destinata nell’impiego ad essere sovrapposta ad un lembo di estremità dell’altro fustellato. Each semi-blank 4 also comprises, at one end, at least one tab 44, joined by a folding line 45 to a short side of one of the two flaps 40. The tab 44 of a semi-blank 4 is intended in use to be superimposed on a one end flap of the other blank.

Con riferimento alle sopra menzionate figure da 3 a 6, con 5 si è complessivamente indicata un’apparecchiatura per confezionare pacchi 2 di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro. In particolare l’apparecchiatura 5 può essere impiegata per il confezionamento di piastrelle ceramiche 3 mediante la confezione 1 illustrata nelle figure 1 e 2. With reference to the aforementioned figures from 3 to 6, with 5 an apparatus for packaging packs 2 of flattened objects stacked on top of each other is indicated overall. In particular, the equipment 5 can be used for the packaging of ceramic tiles 3 by means of the package 1 illustrated in figures 1 and 2.

L’apparecchiatura 5 comprende una linea di alimentazione 6 in grado di alimentare in successione i pacchi 2, lungo una direzione di avanzamento F, ad una stazione 7 di confezionamento ove ogni pacco 2 viene bloccato in una predeterminata posizione. Inoltre nella stazione di confezionamento 7 sono predisposti dei mezzi, di tipo noto, per consentire la regolazione in altezza della posizione del pacco 2 di piastrelle. The apparatus 5 comprises a feeding line 6 capable of feeding the packs 2 in succession, along a direction of advancement F, to a packaging station 7 where each pack 2 is locked in a predetermined position. In addition, in the packaging station 7 known means are provided to allow the height adjustment of the position of the pack 2 of tiles.

L’apparecchiatura 5 comprende inoltre due linee di alimentazione 8 e 9, fra loro parallele, predisposte per alimentare in successione i semifiistellati 4 alla stazione 7 di confezionamento in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco 2 posto nella stazione medesima. The apparatus 5 also includes two supply lines 8 and 9, parallel to each other, designed to feed the half star-studs 4 in succession to the packaging station 7 at two opposite sides of a pack 2 placed in the same station.

L’apparecchiatura 5 è dotata di una pluralità di unità operative 10, ciascuna predisposta per agire in corrispondenza di un corrispondente spigolo di un pacco 2 posto nella stazione di confezionamento 7. Nel caso particolare, in cui gli oggetti da confezionare presentano quattro spigoli, sono predisposte quattro unità operative 10 mobili, ciascuna delle quali è dotata di almeno un organo di presa 1 1 in grado di agire su di un semifustellato 4. The apparatus 5 is equipped with a plurality of operating units 10, each arranged to act in correspondence with a corresponding edge of a pack 2 placed in the packaging station 7. In the particular case, in which the objects to be packaged have four edges, they are four mobile operating units 10 are arranged, each of which is equipped with at least one gripping member 11 capable of acting on a semi-blank 4.

Ogni organo di presa 1 1 è mobile dietro comando con la possibilità di compiere movimenti di avvicinamento ed allontanamento rispetto al relativo spigolo. Ogni organo di presa è guidato a compiere i suddetti movimenti secondo una direzione coincidente con la direzione della diagonale del pacco 2 di oggetti passante per lo spigolo stesso, facendo riferimento al pacco di oggetti visto in pianta e posizionato nella stazione di confezionamento 7. Gli organi di presa 11 sono contrapposti a due a due. Due organi di presa 11 fra loro contrapposti possono muoversi nella medesima direzione (come detto, la direzione della diagonale delle piastrelle) e nel funzionamento sono normalmente comandate a muoversi contemporaneamente in detta direzione ma con versi opposti. Each gripping member 11 is movable upon command with the possibility of carrying out movements towards and away from the relative edge. Each gripping member is guided to perform the aforementioned movements according to a direction coinciding with the direction of the diagonal of the pack 2 of objects passing through the corner itself, referring to the pack of objects seen in plan and positioned in the packaging station 7. The members grip 11 are opposed two by two. Two gripping members 11 opposed to each other can move in the same direction (as said, the direction of the diagonal of the tiles) and in operation are normally commanded to move simultaneously in said direction but in opposite directions.

Gli organi di presa 11 sono provvisti di una pluralità di ventose 12, disposte l’una a fianco dell’altra, in grado di afferrare un semifustellato 4. Ogni organo di presa 11 comprende due parti Ila e l lb, ciascuna dotata di ventose, aventi la possibilità di ruotare dietro comando l’una rispetto all’altra attorno ad un perno 13 con asse di rotazione verticale. The gripping members 11 are provided with a plurality of suckers 12, arranged side by side, capable of gripping a semi-blank 4. Each gripping member 11 comprises two parts 11a and 1b, each equipped with suckers, having the possibility of rotating, upon command, relative to each other around a pin 13 with vertical rotation axis.

Due unità operative 11, opposte l’una all’altra, sono previste in particolare per effettuare il ripiegamento dei semifustellati 4 attorno a due spigoli opposti del pacco, mentre le altre due unità 11, anch’esse opposte l’una all’altra, sono previste in particolare per realizzare l’accoppiamento delle linguette 44 dei semifustellati con i retativi lembi di estremità. Two operating units 11, opposite to each other, are provided in particular to carry out the folding of the semi-blank 4 around two opposite edges of the pack, while the other two units 11, also opposite to each other, they are provided in particular to achieve the coupling of the tabs 44 of the half-cut pieces with the retative end flaps.

L’apparecchiatura 5 comprende dei mezzi in grado di ripiegare le patelle 42, superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco 2. Tali mezzi di ripiegamento comprendono, per ogni unità operativa 11, due elementi spintori 14 solidali alla relativa unità operativa 11. Ogni elemento spintore 14 è mobile dietro comando secondo una direzione di avanzamento che, nel funzionamento, risulta perpendicolare ad un bordo di una faccia, superiore o inferiore, del pacco e risulta altresì parallela e prossima al piano di tale faccia. In virtù di questi spostamenti l’elemento spintore 14 può assumere selettivamente almeno una posizione inattiva (rappresentata con linea tratteggiata in figura 5), esterna al bordo della faccia, e una posizione attiva (rappresentata con linea continua in figura 5), interna al bordo stesso. Nello spostamento dalla posizione inattiva a quella attiva l’elemento spintore 14 è in grado di interagire a contatto con una patella 42 disposta verticalmente per ripiegarla fino a sovrapporla alla corrispondente faccia del pacco. The apparatus 5 comprises means capable of folding the upper and lower flaps 42 onto the upper and lower faces of the pack 2, respectively. Said folding means comprise, for each operating unit 11, two pushing elements 14 integral with the relative operating unit 11. Each pusher element 14 is movable upon command according to a direction of advance which, in operation, is perpendicular to an edge of an upper or lower face of the pack and is also parallel and close to the plane of said face. By virtue of these displacements, the pusher element 14 can selectively assume at least an inactive position (represented by a dashed line in Figure 5), external to the edge of the face, and an active position (represented by a solid line in Figure 5), internal to the edge. same. In moving from the inactive to the active position, the pusher element 14 is able to interact in contact with a flap 42 arranged vertically to fold it up to overlap the corresponding face of the pack.

Come evidenziato nelle figure 5 e 6, ogni unità operativa 10 comprende, per ciascuna delle sue due parti, un elemento spintore 14 superiore e un elemento spintore 14 inferiore, i quali sono destinati ad agire su una patella 42 superiore e, rispettivamente, su una patella 42 inferiore di un semifùstellato 4. Ogni elemento spintore 14 è dotato frontalmente di una piastrina 15 orizzontale destinata ad interagire a contatto con una patella 42 per ripiegarla sul pacco 2. As shown in Figures 5 and 6, each operating unit 10 comprises, for each of its two parts, an upper pusher element 14 and a lower pusher element 14, which are intended to act on an upper flap 42 and, respectively, on a lower flap 42 of a semi-starry one 4. Each pusher element 14 is frontally equipped with a horizontal plate 15 intended to interact in contact with a flap 42 to fold it onto the pack 2.

Ogni organo di presa 11 è mobile dietro comando di un attuatore lineare 16, preferibilmente del tipo con azionamento a fluido, che presenta un’estremità recante il relativo organo di presa 11 e l’estremità opposta imperniata attorno ad un perno 17 con asse di rotazione verticale. Gli attuatori 16 sono posizionati in modo che il loro asse di azione sia allineato con le diagonali del pacco 2 di piastrelle collocato nella stazione di confezionamento 7. Each gripping member 11 is movable upon command of a linear actuator 16, preferably of the fluid-actuated type, which has one end bearing the relative gripping member 11 and the opposite end pivoted around a pin 17 with rotation axis vertical. The actuators 16 are positioned so that their axis of action is aligned with the diagonals of the pack 2 of tiles placed in the packaging station 7.

Le linee di alimentazione 8 e 9 dei semifiistellati comprendono, ciascuna, un dispositivo di trasporto dotato di una pluralità di coppie di rulli 18 di trascinamento fra i quali è previsto il passaggio dei semifustellati 4. Le coppie di rulli 18 sono disposte sui due lati opposti della linea di alimentazione 6 dei pacchi 2, allineate Luna di seguito all’altra lungo due rispettive direzioni G e H di avanzamento. Un organo flessibile di trasporto, noto e non illustrato, costituito ad esempio da una cinghia, è avvolto su almeno una fila di rulli 18 con la possibilità di scorrere, trascinato dai rulli medesimi, nella direzione di avanzamento G o H a contatto con il fustellato. The feed lines 8 and 9 of the half-stellar elements each comprise a transport device equipped with a plurality of pairs of dragging rollers 18 between which the passage of the half-blanks 4 is provided. The pairs of rollers 18 are arranged on the two opposite sides of the feeding line 6 of the packs 2, aligned one after the other along two respective directions G and H of advancement. A flexible transport member, known and not illustrated, consisting for example of a belt, is wound on at least one row of rollers 18 with the possibility of sliding, dragged by the rollers themselves, in the direction of advancement G or H in contact with the blank. .

Ogni linea di alimentazione 8 e 9 comprende un magazzino 19 di semifustellati 4, nel quale questi ultimi sono disposti impilati l’uno sull’altro, e un dispositivo di trasferimento 20 in grado di prelevare singolarmente i semifustellati 4 dal magazzino 19 e di cederli in successione al relativo dispositivo di trasporto a rulli 18. Ogni dispositivo di trasferimento 20 comprende almeno un braccio mobile, dotato di ventose, capace di afferrare il semifustellato 4 posto alla sommità del magazzino 19, con disposizione orizzontale, di ruotare il/semifustellato stesso di 90° per poi inserirlo, con disposizione verticale, fra due file parallele di rulli 18 di trascinamento. Each feed line 8 and 9 comprises a magazine 19 of semi-blanks 4, in which the latter are arranged stacked one on top of the other, and a transfer device 20 capable of individually picking up the semi-blanks 4 from the warehouse 19 and transferring them in succession to the relative roller transport device 18. Each transfer device 20 comprises at least one movable arm, equipped with suction cups, capable of gripping the semi-blank 4 placed at the top of the magazine 19, with horizontal arrangement, to rotate the semi-blank itself by 90 ° and then insert it, in a vertical arrangement, between two parallel rows of drawing rollers 18.

Nel funzionamento Γ apparecchiatura 5 attua il procedimento di confezionamento descritto di seguito. In operation, the apparatus 5 carries out the packaging procedure described below.

Una successione ordinata di pacchi 2 di piastrelle 3 viene alimentata alla stazione 7 di confezionamento. Ogni pacco 2 viene collocato in un punto predeterminato della stazione 7 sotto il controllo di mezzi di posizionamento noti e non illustrati. In sincronia con Γ alimentazione dei pacchi 2 è prevista anche Falimentazione di due successioni ordinate di semifustellati 4 in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco 2 posizionato nella stazione 7 di confezionamento. I semifustellati 4 vengono prelevati ad uno ad uno dai relativi magazzini 19 e inseriti nei dispositivi di trasporto a rulli 18. An ordered succession of packs 2 of tiles 3 is fed to the packaging station 7. Each pack 2 is placed in a predetermined point of the station 7 under the control of known and not illustrated positioning means. In synchrony with the feeding of the packs 2, the feeding of two ordered sequences of semi-blank 4 is also provided in correspondence with two opposite sides of a pack 2 positioned in the packaging station 7. The half-cut blanks 4 are picked up one by one from the relative magazines 19 and inserted into the roller transport devices 18.

Nel caso particolare, facendo riferimento alla vista in pianta di figura 3, il semifìistellato 4 che avanza, trascinato dai rulli 18, lungo il lato di destra (con riferimento al verso G di avanzamento), viene fermato in una predeterminata posizione in cui può essere afferrato, mediante i relativi organi a ventosa 12, dall’unità operativa 10 che, in figura 3, è raffigurata in basso a destra. Il semifustellato 4 che avanza sul lato di sinistra (con riferimento al verso H di avanzamento), viene invece prelevato dall’unità operativa 10 diametralmente opposta, raffigurata in alto a sinistra. Le due unità operative 10 agiscono lungo la medesima diagonale del pacco 2 di piastrelle. Tali unità 10 provvedono a prendere i due fustellati 4 e ad avvicinarli agli spigoli del pacco 2 di piastrelle fermo nella stazione 7 di confezionamento. La posizione del pacco 2 secondo una direzione verticale può essere regolata per consentire il corretto accoppiamento dei semifustellati 4 ai fianchi del pacco. L’avvicinamento dei semifustellati 4 viene realizzato attraverso spostamenti diretti secondo la diagonale del pacco 2 di piastrelle 3. In the particular case, with reference to the plan view of Figure 3, the half-starry 4 which advances, dragged by the rollers 18, along the right side (with reference to the direction G of advancement), is stopped in a predetermined position in which it can be gripped, by means of the relative suction cup members 12, by the operating unit 10 which, in figure 3, is shown at the bottom right. The semi-blank 4 that advances on the left side (with reference to the direction H of advancement), is instead taken from the operating unit 10 diametrically opposite, depicted at the top left. The two operating units 10 act along the same diagonal of the pack 2 of tiles. These units 10 take the two blanks 4 and bring them closer to the edges of the pack 2 of tiles stopped in the packaging station 7. The position of the pack 2 according to a vertical direction can be adjusted to allow the correct coupling of the semi-blank 4 to the sides of the pack. The approach of the semi-cut sheets 4 is achieved through direct displacements according to the diagonal of the pack 2 of tiles 3.

La presa dei semifustellati 4 avviene in modo che l’asse di rotazione delle due parti I la e 1 lb reciprocamente girevoli dell’organo di presa sia molto prossimo alla linea di piegatura 41 fra le due falde 40. Un primo semifustellato 4 (ad esempio quello che avanza sul lato di destra) viene avvicinato al primo spigolo (ad esempio quello in basso a destra in figura 3) in modo da sovrapporre una falda 40 ad un primo fianco (il fianco di destra, con riferimento al verso F di avanzamento) del pacco 2, facendo sì che la linea di piegatura 41 fra le due falde 40 risulti sostanzialmente combaciante con il primo spigolo. 11 secondo fustellato 4 (quello che avanza sul lato di sinistra) viene avvicinato al secondo spigolo (quello in alto a sinistra in figura 3) in modo da sovrapporre una falda 40 ad un secondo fianco (il fianco di sinistra, con riferimento al verso F di avanzamento) del pacco opposto al primo facendo sì che la linea di piegatura 41 fra le due falde risulti sostanzialmente combaciarne con il secondo spigolo, diametralmente opposto al primo. In figura 4a è rappresentata la situazione sopra descritta, in cui i semifustellati 4 sono accostati, con una loro falda 40, a contatto con due fianchi opposti del pacco 2. The gripping of the semi-blank 4 takes place in such a way that the axis of rotation of the two reciprocally rotatable parts I la and 1 lb of the gripping member is very close to the folding line 41 between the two flaps 40. A first semi-blank 4 (for example the one that advances on the right side) is approached to the first edge (for example the one at the bottom right in figure 3) so as to superimpose a pitch 40 on a first side (the right side, with reference to the direction F of advancement) of the pack 2, so that the folding line 41 between the two flaps 40 substantially mates with the first edge. The second blank 4 (the one that advances on the left side) is approached to the second edge (the one at the top left in figure 3) so as to superimpose a flap 40 on a second side (the left side, with reference to the direction F of advancement) of the pack opposite to the first so that the folding line 41 between the two flaps is substantially matched with the second edge, diametrically opposite to the first. Figure 4a shows the situation described above, in which the half-cut pieces 4 are placed side by side, with one of their flaps 40, in contact with two opposite sides of the pack 2.

Successivamente (figura 4b) le altre falde 40 dei semifustellati vengono ripiegate attorno alle rispettive linee di piegatura 41 in modo che le falde medesime vadano a sovrapporsi agli altri due fianchi del pacco 2. Il ripiegamento delle falde viene realizzato mediante una rotazione di 90° (in senso antiorario con riferimento alla figura 4b) di una parte girevole 1 lb degli organi di presa. In seguito gli elementi spintori 14 delle due unità operative 10 in presa sui fustellati 4 sono comandati ad avanzare per ripiegare le patelle 42, superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco 2. Tale fase è schematicamente illustrata in figura 4c. Successivamente le altre due unità operative 10 vengono avvicinate agli altri due spigoli mediante spostamenti lungo la diagonale del pacco 2 di piastrelle passante per gli spigoli stessi. Per effetto dell’avvicinamento la linguetta 44 di un semifustellato 4 viene ripiegata di 90° e fatta combaciare con un lembo di estremità dell’altro semifustellato. Poi la parte girevole 1 lb degli elementi di presa viene comandata a ruotare di 90° e quindi gli elementi spintori 14 di tali unità sono comandati ad avanzare per completare l’operazione di ripiegamento delle patelle 42. In questa situazione, illustrata in figura 4d, tutti e quattro gli spigoli del pacco 2 sono interessati ed abbracciati dagli elementi di presa 11. Subsequently (figure 4b) the other flaps 40 of the semi-blank are folded around the respective folding lines 41 so that the flaps themselves overlap the other two sides of the pack 2. The flaps are folded by a 90 ° rotation ( counterclockwise with reference to Figure 4b) of a rotatable part 1 1b of the gripping members. Subsequently, the pushing elements 14 of the two operating units 10 gripping the blanks 4 are commanded to advance to fold the upper and lower flaps 42 onto the upper and lower faces of the pack 2, respectively. This phase is schematically illustrated in figure 4c . Subsequently, the other two operating units 10 are brought closer to the other two edges by moving along the diagonal of the pack 2 of tiles passing through the edges themselves. As a result of the approach, the tab 44 of a semi-blank 4 is folded by 90 ° and made to mate with one end flap of the other semi-blank. Then the rotatable part 11b of the gripping elements is commanded to rotate by 90 ° and then the pushing elements 14 of these units are commanded to advance to complete the folding operation of the flaps 42. In this situation, illustrated in Figure 4d, all four corners of the pack 2 are affected and embraced by the gripping elements 11.

A questo punto le imita operative 10 vengono comandate ad arretrare, sempre con spostamenti lungo le diagonali; il pacco 2 confezionato prosegue lungo la linea di alimentazione 6 mentre il pacco 2 successivo, e i relativi semifustellati 4, vengono trasportati verso la stazione di confezionamento 7 per un nuovo ciclo di lavoro. At this point the operating imitators 10 are commanded to move back, again with displacements along the diagonals; the packaged pack 2 continues along the feeding line 6 while the subsequent pack 2, and the relative semi-blank 4, are transported to the packaging station 7 for a new work cycle.

L’apparecchiatura 5 consente di confezionare pacchi di piastrelle di formati differenti. Per adeguare l’apparecchiatura al cambio formato bastano poche e semplici operazioni. In particolare le quattro unità operative 10 possono svolgere la loro funzione per piastrelle 3 di qualsiasi formato: a questo scopo occorre posizionare i pacchi 2 di piastrelle al centro della stazione di confezionamento 7 in modo che i quattro spigoli di un pacco si trovino lungo le linee di azione di tali unità 10, ovverosia che le diagonali del pacco coincidano con le suddette linee di azione. In sostanza occorre predisporre degli appropriati mezzi di posizionamento, noti e non illustrati, in grado di fermare il pacco 2 nella corretta posizione in cui esso risulta centrato rispetto alle unità operative 10. In figura 3 sono rappresentate schematicamente, con linea tratteggiata mista, le posizioni corrette di pacchi 2 di vari fonnati. Nelle varie posizioni evidenziate, i pacchi 2 di piastrelle, qualunque sia il loro formato, possono essere comunque collocati in posizione centrata rispetto alle unità operative 10, per cui il movimento di avvicinamento delle unità 10 stesse avviene sempre lungo le medesime linee di azione. The equipment 5 allows you to pack packs of tiles of different sizes. A few simple operations are enough to adapt the equipment to the format change. In particular, the four operating units 10 can perform their function for tiles 3 of any size: for this purpose, the packs 2 of tiles must be positioned in the center of the packaging station 7 so that the four corners of a pack are along the lines. of action of such units 10, ie that the diagonals of the pack coincide with the aforesaid lines of action. Basically it is necessary to provide suitable positioning means, known and not illustrated, capable of stopping the pack 2 in the correct position in which it is centered with respect to the operating units 10. Figure 3 schematically represents, with mixed dashed line, the positions corrected of packs 2 of various formats. In the various positions highlighted, the packs 2 of tiles, whatever their format, can in any case be placed in a centered position with respect to the operating units 10, so that the approaching movement of the units 10 themselves always takes place along the same lines of action.

Si è visto che l’adozione di unità operative contrapposte a due a due e cooperanti lungo la medesima linea di azione favorisce la stabilità del pacco di piastrelle durante le varie fasi del confezionamento. Infatti, durante il funzionamento dell’apparecchiatura, l’azione di una unità operatrice 10 risulta almeno in parte contrastata dalla contemporanea azione dell’unità operatrice 10 ad essa contrapposta, per cui in sostanza le unità medesime possono contribuire al bloccaggio del pacco di piastrelle durante il confezionamento. It has been seen that the adoption of two-by-two operating units cooperating along the same line of action favors the stability of the pack of tiles during the various stages of packaging. In fact, during the operation of the apparatus, the action of an operating unit 10 is at least partially opposed by the simultaneous action of the operating unit 10 opposed to it, so that in substance the same units can contribute to blocking the pack of tiles during the packaging.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Process for packaging packs (2) of flattened objects stacked on top of each other, each object (3) presenting a polygonal shape in plan, preferably rectangular; the package (1) being made up of at least two cardboard half-cuts (4), each of which in turn comprises: * at least two flaps (40), each substantially rectangular in shape and extended in length, joined together along a line of folding (41) at one of their short sides, the total number of flaps (40) of a package being equal to the number of sides of the objects (3) that make up the package (2); * associated with each flap (40), two flaps (42), one upper and the other lower, narrow and extended in length, each of which is joined by a folding line (43) to a long side of the relative flap ( 40); * at least one tab (44), joined by a fold line (45) to a short side of one of the two flaps, opposite to the short side in correspondence with which the two flaps are mutually joined; the process being characterized in that it comprises the following operations: feeding an ordered succession of packs (2) to a packaging station (7); feeding two ordered sequences of semi-blank (4) to the packaging station (7) in correspondence with two opposite sides of a pack (2) positioned in said station (7); superimposing a first flap (40) of a first half-blank (4) on a first side of the pack (2) so that the folding line (41) between the two flaps of the first half-blank mates with a first edge of the pack itself; overlap a first flap (40) of a second half-cut (4) on a second side, opposite to the first, of the pack (2) so that the folding line (41) between the two flaps of the second half-cut is mating with a second edge, opposite to the first edge, of the pack itself; folding a second flap (40) of the first half-blank (4) around the folding line (41) so as to overlap said second flap to a third side of the pack (2), adjacent to the first side and delimited laterally by the first edge; fold a second flap (40) of the second half-blank (4) around the folding line (41) so as to overlap said second flap to a fourth side of the pack, opposite the third side, adjacent to the second side and delimited laterally by the second edge; coupling the tab (44) of the first half-blank with an end flap of the second half-blank and the flap (44) of the second half-blank with an end flap of the first half-blank; fold the upper and lower flaps (42) onto the upper and lower faces of the pack respectively.

2. Process according to claim 1, characterized in that said objects consist of ceramic tiles (3).

3. Process according to claim 1 or 2, characterized in that each object has a rectangular quadrilateral shape in plan and that said second edge is the edge diametrically opposite to said first edge.

4. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that said operations of superimposing a first flap of a first half-blank on a first side of the pack and of superimposing a first flap of a second half-blank on a second side of the pack take place by means of displacement of the semi-cut pieces according to directions coinciding with the direction of the diagonals of the pack of objects seen in plan.

5. Apparatus for carrying out the process of the preceding claims, characterized in that it comprises: a feeding line (6), able to feed the packs in succession to the packaging station (7); two feeding lines (8) and (9), capable of feeding the semi-blank (4) in succession to the packaging station at two opposite sides of a pack placed in said station (7); a plurality of operating units (10), each arranged to act at a corresponding edge of a pack located in the packaging station (7); each operating unit (10) being equipped with at least one gripping member (11), capable of acting on a semi-blank (4), movable upon command with the possibility of moving towards and away from the relative edge; each gripping member being provided with at least one part (11b), which can rotate upon command about an axis of vertical rotation; at least two gripping elements (11), opposite to each other, being provided to carry out the folding of the semi-cut sheets (4) around two opposite edges of the pack; at least two other gripping elements (11), opposite to each other, being provided to mutually match the tabs (44) of the semi-cut pieces with the relative end flaps; means capable of folding the upper and lower flaps (42) onto the upper and lower faces of the pack respectively.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping members (11) are provided with at least one suction cup (12) capable of gripping a half-blank (4).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that each gripping member (11) is guided to perform said approaching and moving away movements with respect to the relative edge according to a direction coinciding with the direction of the diagonal of the pack of objects , seen in plan, passing through the edge itself.

8. Apparatus according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said flap folding means comprise at least one pusher element (14), integral with an operating unit (10), movable upon command according to a direction of advance which is perpendicular to an edge of a face, upper or lower, of the pack and is parallel and close to the plane of said face, so as to selectively assume at least an inactive position, external to the edge of the face, and an active position, internal to the edge itself; being provided that in moving from the inactive to the active position the pusher element (14) is able to interact with a flap (42) arranged vertically to fold it up to overlap said face of the pack.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that each operating unit (10) comprises two pushing elements (14), one upper and the other lower, intended to act on an upper flap (42) and, respectively, on a lower patella (42) of a semi-blank.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that said pusher element (14) is provided at the front with a horizontal plate (15) intended to interact in contact with a flap (42).

11. Apparatus according to any one of claims 5 to 10, characterized in that each gripping member (11) is movable upon command of a linear actuator (16), preferably of the fluid-actuated type, which has a end bearing the relative gripping member and the opposite end pivoted around a pin (17) with vertical rotation axis.

12. Apparatus according to any one of claims 5 to 11, characterized in that each starter half feed line comprises a plurality of pairs of dragging rollers (18) between which the passage of the starboard halves is provided, the pairs of rollers being arranged on the two opposite sides of the feed line (6) of the packs, aligned one after the other along two respective directions (G) and (H) of advancement.

13. Apparatus according to any one of claims 5 to 12, characterized in that it comprises, for each feed line of the semi-blanks, a magazine (19) of semi-blanks, in which the latter are arranged stacked one on top of the other, and a transfer device (20) capable of individually picking up the semi-blanks (4) from the magazine and delivering them in succession to the relative feeding line (8) and (9).

14. Process according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.

15. Apparatus according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.