KR100886248B1 - 일회용 식품 종이 용기 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적절하게 두드려서 편 펄프액을 원료로 하여 원하는 형상으로 성형한 금망을 사용하여 초지(抄紙)하고, 이것을 가열가압 성형하여 제조하는 펄프 몰딩기에 있어서, 상기 금망이 부착된 파렛트(pallet)를 소정의 스텝으로 좌우(左右), 또는 전후(前後) 반송 시키고, 죽 모양의 묽은 펄프에서 종이를 떠내는 초지(抄紙) 작업이 가능하며, 상기 초지 작업을 통해 형성된 펄프층을 상,하의 금형으로 가압함과 동시에, 하부에서 진공펌프로 흡인탈수하여 종이 성형 용기를 건조 및 성형하고, 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 펄프 몰딩기 외부로 취출 및 배출이 가능하도록 구성된 1회용 식품 종이 용기 제조장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 1회용 식품 종이 용기 제조장치는, 금망을 구비한 파렛트를 전후 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 전후 반송장치부; 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부; 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 상기 금망 상부에 규정량의 펄프액을 공급하여 펄프층을 형성하는 초지 장치부; 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부; 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 취출장치부; 상기 제품 취출장치부에 의해 취출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부; 및 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부;를 포함 하여 구성된다.

펄프 몰딩기, 파렛트, 에어실린더, 마스크 플레이트, 초지판, 트레이

Description

일회용 식품 종이 용기 제조장치{Apparatus for manufacturing disposable tray}

도 1은 종래 펄프 몰딩기의 파렛트 순환 구조를 나타낸 평면도

도 2는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치를 나타낸 사시도

도 3은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치를 나타낸 정면도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 전후 반송장치부를 나타낸 정면도

도 5는 도 4에 도시된 파렛트 전후 반송장치부의 사용 상태도

도 6은 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부에 있어서의 파렛트와, 위치결정부의 연결 관계를 나타낸 단면도

도 7은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 좌우 반송장치부를 나타낸 사시도

도 8은 도 7에 도시된 파렛트 좌우 반송장치부에 사용되는 파렛트를 나타낸 사시도

도 9는 도 8의 A-A선 단면도

도 10은 본 발명에 따른 파렛트 좌우 반송장치부의 작동 상태를 나타낸 사시 도

도 11은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 초지 장치부를 나타낸 정면도

도 12는 도 11에 도시된 초지 장치부의 단면도

도 13은 본 발명에 따른 초지 장치부에 있어서의 초지컵 및 초지밸브의 개폐 작동을 설명하기 위한 부분 절개 사시도

도 14는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 상온 및 가열 탈수 성형장치부를 나타낸 정면도

도 15는 도 14에 도시된 상온 및 가열 탈수 성형장치부의 단면도

도 16은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 취출장치부를 나타낸 정면도

도 17은 도 16에 도시된 제품 취출장치부의 부분절개 사시도

도 18은 도 17의 A부 확대도

도 19는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 적치장치부를 나타낸 정면도

도 20은 도 19에 도시된 제품 적치장치부의 사시도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 축하우징부 20 : 실린더부

30 : 가이드부 40 : 위치결정 블록

60 : 위치결정부 110 : AC 서보 모터

120 : 반송 플레이트 140 : 반송 아암

210 : 초지컵 220 : 상부 초지장치부

230 : 하부 초지장치부 240 : 펄프층 형성 및 흡인초지부

310 : 상부 금형장치부 330 : 하부 금형장치부

340 : 흡인탈수부 342 : 개방판

344 : 흡입판 410 : 파렛트 받침부재

430 : 승하강수단 440 : 파렛트 두드림부재

510 : 에어 실린더 520 : 받침부재

530 : 컨베이어 벨트 540,542 : 광전센서

580 : 상부 금형 590 : 실린더 고정부재

본 발명은 1회용 식품 종이 용기 제조장치에 관한 것으로, 특히 적절한 농도로 고해된 펄프액을 원료로 해서 원하는 형상으로 성형한 금망을 사용, 초지한 후 이것을 가열가압 성형하여 제조하는 펄프 몰딩기에 있어서, 상기 금망이 부착된 파렛트(pallet)를 소정의 스텝으로 좌우(左右), 또는 전후(前後) 반송 시키고, 죽 모양의 묽은 펄프에서 종이를 떠내는 초지(抄紙) 작업이 가능하며, 상기 초지 작업을 통해 형성된 펄프층을 상,하의 금형으로 가압함과 동시에, 하부에서 진공펌프로 흡인탈수하여 종이 성형 용기를 건조 및 성형하고, 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 펄프 몰딩기 외부로 취출 및 배출이 가능하도록 구성된 1회용 식품 종이 용기 제조장치에 관한 것이다.

종이 성형 용기는 순수 비목재 펄프를 이용한 1회용 식품 종이 성형용기로서 100% 재활용이 가능하고, 매립시 분해가 빠르며, 썩은 후 토양을 기름지게 한다.

또한, 소각시에도 유독가스인 다이옥신이 배출되지 않으므로 대기오염에 대한 걱정이 없으며, 전자 레인지에 사용해도 환경 호르몬등 유해 물질이 검출되지 않으므로 안전한 장점을 가진다.

펄프 몰딩기는 상기 펄프액을 원료로 하여 특히, 생선, 육류, 야채, 패스트푸드, 냉동식품을 담기 위한 1회용 식품 종이 용기를 성형 제조하는 기기이다.

도 1은 종래 펄프 몰딩기의 파렛트 순환 구조를 나타낸 평면도로서, 상기 펄프 몰딩(pulp molding)기(1)는 금망(3)이 부착된 파렛트(2)가 수평 순환하는 방식으로 '초지'에서 '취출'까지의 제조 공정을 2 셋트 보유하고, 도중에 '망소화' 및 '세정' 공정이 설치되어 있다.

또한, 상기 파렛트(2)는 4 분할되어 있고, 파렛트(2) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 취출 방식이다.

이때, 상기한 종래의 펄프 몰딩기(1)는 상기 파렛트(2)를 좌우에 1 스텝(step)씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트(2)를 원하는 각각의 위치(입출, 초지, 탈수 등)에 정확하게 위치시키는 것이 어렵고, 상기 파렛트(2)를 전후에 1 스텝씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트(2)를 도 1의 'ㄱ'자 형상의 화살표로 표시된 대기 위치에 정확하게 위치시키는 것이 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 펄프 몰딩기(1)는 상기 파렛트(2)에 갖춰진 금망(3) 위에 규정량의 펄프 액을 공급하기 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 상기 금망 (3) 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키기 어렵고, 상기 금망(3) 위에 형성된 펄프층을 상온 또는 가열된 상,하부 금형을 통해 가압하여 최종적인 종이 성형 용기를 건조 및 성형하기 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 상기한 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 펄프 몰딩기(1)는 성형이 완료된 제품인 상기 트레이를 펄프 몰딩기(1) 외부로 취출할 때, 상기 파렛트(2)의 하부에서 별도의 치구(미도시)를 사용하여 제품을 파렛트(2)로부터 분리시킨 후, 이를 진공흡착하여 취출하고 있는 바, 작업자가 일일히 상기 치구를 이용하여 파렛트(2)를 두드려서 제품을 파렛트(2)로부터 분리시켜야 하므로 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.

또한, 상기 트레이를 펄프 몰딩기(1) 외부로 배출할 때, 별도의 수납 박스(미도시)에 상기 트레이를 차례로 적치시키고, 트레이가 일정 수량 이상 적치되면, 작업자가 상기 수납 박스를 들어서 외부로 배출시키므로 상기 트레이의 배출 작업이 매우 번거롭고, 이에 따라 펄프 몰딩기(1)의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 펄프 몰딩 작업을 구성하는 각각의 위치, 또는 대기 위치에 파렛트를 정확히 위치시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 파렛트에 갖춰진 금망 위에 규정량의 펄프 액을 공급하므로써, 상기 금망 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키고, 상기 펄프층을 상온 또는 가열된 상,하부 금형을 통해 가압하여 최종적인 종이 성형 용기를 건조 및 성형할 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 파렛트에 적치된 제품을 에어실린더를 이용하여 상기 파렛트로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 성형이 완료된 제품을 펄프 몰딩기의 외부로 용이하게 배출시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 금망을 구비한 파렛트를 전후 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 전후 반송장치부; 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부; 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 상기 금망 상부에 규정량의 펄프액을 공급하여 펄프층을 형성하는 초지 장치부; 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부; 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 취출장치부; 상기 제품 취출장치부에 의해 취출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부; 및 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 의하여 달성된다.

바람직하게는 이러한 본 발명에서 상기 파렛트 전후 반송장치부는, 베이스에 연결 설치된 축하우징부; 상기 축하우징부의 내측에서 좌우 이송 가능하게 설치된 실린더부; 및 상기 축하우징부의 하부에 설치되어 상기 실린더부에 연결된 상기 파렛트의 좌우 반송을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 파렛트 좌우 반송장치부는, 구동력을 발생시키는 AC 서보 모터; 상기 AC 서보 모터와 연결되어 상기 동력을 전달시키는 동력전달수단; 및 상기 동력전달수단과 연결되어 상기 파렛트를 좌우 반송시키는 반송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 초지 장치부는, 원료인 펄프액이 저장되는 초지컵; 상기 초지컵 내부에 상하 이동가능하게 설치되며, 원료가 공급되는 상부 초지장치부; 상기 상부 초지장치부와 연결 또는 분리되는 하부 초지장치부; 및 상기 하부 초지장치부와 연결되어 펄프층을 형성하고, 상기 펄프층을 흡인초지하는 펄프층 형성 및 흡인초지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 탈수성형 장치부는, 압축공기가 공급되는 상부 금형장치부; 상기 상부 금형장치부를 승하강 시키는 승하강 수단; 상기 상부 금형장치부와 연결 또는 분리되는 하부 금형장치부; 및 상기 하부 금형장치부와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 펄프층 흡인탈수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 이러한 본 발명에서 상기 제품 취출장치부는, 금망을 구비한 파렛트가 안착되는 파렛트 받침부재; 상기 파렛트 받침부재의 내부에 고정 설치된 상하운동 안내수단; 상기 상하운동 안내수단의 상부에 설치되어 승하강되는 복수의 승하강수단; 및 상기 승하강수단의 상부에 부착되어 상기 금망 상부의 식품 종이 용기(tray)를 상기 금망으로부터 분리시키는 파렛트 두드림부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 이러한 본 발명에서 상기 제품 적치장치부는, 에어 실린더; 상기 에어 실린더의 상부에 설치된 받침부재; 상기 받침부재의 상부에 설치되어 성형이 완료된 제품을 이송시키는 컨베이어 벨트; 및 상기 에어 실린더와, 상기 컨베이어 벨트의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 구성과 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 20은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치는 크게 파렛트 전후 반송장치부와, 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부와, 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 금망 상부에 펄프층을 형성하는 초지 장치부와, 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부와, 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 취출장치부와, 상기 제품 취출장치부에 의해 취출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부와, 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

(실시예 1) 파렛트 전후 반송장치부( D1 )

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 전후 반송장치부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 파렛트 전후 반송장치부의 사용 상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부에 있어서의 파렛트와, 위치결정부의 연결 관계를 나타낸 단면도로서, 이에 따른 파렛트 전후 반송장치부(D1)는, 축하우징부와, 상기 축하우징부의 내측에서 좌우 이송 가능하게 설치된 실린더부와, 상기 축하우징부의 하부에 설치된 가이드부를 포함하여 이루어진다.

상기 축하우징부(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 평면에서 보아 'ㄷ'자형 단면을 갖는 하우징(12)이 전술한 펄프 몰딩기(1)의 베이스(4) 상부에 육면체 형상을 갖는 연결용 브라켓트(19)를 통해 고정 연결되고, 상기 하우징(12)의 내측 중앙부 길이 방향을 따라 소정 직경을 갖는 가이드축(14)이 고정 설치되며, 상기 가이드축(14)을 사이에 두고 보다 작은 직경을 갖는 1쌍의 가이드축(16)(18)이 고정 설치되어 있다.

상기 실린더부(20)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 육면체 형상을 갖는 실린더 지지블록(22)이 상기 가이드축(14)(16)(18)의 외주면상에 베어링(미도시)결합되고, 에어실린더(24)의 실린더축에는 좌우 1쌍의 푸셔(pusher)로 구성되는 추진수단(26)이 연결 브라켓트(28)를 매개로 연결되며, 상기 실린더 지지블록(22)의 상단에는 전원 케이블 및 유압호스가 내장된 케이블 커버(22a)가 연결되어 있어서, 상기 실린더 지지블록(22)이 상기 하우징(12)의 내측에서 소정의 스트로크(stroke)만큼 좌우 이송이 가능한 구조를 가진다.

상기 가이드부(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 축하우징부(10)의 하부 양측에 설치되어 상기 실린더부(20)에 연결된 파렛트(50)의 좌우 반송을 가이드하게 되며, 대소(大小) 1쌍의 롤러 지지대(32)(34)가 상기 파렛트(50)를 사이에 두고 전술한 베이스(4)상에 각각 고정 설치되며, 상기 대(大) 롤러 지지대(32)의 내측 상단에는 소정 직경을 갖는 반송 롤러(36)가 대(大) 롤러 지지대(32)의 길이 방향을 따라 다수개 회동가능하게 설치되어 있다.

이때, 상기 일측 대(大) 롤러 지지대(32)의 끝단부에는, 상기 파렛트(50)의 과도한 반송에 따른 이탈을 방지하기 위하여 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 스토퍼(32a)가 고정 설치되고, 상기 대(大) 롤러 지지대(32)의 내측면 중앙부에는 상기 파렛트(50)의 위치 결정을 유도하기 위한 위치결정블록(40)이 고정 설치되며, 이때, 상 기 위치결정블록(40)은, 에어실린더(42)의 실린더축에 연결브라켓트(44)가 연결 설치되고, 상기 연결브라켓트(44)의 상면에 위치결정 가이드(46)가 부착되어 있다.

이때, 상기 위치결정 가이드(46)의 상면은 후술하는 위치결정핀(60b)의 끼움 동작이 용이하게끔 위치결정 가이드(46)의 내면을 향하여 소정 곡률로서 만곡(彎曲)진 형상을 구비하고 있다.

한편, 상기 파렛트(50)의 내면 전후 및 좌우 4개소에 상기 추진수단(26)과, 위치결정 가이드(46)가 수납되는 위치결정부(60)가 형성되어지되, 상기 위치결정부는 타원형상을 갖는 위치결정구멍(60a)의 내부 폭 방향을 따라 위치결정 핀(60b)이 연결되어 있어서, 상기 추진수단(26)과, 상기 위치결정 가이드(46)가 상기 위치결정구멍(60a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(60b)을 감싸듯이 홀딩(holding)한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부(D1)는 상기 파렛트(50)를 전후(전면(F)측에서 이면(R)측으로, 혹은 R측에서 F측으로) 반송을 하고자 할 경우, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 전후반송부로 보내진 파렛트(50)는 일측 대(大) 롤러 지지대(32)의 반송롤러(36)에 실린 후, 상기 일측 위치결정 블록(40)에 의해 그 위치가 결정된다.

즉, 상기 에어실린더(42)의 구동에 따라 위치결정 가이드(46)가 상승하여 상기 위치결정구멍(60a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(60b)을 홀딩한다.

이후, 반송 지시에 따라 상기 위치결정 블록(40)이 하강하고, 상기 파렛 트(50)는 프리(free)한 상태가 되며, 이러한 상태에서 상기 에어실린더(24)의 구동에 따라 상기 추진수단(26)이 하강하여 상기 위치결정부(60) 내부에 끼워지고, 상기 실린더 지지블럭(22)이 하우징(12)의 길이 방향을 따라 상기 반송 롤러(36)의 외주면을 타고 전단(앞쪽 끝, 도 4의 우측)으로 이동하면서 파렛트(50)를 전진시킨다.

상기 파렛트(50)의 전진 도중에 상기 스토퍼(32a)에 의해 더 이상의 전진이 되지 않으면, 상기 타측 위치결정 블록(40)의 위치결정 가이드(46)가 상승하여 상기 위치결정 핀(60b)을 홀딩하며, 이후, 상기 추진수단(26)이 상승한 후, 상기 실린더부(20)가 하우징(12)의 후단(뒤쪽 끝, 도 4의 좌측)으로 복귀하여 다음 반송에 대기한다.

(실시예 2) 파렛트 좌우 반송장치부( D2 )

도 7은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 좌우 반송장치부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 파렛트 좌우 반송장치부에 사용되는 파렛트를 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 8의 A-A선 단면도이다.

또한, 도 10은 본 발명에 따른 파렛트 좌우 반송장치부의 작동 상태를 나타낸 사시도로서, 이에 따른 파렛트 좌우 반송장치부는 크게 동력발생수단과, 상기 동력발생수단과 연결되어 동력을 전달시키는 동력전달수단과, 상기 동력전달수단과 연결되어 파렛트를 좌우 반송시키는 반송수단을 포함하여 이루어진다.

도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 동력을 발생시키기 위한 구동수단으로 작용하는 AC 서보 모터(110, 이하 모터라 약칭함)의 모터축(미도시)이 벨트(112)의 일측에 연결되고, 상기 벨트(112)의 타측은 감속기(114)의 일측면에 연결되어 있다.

또한, 상기 감속기(114)의 타측면에 피니언기어(116)가 연결되고, 상기 피니언기어(116)에 래크기어(118)가 치합되며, 상기 래크기어(118)는 반송 플레이트(120)의 저면에 고정 부착되어 있어서, 상기 모터(110)로부터 발생된 동력이 상기 벨트(112)와, 감속기(114), 그리고 상기 양 기어(116)(118)를 통해 상기 반송 플레이트(120)에 전달된다.

상기 반송수단은 육면체 형상을 갖는 반송 플레이트(120)의 저면에 상기 래크기어(118)가 고정 부착되고, 상기 반송 플레이트(120)의 외측면에 파렛트(150)를 승강시키기 위한 복수의 에어실린더(130)가 소정 간격을 두고 부착되며, 상기 에어실린더(130)의 구동축에는 'ㅜ'자 형상의 단면을 갖는 연결 플레이트(146)가 부착되어 있다.

또한, 상기 연결 플레이트(146)의 상면에 좌우 1쌍의 반송 아암(140)이 고정 부착되고, 상기 반송 아암(140)의 상단 양측에 좌우 1쌍의 반송핀(42)이 일체로서 연결되며, 상기 반송 아암(140)은 지지 브라켓트(144)를 사이에 두고 서로 연결되어 있다.

또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지지 브라켓트(144)의 상단에는, 상기 파렛트(150)의 위치를 결정하기 위한 위치결정 가이드(148)가 형성되고, 상기 파렛트(150)의 내면 전후 및 좌우 4개소에 상기 위치결정 가이드(148)가 수납되는 다수의 위치결정수단이 형성되어 있다.

이때, 상기 위치결정수단은 타원형상을 갖는 위치결정구멍(150a)의 내부 폭 방향을 따라 위치결정 핀(150b)이 연결되어 있어서, 상기 위치결정 가이드(148)가 상기 위치결정구멍(150a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(150b)을 감싸듯이 홀딩(holding)한다.

즉, 상기 파렛트(150)가 하강하면 파렛트가 금형(미도시)에 의해 지지되고, 동시에 상기 위치결정 핀(150b)이 상기 위치결정 가이드(148)에 끼워져서 상기 파렛트(150)의 반듯한 상태를 유지시킨다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파렛트(150)의 저면 양측에는 상기 반송핀(142)이 끼움 결합되는 반송 가이드(152)가 각각 부착되어 있어서, 상기 에어실린더(130)의 상승시 상기 반송 핀(142)이 상기 반송가이드(152)의 상단 요(凹)부에 끼워져서 파렛트(150)의 반송시에 상기 파렛트(150)의 위치를 정하게 되고, 상기 모터(110)의 구동에 따른 동력이 상기 벨트(112)와 감속기(114)를 거쳐 피니언기어(116)에 전달되며, 상기 피니언기어(116)의 회전운동은 상기 래크기어(118)에 의해 직선운동으로 변환된다.

상기 직선운동에 따라 상기 반송 플레이트(120)가 상기 래크기어(118)와 함께 직선운동하면서 상기 반송 플레이트(120)에 반송 핀(142) 및 반송 가이드(152)를 매개로 연결된 상기 파렛트(150)의 좌우 반송이 이루어지며, 본 발명에 따른 파렛트 좌우 반송장치부는 상기 파렛트(150)의 양쪽에 각각 설치되어진다.

상기 파렛트(150)는 통상 상단 위치에서 대기하고 있으며,

① 운전 지령에 따라 상기 파렛트(150)가 하강하여 금형 상부에서 규정 위치에 머무르고, 상기 반송 핀(142)은 반송 가이드(152)에서 분리

② 상기 반송 플레이트(120)가 복귀되는 방향으로 1 스테이션(Station)만큼 이동

③ 상기 파렛트(150)의 상승에 따라 파렛트(150)가 금형에서 분리되고, 동시에상기 반송 핀(142)이 반송 가이드(152)와 연결

④ 상기 반송 플레이트(120)가 상기 래크기어(118)와 함께 직선운동하면서 상기 파렛트(150)를 반송 방향으로 1 스테이션 이송

⑤ 상기 ①에서 ④까지의 동작이 반복되면서 상기 파렛트(150)를 순차적으로 다음 공정으로 반송시키며, 이때, 상기의 동작은 정면측(F측) 및 이면측(R측)이 동시에 이루어진다.

(실시예 3) 초지 장치부( D3 )

도 11은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 초지 장치부를 나타낸 정면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 초지 장치부의 단면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 초지 장치부에 있어서의 초지컵 및 초지밸브의 개폐 작동을 설명하기 위한 부분 절개 사시도로서, 이에 따른 초지 장치부는 크게 초지컵과, 상기 초지컵 내부에 설치되어 규정량의 원료가 공급되는 상부 초지장치부와, 상기 상부 초지장치부와 연결 또는 분리되는 하부 초지장치부와, 상기 하부 초지장치부 와 연결되어 펄프층을 형성하고, 상기 펄프층을 흡인초지하는 펄프층 형성 및 흡인초지부를 포함하여 이루어진다.

상기 초지컵(210)은 원료인 펄프액(212)이 저장되는 저장용기로서, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 하부가 개방된 원통 형태로서, 저면이 개방되고, 상단 일측에 상기 원료인 펄프액(212)이 투입되는 원료투입구(210a)가 형성되며, 초지컵(210)의 상단 타측에 통기(通氣)구(210b)가 형성되어 있다.

도 11 내지 도 13에서 상기 초지컵(210)은 1개만 표시되어 있으나, 이것은 편의상 1개만 표시된 것으로, 실질적으로 상기 초지컵(210)은 전,후에 2개씩 모두 4개가 구비되며, 이는 상기 파렛트(232)가 전술한 바와 같이 통상 4 분할되어 파렛트(232) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 수취 방식을 갖는 것에 기인한다.

상기 상부 초지장치부(220)는 상기 초지컵(210)의 하부에 연결되어 규정량의 원료가 공급되는 바, 중공의 역 'Y'자 형상을 갖는 초지밸브(222)가 그 밑면에 형성된 관통공(222a)을 통해 상기 초지컵(210)과 연통되고, 상기 초지밸브(222) 내부에 역 'T'자 형상을 갖는 통기밸브(224)가 수납되며, 상기 통기밸브는 하단부를 통해 상기 초지밸브(222)의 관통공(222a)을 개방 또는 밀폐시킨다.

또한, 상기 초지컵(210)에 부착되어 초지컵을 지지하는 베이스판(226)이 초지컵(210)의 하부에서 그 내면에 형성된 관통공(226a)을 통해 상기 초지컵(221)과 연통되고, 상기 베이스판(226)의 하부에 마스크 플레이트(mask plate)(228)가 관통공(228a)을 통해 상기 베이스판(226)과 연통되게 부착되며, 상기 초지컵(210)은 상기 4개의 초지컵(210)을 지지하는 베이스판(226)의 중앙부에 설치된 에어실린 더(229a)와 연결되어 승강 가능한 구조를 가진다.

또한, 상기 초지밸브(222)와, 통기밸브(224)는 에어실린더(229b)(229c)와 각각 연결되어 승,하강 동작이 이루어진다.

상기 상부 초지장치부(220)의 하부에서 상부 초지장치부와 연결 또는 분리 동작이 이루어지는 상기 하부 초지장치부(230)는 파렛트(232)의 내부에 금망(234)이 구비되고, 하형(下型)으로 구성되는 지지수단(236)이 상기 파렛트(232)의 하부에서 파렛트(232)를 지지하며, 상기 지지수단(236)의 하부에는 저면 중앙부가 개방된 배출컵(238)이 연결되어 상기 펄프층 중의 수분을 배출컵(238)의 하부로 배출시킨다.

상기 펄프층 형성 및 흡인초지부(240)는 상기 배출컵(238)의 배수구(238a)와 연결되며, 자연 배수밸브(242) 및 흡입 초지밸브(244)가 상기 배수구(238a)와 연결되어 있어서, 상기 자연 배수밸브(242)가 열릴 경우, 낙차만큼의 낮은 압력으로 배수가 이루어지고, 상기 펄프층의 수분이 자연배수되면서 금망(234) 위에 엷은 펄프층이 형성된다.

한편, 상기 자연 배수밸브(242)이 닫힐 경우, 이와 연동되어 상기 흡입 초지밸브(244)가 작동(open)하여 진공펌프(미도시)에 의해 상기 펄프층을 흡인초지한다.

본 발명에 따른 펄프 몰딩기의 초지 장치의 초지 동작을 설명하면, 우선 상기 원료 투입구(210a)를 통해 상기 초지컵(210) 내에 미리 설정된 양의 원료를 공 급한다.

이후, 상기 파렛트(232)가 하강하여 금망(234)이 상기 지지수단 위에서 그 위치가 잡히면, 상기 에어실린더(229a)에 의해 상부 초지장치부(220)가 하강하여, 상기 마스크 플레이트(228)와 지지수단(236)이 상기 파렛트(232) 내부의 금망(234)을 사이에 끼워 물고 있게 되며, 이후 상기 에어실린더(229b)(229c)의 작동에 의해 통기밸브(224)가 닫히고, 상기 초지밸브(222)가 열려서 원료인 펄프액이 금망(234) 위에 공급된다.

이후, 상기 자연 배수밸브(242)가 열려서 상기 금망(234)위에 엷은 펄프층을 형성시키며, 상기 자연 배수밸브(242)가 닫히고 이와 연동하여 상기 흡인 초지밸브244)가 열려서 전술한 진공펌프에 의해 상기 펄프층을 흡인초지한다.

이후, 미리 설정된 시간이 경과되면 상기 통기밸브(224)가 열리고 상기 초지밸브(222)가 닫히며, 상기 초지밸브(222)가 닫힌 것을 확인하여, 그 다음 원료가 상기 초지컵(210) 내부로 공급되며, 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 흡인 초지밸브(244)가 닫히고, 초지컵(210)이 상단까지 상승한다.

이후, 상기 파렛트(232)가 상승하여 파렛트 좌우 반송장치(미도시)에 의해 후공정인 탈수 공정으로 반송됨과 동시에, 초지부에도 다음 파렛트(232)가 이송되어 다음의 작업에 대기한다.

(실시예 4) 상온 및 가열 탈수 성형장치부( D4 , D5 )

도 14는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 상온 및 가열 탈수 성형장치부를 나타낸 정면도이고, 도 15는 도 14에 도시된 상온 및 가열 탈수 성형장치부의 단면도로서, 이에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)는 크게 상부 금형장치부와, 상기 상부 금형장치부를 승하강 시키는 승하강 수단과, 상기 상부 금형장치부와 연결 또는 분리되는 하부 금형장치부와, 상기 하부 금형장치부와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 펄프층 흡인탈수부를 포함하여 이루어진다.

상온탈수와, 가열탈수는 금형이 상온인가(상온탈수), 가열(가열탈수)되어 있는 가의 차이이다. 도 2 및 도 3에서 D4로 표시된 부분이 상온탈수 부분이고, D4와 인접하여 설치된 D5로 표시된 부분이 가열탈수 부분으로 각각의 구성 부품은 동일하고, 단지 상,하부 금형이 상온인지, 가열된 것인지의 차이를 가진다.

상기 상부 금형장치부(310)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 세로 방향을 따라 다수의 통기공(312a)이 형성된 상부 지지수단(312), 즉 상형(上型)의 상면 양측에 상부 금형취부판(314)이 볼트(318a)를 통해 연결되고, 상기 상부 금형취부판(314)의 밑면에 'ㄴ'자형 단면을 갖는 통기공(314a)이 형성되며, 상기 상부 금형취부판(314)의 상면 양측에 실린더 고정부재(316)가 볼트(318b)를 통해 연결되어 있다.

또한, 상기 실린더 고정부재(316)의 일측에는 상기 상부 금형취부판(314)의 통기공(314a)과 연통되는 통기공(316a)이 형성되어 있어서, 이형(離型) 에어인 압축공기가 이형판(319)을 매개로 하여 상기 다수의 통기공(316a)(314a)(312a)을 통해 유입된다.

또한, 상기 상부 금형장치부(310)는 에어실린더(320)로 구성되는 승하강 수단을 통해 승하강 동작이 이루어진다.

상기 상부 금형장치부(310)의 하부에서 상부 금형장치부와 연결 또는 분리 동작이 이루어지는 상기 하부 금형장치부(330)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 세로 방향을 따라 다수의 통기공(332a)이 형성된 하부 지지수단(332), 즉 하형(下型)의 밑면 양측에 하부 금형취부판(334)이 볼트(339a)를 통해 연결되고, 상기 하부 금형취부판(334)의 내면에 'T'자형 단면을 갖는 통기공(334a)이 형성되며, 내측에 철망(338)이 구비된 파렛트(336)가 상기 하부 지지수단(332)의 상면에 안착되어 있다.

상기 하부 금형장치부(330)와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 상기 펄프층 흡인탈수부(340)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 개방판(342)이 상기 하부 금형취부판(334)의 통기공(334a)과 연결되고, 상기 개방판(342)의 닫힘 동작과 연동되어 작동하는 흡입판(344)이 상기 하부 금형취부판(334)의 통기공(334a)과 연결되며, 상기 흡입판(344)에 진공펌프(미도시)가 연결되어 있다.

도 14 및 도 15에서 본 발명에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)는 전,후에 2개씩 모두 4개가 구비되고, 이는 상기 파렛트(336)가 전술한 바와 같이 통상 4 분할되어 파렛트(336) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 수취 방식을 갖는 것에 기인하며, 도면 중 미설명 부호 339b는 볼트, 350은 종이 성형 용기 제품이다.

본 발명에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)의 탈수성형 동작을 설 명하면, 상기 에어실린더(320)의 구동에 의해 파렛트(336)가 하강하여 상기 하부 지지수단(332) 위에서 그 위치가 결정되면, 상기 개방판(342)이 닫히고, 흡입판(344)이 열려서 진공펌프에 의해 흡인되며, 이와 동시에 상기 상부 지지수단(312)이 하강하여 가압이 이루어진다.

이후, 상기 이형판(319)이 열려서 이형에어가 상기 이형판(319)을 통해 상기 통기공(316a)(314a)(312a)을 경유하여 공급되며, 미리 설정된 시간이 경과하게 되면, 상기 상부 지지수단(312)이 상단까지 상승하고, 동시에 상기 이형판(319)이 닫힌다.

이후, 상기 흡입판(344)이 닫힘과 동시에 이와 연동하여 상기 개방판(342)이 열리고, 상기 파렛트(336)는 상기 에어실린더(320)의 구동에 의해 상승하여 다음의 작업에 대기하며, 상기 철망(338) 위에는 탈수 및 성형에 의해 제품(350)이 남게 된다.

(실시예 5) 제품 취출장치부( D6 )

도 16은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 취출장치부를 나타낸 정면도이고, 도 17은 도 16에 도시된 제품 취출장치부의 부분절개 사시도이며, 도 18은 도 17의 A부 확대도로서, 이에 따른 제품 취출장치부는 크게 파렛트 받침부재와, 상기 파렛트 받침부재의 내부에 설치된 상하운동 안내수단과, 상기 상하운동 안내수단의 상부에 설치된 승하강수단과, 상기 승하강수단의 상부에 부착되어 식품 종이 용기(tray)를 금망으로부터 분리시키는 파렛트 두드림 부재를 포함하여 이루어진다.

상기 파렛트 받침부재(410)는 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 소정 두께의 육면체 형상을 구비하고 있고, 상기 파렛트 받침부재(410)의 상단에는 금망(452)을 구비한 파렛트(450)가 안착되어진다.

또한, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 파렛트 받침부재(410)의 내부에 에어실린더(420)로 구성되는 상하운동 안내수단이 고정 설치되고, 상기 에어실린더(420)의 실린더축상에 승하강수단(430)(430-1)이 연결 설치되어 승하강 동작이 이루어진다.

상기 승하강수단(430)(430-1)은 'ㄱ'자형 단면을 갖는 고정부재(432)(432-1)가 상기 파렛트 받침부재(410)의 내측과, 상기 파렛트 두드림부재(440)의 저면에 각각 나사(432a)(432a-1은 미도시)를 통해 고정 부착되고, 'ㄴ'자형 단면을 갖는 회동부재(434)(434-1)의 일측이 힌지핀(436)(436-1)을 매개로 하여 상기 고정부재(432)(432-1)에 힌지결합되며, 상기 회동부재(434)(434-1)의 타측은 장방형 연결부재(438)의 양측에 각각 나사(434a)(434a-1은 미도시)를 통해 연결되고, 상기 각각의 회동부재(434)(434-1)는 연결부재(438)를 통해 서로 연결되어 있다.

장방 형상을 갖는 상기 파렛트 두드림부재(440)는 상기 일측 고정부재(432-1)의 상부에 고정 부착되어 있어서, 상기 에어실린더(420)의 구동에 따라 회동부재(434)가 상기 힌지핀(436)을 중심으로 상하 회동되고, 이와 연동하여 다른 회동부재(434-1)가 힌지핀(436-1)을 중심으로 상하 회동되면서 상기 파렛트 두드림부재(440)가 상기 금망(452) 하부를 지속적으로 두들겨서 금망(452) 상부의 식품 종 이 용기 즉, 전술한 트레이(460)를 상기 금망(452)으로부터 분리시킨다.

한편, 상기 파렛트(450)와 상하 소정 간격을 두고 상부 금형(474)이 양측을 통해 실린더 고정부재(476)와 볼트(475) 연결되고, 상기 실린더 고정부재(476)는 에어실린더(472)와 연결되어 승하강 가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(472)는 가로 방향으로 설치된 지지 바(bar)(470)의 일측에 연결되어 있다.

또한, 상기 에어실린더(472)는 상기 지지 바(470)의 외주면을 타고 좌우 이동가능하게 설치되고, 상기 실린더 고정부재(476)는 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 통기공(476a)이 형성되며, 상기 통기공(476a)에는 이형밸브(478a)와 흡착밸브(478b)가 각각 연결되고, 도면 중 미설명 부호 474a는 상기 실린더 고정부재(476)의 통기공(476a)과 연통되는 통기공, 477은 흡착 압력센서이다.

본 발명에 따른 제품 취출장치부의 취출 동작을 설명하면, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 상부 금형(474)이 에어실린더(472)에 의해 취출 보조 위치까지 하강하면, 상기 에어실린더(420)에 의해 승하강수단(430)의 승하강 동작이 이루어지며, 이에 따라 상기 파렛트 두드림부재(440)가 상기 금망(452)의 하부를 지속적으로 두들겨서 금망(452) 상부의 식품 종이 용기 즉, 트레이(460)를 상기 금망(452)으로부터 분리시킨다.

즉, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 금망(452)은 상기 파렛트(450) 상부에 고정되어 있으므로, 상기 파렛트 두드림부재(440)가 상기 금망(452)의 하부를 두들김에 따라 상기 트레이(460)가 상기 금망(452)으로부터 분리되며, 이후 상기 상부 금형(474)이 하단 위치 즉, 상기 트레이(460)의 직상부까지 하강한 상태에서 상기 흡착밸브(478b)가 열리고 제품인 트레이(460)를 진공펌프(미도시)를 통해 진공흡착한다.

위와 같이 하여 트레이(460)에 대한 흡착이 확인되거나 또는 일정 시간 흡착하게 되면 상기 상부 금형(474)이 위로 상승한 후, 상부 금형(474)이 우측으로 이동하여 적치(stocker) 위치에 도달하면 상기 흡착밸브(478b)가 닫히고, 상기 이형밸브(478a)가 열려서 트레이(460)를 컨베이어 벨트(conveyer belt)(미도시)상에 떨어 뜨리며, 상부 금형(474)은 원래의 위치로 복귀하여 다음 작업에 대기한다.

(실시예 6) 제품 적치장치부( D7 )

도 19는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 적치장치부를 나타낸 정면도이고, 도 20은 도 19에 도시된 제품 적치장치부의 사시도로서, 이에 따른 제품 적치장치부는 크게 상하 승강수단과, 상기 상하 승강수단의 상부에 설치된 받침부재와, 상기 받침부재의 상부에 설치되어 성형이 완료된 제품을 이송시키는 제품 운반수단과, 상기 상하 승강수단과, 상기 제품 운반수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

에어 실린더(510)로 구성되는 상기 상하 승강수단은 하부의 몸체부가 바닥면에 고정 설치되어 있다. 상기 받침부재(520)는 육면체 형상으로서, 상기 에어 실린더(510)의 실린더축에 고정 설치되며, 상기 제품 운반수단 즉, 컨베이어 벨트(530)의 하단 중앙부를 지지한다.

상기 제품 운반수단은 컨베이어 벨트(530)로 구성되며, 상기 받침부재(520)의 상부에 설치되어 상기 제품을 이송시킨다. 즉, 복수의 휠(532)(534) 외주면에 벨트(536)가 취부되어 있고, 상기 휠(532)(534)의 일측 샤프트(532a)(534a)는 베어링 블록(미도시)에 연결되며, 일측 휠(534)의 다른 샤프트(미도시)는 구동수단인 모터(미도시)에 연결되어 있어서, 제어부의 제어에 따라 상기 모터가 구동하면, 이에 따른 동력이 상기 휠(532)(534)을 통해 전달되어, 상기 벨트(538)를 회동시킨다.

한편, 상기 컨베이어 벨트(530)의 양측에는 광전 센서(540)(542)로 구성되는 제품 적치 감지수단이 상기 제어부와 전기적으로 연결 설치되어 상기 제품 즉, 트레이(550)의 적치 정도를 감지하는 것이 가능하다. 상기 광전 센서(540)(542)는 광 도전효과, 광 기전력 효과등을 이용한 센서로서, 버스의 뒷문이나, 도난경보장치 등에 활용되고 있다.

한편, 상기 벨트(538)와 상하 소정 간격을 두고 상부 금형(580)이 양측을 통해 실린더 고정부재(590)와 볼트(미도시) 연결되고, 상기 실린더 고정부재(590)는 에어실린더(570)와 연결되어 승하강 가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(570)는 가로 방향으로 설치된 지지 바(bar)(560)의 일측에 연결되어 있다.

또한, 상기 에어실린더(570)는 상기 지지 바(560)의 외주면을 타고 좌우 이동가능하게 설치되고, 상기 에어실린더(510), 받침부재(520), 컨베이어 벨트(530), 광전 센서(540)(542)는 도 2 및 도 3의 상기 파렛트 좌우 반송장치부(D2)와, 상기 제품 인출장치부(D6) 전방에서 상기 베이스(4)와 수직 방향으로 설치되어진다.

본 발명에 따른 제품 적치장치부의 적치 동작을 설명하면, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 트레이(550)를 홀딩한 상부 금형(580)이 상기 지지 바(560)의 외주면을 타고 이송된 후, 에어실린더(570)에 의해 하강되어 이형밸브(미도시)가 열려서(open), 상기 트레이(550)를 벨트(536) 위로 낙하시키고 원래의 위치로 복귀한다.

이후, 상기 벨트(536) 위에 적치되는 트레이(550)의 상단은 상기 광전 센서(540)(542)를 통해 감지되며, 트레이(550)가 계속 적치되어 광전 센서(540)(542) 사이의 빛이 차단되면, 상기 제어부에 의해 상기 컨베이어 벨트(530)가 하강하며, 이에 따라 상기 받침부재(520)와 에어 실린더(510)도 함께 하강한다.

상기 벨트(536) 위의 트레이(550) 수가 미리 설정된 수량에 도달하면, 컨베이어 벨트(530)가 하단 위치까지 하강하고, 상기 모터의 구동에 따라 컨베이어 벨트(530)를 주행시켜서 트레이(550)를 외부로 배출하며, 배출이 완료되면 상기 컨베이어 벨트(530)가 상단 위치까지 상승하여 다음 작업에 대기한다.

한편, 상기 제어부(미도시)는 시퀀스 콘트롤러(sequence controller)에 의해 상기한 각각의 장치부를 제어하고, 주요 기기는 제조장치(D)의 양측 제어반(610) 내부에 수납되며, 제조장치(D)의 전면(F)측 및 이면(R)측 중앙부에 디스플레이를 겸한 터치 판넬식 구조의 조작 판넬(620)이 구비되어 사용된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 금망을 보유한 14매의 파렛트를 전후 또는 좌우에 1 스텝씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트를 몰딩 작업 대기 위치나, 입출, 초지, 탈수 등과 같은 원하는 각각의 위치에 정확하게 위치시키는 것이 가능하므로 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.

또한, 파렛트에 갖춰진 금망 위에 규정량의 펄프 액을 적절히 공급하게 되므로써, 상기 금망 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키기 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 펄프층을 상,하의 금형으로 가압함과 동시에, 진공펌프로 흡인탈수하므로써, 종이 성형 용기의 건조 및 성형이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 성형이 완료되어 파렛트에 적치된 제품(트레이)를 에어실린더를 이용 하여 상기 파렛트로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 성형이 완료된 제품(트레이)을 펄프 몰딩기 외부로 용이하게 배출시킬 수 있으므로 트레이 배출 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (31)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 금망을 구비한 파렛트를 전후 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 전후 반송장치부와, 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부와, 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 상기 금망 상부에 규정량의 펄프액을 공급하여 펄프층을 형성하는 초지 장치부와, 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부와, 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 취출장치부와, 상기 제품 취출장치부에 의해 취출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부와, 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서,

   상기 파렛트 좌우 반송장치부는,

   구동력을 발생시키는 AC 서보 모터;

   상기 AC 서보 모터와 연결되어 상기 동력을 전달시키는 동력전달수단; 및

   상기 동력전달수단과 연결되어 상기 파렛트를 좌우 반송시키는 반송수단을 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 동력전달수단은,

    일측이 상기 AC 서보 모터에 연결되고, 타측이 감속기의 일측면에 연결된 벨트와;

    상기 감속기의 타측면에 연결된 피니언기어와;

    상기 피니언기어에 치합된 래크기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,

    상기 반송수단은,

    저면에 상기 래크기어가 부착된 반송 플레이트와;

    상기 반송 플레이트의 외측면에 부착된 에어실린더와;

    상기 에어실린더의 구동축에 부착된 연결 플레이트와;

    상단 양측에 좌우 1쌍의 반송핀을 구비하고, 상기 연결 플레이트의 상면에 부착된 반송 아암과;

    상기 반송 아암 사이에 연결된 지지 브라켓트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 지지 브라켓트의 상면에는, 상기 파렛트의 위치를 결정하기 위한 위치결정 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 파렛트의 내면 둘레를 따라 상기 위치결정 가이드가 수납되는 위치결정수단이 형성된 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
14. 제 11항에 있어서,

    상기 파렛트의 저면에는,

    상기 반송핀이 끼움 결합되는 반송 가이드가 부착된 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
15. 제 9항에 있어서,

    상기 초지 장치부는,

    원료인 펄프액이 저장되는 초지컵;

    상기 초지컵 내부에 상하 이동가능하게 설치되며, 원료가 공급되는 상부 초지장치부;

    상기 상부 초지장치부와 연결 또는 분리되는 하부 초지장치부; 및

    상기 하부 초지장치부와 연결되어 펄프층을 형성하고, 상기 펄프층을 흡인초지하는 펄프층 형성 및 흡인초지부;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 초지컵은 하부가 개방된 원통 형태로서,

    상단 일측에 상기 원료가 투입되는 원료투입구가 형성되고, 상단 타측에 통기구가 형성되며, 에어실린더에 의해 승,하강되는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 상부 초지장치부는,

    밑면에 형성된 관통공을 통해 상기 초지컵과 연통되는 초지밸브와;

    상기 초지밸브 내부에 수납되며, 상기 초지밸브의 관통공을 개방 또는 밀폐시키는 통기밸브와;

    상기 초지컵과 연통되며, 초지컵을 지지하는 베이스판과;

    상기 베이스판과 연통되게 부착된 마스크 플레이트와;

    상기 초지밸브 및 통기밸브를 각각 승,하강시키는 에어실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
18. 제 15항에 있어서,

    상기 하부 초지장치부는,

    내부에 금망이 구비된 파렛트와;

    상기 파렛트의 하부에서 파렛트를 지지하는 지지수단과;

    상기 지지수단의 하부에 연결되어 상기 펄프층의 수분이 배출되는 배수컵;을 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
19. 제 15항 또는 제 18항에 있어서,

    상기 펄프층 형성 및 흡인초지부는,

    상기 배수컵의 배수구와 연결되어 상기 펄프층의 수분이 자연배수되는 자연배수밸브와;

    상기 배수컵의 배수구와 연결되며, 상기 자연배수밸브의 닫힘 동작과 연동되어 작동하는 흡입 초지밸브와;

    상기 흡입 초지밸브와 연결된 진공펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
20. 삭제
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 제 9항에 있어서,

    상기 제품 취출장치부는,

    금망을 구비한 파렛트가 안착되는 파렛트 받침부재;

    상기 파렛트 받침부재의 내부에 고정 설치된 상하운동 안내수단;

    상기 상하운동 안내수단의 상부에 설치되어 승하강되는 복수의 승하강수단; 및

    상기 승하강수단의 상부에 부착되어 상기 금망 상부의 식품 종이 용기(tray)를 상기 금망으로부터 분리시키는 파렛트 두드림부재;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
26. 제 25항에 있어서,

    상기 파렛트 받침부재는,

    상면이 개방된 육면체 형상을 구비한 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
27. 제 25항에 있어서,

    상기 상하운동 안내수단은,

    에어실린더인 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
28. 제 25항에 있어서,

    상기 승하강수단은,

    상기 파렛트 받침부재 또는 상기 파렛트 두드림부재의 일측에 부착된 고정부재와;

    상기 고정부재에 힌지결합된 회동부재와;

    상기 각각의 회동부재를 연결하는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
29. 제 9항에 있어서,

    상기 제품 적치장치부는,

    에어 실린더;

    상기 에어 실린더의 상부에 설치된 받침부재;

    상기 받침부재의 상부에 설치되어 성형이 완료된 제품을 이송시키는 컨베이어 벨트; 및

    상기 에어 실린더와, 상기 컨베이어 벨트의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
30. 제 29항에 있어서,

    상기 컨베이어 벨트의 양측에 설치되어 상기 제품의 적치 정도를 감지하는 제품 적치 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.
31. 제 30항에 있어서,

    상기 제품 적치 감지수단은,

    광전 센서인 것을 특징으로 하는 일회용 식품 종이 용기 제조장치.

Images