KR100885326B1 - 저온냉각 펌핑 시스템, 로터, 그리고 저온냉각 유체를펌핑하기 위한 방법 - Google Patents

저온냉각 펌핑 시스템, 로터, 그리고 저온냉각 유체를펌핑하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

저온냉각유체를 펌핑하기 위한 저온냉각펌핑 시스템은 다수의 슬롯을 가진 로터를 일반적으로 포함한다. 이 로터는 다수의 개구를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함한다. 각각의 개구는 서로 다른 슬롯들과 일치되게 정렬된다. 다수의 로터 바는 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나 안에 각각 위치된다. 각각의 로터 바는 서로 다른 개구들 중의 하나 안에 삽입되고 나서 엔드링과 용접되는 단부를 포함한다. 이 저온냉각펌핑 시스템은 저온냉각유체를 제1 위치에서 제2 위치로 펌핑하는데 사용될 수 있다.

Description

저온냉각 펌핑 시스템, 로터, 그리고 저온냉각 유체를 펌핑하기 위한 방법 {CRYOGENIC PUMPING SYSTEMS, ROTORS, AND METHODS FOR PUMPING CRYOGENIC FLUIDS}
본 발명은 저온냉각펌핑 시스템들, 저온냉각유체들을 펌핑하기 위한 방법들, 그리고 저온냉각 펌프들에서 사용하기 적합한 로터들과 일반적으로 관련이 있다.
조립로터코어(fabricated rotor cores)는 세 개의 기본 구성요소, 즉, 층판들의 적층(stack of laminations), 이 층판들에 의해 규정된 슬롯들 내에 위치시킨 로터 바들(rotor bars), 그리고 층판들의 적층 양쪽에 위치시킨 두 개의 엔드링(endring)을 일반적으로 포함한다. 전통적으로, 이 엔드링들은 주조로 만들어졌다. 이 엔드링들 중의 하나를 주조하기 위해, 로터 바들의 단부 위쪽으로 하나의 몰드가 층판들의 적층 위에 위치된다. 용융재료(molten material)는 몰드 내에 주입된 다음, 엔드링을 성형하기 위해 냉각된다. 로터 바들이 엔드링과 기계적으로 접착되면서 또한 전기적으로도 연결되도록 하기 위해, 이 엔드링은 로터 바들의 단부를 녹이기에 충분한 온도에서 주조된다.
본 발명의 한 가지 형태에 따르면, 저온냉각유체를 펌핑하기 위한 저온냉각펌핑 시스템은 일반적으로 다수의 슬롯을 가진 로터를 포함한다. 이 로터는 다수의 개구(opening)를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함한다. 각각의 개구는 서로 다른 슬롯들 중의 하나와 정렬된다. 다수의 로터 바는 서로 다른 슬롯들 중의 하나 안에 각각 위치된다. 각각의 로터 바는 서로 다른 개구들 중의 하나 안으로 삽입되고 나서 상기 엔드링에 용접되는 단부(end portion)를 포함한다. 이 저온냉각펌핑 시스템은 저온냉각유체를 제1 위치에서 제2 위치로 펌핑하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 로터가 다수의 슬롯을 가지면서 또한 다수의 개구를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함한다. 각각의 개구는 서로 다른 슬롯들 중의 하나와 정렬된다. 다수의 로터 바는 서로 다른 슬롯들 중의 하나 안에 각각 위치된다. 각각의 로터 바는 서로 다른 개구들 중의 하나 안에 삽입되고 나서 엔드링에 용접되는 단부(end portion)를 포함한다. 각각의 슬롯은 또한 그 슬롯 내에서 로터 바가 편향되도록 하는 릴리프 부분을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태들과 특징들은 이하에 기재된 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 상세한 설명과 구체적인 예들이, 본 발명의 실시예들을 나타낸다 하더라도, 단지 설명을 위한 예시의 목적으로 의도된 것뿐이므로 본 발명의 범위를 한정하려는 의도가 없는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 상세한 설명과 첨부도면들로부터 더 완전하게 이해될 수 있을 것이다. 여기서,
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저온냉각유체를 펌핑하는데 사용된 저온 냉각펌핑 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 코어의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 로터 코어가 조립된 후 엔드링들이 로터 바들과 용접되기 전의 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 엔드링의 부분도(partial view)로서 엔드링과 로터 바의 단부 사이의 용접점을 도시한 것이다.
도 5a와 5b는 도 3에 나타낸 로터 코어의 사시도로서 엔드링들 중의 하나가 로터 바들의 단부에 용접된 것을 도시한 것이다.
도 6은 도 5a와 5b에 나타낸 로터 코어에 대해 기계가공이 수행되어 표면이 매우 평탄하게 마무리된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 로터 코어의 종단면도(longitudinal cross-sectional view)이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔드링의 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 상기 엔드링의 평면도(upper plan view)이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 로터 코어의 부분 종단면도로서 슬롯 내에서 로터 바가 편향하도록 슬롯의 내면에 위치시킨 릴리프 부분(relief portion)을 도시한 것이다.
도 11은 도 10에 나타낸 로터 코어의 부분 종단면도로서 릴리프 부분에 밀려 일반적으로 반지름 방향의 내측으로 편향된 로터 바를 도시한 것이다.
몇몇 도면에서 동일한 도면부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
다음에 설명하는 실시예들은 사실상 단지 전형적인 예에 불과한 것이며 결코 본 발명, 그 응용들, 또는 사용들을 제한하려는 의도는 없다.
본 발명의 한 가지 형태(aspect)에 따른 방법은 일반적으로 저온냉각유체를 제1 위치에서 제2 위치로 펌핑하는 것을 포함한다. 단지 예로서, 도 1은 탱크선(tanker ship)(112)에 탑재된 저장고(108)에서 항구(120)에 세워진 육상저장고(116)로 액화천연가스(104)를 펌핑하는데 이용되는 저온냉각펌핑 시스템이나 조립체(100)를 도시한 것이다. 도 1에 나타낸 것처럼, 저온냉각펌핑 시스템(100)은 펌프(122)와 이 펌프(122)를 움직이기 위한 기계력을 발생시키는 전기모터(124)를 포함한다. 이 실시예에서, 펌프(122)와 전기 모터(124)는 저온냉각펌핑 시스템(100)의 하우징(126) 내에 위치되어 있지만, 이것이 요구되지는 않는다. 또한 도 1에 나타낸 바와 같이, 전기 모터(124)는 로터(128)를 포함하고, 로터는 로터 코어(132)를 포함한다.
로터(128), 저온냉각펌핑 시스템(100) 및/또는 저온냉각 환경에서 사용하기에 적합한 로터 코어의 실시예가 도면들에 나타나 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 로터 코어(132)는 층판들의 적층(136), 그 층판 적층(136)의 양쪽에 위치시킨 한 쌍의 엔드링(140), 그리고 다수의 로터 바(144)를 포함한다.
층판들(136)은 로터 바(144)들 중의 하나가 각각 그 안으로 끼워지는 크기로 된 다수의 슬롯(148)을 규정한다. 이 층판들(136)은 또한 축(미도시)을 끼우기 위한 크기로 된 대략 중앙 개구(152)를 규정하는데, 로터 코어(132)는 이 축과 함 께 공동 회전(common rotation)이 가능하도록 로터 코어(132)와 궁극적으로 연결될 수 있다.
각각의 엔드링(140)은 다수의 개구(156)를 규정한다. 각각의 개구(156)는 서로 다른 슬롯들(148)과 일치되게 정렬된다. 각각의 엔드링(140)은 또한 상기 축을 끼울 수 있는 크기의 대략 중앙 개구(160)를 규정하며 로터 코어(132)와 궁극적으로 연결될 수 있다.
각각의 로터 바(144)는 서로 다른 상기 슬롯들(148) 중의 하나 안에 위치된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 각각의 로터 바(144)는 아래에서 구체적으로 설명되는 것처럼, 서로 다른 개구들(156) 중의 하나 안으로 삽입되어 엔드링(140)과 용접되는 단부(end portion)(164)를 포함한다.
도 2부터 10까지의 실시예에서, 로터 바(144) 각각은 일반적으로 타원형 단면(oval-shaped cross section)을 가진다. 상기 층판 슬롯들(148)과 엔드링 개구들(156) 또한 일반적으로 타원형 단면들을 갖는다. 이와 다른 방식으로, 그 밖의 형상들이 로터 바들, 층판 슬롯들, 및/또는 엔드링들의 개구용으로 사용될 수 있다. 또한, 로터 바들(144), 층판 슬롯들(148), 및/또는 엔드링 개구들(156)의 개수, 크기, 및 형상이, 예컨대, 로터 코어(132)가 사용될 개별적인 응용에 따라 달라질 수 있다.
엔드링들(140) 및/또는 그 밖의 로터 구성요소들을 만들기 위해 다양한 공정들이 사용될 수 있다. 하나의 실시예로, 이 엔드링들(140)은 기계가공에 의해 만들어진다. 이것은 주조(casting) 및 단조(forging) 공정들과 비교하여 그 기계가 공에서 더 높은 항복 강도 재료가 일반적으로 사용될 수 있다는 장점이 있다. 예컨대, 하나의 특별한 실시예로서, 순정 알루미늄(엔드링들을 주조하는데 일반적으로 사용되는 재료)보다 더 높은 항복강도를 가진, 오로지 Ｔ-６ 알루미늄 합금을 사용하여 엔드링들(140)을 기계가공하는 것을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 단지 로터 바들(144)의 단부(164)만이 엔드링(140)에 용접될 뿐, 이 엔드링들(140)이 층판들(136)에 직접적으로 접착되지는 않는다. 이들 실시예에서, 엔드링들(140)은 층판들(136)에 대해 반지름 방향으로 상대적으로 자유롭게 미끄러지거나 움직일 수 있다. 이것은 저온냉각 온도들이 엔드링들(140)과 층판들(136) 사이에 유의미한 열 수축 차이를 일으키는 저온냉각 응용분야에서 유익할 수 있다. 그러한 구성들에서, 엔드링을 성형하는데에는 기계가공이 주조보다 일반적으로 더 바람직하다. 왜냐하면 주조공정들이 엔드링의 단부들 및/또는 층판들이 녹는 그러한 아주 높은 온도에서 일반적으로 수행되기 때문이다. 이 경우에, 엔드링은 냉각에 의해서 층판들과 직접적으로 접착된다. 하지만, 기계가공의 경우에는, 이 엔드링들이 몇몇 실시예에서와 같이 엔드링들(140) 그 자체가 층판들(136)과 직접적으로는 접착되지 않는 더 낮은 온도에서 만들어질 수 있다.
또한, 기계가공과 조합시켜 더 낮은 온도에서 엔드링들을 성형하는 것은 단조나 주조로 엔드링들이 만들어지는 로터 코어들에 비해 로터 코어의 강도가 개선될 수 있다. 그러한 단조나 주조 공정들과 관련된 비교적 높은 온도들은 적어도 로터 코어 구성요소들의 다소간의 움직임 및/또는 왜곡(distortion)을 초래한다.
넓은 범위의 재료들이 로터 코어의 다양한 구성요소들 용으로 사용될 수 있 다. 몇몇 실시예에서, 엔드링들(140)과 로터 바들(144)은 같은 재료로만 만들어진다. 구체적인 실시예에서, 엔드링들(140)과 로터 바들(144)은 6061 Ｔ-６ 알루미늄 합금으로만 만들어진다.
몇몇 실시예에서, 도 4, 5, 및 7에 나타낸 바와 같이, 단지 로터 바들(144)의 단부(164)만이 엔드링들(140)과 용접된다. 그러한 실시예들에서, 각각의 엔드링(140)과 로터 바 단부들(164) 사이의 용접점들(168)은 층판들(136)로부터 떨어져 있다. 또한, 엔드링들(140)은 용접이나 그 밖의 다른 방식으로 그들 자신이 층판들(136)과 직접적으로 접착되지는 않는다. 이러한 실시예들에서, 엔드링들(140)은 요컨대 층판들(136)에 대해 반지름 방향으로 비교적 자유롭게 미끄러지거나 움직일 수 있다. 이 특징은 전통적인 로터 코어 구성들에서 층판과 엔드링의 경계면 또는 접촉부분에 일반적으로 발생할 수 있는 응력 증진(stress riser) 및 응력 집중(stress concentration)을 제거하거나 적어도 억제하는데 도움을 줄 수 있다.
이 외에도, 로터 바들(144)과 엔드링들(140) 간의 용접은 전통적인 로터 코어 구성들에서 만들어지는 접합부분보다 더 높은 강도의 접합부분들을 또한 만들 수 있다.
광범위한 재료들이 엔드링(140)과 로터 바들(144) 사이의 용접점들을 만드는데 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 용접 또는 충전 재료는 제조될 엔드링 및/또는 로터 바들을 만드는 재료(들)의 고유특성들과 유사한 성질들을 가진다.
하나의 실시예에서, 5356 알루미늄 합금 전극이 엔드링들(140)과 로터 바 단부들(164) 사이의 용접점들을 만드는데 사용된다. 이것은 5356 알루미늄 합금 전 극으로 만든 용접 와이어가 6061 Ｔ-６ 알루미늄 합금과 대체로 비슷한 재료 성질들을 갖기 때문에 엔드링(140)과 로터 바들(144)이 오로지 6061 Ｔ-６ 알루미늄 합금만으로 만들어질 경우에 유익할 수 있다. 다른 방법으로, 그 밖의 재료들이 용접 와이어, 충전 금속들(filler metals), 로터 바들(rotor bars), 및/또는 엔드링용으로 사용될 수 있다.
각각의 로터 바 단부(164)가 엔드링들(140)과 용접완료된 후, 어떤 실시예들은 캡 용접(cap weld)을 이용하여 각각의 엔드링(140)의 용접영역을 캐핑(capping)하고, 그 다음에 캡 용접을 제거하기 위해 기계가공하는 것을 또한 포함할 수 있다. 이 기계가공은 도 6에 나타낸 바와 같이, 사용자가 외견상 만족할만한 고품질 표면 마무리 또는 제조 방식에 따른 양호한 표면 마무리를 수행한 대체로 평탄한 표면(170)을 제공할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 각각의 슬롯은 릴리프 부분 또는 로터 바가 그 슬롯 내에서 릴리프 부분에 밀려 편향되도록 하는 틈새(clearance)를 포함한다. 도 10 및 11에 나타낸 바와 같이, 릴리프 부분(272)은 로터 바(244)가 그 슬롯(248) 내에서 릴리프 부분(도 11에 나타낸 바와 같이)에 밀려 일반적으로 반지름 방향의 내측으로 편향되도록 슬롯(248)의 내면에 위치된다. 이러한 구체적인 실시예에서, 도 10은 실온(ambient room temperature)에서의 로터 코어(232)를 나타내며, 도 11은 저온냉각 온도에서의 로터 코어(232)를 나타낸다.
작동하는 동안에, 이 로터 코어(232)는 저온냉각유체 내(예를 들면, 침수(submerged) 등)에 배치될 수 있다. 극단적으로 차가운 온도 또는 저온냉각 온 도들 때문에, 엔드링들(240)은 층판들(236)의 수축 정도보다 더 크게 반지름 방향으로 수축될 수도 있다. 릴리프 부분들(272)은 엔드링(240)이 수축하는 반지름 반향의 안쪽으로 로터 바들을 편향시키거나 수축시킨다. 이것이, 이번에는, 엔드링(240)과 로터 바들(244) 사이의 응력집중들과 전단력들(그리고 가능한 그로 인해 야기되는 균열발생 및 확대)을 상당히 줄어들게 할 수 있다.
로터 바들(244)이 삽입되는 개구들의 크기가 증가함에 의해서, 이 릴리프 부분들(272)은 상기 슬롯들(248) 안으로 로터 바들(244)의 삽입을 또한 촉진할 수 있다. 하나의 예로서, 각각의 릴리프 부분(272)은 약 4인치의 축방향 길이(276)를 가지며, 약 0.03인치의 반지름 방향 두께 또는 폭(280)을 가진다. 비교로서, 상기 슬롯(248)의 전체 축방향 길이(층판 적층(236)의 축방향 길이에 해당)는 약 36인치일 수 있다. 또한, 각 슬롯(248)의 반지름 방향 두께나 폭은 로터 바(244)의 폭과 거의 같거나 약간 더(예컨대, 약 0.007인치 더) 클 수 있다. 어떤 실시예들에서는, 로터 바 폭이 약 1인치이거나 1.5인치이다.
따라서, 릴리프 부분(272)은 슬롯들(248)의 각 단부에 위치된다. 이 경우에, 각 로터 바(244)의 중앙 또는 중간 부분(284)은 릴리프 부분들(272)을 포함하지 않는 슬롯(248)의 그러한 부분(288) 내에 비교적 안전하게 유지된다. 다른 방식으로, 그 밖의 실시예들은 릴리프 부분들을 포함하지 않거나 및/또는 슬롯의 전체 축방향 길이까지 연장한 릴리프 부분들을 포함한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 저온냉각 온도들에서 작동하기에 적합한(하지만 제한은 없는) 로터들을 제공한다. 본 발명의 형태들은 저온냉각펌핑 시스템 들, 전기 기계장치들, 전기 모터들, 및 이러한 로터들을 포함하는 전기 발전기들을 또한 포함한다. 본 발명의 또 다른 형태들은 앞에서 언급한 것을 만드는 방법들 및 사용하는 방법들을 포함한다. 예를 들면, 본 발명의 그외 형태들은 액화천연가스, 그외 유체들 중에서 액화질소(ＬＮ２), 액화산소(ＬＯ２)를 펌핑하기 위한 저온냉각펌핑 시스템을 사용하는 것을 포함한다.
본 발명의 제안들은 전기 모터들과 전기 발전기들을 포함한 광범위한 전기 기계장치들에서 응용될 수 있다. 따라서, 저온냉각펌핑 시스템들과 저온냉각유체들에 대한 구체적인 언급들이 본 명세서에서 본 발명의 범위를 저온냉각 응용분야의 어떤 구체적인 형상/양식에 대해 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 발명의 형태들이 단지 저온냉각 응용분야들에서만 사용되는 것으로 제한되어서도 안 된다.
본 발명의 설명은 사실상 단순히 예시이므로, 본 발명의 요지로부터 벗어나지 않은 변형들이 본 발명의 범위 내에서 만들어질 수 있다. 그러한 변형들이 본 발명의 기술사상과 범위로부터 벗어난 것이라고 생각되지는 않는다.

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  24. 저온냉각유체를 펌핑하기 위한 저온냉각펌핑 시스템으로서, 상기 저온냉각펌핑 시스템은 다수의 슬롯을 가진 로터를 포함하고, 상기 로터는 다수의 개구를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함하며, 각각의 상기 개구는 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나와 정렬되고, 그리고 다수의 로터 바 각각은 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나 안에 위치되며, 각각의 상기 슬롯은 상기 로터 바를 상기 슬롯 내에서 편향시키기 위한 릴리프 부분을 포함하고, 각각의 상기 로터 바는 서로 다른 상기 개구들 중의 하나 안에 끼워지는 단부를 포함하고, 상기 앤드링은 상기 로터들과 대체로 직작을 이루며, 상기 엔드링은 다수의 용접점에 의해 상기 로터 바들과 기계적으로 접착된 저온냉각펌핑 시스템.
  25. 삭제
  26. 제24항에 있어서,
    상기 로터 바가 상기 슬롯 내에서 상기 릴리프 부분으로 밀려 대체로 반지름 방향의 안쪽으로 편향되도록 하기 위해 각각의 상기 릴리프 부분이 상기 슬롯의 내면에 위치되는 저온냉각펌핑 시스템.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 로터는 상기 슬롯들을 규정하는 다수의 층판들을 포함하는 저온냉각펌핑 시스템.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 엔드링과 각각의 로터 바 단부 사이에 각각의 용접점이 상기 층판들로부터 떨어져 있는 저온냉각펌핑 시스템.
  29. 제27항에 있어서,
    각각의 상기 개구는 상기 엔드링의 제1 면에서 상기 엔드링의 제2 면으로 상기 엔드링을 통해서 연장되며, 각각의 상기 용접점이 상기 층판들을 마주보는 상기 엔드링의 제1 면에 있는 저온냉각펌핑 시스템.
  30. 제24항에 있어서,
    상기 엔드링과 각 로터 바의 상기 단부 사이에 각각의 용접점이 오로지 알루미늄 합금만으로 형성되는 저온냉각펌핑 시스템.
  31. 제24항에 있어서,
    상기 엔드링과 상기 로터 바들이 오로지 알루미늄 합금만으로 형성되는 저온냉각펌핑 시스템.
  32. 저온냉각펌핑 시스템을 사용하는 방법으로서, 상기 저온냉각펌핑 시스템은 다수의 슬롯을 가진 로터를 포함하고, 상기 로터는 다수의 개구를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함하며, 각각의 상기 개구는 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나와 정렬되고, 그리고 다수의 로터 바 각각은 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나 안에 위치되며, 각각의 상기 슬롯은 상기 로터 바를 상기 슬롯 내에서 편향시키기 위한 릴리프 부분을 포함하고, 각각의 상기 로터 바는 서로 다른 상기 개구들 중의 하나 안에 끼워지는 단부를 포함하고, 상기 앤드링은 다수의 용접점에 의해 상기 로터 바들과 기계적으로 접착되는, 상기 저온냉각펌핑 시스템을 이용하여 제1 위치에서 제2 위치로 저온냉각유체를 펌핑하는 것을 포함하는 저온냉각펌핑 시스템을 사용하는 방법.
  33. 다수의 슬롯을 가지면서 또한 다수의 개구를 규정하는 적어도 하나의 엔드링을 포함하는 로터로서, 각각의 상기 개구는 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나와 정렬되며, 다수의 로터 바가 서로 다른 상기 슬롯들 중의 하나 안에 각각 위치되고, 각각의 상기 로터 바는 서로 다른 상기 개구들 중의 하나 안에 삽입되는 단부를 포함하며, 상기 엔드링은 오로지 다수의 용접점에 의해 상기 로터 바들과 기계적으로 접착되고, 그리고 각각의 상기 슬롯은 상기 로터 바를 상기 슬롯 내에서 자유롭게 편향시키기 위한 릴리프 부분을 포함하는 로터.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 로터 바가 상기 슬롯 내에서 상기 릴리프 부분으로 밀려 대체로 반지름 방향의 안쪽으로 편향되도록 하기 위해 각각의 상기 릴리프 부분이 상기 슬롯의 내면에 위치되는 로터.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 로터는 상기 슬롯들을 규정하는 다수의 층판을 포함하고, 각각의 상기 개구는 상기 엔드링의 제1 면에서 상기 엔드링의 제2 면으로 상기 엔드링을 통해서 연장되며, 그리고 각각의 상기 용접점이 상기 층판들을 마주보는 상기 엔드링의 제1 면에 있는 로터.
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