JP3629193B2 - 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法 - Google Patents

絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法 Download PDF

Info

Publication number
JP3629193B2
JP3629193B2 JP2000286531A JP2000286531A JP3629193B2 JP 3629193 B2 JP3629193 B2 JP 3629193B2 JP 2000286531 A JP2000286531 A JP 2000286531A JP 2000286531 A JP2000286531 A JP 2000286531A JP 3629193 B2 JP3629193 B2 JP 3629193B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insulating member
teeth
stator core
motor stator
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000286531A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002101590A (ja
Inventor
修 風間
浩二 増本
智明 及川
庸賀 田島
裕之 秋田
卓仁 宮島
利夫 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000286531A priority Critical patent/JP3629193B2/ja
Publication of JP2002101590A publication Critical patent/JP2002101590A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3629193B2 publication Critical patent/JP3629193B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻線と固定子鉄心間の絶縁に、樹脂成形された絶縁部材を用いる電動機固定子に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図8は従来の樹脂成形された絶縁部材を用いた電動機固定子の斜視図である。図において、1は固定子鉄心、2は固定子鉄心ティース部であり、この固定子鉄心ティース部2に樹脂成形された絶縁部材3を挿入して装着し、絶縁部材3の巻装部に巻線4を巻回してある。
【0003】
図9に図8のA−A面から見た固定子鉄心ティース部2と絶縁部材3の断面図を示す。図において、図8と同一部品には同一符号を付し説明を省略する。樹脂成形された絶縁部材3は、固定子鉄心ティース部2の上下から挿入されるよう2つ以上の部品から構成されている。また、絶縁部材挿入始端5は固定子鉄心ティース部2に挿入するように開口しており、絶縁部材挿入終端6まで挿入される。
【0004】
従来絶縁部材の寸法は、絶縁部材挿入始端開口巾をa、絶縁部材挿入終端開口巾b、固定子鉄心ティース巾をcとすると、絶縁部材3の挿入性を良くするため、a=b≧cとなるよう設計していた。ここで、7は絶縁部材座面部、8は絶縁部材ティース側面部、9は固定子鉄心端面部を示す。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動機固定子は以上のように構成されているので、固定子鉄心ティース巾cに対し、絶縁部材挿入始端開口巾a及び絶縁部材挿入終端開口巾bが広いため、絶縁部材3と固定子鉄心ティース部2との密着性が悪く、固定子のスロット有効溝断面積が低下する為、1スロットに巻回される巻線の量が低下し、モータ効率が低下するという問題点があった。
【0006】
また、絶縁部材3は樹脂成形されている為、成形型で直角となるよう設計しても、成型品では角部が若干曲面になるという傾向があり、絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8の交わる角部に若干の曲面が形成されてしまう。この為、座面での開口巾は曲面の分だけ小さくなり、絶縁部材3挿入時、絶縁部材座面部7が固定子鉄心端面部9に密着せず、巻線の周長が長くなりモータ効率が低下するという問題点があった。
【0007】
また、絶縁部材3を固定子鉄心ティース部2に挿入する際、固定子鉄心ティース巾cに対し、絶縁部材挿入始端開口巾a及び絶縁部材挿入終端開口巾bが広いため、製造ラインにおいて、挿入後巻線を実施するまでの間で絶縁部材3が脱落しやすいという問題点があった。
【0008】
また、絶縁部材3と固定子鉄心ティース部2の密着性を上げるため、a=b=cに近づけると絶縁部材3挿入時に、絶縁部材挿入終端6付近に応力が集中し、破損するという問題点があった。
【0009】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、絶縁部材と固定子鉄心ティース部との密着性を向上し、銅損低減によりモータ効率を改善すると共に、絶縁部材の破損を防止し、製造ラインでの絶縁部材脱落を防止した、性能、信頼性、作業性を向上した電動機固定子を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る絶縁部材は、電動機固定子鉄心の各ティース部に軸方向に分割して挿入され、挿入始端が前記ティース部に挿入するように開口し、挿入終端まで挿入される絶縁部材において、挿入始端の開口巾が、電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭いものである。
【0011】
また、挿入始端の開口巾が電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭く、挿入終端の開口巾が電動機固定子鉄心のティース巾よりも広いものである。
【0012】
また、電動機固定子鉄心の各ティース部に軸方向に分割して挿入され、挿入始端がティース部に挿入するように開口し、挿入終端まで挿入され、ティース部と対向する座面部と、ティース部の側面と対向するティース側面部とを有する絶縁部材において、座面部に、ティース側面部と接する面を有する溝を設けたものである。
【0013】
また、樹脂成形する際の成形型の合わせ部を、座面部と同一面上に設けたものである。
【0014】
また、複数のティース部に対し、1個又は複数個のティース部毎に分割し挿入するものである。
【0015】
この発明に係る電動機固定子の組立方法は、請求項1又は請求項2記載の絶縁部材を用いる電動機固定子の組立方法であって、テーパー状の治具を電動機固定子鉄心のティース部が挿入される隙間の中程に挿入し、絶縁部材の挿入始端開口部をティース巾より広げ、絶縁部材の挿入始端が挿入された後にテーパー状の治具を引き抜き、絶縁部材を絶縁部材の挿入終端まで挿入するものである。
【0016】
この発明に係る電動機固定子は、複数のティース部を有する固定子鉄心と、この固定子鉄心のティース部に挿入され、コイル巻装部を有する樹脂成形の請求項1〜5の何れかに記載の絶縁部材と、ティース部に装着された絶縁部材の巻装部に巻回される電線と、を備えたものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図面を用いて説明する。
図1は実施の形態1を示す図で、固定子鉄心ティース部と絶縁部材の断面図である。図において、樹脂成形された絶縁部材3は、固定子鉄心ティース部2の上下から挿入されるよう2つ以上の部品から構成されている。また、絶縁部材挿入始端5は固定子鉄心ティース部2に挿入するように開口しており、絶縁部材挿入終端6まで挿入される。7は絶縁部材座面部、8は絶縁部材ティース側面部、9は固定子鉄心端面部を示す。
【0018】
絶縁部材の寸法は、絶縁部材挿入始端開口巾をa、固定子鉄心ティース巾をcとすると、本実施の形態では、a<cとなるように設計する。
本実施の形態ではこれにより、絶縁部材3は固定子鉄心ティース部2に挿入された後も、絶縁部材挿入始端5開口部の復元力により固定子鉄心ティース部2に密着し、スロット有効溝断面積を広げることが可能となると共に、固定子製作時の絶縁部材3の脱落を防止するように作用する。
【0019】
なお、絶縁部材3の固定子鉄心ティース部2への挿入時には、本実施の形態では絶縁部材挿入始端5開口部をティース巾よりも広げる必要があるため、テーパー状の治具を固定子鉄心ティース部2が挿入される隙間の中程に挿入し、絶縁部材挿入始端5開口部をティース巾より広げ、絶縁部材挿入始端5が挿入された後に治具を引き抜き、絶縁部材3を絶縁部材挿入終端6まで挿入している。
【0020】
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2を図面を用いて説明する。
図2は実施の形態2を示す図で、固定子鉄心ティース部と絶縁部材の断面図である。図において、絶縁部材挿入始端開口巾をa、絶縁部材挿入終端開口巾をb、固定子鉄心ティース巾をcとすると、本実施の形態ではa<c<bとなるように設計する。これにより、絶縁部材ティース側面部8が固定子鉄心ティース部2に接触する位置が、絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8の交わる角部から離れた位置にすることが出来るため、前記角部の応力を緩和することができ、絶縁部材3の破損を防ぐことが出来る。
【0021】
この応力集中をCAE解析した結果を図3に示す。図3(a)はb=cとした場合の応力集中のCAE解析結果、図3(b)はb>cとした場合の応力集中のCAE解析結果を示す。これは絶縁部材3の絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8の交わる付近を示したものであり、図3(a)に示すようにb=cとした場合の最大応力は、応力集中部10で示すように丁度絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8が交わる角部で発生している。
【0022】
図3(b)に示すように、b>cとすることにより絶縁部材ティース側面部8が固定子鉄心ティース部2に接触する位置をコア積厚の3%程度絶縁部材座面部7より離れた位置にずらすことで、応力集中部10が前記接触する点に移ると共に、最大応力が77%まで緩和している。
【0023】
実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3を図面を用いて説明する。
図4は実施の形態3を示す図で、固定子鉄心ティース部と絶縁部材の断面図である。図において、図1と同一部分については同一符号を付している。本実施の形態は、絶縁部材座面部7に絶縁部材ティース側面部8と接する面を持つ絶縁部材座面溝部11を設けたものである。これにより、絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8のなす角に、樹脂成形の際意図せずに生じてしまう若干の曲面により、絶縁部材座面部7での開口巾が曲面の分だけ狭くなることを防止し、設計通り絶縁部材座面部7でも開口巾がティース巾以上となる為、絶縁部材座面部7が固定子鉄心端面部9に密着することが可能になり、絶縁部材巻装部に巻回する巻線の周長を短くすることができ、モータ効率を改善することが出来る。
【0024】
また、1つのティースに1つのコイルを巻回する集中直巻タイプの巻線では、絶縁部材と固定子鉄心が密着することにより、巻装部が安定した形状となることから、巻線の整列性を高めることができ、スロットの巻線占有率を向上が可能となり、モータ効率の改善をすることができる。
【0025】
実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4を図面を用いて説明する。
図5は実施の形態4を示す図で、固定子鉄心ティース部と絶縁部材の断面図である。図において、図1と同一部分については同一符号を付している。本実施の形態は実施の形態3に対し、絶縁部材3を樹脂成形する際に発生する成形型合わせ部12を、絶縁部材座面部7と同一面上に配置したものである。
【0026】
成形型は形状により型の抜き方向が制限されるため、成形型の合わせ目を任意の場所に配置すると、成形型の形状が複雑となり高価なものとなってしまう。絶縁部材3は、固定子鉄心内部に挿入され、スロット内部を絶縁する直線的な部分と、固定子鉄心外部で巻線のコイルエンド部を保持し、巻線の渡り線や中性点、リード線等を納める複雑に入り組んだ形状を形作る部分とから形成される。
【0027】
この境目、つまり絶縁部材座面部7と同一面を成形型の合わせ目とすることで、成形型のコストを安価にすることが可能であるが、成形部品の場合、成形型の合わせ目はその他の部分に比べ強度が弱く、破損しやすいという問題がある。実施の形態2で述べた通り、絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8の交わる点は、応力が最も集中する箇所である。
【0028】
そこで、実施の形態3で示した構造と併用することで最大応力点をずらし、成形型の合わせ目を座面と同一面に持ってきても、型の合わせ目に発生する応力を緩和することができ、絶縁部材3の歩留まりと信頼性を向上することができる。
【0029】
図6にCAE解析の結果を示す。これは、絶縁部材座面部7と絶縁部材ティース側面部8の交わる点付近を拡大したものである。図6(a)は角部の形状を成形型で直角とした場合に、実際に成形したもので実測した曲面で応力を計算したものである。図6(b)は座面に絶縁部材座面溝部11を設けた場合の応力を計算したものである。この結果、応力集中部10が絶縁部材座面溝部11側に移動し、絶縁部材座面部7と同一面に発生する応力は80%程度まで緩和されている。
【0030】
本実施の形態は、絶縁部材座面溝部11丸溝で示したが、角形状でも同様な効果は得られることは言うまでもない。
【0031】
実施の形態5.
以下、この発明の実施の形態5を図面を用いて説明する。
図7は実施の形態5を示す図で、絶縁部材の斜視図である。図において、1は1は固定子鉄心、2は固定子鉄心ティース部、3は固定子鉄心ティース部2に装着される樹脂成形された絶縁部材である。
【0032】
本実施の形態は、各ティース毎に一対の絶縁部材3を使用している。これにより、絶縁部材3挿入時に挿入始端開口部を広げる為の設備が少なくてすむため、設備投資の抑制に効果的である。
【0033】
本実施の形態は、1ティース毎に分割した例を示したが、2ティース以上を1まとまりとして分割しても同様の効果は得られるのは言うまでもない。
【0034】
【発明の効果】
この発明に係る絶縁部材は、挿入始端の開口巾を電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭くしたことにより、絶縁部材はティース部に挿入された後も、挿入始端開口部の復元力によりティース部に密着し、スロット有効溝断面積を広げることが可能となると共に、固定子製作時の絶縁部材の脱落を抑制する効果を奏する。
【0035】
また、挿入始端の開口巾が電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭く、挿入終端の開口巾が電動機固定子鉄心のティース巾よりも広くしたことにより、応力集中部を絶縁部材の座面部より離れた位置にずらすことができると共に、最大応力を低減することができる。
【0036】
また、座面部に、ティース側面部と接する面を有する溝を設けたことにより、座面部でも開口巾がティース巾以上となる為、座面部が固定子鉄心端面部に密着することが可能になり、絶縁部材巻装部に巻回する巻線の周長を短くすることができる。
【0037】
また、樹脂成形する際の成形型の合わせ部を、座面部と同一面上に設けたことにより、成形型の合わせ目を座面と同一面に持ってきても、型の合わせ目に発生する応力を緩和することができ、絶縁部材の歩留まりと信頼性を向上することができる。
【0038】
また、複数のティース部に対し、1個又は複数個のティース部毎に分割し挿入することにより、絶縁部材の挿入時に挿入始端開口部を広げる為の設備が少なくてすむため、設備投資の抑制に効果がある。
【0039】
この発明に係る電動機固定子の組立方法は、請求項1又は請求項2記載の絶縁部材を用いる電動機固定子の組立方法であって、テーパー状の治具を電動機固定子鉄心のティース部が挿入される隙間の中程に挿入し、絶縁部材の挿入始端開口部をティース巾より広げ、絶縁部材の挿入始端が挿入された後にテーパー状の治具を引き抜き、絶縁部材を絶縁部材の挿入終端まで挿入することにより、挿入始端の開口巾を電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭くしたものであも、容易に組立を行うことができる。
【0040】
この発明に係る電動機固定子は、複数のティース部を有する固定子鉄心と、この固定子鉄心のティース部に挿入され、コイル巻装部を有する樹脂成形の請求項1〜5の何れかに記載の絶縁部材と、ティース部に装着された絶縁部材の巻装部に巻回される電線と、を備えたことにより、絶縁部材と固定子鉄心ティース部との密着性が向上し、モータ効率を改善すると共に、絶縁部材の信頼性向上、制作時の作業性向上、設備投資の抑制した電動機固定子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1を示す図で、絶縁部材及び固定子鉄心ティース部の断面図である。
【図2】実施の形態2を示す図で、絶縁部材及び固定子鉄心ティース部の断面図である。
【図3】実施の形態2を示す図で、CAE応力解析結果を示す図である。
【図4】実施の形態3を示す図で、絶縁部材及び固定子鉄心ティース部の断面図である。
【図5】実施の形態4を示す図で、絶縁部材の斜視図である。
【図6】実施の形態4を示す図で、CAE応力解析結果を示す図である。
【図7】実施の形態5を示す図で、絶縁部材及び固定子鉄心の斜視図である。
【図8】従来の電動機固定子の斜視図である。
【図9】従来の絶縁部材及び固定子鉄心ティース部の断面図である。
【符号の説明】
1 固定子鉄心、2 固定子鉄心ティース部、3 絶縁部材、4 巻線、5 絶縁部材挿入始端、6 絶縁部材挿入終端、7 絶縁部材座面部、8 絶縁部材ティース側面部、9 固定子鉄心端面部、10 応力集中部、11 絶縁部材座面溝部、12 成形型合わせ部。

Claims (7)

  1. 電動機固定子鉄心の各ティース部に軸方向に分割して挿入され、挿入始端が前記ティース部に挿入するように開口し、挿入終端まで挿入される絶縁部材において、
    前記挿入始端の開口巾が、前記電動機固定子鉄心のティース巾よりも狭いことを特徴とする絶縁部材。
  2. 前記挿入終端の開口巾が、前記電動機固定子鉄心のティース巾よりも広いことを特徴とする請求項1記載の絶縁部材。
  3. 電動機固定子鉄心の各ティース部に軸方向に分割して挿入され、挿入始端が前記ティース部に挿入するように開口し、挿入終端まで挿入され、前記ティース部と対向する座面部と、前記ティース部の側面と対向するティース側面部とを有する絶縁部材において、
    前記座面部に、前記ティース側面部と接する面を有する溝を設けたことを特徴とする絶縁部材。
  4. 樹脂成形する際の成形型の合わせ部を、前記座面部と同一面上に設けたことを特徴とする請求項3記載の絶縁部材。
  5. 複数のティース部に対し、1個又は複数個のティース部毎に分割し挿入することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の絶縁部材。
  6. 請求項1又は請求項2記載の絶縁部材を用いる電動機固定子の組立方法であって、
    テーパー状の治具を電動機固定子鉄心のティース部が挿入される隙間の中程に挿入し、絶縁部材の挿入始端開口部をティース巾より広げ、絶縁部材の挿入始端が挿入された後に前記テーパー状の治具を引き抜き、絶縁部材を絶縁部材の挿入終端まで挿入することを特徴とする電動機固定子の組立方法。
  7. 複数のティース部を有する固定子鉄心と、
    この固定子鉄心のティース部に挿入され、コイル巻装部を有する樹脂成形の請求項1〜5の何れかに記載の絶縁部材と、
    前記ティース部に装着された前記絶縁部材の巻装部に巻回される電線と、
    を備えたことを特徴とする電動機固定子。
JP2000286531A 2000-09-21 2000-09-21 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法 Expired - Lifetime JP3629193B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000286531A JP3629193B2 (ja) 2000-09-21 2000-09-21 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000286531A JP3629193B2 (ja) 2000-09-21 2000-09-21 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002101590A JP2002101590A (ja) 2002-04-05
JP3629193B2 true JP3629193B2 (ja) 2005-03-16

Family

ID=18770439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000286531A Expired - Lifetime JP3629193B2 (ja) 2000-09-21 2000-09-21 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3629193B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11973388B2 (en) 2018-08-17 2024-04-30 Kyb Corporation Rotating electric machine, insulator, and assembly method therefor

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4800061B2 (ja) * 2006-02-13 2011-10-26 アイチエレック株式会社 電動機
JP5113428B2 (ja) * 2007-05-31 2013-01-09 日本電産サンキョー株式会社 ステータおよびモータ
JP5234899B2 (ja) * 2007-09-04 2013-07-10 株式会社ミツバ 電動モータ用インシュレータ
JP5526661B2 (ja) * 2009-09-01 2014-06-18 日産自動車株式会社 回転電機及びステータ
JP5452177B2 (ja) * 2009-11-10 2014-03-26 株式会社ミツバ 回転電機
JP5678968B2 (ja) * 2013-01-31 2015-03-04 株式会社安川電機 ボビン及び回転電機
CN107925294B (zh) * 2016-03-02 2021-04-16 株式会社日立产机系统 轴向间隙型旋转电机和旋转电机定子用绕线架
JP7561719B2 (ja) 2021-09-28 2024-10-04 本田技研工業株式会社 ステータ、及び、回転電機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11973388B2 (en) 2018-08-17 2024-04-30 Kyb Corporation Rotating electric machine, insulator, and assembly method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002101590A (ja) 2002-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10566870B2 (en) Motor and method of manufacturing the same
KR100596901B1 (ko) 연자성 분말재료로 제조된 치형을 갖는 고정자
JP4486678B2 (ja) 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法
US6218758B1 (en) Stator of dynamo-electric machine
US7642687B2 (en) Short-circuit member for a commutator and an armature
EP0917255A2 (en) Connecting terminal for stator
US6646535B2 (en) Magnetic core
JP3629193B2 (ja) 絶縁部材及び電動機固定子及び電動機固定子の組立方法
CN102484399A (zh) 具有单独制造的齿尖的定子
US11502575B2 (en) Motor and air-conditioning apparatus
KR102076247B1 (ko) 전기 단자
US20160301272A1 (en) Stator for rotary electric machine
JP4344529B2 (ja) ステータコア
JP2007089400A (ja) 回転電機のステータ
JP3371918B2 (ja) 回転電機のステータ
JP2019080429A (ja) 回転電機、回転電機の製造方法、固定子
CN113950788B (zh) 旋转电机
JP2002209359A (ja) 電動機の固定子とその接続装置
JP7561765B2 (ja) 電機子、回転電機及び電機子の製造方法
JP6984027B2 (ja) 電動機
EP3566239B1 (en) Thermally protected bobbin assembly
JP5097919B2 (ja) レゾルバステータのリード線接続構造
JP2012115050A (ja) 電動機のステータ及びその製造方法
CN220857712U (zh) 一种定子铁心组件、马达及电动助力转向系统
JP3832491B2 (ja) モールドモータ

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040517

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3629193

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term