JP2003274621A - 誘導電動機のロータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接合部における欠陥や電気的接合不良が生ず
ることなく接続強度を高く確保し、材料コストを抑えて
量産可能な誘導電動機のロータ及びその製造方法を提供
する。 【解決手段】 ロータ鉄心２のスロットに装着される導
体バー３と、導体バー３の端部３ａを受け入れる収容部
４を間隔を開けて複数備えた円環状のエンドリング５と
を有する誘導電動機のロータ１において、導体バー３の
端部３ａとエンドリング５とが、先端に凸部を備えた回
転工具をエンドリング５の収容部４に沿って周回させ摩
擦撹拌溶接により接合されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、誘導電動機のロ
ータ及びその製造方法に関し、特に、導体バーとエンド
リングとが摩擦撹拌溶接により接合された誘導電動機の
ロータ及びその製造方法に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】かご型ロータの製造法としては、特開昭
５１−６０９０６号公報、特開昭５４−１４８２１３号
公報に示されているダイカスト法や、特開平８−２９４
２５６号公報に示されている遠心鋳造法が知られてい
る。また、実開昭５８−１１９４９号公報、特開昭５４
−１５０６０８号公報に示されているように導体バーと
エンドリングとを組み合わせて溶接やろう付けにより製
造する方法もある。さらに、特開平８−３４０６６４号
公報に示されているように導体バーの端面をエンドリン
グにかしめる製造方法もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ダイカスト
法や遠心鋳造法によるかご型ロータの製造方法では、射
出時における空気の巻き込みや内部のガスなどにより鋳
湯時や冷却中において内部に空気などのガスが混入して
ロータやエンドリングの内部に小さな空洞が生ずるおそ
れがあり、このように製造時に空洞が生ずると、これが
鋳造欠陥につながり電動機の性能、強度を低下させてし
まうという問題がある。また、ろう付けによる方法では
真空炉又はガス雰囲気炉を必要とするため、製造時間が
かかると共にコストアップにつながるという問題もあ
る。

【０００４】一方、かしめを利用して導体バーとエンド
リングを接合する方法では、接合部分の電気的接合が不
完全となりモータの性能が低下したり、接合強度を確保
できない場合があると共に、かしめしろを確保するため
導体バーの長さをその分だけ長く確保する必要があり材
料費が余分にかかるという問題がある。

【０００５】これに対して、特開平６−１５３４６９号
公報に記載されているように、導体バーの端面とエンド
リングの接触面において摺動摩擦の発熱により電気的接
続を行う製造方法もあるが、互いに溶融した金属同志の
隣接部分が確実に融合しない場合には接続不良の原因と
なり、モータの性能及び強度を低下させるという問題が
ある。そこで、この発明は、接合部における欠陥や電気
的接合不良が生ずることなく接続強度を高く確保し、材
料コストを抑えて量産可能で高性能な誘導電動機のロー
タ及びその製造方法を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、ロータ鉄心（例えば、
実施形態におけるロータ鉄心２）のスロットに装着され
る導体バー（例えば、実施形態における導体バー３，１
３，２３）と、導体バーの端部（例えば、実施形態にお
ける３ａ，１３ａ，２３ａ）を受け入れる収容部（例え
ば、実施形態における収容部４，１４，２４，３４）を
間隔を開けて複数備えた円環状のエンドリング（例え
ば、実施形態におけるエンドリング５，１５，２５，３
５）とを有する誘導電動機のロータにおいて、導体バー
の端部とエンドリングとが、先端に凸部（例えば、実施
形態における凸部８）を備えた回転工具（例えば、実施
形態における回転工具９）をエンドリングの収容部に沿
って周回させる摩擦撹拌溶接により接合されていること
を特徴とする。このように構成することで、導体バーと
エンドリングとを、エンドリングの収容部において撹拌
され融合した状態で一体化することができる。請求項２
に記載した発明は、ロータ鉄心のスロットに装着される
導体バーと、導体バーの端部を受け入れる収容部を間隔
を開けて複数備えた円環状のエンドリングとを有する誘
導電動機のロータにおいて、導体バーの端部とエンドリ
ングとが、先端に凸部を備え位置を固定した回転工具に
対してロータのエンドリングを当接させると共に前記収
容部を回転工具が通過するようにロータの周方向に移動
させ摩擦撹拌溶接により接合されていることを特徴とす
る。このように構成した場合でも、導体バーとエンドリ
ングとを、エンドリングの収容部において撹拌され融合
した状態で一体化することができる。

【０００７】請求項３に記載した発明は、ロータ鉄心の
スロットに装着される導体バーと、導体バーの端部を受
け入れる収容部を間隔を開けて複数備えた円環状のエン
ドリングとを接合する誘導電動機のロータの製造方法に
おいて、先端に凸部を備えた回転工具をエンドリングの
収容部に沿って周回させることにより前記導体バーの端
部とエンドリングとを摩擦撹拌溶接により接合したこと
を特徴とする。このように構成することで、回転工具の
凸部をエンドリング内に押し込み、この状態で、回転工
具をエンドリングの収容部に沿って周回させることによ
り、各収容部においてエンドリングと導体バーとが撹拌
されて融合した状態で、エンドリングと導体バーは接合
される。請求項４に記載した発明は、ロータ鉄心のスロ
ットに装着される導体バーと、導体バーの端部を受け入
れる収容部を間隔を開けて複数備えた円環状のエンドリ
ングとを有する誘導電動機のロータの製造方法におい
て、導体バーの端部とエンドリングとが、先端に凸部を
備え位置を固定した回転工具に対して回転工具の先端が
エンドリングに押し込まれるようロータを移動し、回転
工具の先端が押し込まれた状態で収容部を回転工具が通
過するようロータ全体を周方向に移動させ摩擦撹拌溶接
により接合したことを特徴とする。このように構成する
ことで、回転工具の凸部をエンドリング内に押し込み、
この状態で、前記収容部を回転工具が通過するようにロ
ータ全体を周方向に移動させることにより、各収容部に
おいてエンドリングと導体バーとが撹拌されて融合した
状態で、エンドリングと導体バーは接合される。

【０００８】請求項５に記載した発明は、上記回転工
具、あるいは上記ロータ全体を複数回周回させることに
より回転工具を収容部に複数回通過させて摩擦撹拌溶接
を行うことを特徴とする。このように構成することで、
エンドリングの収容部の全域において導体バーとエンド
リングとが撹拌されて融合した状態で、導体バーとエン
ドリングの収容部との境界部分が確実に溶接される。

【０００９】請求項６に記載した発明は、前記導体バー
の収容部をエンドリングの周方向に沿うように傾倒させ
て配置したことを特徴とする。このように構成すること
で、収容部を傾倒させない場合に比較してエンドリング
の収容部の直径方向の配置幅を小さくすることができ
る。また、導体バーの収容部の直径方向の幅が大きいも
ので収容部を傾倒させない場合には、接合強度を確保す
る為に回転工具を複数回通過（あるいは周回）させる必
要があるが、収容部を傾倒させることで回転工具の通過
回数（あるいは周回回数）を減らすことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の第１実施形態の誘導
電動機のロータの分解斜視図である。ロータ１はいわゆ
るかご型ロータであって、図示しない誘導電動機のステ
ータ内に回転可能に設けられるものである。ロータ１
は、ロータ鉄心２と、このロータ鉄心２のスロットに装
着される導体バー３と、図２に示すように導体バー３の
上下の各端部３ａを受け入れる収容部４を間隔を開けて
複数備えた一対の円環状のエンドリング５，５とを有し
ている。ここで、スロットとは導体バー３を収容するた
めロータ鉄心２に確保された空間部を示す。尚、この実
施形態では８個の収容部４を備えた場合を例にしたが、
収容部４の個数はこれに限られない（以下に示す実施形
態においても同様）。

【００１１】ロータ鉄心２は複数の例えば鋼板製のプレ
ート６を積層して構成されたものであり、導体バー３に
より貫通される挿通孔７が形成されている。導体バー３
は例えば銅製（アルミニウム製でも良い）の低抵抗の金
属で形成され、この実施形態ではエンドリング５の外側
に対応する側では幅が広く、内側に行くほど幅の狭い断
面先細り形状で、かつ、全長に渡って一様な断面形状に
形成され、かつ、ロータ鉄心２の軸方向の寸法よりも長
く挿通孔７から突出するようになっている。

【００１２】エンドリング５も導体バー３と同様に例え
ば銅製（アルミニウム製でも良い）の低抵抗の金属で円
環状に形成されたものであり、ロータ１の上下に一対設
けられている。エンドリング５には導体バー３の端部３
ａが嵌入される収容部４が間隔を開けて複数形成されて
いる。収容部４は図２に示すようにエンドリング５の平
面から見て内側ほど幅が狭くなる先細り形状に形成され
た孔であり、各々がエンドリング５の中央部に向かうよ
うに設けられている。そして、上記各導体バー３をロー
タ鉄心２の挿入孔７に挿通した状態で、図３に示すよう
に導体バー３の両端部３ａを各々対応するエンドリング
５の収容部４に嵌入し、この状態でエンドリング５の収
容部４と導体バー３の端部３ａを後述する凸部８を有す
る回転工具９を用いて摩擦撹拌溶接により接合する。

【００１３】摩擦撹拌溶接を行う際には、図４に示すよ
うに導体バー３がエンドリング５を貫通した状態で固定
セットし、図５に示す回転工具９の凸部８をエンドリン
グ５表面に押し当てて回転工具９を高速で回転させ、回
転工具９の凸部８をエンドリング５内に押し込む。ここ
で回転工具９の凸部８はその突出長さＬがエンドリング
５の厚さＨよりも短く設定され、同図に示すようにエン
ドリング５とロータ鉄心２との境界部分まで溶融撹拌部
分Ｙ（点のハッチングで示す）となるような突出寸法を
有している（図９、図１２において同様）。

【００１４】この状態で、図６に矢印で示すように回転
工具９をエンドリング５の収容部４に沿って１回だけ周
回、もしくは、回転工具９の位置を固定しておきロータ
１のエンドリング５に回転工具９の先端が押し込まれる
ようロータ１を移動し、回転工具９の先端が押し込まれ
た状態で収容部４を回転工具９が通過するようロータ１
全体を周方向に移動させると、エンドリング５の各収容
部４の全域において各エンドリング５と導体バー３とが
撹拌されて融合し、エンドリング５と導体バー３の端部
３ａとが接合される。つまり、この実施形態では図７に
示すように導体バー３の幅寸法の全範囲、即ち収容部４
全体を回転工具９により撹拌するため、導体バー３とエ
ンドリング５とが収容部４において確実に接合できるの
である。尚、図中細かい点々で示すハッチング範囲は溶
融撹拌部分Ｙを示す（図１０、図１３、図１５において
同様）。

【００１５】図８〜図１０は、この発明の第２実施形態
であり、前記導体バー１３とエンドリング１５との取付
部の他の態様を示すものである。尚、前記実施形態と同
一部分には同一符号を付して説明は省略する。図８、図
９に示すように、この導体バー１３はその端部１３ａに
ロータ鉄心６の挿通孔７に配置される中間部１３ｂより
も断面形状の小さい断面円形のピン部１３ｃを形成し、
このピン部１３ｃをエンドリング１５の円形断面形状の
収容部１４に挿入した状態で導体バー１３とエンドリン
グ１５とを摩擦撹拌溶接により接合したものである。こ
の態様は導体バー１３の中間部１３ｂの断面積が比較的
大きいため、エンドリング１５の幅寸法との関係で導体
バー１３をそのままエンドリング１５に挿入すると強度
が確保できない場合に適している。

【００１６】この実施形態では、直径の小さなピン部１
３ｃと、これを受け入れるエンドリング１５の収容部１
４を図１０に示すように１回だけ回転工具９を周回、も
しくは、回転工具９の位置を固定しておき回転工具９の
先端がエンドリングに押し込まれるようロータ１を移動
し、回転工具９の先端が押し込まれた状態で収容部１４
を回転工具９が通過するようロータ１全体を周方向に１
回だけ移動させることで回転工具９の凸部８によりエン
ドリング１５の各収容部１４の全域においてエンドリン
グ１５と導体バー１３のピン部１３ｃとが撹拌されて融
合し、エンドリング１５と導体バー１３の端部１３ａと
が接合される。つまり、導体バー１３の断面積が大きい
場合においても１回の周回で摩擦撹拌溶接を行うことが
できるのである。

【００１７】図１１〜図１３は、この発明の第３実施形
態であって、第１実施形態の導体バー３よりも断面積が
大きく全長に渡って一様な断面積を有する導体バー２３
を用いたものである。尚、前記実施形態と同一部分には
同一符号を付して説明は省略する。したがって、図１１
に示すように導体バー２３の端部２３ａを収容するため
にエンドリング２５には第１実施形態のものよりも大き
な収容部２４がエンドリング２５の径方向に向くように
形成され、この収容部２４に導体バー２３を嵌入するよ
うなっている。この態様では断面積の大きな導体バー２
３をエンドリング２５の収容部２４に挿入することで高
性能なロータ１を得ることができる点で有利である。ま
た、導体バー２３に前記実施形態のようにピン部を設け
なくてもよいため安価に導体バー２３を製造できるよう
にしたものである。

【００１８】一方、回転工具９により両者を摩擦撹拌溶
接する場合には、上記収容部２４のエンドリング２５の
径方向での配置寸法が大きいため、図１２、図１３に示
すようにエンドリング２５の収容部２４に沿って周回さ
せる回転工具９の周回位置をずらして周回回数を複数
回、例えば図１３、図１４に矢印で示すように２回周回
して摩擦撹拌溶接を行っている。したがって、エンドリ
ング２５の直径方向のほぼ全域に渡る導体バー２３の配
置部位、つまりエンドリング２５の収容部２４において
導体バー２３とエンドリング２５とを摩擦撹拌溶接によ
り強固に接合できる。尚、回転工具９の位置を固定して
おき回転工具９の先端がエンドリングに押し込まれるよ
うロータ１を移動し、回転工具９の先端が押し込まれた
状態で収容部１４を回転工具９が通過するようロータ１
全体を周方向に移動させて接合させる場合には、回転工
具９の固定位置またはロータ１の移動経路をずらし、回
転工具９を収容部２４に複数回通過させて摩擦撹拌溶接
を行えばよい。

【００１９】図１５はこの発明の第４実施形態を示す。
この実施形態では前記導体バー２３の収容部３４をエン
ドリング３５の周方向に沿う方向に傾倒させて配置した
ものである。尚、この導体バー２３は第３実施形態の図
１３に示す導体バー２３と同じものを使用している。即
ち、前記各実施形態の導体バー３，１３，２３は嵌入さ
れる収容部４，１４，２４に対してエンドリング５，１
５，２５の径方向に向くように配置されているが、この
実施形態では各収容部３４がエンドリング３５の周方向
に沿う方向に傾斜して配置され、各収容部３４のエンド
リング３５の径方向における配置スペースを減少させる
ようにしている。

【００２０】したがって、この実施形態においては収容
部３４を傾倒させない場合に比較してエンドリング３５
の収容部３４の直径方向の配置幅を小さくすることがで
きるため、図示しない回転工具の周回により接合される
範囲を相対的に収容部３４の広い範囲に及ぼして効果的
に導体バー２３とエンドリング３５を接合することがで
きる。これにより、この実施形態では上記導体バー２３
を傾倒させない場合のように回転工具９を２回周回させ
る必要がなくなるため、断面積の大きい図１３に示す導
体バーを使用しつつも、１回の周回で電気的接合面積を
確保した溶接を行うことができ、生産効率を高めつつ導
体バー２３とエンドリング３５との強固な結合を実現で
きるのである。

【００２１】上記各実施形態によれば、導体バー３，１
３，２３とエンドリング５，１５，２５，３５とを、エ
ンドリング５，１５，２５，３５の収容部４，１４，２
４，３４において撹拌し融合した状態で一体化すること
ができるため、接合部における欠陥や電気的接合不良が
生ずることなく接続強度を高く確保し、材料コストを抑
えることができる。

【００２２】また、摩擦撹拌溶接の特質としてエンドリ
ング５，１５，２５，３５へのひずみを最小限に食い止
めることができるため、回転する関係で動的バランスを
確保することが要求されるエンドリング５，１５，２
５，３５にひずみが生じないため、この点で不良発生率
が小さくなり歩留まりが向上すると共に、部材それ自体
で溶接を行うため材料コストを抑えて量産が可能とな
る。

【００２３】そして、回転工具９の周回位置をずらし、
回転工具９を複数回周回させて摩擦撹拌溶接を行う場
合、あるいは、回転工具９の位置を固定しておき回転工
具９の先端がエンドリング５，１５，２５，３５に押し
込まれるようロータ１を移動し、回転工具９の先端が押
し込まれた状態で収容部４，１４，２４，３４を回転工
具９が通過するようロータ１全体を周方向に移動させて
接合させて行う方法において、回転工具９の固定位置ま
たはロータ１の移動経路をずらし、回転工具９を収容部
４，１４，２４，３４に複数回通過させて摩擦撹拌溶接
を行う場合には、エンドリング５，１５，２５の収容部
２４の全域において導体バー３，１３，２３とエンドリ
ング５，１５，２５とが撹拌されて融合し、導体バー
３，１３，２３とエンドリング５，１５，２５の収容部
４，１４，２４，３４との境界部分が確実に溶接される
ため、接合強度を高く確保することができる。

【００２４】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、例えば、図１６に示すように、片側のエン
ドリングと導体バーとを予め一体で成形してエンドリン
グ・導体バーユニットＵを形成し、これにロータ鉄心２
をセットする一方、エンドリング５に収容部４を形成し
て、上述したエンドリング・導体バーユニットＵの各導
体バー部Ｕ３の端部Ｕ３ａをエンドリング５の収容部４
に挿入した状態で摩擦撹拌溶接を行うようにしてもよ
い。この場合、導体バー部Ｕ３とエンドリング５の収容
部４との組み付けに上述した各実施形態を採用すること
ができる。このように構成することで部品点数を大幅に
削減することができる。また、ロータ鉄心２の装着作業
の際にエンドリング部Ｕ５が抜けることがないためロー
タ鉄心２の装着作業が行い易くなる。

【００２５】また、図１７に示すように、２つのエンド
リング・導体バーユニットＵ’を設け、各エンドリング
・導体バーユニットＵ’のエンドリング部Ｕ’５に導体
バー部Ｕ’３と交互に収容部４を形成し、一方の導体バ
ー部Ｕ’３を他方のエンドリング部Ｕ’５の収容部４に
嵌入して２つのユニットＵ’を連結して構成し、連結後
にエンドリング部Ｕ’５の収容部４に沿って図示しない
回転工具を周回させて摩擦撹拌溶接を行うようにしても
よい。このように構成することで両部品がバランス良く
結合できるため結合強度が高く、一種類のエンドリング
・導体バーユニットＵ’を製造するだけで製品を製造す
ることができるため、部品点数を削減できると共に組み
付け工数も削減できる。尚、導体バー部Ｕ’３とエンド
リング部Ｕ’５の収容部４との組み付けに上述した各実
施形態を採用することができることは前述した図１６の
実施形態と同様である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１、２
に記載した発明によれば、導体バーとエンドリングと
を、エンドリングの収容部において撹拌され融合した状
態で一体化することができるため、接合部における欠陥
や電気的接合不良が生ずることなく接続強度を高く確保
し、材料コストを抑えることができる効果がある。

【００２７】請求項３、４に記載した発明によれば、エ
ンドリングへのひずみを最小限に食い止めることができ
ると共に材料コストを抑えて量産が可能となるという効
果がある。

【００２８】請求項５に記載した発明によれば、エンド
リングの収容部の全域において導体バーとエンドリング
とが撹拌されて融合し、導体バーとエンドリングの収容
部との境界部分が確実に溶接されるため、接合強度を高
く確保することができる効果がある。

【００２９】請求項６に記載した発明によれば、収容部
を傾倒させない場合に比較してエンドリングの収容部の
直径方向の配置幅を小さくすることができるため、回転
工具の周回により接合される範囲を相対的に収容部の広
い範囲に及ぼして効果的に導体バーとエンドリングを接
合することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態の分解斜視図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図１の組立斜視図である。

【図４】 図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】 図４の溶接状況を示す断面図である。

【図６】 図３に対応する溶接状況を示す斜視図であ
る。

【図７】 図２のＡ部の溶接状況を示す平面図である。

【図８】 この発明の第２実施形態の図４に相当する断
面図である。

【図９】 この発明の第２実施形態の図５に相当する断
面図である。

【図１０】 この発明の第２実施形態の図７に相当する
平面図である。

【図１１】 この発明の第３実施形態の図４に相当する
断面図である。

【図１２】 この発明の第３実施形態の図５に相当する
断面図である。

【図１３】 この発明の第３実施形態の図７に相当する
平面図である

【図１４】 この発明の第３実施形態の図６に相当する
斜視図である。

【図１５】 この発明の第４実施形態の図７に相当する
平面図である。

【図１６】 この発明の他の実施形態の斜視図である。

【図１７】 この発明の別の実施形態の斜視図である

【符号の説明】

２ ロータ鉄心 ３，１３，２３ 導体バー ３ａ，１３ａ，２３ａ 端部 ４，１４，２４，３４ 収容部 ５，１５，２５，３５ エンドリング ８ 凸部 ９ 回転工具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 保秀 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 遠藤 康浩 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 上山 正 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 菊地 博幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 小林 努 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 佐山 満 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H013 LL01 MM07 NN06 PP01 PP03 5H615 AA01 BB01 BB06 BB14 PP03 PP14 QQ03 QQ14 SS16 TT14 TT15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ鉄心のスロットに装着される導体
   バーと、導体バーの端部を受け入れる収容部を間隔を開
   けて複数備えた円環状のエンドリングとを有する誘導電
   動機のロータにおいて、導体バーの端部とエンドリング
   とが、先端に凸部を備えた回転工具をエンドリングの収
   容部に沿って周回させ摩擦撹拌溶接により接合されてい
   ることを特徴とする誘導電動機のロータ。
2. 【請求項２】 ロータ鉄心のスロットに装着される導体
   バーと、導体バーの端部を受け入れる収容部を間隔を開
   けて複数備えた円環状のエンドリングとを有する誘導電
   動機のロータにおいて、導体バーの端部とエンドリング
   とが、先端に凸部を備え位置を固定した回転工具に対し
   て回転工具の先端がエンドリングに押し込まれるようロ
   ータを移動し、回転工具の先端が押し込まれた状態で収
   容部を回転工具が通過するようにロータ全体を周方向に
   移動させ摩擦撹拌溶接により接合されていることを特徴
   とする誘導電動機のロータ。
3. 【請求項３】 ロータ鉄心のスロットに装着される導体
   バーと、導体バーの端部を受け入れる収容部を間隔を開
   けて複数備えた円環状のエンドリングとを接合する誘導
   電動機のロータの製造方法において、先端に凸部を備え
   た回転工具をエンドリングの収容部に沿って周回させる
   ことにより前記導体バーの端部とエンドリングとを摩擦
   撹拌溶接により接合したことを特徴とする誘導電動機の
   ロータの製造方法。
4. 【請求項４】 ロータ鉄心のスロットに装着される導体
   バーと、導体バーの端部を受け入れる収容部を間隔を開
   けて複数備えた円環状のエンドリングとを有する誘導電
   動機のロータの製造方法において、導体バーの端部とエ
   ンドリングとが、先端に凸部を備え位置を固定した回転
   工具に対して回転工具の先端がエンドリングに押し込ま
   れるようロータを移動し、回転工具の先端が押し込まれ
   た状態で収容部を回転工具が通過するようにロータ全体
   を周方向に移動させ摩擦撹拌溶接により接合したことを
   特徴とする誘導電動機のロータの製造方法。
5. 【請求項５】 上記回転工具、あるいは上記ロータ全体
   を複数回周回させることにより回転工具を収容部に複数
   回通過させて摩擦撹拌溶接を行うことを特徴とする請求
   項３又は請求項４に記載の誘導電動機のロータの製造方
   法。
6. 【請求項６】 前記導体バーの収容部をエンドリングの
   周方向に沿うように傾倒させて配置したことを特徴とす
   る請求項３、または請求項４に記載の誘導電動機のロー
   タの製造方法。