KR100885171B1 - 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정패널이나 회로기판상에 부착되어 있는 이방성 도전 필름(Anisortopic Conductive Film; ACF)을 제거하기 위한 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 ACF가 부착된 제품들이 트레이를 통하여 차례로 다수 적재되는 매거진을 갖추고, 상기 매거진을 하강시켜 상기 트레이를 투입 위치로부터 제1 이송 컨베이어로 이동시키는 투입부; 제1 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 ACF가 부착된 제품에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능한 리무버 분사 노즐을 통하여 리무버 도포 작업을 실시하고 제1 이송 컨베이어를 통하여 배출시키는 도포부; 제1 이송 콘베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 리무버가 도포된 ACF가 부착된 제품을 버퍼 매거진에 적재하여 일정시간 방치하여 리무버에 의해 제품상의 ACF를 불리리고 제2 이송 컨베이어를 통해 트레이를 배출하는 불림부; 제2 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이상의 리무버가 도포된 제품을 받고, 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 오토 브러쉬에 의해 제품으로부터 제거하는 세척부; 및 트레이 상의 ACF 세척이 완료된 제품을 제2 이송 컨베이어에 의해 배출구로 이동시키는 배출부;를 포함하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면 ACF를 1,2차에 걸쳐서 순차적으로 자동 동작시켜 완벽한 세척 및 작업 능률을 상승시킴은 물론, 세척시 제거되는 리무버와 ACF를 제거와 동시에 흡입 배출시켜 제거함으로써 리무버와 ACF가 PBA의 타 영역 또는 부품을 오염 시키는 것을 완벽하게 방지할 수 있는 효과를 가진다
Figure R1020070111341
액정패널, 이방성 도전 필름(Anisortopic Conductive Film; ACF), 매거진, 리무버, PBA

Description

이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법{Anisortopic Conductive Film removal system and The Control Method Thereof}
본 발명은 이방성 도전 필름(Anisortopic Conductive Film; ACF)을 제거하기 위한 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액정패널이나 회로기판상에 부착되어 있는 ACF를 효과적으로 제거하기 위한 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자 전기 기기부품의 접합에는 솔더(solder), TAB 및 COG를 이용한 접합방법 등 여러 가지 방법이 사용되고 있으며, 표시패널과 구동소자를 접속하는 방법으로 납땜을 이용한 솔더링(Soldering) 방법과 ACF를 이용한 방법이 사용되었다.
최근에는 가격 및 신뢰성 부문에 장점이 있는 COG 또는 TAB 방법이 LCD 드라이버 실장방법으로 많이 사용되고 있으며, 이러한 패키지는 ACF를 이용하여 LCD 패 드와 전기적 및 기계적으로 접속하는 방법을 사용한다. 또한 LCD의 대형화 및 고해상도화에 따라 출력단자의 고세밀화(Fine Pitch)되는 점과 패널에 구동소자 실장에 TAB-IC와 COG등의 기술이 많이 사용되기 때문에 ACF를 이용한 접속은 점점 중요시 되고 있다.
ACF는 금속 코팅된 플라스틱 또는 금속입자 등의 전도성 입자를 분산시킨 필름상의 접착제이며, 초기의 ACF는 도트 매트릭스(Dot Matrix)형의 LCD 기판과 FPC(Flexible Printed Circuit)의 접속에 사용되었지만 현재는 TAB-IC 출력용으로 주로 사용된다.
한편, 액정패널의 모듈 제작시 영상신호를 액정패널에 인가하기 위하여 집적회로(IC)가 패키지화되고, 양측에 리드(lead)를 갖는 테이프캐리어패키지(Tape Carrier Package ;이하 TCP라 약칭)가 준비된다. ACF를 통해 접속되는 표시패널과 구동회로부를 가지는 액정표시장치는 구동 IC의 불량, TCP의 불량 또는 본딩 결함에 의한 불량이 발생하는 경우, 리워크 공정을 실시한다. 리워크 공정은 구동 IC 및 TCP와 ACF를 순차적으로 제거한 다음, 새로운 ACF를 도포하고, 그 ACF를 통해 표시패널과 접속되는 구동IC 또는 TCP를 실장한다.
이때, 표시패널 상에 ACF가 잔류할 경우, 잔류 ACF와 새로 도포된 ACF가 결합되어 패널상의 금속배선에서 배선간 응착, 배선 간의 단락 및 압착 표면 단차 등 으로 인한 구동불량이 발생한다. 따라서 표시패널 상에 남아있는 ACF를 모두 제거해야만 리워크 공정 후 구동불량이 발생하지 않는다.
이를 위해, 종래에는 패널이나 기판에 부착되어 있는 드라이브 IC를 인위적인 힘을 가하여 제거한 후, 드라이브 IC가 부착되어 있던 기판이나 패널에 세척제를 도포한 후, 기판이나 판넬에 남아있는 ACF를 금속성의 칼 같은 날카로운 도구나 작업중인 기판과 동일한 재질의 기판을 잘라서 ACF를 긁어내어 제거하였다. 또한 칫솔이나 대나무와 같은 비효율적이고 비생산적인 방식을 채택하여 사용하였다.
그러나 상기한 종래의 구조는 패널과 기판에 긁힘(Scratch)이 발생하여 제품에 손상을 많이 가하게 되어 재생의 어려움이 많았다.
또한, 상기한 물리적인 제거방법 이외에 화학약품을 이용하여 ACF를 제거하는 방법이 개시되어 있으나, 이러한 종래의 방식 또한 ACF가 부착되어 있는 액정패널 전체를 화학 약품에 담가 ACF를 제거하는 방식으로 화학 약품의 취급에 따른 위험요소가 많으며, 특히 화학 약품이 TCP 등의 다른 영역으로 침투하여 TCP를 손상시키는 새로운 문제점을 유발시키게 되며, 공정상 작업자의 숙련도에 따라 생산성이 달라지고 ACF가 쉽게 제거되지 않아 공정시간이 길어지는 문제점을 가지고 있다.
특히, ACF를 제거하기 위하여 종래에는 주로 디핑(dipping) 방식을 사용하고 있다. 그러나, 디핑을 하려면 비이커나 수조에 화학약품을 담아놓아야 하는데 이러 한 화학약품이 공기중에 노출되어 작업자의 건강을 위협할 수 있으며 세척을 원하는 부분 이외의 부품의 오염이나 변질을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.
한편, ACF를 제거하기 위한 리무버(remover)는 시간이 지나면 점성을 가지는 특성을 가지는데, 종래에는 세척 단계에서 리무버를 완벽하게 제거할 수 없는 한계를 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 ACF를 효과적으로 제거하며, ACF 이외의 타 부품에 대한 손상을 최소화할 수 있고, 2단계 세척 공정에 의해 ACF 잔존물 또는 ACF와 뭉쳐진 리무버를 완벽하게 제거할 수 있는 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 불량이 발생한 LCD 패널 또는 PBA로부터 ACF를 제거하여 재활용할 수 있도록 함으로써, LCD 제작업체의 불량품 폐기로 인한 단가의 상승을 감소시키고 원자재 투입의 효과적인 조율을 통하여 단가 경쟁력을 도모할 수 있는 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 목적은 바늘 모양의 팁 형상을 가진 도포부를 이용하여 리 무버를 정밀하게 도포함으로써, 리무버에 의해 타 영역이 오염 내지 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
나아가, 본 발명의 목적은 오토 브러쉬를 순차적으로 자동 동작시켜 완벽한 세척 및 작업 능률을 상승시킴은 물론, 세척시 제거되는 리무버와 ACF에 의해 타 영역 또는 부품이 오염되는 것을 방지하기 위하여 리무버와 ACF 제거와 동시에 흡입시켜 배출시키도록 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 액정패널이나 회로기판상에 부착되어 있는 ACF를 효과적으로 제거하기 위한 이방성 도전 필름 제거 시스템에 있어서,
ACF가 부착된 제품들이 트레이를 통하여 차례로 다수 적재되는 매거진을 갖추고, 상기 매거진을 하강시켜 상기 트레이를 투입 위치로부터 제1 이송 컨베이어로 이동시키는 투입부;
제1 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 ACF가 부착된 제품에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능한 리무버 분사 노즐을 통하여 리무버 도포 작업을 실시하고 제1 이송 컨베이어를 통하여 배출시키는 도포부;
제1 이송 콘베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 리무버가 도포된 ACF가 부착된 제품을 버퍼 매거진에 적재하여 일정시간 방치하여 리무버에 의해 제품상의 ACF를 불리리고 제2 이송 컨베이어를 통해 트레이를 배출하는 불림부;
제2 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이상의 리무버가 도포된 제품을 받고, 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 오토 브러쉬에 의해 제품으로부터 제거하는 세척부; 및
트레이 상의 ACF 세척이 완료된 제품을 제2 이송 컨베이어에 의해 배출구로 이동시키는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 투입부는 상기 일측에 매거진 모터를 구비하고, 상기 모터의 회전축에는 복수의 스크류축들이 구동가능하게 연결되며, 상기 스크류축들에는 각각 스크류 너트들을 통하여 매거진 유닛의 양측이 연결되어 상기 매거진 모터의 작동으로 매거진 유닛의 승하강작동이 이루어지고, 상기 스크류축들은 그 하단에서 밸트와 풀리들을 통하여 서로 구동 가능하게 연결된 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 매거진의 폭은 제1 이송 컨베이어의 폭보다 커서 상기 매거진 유닛의 하강작동시 상기 매거진 유닛의 최하단의 트레이가 제1 이송 컨베이어상에 올려지는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시 스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 도포부는 트레이의 상부측에 장착된 리무버 분사 노즐이 X-Y 방향으로 이동가능한 스테이지에 장착된 이동대에 장착되고, 상기 이동대상에서 승강 모터에 의해서 Z 방향으로 승하강되며, 그 선단은 납작한 구조를 갖추어 리무버 액을 도포하기에 적합한 구조임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 도포부는 공압 솔레노이드 밸브에 의해서 승하강하는 스토퍼를 구비하여 리무버의 도포 전에는 상승하고, 리무버의 도포 후에는 하강하여 리무버 도포 작동 후에 트레이의 배출이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 불림부는 상기 일측에 버퍼 매거진 모터를 구비하고, 상기 모터의 회전축에는 복수의 스크류축들이 구동가능하게 연결되며, 상기 스크류축들에는 각각 스크류 너트들을 통하여 버퍼 매거진 유닛의 양측이 연결되어 상기 버퍼 매거진 모터의 작동으로 버퍼 매거진 유닛의 승하강 작동이 이루어지는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 세척부는 노즐형 1차 세척액 분사구가 장 착된 1차 세척부와, 붓형 2차 세척액 분사구가 장착된 2차 세척부로 이루어진 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 1,2차 세척부는 각각 진공 펌프에 연결되어 리무버액과 세척액을 외부로 흡인 배출하는 흡입구를 구비하고, 상기 흡입구의 양측으로 모터에 의해서 작동하는 오토 브러쉬를 장착한 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 1,2차 세척부는 각각 상기 트레이 상에 올려진 제품을 고정하기 위한 다수의 커버들과 상기 커버들을 승하강시키는 공압 솔레노이드 밸브들을 구비한 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 1,2차 세척부는 각각 흡입구와 오토 브러쉬들이 공압에 의해서 승하강하는 승강대 상에 장착된 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 오토 브러쉬들은 작동하면서 브러쉬 부분이 닳게 되어 ACF가 효과적으로 제거되지 않을 경우, 오토 브러쉬가 장착된 암을 설정량 만큼 하강시키기 위한 스태핑 모터와 레벨러를 구비한 것임을 특징으로 하 는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 배출부로부터 투입부로 빈 트레이를 회송시키는 회송 컨베이어를 추가 포함하는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 ACF를 제거하기 위하여 투입부, 도포부, 불림부, 세척부, 배출부가 마련된 ACF제거 자동화시스템을 제어하는 방법에 있어서, 투입부에 삽입된 트레이에 제거대상 제품이 적치되어 있는지 여부를 확인한 다음, 투입 매거진을 하강시켜 투입 위치로부터 이송 컨베이어로 이동시키는 투입 단계; 트레이 진입 위치를 확인한 다음,이송 컨베이어를 작동시켜 도포부로 진입시키고, 도포부에 의해 리무버의 도포 작업을 실시하는 도포 단계; 도포 완료된 트레이를 이송 컨베이어로 버퍼 매거진으로 이동시키면서 리무버가 도포된 ACF를 불리는 불림 단계; 이송 컨베이어에 의해 트레이를 세척부로 이송시키고 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 제거하는 세척 단계; 및 세척이 완료된 트레이를 이송 컨베이어에 의해 배출구로 이동시키는 배출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법을 개시한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 세척 단계는 불려진 ACF를 1차 세척부로 이송시킨 다음, 1차적으로 점성이 있는 리무버를 제거하는 1차 세척 단계와, 리무 버가 제거된 제거대상 제품을 2차 세척부로 이송시킨 다음, 2차적으로 ACF를 세밀하게 제거하는 2차 세척 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 세척 단계는 트레이 고정용 커버에 의해 세척부로 이송된 트레이를 고정시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법을 제공한다.
또한 본 발명은 보다 바람직하게는, 상기 도포 단계에서, 상기 도포부는 바늘 모양의 팁(Tip) 형상으로 이루어지고, 도포 작업을 완료한 다음 원점으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법을 제공한다.
그리고 본 발명은 보다 바람직하게는, 상기 세척 단계는 오토 브러쉬를 순차적으로 하강, 전진, 후진, 상승시켜 세척하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, ACF를 효과적으로 제거하며, ACF 이외의 타 부품에 대한 손상을 최소화할 수 있고, 2단계 세척 공정에 의해 ACF 잔존물 또는 ACF와 뭉쳐진 리무버를 완 벽하게 제거할 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 불량이 발생한 LCD 패널 또는 PBA로부터 ACF를 제거하여 재활용할 수 있도록 함으로써, LCD 제작업체의 불량품 폐기로 인한 단가의 상승을 감소시키고 원자재 투입의 효과적인 조율을 통하여 단가 경쟁력을 도모할 수 있는 효과를 가진다.
세째, 바늘 모양의 팁 형상을 가진 도포부를 이용하여 리무버를 정밀하게 도포함으로써, 리무버에 의해 타 영역이 오염 내지 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
네째, 오토 브러쉬를 순차적으로 자동 동작시켜 완벽한 세척 및 작업 능률을 상승시킴은 물론, 세척시 제거되는 리무버와 ACF를 제거와 동시에 흡입시켜 배출시켜 제거된 리무버와 ACF가 타 영역 또는 부품을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 통해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템(1)의 블럭도로서, 본 발명에 따른 시스템(1)은 투입부(10), 도포부(30), 불림부(50), 세척부(70), 배출부(100)로 이루어진다.
본 발명은 LCD(Liquid Crystal Display)용 패널에 TCP를 융착하기 위해 ACF를 사용하는 경우, 가열 또는 가압을 통하여 PBA(Printed Circuit Board Assembly)와 TCP, LCD 패널을 융착시키는 방식을 일반적으로 사용하므로, 융착후 LCD 패널이나 여러 부품을 실장한 PBA에 불량이 있을 경우, 패널 또는 PBA를 재활용하기 위하여 TCP를 제거한 후, PBA(이하, 간략하게 제품이라 함)에 융착되어 있는 ACF를 효과적으로 제거할 수 있는 이방성 도전 필름 제거시스템 및 그 제어 방법이다.
본 발명에 따른 이방성 도전 필름 제거 시스템(1)은 전체적으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 구조를 갖는다.
투입부
본 발명에 따른 이방성 도전 필름 제거 시스템(1)은, ACF가 부착된 제품(K)들이 트레이(5)를 통하여 차례로 다수 적재되는 투입부(10)를 갖는데, 상기 투입부(10)는 매거진(12)을 갖추고, 상기 매거진(12)을 하강시켜 상기 트레이(5)를 투입 위치로부터 제1 이송 컨베이어(14)로 이동시키게 된다.
상기 투입부(10)는 도 4에 단면으로 도시된 바와 같이, 다수의 적층된 ┗ ┛형으로 대향 배치된 매거진(12)들을 구비하는데, 상기 매거진(12)의 사이에는 트레 이(5)들이 각각 끼워 적재될 수 있다.
상기 트레이(5)에는 안착 지그(Jig)(미 도시)에 안착된 상태로 투입될 수 있는데, 여기서 안착 지그는 4조 1식의 지그를 사용하며 자동화 설비 이송에 적합하게 제작되어 각각 4매의 ACF가 부착된 제품(K)들이 놓여진다.
이러한 트레이(5)들은 각각의 매거진(12)들 사이에 적재되어 상하로 이동 가능하고, 이러한 이동은 일측에 마련된 매거진 모터(16)에 의해서 이루어진다. 상기 매거진 모터(16)의 회전축에는 복수의 스크류축(16a)들이 구동가능하게 연결되어 있고, 상기 스크류축(16a)들에는 각각 스크류 너트(16b)들을 통하여 매거진(12) 유닛의 양측이 연결되어 있다. 또한 상기 스크류축(16a)들은 그 하단에서 밸트(18)와 풀리(20)들을 통하여 서로 구동 가능하게 연결된 구조이다.
따라서 상기 투입부(10)는 매거진 모터(16)의 작동으로 일측 스크류축(16a)이 회전하면 이는 밸트(18)와 풀리(20)들을 통하여 타측의 스크류축(16a)들이 회전하고, 상기 스크류축(16a)들에 나사결합된 스크류 너트(16b)들이 상하 직선이동을 하여 매거진(12) 유닛의 승하강 작동이 이루어지고, 상기 매거진(12)들 사이에 적재된 트레이(5)들의 승하강이 이루어질 수 있다.
또한 상기 매거진(12)의 폭(W1)은 그 하부측에 위치된 제1 이송 컨베이어(14)의 사이 폭(W2)보다 커서 상기 매거진(12) 유닛의 하강작동시, 상기 매거진(12) 유닛의 최하단의 트레이(5)가 제1 이송 컨베이어(14) 상에 올려지는 구조이 다.
따라서 최하단의 트레이(5)가 제1 이송 컨베이어(14)를 통하여 인접한 도포부(30) 측으로 이동되면, 그 상부측에 위치한 트레이(5)가 제1 이송 컨베이어(14) 측으로 하강하여 차례차례 도포부(30) 측으로 이동되도록 한다.
도포부
그리고 본 발명은 상기 투입부(10)에 연이어서 도포부(30)를 구비하는데, 상기 도포부(30)는 제1 이송 컨베이어(14)를 통하여 유입된 트레이 상의 ACF가 부착된 제품(K)에 리무버 분사 노즐(32)을 통하여 리무버 도포 작업을 실시하고 도포작업이 완료된 다음에는 제1 이송 컨베이어(14)를 통하여 배출시킨다.
상기 제1 이송 컨베이어(14)는 도 2에 도시된 바와 같이, 투입부(10)의 하부측에 위치된 것으로서, 구동 모터(14a)에 의해서 회전되는 나란한 밸트(14b)를 구비하여 상기 밸트(14b) 상에 올려지는 트레이(5)를 후속 공정의 도포부(30)로 이동시킨다.
상기 도포부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, X-Y-Z 방향으로 이동 가능한 리무버 분사 노즐(32)을 구비하는데, 상기 리무버 분사 노즐(32)은 트레이(5)의 상부측에 배치된 X-Y 스테이지(34)에 장착된 이동대(36)에 장착되고, 상기 이동대(36)상에서 승강 모터(38)에 의해서 Z 방향으로 승하강된다.
상기 X-Y 스테이지(34)는 통상적인 구조의 것으로서, 상기 X-Y 스테이지(34)에 장착된 이동대(36)는 트레이(5)의 상부측에서 X-Y 방향으로 이동가능하다.
그리고 상기 이동대(36)에 장착된 리무버 분사 노즐(32)은 승강 모터(38)에 의해서 승하강이 가능하게 되는데, 상기 승강 모터(38)는 예를 들면 그 회전축에 피니언 기어와 래크기어(미 도시)를 통하여 상기 리무버 분사 노즐(32)의 승하강이 이루어지도록 할 수 있다.
이와 같은 리무버 분사 노즐(32)로는 리무버 액 공급장치(미 도시)로부터 리무버 공급관(미 도시)을 통하여 리무버액이 공급되며, 그 리무버 분사 노즐(32)은 그 선단이 납작한 구조를 갖추어 리무버 액을 도포하기에 적합한 구조로 이루어진다.
또한 상기 도포부(30)는 공압 솔레노이드 밸브에 의해서 승하강하는 스토퍼(42a)(42b)를 구비하여 리무버의 도포 전에는 상승하고, 리무버의 도포 후에는 하강하여 리무버 도포 작동 후에 트레이(5)의 배출이 가능하도록 구성되는데, 상기 스토퍼(42a)(42b)는 도포부(30)의 전방과 후방에 각각 배치되어 있다. 이와 같은 스토퍼(42a)(42b)는 각각의 공압 솔레노이드 밸브(44a)(44b)의 작동으로 스토퍼(42a)(42b)가 승하강하며, 전방에 위치된 스토퍼(42a)는 재투입 방지용 스토퍼로서 작동하고, 후방에 위치된 스토퍼(42b)는 트레이 정지용 스토퍼(Stopper)로 작용하여 리무버를 도포하기 전에는 스토퍼(42b)가 상승한 상태가 되어 제1 이송 컨베 이어(14)에 의한 트레이(5)의 이송이 차단되고, 리무버가 도포된 다음에는 스토퍼(42b)가 하강되어 트레이(5)의 이송이 가능하게 된다.
상기 트레이(5)의 이송은 제1 이송 컨베이어(14)가 작동하여 이루어지게 되며, 상기 도포부(30)에 인접하여 배치된 불림부(50)로 트레이(5)의 이송이 이루어진다.
불림부
상기 불림부(50)는 버퍼 매거진(52)을 구비하여 상기 제1 이송 컨베이어(14)를 통하여 유입된 트레이 상의 리무버가 도포된 ACF가 부착된 제품(K)을 다수 적재하여 일정시간 방치함으로써 상기 도포부(30)에서 도포된 리무버액에 의해서 제품(K)상의 ACF가 제거하기 쉽게 불려지도록 한다.
상기 불림부(50)는 구조적으로 상기 투입부(10)와 유사하며, 버퍼 매거진(52)은 투입부(10)의 매거진(12)과 유사한 구조를 갖는다. 상기 불림부(50)는 일측에 버퍼 매거진 모터(56)를 구비하고, 상기 모터(56)의 회전축에는 복수의 스크류축(56a)들이 구동가능하게 연결되며, 상기 스크류축(56a)들에는 각각 스크류 너트(미 도시)들을 통하여 버퍼 매거진(52) 유닛의 양측이 연결되어 상기 버퍼 매거진 모터(56)의 작동으로 버퍼 매거진(52) 유닛의 승하강 작동이 이루어지는 것이다.
그리고 상기 불림부(50)는 그 하부측의 제2 이송 컨베이어(60)를 통해 트레 이(5)를 인접한 세척부(70)로 배출하는 구조이다.
상기 제2 이송 컨베이어(60)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 불림부(50)의 하부 출측에서 이후에 설명되는 세척부(70)를 통과하여 배출부(100)에 이르기까지 복수의 밸트(62b)가 수평으로 연장되고, 상기 밸트(62b)를 구동하기 위한 구동모터(62a)를 구비하고 있다.
따라서 상기 불림부(50)는 일정시간이 경과한 후에 버퍼 매거진 모터(56)의 작동으로 트레이(5)가 하강되어 제2 이송 컨베이어(60)의 상부측에 놓이게 되면 상기 불림부(50)로부터 인접한 세척부(70)측으로 빠져나가게 되고, 그 다음에는 그 위에 위치한 트레이(5)들이 차례차례 세척부(70) 측으로 이동된다.
세척부
상기 불림부(50)에 인접한 세척부(70)는 제2 이송 컨베이어(60)를 통하여 유입된 트레이(5)상의 리무버가 도포된 제품(K)을 받고, 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 오토 브러쉬(78)(92)에 의해 제품(K)으로부터 제거하게 된다.
상기 세척부(70)는 노즐형 1차 세척액 분사구(74)가 장착된 1차 세척부(72)와, 붓형 2차 세척액 분사구(87)가 장착된 2차 세척부(85)로 이루어진 구조이다.
상기 1차 세척부(72)는 불림부(50)에 인접하여 트레이(5)를 받는 곳이고, 2차 세척부(85)는 상기 1차 세척부(72)에 연이어 배치된다.
상기 1차 세척부(72)는 도 6a)에 도시된 바와 같이, 노즐형 1차 세척액 분사구(74)가 장착된 구조이고, 상기 2차 세척부(85)는 도 6b)에 도시된 바와 같이, 붓 형 2차 세척액 분사구(87)가 장착된 2차 세척부(85)로 이루어진 구조이며, 그 외의 부분은 동일한 구조이다.
상기 2차 세척부(85)는 1차 세척부(72)에서의 리무버액 제거 후, 2차 세척제를 사용하여 한번 더 제품(K)의 표면을 2차 세척하는데, 본 발명은 해당 공정의 특성상 1차 세척은 노즐형의 1차 세척액 분사구(74)를 통하여 1차 세척제를 분사하면서 리무버 액의 세척작동을 이루고, 2차 세척은 붓형의 2차 세척액 분사구(87)를 이용하여 2차 세척액을 제품(K) 표면에 발라주게 됨으로써 2차 세척제의 비산을 방지하여 제품(K)의 오염을 방지하는 효과를 얻는다.
상기 1,2차 세척부(72)(85)는 각각 진공 펌프(미 도시)에 연결되어 리무버액과 세척액을 외부로 흡인 배출하는 흡입구(76)(90)를 구비하고, 상기 흡입구(76)(90)의 양측으로 모터(미 도시)에 의해서 작동하는 오토 브러쉬(78)(92)를 장착한 구조이다. 상기 흡입구(76)(90)의 양측에 배치된 오토 브러쉬(78)(92)들은 DC 모터(미 도시)가 장착된 일반적인 기성품으로서 8,000rpm ~ 30,000rpm 까지 속도 조절이 가능한 모터로서, 바람직하게는 현 장비에 적용 가능한 15,000rpm으로 동작하는 것이다.
이와 같은 DC 모터는 그 모터 축 끝단에 브러쉬를 장착하여 제품(K)에 부착된 ACF를 제거하는 역할을 하게 된다. 이와 같은 오토 브러쉬(78)(92)는 1차 세척부(72)에 4개, 2차 세척부(85)에 4개, 총 8개의 오토 브러쉬(78)(92)가 장착되어 있다. 상기와 같은 오토 브러쉬(78)(92)는 동작시 그 동작 방향이 각각 도 6a)에 도시된 바와 같이 밖에서 안쪽으로 회전하는 동작을 하게 된다. 이와 같은 회전동작에 의해서 브러쉬 양단의 중앙에 흡입구(76)(90)가 각각 위치하여 ACF 찌꺼기, 세척제 및 리무버를 흡입하여 외부로 배출시킴으로써 ACF가 제거된 제품(K) 상에 세척제 및 기타 불순물의 비산 및 오염을 방지하게 된다.
또한 상기 1,2차 세척부(72)(85)는 상기 트레이 상에 올려진 제품(K)을 고정하기 위한 다수의 커버(80)(94)들과 상기 커버(80)(94)들을 승하강시키는 공압 솔레노이드 밸브(80a)(94a)들을 구비한 구조이다.
이와 같은 커버(80)(94)들은 1,2차 세척부(72)(85)에 각각 4개씩 장착되어 공압 솔레노이드 밸브(80a)(94a)에 의해서 상하로 승하강 작동한다. 이와 같은 커버(80)(94)는 도 7a)에 도시된 바와 같이, 트레이(5)의 폭 방향으로 배치된 것으로서, 그 상부측에 위치한 공압 솔레노이드 밸브(80a)(94a)의 작동에 의해서 승하강하고, 트레이(5)의 상부 면을 하부 측으로 가압하여 제품(K)으로부터 ACF를 제거하는 경우, 안정된 세척작동이 이루어지도록 하는 것이다.
그리고 상기 1,2차 세척부(72)(85)는 흡입구(76)(90)와 세척액 분사구(74)(87) 및 오토 브러쉬(78)(92)들이 공압에 의해서 승하강하는 승강대(82)(96) 상에 장착되어 트레이 상에 배치된 제품(K) 표면으로부터 ACF, 리무버액 및 세척액들을 제거한다. 이와 같은 구조가 도 2 및 도 7b)에 도시되어 있으며, 1,2차 세척부(72)(85)들은 각각 단독으로 승하강 작동한다.
또한 상기 1,2차 세척부(72)(85)은 상기 오토 브러쉬(78)(92)들이 작동하면서 브러쉬 부분이 닳게 되어 ACF가 효과적으로 제거되지 않을 경우, 오토 브러쉬(78)(92)가 장착된 암을 설정량 만큼 하강시키기 위한 스태핑 모터(84a)(98a)와 레벨러(84b)(98b)를 구비한 구조이다.
상기 레벨러(leveller)(84b)(98b)는 오토 브러쉬(78)(92)에 장착된 브러쉬의 내구성에 따라 브러쉬가 닳는 부분을 감안하여 일정 횟수만큼 사용하였을 경우, 설정된 위치만큼만 하강이 가능하게끔 오토 브러쉬(78)(92) 축의 하강을 방지하는 역할을 하게 된다.
상기 레벨러(84b)(98b)는 도 8a),b)에 도시된 바와 같이, 오토 브러쉬(78)(92)의 상승/하강위치를 주관하게 되는데 상기 레벨러(84b)(98b)는 오토 브러쉬(78)(92)의 승하강 스토퍼 역할을 하는 것으로서, 레벨러(84b)(98b)가 상승해 있으면 오토 브러쉬(78)(92)의 하강을 방지하고, 레벨러(84b)(98b)가 하강되어 있으면 오토 브러쉬(78)(92)도 하강을 하게 된다.
이와 같은 레벨러(84b)(98b)는 그 축에 2상 스테핑모터(84a)(98a)를 장착하여 각 축 별로 하강의 높낮이를 설정하도록 되어 있으며, 스테핑 모터(84a)(98a)를 0.01mm 하강시키게 되면 최초 작업했던 위치에서 0.01mm 아래로 레벨러(84b)(98b)를 위치해 놓음으로써 오토 브러쉬(78)(92)들은 각각 전체적으로 0.01mm가 하강된다. 이와 같은 원리로 1회 세척시 0.01mm씩 하강을 설정해 놓으면, 1차 세척 및 2 차 세척을 완료 후 설정치만큼 하강을 하게 된다.
이와 같은 과정에서 1차 세척과 2차 세척을 따로 설정할 수도 있으며, 설정의 범위는 브러쉬가 사용가능한 범위인 5mm 까지 설정 가능하지만 브러쉬가 그 효과를 다할 때까지의 수명인 약 3mm 정도까지 사용하게 된다. 따라서 상기 브러쉬는 교체를 해야 하므로 실제 사용량만큼만 설정하여 사용하게 된다.
배출부
그리고 본 발명은 상기 1,2차 세척부(72)(85)를 통하여 트레이 상의 ACF 세척이 완료된 제품(K)을 제2 이송 컨베이어(60)에 의해 배출구로 이동시키는 배출부(100)를 포함한다.
상기 배출부(100)는 본 발명의 마지막 공정으로서 상기 1,2차 세척부(72)(85)에서 표면으로부터 ACF가 제거된 제품(K)들은 제2 이송 컨베이어(60)를 통하여 배출부(100)로 이동된다.
상기 배출부(100)에서는 트레이 상으로부터 4개의 제품(K)들을 수거하게 되며, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 배출부(100)로부터 투입부(10)로 빈 트레이(5)를 회송시키는 회송 컨베이어(110)를 포함하여 빈 트레이(5)는 다시 투입부(10)측으로 되돌리고, ACF가 제거된 제품(K)은 별도로 수거하게 된다.
한편 본 발명은 상기 투입부(10)에서 배출 부에 이르기까지 제1 이송 컨베이어(14)와 제2 이송 컨베이어(60)를 통하여 제품(K)을 순차적으로 이동시키게 되며, 이와 같은 과정에서 제품(K)의 위치확인은 다수의 포토 센서(미 도시)들을 이용하여 이루게 되며, 이와 같은 제품(K)의 위치 검출 및 이송에 관련된 제어계통은 자동제어분야에서 통상적으로 이용되는 기술을 사용하면 되므로 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 이방성 도전 필름 제거 시스템(1)을 이용하여 제거대상 제품(K)으로부터 ACF를 제거하는 각 단계에 대해 도 10 및 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
준비 및 투입 단계
먼저 본 발명은 트레이(Tray)(5)에 ACF 제거대상 제품(K)을 적치시키고, 트레이(5)를 투입부(10)에 투입한 다음 준비스위치를 작동시키고, 그 다음에 시작 전원을 작동시켜 작업 개시한다.(S1) 그 다음은 준비단계로서 트레이 정상 유무 및 에어(Air) 정상 유무, 세척제(Chemical) 충전 유무와 작업 모델을 확인한 후, 도포부(30)과 세척부(70)의 각종 부품들의 원점을 확인한다.(S2)
운전선택 단계로 들어가 자동운전 또는 수동운전을 터치 패널을 이용하여 선택한 후, 투입부(10)에 제품(K)의 유/무를 포토 센서를 이용하여 감지한다. 투입부(10)에 제거대상 제품(K)이 적치되어 있으면 다음 단계로 이동하고, 적치되어 있지 않으면 다시 준비상태로 들어간다.(S3 ~ S4)
제거대상 제품(K)이 적치된 트레이(5)를 투입하기 위하여 투입 매거진(12)을 하강시켜 투입위치로부터 제1 이송 컨베이어(14)를 이용하여 이동시킨다.(S5)
도포 단계
포토 센서가 트레이(5)의 도포부(30)로의 진입위치를 확인한 후 위치가 확인되면 제1 이송 컨베이어(14)가 작동하여 트레이(5)를 도포부(30)로 이동시킨다. 상기 트레이(5)가 도포부(30)로 진입됨에 따라 트레이 정지용 스토퍼(42b)가 상승하여 트레이(5)를 정지시키고, 그와 동시에 재투입 방지용 스토퍼(42a)도 상승하여 도포부(30)로 추가적인 트레이(5)가 진입하는 것을 차단시킨다.(S6 ~ S7)
그리고, 도포과정을 거치게 되는데, 도포부(30)에 구비된 리무버 분사 노즐(32)에 의해 트레이(5)에 적치된 제거대상 제품(K)에 리무버를 도포한다. 바람직하게는, 상기 리무버 분사 노즐(32)은 바늘 모양의 팁(Tip) 형상으로 이루어지고, 도포 작업을 완료한 다음 원점으로 복귀하도록 구성된다. 한편, 트레이(5)는 안착 지그(Jig)에 안착된 상태로 투입될 수 있는데, 여기서 안착 지그는 특별히 고안된 4조 1식의 지그를 사용하며 자동화 설비 이송에 적합하게 제작되어 인치별 적치가 가능하도록 제작되었으며, 제품(K) 4매가 지그(JIG) 1매에 장착이 가능하여 적치 시간의 단축을 가져올 수 있다.
종래의 이방성 도전 필름 제거에 관한 기술은 ACF를 제거하기 위하여 딥핑(DIPPING) 방식을 채택하고 있으나, 본 발명의 ACF를 제거하는 자동화 시스템(1)에서의 도포 단계는 팁 형상의 리무버 분사 노즐(32)을 이용하여 도포함으로써, 다 른 영역 또는 부품을 오염시키지 않으면서도 ACF 만을 효과적으로 제거할 수 있다.
즉, 상기 도포 단계에서는 규정된 두께와 넓이를 가진 팁 형상의 리무버 분사 노즐(32)을 통하여 도포가 필요한 영역(즉, TCP가 제거된 TAB영역)에 ACF 리무버(Remover) 용액이 도포되게 된다.(S8) 따라서, ACF 리무버가 특정 영역에만 도포됨으로써 ACF 리무버에 의해 다른 부위가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도포가 완료되면 리무버 분사 노즐(32)은 원점으로 복귀하고, 트레이 정지용 스토퍼(42b)가 하강하면서 제1 이송 컨베이어(14)가 작동하여 다음 단계로 이송시키게 된다.
불림 단계
도포부(30)의 원점을 확인함과 동시에, 도포 완료된 트레이(5)를 제1 이송 컨베이어(14)에 의해 불림 공정이 실시되는 버퍼 매거진(52)으로 이송시킨다.(S9 ~ S10)
상기 버퍼 매거진(52)은 하강하여 설정한 불림 시간 동안에 버퍼 매거진(52)에서 ACF가 불려지게 된다.(S11 ~ S12)
불림 설정 시간 종료 1분 전에는 버퍼 매거진(52)은 다음 트레이(5)를 받기 위하여 상승하고, 불림 공정이 완료된 트레이(5)는 제2 이송 컨베이어(60)를 통하여 다음 단계로 이송된다.(S13 ~ S14)
세척 단계
세척 단계는 불림 완료된 트레이(5)를 제2 이송 컨베이어(60)에 의해 세척부(70)로 이송시켜, 불려진 ACF와 리무버를 제거하게 되는 과정이다. 보다 구체적으로는, 세척 단계는 두 단계의 세척 단계로 이루어진다.
제1 세척 단계는 불려진 ACF를 1차 세척부(72)로 이송시킨 다음, 1차 세척부(72)에 의해 1차적으로 점성이 있는 리무버를 제거하는 단계이다.(S15 ~ S16) 트레이(5)가 1차 세척부(72)로 진입되면, 트레이 고정용 커버(80)가 하강하여 트레이(5)를 고정시킨 후, 오토 브러쉬(78)를 이용하여 리무버를 1차적으로 제거한다.(S17 ~ S18) 1차 세척 단계에서 불려진 ACF도 일부 제거될 수 있음은 자명하다.
이와 같이 1차적으로 ACF와 리무버를 제거한 후, 트레이 고정용 커버(80)가 상승하게 되면, 제2 이송 컨베이어(60)가 작동하여 2차 세척부(85) 측으로 이송되게 된다. (S19 ~ S20)
상기와 같이 2차 세척부(85)로 이송 완료되면 2차 세척을 하게 되는데, 2차 세척 단계는 1차 세척 단계에서 리무버가 제거된 제거대상 제품(K)으로부터 ACF를 세밀하게 제거하는 단계로서, 공정 중 가장 많은 시간이 소요된다. 따라서, 2차 세척시에는 1차 세척시보다 세척 용액을 많이 분사시켜 세척효과를 높이는 것이 바람직하다.
2차 세척 단계도 1차 세척 단계와 마찬가지로 트레이 고정용 커버(94)가 하강하여 트레이(5)를 고정시킨 다음, 오토 브러쉬(92)를 이용하여 세척하게 된다.(S21 ~ S22)
바람직하게는, 오토 브러쉬(92) 유닛은 각각의 1,2차 세척부(72)(85)에 2조 1식으로 설치함으로써 품질의 안정성을 제고시킬 수 있다.
상기 1,2차 세척부(72)(85)에 마련된 오토 브러쉬(78)(92) 들은 상기 세척 단계에서 순차적으로 하강, 전진, 후진, 상승시켜 세척할 수 있다. 상기 ACF 및 리무버 흡입구(76)(90)는 오토 브러쉬(78)(92)에 의해 제거되는 ACF 및 리무버를 제거와 동시에 흡입하여 배출시키기 위한 것으로서, 제거된 ACF 등이 다른 곳으로 이동되어 오염시키는 것을 방지하는 기능을 한다. 오토 브러쉬(78)(92)는 ACF 및 리무버를 제거하기 위하여 일정속도로 회전작동하며 좌/우 브러쉬부의 회전 방향이 바깥쪽으로부터 안쪽으로 이루어짐으로써 ACF 및 리무버가 제거되면서 바로 흡입구(76)(90)로 흡입될 수 있도록 한다. 또한, 레벨러(84b)(98b)는 오토 브러쉬(78)(92)가 작동하면서 브러쉬 부분이 닳게 되어 ACF가 효과적으로 제거되지 않을 경우, 오토 브러쉬(78)(92)가 장착된 암을 하강시키거나 또는 상승시키기 위함이다. 상기 커버(80)(94)는 ACF 및 리무버가 제품(K)의 다른 부분에 전이됨을 막고, 제품(K)을 고정시켜서 오토 브러쉬(78)(92) 작동을 원활하게 하기 위함이다.
상기와 같이 2차 세척이 완료되면 커버(94)가 상승하고, 제2 이송 컨베이어(60)가 작동되어 세척이 완료된 제품(K)을 배출구로 이송시키게 된다.(S23 ~ S25)
그리고 회송 컨베이어(110)를 이용하여 빈 트레이(5)는 다시 투입부(10) 측으로 되돌리고, ACF가 제거된 제품(K)은 별도로 수거하게 된다.
이상에서 본 발명의 기재된 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템의 측단면도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템의 평면도;
도 4는 도 2의 A-A선을 따른 단면도;
도 5는 도 2의 B-B선을 따른 단면도;
도 6은 세척부를 도시한 사진으로서,
a)는 1차 세척부를 도시한 사진, b)는 2차 세척부를 도시한 사진;
도 7은 세척부를 도시한 상세 사진으로서,
a)는 커버를 도시한 사진, b)는 흡입구의 승강 구조를 도시한 사진;
도 8은 세척부를 도시한 다른 상세 사진으로서,
a)는 레벨러를 도시한 사진, b)는 스텝핑 모터를 도시한 사진;
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템의 후방에 구비된 회송 컨베이어를 도시한 사진;
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템에서 투입, 도포, 불림 과정을 도시한 순서도;
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템에서 세척 과정을 도시한 순서도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1..... 본 발명의 실시 예에 따른 이방성 도전 필름을 제거하는 시스템
5..... 트레이 10..... 투입부
12.... 매거진 14..... 제1 이송 컨베이어
16.... 매거진 모터 16a..... 스크류축
16b... 스크류 너트 18..... 밸트
20.... 풀리 30.... 도포부
32.... 리무버 분사 노즐 34.... X-Y 스테이지
36.... 이동대 38.... 승강 모터
42a,42b.... 스토퍼 44a,44b.... 공압 솔레노이드 밸브
50.... 불림부 52.... 버퍼 매거진
56.... 모터 56a.... 스크류축
60.... 제2 이송 컨베이어 70..... 세척부
72.... 1차 세척부 74..... 노즐형 1차 세척액 분사구
85.... 2차 세척부 87.... 붓형의 2차 세척액 분사구
76,90... 흡입구 78,92.... 오토 브러쉬
80,94... 커버 80a,94a.... 공압 솔레노이드 밸브
84a,98a.... 스태핑 모터 84b,98b.... 레벨러(leveller)
100.... 배출부 110.... 회송 컨베이어
K.... 제품 W1.... 매거진의 폭
W2.... 제1 이송 컨베이어의 사이 폭

Claims (18)

  1. 액정패널이나 회로기판상에 부착되어 있는 ACF를 효과적으로 제거하기 위한 이방성 도전 필름 제거 시스템에 있어서,
    ACF가 부착된 제품들이 트레이를 통하여 차례로 다수 적재되는 매거진을 갖추고, 상기 매거진을 하강시켜 상기 트레이를 투입 위치로부터 제1 이송 컨베이어로 이동시키는 투입부;
    제1 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 ACF가 부착된 제품에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능한 리무버 분사 노즐을 통하여 리무버 도포 작업을 실시하고 제1 이송 컨베이어를 통하여 배출시키는 도포부;
    제1 이송 콘베이어를 통하여 유입된 트레이 상의 리무버가 도포된 ACF가 부착된 제품을 버퍼 매거진에 적재하여 일정시간 방치하여 리무버에 의해 제품상의 ACF를 불리리고 제2 이송 컨베이어를 통해 트레이를 배출하는 불림부;
    제2 이송 컨베이어를 통하여 유입된 트레이상의 리무버가 도포된 제품을 받고, 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 오토 브러쉬에 의해 제품으로부터 제거하는 세척부; 및
    트레이 상의 ACF 세척이 완료된 제품을 제2 이송 컨베이어에 의해 배출구로 이동시키는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투입부는 상기 일측에 매거진 모터를 구비하고, 상기 모터의 회전축에는 복수의 스크류축들이 구동가능하게 연결되며, 상기 스크류축들에는 각각 스크류 너트들을 통하여 매거진 유닛의 양측이 연결되어 상기 매거진 모터의 작동으로 매거진 유닛의 승하강작동이 이루어지고, 상기 스크류축들은 그 하단에서 밸트와 풀리들을 통하여 서로 구동 가능하게 연결된 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 매거진의 폭은 제1 이송 컨베이어의 폭보다 커서 상기 매거진 유닛의 하강작동시 상기 매거진 유닛의 최하단의 트레이가 제1 이송 컨베이어상에 올려지는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 도포부는 트레이의 상부측에 장착된 리무버 분사 노즐이 X-Y 방향으로 이동가능한 스테이지에 장착된 이동대에 장착되고, 상기 이동대상에서 승강 모터에 의해서 Z 방향으로 승하강되며, 그 선단은 납작한 구조를 갖추어 리무버 액을 도포하기에 적합한 구조임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 도포부는 공압 솔레노이드 밸브에 의해서 승하강하는 스토퍼를 구비하여 리무버의 도포 전에는 상승하고, 리무버의 도포 후에는 하강하여 리무버 도포 작동 후에 트레이의 배출이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 불림부는 상기 일측에 버퍼 매거진 모터를 구비하고, 상기 모터의 회전축에는 복수의 스크류축들이 구동가능하게 연결되며, 상기 스크류축들에는 각각 스크류 너트들을 통하여 버퍼 매거진 유닛의 양측이 연결되어 상기 버퍼 매거진 모터의 작동으로 버퍼 매거진 유닛의 승하강 작동이 이루어지는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 세척부는 노즐형 1차 세척액 분사구가 장착된 1차 세척부와, 붓형 2차 세척액 분사구가 장착된 2차 세척부로 이루어진 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 1,2차 세척부는 각각 진공 펌프에 연결되어 리무버액 과 세척액을 외부로 흡인 배출하는 흡입구를 구비하고, 상기 흡입구의 양측으로 모터에 의해서 작동하는 오토 브러쉬를 장착한 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 1,2차 세척부는 각각 상기 트레이 상에 올려진 제품을 고정하기 위한 다수의 커버들과 상기 커버들을 승하강시키는 공압 솔레노이드 밸브들을 구비한 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 1,2차 세척부는 각각 흡입구와 오토 브러쉬들이 공압에 의해서 승하강하는 승강대 상에 장착된 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 오토 브러쉬들은 작동하면서 브러쉬 부분이 닳게 되어 ACF가 효과적으로 제거되지 않을 경우, 오토 브러쉬가 장착된 암을 설정량 만큼 하강시키기 위한 스태핑 모터와 레벨러를 구비한 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 배출부로부터 투입부로 빈 트레이를 회송시키는 회송 컨베이어를 추가 포함하는 것임을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템.
  13. ACF를 제거하기 위하여 투입부, 도포부, 불림부, 세척부, 배출부가 마련된 ACF제거 자동화시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    투입부에 삽입된 트레이에 제거대상 제품이 적치되어 있는지 여부를 확인한 다음, 투입 매거진을 하강시켜 투입 위치로부터 이송 컨베이어로 이동시키는 투입 단계;
    트레이 진입 위치를 확인한 다음,이송 컨베이어를 작동시켜 도포부로 진입시키고, 도포부에 의해 리무버의 도포 작업을 실시하는 도포 단계;
    도포 완료된 트레이를 이송 컨베이어로 버퍼 매거진으로 이동시키면서 리무버가 도포된 ACF를 불리는 불림 단계;
    이송 컨베이어에 의해 트레이를 세척부로 이송시키고 오토 브러쉬 유닛에 의해 불려진 ACF 및 ACF에 도포된 리무버를 제거하는 세척 단계; 및
    세척이 완료된 트레이를 이송 컨베이어에 의해 배출구로 이동시키는 배출 단계;를 포함하고,
    상기 도포 단계에서, 상기 도포부는 바늘 모양의 팁(Tip) 형상으로 이루어지고, 도포 작업을 완료한 다음 원점으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 세척 단계는 불려진 ACF를 1차 세척부로 이송시킨 다음, 1차적으로 점성이 있는 리무버를 제거하는 1차 세척 단계와, 리무버가 제거된 제거대상 제품을 2차 세척부로 이송시킨 다음, 2차적으로 ACF를 세밀하게 제거하는 2차 세척 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 세척 단계는 트레이 고정용 커버에 의해 세척부로 이송된 트레이를 고정시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법.
  16. 삭제
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 세척 단계는 오토 브러쉬 유닛을 순차적으로 하강, 전진, 후진, 상승시켜 세척하는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거 시스템의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 오토 브러쉬 유닛은, ACF 및 리무버 흡입구, 오토 브러쉬, 레벨러, 커버 및 세척액 분사구로 이루어지고, 상기 ACF 및 리무버 흡입구는 오토 브러쉬에 의해 제거되는 ACF 및 리무버를 제거와 동시에 흡입하여 배출시키고, 상기 레벨러는 오토 브러쉬가 작동하면서 브러쉬 부분이 닳게 되어 ACF가 효과적으로 제거되지 않을 경우, 오토 브러쉬가 장착된 암을 하강 또는 상승시키고, 상기 커버는 ACF 및 리무버가 다른 부위에 전이됨을 막고 PBA를 고정시키는 것을 특징으로 하는 이방성 도전 필름 제거시스템의 제어방법.
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