KR100875145B1 - 다단 고가사다리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 다단 고가사다리장치를 제공함에 있어서,

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 지지장치에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷을 각각 축으로 설치하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 된 것으로서,

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지할 수 있고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있으며, 최상단붐대의 선단 양측에 각각 설치된 버킷에는 작업자가 탑승하거나 작 업 물품을 수납하여 작업을 용이하게 실시하고 작업상태를 확인할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에 장착된 유도다리장치에 의해 유도다리를 전개시켜 화재시에 화염이 배출될 때에 인명을 구조하거나 화재를 진압할 때에 사용할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대의 이동 및 설치 상태를 별도의 모니터에 의해 확인하면서 실시하거나 전방 상태를 확인할 수 있다.

베이스프레임. 신축용실린더. 각도조절용실린더. 베이스붐대장착대. 1단베이스붐대. 신축붐대. 붐대억류스톱퍼장치.

Description

다단 고가사다리장치{A AERIAL LADDER SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치를 보인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치의 붐대를 절첩/전개장치를 보인 발췌도.

도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치의 붐대를 발췌하여 보인 사시도.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치에 각 붐대의 선단에 장착되는 억류장치의 작동관계 설명도.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치에서 최상단 붐대에 바스켓의 설치 상태 및 작동관계 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 다단고가사다리장치 2: 베이스프레임 5: 신축용실린더

7: 각도조절용실린더 8: 베이스붐대장착대 10-1: 1단베이스붐대

20: 신축붐대 10-n: 최상단붐대 30: 버킷

31: 버킷지지장치 36: CCD카메라 38: 대차

40: 붐대억류스톱퍼장치 50: 베이스선단장착편 52: 선단장착편

55: 후단장착편 57: 절첩전개용와이어로프 60: 유도다리장치

본 발명은 소방차 또는 이사차량에 탑재하여 인명을 구조하고 화재를 진압하는데 사용하거나 화물(이삿짐)을 올리고 내리는데 사용되는 다단 고가사다리장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 것에 있어서;

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지하도록 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에는 유도다리장치를 장착하여 유도다리를 절첩 전개시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단의 양측에는 버킷을 각각 축으로 설치하여 지지장치에 의해 가변시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 개선된 다단 고가사다리장치를 제공하려는 것이다.

종래의 다단 고가사다리장치로서는 국내의 공개특허 공개번호 제10-1995-1058호와 공개실용신안 공개번호 제20-1998-62813호 및 실용신안등록 제20-166629호 등이 알려져 있다.

공개특허 공개번호 제10-1995-1058호의 '고가사다리 신장장치'는, 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 다수의 사다리(붐대)를 중첩되게 결합시켜 신장장치에 의해 전개(신장) 및 절첩 시키도록 하되, 1번사다리의 하측단부와 1번사다리의 내부에 중첩되는 2번사다리의 상측단부와의 사이에 실린더를 장착하고, 1번사다리(외측 사다리)의 밑면 선단과 2번사다리(중간결합사다리)의 내측에 결합되는 3번사다리(내측결합사다리)의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프의 양단을 각각 고정시키고 2번사다리의 밑면 선단에는 롤러를 장착하여 상기 1번사다리의 밑면 선단과 3번사다리의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프를 걸어주는 것을 다단으로 중첩 결합되는 사다리(2 ~ 4, 3 ~ 5, 4 ~ 6)에 반복적으로 설치한 것으로서, 1번사다리와 2번사다리와의 사이에 장착된 실린더를 정/역으로 작동시키면 1번사디리의 내측에 중첩되도록 결합된 2 내지 6번사다리 들이 일괄적으로 전개되거나 절첩되도록 된 것이다.

공개실용신안 공개번호 제20-1998-62813호의 '고가사다리 차량의 사다리프레임의 구조'는, 중첩되도록 삽입하여 다단으로 설치되는 각 사다리프레임을 형성함에 있어, 한 쌍의 각 사이드프레임을 일체형으로 형성하고, 상기 사이드프레임을 일정한 간격으로 이격시킨 상태에서 이들 사이의 밑면을 다수의 가로프레임으로 연결하여서 된 것이다.

실용신안등록 제20-166629호의 '차량 착탈식 유압사다리'는, 중첩되도록 삽입하여 다단으로 설치되는 각 사다리를 형성함에 있어, 한 쌍의 각 사다리의 사이드프레임을 일체형으로 형성하고, 상기 사이드프레임을 일정한 간격으로 이격시킨 상태에서 이들 사이의 밑면을 다수의 가로프레임으로 연결하여서 된 것이다.

그러나, 이들은 다단으로 중첩 결합되는 각 사다리(1 ~ 6번 사다리) 또는 사다리프레임을 일체로 형성하였으므로 길이를 길게 하게 되면 뒤틀림 및 휨 현상이 발생하고, 심지어 사다리를 전개시켰을 때에 하중에 의해 사다리의 중간이 꺾여지는 문제가 발생하며, 중량이 무거우므로 이를 작동시키기 위해서는 대용량의 절첩/전개실린더 및 승하강실린더를 장착하여야 하는 문제가 있다.

또, 최상단에 위치하는 사다리의 선단에는 버킷 및 CCD카메라와 같은 부속장치가 설치되어 있지 않으므로 사다리를 전개시켰을 때에 사다리 선단의 위치를 확인할 수 없어 사다리를 용이하게 전개시킬 수 없는 문제가 있고, 뿐만 아니라 작업자가 사다리의 선단(상단)까지 올라갈(이동할) 수 없으므로 사다리의 선단이 설치되는 상태 및 대차를 이용하는 작업 상태 등을 확인할 수 없는 문제(단순함)가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 더욱 개선시킨 다단 고가사다리장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 것에 있어서;

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하며, 최상단붐대의 선단에는 유도다리장치를 장착하여 유도다리를 절첩 전개시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 지지장치에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷을 각각 축으로 설치하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 된 다단 고가사다리장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지할 수 있도록 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에는 유도다리장치를 장착하여 화재시에 화염이 배출될 때에 유도다리를 전개시켜 사용할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단 양측에 각각 설치된 버킷에는 작업자가 탑승하거나 작업 물품을 수납하여 작업을 용이하게 실시하고 작업상태를 확인할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대의 이동 및 설치 상태를 별도의 모니터에 의해 확인하면서 실시하거나 전방 상태를 확인할 수 있도록 개선된 다단 고가사다리장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

베이스프레임(2)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면과의 사이에 각도조절용실린더(7)를 설치하고, 1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 신축붐대(20)로 된 다수의 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 1단베이스붐대(10-1)의 하측단부와 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 중첩되는 2단붐대(10-2)의 상단과의 사이에는 신축용실린더(5)를 장착하며, 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착 하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하며, 상기 신축용실린더(5)의 정역 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)에서 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 일괄적으로 전개 또는 절첩시키며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차(38)를 상하 이동시킬 수 있도록 된 것에 있어서;

상기 1단베이스붐대(10-1)는, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 선단지지프레임(18)을 일체로 장착한 것과;

다단으로 결합되는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)는, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 프레임지지바(27)를 일체로 고정시킨 것과;

1단베이스붐대(10-1)의 선단에는 2단붐대(10-2)의 인출을 억제하는 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착한 것과;

최상단붐대(10-n)의 선단에는 설치되는 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 하는 유도다리장치(60)를 장착한 것과;

최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치한 것과;

최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 모니터에 의해 확인할 수 있도록 한 것;을 특징으로 하는 다단고가사다리장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부된 도면 도 1 내지 도 6b는 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)의 사시도 및 절첩/전개 상태의 예시도, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 붐대를 발췌하여 보인 사시도, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 장착되는 억류장치의 작동관계 설명도, 도 6a 및 도 6b는 최상단 붐대에 바스켓을 설치한 상태 및 작동관계 설명도이다.

본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)는 다음과 같이 형성하였다.

차량(구체적으로 도시하지 아니함)에 장착 고정되는 베이스프레임(2)의 상면에서 전방 중앙에는 하나의 제1장착편(3)을 일체로 형성하고 후방 양측에는 한 쌍의 제2장착편(4)을 나란하게 형성하였다.

베이스프레임(2)의 제1장착편(3)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면 중간부에 일체로 형성된 장착편(6)과의 사이에는 각도조절용실린더(7)를 설치하였고, 1단베이스붐대(10-1)의 밑면 후단에는 한 쌍의 베이스붐대장착대(8)를 일체로 구비하고 각 베이스붐대장착대(8)를 베이스프레임(2)의 제2장착편(4)에 각각 축으로 설치하였으며, 각도조절용실린더(7)의 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)와 그 내부에 다단으 로 장착되는 신축붐대(20)가 세워지는 각도를 조절할 수 있도록 하였다.

1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 신축붐대(20)로 형성된 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 다단으로 수납하였다.

1단베이스붐대(10-1)의 하측 단부에는 신축용실린더(5)의 후단을 축으로 장착하였고, 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 수납된 2단붐대(10-2)의 밑면 선단에 는 장착편(28)을 고정하고 그 장착편(28)에 신축용실린더(5)의 신축용로드(5-1)의 선단을 축으로 장착하였다.

상기에서 1단베이스붐대(10-1)는 도 3에 예시된 바와 같이 상부와 전/후부가 가 개방되는 틀의 형상으로 형성하였다.

길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 나란하게 구비하여, 상측프레임(11)과 하측프레임(12)사이의 양측에는 수직지지바(13)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였고, 각 수직지지바(13)의 사이에는 측면경사지지바(14)를 고정하였으며, 좌우 양측 하측프레임(12)의 사이에는 바닥경사지지바(15)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였다.

하측 선단과 후단에는 선단지지바(16)와 후단지지바(16-1)를 각각 장착 고정하였고, 상기와 같이 형성된 틀의 외측에는 프레임지지바(17)를 일정한 간격으로 장착 고정하였으며, 틀의 선단 외측에는 상부의 폭이 좁고 하측의 폭이 넓은 사다리꼴 형상으로 된 선단지지프레임(18)을 고정편(18-1)에 의해 일체형으로 장착하였다.

상기와 같이 틀의 형상 모양으로 형성된 1단베이스붐대(10-1)에서 선단지지 바(16)의 후측에는 도 3과 도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같은 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착하였다.

상기 붐대억류스톱퍼장치(40)는, 상하로 길이가 긴 스톱퍼(45)의 중간을 고정축(44)에 의해 선단지지바(16)의 하단에 굴대 설치하고, 스톱퍼(45)의 하단에 뚫어진 축공(46)에는 선단지지바(16)의 밑면 일측에 장착된 억류스톱퍼용실린더(41)의 로드(41-1)에 고정된 축편(42)을 축(43)으로 연결하여, 억류스톱퍼용실린더(41)의 정역 작동에 의해 스톱퍼(45)가 고정축(44)을 기준으로 세워지거나 눕혀지면서 2단붐대(10-2)의 후단을 억류 또는 억류상태를 해제하도록 하였다.

1단베이스붐대(10-1)의 내부에 다단으로 수납되고 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)는 도 4에 예시된 바와 같이 형성하였다.

길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 나란하게 구비하여, 상측프레임(21)과 하측프레임(22)사이의 양측에는 수직지지바(23)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였고, 각 수직지지바(23)의 사이에는 측면경사지지바(24)를 고정하였으며, 좌우 양측 하측프레임(22)의 사이에는 바닥경사지지바(25)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하여 틀을 형성하였다.

상기 틀의 선단 밑면에는 선단지지바(26)를 고정시켰고, 선단 외면(밑면과 좌우측면)에는 일체로 형성된 프레임지지바(27)를 일체로 고정하였다.

상기와 같이 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시켰고, 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하였다.

즉, 도 2에 구체적으로 도시된 바와 같이, 3개의 붐대가 1단베이스붐대(10-1)와 2단붐대(10-2) 및 3단붐대(10-3)인 경우에는 다음과 같이 형성하였다.
1단베이스붐대(10-1)의 밑면에 장착된 베이스선단장착편(50)과 3단붐대(10-3)의 밑면 후단에 장착된 후단장착편(55)에는 선단고정편(51)과 후단고정편(56)을 이용하여 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시킨다.
2단붐대(10-2)의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)의 선단고정편(54)에는 롤러(53)를 장착하고, 롤러(53)에는 상기 베이스선단장착편(50)의 선단고정편(51)과 후단장착편(55)의 후단고정편(56)에 양단이 각각 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어준다.

또 3개의 붐대가 2단붐대(10-2)와 3단붐대(10-3) 및 4단붐대(10-4)인 경우에는 다음과 같이 형성하였다.
2단붐대(10-2)의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)과 4단붐대(10-4)의 밑면 후단에 장착된 후단장착편(55)에는 선단고정편(54)과 후단고정편(56)에 의해 다른 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시킨다.
3단붐대(10-2)의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)의 선단고정편(54)에는 롤러(53)를 장착하고, 롤러(53)에는 상기 2단붐대(10-2)의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)의 선단고정편(54)과 4단붐대(10-4)의 밑면 후단에 장착된 후단장착편(55)의 후단고정편(56)에 양단이 각각 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어준다.

또한 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 3개의 붐대가, 3단붐대(10-3)와 4단붐대(10-4) 및 5단붐대(10-5)인 경우, 4단붐대(10-4)와 5단붐대(10-5) 및 6단붐대(10-6)인 경우, 5단붐대(10-5)와 6단붐대(10-6) 및 7단붐대(10-7)인 경우, 6단붐 대(10-6)와 7단(10-7) 및 n단붐대(10-n)인 경우에도, 3개의 붐대가 2단붐대(10-2)와 3단붐대(10-3) 및 4단붐대(10-4)인 경우에서 전술한 바와 같이 동일하게 하여 각 절첩전개용와이어로프(57)를 각각 설치하여 준다.

최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치하였다.

버킷지지장치(31)는 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이, 버킷(30)의 일면 전방 모서리를 버킷축(30-1)으로 최상단붐대(10-n)의 선단 상측에 굴대 설치하였고, 최상단붐대(10-n)의 측면(양측면)에는 장착대(35)를 고정시키고 그 장착대(35)에는 실린더(32)의 후단에 고정된 축편(33-2)을 축(35-1)으로 설치하였으며, 버킷(30)의 후면에는 장착편(34)을 고정시키고 실린더(32)의 로드(32-1)의 선단에 고정된 축편(33-1)을 축(34-1)으로 설치하였다.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 설치되는 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 된 유도다리장치(60)를 장착하였고, 유도다리장치(60)는 다음과 같이 형성하였다.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 유도다리(61)를 링크(62)에 의해 축(63)(64)을고 설치하였고, 유도다리(61)의 밑면과 최상단붐대(10-n)의 밑면 선단과의 사이에는 유도사다리용실린더(65)를 로드축(66)과 실린더축(67)으로 설치하여 유도사다리용실린더(65)의 작동에 의해 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 하였다.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 차량(구체적으로 도시하지 아니함)에 탑재된 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 확인할 수 있도록 하였다.

이하 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)의 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)는 화물(주로 이삿짐)을 올리고 내리는데 사용되고 서포트실린더가 구비된 차량(구체적으로 도시하지 아니함)에 베이스프레임(2)을 고정하여 탑재시켜서 사용되거나, 구체적으로 도시하지 아니하였으나 소방(방재)차량에 탑재하여 사용되며, 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)를 차량(구체적으로 도시하지 아니함)에 탑재하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 감시(주시)하면서 붐대를 신장시킬 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)에서 다단으로 설치된 붐대를 일정한 각도로 세워주고자 할 때에는 다음과 같이 실시한다.

스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 각도조절용실린더(7)를 작동시키면 각도조절로드(7-1)가 인출되고, 각도조절용실린더(7)의 각도조절로드(7-1)가 인출되면 1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대는 제2장착편(4)을 축으로 하여 상측으로 회전하면서 세워지며, 1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대가 목표지점을 향하여 적정한 각도로 세워지면 각도조절용실린더(7)의 작동을 정지시킨다.

1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대를 소정의 각도로 세워준 상태에서 다른 스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 신축용실린더(5)를 작동시킨다.

신축용실린더(5)를 작동시키면 신축용로드(5-1)가 길게 인출되고, 인출되는 신축용로드(5-1)에 의해 1단베이스붐대(10-1)에 수납된 2단붐대(10-2)가 인출되면서 신장되며, 2단붐대(10-2)가 인출되면서 신장되면 2단붐대(10-2)의 선단 하측에 굴대 설치된 롤러(53)는 절첩전개용와이어로프(57)를 끌면서 전진 회전하게 된다.
2단붐대(10-2)의 롤러(53)가 전진하면서 절첩전개용와이어로프(57)를 끌어 주게 되면 2단붐대(10-2)의 내부에 수납된 3단붐대(10-3)가 2단붐대(10-2)에서 인출되면서 신장된다.

3단붐대(10-3)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 4단붐대(10-4)가 인출되면서 신장 되고, 4단붐대(10-4)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 5단붐대(10-5)가 인출되면서 신장 되며, 5단붐대(10-5)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 6단붐대(10-6)가 인출되면서 신장되며, 6단붐대(10-6)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 7단붐대(10-7)가 인출되면서 신장 되며, 7단붐대(10-7)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 최상단단붐대(10-n)가 최종적으로 인출되면서 신장 된다.

이와 같이 각 붐대가 인출되면서 신장되는 기술은 이미 공지된 기술사상이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.

최상단붐대(10-n)가 최종적으로 인출되면서 신장될 때에 선단에 장착된 CCD카메라(36)가 전방을 촬영하고, 촬영된 영상은 모니터(37)에 디스플레이된다.

작업자는 모니터(37)에 디스플레이되는 영상상태를 확인하면서 최상단붐대(10-n)의 선단이 목적지점에 도달하면 신축용실린더(5)의 작동을 정지시킨다.

특히, 상기와 같이 신축용실린더(5)를 작동시켜 다단으로 설치된 붐대를 신 장시킨 상태에서 대차(38)를 상승 이동시킬 때에 작업자를 탑승시켜 상승시키거나 대차(38)를 상단가지 이동시킨 상태에서 버킷지지장치(31)의 실린더(32)를 작동시켜 경사져 있는 버킷(30)을 수직(직립)상태로 유지시킴과 동시에 수직상태를 유지하도록 한다.

상기와 같이 버킷(30)을 직립상태로 유지시킨 상태에서 작업자는 버킷(30)에 승선하여 작업을 실시하고, 대차(38)를 상하로 작동(이동)시키면서 작업을 실시한다.

작업을 완료한 후에 전개된 붐대를 절첩시키고 할 때에는 대차(38)를 하측으로 이동시킨 상태에서 신축용실린더(5)를 역으로 작동시킨다.

신축용실린더(5)가 역으로 작동되면 인출된 신축용로드(5-1)가 신축용실린더(5)로 수납되고, 신축용로드(5-1)가 신축용실린더(5)로 수납되면서 신장된 2단붐대(10-2)를 당기게 되고, 2단붐대(10-2)가 당겨지면 3단붐대(10-3)와 4단붐대(10-4)와 5단붐대(10-5) 및 6단붐대(10-6)과 7단붐대(10-7) 그리고 최상단붐대(10-n)가 순차적으로 당겨지면서 수납되며, 이와 같은 수납 공정은 이미 공지된 기술이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.

인출되어 신장되었던 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)가 절첩되면서 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 완전히 수납되면 신축용실린더(5)를 역 작동을 중지시키고, CCD카메라(36)와 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)의 작동을 정지시킨다.

이어 각도조절용실린더(7)를 역으로 작동시켜 경사지게 세워져 있던 1단베이 스붐대(10-1)를 포함하여 그 내부에 절첩 수납된 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 원상태인 수평상태로 유지시켜 준 후에 각도조절용실린더(7)의 작동을 정지시켜 줌으로서, 전개(신장)되었던 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)의 절첩을 완료하게 된다.

특히, 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)를 인명구조차량 또는 소방차에 탑재하여 화재현장에서 인명구조 또는 화재진압에 사용하고자 할 때에는 최상단붐대(10-n)까지 완전히 전개시킨 상태에서 최상단붐대(10-n)의 선단에 장착된 유도다리장치(60)를 전개시켜 인명구조용으로 용이하게 사용할 수 있게 된다.

화재가 발생하면 건물의 실내의 화염과 연기(유도가스) 등이 창문 등을 통해 외부로 분출되므로 최상단붐대(10-n)의 선단을 창문 등에 근접시킬 수 없게 되고, 이러한 상태(상황)에서는 유도다리장치(60)를 작동시켜 유도다리(61)를 전개시킨다.

유도다리용실린더(65)를 작동시키게 되면 로드가 인출되고, 유도다리용실린더(65)의 로드가 인출되면 최상단붐대(10-n)의 선단 밑면에 구비되어 있는 유도다리(61)는 축(63)(64)을 기준으로 회전하면서 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이 최상단붐대(10-n)의 선단에서 수평상태로 전개된 상태를 유지하게 되고, 유도다리(61)를 전방으로 전개시킨 상태에서 차량을 이동시켜 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)로 확인하면서 전개된 유도다리(61)의 선단을 창문 등에 근접시켜 인명을 용이하게 구조할 수 있게 된다.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

본 발명에 따른 다단 고가사다리장치는, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 것에 있어서;

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 지지장치에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷을 각각 축으로 설치하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 된 것으로서,

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩 의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지할 수 있고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있으며, 최상단붐대의 선단 양측에 각각 설치된 버킷에는 작업자가 탑승하거나 작업 물품을 수납하여 작업을 용이하게 실시하고 작업상태를 확인할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에 장착된 유도다리장치에 의해 유도다리를 전개시켜 화재시에 화염이 배출될 때에 인명을 구조하거나 화재를 진압할 때에 사용할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대의 이동 및 설치 상태를 별도의 모니터에 의해 확인하면서 실시하거나 전방 상태를 확인할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 베이스프레임(2)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면과의 사이에 각도조절용실린더(7)를 설치하고, 1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 신축붐대(20)로 된 다수의 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 1단베이스붐대(10-1)의 하측단부와 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 중첩되는 2단붐대(10-2)의 상단과의 사이에는 신축용실린더(5)를 장착하며, 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하며, 상기 신축용실린더(5)의 정역 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)에서 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 일괄적으로 전개 또는 절첩시키며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차(38)를 상하 이동시킬 수 있도록 된 것에 있어서;

   상기 1단베이스붐대(10-1)는, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 선단지지프레임(18)을 일체로 장착한 것과;

   다단으로 결합되는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)는, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 프레임지지바(27)를 일체로 고정시킨 것과;

   최상단붐대(10-n)의 선단에는 설치되는 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 하는 유도다리장치(60)를 장착한 것과;

   1단베이스붐대(10-1)의 선단에는 2단붐대(10-2)의 인출을 억제하는 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착한 것과;

   최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치한 것과;

   최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 모니터에 의해 확인할 수 있도록 한 것;을 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.
2. 청구항 1에 있어서, 1단베이스붐대(10-1)는;

   길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 나란하게 구비하여, 상측프레임(11)과 하측프레임(12)사이의 양측에는 수직지지바(13)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하고, 각 수직지지바(13)의 사이에는 측면경사지지바(14)를 고정하며, 좌우 양측 하측프레임(12)의 사이에는 바닥경사지지바(15)를 일정한 간격으로 설치 고정하며, 하측 선단과 후단에는 선단지지바(16)와 후단지지바(16-1)를 각각 장착 고정하여 틀을 형성한 것과;

   틀의 외측에는 프레임지지바(17)를 일정한 간격으로 장착 고정한 것과;

   틀의 선단 외측에는 상부의 폭이 좁고 하측의 폭이 넓은 사다리꼴 형상으로 된 선단지지프레임(18)을 일체형으로 장착 고정한 것; 을 특징으로 하는 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.
3. 청구항 1에 있어서, 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)는;

   길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 나란하게 구비하고, 상측프레임(21)과 하측프레임(22)사이의 양측에는 수직지지바(23)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하며, 각 수직지지바(23)의 사이에는 측면경사지지바(24)를 고정하며, 좌우 양측 하측프레임(22)의 사이에는 바닥경사지지바(25)를 일정한 간격으로 설치하여 틀을 형성한 것과;

   틀의 선단 밑면에는 선단지지바(16)를 고정시키고, 선단 외면에는 프레임지지바(27)를 일체로 고정한 것; 을 특징으로 하는 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.
4. 청구항 1에 있어서, 1단베이스붐대(10-1)의 선단부에 장착되는 붐대억류스톱퍼장치(40)는;

   상하로 길이가 긴 스톱퍼(45)의 중간을 고정축(44)에 의해 선단지지바(16)의 하단에 굴대 설치한 것과;

   스톱퍼(45)의 하단에 뚫어진 축공(46)에는 선단지지바(16)의 밑면 일측에 장착된 억류스톱퍼용실린더(41)의 로드(41-1)에 고정된 축편(42)을 축(43)으로 연결한 것; 을 특징으로 하는 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.
5. 청구항 1에 있어서, 최상단붐대(10-n)의 선단 양측에 각각 장착된 버킷(30)의 설치상태를 조절하는 버킷지지장치(31)는;

   버킷(30)의 일면 전방 모서리를 버킷축(30-1)으로 최상단붐대(10-n)의 선단 상측에 설치한 것과;

   최상단붐대(10-n)의 측면에는 장착대(35)를 고정시켜 실린더(32)의 후단을 축(35-1)으로 설치한 것과;

   버킷(30)의 후면에는 장착편(34)을 고정시켜 실린더(32)의 로드(32-1)의 선단을 축(34-1)으로 설치한 것; 을 특징으로 하는 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.
6. 청구항 1에 있어서, 최상단붐대(10-n)의 선단에 설치된 유도다리(61)를 절첩 전개시키는 유도다리장치(60)는;

   최상단붐대(10-n)의 선단에는 유도다리(61)를 링크(62)에 의해 축(63)(64)으로 설치한 것과;

   유도다리(61)의 밑면과 최상단붐대(10-n)의 밑면 선단과의 사이에는 유도사다리용실린더(65)를 로드축(66)과 실린더축(67)으로 설치한 것; 을 특징으로 하는 특징으로 하는 다단 고가사다리장치.

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