KR100870112B1 - 차량 조향장치용 유니버셜조인트 샤프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 삽입축과 중공축 사이의 미끄럼 연결부분에 구리스를 잔류 보존시키는 충격 흡수수단을 구비하여 충격 흡수수단의 미끄럼 밀착면의 마모를 사전에 예방할 수 있음은 물론, 가공공차의 변화로 인한 유격의 발생과 충격 흡수수단의 외측 마모로 인한 유격의 발생도 예방할 수 있는 차량 조향장치용 유니버셜조인트에 관한 것으로, 각각의 단부에는 유니버셜조인트가 구비되어 있으며 신축이 가능하게 상호 삽입 연결부를 통해 연결되는 중공축과 삽입축을 포함하는 유니버셜조인트 샤프트에 있어서, 상기 삽입 연결부는,상기 중공축과 삽입축에 형성되어 상호 삽입 연결되는 각형 중공부와 각형 축부, 상기 각형 축부의 외측에 구비되어 상기 각형 중공부의 내측면과 상호 밀착되는 미끄럼 밀착면인 외면의 마모를 예방할 수 있도록 구리스가 외면에 잔류 보존되게 구성되는 충격 흡수수단을 포함하고; 상기 충격 흡수수단은, 상기 각형 축부를 감싸며 삽입되는 각형 관 형상의 완충캡과, 상기 완충캡의 둘레에 구비되어 완충캡의 외면에 구리스가 잔류 보존되게 하는 구리스 충진부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

차량, 조향장치, 유니버셜조인트 샤프트

Description

차량 조향장치용 유니버셜조인트 샤프트{Universal joint shaft of the steering system}

도 1은 본 발명의 유니버셜조인트 샤프트를 나타낸 일부 분해 사시도.

도 2는 본 발명의 유니버셜조인트 샤프트를 나타낸 일부 절개 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 요부 분해 사시도.

도 4는 도 3의 A-A선 단면 확대도.

도 5는 도 2의 B부 확대도.

도 6은 종래의 조향장치를 구성하는 스티어링 샤프트의 장착상태를 나타낸 개략도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 중공축

11 : 유니버셜조인트

2 : 삽입축

21 : 유니버셜조인트

3 : 삽입 연결부

31 : 각형 중공부

32 : 각형 축부

321 : 함몰홈, 322 : 완충커버

4 : 충격 흡수수단

41 : 완충캡

411 : 신축 내측캡, 412 : 외측캡, 413 : 걸림턱

42 : 구리스 충진부

5 : 완충수단

51 : 멈춤링

52 : 완충고무

본 발명은 차량 조향장치용 유니버셜조인트에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는, 삽입축과 중공축 사이의 미끄럼 연결부분에 구리스를 잔류 보존시키는 충격 흡수수단을 구비하여 충격 흡수수단의 미끄럼 밀착면의 마모를 사전에 예방할 수 있음은 물론, 가공공차의 변화로 인한 미끄럼 연결부분의 유격 발생과 충격 흡수수단의 외측마모로 인한 미끄럼 연결부분의 유격 발생도 예방할 수 있는 차량 조향장치용 유니버셜조인트에 관한 것이다.

일반적으로 조향장치(steering system)라 함은, 차량의 진행방향을 운전자가 임의로 바꾸기 위한 장치를 말하는 것으로, 스티어링 휠, 스티어링 샤프트, 스티어링 기어, 스티어링 링크지 등으로 구성된다.

도 6은 종래의 조향장치를 구성하는 스티어링 샤프트의 장착상태를 나타낸 개략도로서, 통상적인 스티어링 샤프트(100)는, 스티어링 휠(200)과 연결되어 있는 회전 샤프트(101)와 이 회전 샤프트(101)와 스티어링 기어(300)의 입력축(301)을 상호 굴곡지게 연결하는 유니버셜조인트 샤프트(102)로 구성된다.

즉 상기 유니버셜조인트 샤프트(102)는, 양측에 구비되는 유니버셜 조인트(103)를 통해 회전 샤프트(101)와 입력축(301)을 상호 연결함으로써, 스티어링 휠(200)의 회전력을 상기 스티어링 기어(300)로 전달함으로 바퀴의 진행방향을 전환시키는 작용을 수행하는 것이다.

그런데, 종래에 유니버셜조인트 샤프트는 단일의 축으로 구성된 것(솔리드형)이 사용되었으나, 단일 축으로 구성된 유니버셜조인트 샤프트는 신축성이 없음에 따라서 외부 진동으로 인한 비틀림 충격소음이 발생됨은 물론, 추돌 및 충돌시 외부충격을 흡수할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.

이에, 최근에는 상기와 같은 문제점을 해소하고자 유니버셜조인트 샤프트를 이중의 관으로 구성하여 신축이 가능하도록 한 슬라이드형 샤프트가 알려져 있는데, 본 발명은 슬라이드형 유니버셜조인트 샤프트를 개량한 것으로, 먼저 종래의 슬라이드형 유니버셜조인트 샤프트를 설명하면 다음과 같다.

즉 종래의 슬라이딩형 유니버셜조인트 샤프트는, 각각의 단부에는 유니버셜 조인트가 구비되어 있으며 삽입 연결부를 통해 거리의 가변이 가능하게 연결되어 있는 중공축과 삽입축으로 구성된다.

그리고 상기 삽입 연결부는, 중공축의 내부에 형성되어 있는 다수의 키홈으 로 형성된 스플라인 또는 세레이션 보스와, 상기 삽입축의 삽입측에 형성되어 상기 스플라인 또는 세레이션 보스(이하, "스플라인 홈"이라 칭함)에 미끄러짐이 가능하게 삽입되는 다수의 키로 구성된 스프라인 또는 세레이션 축(이하 "스플라인 축"이라 침함)으로 구성된다.

또한 상기 스프라인 축을 구성하는 키홈들은 외부 진동으로 인한 마찰 소음을 줄이기 위하여 합성수지로 구성되거나, 표면에 합성수지 코팅층이 더 구비되어 있는 것이다.

그런데, 상기와 같이 구성된 슬라이드형 유니버셜조인트 샤프트를 장착한 후, 초기에는 스프라인 축을 구성하는 키홈 들이 합성수지로 구성되거나 코팅층을 포함하고 있음에 따라서 외부로부터 전달되는 진동을 감소시키는 역할을 한다.

그러나 시간이 경과되면 샤프트의 반복적인 신축으로 인하여 키와 키홈의 밀착 미끄럼면(이하, "밀착면"이라 칭함)에 공급되는 구리스(윤활제)가 보존되지 않고 흘러 없어지는 현상이 발생된다.

즉 상기 키의 표면은 신축성을 가지고 있음에 따라서 키홈에 완전히 밀착된 상태를 유지하면서 키홈을 따라 습동되게 되는데 이와 같이 키와 키홈의 밀착면이 완전하게 밀착되게 되면 밀착면에 잔류되어야 할 구리스가 보존되지 않고 외부로 흘러내리게 됨으로서, 키와 키홈의 밀착면 중 키의 외부에 형성된 수지의 마모가 촉진된다. 또한 반복적인 밀착면의 미끄럼으로 인하여 열이 발생되고 열로 인하여 구리스가 증발 소진되는 현상이 발생됨으로써 키의 외부에 형성된 수지의 마모가 급속하게 진행된다.

그러므로 시간의 경과됨과 더불어 키의 외면인 밀착면에서는 마모가 촉진되어 유격이 발생됨으로써, 주행중 외부 진동으로 인하여 키와 키홈들이 상호 비틀려져 충돌되는 현상이 발생된다. 따라서 주행중 유니버셜조인트 샤프트에서는 심한 유격소음이 발생되는 문제점을 가지고 있었다.

또한 키와 키홈들 사이의 밀착면에 구리스가 보존되지 않음에 따라서 주행중 반복적인 신축이 일어날 경우에는 키와 키홈들 사이에서 심한 미끄럼 소음도 발생되는 문제점도 가지고 있었다.

또 키와 키홈들 사이의 밀착면에 구리스가 보존되지 않음에 따라서, 추돌 및 충돌로 인한 충격 발생시 샤프트가 원활하게 수축되지 않음으로써 충격 흡수효과가 저감되는 문제점도 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 발명된 것으로, 삽입축과 중공축 사이의 미끄럼 연결부분에 구리스를 잔류 보존시키는 충격 흡수수단을 구비하여 충격 흡수수단의 미끄럼 밀착면의 마모를 줄일 수 있도록 하는 차량 조향장치용 유니버셜조인트 샤프트를 제공함을 목적으로 한다.

또한 완충캡의 조립시 신축 내측캡이 압축 조립되게 되어 각형 축부와 각형 중공부의 가공공차의 변화를 흡수함으로써, 중공축과 삽입축을 조립한 상태에서 충격 흡수수단의 외면과 각형 중공부의 내측면 사이에 유격이 발생되지 않게 하는 목적도 있다.

또 샤프트를 장기간 동안 사용하는 과정에서 각형 축부에 장착된 충격 흡수 수단의 외면이 마모될 경우에도 신축 내측캡의 탄발력으로 인하여 외측캡을 외측으로 확장되게 눌러줌에 따라서, 사용중 충격 흡수수단의 외면이 마모되더라도 충격 흡수수단의 외면과 각형 중공부의 내측면 사이에 유격이 발생되는 현상을 사전에 예방할 수 있도록 하는 목적도 있다.

또 추돌 또는 충돌시 발생되는 심한 충격으로 인하여 유니버셜조인트 샤프트가 급격히 수축되는 현상을 예방할 수 있도록 하는 다른 목적도 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각각의 단부에는 유니버셜조인트가 구비되어 있으며 신축이 가능하게 상호 삽입 연결부를 통해 연결되는 중공축과 삽입축을 포함하는 유니버셜조인트 샤프트에 있어서, 상기 삽입 연결부는,상기 중공축과 삽입축에 형성되어 상호 삽입 연결되는 각형 중공부와 각형 축부, 상기 각형 축부의 외측에 구비되어 상기 각형 중공부의 내측면과 상호 밀착되는 미끄럼 밀착면인 외면의 마모를 예방할 수 있도록 구리스가 외면에 잔류 보존되게 구성되는 충격 흡수수단을 포함하고; 상기 충격 흡수수단은, 상기 각형 축부를 감싸며 삽입되는 각형 관 형상의 완충캡과, 상기 완충캡의 둘레에 구비되어 완충캡의 외면에 구리스가 잔류 보존되게 하는 구리스 충진부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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또 상기 구리스 충진부는, 각형 관으로 구성된 완충캡의 평면판을 구성하는 각 판에 샤프트의 길이방향으로 구비되어 충진을 통해 구리스가 잔류 보존되는 다수의 일측 개방장홈으로 구성됨을 특징으로 한다.

또 상기 각형 축부의 외측에는 다수의 함몰홈이 형성되어 있고, 상기 완충캡의 내측면에는 상기 함몰홈에 삽입되어 완충캡의 빠짐을 단속하는 다수의 걸림턱이 더 구비됨을 특징으로 한다.

또 상기 완충캡은, 내측에 구비되어 삽입축을 감싸는 신축성을 가진 신축 내측캡과, 상기 신축 내측캡의 외측을 감싸면서 일체로 부착 구비되어 상기 신축 내측캡보다 강도가 강한 재질로 구성된 외측캡으로 구성됨을 특징으로 한다.

또 상기 각형 중공부의 내부에는 각형 축부의 순간적인 수축을 단속할 수 있도록 완충수단이 더 구비됨을 특징으로 한다.

또 상기 완충수단은, 상기 각형 중공부에 고정되는 멈춤링과, 상기 멈춤링과 각형 축부의 사이인 멈춤링의 측부에 구비되는 완충고무로 구성됨을 특징으로 한다.

또 상기 각형 축부의 단부에는 상기 완충수단과 충돌시 충격을 완화시키는 완충커버가 더 구비됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 유니버셜조인트 샤프트를 나타낸 일부 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 유니버셜조인트 샤프트를 나타낸 일부 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 요부 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면 확대도이다.

이에 본 발명에 따른 유니버셜조인트 샤프트는, 각각의 단부에는 유니버셜조인트(11,21)가 구비되어 있으며 신축이 가능하게 상호 삽입 연결부(3)를 통해 연결되는 중공축(1)과 삽입축(2)을 포함하는 유니버셜조인트 샤프트에 있어서, 상기 삽입 연결부(3)는, 상기 중공축(1)과 삽입축(2)에 형성되어 상호 삽입 연결되는 각형 중공부(31)와 각형 축부(32), 및 상기 각형 축부(32)의 외측에 구비되어 상기 각형 중공부(31)의 내측면과 상호 밀착되는 미끄럼 밀착면인 외면의 마모를 예방할 수 있도록 구리스가 외면에 잔류 보존되게 구성된 충격 흡수수단(4)을 포함한다.

그리고, 상기 각형 중공부(31)과 각형 축부(32)는 삼각형 이상의 각형으로 구성되는 것으로, 도면에서는 사각형으로 구성된 각형 중공축(31)과 각형 축부(32)를 도시하였다.

또한, 상기 충격 흡수수단(4)은, 상기 각형 축부(32)를 감싸며 삽입되는 각형 관 형상의 완충캡(41)과, 상기 완충캡(41)의 둘레에 구비되어 완충캡(41)의 외면에 구리스가 잔류 보존되게 하는 구리스 충진부(42)를 포함한다.
그리고 상기 완충캡(41)은, 수지로 구성될 수 있으며, 또한 상기 중공축(1) 또는 삽입축(1) 보다 연질의 금속재로도 구성될 수 있는 것이다.

또한 상기 구리스 충진부(42)는, 각형 관으로 구성된 완충캡(41)의 평면판을 구성하는 각 판에 샤프트의 길이방향으로 구비되는 다수의 일측 개방장홈으로 구성되는 것이다. 따라서 상기 일측 개방장홈에 구리스를 충진하게 되면 구리스가 장기간 동안 잔류 보존되는 것이다.

또, 상기 완충캡(41)은, 내측에 구비되어 삽입축(2)를 감싸는 신축 내측캡(411)과, 상기 신축 내측캡(411)의 외측을 감싸며 일체로 구비되어 상기 신축 내 측캡(411)보다 상대적으로 강도가 강한 재질로 구성된 외측캡(412)으로 구성되는 것이다.

즉 상기 신축 내측캡(411)과 외측캡(412)은 상호 열융착을 통해 일체로 구성됨으로써 상호 연결력을 최대로 향상시킬 수 있는 것이다.

그리고 상기 신축 내측캡(411)은 충격의 흡수효과를 향상시킬 수 있도록 고무재나 연질의 합성수지재로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 외측캡(412)은 미끄럼 밀착면인 외면의 마모를 방지할 수 있도록 경질의 합성수지로 구성되는 것이 바람직하다.

또, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 각형 축부(32)의 외측에는, 다수의 함몰홈(321)이 형성되어 있고, 상기 완충캡(41)의 내측면에는 상기 함몰홈(321)에 삽입되어 완충캡(41)의 빠짐을 단속하는 다수의 걸림턱(413)이 더 구비되어 있는 것이다.

그리고 상기 함몰홈(321)은 각형 축부(32)의 모서리부분에 함몰되게 다수로 구비되어 있고, 상기 다수의 걸림턱(413)은 완충캡(41)의 내측에 상기 함몰홈(321)들에 상호 끼워져 삽입되도록 구비되어 있는 것이다.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 유니버셜조인트 샤프트를 장착하여 사용할 경우에는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 각형 축부(32)의 외측에 구리스 충진부(42)를 포함하는 완충캡(41)이 구비됨으로써, 미끄럼 밀착면인 완충캡(41)의 외면에 구리스 유막이 보존됨에 따라서, 완충캡(41)의 외면의 마모를 예방할 있는 것이다.

즉 외부 진동으로 인하여 각형 축부(32)가 각형 중공부(31)에서 반복적으로 미끄러지더라도, 각형 축부(32)의 외측을 감싸는 완충캡(41)의 외면에 구리스 유막이 보존됨으로써 완충캡(41)의 외면 마모를 예방할 수 있는 것이다.

그러므로, 이와같이 완충캡(41)의 외면 마모를 사전에 방지함으로써 완충캡(41)의 외면과 각형 중공부(31)의 내면 사이에 유격의 발생을 사전에 예방할 수 있는 것이다.

따라서 상기 완충캡(41)의 외면과 각형 중공부(31)의 내면 사이에 유격의 발생을 사전에 방지하여 외부 진동으로 인한 유격소음이 발생되는 현상을 사전에 예방할 수 있는 것이다.

또한 삽입축(1)의 각형 축부(32)에 삽입된 완충캡(41)이 각형 중공부(31)에서 구리스의 잔류를 통해 원활하게 미끄러지게 함으로써, 미끄럼 소음의 발생도 예방할 수 있는 것이다.

한편, 완충캡(41)의 조립시 신축 내측캡(411)이 압축 조립되게 되어 각형 축부(32)와 각형 중공부(31)의 가공공차의 변화를 흡수할 수 있도록 함으로써, 중공축(1)과 삽입축(2)을 조립한 상태에서 충격 흡수수단(4)의 외면과 각형 중공부의 내측면 사이에 유격이 발생되지 않게 된다. 즉 상기 신축 내측캡(411)을 통해 유격을 자동으로 조정함으로써 가공공차의 변화로 인한 유격이 발생을 예방한다.

따라서 각형 축부(32)와 각형 중공부(31)의 가공공차의 변화로 인하여 발생되는 유격 소음도 예방할 수 있는 것이다.

또한, 샤프트를 장기간 동안 사용하는 과정에서 사용중 충격 흡수수단의 외 면이 마모되더라도 충격 흡수수단(4)의 외면과 각형 중공부(31)의 내측면 사이에 유격이 발생되는 현상을 사전에 예방할 수 있은 것이다.

왜냐하면 충격 흡수수단(4)은 고무재로 구성된 신축 내측캡(411)을 포함함으로써 신축 내측캡(411)의 탄발력으로 인하여 외측캡(412)에서는 표면이 외측으로 확장되려고 하는 힘이 작용된다. 즉 상기 신축 내측캡(411)을 통해 유격을 자동으로 조정함으로써 외측캡(412)의 마모로 인한 유격이 발생을 예방한다.

따라서 외측캡(412)에서 마모가 발생되더라도 외측캡(412)과 각형 중공부(31)의 유격이 발생되는 현상을 사전에 예방함으로써 유격 소음도 예방할 수 있는 것이다.

한편, 도 5는 도 2의 B부 확대도로서, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 각형 중공부(31)의 내부에는 각형 축부(32)의 순간적인 수축을 단속할 수 있도록 완충수단(5)이 더 구비되어 있는 것이다.

그리고 상기 완충수단(5)은, 상기 각형 중공부(31)에 고정되는 멈춤링(51)과, 상기 멈춤링(51)과 각형 축부(32)의 사이인 멈춤링(51)의 측부에 구비되는 완충고무(52)로 구성된다.

또한 상기 각형 축부(32)의 단부에는 상기 완충수단(5)과 충돌시 충격을 완화시키는 완충커버(322)가 더 구비되어 있는 것이다.

따라서, 차량의 주행중 추돌 또는 충돌 인하여 외부에서 심한 충격이 유니버셜조인트 샤프트에 전달될 경우에 샤프트가 급격히 수축되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

즉 심한 충돌시 상기 각형 중공부(31)에 구비된 완충수단(5)과 각형 축부(32)에 구비된 완충커버(322)에서 충격을 완화시킴으로써, 스티어링 휠로 전달되는 충격을 순간적으로 완화시켜 운전자의 심한 부상을 사전에 예방할 수도 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 삽입축과 중공축 사이의 미끄럼 연결부분에 구리스를 잔류 보존시키는 충격 흡수수단을 구비하여 충격 흡수수단의 미끄럼 밀착면의 마모를 사전에 방지함으로써, 차량의 주행중 유니버셜 샤프트로 전달되는 외부 진동으로 인한 소음의 발생을 예방할 수 있음은 물론, 삽입축과 중공축의 미끄럼을 원활하게 함에 따라 미끄럼 소음도 예방할 수 있는 효과도 있다.

또한 완충캡의 조립시 신축 내측캡이 압축 조립되게 되어 각형 축부와 각형 중공부의 가공공차의 변화를 흡수하여 중공축과 삽입축을 조립한 상태에서 충격 흡수수단의 외면과 각형 중공부의 내측면 사이에 유격이 발생되지 않게 함으로써, 가공공차의 변화로 인하여 발생되는 유격 소음을 예방할 수 있는 효과도 있다.

또 샤프트를 장기간 동안 사용하는 과정에서 사용중 충격 흡수수단의 외면이 마모되더라도 충격 흡수수단의 외면과 각형 중공부의 내측면 사이에 유격이 발생되는 현상을 사전에 예방함으로써, 마모로 인하여 발생되는 유격소음을 사전에 예방할 수 있는 효과도 있다.

또한 추돌 또는 충돌 인하여 외부에서 심한 충격이 전달될 경우에 샤프트가 급격히 수축되는 현상을 방지하면서 스티어링 휠로 전달되는 충격을 완화시킴으로써, 운전 자의 심한 부상을 사전에 예방할 수 있는 효과도 있다.

Claims (8)

1. 각각의 단부에는 유니버셜조인트(11,21)가 구비되어 있으며 신축이 가능하게 상호 삽입 연결부(3)를 통해 연결되는 중공축(1)과 삽입축(2)을 포함하는 유니버셜조인트 샤프트에 있어서;

   상기 삽입 연결부(3)는, 상기 중공축(1)과 삽입축(2)에 형성되어 상호 삽입 연결되는 각형 중공부(31)와 각형 축부(32), 상기 각형 축부(32)의 외측에 구비되어 상기 각형 중공부(31)의 내측면과 상호 밀착되는 미끄럼 밀착면인 외면의 마모를 예방할 수 있도록 구리스가 외면에 잔류 보존되게 구성되는 충격 흡수수단(4)을 포함하고;

   상기 충격 흡수수단(4)은, 상기 각형 축부(32)를 감싸며 삽입되는 각형 관 형상의 완충캡(41)과, 상기 완충캡(41)의 둘레에 구비되어 완충캡(41)의 외면에 구리스가 잔류 보존되게 하는 구리스 충진부(42)를 포함함을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 구리스 충진부(42)는,

   각형 관으로 구성된 완충캡(41)의 평면판을 구성하는 각 판에 샤프트의 길이방향으로 구비되어 충진을 통해 구리스가 잔류 보존되는 다수의 일측 개방장홈으로 구성됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
3. 제 1항에 있어서, 상기 각형 축부(32)의 외측에는 다수의 함몰홈(321)이 형성되어 있고,

   상기 완충캡(41)의 내측면에는 상기 함몰홈(321)에 삽입되어 완충캡(41)의 빠짐을 단속하는 다수의 걸림턱(413)이 더 구비됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 완충캡(41)은,

   내측에 구비되어 삽입축(2)을 감싸는 신축성을 가진 신축 내측캡(411)과,

   상기 신축 내측캡(411)의 외측을 감싸면서 일체로 부착 구비되어 상기 신축 내측캡(411)보다 강도가 강한 재질로 구성된 외측캡(412)으로 구성됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각형 중공부(31)의 내부에는 각형 축부(32)의 순간적인 수축을 단속할 수 있도록 완충수단(5)이 더 구비됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
6. 제 5항에 있어서, 상기 완충수단(5)은,

   상기 각형 중공부(31)에 고정되는 멈춤링(51)과,

   상기 멈춤링(51)과 각형 축부(32)의 사이인 멈춤링(51)의 측부에 구비되는 완충고무(52)로 구성됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
7. 제 5항에 있어서, 상기 각형 축부(32)의 단부에는 상기 완충수단(5)과 충돌시 충격을 완화시키는 완충커버(322)가 더 구비됨을 특징으로 하는 유니버셜조인트 샤프트.
8. 삭제

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