KR100868384B1 - Spinal reform and cure device - Google Patents

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KR100868384B1
KR100868384B1 KR1020080009545A KR20080009545A KR100868384B1 KR 100868384 B1 KR100868384 B1 KR 100868384B1 KR 1020080009545 A KR1020080009545 A KR 1020080009545A KR 20080009545 A KR20080009545 A KR 20080009545A KR 100868384 B1 KR100868384 B1 KR 100868384B1
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구경순
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구경순
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Abstract

A spine correction therapeutic machine is provided to relax or strengthen muscle and ligament neighboring the backbone. A spine correction therapeutic machine comprises: a sub-frame(40); head, upper body and lower part of the body-backing seats supporting the head of a user, the upper body and lower part of the body; an elevating-drive unit(20) in which the connection shaft is equipped and converted into the intersection elevating movement; and a rotation driving unit(30) which is formed between the elevating-drive unit and upper body backing seat(60) and rotates the upper body backing seat around the rotation axis reciprocally. The connection shaft connects the rotation axis(31) and upper body backing seat by the rotation driving unit. The elevating-drive unit comprises the hinge-piece(22), a lower body twisting connector(24), and an upper body twisting connector(26).

Description

척추교정치료기{Spinal reform and cure device}Spinal reform and cure device

본 발명은 척추교정치료기에 관한 것으로, 상, 하체받침 시트가 상호 엇갈리게 교차 승강 왕복 운동을 함과 동시에 상체받침 시트가 회전구동 수단에 의하여 비틀림 회동을 하는 구조를 채택함으로써 적정 강도로 일정하게 비틀림 또는 트위스트 운동에 의한 자극을 부여하여 척추를 교정함은 물론 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal orthodontic treatment device, the upper and lower support seats alternately cross-lift reciprocating movement and at the same time by adopting a structure in which the upper support seat is torsionally rotated by the rotation drive means to be constantly twisted to the appropriate strength or The present invention relates to a chiropractic device that allows the stimulation by twisting motion to correct the spine as well as to relax or strengthen the muscles and ligaments around the spine.

척추 손상으로 재활치료 중이거나, 학생 또는 사무직 종사자들처럼 대부분의 시간을 앉아서 보내는 사람들에게 상체를 바닥에 붙인 채 하체를, 더욱 상세히는 무릎을 붙이고 구부려 세워 가볍게 좌우측으로 비트는 동작은 척추 교정과 함께 척추 주위를 감싸는 근육 및 인대 강화에 효과적이라 할 수 있다.For those who are rehabilitating with spinal injuries or who spend most of their time sitting, such as students or office workers, lightly twisting the lower body with the upper body on the floor, more specifically with the knees bent and twisting them side to side Effective for strengthening the muscles and ligaments surrounding the spine.

그러나, 상기와 같은 운동은 전문가의 교육이나 보조없이 환자가 임의로 수행할 경우 그 적절한 운동 강도를 제어하기 힘들므로 척추를 포함한 근육 및 인대 손상의 재발 우려가 다분하다 하겠다.However, such exercise is difficult to control the proper exercise intensity if the patient is arbitrarily performed without the training or assistance of experts, so there is a lot of concerns about recurrence of muscle and ligament injury including the spine.

상기와 같은 관점에서 안출된 것으로 등록특허 제206585호의 "척추 교정기"(이하 '선행기술 1')와 같은 것을 들 수가 있으며, 도 1은 상기 선행기술의 전 체적인 구성을 나타낸 분해 사시도이다.From the above point of view, such as the "vertebral braces" (hereinafter, 'prior art 1') of the registered patent No. 206585, there can be mentioned, Figure 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the prior art.

도시된 바와 같이 상기 선행기술 1은 하측프레임(20), 중간프레임(30), 상판(60), 머리받침부(80) 및 신장부(90)로 이루어진 구조이다.As shown, the prior art 1 has a structure consisting of a lower frame 20, an intermediate frame 30, an upper plate 60, a headrest portion 80 and an extension portion 90.

그러나, 상기 선행기술 1은 상, 하체 받침대(62, 64), 머리받침부(80) 및 발목고정 신장부(90) 각각의 동작 구현을 위하여 필요 이상으로 많은 부품이 소요되며, 복잡한 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)의 동작을 세밀하게 제어하기 힘든 문제점이 있다.However, the prior art 1 takes more parts than necessary to implement the operation of each of the upper and lower pedestals 62 and 64, the headrest 80 and the ankle fixing extension 90, each complex configuration There is a problem that it is difficult to finely control the operation of the unit (62, 64, 80, 90).

그리고, 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)가 각각 별도의 동작을 수행하게 되고 많은 부품으로 이루어져 있으므로 장시간 사용시 크고 작은 오작동 및 고장의 우려가 다분함은 물론, 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)의 동작에 필요한 구동 모터(44, 54, 82, 98)로 인한 에너지 소모 또한 막대한 문제점이 있었다.In addition, since each of the components 62, 64, 80, and 90 performs a separate operation and consists of many parts, there are many concerns about large and small malfunctions and failures during long time use, and each component 62 , Energy consumption due to the driving motors 44, 54, 82, and 98 required for the operation of, 64, 80, and 90 were also enormous.

또한, 상기 선행기술 1의 경우 고장 발생으로 인하여 오작동 및 고장이 발생하더라도 상기 구동 모터(44, 54, 82, 98) 중 어느 것에 의한 것인지 직관적으로 파악하기 힘들어 즉각 대응이 힘든 문제점 또한 있었던 것이다.In addition, in the case of the prior art 1, even if a malfunction or a failure occurs due to a failure, it was also difficult to intuitively grasp which one of the driving motors 44, 54, 82, and 98, which is difficult to respond immediately.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 출원인에 의하여 각각 기출원된 등록 특허 제 0696391호의 "척추교정 및 성장촉진기"(이하 '선행기술 2') 및 등록 특허 제 0658147호의 "척추교정기"(이하 '선행기술 3')와 같은 것을 들 수 있다.In order to solve the above problems, "Spine Calibrating and Growth Promoting Machine" of Patent No. 0696391 (hereinafter referred to as "Preceding Technology 2") and Patented Patent No. 0658147 of "Spinal Calibrator" (registered patent application) filed by the present applicant, respectively ( The following may be mentioned as 'prior art 3').

그러나, 상기 선행기술 2의 경우 구동 모터의 수를 대폭 줄여 상기 선행기술 1에 비하여 다소간의 에너지 절감 효과를 기대할 수 있게 되었으나, 상체의 비틀림 및 척추상부와 하부의 좌우측 방향으로의 왕복 운동에 그치고 있어 상, 하체의 완벽한 비틀림 운동을 구현하지 못한 한계가 있었다.However, in the case of the prior art 2 it can be expected to reduce the number of the driving motor significantly compared to the prior art 1, but a little energy saving effect, but only the torsion of the upper body and the reciprocating motion in the left and right directions of the upper and lower spine There was a limit of not implementing the perfect torsional movement of the upper and lower body.

그리고, 상기 선행기술들은 공히 상체받침 시트만 비틀림 운동하거나 상, 하체받침 시트 상호간의 교차 왕복 승강 운동만으로 상, 하체의 비틀림을 유도하기 때문에 동작이 단순하여 사용자가 지루함을 느끼는 문제점이 있었다.In addition, the prior art has a problem that the user feels bored because the operation is simple because only the upper support seat torsional movement or the upper and lower support seats to induce the torsion of the upper and lower bodies only by the cross reciprocating lifting movement.

특히, 상기 선행기술 3은 사용자가 상, 하체를 상호 엇갈리게 좌우로 비트는 동작을 실시하는 과정에서 머리받침 시트와 상체받침 시트 상에 각각 거치된 머리와 상체가 비틀리는 과정에서 안정적으로 받쳐주는 부재가 없어 불안감을 느끼는 문제점이 있었다.In particular, the prior art 3 is a member that stably supports in the process of twisting the head and the upper body mounted on the head restraint sheet and the upper body restraint sheet in the process of the user twisting the upper and lower body alternately left and right There was a problem of feeling insecure.

또한, 상기 선행기술 3은 발목끼움 밴드에 발목을 끼우고 발목고정 밴드로 발목을 고정하는 바, 실제 사용시 사용자가 비틀림 동작 수행 중에 약간의 요동을 느끼는 문제점 또한 있었던 것이다.In addition, the prior art 3 is to fit the ankle to the ankle fitting band and to fix the ankle with ankle fixing band, there was also a problem that the user feels a slight fluctuation during the torsion operation during actual use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상의 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 또는 트위스트 운동에 의한 자극을 부여하여 척추를 교정함은 물론 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by giving a stimulation by a constant twist or twist movement at an appropriate intensity without fear of injury due to excessive stimulation to each part of the body to correct the spine as well as around the spine The purpose is to provide a chiropractic device that can relax or strengthen the muscles and ligaments of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부 프레임; 상기 하부 프레임 상에 순차적으로 거치된 사용자의 머리, 상체 및 하체를 받침 지지하는 머리, 상체 및 하체받침 시트; 양단이 각각 상기 상, 하체받침 시트 하부측과 결합하여 상기 하부 프레임 상부측에 회동 가능하게 장착되는 연결축이 구비되고, 상기 연결축의 양단과 상기 상, 하체받침 시트 하부측을 각각 상호 연결하여 상기 연결축에 구동력을 전달하는 구동모터의 회전운동을 상, 하체받침 시트의 좌우측이 상호 엇갈리는 교차 승강 운동으로 변환하는 승강구동 수단; 및 상기 승강구동 수단과 상체받침 시트 사이에 배치되어 상기 상체받침 시트 하부측 중앙과 결합된 회전축을 중심으로 상기 상체받침 시트를 왕복 회동시키는 회전구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the lower frame; Head, upper and lower body support seat supporting the head, upper body and lower body sequentially mounted on the lower frame; Both ends are coupled to the upper and lower body support seat lower side, respectively, is provided with a connecting shaft rotatably mounted on the upper side of the lower frame, by connecting both ends of the connecting shaft and the upper and lower body support seat, respectively, Elevating driving means for converting a rotational movement of the drive motor for transmitting a driving force to the connecting shaft into a cross-elevating movement in which the left and right sides of the upper and lower body support sheets are mutually staggered; And rotation driving means disposed between the elevating driving means and the upper support seat to reciprocally rotate the upper support seat about the rotation axis coupled with the lower center of the upper support seat.

그리고, 상기 연결축은 상기 연결축은 상부측에 안착되는 상기 상, 하체받침 시트를를 받침 지지하고 상기 하부 프레임 상부측에 일정 간격 이격하여 회동 결합 되는 상, 하체받침 프레임 상호간을 상기 승강구동 수단으로써 연결하며, 상기 상체받침 프레임 상의 회전축과 상기 상체받침 시트 상호간을 상기 회전구동 수단으로 연결하는 것을 특징으로 한다.The connecting shaft supports and supports the upper and lower body supporting seats seated on the upper side, and connects the upper and lower body supporting frames to each other by being spaced apart at regular intervals from the upper side of the lower frame by the lifting and driving means. And connecting the rotating shaft on the upper support frame and the upper support sheet to each other by the rotation driving means.

여기서, 상기 승강구동 수단은 상기 하체받침 프레임 하부측의 상기 구동모터에 장착된 감속기와 연결되어 일체 연동하는 회동편; 상기 연결축의 일단과 일체 연결되어 일측이 상기 회동편과 편심 결합되고, 타측이 상기 하체받침 프레임과 회동 가능하게 결합되는 하체비틀림 연결구; 및 상기 연결축의 타단과 일체 연결되어 단부가 상기 상체받침 프레임과 회동 가능하게 결합되는 상체비틀림 연결구;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the elevating driving means is connected to the reduction gear mounted to the drive motor of the lower body support frame lower side rotation piece integrally interlocked; A lower torsional connector that is integrally connected to one end of the connecting shaft so that one side is eccentrically coupled to the pivoting piece, and the other side is rotatably coupled to the lower body support frame; And an upper body torsion connector connected integrally with the other end of the connecting shaft to be rotatably coupled to the upper body supporting frame.

이때, 상기 하체비틀림 연결구는 상기 연결축의 일단과 일체 연결되는 중간부에 대하여 양단이 상호 일정 각도를 이루며 절곡되는 절곡 크랭크편; 일단이 상기 회동편과, 타단이 상기 절곡 크랭크편의 일단과 각각 회동 가능하게 결합되는 구동전달 커넥팅 로드; 및 일단이 상기 절곡 크랭크편의 타단과, 타단이 상기 하체받침 프레임과 각각 회동 가능하게 결합되는 하체 커넥팅 로드;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the lower torsional connector is a crank piece bent at both ends at a predetermined angle with respect to the intermediate portion integrally connected with one end of the connecting shaft; A drive transmission connecting rod having one end rotatably coupled to the rotation piece and the other end rotatably with one end of the bending crank piece; And a lower connecting rod having one end connected to the other end of the bending crank piece and the other end rotatably coupled to the lower support frame, respectively.

또한, 상기 상체비틀림 연결구는 상기 연결축의 타단과 일체 연결되는 상체 크랭크편; 및 일단이 상기 상체 크랭크편 단부와, 타단이 상기 상체받침 프레임과 각각 회동 가능하게 결합되는 상체 커넥팅 로드;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper torsional connector is the upper crank piece integrally connected with the other end of the connecting shaft; And an upper end connecting rod having one end coupled to the upper end crank piece and the other end rotatably coupled to the upper support base frame, respectively.

그리고, 상기 회전구동 수단은 상기 상체받침 프레임 상부측의 상기 회전축 과 중심부가 회전 가능하게 결합되고 상부면에 상기 상체받침 시트가 안착되는 비틀림판; 상기 비틀림판 하부면에 장착되는 비틀림 구동모터의 감속기와 연결되어 일체 연동하는 비틀림 회동편; 및 일단이 상기 비틀림 회동편과 편심 결합되어 회동하고, 타단이 상기 비틀림판과 회동 결합되는 비틀림 커넥팅 로드;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotation drive means may include a torsion plate to which the rotation shaft and the center of the upper body support frame are rotatably coupled and the upper body support sheet is seated on an upper surface thereof. A torsional rotation piece connected to the reducer of the torsion drive motor mounted on the torsion plate lower surface to be integrally interlocked; And a torsion connecting rod having one end eccentrically coupled to the torsional rotation piece and the other end to be pivotally coupled to the torsion plate.

한편, 상기 하체받침 시트에는 상기 하체받침 시트 말단측에 탈착 결합되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정구가 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower body support sheet is preferably detachably coupled to the lower side of the lower support seat sheet is further provided with an ankle fixture for fixing the user's ankle.

여기서, 상기 발목 고정구는 상기 하체받침 시트에 장착되어 상기 하체받침 시트 말단측을 지향하며 일정 간격으로 복수개의 조절공이 관통 형성된 길이조정 바의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 탈착 결합되고 발목 하부 고정편을 구비한 이동구; 상기 이동구에서 연장 형성되어 말단에 래칫을 구비한 지지대 단부에 회동 가능하게 결합되고 상기 발목 하부 고정편과 대응하는 발목 상부 고정편을 구비하는 커버; 및 상기 래칫과 결합하는 래칫핀을 중심부에 구비하고 상기 커버 양측에 결합되어 상기 커버를 개폐하는 고정 손잡이;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the ankle fastener is mounted on the lower support seat and directed toward the distal end of the lower support seat and is detachably coupled and reciprocated along the longitudinal direction of the length adjusting bar through which a plurality of adjustment holes are formed at regular intervals. A moving tool provided; A cover extending from the movable tool and rotatably coupled to an end of a support having a ratchet at an end thereof and having an ankle upper fixing piece corresponding to the ankle lower fixing piece; And a fixed handle having a ratchet pin coupled to the ratchet at the center and coupled to both sides of the cover to open and close the cover.

또한, 상기 하부 프레임 상에는 상기 머리받침 시트와 상체받침 시트 사이에 사용자의 목을 받침 지지하는 목 받침구가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the lower frame is preferably provided with a neck support for supporting the neck of the user between the headrest sheet and the upper support sheet.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention of the above configuration can be expected the following effects.

우선, 연결축과 연결된 승강구동 수단으로 사용자의 상, 하체를 상호 엇갈리게 비트는 운동을 실시함은 물론, 회전구동 수단으로써 상체를 회전축을 중심으로 왕복 회동시키고 편의에 따라 비틀림 운동의 속도를 적절히 제어할 수도 있으므로, 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상의 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 또는 트위스트 운동에 의한 자극을 부여하여 척추를 교정함은 물론 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있는 특장점이 있다.Firstly, the upper and lower bodies of the user are alternately twisted by the elevating driving means connected to the connecting shaft, and the upper and lower bodies are reciprocated around the rotating shaft by the rotation driving means, and the speed of the torsion movement is appropriately controlled according to the convenience. Since it can be applied to each part of the body without any fear of injuries due to excessive stimulation, it is possible to give the stimulation by twisting or twisting movement at a constant intensity to correct the spine and to relax or strengthen the muscles and ligaments around the spine. It has its advantages.

그리고, 본 발명은 이동구와 커버 및 고정 손잡이로 이루어진 발목 고정구로 발목을 견고하게 요동없이 고정하고, 머리받침 시트와 상체받침 시트 사이에 목 받침구를 장착함으로써 사용자가 보다 안정적이고 편안한 느낌으로 운동 시술을 받을 수 있는 특장점이 있다.In addition, the present invention is firmly fixed to the ankle with an ankle fastener consisting of a movable tool and a cover and a fixed handle, and by mounting the neck support between the headrest seat and upper body restraint seat for the user to exercise more stable and comfortable feeling There is a feature to receive.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 척추교정치료기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도로, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 척추교정치료기는 머리받침 시트(50) 및 상, 하체받침 시트(60, 70)가 상기 하부 프레임(40) 상에 길이 방향으로 배치되며 상기 상, 하체받침 시트(60, 70) 사이에 온열기구(80)를 장착하고, 하체받침 시트(70) 말단측에 발목 고정구(90)가 장착된 것임을 알 수 있다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the chiropractic device according to the present invention, as shown, the chiropractic device according to the present invention is the headrest sheet 50 and the upper, lower leg support sheet (60, 70) is It is disposed in the longitudinal direction on the lower frame 40 and the heating mechanism 80 is mounted between the upper and lower support seats 60 and 70, and the ankle fixture 90 is mounted on the lower end of the lower support seat 70. It can be seen that.

여기서, 상기 상체받침 시트(60) 및 하체받침 시트(70)는 상기 하부 프레임(40)의 길이 방향에 대하여 각각의 좌우측이 상호 엇갈리게 교차로 왕복 승강 운동을 하면서 비틀림 운동을 하고, 상기 상체받침 시트(60)는 상기 상체받침 시트(60)의 중심부를 기준으로 지면과 평행하게 왕복 회동하면서 비틀림 운동을 하는 구조이다.Here, the upper body support sheet 60 and the lower body support sheet 70 torsional movement while the left and right sides of the lower frame 40 cross the reciprocating lifting cross alternately with respect to the longitudinal direction of the lower frame 40, the upper support sheet ( 60 is a structure that performs a torsional movement while reciprocating in parallel with the ground relative to the center of the upper body support seat 60.

그리고, 상기 하부 프레임(40)은 후술할 연결축(10), 승강구동 수단(20) 및 회전구동 수단(30)이 내장되는 공간을 제공하는 것이다.In addition, the lower frame 40 is to provide a space in which the connecting shaft 10, the lifting drive means 20 and the rotation drive means 30 will be described later.

그리고, 상기 머리 및 상, 하체받침 시트(50, 60, 70)는 경사도의 조절이 가능한 것으로, 도 2의 하부 프레임(40)에서 점선으로 표시된 유체 실린더에 의하여 이루어지게 된다.In addition, the head and the upper and lower body support sheet (50, 60, 70) is capable of adjusting the inclination, it is made by the fluid cylinder indicated by the dotted line in the lower frame 40 of FIG.

상기 유체 실린더는 일단이 상기 머리, 상, 하체받침 시트(50, 60, 70) 하부측과, 타단이 상기 하부 프레임(40) 바닥면에 지면과 일정 각도를 이루며 회동 가능하게 각각 결합되어 신축함에 따라 상기 머리받침 시트(50)를 기준으로 상, 하체받침 시트(60, 70)의 경사도 조절이 가능하게 되는 것이다.The fluid cylinder is elastically coupled to one end of the head, upper, lower support seats (50, 60, 70) and the other end is rotatably coupled to the bottom surface of the lower frame 40 at a certain angle with the ground Accordingly, it is possible to adjust the inclination of the upper and lower body support sheet 60, 70 based on the headrest sheet 50.

이하, 본원 발명의 각 주요부에 대하여 도 3 및 도 4를 참고로 보다 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, each main part of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명에 따른 척추교정치료기의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 발목 고정구의 작동 상태를 나타낸 개념도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the chiropractic device according to the invention, Figure 4 is a conceptual diagram showing the operating state of the ankle fixture according to the present invention.

본 발명에 따른 척추교정치료기는 도시된 바와 같이 크게 하부 프레임(40) 과, 상기 하부 프레임(40) 상부측의 머리, 상체 및 하체받침 시트(50, 60, 70)와, 상기 하부 프레임(40) 상부측에 회동 가능하게 장착되는 연결축(10)의 양단과 결합하는 승강구동 수단(20) 및 상기 하부 프레임(40) 상의 상체받침 시트(20)를 회동시키는 회전구동 수단(30)으로 구성된다.Spinal orthodontic treatment device according to the present invention as shown in the lower frame 40, the head, upper body and lower body support sheet 50, 60, 70 of the upper side of the lower frame 40 and the lower frame 40 A) lifting driving means (20) coupled to both ends of the connecting shaft (10) rotatably mounted on the upper side; and rotating driving means (30) for rotating the upper support seat (20) on the lower frame (40). do.

여기서, 머리받침 시트(50)는 상기 하부 프레임(40)에 장착되는 머리받침 프 레임(45) 상에서 하부 프레임(40)의 길이 방향으로 위치 조정이 가능하게 장착된다.Here, the headrest sheet 50 is mounted to be adjustable in the longitudinal direction of the lower frame 40 on the headrest frame 45 mounted to the lower frame 40.

그리고, 상기 상체받침 시트(60)와 하체받침 시트(70) 사이에는 전술한 바와 같이 온열기구(80)가 장착되며, 상기 온열기구(80)는 도시된 바와 같이 하부 프레임(40) 상에 장착되어 원적외선을 방사하는 세라믹 소재의 기저 플레이트(84) 상에 이격 배치되는 원적외선 램프(82)를 포함하는 구성임을 확인할 수 있다.In addition, a heating mechanism 80 is mounted between the upper support sheet 60 and the lower support sheet 70 as described above, and the heating mechanism 80 is mounted on the lower frame 40 as shown. It can be seen that the configuration including a far-infrared lamp 82 is spaced apart on the base plate 84 of the ceramic material emitting far infrared rays.

또한, 상기 상, 하체받침 시트(60, 70)에는 특별히 도시하지는 않았으나 열선이나 바이브레이터 등을 내장하여 적용할 수도 있을 것이다.In addition, the upper and lower body support sheet (60, 70), but not particularly shown may be applied to a built-in heating wire or vibrator.

상기 연결축(10)은 양단이 각각 상기 상, 하체받침 시트(60, 70) 하부측과 결합하고 상기 하부 프레임(40) 상부측에 회동 가능하게 장착되며 더욱 상세히는, 상기 연결축(10)은 상기 하부 프레임(40) 상부측에 회동 가능하게 장착되는 상, 하체받침 프레임(46, 47) 상호 간을 연결하는 것이다.Both ends of the connecting shaft 10 are coupled to the lower side of the upper and lower body support sheets 60 and 70 and rotatably mounted on the upper side of the lower frame 40. More specifically, the connecting shaft 10 Is to connect the upper and lower body support frames 46 and 47 are rotatably mounted on the upper side of the lower frame 40.

상기 상, 하체받침 프레임(46, 47)은 상기 하부 프레임(40) 상부면에서 돌출 형성되어 일정 간격으로 이격 배치된 회동 브라켓(41)과 상호 회동 가능하게 결합된다.The upper and lower body support frames 46 and 47 protrude from the upper surface of the lower frame 40 and are rotatably coupled to the rotation brackets 41 spaced apart at regular intervals.

한편, 본 발명에 따른 승강구동 수단(20)은 상기 연결축(10)의 양단과 상기 상, 하체받침 시트(60, 70) 하부측을 각각 상호 연결하고 상기 연결축(10)에 구동력을 전달하는 구동모터(21)의 회전운동을 상, 하체받침 시트(60, 70)의 좌우측이 상호 엇갈리는 교차 승강 운동으로 변환하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 회동편(22), 하체비틀림 연결구(24) 및 상체비틀림 연결구(26)로 이루어진다.On the other hand, the lifting drive means 20 according to the present invention interconnects both ends of the connecting shaft 10 and the lower side of the upper and lower body support seats 60 and 70, respectively, and transmits a driving force to the connecting shaft 10. The rotational motion of the drive motor 21 to convert the left and right sides of the upper and lower body support seats 60 and 70 into a cross-elevating movement in which they cross each other, and the rotating piece 22 and the lower body torsion connector 24 are large. And a torso torsion connector 26.

상기 회동편(22)은 상기 하체받침 프레임(47) 하부측의 상기 구동모터(21)에 장착된 감속기(이하 미도시)와 연결되어 일체 연동하는 것으로, 후술할 하체비틀림 연결구(24)의 일측과 결합되는 것이다.The pivoting piece 22 is connected to a reducer (not shown) mounted on the drive motor 21 at the lower side of the lower support frame 47 to be integrally interlocked, and one side of the lower body torsion connector 24 to be described later. It is combined with

상기 하체비틀림 연결구(24)는 상기 연결축(10)의 일단과 일체 연결되어 일측이 상기 회동편(22)과 편심 결합되고, 타측이 상기 하체받침 프레임(47)과 회동 가능하게 결합되어 상기 하체받침 시트(70)의 좌우측을 왕복 승강 운동시키는 역할을 하는 것이며, 크게 절곡 크랭크편(24'), 구동전달 커넥팅 로드(24") 및 하체 커넥팅 로드(24'")로 이루어진다.The lower body torsion connector 24 is integrally connected to one end of the connecting shaft 10 so that one side is eccentrically coupled to the pivoting piece 22, and the other side is rotatably coupled to the lower body support frame 47 so that the lower body is connected. It serves to reciprocate the left and right sides of the support sheet 70, and is composed of a bending crank piece 24 ', a drive transmission connecting rod 24 "and a lower body connecting rod 24'".

상기 절곡 크랭크편(24')은 도시된 바와 같이 상기 연결축(10)의 일단과 일체 연결되는 중간부에 대하여 양단이 상호 일정 각도를 이루며 절곡되어 상기 하체받침 프레임(47) 상부측을 지향하게 된다.As shown, the bent crank piece 24 'is bent at a predetermined angle with respect to an intermediate portion integrally connected to one end of the connecting shaft 10 so as to be directed toward the upper side of the lower support frame 47. do.

그리고, 상기 구동전달 커넥팅 로드(24")는 일단이 상기 회동편(22)과, 타단이 상기 절곡 크랭크편(24')의 일단과 각각 회동 가능하게 결합되고, 상기 하체 커넥팅 로드(24'")는 일단이 상기 절곡 크랭크편(24')의 타단과, 타단이 상기 하체받침 프레임(47)과 각각 회동 가능하게 결합되는 것이다.In addition, one end of the drive transmission connecting rod 24 ″ is rotatably coupled to one end of the pivoting piece 22 and the other end of the bending crank piece 24 ′, and the lower connecting rod 24 ′ ″ is rotated. One end is rotatably coupled to the other end of the bending crank piece 24 'and the other end to the lower body support frame 47, respectively.

상기 상체비틀림 연결구(26)는 상기 연결축(10)의 타단과 일체 연결되어 단부가 상기 상체받침 프레임(46)과 회동 가능하게 결합되고 상기 하체비틀림 연결구(24)와 연동하여 상기 하체받침 시트(70)와 상호 엇갈리게 상기 상체받침 시트(60)의 좌우측을 왕복 승강 운동시키는 역할을 하는 것이며, 크게 상체 크랭크편(26') 및 상체 커넥팅 로드(26")로 이루어진다.The upper body torsion connector 26 is integrally connected with the other end of the connecting shaft 10 so that the end is rotatably coupled to the upper body support frame 46 and the lower body support member 24 in conjunction with the lower body torsion connector 24 ( It is to serve to reciprocate the left and right sides of the upper body support seat 60 and the upper body crank piece 26 'and the upper body connecting rod 26 ".

상기 상체 크랭크편(26')은 상기 연결축(10)의 타단과 일체 연결되는 일단에 대하여 타단이 상기 상체받침 프레임(46) 상부측을 지향하게 되며, 상기 상체 커넥팅 로드(26")는 일단이 상기 상체 크랭크편(26')의 단부와, 타단이 상기 상체받침 프레임(46)과 각각 회동 가능하게 결합되는 것이다.The upper crank piece 26 'has the other end directed toward the upper side of the upper support frame 46 with respect to one end integrally connected with the other end of the connecting shaft 10, and the upper connecting rod 26' is once An end of the upper crank piece 26 'and the other end are rotatably coupled to the upper support frame 46, respectively.

여기서, 상기 상체 커넥팅 로드(26")의 타단은 상기 하체비틀림 연결구(24)의 타측, 더욱 상세히는 상기 하체 커넥팅 로드(24'")의 타단과 대향하는 위치에 배치되도록 상기 상체받침 프레임(46)과 결합되게 된다.Here, the other end of the upper body connecting rod 26 "is positioned on the other side of the lower body torsion connector 24, more specifically, the position opposite to the other end of the lower body connecting rod 24 '". ) Will be combined.

따라서, 상기와 같은 구성의 승강구동 수단(20)은 회동편(22)과 결합된 구동전달 커넥팅 로드(24")의 편심 회전에 연동하여 상기 연결축(10)을 기준으로 절곡 크랭크편(24')의 양단이 하부 프레임(40)의 길이 방향에 대하여 좌우측으로 일정 각도 범위 내에서 왕복 회동함에 따라 상기 절곡 크랭크편(24')과 하체받침 프레임(47)을 상호 연결하는 하체 커넥팅 로드(26'")가 상기 하체받침 프레임(47)의 좌우측을 교차로 왕복 승강시키게 되는 것이다.Therefore, the lifting drive means 20 having the above-described configuration is linked to the eccentric rotation of the drive transmission connecting rod 24 ″ coupled to the pivoting piece 22 and the crank piece 24 bent relative to the connecting shaft 10. Lower end connecting rod 26 interconnecting the bending crank piece 24 'and the lower body support frame 47 as both ends of the') are reciprocated in a predetermined angle range to the left and right sides with respect to the longitudinal direction of the lower frame 40. '") Is to reciprocally lift up and down the left and right sides of the lower support frame 47.

이와 동시에, 상기 승강구동 수단(20)은 상기 절곡 크랭크편(24')의 좌우 왕복 회동에 연동하여 연결축(10)과 결합된 상체 크랭크편(24')이 일정 각도 범위 내에서 왕복 회동함에 따라 상기 상체 크랭크편(24')과 상체받침 프레임(46)을 상호 연결하는 상체 커넥팅 로드(24")가 상기 상체받침 프레임(46)의 좌우측을 상기 하체받침 프레임(47)과 엇갈리게 교차로 왕복 승강시키게 된다.At the same time, the lifting drive means 20 is interlocked with the left and right reciprocating rotation of the bending crank piece 24 ′ in which the upper crank piece 24 ′ coupled with the connecting shaft 10 reciprocates within a predetermined angle range. Accordingly, the upper body connecting rod 24 ″ connecting the upper crank piece 24 ′ and the upper body supporting frame 46 to cross the left and right sides of the upper body supporting frame 46 alternately with the lower body supporting frame 47 to reciprocate. Let's go.

한편, 본 발명에 따른 회전구동 수단(30)은 상기 승강구동 수단(20)과 상체받침 시트(60) 사이에 배치되어 상기 상체받침 시트(60) 하부측 중앙과 결합된 회 전축(31)을 중심으로 상기 상체받침 시트(60)를 지면과 평행하게 왕복 회동시키는 역할을 하며 크게 비틀림판(32), 비틀림 회동편(34) 및 비틀림 커넥팅 로드(36)로 이루어진다.On the other hand, the rotary drive means 30 according to the present invention is disposed between the lifting drive means 20 and the upper support seat 60 to rotate the rotary shaft 31 coupled to the center of the lower side of the upper support seat 60. It serves to reciprocally rotate the upper body support sheet 60 in parallel with the ground, and is composed of a torsion plate 32, a torsion pivot piece 34, and a torsion connecting rod 36 as a center.

상기 비틀림판(32)은 상부면에 상체받침 시트(60)가 안착되며, 하부측 중앙에 상기 상체받침 프레임(46)의 중앙에 돌출 형성된 회전축(31)과 회동 결합하는 축받이(31')가 장착되는 것이다.The torsion plate 32 is the upper support plate 60 is seated on the upper surface, the bearing 31 'rotatingly coupled with the rotating shaft 31 protruding in the center of the upper support frame 46 in the lower center To be mounted.

그리고, 상기 비틀림 회동편(34)은 상기 비틀림판(32) 하부면에 장착되는 비틀림 구동모터(33)의 감속기(이하 미도시)와 연결되어 일체 연동하는 원판 형상의 것이다.In addition, the torsional rotation piece 34 is in the shape of a disc connected to the reducer (hereinafter, not shown) of the torsion drive motor 33 mounted on the lower surface of the torsion plate 32 to be integrally interlocked.

또한, 상기 비틀림 커넥팅 로드(36)는 일단이 상기 비틀림 회동편(34)과 편심 결합되어 회동하고, 타단이 상기 비틀림판(32)과 회동 결합되어 상기 비틀림 회동편(34)의 회전에 연동하여 상기 비틀림판(32)을 일정 각도의 범위 내에서 정, 역회전시키는 역할을 수행하는 것이다.In addition, the torsion connecting rod 36 is rotated by one end eccentrically coupled to the torsional rotation piece 34, the other end is pivotally coupled to the torsion plate 32 in conjunction with the rotation of the torsional rotation piece 34 The torsion plate 32 serves to forward and reverse rotation within a predetermined angle range.

한편, 상기 하체받침 시트(70)에는 상기 하체받침 시트(70)의 말단측에 탈착 가능하게 결합되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정구(90)가 더 구비되는 것이 바람직하며, 상기 발목 고정구(90)는 크게 이동구(92), 커버(94) 및 고정 손잡이(96)로 이루어진다.On the other hand, the lower support seat 70 is preferably detachably coupled to the distal side of the lower support seat 70 is further provided with an ankle fixture 90 to fix the user's ankle, the ankle fixture 90 ) Is largely composed of a moving tool 92, a cover 94 and a fixed handle (96).

상기 이동구(92)는 상기 하체받침 시트(70), 더욱 상세히는 상기 하체받침 시트(70)가 안착되는 하체받침 프레임(47) 상에서 상기 하체받침 시트(70) 말단측을 지향하며 일정 간격으로 복수개의 조절공(99')을 구비한 길이조정 바(99)의 길 이 방향을 따라 왕복 이동하면서 탈착 결합되고 상부측에 발목 하부 고정편(91')을 구비한 것이다.The movable port 92 is directed toward the distal end of the lower body support sheet 70 on the lower body support frame 47 on which the lower body support sheet 70, more specifically, the lower body support sheet 70 is seated, at regular intervals. Detachable coupled while reciprocating along the length direction of the length adjustment bar 99 having a plurality of adjustment holes (99 ') is provided with an ankle lower fixing piece (91') on the upper side.

상기 커버(94)는 상기 이동구(92)에서 연장 형성되어 말단에 도 4와 같이 래칫(93')을 구비한 지지대(93) 단부에 회동 가능하게 결합되고, 상기 발목 하부 고정편(91')과 대응하며 회동 가능하게 장착되는 발목 상부 고정편(91)을 구비한 것이다.The cover 94 is rotatably coupled to an end portion of the support 93 having a ratchet 93 'formed at an end thereof by extending from the movable hole 92, as shown in FIG. Corresponding to) and is provided with an ankle upper fixing piece 91 that is rotatably mounted.

상기 고정 손잡이(96)는 도 4와 같이 상기 래칫(93')과 결합하는 래칫핀(95)을 중심부에 구비하고 상기 커버(94) 양측에 결합되어 상기 커버(94)를 개폐하는 역할을 하게 된다.The fixing handle 96 has a ratchet pin 95 coupled to the ratchet 93 'at the center as shown in FIG. 4 and is coupled to both sides of the cover 94 to open and close the cover 94. do.

상기와 같은 구성의 발목 고정구(90)의 작동 실시예를 도 4를 위주로 하고 도 3을 참조하면서 살펴보고자 한다.An embodiment of the operation of the ankle fixture 90 of the above configuration will be described with reference to FIG. 4 and with reference to FIG. 3.

우선, 시술자는 고정 손잡이(96)를 파지하고 커버(94)를 개방하여 도 4(a)와 같이 발목 상부 고정편(91)과 발목 하부 고정편(91')을 상호 이격시킨 상태에서 사용자의 신체를 머리 및 상, 하체받침 시트(50, 60, 70)에 거치하게 하고, 사용자의 신장에 맞추어 이동구(92)를 하체받침 시트(70)의 길이조정 바(99) 상을 따라 이동시킨다.First, the operator grips the fixing handle 96 and opens the cover 94 so that the ankle upper fixing piece 91 and the lower fixing piece 91 'are separated from each other as shown in FIG. The body is mounted on the head, the upper and lower body support sheets 50, 60, and 70, and the movable port 92 is moved along the length adjusting bar 99 of the lower body support sheet 70 according to the height of the user. .

여기서, 상기 커버(94)의 개방은 상기 고정 손잡이(96)에 구비된 파지편(96')을 파지하고, 상기 파지편(96')과 스프링(미도시) 등과 같이 신축 자재한 것으로 상호 연결되어 상기 커버(94) 양측에 결합된 연결바(97)를 일체로 잡아 당겨서 상기 고정 손잡이(96)와 연결된 래칫핀(95)과 래칫(93')의 고정 결합을 해제 함으로써 이루어진다.Here, the opening of the cover 94 grips the gripping piece 96 'provided on the fixing handle 96, and is interconnected by a stretchable material such as the gripping piece 96' and a spring (not shown). And by pulling the connecting bar 97 coupled to both sides of the cover 94 integrally to release the ratchet pin 95 and the ratchet 93 ′ connected to the fixing handle 96.

이때, 상기 래칫핀(95)과 고정 손잡이(96)의 결합은 상기 파지편(96')에서 별도로 마련된 부재(미도시)의 단부에 회동 가능하게 결합되도록 하거나, 상기 커버(94) 양측의 연결바(97) 사이를 연결하는 부재(미도시)의 중간부에 회동 가능하게 결합되도록 하는 등의 변형 및 응용을 가할 수도 있을 것이다.At this time, the coupling of the ratchet pin 95 and the fixing handle 96 to be rotatably coupled to the end of the member (not shown) provided separately from the gripping piece (96 '), or the connection of both sides of the cover 94 Modifications and applications may be made such as to be rotatably coupled to an intermediate portion of a member (not shown) connecting the bars 97.

계속하여, 시술자는 상기 커버(94)와 회동 가능하게 결합되며 탄성 스프링(S)으로 신축 가능한 고정구(98)의 말단을 길이조정 바(99)의 조절공(99')에 끼움 결합시킨 다음, 상기 발목 하부 고정편(91') 상에 사용자의 발목을 거치시키고, 상기 파지편(96')을 파지하여 도 4(b)와 같이 상기 이동구(92) 상에 구비된 지지대(93)와 회동 결합된 커버(94)를 회동시켜 상기 발목 상부 고정편(91)을 하강시킨다.Subsequently, the practitioner is rotatably coupled with the cover 94 and fits the end of the fastener 98 that is elastic with the elastic spring S to the adjusting hole 99 'of the length adjusting bar 99. The ankle of the user is mounted on the lower ankle fixing piece 91 ', and the support piece 93 provided on the movable tool 92 as shown in FIG. The ankle upper fixing piece 91 is lowered by pivoting the cover 94 that is pivotally coupled.

여기서, 시술자는 상기 파지편(96')을 파지하여 상기 파지편(96')과 연결된 연결바(97)를 신장시키고 상기 지지대(93) 상단의 래칫(93')의 형성 방향을 따라 상기 래칫핀(95)을 하강시키다가 일정 위치, 즉 상기 발목 하부 고정편(91')에 안착된 사용자의 발목에 발목 상부 고정편(91)이 밀착하는 위치에 도달하면 상기 연결바(97)의 신장을 해제하여 상기 래칫핀(95)을 상기 래칫(93')에 걸림 고정시킴으로써 사용자의 발목이 밀착 고정되게 되는 것이다.Here, the operator grips the gripping piece 96 'to extend the connecting bar 97 connected to the gripping piece 96' and the ratchet along the forming direction of the ratchet 93 'on the upper end of the support 93. When the pin 95 is lowered and reaches a certain position, that is, the position where the upper ankle upper fixing member 91 is in close contact with the ankle of the user seated on the lower ankle fixing member 91 ', the extension of the connecting bar 97 is extended. By releasing the ratchet pin (95) to the ratchet (93 ') to lock the user's ankle is to be tightly fixed.

한편, 본 발명에 따른 척추교정치료기는 상기 하부 프레임(40) 상의 머리받침 시트(50)와 상체받침 시트(60) 사이에 도시된 바와 같이 사용자의 목이 대응하여 밀착되는 형상이나 볼록한 유선형 또는 구의 형상으로 제작하여 사용자의 목을 받침 지지하는 목 받침구(55)를 더 구비하도록 한다.On the other hand, the chiropractic treatment device according to the present invention, as shown between the head restraint sheet 50 and the upper body support seat 60 on the lower frame 40, the shape of the user's neck correspondingly close or convex streamline or sphere shape Produced to be further provided with a neck support (55) supporting the neck of the user.

상기 목 받침구(55)는 사용자가 목이 받침 지지된다는 감각을 느끼며 안정되게 시술받을 수 있음은 물론, 상기 승강구동 수단(20) 또는 회전구동 수단(30)에 의한 다양한 비틀림 동작에 대하여 자연스러운 목 주위의 안마를 실시하는 역할 또한 수행하기 위하여 사용되는 것이다.The neck support 55 may be stably treated while the user feels that the neck is supported by the neck, as well as the natural neck circumference for various torsional motions by the lifting driving means 20 or the rotation driving means 30. It is also used to perform the massage role.

이상과 같이 본 발명은 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상의 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 또는 트위스트 운동에 의한 자극을 부여하여 척추를 교정함은 물론 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides the stimulation by twisting or twisting movement at a constant intensity without any fear of injuries due to excessive stimulation on each part of the body to correct the spine, as well as to relax or strengthen the muscles and ligaments around the spine. It can be seen that the basic technical idea is to provide a spinal orthodontic treatment device.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 상기 상체받침 프레임에서 손잡이를 연장 형성하고, 사용자 상기 손잡이를 파지한 상태에서 안정적인 경사조절 운동을 수행할 수 있을 것이며, 또한 본 발명에 따른 승강구동 수단을 크랭크 및 커넥팅 로드와 같은 수단 대신에 상, 하체받침 프레임 상호간과 연결축 단부에 상호 기어로 결합하여 상, 하체받침 시트를 상호 엇갈리게 교차 왕복 승강시키도록 하는 등의 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론일 것이다.In addition, within the scope of the basic technical idea of the present invention, those skilled in the art can extend the handle from the upper support frame, and the user can perform a stable tilt control exercise while holding the handle. In addition, the elevating drive means according to the present invention, instead of means such as cranks and connecting rods by mutually coupling the upper and lower support frames to each other and the end of the connecting shaft so as to cross-reciprocally lift the upper and lower support seats alternately. Many other variations and applications are also possible, of course.

도 1은 선행기술의 전체적인 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration of the prior art

도 2는 본 발명에 따른 척추교정치료기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the chiropractic device according to the invention

도 3은 본 발명에 따른 척추교정치료기의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the chiropractic device according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 발목 고정구의 작동 상태를 나타낸 개념도4 is a conceptual diagram showing an operating state of the ankle fixture according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...연결축 20...승강구동 수단10 ... connecting shaft 20 ... lifting and driving means

30...회전구동 수단 40...하부 프레임30 ... Rotating means 40 ... lower frame

46...상체받침 프레임 47...하체받침 프레임46 ... upper support frame 47 ... lower support frame

50...머리받침 시트 60...상체받침 시트50 ... headrest seat 60 ... upper seat

70...하체받침 시트 80...온열수단70 Lower body support sheet 80 Heating means

90...발목 고정구90 Ankle Fixture

Claims (10)

하부 프레임(40); 상기 하부 프레임(40) 상에 순차적으로 거치된 사용자의 머리, 상체 및 하체를 받침 지지하는 머리, 상체 및 하체받침 시트(50, 60, 70); 양단이 각각 상기 상, 하체받침 시트(60, 70) 하부측과 결합하여 상기 하부 프레임(40) 상부측에 회동 가능하게 장착되는 연결축(10)이 구비되고, 상기 연결축(10)의 양단과 상기 상, 하체받침 시트(60, 70) 하부측을 각각 상호 연결하여 상기 연결축(10)에 구동력을 전달하는 구동모터(21)의 회전운동을 상, 하체받침 시트(60, 70)의 좌우측이 상호 엇갈리는 교차 승강 운동으로 변환하는 승강구동 수단(20); 및 상기 승강구동 수단(20)과 상체받침 시트(60) 사이에 형성되어 상기 상체받침 시트(60) 하부측 중앙과 결합된 회전축(31)을 중심으로 상기 상체받침 시트(60)를 왕복 회동시키는 회전구동 수단(30);을 포함하는 척추교정치료기에 있어서, Lower frame 40; Head, upper and lower body support sheets 50, 60, and 70 supporting the head, upper body and lower body of the user sequentially mounted on the lower frame 40; Both ends are coupled to the lower side of the upper and lower body support seat (60, 70), respectively, is provided with a connecting shaft 10 is rotatably mounted on the upper side of the lower frame 40, both ends of the connecting shaft (10) And the lower and lower support seats 60 and 70 of the upper and lower support seats 60 and 70 by interconnecting the lower sides of the upper and lower support seats 60 and 70, respectively, to transfer the driving force to the connecting shaft 10. Lifting drive means 20 for converting the cross-lifting movement of the left and right are mutually staggered; And a reciprocating rotation of the upper body support sheet 60 about a rotation shaft 31 coupled between the elevating driving means 20 and the upper body support sheet 60 to be coupled to the center of the lower side of the upper body support sheet 60. In the chiropractic treatment device comprising a; rotation drive means (30), 상기 연결축(10)은, 상부 측에 안착 되는 상기 상, 하체받침 시트를(60, 70)를 받침 지지하고 상기 하부 프레임(40) 상부 측에 일정 간격 이격 하여 회동 결합 되는 상, 하체받침 프레임(46, 47) 상호 간을 상기 승강구동 수단(20)으로써 연결시키고, 상기 상체받침 프레임(46) 상의 회전축(31)과 상기 상체받침 시트(60) 상호간을 상기 회전구동 수단(30)으로 연결시키되, The connecting shaft 10 supports the upper and lower body support seats 60 and 70 which are seated on the upper side, and the upper and lower body support frames which are pivotally coupled to the upper side of the lower frame 40 at regular intervals. (46, 47) are connected to each other by the elevating drive means 20, and between the rotary shaft 31 on the upper support frame 46 and the upper support seat 60 between the rotary drive means (30). But 상기 승강구동 수단(20)은, 상기 구동모터(21)에 장착된 감속기와 연결되어 연동하는 회동편(22); 상기 연결축(10)의 일단과 연결되어 일측이 상기 회동편(22)과 편심 결합되고, 타측이 상기 하체받침 프레임(47)과 회동 가능하게 결합되는 하체비틀림 연결구(24); 및 상기 연결축(10)의 타단과 연결되어 단부가 상기 상체받침 프레임(46)과 회동 가능하게 결합되는 상체비틀림 연결구(26);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.The lifting drive means 20, the rotating piece 22 is connected to and interlocked with the reducer mounted on the drive motor 21; A lower body torsion connector 24 connected to one end of the connecting shaft 10 so as to be eccentrically coupled to the pivoting piece 22 and the other side to be rotatably coupled to the lower body support frame 47; And a torsional torsion connector (26) connected to the other end of the connecting shaft (10) so that the end thereof is rotatably coupled to the upper support frame (46). 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하체비틀림 연결구(24)는,The lower body twist connector 24, 상기 연결축(10)의 일단과 일체 연결되는 중간부에 대하여 양단이 상호 일정 각도를 이루며 절곡되는 절곡 크랭크편(24');A crank piece 24 'bent at both ends at an angle with respect to an intermediate portion integrally connected to one end of the connecting shaft 10; 일단이 상기 회동편(22)과, 타단이 상기 절곡 크랭크편(26')의 일단과 각각 회동 가능하게 결합되는 구동전달 커넥팅 로드(24"); 및A driving transmission connecting rod 24 " having one end rotatably coupled to one end of the bending crank piece 26 'and the other end rotatably; and 일단이 상기 절곡 크랭크편(26')의 타단과, 타단이 상기 하체받침 프레임(47)과 각각 회동 가능하게 결합되는 하체 커넥팅 로드(24");로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.Chiropractic treatment device characterized in that consisting of; the other end of the bending crank piece (26 '), and the other end lower body connecting rod (24 ") rotatably coupled to the lower body support frame (47), respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상체비틀림 연결구(26)는,The upper body twist connector 26, 상기 연결축(10)의 타단과 일체 연결되는 상체 크랭크편(26'); 및An upper crank piece 26 'integrally connected to the other end of the connecting shaft 10; And 일단이 상기 상체 크랭크편(26') 단부와, 타단이 상기 상체받침 프레임(46)과 각각 회동 가능하게 결합되는 상체 커넥팅 로드(26");로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.Chiropractic treatment device comprising one end of the upper crank piece (26 '), and the other end of the upper body connecting rod (26 ") rotatably coupled to the upper body support frame (46). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전구동 수단(30)은,The rotation drive means 30, 상기 상체받침 프레임(46) 상부측의 상기 회전축(31)과 중심부가 회전 가능하게 결합되고 상부면에 상기 상체받침 시트(60)가 안착되는 비틀림판(32);A torsion plate 32 to which the rotation shaft 31 and the central portion of the upper body support frame 46 are rotatably coupled and the upper body support sheet 60 is seated on an upper surface thereof; 상기 비틀림판(32) 하부면에 장착되는 비틀림 구동모터(33)의 감속기와 연결되어 일체 연동하는 비틀림 회동편(34); 및A torsional rotational piece (34) connected to the reducer of the torsional drive motor (33) mounted on the lower surface of the torsion plate (32) to be integrally interlocked; And 일단이 상기 비틀림 회동편(34)과 편심 결합되어 회동하고, 타단이 상기 비틀림판(32)과 회동 결합되는 비틀림 커넥팅 로드(36);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.A torsion orthodontic treatment device comprising: a torsional connecting rod (36), one end of which is eccentrically coupled to the torsional pivot piece (34), the other end of which is pivotally coupled to the torsion plate (32). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하체받침 시트(70)에는,In the lower body support sheet 70, 상기 하체받침 시트(70) 말단측에 탈착 결합되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정구(90)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.The lower leg restraint sheet (70) is detachably coupled to the ankle fixture 90, characterized in that the ankle fixture 90 is further provided to fix the user's ankle. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 발목 고정구(90)는,The ankle fixture 90, 상기 하체받침 시트(70)에 장착되어 상기 하체받침 시트(70) 말단측을 지향하며 일정 간격으로 복수개의 조절공(99')이 관통 형성된 길이조정 바(99)의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 탈착 결합되고 발목 하부 고정편(91')을 구비한 이동구(92);Mounted on the lower support seat 70 is directed toward the distal end of the lower support seat 70, while reciprocating along the longitudinal direction of the length adjustment bar 99 formed through a plurality of adjustment holes (99 ') at regular intervals A movable tool 92 which is detachably coupled and has an ankle lower fixing piece 91 ′; 상기 이동구(92)에서 연장 형성되어 말단에 래칫(93')을 구비한 지지대(93) 단부에 회동 가능하게 결합되고 상기 발목 하부 고정편(91')과 대응하는 발목 상부 고정편(91)을 구비하는 커버(94); 및Ankle upper fixing piece 91 extending from the movable tool 92 and rotatably coupled to an end portion of the support 93 having a ratchet 93 'at the end thereof and corresponding to the lower ankle fixing piece 91'. Cover 94 having a; And 상기 래칫(93')과 결합하는 래칫핀(95)을 중심부에 구비하고 상기 커버(94) 양측에 결합되어 상기 커버(94)를 개폐하는 고정 손잡이(96);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.A ratchet pin (95) coupled to the ratchet (93 ') at the center and coupled to both sides of the cover (94) to secure the handle (96) for opening and closing the cover (94); Treatment device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 프레임(40) 상에는,On the lower frame 40, 상기 머리받침 시트(50)와 상체받침 시트(60) 사이에 사용자의 목을 받침 지지하는 목 받침구(55)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.Chiropractic treatment device, characterized in that the neck support is further provided between the headrest sheet (50) and upper body support sheet (60) supporting the neck of the user. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 프레임(40)은,The lower frame 40, 일단이 상기 머리, 상, 하체받침 시트(50, 60, 70) 하부측과, 타단이 상기 하부 프레임(40) 바닥면에 지면과 일정 각도를 이루며 회동 가능하게 각각 결합되어 신축하는 유체 실린더를 더 구비하며,One end of the head, upper and lower body support seats (50, 60, 70), and the other end to the bottom surface of the lower frame 40 is rotated at a certain angle with the ground, respectively coupled to the expansion and contraction of the fluid cylinder further Equipped, 상기 유체 실린더의 신축에 의하여 상기 머리받침 시트(50)를 기준으로 상, 하체받침 시트(60, 70)의 경사도 조절이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 척추교정치료기.Spinal orthodontic treatment device characterized in that the inclination of the upper and lower body support seats (60, 70) can be adjusted based on the headrest seat (50) by the expansion and contraction of the fluid cylinder.
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