KR20180002463U - Exercising apparatus for reforming the spinal column - Google Patents
Exercising apparatus for reforming the spinal column Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180002463U KR20180002463U KR2020180003650U KR20180003650U KR20180002463U KR 20180002463 U KR20180002463 U KR 20180002463U KR 2020180003650 U KR2020180003650 U KR 2020180003650U KR 20180003650 U KR20180003650 U KR 20180003650U KR 20180002463 U KR20180002463 U KR 20180002463U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotors
- rotary member
- waist
- support
- hinge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/008—Apparatus for applying pressure or blows almost perpendicular to the body or limb axis, e.g. chiropractic devices for repositioning vertebrae, correcting deformation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/005—Moveable platform, e.g. vibrating or oscillating platform for standing, sitting, laying, leaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
- A61H2203/0456—Supine
Abstract
본 고안은 허리 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 누워있는 상태에서 굴절된 허리부분을 모터의 동력으로 한쌍으로 이루어진 제1,2척추받침시트를 조작하여 굴곡변형과 회전변형이 있는 척추를 굴곡과 회전변형을 교정하기 위한 2가지 동작을 동시에 교정하는데 도움을 주는 기술을 제공하고자 한다.
구성은 다음과 같다.
몸체(3)에 고정되는 지지대(120)와;
상기 지지대(120)의 힌지(121)와 회전부재(130)의 힌지공(131)과 연결되어 상기
상체받침대(4)의 폭방향으로 소정각도 회전할 수 있도록 하되 길이방향이 상기 상체받침대(4)의 길이방향으로 위치되는 상기 회전부재(130)와;
상기 회전부재(130)와 연결되어 상기 회전부재(130)를 상기 힌지(121)를 중심축으로 하여 소정각도 회전시키는 액추에이터(140)와
상기 회전부재(130)의 힌지공(131) 양단에 해당하며 상기 회전부재(130)의 길이방향 양단에 수직으로 각각 세워지는 제1,2회전자(150,151)가 소정각도 회전가능하게 설치되되 상기 제1,2회전자(150,151)의 상측은 상기 회전부재(130) 상측에 위치되면
상기 제1,2회전자(150,151)의 하측은 상기 회전부재(130) 하측에 위치되되,
상기 제1,2회전자(150,151)의 상측에 각각 상기 제1,2회전자(150,151)에 지지되어 소정각도 회전하는 허리받침시트(160,161)가 고정되며,
상기 제1,2회전자(150,151) 하단은 각각 힌지(121)방향으로 절곡되는 제1,2절곡부(153,154)를 형성하여 상기 제1,2절곡부(153,154) 끝단에 몸체(3)의 폭방향에 해당하는 수평으로 위치된 제1,2지지봉(170,171)일측과 연결되되 사방으로 절곡되는 다관절(172)에 의해 연결되며 상기 지지봉(170,171) 타측은 상기 몸체(3)에 사방으로 절곡되는 제2다관절(173)로 구성됨을 특징으로 하는 척추교정치료를 위한 교정 운동 치료기구.The present invention relates to a waist exercising apparatus, and more particularly, to a waist exercising apparatus in which a waist portion refracted when a user is lying is manipulated by the power of a motor to form a pair of first and second spinal- To correct both the bending and rotational deformation of the workpiece.
The configuration is as follows.
A support base (120) fixed to the body (3);
The hinge 121 of the supporter 120 and the hinge hole 131 of the rotary member 130,
(130) which is rotatable by a predetermined angle in the width direction of the upper body support (4) and whose longitudinal direction is positioned in the longitudinal direction of the upper body support (4);
An actuator 140 connected to the rotary member 130 to rotate the rotary member 130 at a predetermined angle about the hinge 121 as a center axis,
The first and second rotors 150 and 151 corresponding to both ends of the hinge hole 131 of the rotary member 130 and vertically installed at both ends in the longitudinal direction of the rotary member 130 are rotatably installed at predetermined angles, When the upper side of the first and second rotors 150 and 151 is positioned above the rotary member 130
The lower side of the first and second rotors 150 and 151 is positioned below the rotary member 130,
The upper and lower rotors 150 and 151 are supported by the first and second rotors 150 and 151 and fixed to the waist support sheets 160 and 161,
The lower ends of the first and second rotors 150 and 151 are respectively formed with first and second bending portions 153 and 154 bent in the direction of the hinge 121 so that the first and second bending portions 153 and 154 And the other side of the support rods 170 and 171 is connected to one side of the horizontally positioned first and second support rods 170 and 171 in the width direction and is connected by the articulated joints 172 bent in four directions, And a second polygonal joint (173).
Description
본 고안은 허리 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 누워있는 상태에서 굴절된 허리부분을 액추에이터의 동력으로 한쌍으로 이루어진 제1,2허리받침시트를 조작하여 펴주는데 도움을 주는 기술을 제공하고자 한다.The present invention relates to a waist exercising apparatus, and more particularly, to a technique for assisting a user to manipulate and stretch a pair of first and second waist receiving sheets that are refracted while the waist is lying under the power of an actuator I want to.
일반적으로 종래의 허리 운동기구는 회전 가능하게 설치된 회전판위에 사용자가 올라선 상태에서 자신의 힘으로 회전판을 회전시킴으로써 허리를 비틀어주어 허리 운동을 하도록 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a conventional waist movement mechanism is configured to rotate a rotating plate by a user's own force on a rotating plate provided on a rotatable rotating plate so that the waist is twisted to perform a waist movement.
또 최근에는 상기 회전판을 자동으로 정역회전되게 한 허리 운동기구가 개발되어 있다.In recent years, a waist movement mechanism has been developed in which the rotation plate is automatically rotated in normal and reverse directions.
그러나 이러한 종래의 허리 운동기구는 사용자의 힘으로 회전판을 돌려주어야 함에 따라 힘의 소비와 함께 지속적인 운동을 하기 힘들다.However, since such a conventional waist exercise apparatus is required to return the rotating plate by the user's power, it is difficult to continuously exercise with the consumption of power.
이와 같은 운동기구는 건강한 사람이 자기 몸관리를 위해 운동하는 방법이고, 노약자나 기타 재활치료를 위한 환자에겐 무용지물이다. Such exercise apparatus is a way for a healthy person to exercise for his / her own body, and is useless to the elderly or other rehabilitation patients.
이를 위해 대한민국 특허청 공개번호 10-2011-0105413호의 허리운동기구가 개시되어 있다. To this end, a waist movement mechanism disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0105413 is disclosed.
그를 살펴보면, 더욱 구체적인 과제는, 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하체받침부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 또는 척추운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있고, 또 별도 또는 동시에 하반신 운동부를 좌우로 소정 각도(비틀림)만큼 정회전 및 역회전시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하며, 또 사용자의 신장크기에 따라 길이방향으로 양분된 하반신 운동부를 신장 및 축소할 수 있도록 하는 기술로서, More specifically, the user can freely select the radius of the lower half of the lower body with the back, pelvis, or vertebrae motion by placing the lower body part with the help of the machine while the user is lying, Or at the same time, the lower body motion part can be rotated forward and reverse by a predetermined angle (twist) to the left and right, and the angle of rotation can be freely selected. Further, according to the user's height, As a technology to make it possible,
여기서는 심하게 굴절(도 3참조)된 허리부분을 펴주는데 도움을 주는 기술은 언급되지 않고 있다.There is no mention here of techniques that help to relieve the severely bent waist (see FIG. 3).
따라서 본원은 굴곡변형과 회전변형된 척추부분을 하나의 동작으로 2개 축운동(회전과 굴곡운동)을 동시에 교정하데 도움을 주는 한쌍의 제1,2척추받침시트를 제공한다. Thus, the present invention provides a pair of first and second spine-bearing sheets that assist in correcting the two-axis motion (rotation and flexion movement) simultaneously with flexion-deformed and rotationally deformed portions of the spine.
이 건을 이해할 수 있도록 도 4의 A부분의 척추를 제1척추받침시트(160)와 제2척추받침시트(161)의 일측 사이를 벌렸다가 다시 좁혔다를 반복하면서 굴곡변형과 회전변형된 척추부분을 동시에 교정치료하는데 도움을 주고자 한다.In order to understand this condition, the spine of the portion A in Fig. 4 is extended between one side of the first
참고로, 첨부 9도의 사진과 같이, 척추측만증은 옆으로 휘는 변형이다. 하지만 실제로는 옆으로 휠뿐만 아니라 척추뼈가 자체적으로 회전되는 "회전변형"도 같이 일어난다. 이 회전변형 때문에 등이나 허리가 한쪽으로 튀어나오게 된다. <참고, 척추측만증-저자 이춘성교수,서울아산병원 정형외과 교수>For reference, scoliosis is a sagging deformation, as shown in the photograph of Attachment 9. But in reality, there is also a "rotational deformation" in which not only the wheel but also the spine bone itself rotates. Because of this rotational deformation, the back or the back protrudes to one side. <Reference, Scoliosis - Author Professor Chun Sung Lee, Professor of Orthopedic Surgery, Asan Medical Center, Seoul>
본 고안은 종래에서 언급하지 않은 기술을 제공하고자 The present invention has been made to provide a technology not mentioned in the prior art
사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하체받침부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 또는 척추운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있는 기술을 종래와 같이 본원도 제공하면서,While the present invention provides a technique of freely selecting a radius of the lower half of the lower body by locating the lower body part with the help of the machine while the user is lying,
동시에 모터의 동력을 이용하여 한쌍으로 이루어진 척추받침시트를 조작하여 굴곡변형과 회전변형이 있는 척추를 동시에 교정하는데 도움을 주는 기술을 제공하고자 한다. The present invention also provides a technique for simultaneously correcting a vertebra having bending deformation and rotational deformation by operating a pair of spine support sheets using the power of a motor at the same time.
상기 이상의 목적은 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.The foregoing and other objects are further elucidated in detail.
첨부한 도면에 의하면, 액추에이터(140)에 의해 소정각도 회전하는 회전부재(130)와,According to the accompanying drawings, a rotating
상기 회전부재(130)를 지지하는 지지대(120)와,A
상기 회전부재(130)에 절곡부재(150',151')를 연결하되 상기 절곡부재(150',151')은 제1회전자(150.151)와 제1,2절곡부(153,154)로 이루어지되 상기 제1회전자(150.151)의 상측은 수직으로 세워저 상기 회전부재(130)와 헛돌도록 관통하여 허리받침시트(160,161)를 고정하고,The bending members 150 'and 151' are connected to the rotating
상기 제1,2절곡부(153,154)은 수평으로 위치되되 끝부분에 지지봉(170,171)일측과 연결되되 사방으로 절곡되도록 다관절(172)로 연결되며 The first and
상기 지지봉(170,171) 타측은 상기 몸체(3)에 지지되되 사방으로 절곡되도록 제2다관절(173)로 연결된 구성을 포함한 상태에서 The other side of the support rods (170, 171) is connected to the body (3) by a second multi-joint (173) so as to be bent in all directions
액추에이터(140)를 신장하거나 축소하면 회전부재(130)가 소정각도 회전함과 동시에 상기 회전부재(130)에 간섭을 받은 상기 절곡부재(150',151')의 제1,2회전자(150.151)가 소정각도 회전하여 상기 허리받침시트(160,161)를 소정각도 회전시키는 구성이다.When the
상기 다관절(172)과 제2다관절(173)은 다수의 관절로이루어지는 것이 아니라 사방으로 절곡되는 것을 다관절로 표현하였다.The multi-joint 172 and the second multi-joint 173 are not made up of a plurality of joints but are expressed as multi-joints that are bent in all directions.
구성을 상세하게 살펴보면, 종래는 몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')에 위치되는 몸체(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부(6) 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함하고 있다,The rear end of the lower body support 5 is fixed to the body 3 positioned at the front end 3 'of the body support 4, A connecting device 6 connected by a hinge and a driving device for connecting the lower body support 5 to move up and down or to move left and right in order to raise and lower the front end of the lower body support 5 in front of the connecting part 6 100, < / RTI >
상기와 같은 구성(다른 구성의 기기에 아래 구성을 장착할 수 있음)의 상체받침대(4)에 아래와 같은 본원발명의 구성을 장착하고자 한다. 따라서 상기 구성은 예를들어 설명한 것이다. The following configuration of the present invention is to be mounted on the upper body base 4 of the above-described configuration (the following configuration can be mounted on the apparatus of another configuration). Therefore, the above configuration has been described by way of example.
몸체(3)에 고정되는 지지대(120)와; 상기 지지대(120)의 힌지(121)와 회전부재(130)의 힌지공(131)과 연결되어 상기 상체받침대(4)의 폭방향으로 소정각도 회전할 수 있도록 하되 길이방향이 상기 상체받침대(4)의 길이방향으로 위치되는 상기 회전부재(130)와;A support base (120) fixed to the body (3); The
상기 회전부재(130)와 연결되어 상기 회전부재(130)를 상기 힌지(121)를 중심축으로 하여 소정각도 회전시키는 액추에이터(140)와 An
상기 회전부재(130)의 힌지공(131) 양단에 해당하며 상기 회전부재(130)의 길이방향 양단에 수직으로 각각 세워지는 제1,2회전자(150,151)가 소정각도 회전 가능하게 설치되되, 상기 제1,2회전자(150,151)의 상측은 상기 회전부재(130) 상측에 위치되면 상기 제1,2회전자(150,151)의 하측은 상기 회전부재(130) 하측에 위치되되, First and
상기 제1,2회전자(150,151)의 상측에 각각 상기 제1,2회전자(150,151)에 지지되어 소정각도 회전하는 허리받침시트(160,161)가 고정되며, The upper and
상기 제1,2회전자(150,151) 하단은 각각 힌지(121)방향으로 절곡되는 제1,2절곡부(153,154)를 형성하여 상기 제1,2절곡부(153,154) 끝단에 몸체(3)의 폭방향에 해당하는 수평으로 위치된 제1,2지지봉(170,171)일측과 연결되되 사방으로 절곡되는 다관절(172)에 의해 연결되며The lower ends of the first and
상기 지지봉(170,171) 타측은 상기 몸체(3)에 사방으로 절곡되는 제2다관절(173)로 구성된다.The other side of the support rods (170, 171) is composed of a second poly-joint (173) bent in the body (3) in all directions.
구성에서 설명한 바와 같이 본원의 효과를 설명하기로 한다. The effects of the present invention will be described as described in the configuration.
사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하체받침부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 또는 척추운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택하면서 운동하면 동시에 모터의 동력으로 한쌍으로 이루어진 제1,2척추받침시트를 조작하여 굴곡변형과 회전변형이 있는 척추를 굴곡과 회전변형을 교정하기위한 2가지 동작을 동시에 교정하는데 도움을 주는 기술을 제공하므로 아주 유익한 발명이라 할 수 있다.When the user is lying on the floor, the lower body supporting part, which places the lower body with the help of the machine, is released and freely selected with the waist, pelvis, or vertebra as well as the radius of the revolve, This is a very useful invention because it provides a technique to help correct two movements simultaneously to correct the bending and rotational deformation of the vertebrae with bending deformation and rotational deformation by manipulating the two lumbar support sheets.
상기 이상의 효과는 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.The above-mentioned effects are further clarified in the concrete contents.
제 1,2도는 본 고안을 설명하기 위해 종래 공개번호 10-2011-0105413호의 허리운동기구에서 발취한 도면,
제 3도는 본 고안의 기술을 이해할 수 있도록 본 고안의 과제에 해당하는 기술을 설명하기 위한 설명도로서
가)는 사시도, 나)는 평면도, 다)는 확대도이다.
제 4도는 본 고안의 척추교정치료를 위한 교정 운동 치료기구의 사시도,
제 5도의 가),나)는 제 4도에서 본 고안의 요부를 발취한 사시도를 서로 다른 각도에서 바라본 사시도,
제 6도는 제 4도에서 본 고안의 요부를 발취한 사시도로서,
가)는 액추에이터의 로드를 축소한 상태이고,
나)는 액추에이터의 로드를 신장한 상태이다
제 7의 가)는 본 고안의 액추에이터의 로드가 중간에 있는 상태이고,
나)는 본 고안의 액추에이터의 로드를 신장한 상태이며,
다)는 본 고안의 액추에이터의 로드를 축소한 상태이다.
제 8도는 본 고안의 척추교정치료를 위한 교정 운동 치료기구를 평면에서 바라본 상태이다.FIGS. 1 and 2 are views taken from a waist movement mechanism of the prior art No. 10-2011-0105413 to explain the present invention,
Figure 3 is an explanatory diagram for explaining the technique corresponding to the task of the present invention so as to understand the technique of the present invention
A) is a perspective view, b) is a plan view, and c) is an enlarged view.
FIG. 4 is a perspective view of orthodontic treatment apparatus for orthodontic treatment of the present invention,
5) a), b) is a perspective view from a different angle of a perspective view of the recess of the invention shown in Fig. 4,
FIG. 6 is a perspective view showing the main part of the invention in FIG. 4,
A) is a state in which the load of the actuator is reduced,
B) is a state in which the rod of the actuator is elongated
The seventh (a) is a state in which the rod of the actuator of the present invention is in the middle,
B) is a state in which the rod of the actuator of the present invention is extended,
C) is a state in which the load of the actuator of the present invention is reduced.
FIG. 8 is a plan view of a orthodontic treatment apparatus for orthodontic treatment of the present invention.
먼저, 하체받침대(5)의 동작은 특허청 공개번호 10-2011-0105413호의 허리운동기구에 상세하게 공지되어 있기 때문에 그에 따른 상세한 설명은 생략하나 일부만 설명하면,First, since the operation of the lower body support 5 is well known in the waist movement mechanism of Korean Patent Application No. 10-2011-0105413, a detailed description thereof will be omitted,
상기 종래 구성의 설명, 식별번호 0056,0057에 해당함, 컨트롤에 의해 전류를 제1감속모터에 인가하면 제1감속모터는 제1감속모터와 밸트(E)로 연결된 회동부재(17)를 회동시킨다. 그러므로 회동부재(17)에 고정된 절곡부재(22)가 회전하고 그로 인해 작동간(14)이 절곡된 상태로 회전하게 되는 것이다. When the current is applied to the first decelerating motor by the control, the first decelerating motor rotates the tilting member 17 connected to the first decelerating motor by the belt (E) . Therefore, the bending member 22 fixed to the pivoting member 17 is rotated, thereby rotating the operation lever 14 in a bent state.
이와 같이 회전하면 연결부재(15)로 연결된 하체받침대(5) 또한 같은 방향으로 회전하게 된다.(도 1,2 참조)When rotated as described above, the lower body support 5 connected to the connecting
이러한 상태에서 절곡부재(22)가 회전하면 작동간(14)과 연결부재(15)가 공전한다. 이로 인해 하체받침대(5)가 공전하는 것이다.In this state, when the bending member 22 is rotated, the operation space 14 and the connecting
여기까지는 종래기술에 해당하며, 종래 공개번호 10-2011-0105413호에 상세하게 설명되어 있으므로 그에대한 상세한 설명은 생략한다.Up to this point, it corresponds to the prior art, and is described in detail in the prior art publication No. 10-2011-0105413, and a detailed description thereof will be omitted.
상기와 같은 구성의 상체받침대(4)에 아래와 같은 본원발명의 구성을 장착하고자 한다. The following configuration of the present invention is to be mounted on the upper body support 4 having the above-described configuration.
다음은 본원발명의 구성을 제차살펴보고 그에 따른 실시예를 설명하고자 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다)는 액추에이터의 로드를 신장한 상태로서 제1,2허리 받침시트의 커버를 제거한 사시도이다.C) is a perspective view in which the cover of the first and second waist support sheets is removed with the rod of the actuator extended.
첨부한 도 7의 가)는 본 고안의 액추에이터의 로드를 신장할 때 제1,2허리 받침시트의 한부분 방향이 서로 간격이 떨어진 모습이고, 나)는 본 고안의 액추에이터의 로드를 축소할 반대방향이 이격되는 모습이다.7 (a) of FIG. 7) is a view in which the direction of one portion of the first and second waist receiving sheets is spaced apart from each other when the rod of the actuator of the present invention is extended, and (b) It is the direction that the direction is separated.
이와 같은 기능을 이용하여 첨부한 도 9와 같은 척추측만증을 펴는데 도움이 되는 기술을 제공하는 것이다.This technique is used to provide a technique to help expand the scoliosis as shown in Fig.
몸체(3)에 고정되는 지지대(120)와;A support base (120) fixed to the body (3);
상기 지지대(120)의 힌지(121)와 회전부재(130)의 힌지공(131)과 연결되어 상기 상체받침대(4)의 폭방향으로 소정각도 회전할 수 있도록 하되 길이방향이 상기 상체받침대(4)의 길이방향으로 위치되는 상기 회전부재(130)와;The
상기 회전부재(130)와 연결되어 상기 회전부재(130)를 상기 힌지(121)를 중심축으로 하여 소정각도 회전시키는 액추에이터(140)와 An
상기 회전부재(130)의 힌지공(131) 양단에 해당하며 상기 회전부재(130)의 길이방향 양단에 수직으로 각각 세워지는 제1,2회전자(150,151)가 소정각도 회전가능하게 설치되되 상기 제1,2회전자(150,151)의 상측은 상기 회전부재(130) 상측에 위치되면 상기 제1,2회전자(150,151)의 하측은 상기 회전부재(130) 하측에 위치되되, The first and
상기 제1,2회전자(150,151)의 상측에 각각 상기 제1,2회전자(150,151)에 지지되어 소정각도 회전하는 허리받침시트(160,161)가 고정되며, The upper and
상기 제1,2회전자(150,151) 하단은 각각 힌지(121)방향으로 절곡되는 제1,2절곡부(153,154)를 형성하여 상기 제1,2절곡부(153,154) 끝단에 몸체(3)의 폭방향에 해당하는 수평으로 위치된 제1,2지지봉(170,171)일측과 연결되되 사방으로 절곡되는 다관절(172)에 의해 연결되며 The lower ends of the first and
상기 지지봉(170,171) 타측은 상기 몸체(3)에 사방으로 절곡되는 제2다관절(173)로 연결된 상태에서,The other side of the support rods (170, 171) is connected to the body (3) by a second multi-joint (173)
상기 액추에이터(140)의 로드(141) 신장으로 힌지(121)를 중심축으로 하여 With the
회전부재(130)가 소정각도 회전하면 상기 회전부재(130)의 양단에 설치된 제1,2회전자(150,151)가 상기 제1,2지지봉(170,171)에 의해 다관절(172), 제2다관절(173)로 연결된 상태에서 서로 같은 방향으로 소정각도 회전하므로 상기 제1,2회전자(150,151)에 고정된 제1,2허리받침시트(160,161)의 폭방향 일측이 상기 제1허리받침시트(160)와 제2허리받침시트(160,161)사이 중앙부로 모아지고 상기 제1,2허리받침시트(160,161)의 폭방향 타측은 상기 제1허리받침시트(160)와 제2허리받침시트(161)사이 중앙부를 중심으로 하여 양방향으로 멀어지며,The first and
이 상태에서 상기 액추에이터(140)의 로드(141)를 축소하면 앞에서 설명한 반대방향으로 제1,2회전자(150,151)에 고정된 제1,2허리받침시트(160,161)의 폭방향 타측이 상기 제1허리받침시트(160)와 제2허리받침시트(160,161)사이 중앙부로 모아지고 상기 제1,2허리받침시트(160,161)의 폭방향 일측은 상기 제1허리받침시트(160)와 제2허리받침시트(161)사이 중앙부를 중심으로 하여 양방향으로 멀어진다.When the
이와 같이 동작하므로 이용자의 하체가 하체받침대(5)에 의해 운동하면서 동시에 굴절된 허리를 제1,2허리받침시트(160,161)가 반대방향으로 펴주게 된다.In this way, the lower body of the user is moved by the lower body support 5 and the first and second
첨부한 도 7에 의해 설명을 마무리하면, 예를들어 이용자의 허리가 우측방향으로 굴절되어 좌측방향으로 펴야할 경우, 예를들어 도 7의 가) 상태에서 액추에이터(140)로드(141)를 나)와 같이 신장 한 후 다시 가)의 상태로 원위치 하는 왕복운동을 반복하고, 7, for example, when the waist of the user is bent in the rightward direction and is to be turned in the leftward direction, for example, in a state of Fig. 7A), the
반대로 예를들어 이용자의 허리가 좌측방향으로 굴절되어 우측방향으로 펴야할 경우, 예를들어 도 7의 가) 상태에서 액추에이터(140)로드(141)를 다)와 같이 수축 후 다시 가)의 상태로 원위치하는 왕복운동을 반복하는 것이다.In contrast, for example, when the user's waist is bent in the leftward direction to straighten the
이러한 운동방법이 본원이 제공한 운동방법이다.This exercise method is the exercise method provided by the present invention.
이러한 운동을 장시간 지속적으로 반복하게되면 굴절된 허리가 펴지는데 도움이 된다. Repeating these exercises over a long period of time will help the inflated waist expand.
첨부한 도면에 의하면, 제1,2지지봉(170,171)에 지지된 제1,2회전자(150,151)가 어떻게 소정각도로 회전하는가를 설명하면, 이는 다관절(172), 제2다관절(173)이 있기 때문에 강제로나마 비틀거리면서 제1,2회전자(150,151)가 약간 회전하는 것이다. Referring to the accompanying drawings, how the first and
3 : 몸체 3': 끝단부
4 : 상체받침대 5 : 하체받침대
14 : 작동간 15 : 연결부재
17 : 회동부재 22 : 절곡부재
100 : 구동장치 120 : 지지
121 : 힌지 130 : 회전부재
131 : 힌지공 140 : 액추에이터
141 : 로드 150 : 제1회전자
151 : 제2회전자 153 : 제1절곡부
154 : 제2절곡부 160 : 제1허리받침시트
161 : 제2허리받침시트 170 : 제1지지봉
171 : 제2지지봉 172 : 다관절
173 : 제2다관절 E : 밸트 3: body 3 ': end portion
4: upper body support 5: lower body support
14: inter-working 15: connecting member
17: pivoting member 22: bending member
100: drive device 120: support
121: Hinge 130: Rotating member
131: Hinge ball 140: Actuator
141: load 150: first electron
151: second rotor 153: first bent portion
154: second bent portion 160: first waistraining sheet
161: second waistrest sheet 170: first support bar
171: second support rod 172: multiple joints
173: 2nd articulation E: belt
Claims (1)
액추에이터(140)에 의해 소정각도 회전하는 회전부재(130)와,
상기 회전부재(130)를 지지하는 지지대(120)와,
상기 회전부재(130)에 절곡부재(150',151')를 연결하되 상기 절곡부재(150',151')은 제1,2회전자(150.151)와 제1,2절곡부(153,154)로 이루어지되 상기 제1회전자(150.151)의 상측은 수직으로 세워저 상기 회전부재(130)와 헛돌도록 관통하여 허리받침시트(160,161)를 고정하고,
상기 제1,2절곡부(153,154)은 수평으로 위치되되 끝부분에 지지봉(170,171)일측과 연결되되 사방으로 절곡되도록 다관절(172)로 연결되며
상기 지지봉(170,171) 타측은 몸체(3)에 지지되되 사방으로 절곡되도록 제2다관절(173)로 연결된 구성을 포함한 상태에서
액추에이터(140)를 신장하거나 축소하면 회전부재(130)가 소정각도 회전함과 동시에 상기 회전부재(130)에 간섭을 받은 상기 절곡부재(150',151')의 제1,2회전자(150.151)가 소정각도 회전하여 상기 허리받침시트(160,161)를 소정각도 회전시키는 구성을 특징으로 하는 척추교정치료를 위한 교정 운동 치료기구.[0002] In orthodontic treatment apparatus for orthodontic treatment,
A rotary member 130 rotated by a predetermined angle by an actuator 140,
A support base 120 for supporting the rotary member 130,
The bending members 150 'and 151' are connected to the rotating member 130 so that the first and second rotors 150 and 151 and the first and second bending portions 153 and 154 The upper portion of the first rotor 150.151 is vertically installed and passes through the rotatable member 130 in a puddle so as to fix the waist receiving sheets 160 and 161,
The first and second bending portions 153 and 154 are horizontally positioned and connected to one end of the support rods 170 and 171 at an end portion thereof so as to be bent in four directions,
The other side of the support rods (170, 171) is supported by the body (3) and is connected to the second multi-joints (173) so as to be bent in all directions
When the actuator 140 is extended or contracted, the first and second rotors 150 and 151 'of the bending members 150' and 151 ', which rotate the rotation member 130 at a predetermined angle and interfere with the rotation member 130, Is rotated by a predetermined angle to rotate the waist bearing sheets (160, 161) by a predetermined angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020180003650U KR200492082Y1 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Exercising apparatus for reforming the spinal column |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020180003650U KR200492082Y1 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Exercising apparatus for reforming the spinal column |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160166414A Division KR20180065478A (en) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Exercising apparatus for reforming the spinal column |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180002463U true KR20180002463U (en) | 2018-08-14 |
KR200492082Y1 KR200492082Y1 (en) | 2020-08-11 |
Family
ID=63207908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020180003650U KR200492082Y1 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Exercising apparatus for reforming the spinal column |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200492082Y1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147177A (en) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | Shiriusu:Kk | Bed for correcting body center of gravity position |
KR200177861Y1 (en) * | 1999-10-28 | 2000-04-15 | 한헌경 | Device for spine therapy |
US6077293A (en) * | 1999-01-28 | 2000-06-20 | King; Wallace E. | Chiropractic table |
KR100868384B1 (en) * | 2008-01-30 | 2008-11-12 | 구경순 | Spinal reform and cure device |
KR20110105413A (en) * | 2010-03-19 | 2011-09-27 | 이도영 | a |
KR101155787B1 (en) * | 2011-10-12 | 2012-06-12 | 이성완 | Correction apparatus for pelvic and upper body |
KR20130115643A (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-22 | (주)엔텍 | Machine for exercising and medical treating for whole body by bending body right and left |
-
2018
- 2018-08-07 KR KR2020180003650U patent/KR200492082Y1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147177A (en) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | Shiriusu:Kk | Bed for correcting body center of gravity position |
US6077293A (en) * | 1999-01-28 | 2000-06-20 | King; Wallace E. | Chiropractic table |
KR200177861Y1 (en) * | 1999-10-28 | 2000-04-15 | 한헌경 | Device for spine therapy |
KR100868384B1 (en) * | 2008-01-30 | 2008-11-12 | 구경순 | Spinal reform and cure device |
KR20110105413A (en) * | 2010-03-19 | 2011-09-27 | 이도영 | a |
KR101155787B1 (en) * | 2011-10-12 | 2012-06-12 | 이성완 | Correction apparatus for pelvic and upper body |
KR20130115643A (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-22 | (주)엔텍 | Machine for exercising and medical treating for whole body by bending body right and left |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR200492082Y1 (en) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2494716C2 (en) | Device for giving mobility to body and application of thereof | |
CN100358599C (en) | Exercising device | |
CN108524070A (en) | Horizontal melody exercise device for vertebra | |
KR101619745B1 (en) | Ankle exercise apparatus | |
CN104470590A (en) | Rehabilitative exercise machine for correcting backbone | |
KR20180002550U (en) | Spinal correction apparatus | |
JP5345855B2 (en) | Spine correction exercise equipment | |
WO2019131152A1 (en) | Joint assistance unit and walking assistance device | |
WO2009122548A1 (en) | Exercise apparatus | |
JP3394890B2 (en) | Back pain prevention training device | |
CN107260507B (en) | Control method of massage machine | |
JP2003199799A (en) | Limb driving device for recovering function of walking | |
Rea et al. | The design of a novel tilt seat for inversion therapy | |
KR20180065478A (en) | Exercising apparatus for reforming the spinal column | |
KR20180002463U (en) | Exercising apparatus for reforming the spinal column | |
KR102049217B1 (en) | Whole body stretching device | |
KR101555999B1 (en) | Control method of Training robot for leg rehabilitation | |
JP4450367B2 (en) | Passive motion device | |
JP4548577B2 (en) | Passive motion device | |
KR101979591B1 (en) | Arm and leg alternately exercise apparatus in three dimensional way and controlling method thereof | |
US6454680B1 (en) | Apparatus for exercise and/or rehabilitation of neck extensors | |
KR100379211B1 (en) | Table for spine therapy | |
JP4710759B2 (en) | Massage machine | |
CN114652565A (en) | Knee joint stimulation device | |
KR102274883B1 (en) | Multi-Correction System for Treating Spine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment |