JP4450367B2 - Passive motion device - Google Patents
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Description
本発明は、病気や外傷によって生じる足関節の拘縮、循環不良等を改善・予防するための他動運動装置に関するものである。 The present invention relates to a passive exercise apparatus for improving / preventing ankle contracture, circulatory failure and the like caused by illness or trauma.
関節可動域訓練は、関節の拘縮等の改善・予防のために有効な訓練である。同訓練には患者自身が自力で行う自動運動と、療法士などが力を加えて行う他動運動がある。他動運動を人間の力で行う場合、その負担は大きく、また長時間同一の運動を与える必要があることから、機械を使用して他動運動を行うことが有効である。 The range-of-motion exercise is an effective exercise for improving / preventing joint contracture and the like. The training includes automatic movements performed by the patient himself and passive movements performed by therapists. When performing a passive motion with human power, the burden is large and it is necessary to apply the same motion for a long time. Therefore, it is effective to perform the passive motion using a machine.
足関節を対象とした場合、歩行機能の回復・維持の面からもっとも重要となる運動は底屈・背屈運動である。従来の足関節を対象とした運動訓練装置としては、1対の足板を備え、これを同時交替的に揺動させることにより両足関節の運動訓練を行うもの(例えば、特許文献1参照。)や、足関節の2軸または3軸まわりに対して、運動を同時に制御するもの(例えば、特許文献2参照。)や、足部の背屈・底屈および回内・回外方向の運動を行い、患者の体に装着した状態で患者が歩行できるもの(例えば、特許文献3参照。)などがある。
上記特許文献1や上記特許文献3に記載された装置は、底屈・背屈運動の軸に対して足底部がつねに一定の角度を保って運動する機構であるため、既に関節拘縮を起こしている患者がこの装置を使用するには苦痛を生じるおそれがあるという問題がある。また、上記特許文献2に記載された装置は、多軸の動作が可能な機構であるため、足底部の角度を制御しながらの底屈・背屈運動が可能であるが、構成が複雑であり、製造コストの面から普及が困難であるという問題がある。
The devices described in
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、関節拘縮による足部変形を生じている患者でも苦痛を軽減した状態で足関節の他動運動、特に、底屈・背屈運動を行うことができる他動運動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and the passive movement of the ankle joint in a state where pain is reduced even in a patient who has caused foot deformation due to joint contracture, An object of the present invention is to provide a passive motion apparatus capable of performing a bottom flexion / back flexion motion.
本発明は、足関節の底屈動作及び背屈動作を行うことができる他動運動装置において、回転軸が回転可能に取り付けられた基盤部と、前記回転軸と一体に底屈方向及び背屈方向に回動することができる一対のアーム部と、前記一対のアーム部に連結され、足部を保持する保持プレート部とを備え、前記保持プレート部は、前記一対のアーム部に直接連結された外枠プレートと、前記外枠プレートに回転可能に取り付けられた中心軸と、前記中心軸と一体に内返し方向及び外返し方向に回動することができ、前記足部を直接保持する回動プレートとを備えていることを特徴とする他動運動装置を提供する。 The present invention relates to a passive motion apparatus capable of performing an ankle joint bottom flexion motion and dorsiflexion motion, a base portion to which a rotary shaft is rotatably attached, and a base flexion direction and a dorsiflexion integrally with the rotary shaft. A pair of arm portions that can rotate in a direction, and a holding plate portion that is connected to the pair of arm portions and holds a foot portion, and the holding plate portion is directly connected to the pair of arm portions. An outer frame plate, a central shaft rotatably attached to the outer frame plate, and a rotation that can rotate in an inward direction and an outward direction integrally with the central axis, and that directly holds the foot. There is provided a passive motion apparatus comprising a moving plate.
また、前記回動プレートは、分割することができる。また、前記保持プレート部には、前記回動プレートを所望の位置で固定する固定手段を設けることができる。また、前記一対のアーム部と、前記保持プレート部の前記外枠プレートは一体形成にすることができる。 Further, the rotating plate can be divided. The holding plate portion can be provided with a fixing means for fixing the rotating plate at a desired position. Further, the pair of arm portions and the outer frame plate of the holding plate portion can be integrally formed.
本発明によれば、足関節の底屈動作及び背屈動作を行うことができる他動運動装置において、回転軸が回転可能に取り付けられた基盤部と、前記回転軸と一体に底屈方向及び背屈方向に回動することができる一対のアーム部と、前記一対のアーム部に連結され、足部を保持する保持プレート部とを備え、前記保持プレート部は、前記一対のアーム部に直接連結された外枠プレートと、前記外枠プレートに回転可能に取り付けられた中心軸と、前記中心軸と一体に内返し方向及び外返し方向に回動することができ、前記足部を直接保持する回動プレートとを備えているため、関節拘縮による足部変形を生じている患者でも苦痛を軽減した状態で足関節の他動運動、特に、底屈・背屈運動を行うことができる。 According to the present invention, in the passive motion apparatus capable of performing the sole bending motion and the dorsiflexion motion of the ankle joint, the base portion to which the rotating shaft is rotatably attached, the bottom bending direction and the rotating shaft integrally with the rotating shaft, and A pair of arm portions capable of rotating in a dorsiflexion direction; and a holding plate portion connected to the pair of arm portions and holding a foot portion, wherein the holding plate portion is directly connected to the pair of arm portions. The connected outer frame plate, a central axis rotatably attached to the outer frame plate, and can be rotated inwardly and outwardly integrally with the central axis to directly hold the foot. Because of this, even patients with deformed foot due to joint contracture can perform reciprocal movements of the ankle joints, particularly plantar and dorsiflexion movements, with reduced pain. .
以下、本発明にかかる他動運動装置を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図1及び図2において、符号1は、本発明にかかる、足関節の底屈動作及び背屈動作を行うことができる他動運動装置を示している。他動運動装置1は、基盤部2と一対のアーム部3と保持プレート部4とから主に構成されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out a passive motion apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2,
基盤部2は、基盤5と、この基盤5に立設された一対の支柱6とで構成されていて、一つの支柱6には、回転軸7が回転可能に取り付けられている。基盤5は、人間(患者)の足30の下腿部を保持する下腿保持部8が着脱可能に設けられている。この下腿保持部8は、例えば、仰臥位(仰向けに寝た状態)にある患者の足30の下腿部を支持する際に利用することができ、患者が座位(座った状態)で他動運動装置1を使用する場合は、下腿保持部8を取り外した状態で使用することができる。
The
一対の支柱6に回転可能に支持された回転軸7は各支柱6を貫通しており、回転軸7の各支柱6の外側部分には、一対のアーム部3の一端部がそれぞれ取り付けられている。この一対のアーム部3は、回転軸7と一体に底屈方向及び背屈方向(図1参照)に回動することができるようになっている。換言すれば、回転軸7を中心として、回転軸7に支持された一対のアーム部3が底屈方向及び背屈方向(図1参照)に回動することができるようになっている。回転軸7の一端(図2において上端)は、駆動源である駆動モータ9の駆動軸と連結されており、この駆動モータ9によって回転軸7は回転するようになっている。駆動モータ9によって回転軸7を正逆回転させることにより、一対のアーム部3が底屈方向及び背屈方向(図1参照)に回動することができる。
The rotating
図2に示すように、一対のアーム部3の他端部には、患者の足部を保持する保持プレート部4がそれぞれ連結されている。従って、保持プレート部4は、一対のアーム部3と共に底屈方向及び背屈方向(図1参照)に回動することができる。この一対のアーム部3に支持された保持プレート部4は、一対のアーム部3に直接連結された外枠プレート10と、外枠プレート10に回転可能に取り付けられた中心軸11と、中心軸11と一体に内返し方向及び外返し方向(図2参照)に回動することができ、外枠プレート10の枠内に設けられた、患者の足部を直接保持する回動プレート12とを備えている。中心軸11は、回動プレート12の中心位置において回転軸7に対して直交する方向に伸びており、回動プレート12は、この中心軸11を中心にして内返し方向及び外返し方向に回動することができる(図3参照)。また、回動プレート12には、患者の足部を該回動プレート12に固定保持するための足部固定部13が設けられており、この足部固定部13によって、患者は、自身の足部を回動プレート12に容易に固定させることができる。足部の固定は、足関節の底背屈回転中心位置が回転軸7と略一致するように行う。これによって、駆動モータ9の駆動力による底屈方向及び背屈方向の足関節の訓練動作を可能とする。
As shown in FIG. 2, holding
回動プレート12には、この回動プレート12を、内返し方向及び外返し方向における所望の位置(角度)で固定する固定手段(図示しない)を設けることができる。この固定手段によって、例えば、関節拘縮を生じている患者が底屈・背屈動作訓練を行う際に生じる苦痛が小さくなる位置に、固定手段によって回動プレート12を位置固定させることができ、関節拘縮を生じている患者は、苦痛を感じることなく、底屈・背屈動作訓練を行うことが可能となる。なお、固定手段は、ネジ等適宜の手段で構成することができる。
The rotating
また、回動プレート12は、分割されていてもよい。例えば、図4に示すように、足尖部14と踵部15とに二つに分割されていてもよい。この場合、足尖部14及び踵部15は、互いに独立して中心軸11を中心にして内返し方向及び外返し方向に回動することができる。
Moreover, the
また、図5に示すように、アーム部3と外枠プレート10とが一体に形成することができる。より具体的に説明すると、このアーム部3’は、中心軸11の軸線方向において横断面がコ字状に形成されており、一対の右アーム3aと左アーム3bとが水平アーム3cで連結されている。水平アーム3cは、中心軸11の軸線方向に対して直交する方向に伸びている。水平アーム3cの内面側(図5において右側)の中心位置に中心軸11が取り付けられており、内返し方向及び外返し方向に回動することができるように、この中心軸11に回動プレート12が回動可能に取り付けられている。従って、図5に示す構成にすれば、図1及び図2に示す構成よりもより簡単にすることができる。
Moreover, as shown in FIG. 5, the
本発明は病院、介護施設、公共施設、一般家庭における機能訓練等に使用可能であり、患者の身体状況に合わせて仰臥位または座位のいずれかの姿勢で訓練が可能な構造である。 The present invention can be used for functional training in hospitals, nursing homes, public facilities, general households, and the like, and can be trained in either a supine position or a sitting position according to the physical condition of the patient.
1 他動運動装置
2 基盤部
3 アーム部
3’ アーム部
3a 右アーム
3b 左アーム
3c 水平アーム
4 保持プレート部
5 基盤
6 支柱
7 回転軸
8 下腿保持部
9 駆動モータ
10 外枠プレート
11 中心軸
12 回動プレート
13 足部固定部
14 足尖部
15 踵部
30 足
DESCRIPTION OF
Claims (4)
回転軸が回転可能に取り付けられた基盤部と、
前記回転軸と一体に底屈方向及び背屈方向に回動することができる一対のアーム部と、
前記一対のアーム部に連結され、足部を保持する保持プレート部とを備え、
前記保持プレート部は、
前記一対のアーム部に直接連結された外枠プレートと、
前記外枠プレートに回転可能に取り付けられた中心軸と、
前記中心軸と一体に内返し方向及び外返し方向に回動することができ、前記足部を直接保持する回動プレートとを備え、
前記保持プレート部には、前記回動プレートを内返し方向及び外返し方向における所望の位置で固定する固定手段が設けられていることを特徴とする他動運動装置。 In the passive motion device that can perform the sole flexion motion and dorsiflexion motion of the ankle joint,
A base part on which a rotary shaft is rotatably mounted;
A pair of arm portions capable of rotating in a bottom bending direction and a back bending direction integrally with the rotation shaft;
A holding plate portion connected to the pair of arm portions and holding the foot portion;
The holding plate portion is
An outer frame plate directly connected to the pair of arms,
A central axis rotatably attached to the outer frame plate;
A rotation plate that can rotate in an inward direction and an outward direction integrally with the central axis, and that directly holds the foot ,
The above-mentioned holding plate part is provided with the fixing means which fixes the said rotation plate in the desired position in an inward direction and an outward direction .
前記回動プレートは、足尖部と踵部とに二つに分割されていることを特徴とする他動運動装置。 The passive motion apparatus according to claim 1,
The above-mentioned rotation plate is divided into two parts , a foot apex part and a heel part .
前記所望の位置は、関節拘縮を生じている患者が底屈・背屈動作訓練を行う際に生じる苦痛が小さくなる位置であることを特徴とする他動運動装置。 In the passive movement apparatus of Claim 1 or 2,
The passive movement apparatus characterized in that the desired position is a position where pain caused when a patient having joint contracture performs plantar flexion / dorsiflexion motion training is reduced .
前記一対のアーム部と、前記保持プレート部の前記外枠プレートは一体形成されていることを特徴とする他動運動装置。 The passive motion apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The pair of arm portions and the outer frame plate of the holding plate portion are integrally formed.
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