KR200275193Y1 - Auto flexion-traction machine for physiotherapy - Google Patents
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Abstract
본 고안은 누운 상태의 인체를 특정한 방향으로 구부리거나(Flexion) 만곡운동시켜 척추의 특정 부위을 정적으로 이완키거나 동적으로 이완과 수축시킴으로써 척추와 관련된 각종 질환을 물리적 요법으로써 치료 또는 교정하는 척추교정용 물리치료기에 관한 것이다.The present invention is for orthodontic treatment for treating or correcting various diseases related to the spine by flexing or flexing the lying body in a specific direction or by dynamically relaxing or contracting a specific part of the spine. It relates to a physical therapy device.
본 고안에 따른 척추교정용 물리치료기는, 한 쌍의 좌,우 시트로 이루어진 두부 시트, 상기 두부 시트의 뒤쪽의 상체 시트, 상기 두부 시트의 뒤에 배치된 하체 시트 및 구동모터를 포함한 구동장치를 포함하여 상기 구동장치에 의해 상하방향으로 왕복 운동하는 지지수단으로 상기 하체 시트를 상하방향으로 회동시킴으로써 인체를 이완하거나 견인하도록 구성된 척추교정용 물리치료기에 있어서, 상기 하체 시트는 상기 지지대에 대하여 각각 힌지 결합된 상태에서 상기 구동장치에 각각 동력적으로 연결된 좌,우 지지부재에 의해 지지되어 상기 구동장치에 의해서 각기 승강 운동하도록 이루어진 한 쌍의 좌,우부 하체 시트로 구성되는 것을 특징으로 하며, 이와 같은 척추교정용 물리치료기는 인체의 좌,우 이완도에 차등을 두고 이완 또는 관절운동을 시킬 수도 있다.The chiropractic physical therapy device according to the present invention includes a head seat composed of a pair of left and right seats, an upper body sheet behind the head sheet, a lower body sheet disposed behind the head sheet, and a driving device including a driving motor. In the physiotherapy device for chiropractic configured to relax or tow the human body by rotating the lower body sheet in the vertical direction by the support means for reciprocating in the vertical direction by the drive device, the lower sheet is hinged to the support, respectively And a pair of left and right lower body seats supported by the left and right support members respectively connected to the driving device in a secured state and configured to move up and down by the driving device. Orthodontic physiotherapy is a relaxation or joint movement with a differential in left and right relaxation of the human body. It is also possible.
Description
본 고안은 허리 디스크나 목 디스크 또는 척추 만곡증 등 같은 각종 척추 질환이나 비정상상태를 투약이나 수술 이외의 물리적 요법으로 치료 또는 교정하는데 사용되는 척추교정용 물리치료기에 관한 것으로, 특히, 누운 상태에서 인체를 특정한 방향으로 구부리거나 이완운동시켜 인체의 특정 부위를 정적으로 이완키거나(Flexion) 동적으로 이완과 수축시킴으로써(Flexional motion) 척추와 관련된 각종 질환을 물리요법(Physiotherapy)으로 치료 또는 교정하는 척추교정용 물리치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a chiropractic physiotherapy device used to treat or correct various spinal diseases or abnormal conditions such as lumbar discs, neck discs, or spinal curvature by physical therapy other than medication or surgery. For orthodontic treatment to cure or correct various diseases related to the spine by flexing or relaxing in a specific direction to statically relax a specific part of the human body or flexional motion dynamically. It relates to a physical therapy device.
물리치료(Physiotherapy)는 수술 및 회학요법(약물요법)이 아닌 전기, 광선, 물, 공기, 소리 및 각종 기구 등의 소재를 이용한 물리적 방법을 통하여 동통(疼痛)을 완화하거나 비정상적인 해부학적 상태를 바로 잡아주는 보존적 치료 방법으로서, 특히, 척추나 사지의 근골격계에서 통증을 유발하는 척추 관절 및 근육의 기능부전과 관련된 대부분의 척추 질환의 치료에는, 인체를 구부려 특정 부위를 이완시키거나(Flexion) 또는 인체의 어느 한 쪽을 다른 한쪽에 대하여 견인하여(Traction), 추골과 추골사이, 관절과 관절 사이, 또는 피부 등을 신장시킴으로써 요추 간격 사이를 넓혀주고 주위의 근육을 보강하여 척추를 교정 치료하는 물리요법이 기본적으로 우선된다. 이와 같은 척추교정 물리요법은 척추 측만증, 좌골 신경통, 척추 디스크, 퇴행성 관절염, 척추 염좌, 척추관 협착증, 척추염 등 척추와 관련된 대부분의 질환을 호전 또는 치유할 수 있으나 그 중에서도 특히 추골과 추골 사이의 수핵이 탈출하여 신경근을 압박함에 따라 발생되는 통상 디스크라 불리우는 추간판수행탈출증의 경우에는 돌출된 척추의 수핵을 정상적인 위치로바로 잡아 신경근의 압박원인을 근본적으로 치유할 수 있는 보존적 치료요법으로 다른 어떤 치료요법에 비해서도 중요하게 취급되고 있다. 실제 임상에서도 척추교정 물리치료요법을 통하여 추간판수핵탈출증을 완전히 치유한 성공사례가 많이 보고되고 있다.Physical therapy (Physiotherapy) is a physical method using materials such as electricity, light, water, air, sound, and various instruments, rather than surgery and therapies (drug therapy) to alleviate pain or to correct abnormal anatomical conditions. As a conservative treatment method to hold, especially in the treatment of most spinal diseases associated with pain in the vertebral joints and muscles that cause pain in the musculoskeletal system of the spine or limbs, flexion of the body to relax or Physiotherapy of the spine by extending one side of the human body to the other (Traction), extending the intervertebral spacing by stretching between the vertebrae and the vertebrae, between the joints and joints, or the skin. Therapy is primarily preferred. Such physiotherapy can improve or cure most diseases related to the spine such as scoliosis, sciatica, vertebral discs, degenerative arthritis, spinal sprains, spinal stenosis, spondylitis, but especially the nucleus between the vertebrae and the vertebrae In the case of disc herniation, usually called disc, which is caused by escape and compression of the nerve root, a conservative therapy that can fundamentally heal the causes of nerve root compression by holding the nucleus of the protruding spine back to its normal position. It is also treated more importantly. In practice, there have been many reports of successful cure of intervertebral disc prolapse through chiropractic physiotherapy.
척추교정 물리치료 방법은 물리치료사에 의한 도수견인(manual traction)과 특수 제작된 척추교정 물리치료기 즉 견인 침대를 이용한 자동견인(Auto-traction)으로 대별되는데, 도수견인의 경우 여러 각도에서 견인할 수 있고 또 견인력을 환자의 반응과 상황에 따라 자유롭게 조정할 수 있다는 장점이 있긴 하지만 견인력이나 견인주기 또는 견인시간 등을 물리치료사의 경험적 감각에 의존할 수밖에 없기 때문에 숙련된 물리치료사에 의해서만 시행이 가능하다는 문제점이 있었다. 이 때문에 현재는 견인력, 견인주기, 견인시간 조정의 경직성에도 불구하고 물리치료기(Auto Flexion-Traction Machine)를 이용한 자동견인 치료방법이 주로 이용되고 있다.Chiropractic physiotherapy is divided into manual traction by physical therapist and specially designed chiropractic physiotherapy device called auto-traction using towing bed. Although the traction can be adjusted freely according to the patient's reaction and situation, it can only be performed by an experienced physiotherapist because the traction, traction cycle, or traction time is dependent on the experience of the physical therapist. There was this. For this reason, in spite of the rigidity of the traction force, the traction cycle, and the traction time adjustment, the automatic towing treatment method using the physiotherapy machine (Auto Flexion-Traction Machine) is mainly used.
도 1에 도시된 물리치료기는 현재까지고 자동견인 물리치료에 널리 이용되고 있는 대표적인 종래 척추교정용 물리치료기이다.The physiotherapy device shown in FIG. 1 is a representative conventional chiropractic physiotherapy device widely used in high-traction dog physiotherapy to date.
도시된 바와 같이, 종래 척추교정용 물리치료기는 환자가 누운 상태에서 척추교정을 위한 견인 물리치료를 받을 수 있게 침대형으로 구성된 것으로서 베이스(1), 상기 베이스(1)의 중앙에 세워져 고정되는 지지대(2), 상기 지지대(2)의 전방에 상향 경사지게 고정되는 고정대(3), 상기 고정대(3)의 앞쪽에 힌지 결합되어 고정되는 두부 시트(4), 상기 두부 시트(4)의 뒤쪽에서 상기 고정대(3)에 힌지 결합되는 상체 시트(5), 상기 베이스(1)에 내장되는 구동모터(11) 등을 포함하는 구동장치(도 2의 부호 11,12,13), 상기 지지대(2) 상단 뒤쪽에 힌지 결합된 상태에서 상기 구동장치에 연결된 지지부재(10)에 의해 지지되고 그 끝단에 발목을 고정할 수 있는 발목시트(7)를 구비한 하체 시트(6)를 포함하여 이루어져 있다.As shown, the conventional chiropractic physiotherapy device is configured as a bed type to receive a traction physiotherapy for chiropractic in the patient lying down base (1), the support is fixed to the center of the base (1) (2), the support (3) is fixed to the front of the support (2) inclined upward, the head seat (4) is hingedly fixed to the front of the support (3), the rear of the head sheet (4) Drive device (reference numerals 11, 12, 13 of FIG. 2) including the upper body sheet (5) hinged to the holder (3), drive motor (11) embedded in the base (1), the support (2) It comprises a lower seat 6 having an ankle seat 7 which is supported by the support member 10 connected to the driving device in a hinged state at the rear of the top and which can fix the ankle at the end thereof.
이와 같은 구성에 있어서, 상기 각 시트(4,5,7)들을 지지하는 지지부재(8,9,10)들은 피스톤 로드와 실린더로 이루어진 완충기(Shock absorber)의 일종으로 그 길이조정이 가능한 가스식 완충기(Gas spring)로 구성되어 있어, 환자가 올라가 누울 때 발생되는 충격을 완충하고 아울러 도 2에 나타난 바와 같이 각 시트(4,5,7)의 각도 조정을 가능하게 한다. 그리고, 고정대(3)에 결합된 두부 시트(4)와 상체 시트(5)는 그들을 고정,지지하는 지지대(2)에 대하여 좌우방향으로 각도 조정 가능하게 힌지 결합된 고정대(3)에 의해서 좌,우 방향으로 각도 조정 가능하게 이루어져 있다. 또한, 하체 시트(6)의 경우에는 그 발목시트(7)가 하체 시트(6)에 종방향 이동이 가능하게 결합되어 환자의 신장에 따라 전장(全長) 조정이 가능하게 되어 있으며, 아울러 그 지지부재(10)의 하단이 상기 구동모터(11)의 구동축에 결합된 캠(13)에 결합되어 있어서 제어부(도시되지 않음)의 제어에 따라 인가되는 전원에 의해서 구동하는 구동모터(11)에 의해서 지지대(2)측 전단부를 축으로 상하방향으로 회동할 수 있게 구성되어 있다.In this configuration, the supporting members 8, 9, and 10 supporting the respective seats 4, 5, and 7 are a kind of shock absorber consisting of a piston rod and a cylinder, and a gas type shock absorber capable of adjusting the length thereof. (Gas spring), to cushion the shock generated when the patient is up and lying down, and also to allow the angle adjustment of each sheet (4, 5, 7) as shown in FIG. In addition, the head sheet 4 and the upper body sheet 5 coupled to the fixing table 3 are left and right by means of the fixing table 3 hinged to the left and right directions with respect to the support 2 for fixing and supporting them. The angle is adjustable in the right direction. In addition, in the case of the lower body sheet 6, the ankle seat 7 is coupled to the lower body sheet 6 so as to be movable in the longitudinal direction, and the overall length can be adjusted according to the height of the patient. The lower end of the member 10 is coupled to the cam 13 coupled to the drive shaft of the drive motor 11, so that the drive motor 11 is driven by a power applied under the control of a controller (not shown). It is comprised so that the front-end part of the support stand 2 side can rotate to an up-down direction on an axis.
이상과 같은 구성에 따라 종래 척추교정용 물리치료기는 환자의 척추 상태에 따라 두부 시트(4)와 상체 시트(5)의 하체 시트(6)에 대한 좌우 방향 각도와 각 시트(4,5,7)들의 상하방향 각도 조정으로 인체의 횡방향 만곡이나 전후방향 만곡을강제하여 목이나 어깨 또는 허리 등의 질환 발생 부위를 선택적으로 이완시킬 수 있다. 또한, 상하방향의 각도가 조정될 수 있고 구동모터(11)에 의해 상하 회동할 수 있는 하체 시트(6)로써 인체를 수평인 상태에서 또는 만곡시킨 상태에서 상기 하체 시트(6)를 상하방향으로 회동, 척추 만곡운동 즉 관절이완운동을 강제함으로써 척추이완(Flexion)과 관절이완운동(flexional motion)을 병행하여 척추 이상으로 유발된 각종 질환을 보다 효과적으로 물리 치료할 수 있다.According to the configuration as described above, the conventional chiropractic physiotherapy device according to the spine state of the head and the left and right angles with respect to the lower body sheet 6 of the head sheet 4 and the upper body sheet 5 and each sheet (4, 5, 7) By adjusting the up and down angle of the body), it is possible to selectively relax the disease occurrence area such as the neck, shoulder or waist by forcing the lateral curve or the front and rear curve of the human body. In addition, the lower body sheet 6 that can be adjusted in the vertical direction and can be rotated up and down by the drive motor 11 to rotate the lower body sheet 6 in the vertical state in the horizontal state or curved state. In addition, by forcing the spinal curve movement, that is, the joint relaxation motion, the spinal relaxation and flexional motion can be performed in parallel to effectively treat various diseases caused by spinal abnormalities.
그러나, 상술한 바와 같은 종래 척추교정용 물리치료기는 하체 시트(6)가 단일(單一)시트로 구성되어 있어 인체를 정적으로 만곡하거나 동적으로 만곡운동시킬 때 인체의 좌우측 이완도가 균등하게만 할 수 있기 때문에 예컨대 요추추간판이 어느 한 방향으로 치우쳐 탈출된 통상 허리 디스크로 불리우는 요추추간판탈출증(Hernia of intervertebral discs) 등과 같이 질환부위가 좌우 어느 한쪽으로 치우친 경우에는 관절의 불필요한 부분까지 이완시키게 되므로 상대적으로 치유속도가 느리고 심한 경우 병변 이외의 부위에서 부작용까지 유발한다는 문제점이 있었다.However, in the conventional chiropractic physiotherapy as described above, the lower body sheet 6 is composed of a single sheet so that the left and right side relaxations of the human body may be equalized when the human body is statically curved or dynamically curved. If the diseased area is biased to either side, such as the Hernia of intervertebral discs, usually called the lumbar intervertebral disc, which is escaped by biasing in one direction, it relaxes the unnecessary part of the joint. Slow healing and severe cases had the problem of causing side effects in areas other than the lesion.
또한, 종래 척추교정용 물리치료기는 인체를 특정한 방향으로 굴곡을 주는 방식으로 편향된 이완과 관절이완운동만을 시킬 수 있게 구성되어 있기 때문에 예컨대 염좌(捻挫) 좌상(挫傷), 골절 등 근육이나 관절이 장축방향(長軸方向)으로만 단축되는 질환 등과 같이 병변 부위가 어느 한 쪽으로 치우지지 않는 질환을 대상으로 물리치료를 하는 경우에도 앞서와 동일한 문제점이 유발되었다.In addition, the conventional chiropractic physiotherapy device is configured to be able to perform only the relaxation and joint relaxation movement biased in a way to bend the human body in a specific direction, for example, muscles or joints such as sprains, upper left, fractures In the case of physical therapy for a disease in which the lesion site is not removed to one side, such as a disease that is shortened only in the direction (長軸 方向), the same problem as described above was caused.
이에, 본 고안은 상술한 바와 같은 종래 척추교정용 물리치료기가 가진 문제점이 해소된 것으로서, 척추 질환부위에 따라 인체를 특정한 방향으로 만곡시켜 척추의 특정부위만을 이완(flexion)시키거나 혹은 이완시킨 상태에서 관절이완운동(flecxional motion)을 시킬 수 있고, 인체의 좌,우측 이완도(flexion ratio)나 위상(phase)에 차이를 두고 이완 또는 관절이완운동을 시킬 수도 있으며, 또한, 인체를 장축방향으로 견인(Traction)도 할 수 있는 척추교정용 물리치료기를 제공하고자 한다.Thus, the present invention solves the problems with the conventional chiropractic physical therapy as described above, by bending the human body in a specific direction according to the spinal disease site to relax (flexion) or only a specific site of the spine In addition, the body may have a flxional motion, and may have a relaxation or joint relaxation motion with a difference in the left and right flexion ratio or phase of the human body. To provide a physiotherapy device for chiropractic that can also do traction (Traction).
도 1은 종래 척추교정용 물리치료기 사시도.1 is a perspective view of a conventional chiropractic physical therapy device.
도 2는 종래 척추교정용 물리치료기의 작동도.Figure 2 is an operation of the conventional chiropractic physiotherapy machine.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기 사시도.Figure 3 is a perspective view of the physical therapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기 평면도.Figure 4 is a plan view of a chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 각 시트들의 각도조정상태를 보인 작동도.Figure 5 is an operation showing the angle adjustment state of each sheet of the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
도 6a는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 하향 조정된 하체시트의 이완운동 작동도.Figure 6a is a relaxation motion operation of the lower seat adjusted lower body of the chiropractic physical therapy according to an embodiment of the present invention.
도 6b는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 상향 조정된 하체시트의 이완운동 작동도.Figure 6b is an operation of the relaxation exercise of the lower body seat adjusted upward of the chiropractic physiotherapy device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기에 있어서 위상 차이를 갖는 좌,우 하체 시트의 이완운동 작동도.Figure 7 is a relaxation operation of the left, right lower body sheet having a phase difference in the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 하체 시트 견인기구 구성도.8 is a configuration of the lower body sheet traction mechanism of the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 구동장치 평면도.Figure 9 is a plan view of the driving device of a physical therapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 구동장치 측면도.Figure 10 is a side view of the driving device of a physical therapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 조작패널 정면도.Figure 11 is a front view of the operation panel of the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 좌,우 하체 시트(60,61) 동작의 일 예를 보여주는 그래프.Figure 12 is a graph showing an example of the left, right lower body sheet (60, 61) operation of the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 베이스 2 : 지지대1 Base 2 Support
3 : 고정대 4 : 두부 시트3: fixed base 4: tofu sheet
5 : 상체 시트 6 : 하체 시트5: upper body sheet 6: lower body sheet
7 : 발목 시트 8, 9, 10 : 지지부재7: ankle seat 8, 9, 10: support member
11 : 구동모터 12 : 감속기11: drive motor 12: reducer
15 : 위치감지센서 16 : 조작패널15: position detection sensor 16: operation panel
60, 61 : 좌,우 하체 시트 100,101 : 좌,우 지지부재60, 61: left and right lower body sheets 100, 101: left and right support members
130,131 : 좌,우 캠 140,141 : 좌,우 클러치130,131: left and right cam 140,141: left and right clutch
600 : 프레임 601 : 이송프레임600: frame 601: transfer frame
602 : 이송모터 603, 604 : 위치감지센서602: transfer motor 603, 604: position detection sensor
본 고안은, 베이스, 상기 베이스 상에 세워져 고정되는 지지대, 상기 지지대의 중간에 전방으로 상향 경사지게 고정되는 고정대, 상기 고정대의 앞쪽에서 그 고정대의 선단에 나란히 결합되고 지지수단에 의하여 상기 고정대에 대하여 지지되는 한 쌍의 좌,우 시트로 이루어진 두부 시트, 상기 두부 시트의 뒤쪽에서 상기 고정대의 선단부에 결합되고 지지수단에 의해 상기 고정대에 대하여 지지되는 상체 시트, 상기 베이스에 설치되는 구동장치, 상기 지지대의 뒤쪽에서 상기 지지대의 상단부에 힌지 결합된 상태에서 상기 구동장치에 의해 상하방향으로 왕복 운동하는 지지수단에 의해 상하방향으로 승강 운동하도록 지지되는 하체 시트를 포함하여 이루어지는 척추교정용 물리치료기에 있어서, 상기 하체 시트가 상기 지지대에 대하여 각각 힌지 결합된 상태에서 상기 구동장치에 각각 동력적으로 연결된 좌,우 지지부재에 의해 지지되어 상기 구동장치에 의해서 각기 승강 운동하는 한 쌍의 좌,우부 하체 시트로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a base, a support that is built up and fixed on the base, a support that is fixed inclined upwardly forward in the middle of the support, coupled in parallel to the tip of the support in front of the support and supported by the support by the support means A head sheet consisting of a pair of left and right seats, the upper body sheet coupled to the front end of the fixing unit at the rear of the head sheet and supported by the holding unit by the support means, the driving device installed on the base, the support unit In the physiotherapy for chiropractic comprising a lower body sheet supported to move up and down by the support means for reciprocating in the vertical direction by the drive device in the state hinged to the upper end of the support from the rear, Lower body sheet hinged to the support, respectively It is characterized by consisting of a pair of left and right lower body seats which are supported by the left and right support members, respectively, which are connected to the driving device in a stable state, and are lifted and moved by the driving device.
이상과 같은 구성에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 베이스에 설치되는 전동모터, 상기 전동모터의 동력을 그 회전속도를 조정하여 좌,우로 배분하여 출력하는 감속기, 상기 감속기가 좌우로 배분하여 출력하는 각 동력을 소정의 전기신호에 따라 단속(斷續)하는 좌,우 클러치, 상기 좌,우 클러치를 통해 출력되는 동력으로 회전하면서 그 회전중심으로부터 떨어진 위치에 힌지 결합된 상기 지지부재의 하단부를 회전시킴으로써 상기 지지부재가 승하강하게 하는 캠 기구를 포함하여 이루어진다.In the configuration as described above, the drive device is an electric motor installed in the base, a reducer for distributing the power of the electric motor to the left and right by adjusting its rotational speed, and outputting the reducer distributed to the left and right Left and right clutches intermittent each power according to a predetermined electric signal, and a lower end portion of the support member hinged to a position away from the center of rotation while rotating with power output through the left and right clutches. It comprises a cam mechanism for causing the support member to move up and down.
또한, 상기 두부 시트를 지지하는 지지수단, 상기 상체 시트를 지지하는 지지수단, 상기 하체 시트의 좌,우반부를 각각 지지하는 상기 좌,우 지지부재 등은 각각 길이 조정이 가능하고 진동이나 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 완충기인 것이 바람직하다.The support means for supporting the head sheet, the support means for supporting the upper body sheet, and the left and right support members for supporting the left and right half portions of the lower body sheet, respectively, are adjustable in length and absorb vibration or shock. It is preferable that it is a buffer which can buffer.
아울러, 상기 하체 시트의 상기 좌,우 하체 시트는, 각각, 그 전단부가 상기 지지대에 힌지된 프레임, 상기 프레임의 전단측에 설치되는 이송모터, 상기 프레임 상에서 그 프레임의 종방향으로 왕복 이동할 수 있게 설치되고 그 전단부가 상기 이송모터의 구동축에 동력적으로 결합됨으로써 상기 이송모터의 정,역방향 구동으로 그 상면에 결합된 좌,우 하체 시트부와 함께 종방향으로 왕복이동하는 이동 프레임을 포함하여 이루어져, 상기 각 이송모터에 의해 종방향으로 왕복운동하면서 하체에 대한 이완과 수축을 반복적으로 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the left and right lower body sheets of the lower body sheet, respectively, the front end portion of the frame hinged to the support, the transfer motor is installed on the front side of the frame, so as to reciprocate in the longitudinal direction of the frame on the frame It is installed and the front end portion is coupled to the drive shaft of the transfer motor by a forward and reverse drive of the transfer motor comprises a moving frame for reciprocating longitudinally with the left and right lower body seat portion coupled to the upper surface Preferably, the transfer motor is configured to repeatedly perform relaxation and contraction on the lower body while reciprocating in the longitudinal direction.
한편, 본 고안의 바람직한 특징에 따르면, 베이스, 상기 베이스 상에 세워져 고정되는 지지대, 상기 지지대의 중간에 전방을 향해 상향 경사지게 고정되는 고정대, 상기 고정대의 선단부 전면에 나란히 결합되고 지지수단에 의하여 상기 고정대에 대하여 지지되는 두부 시트, 상기 고정대의 선단부 후면에 결합되고 지지수단에 의해 상기 고정대에 대하여 지지되는 상체 시트, 상기 베이스에 설치되는 구동장치, 상기 지지대의 상단에 전단부가 힌지 결합된 상태에서 뒤쪽이 상기 구동장치에 의해 상하방향으로 왕복운동하는 지지수단에 의해 지지되어, 상기 구동장치에 의해 승강운동하도록 구성된 하체 시트를 포함하여 이루어지는 척추교정용 물리치료기에 있어서, 상기 하체 시트는, 그 전단부가 상기 지지대에 힌지된 프레임, 상기 프레임의 전단측에 설치되는 이송모터, 상기 프레임 상에서 그 프레임의 종방향으로 왕복 이동할 수 있게 설치되고 그 전단부가 상기 이송모터의 구동축에 나사 결합됨으로써 상기 이송모터의 정,역방향 구동으로 그 상면에 결합된 하체 시트부와 함께 종방향으로 왕복이동하는 이동 프레임을 포함하여 이루어져, 상기 이송모터에 의해 종방향으로 왕복운동하면서 하체에 대한 이완과 수축을 반복적으로 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to a preferred feature of the present invention, the base, the support is built up and fixed on the base, the support fixed to be inclined upward toward the front in the middle of the support, coupled side by side in front of the front end of the support and the support by the support means A head seat supported against the head, an upper body seat coupled to the rear end of the support and supported by the support by the support means, a drive unit installed in the base, and a rear end hinged to an upper end of the support. In the physiotherapy device for chiropractic comprising a lower body sheet supported by the driving device and reciprocating upward and downward by the driving device, the lower seat being configured to move up and down by the driving device. Frame hinged to the support, front side of the frame A transfer motor to be installed, the lower seat portion which is installed to reciprocate in the longitudinal direction of the frame on the frame and whose front end portion is screwed to the drive shaft of the transfer motor, coupled to the upper surface by forward and reverse driving of the transfer motor; It comprises a moving frame reciprocating in the longitudinal direction together, characterized in that configured to repeatedly perform the relaxation and contraction for the lower body while reciprocating in the longitudinal direction by the transfer motor.
이하, 첨부도면의 바람직한 실시예들을 통하여 본 고안에 따른 척추교정용 물리치료기의 구성과 작용을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the configuration and operation of the chiropractic physical therapy device according to the present invention through the preferred embodiments of the accompanying drawings in more detail.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기 사시도이고, 도 4는 그 측면도이다.Figure 3 is a perspective view of a physical therapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view thereof.
도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기는, 베이스(1), 상기 베이스 상에 세워지는 지지대(2), 상기 지지대(2)의 중간부분 전방에 상향 경사지게 고정되는 고정대(3), 상기 고정대(3) 선단 앞쪽에 나란히 결합되는 한 쌍의 좌,우 시트(40,41)로 이루어진 두부 시트(4), 상기 고정대(3)의 선단 뒤쪽에 결합되는 상체 시트(5), 상기 지지대(2) 상단 뒤쪽에 결합되는 좌,우 하체 시트(60,61)로 이루어진 하체 시트(6), 상기 각 시트(4,5,7)들의 밑면을 떠받쳐 지지하는 지지수단들인 지지부재(8,9,10)들, 그리고, 상기 하체 시트(6)를 상하방향으로 회동시키기 위한 구동장치 등으로 구성되어 있다.As shown, the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention, the base (1), the support (2) standing on the base, is fixed inclined upward in front of the middle portion of the support (2) Head (4) consisting of a pair of left and right seats (40, 41) coupled side by side in front of the front end of the stator (3), upper body sheet coupled to the rear end of the stator (3) 5), the lower body sheet 6 composed of left and right lower body sheets 60 and 61 coupled to the upper back of the support 2, and support means for supporting and supporting the bottom surfaces of the sheets 4, 5 and 7; The supporting members 8, 9, 10, and the drive device for rotating the lower seat 6 in the vertical direction are constituted.
이상과 같은 구성에 있어서, 두부 시트(4)와 상체 시트(5)는 그들이 동시에 힌지 결합되는 고정대(3)가 지지대(2)에 대하여 좌,우방향으로 회전 가능하게 결합되어 있어서 도 3에 나타난 바와 같이 하체 시트(6)에 대하여 좌,우 수평방향으로 각도가 임의로 조정된다. 아울러, 이들 두부 시트(4)와 상체 시트(5) 그리고 하체 시트(6)를 구성하는 좌,우 하체 시트(60,61)들 각각은, 도 5에 도시된 바와 같이, 그 밑부분이 길이 조정이 가능한 예컨대 가스 스프링(Gas Spring)이나 유압식 쇽 업서버(Hydauric Shock Abserbor) 등과 같은 지지부재(100,101)에 의해 지지되어 있어서, 환자가 누울 때 발생되는 충격이나 진동을 하체 시트(4,5,60,61)의 쿠션층과 더불어 완충하고, 각 지지부재(100,101)의 길이조정으로 전후방향 경사각이 조정되어 그들 각 표면으로 굴곡을 형성한다. 이에, 인체를 정적으로 만곡하여 특정 부위를 이완시키거나 수축시킬 수 있다.In the configuration as described above, the head sheet 4 and the upper body sheet 5 is shown in Figure 3 is rotatably coupled in the left and right directions with respect to the support (2) that they are hinged at the same time As described above, the angle is arbitrarily adjusted in the left and right horizontal directions with respect to the lower body sheet 6. In addition, each of the left and right lower body sheets 60 and 61 constituting the head sheet 4, the upper body sheet 5, and the lower body sheet 6, as shown in FIG. Supported by support members 100 and 101 such as adjustable gas springs or hydraulic shock absorbers, the lower seats 4, 5, It cushions with the cushion layers of 60 and 61, and the front and rear inclination angles are adjusted by the length adjustment of each support member 100 and 101, thereby forming a bend on each surface thereof. Accordingly, the human body may be statically curved to relax or contract a specific part.
한편, 도 3과 도 7에 나타난 바와 같이, 하체 시트(6)의 경우에는 좌,우 지지부재(100,101)에 의해 각각 지지되는 좌,우 하체 시트(60,61)로 이루어져 있는 바, 그 좌,우 하체 시트(60,61) 각각은 상기 구동장치의 구동모터(11) 양측에 에 각기 동력적으로 연결되어 있어서 중앙을 경계로 좌,우측(좌,우 하체 시트(60,61))이 서로 다른 경사각으로 조정될 수 있게 구성되며 더불어 상기 구동장치에 의해 서로 독립적으로 상하 회동할 수 있게도 구성된다. 이에, 좌,우 하체 시트(60,61)의 경사각을 다르게 조정하여 위상차이를 둠으로써 인체를 좌,우측 이완도를 달리하여 이완시킬 수 있다. 또한, 도 6a, 6b에 타난 바와 같이 인체를 좌,우 하체 시트(60,61)를 이용하여 상방향 또는 하방향으로 이완시키는 것과 병행하여 구동모터(11)를 구동, 좌,우 하체 시트(60,61)를 동시에 상하로 회동시킴으로써 인체를 관절이완운동시킬 수 있다. 그 뿐만 아니라, 도 7에 나타난 바와 같이, 구동장치의 좌,우 클러치(140,141) 단속작용을 통해 좌,우 하체 시트(60,61)의 상하 회동 주기나 또는 상,하사점 유지시간을 다르게 함으로써 인체를 좌,우측을 차등을 두어 이완시킨 상태에서 인체를 좌우측에 위상이나 또는 이완지속시간(상,하사점에 머무는 시간)에 차이를 두고 관절이완운동시킬 수도 있다(도 12의 그래프 참조). 이와 같은 좌,우 하체 시트(60,61)들은 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 각각 상기 지지대(2)에 전단부가 힌지된 직사각형의 프레임(400) 위에 상기 프레임(400)의 전단측에 고정된 정,역회전 가능한 이송모터(602)의 구동축(602a)에 나사결합된 상태에서 종방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임(601) 상에 고정되어 있어서, 이동 프레임(601)의 상,하사점에 해당하는 위치에 설치된 위치감지센서(603,604))의 신호에 따른 제어부(도시되지 않음)의 제어에 의해 회전방향이 전환되는 상기 이송모터(602)에 의해 이동 프레임(601)과 함께 프레임(600)을 따라 전,후 방향으로 왕복운동하도록 구성된다. 이에, 이송모터(602)에 의해 종방향으로 왕복운동하면서 상체와 하체 사이의 관절들에 대한 이완과 수축을 반복적으로 수행할 수 있다. 이 때에도 상기 위치감지센서(603,604)에 감지신호로써 각 시트(60,61)의 이송모터(602) 동작을 제어함으로써 인체의 좌우측을 위상이나 견인지속시간에 차이를 두고 각각 반복적으로 견인할 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 7, in the case of the lower body sheet 6, the left and right lower body sheets 60 and 61 supported by the left and right support members 100 and 101 are respectively formed. Each of the right lower body sheets 60 and 61 is dynamically connected to both sides of the drive motor 11 of the driving device, so that the left and right sides (left and right lower body sheets 60 and 61) are bounded by the center. It can be configured to be adjusted at different inclination angles, and is also configured to be able to rotate up and down independently of each other by the drive device. Thus, by adjusting the inclination angle of the left and right lower body sheets 60 and 61 differently, the human body may be relaxed by varying the left and right relaxation degrees. 6A and 6B, the driving motor 11 is driven in parallel with the relaxation of the human body in the upward or downward direction using the left and right lower body sheets 60 and 61, and the left and right lower body sheets ( 60, 61) by rotating the body up and down at the same time can relax the body. In addition, as shown in FIG. 7, the left and right clutches 140 and 141 are intermittent and the upper and lower rotation periods of the left and right lower body sheets 60 and 61 or the upper and lower dead center holding times are different. In a state in which the human body is relaxed with the left and right sides differentially, the human body may be relaxed in the joint with a difference in phase or relaxation duration (time remaining in the upper and lower dead centers) on the left and right sides (see the graph of FIG. 12). These left and right lower body sheets 60 and 61 also have a front end of the frame 400 on a rectangular frame 400 hinged to the support 2, respectively, as shown in FIG. 8. It is fixed on the moving frame 601 which is installed to be reciprocated in the longitudinal direction while being screwed to the drive shaft 602a of the fixed forward / reversely rotatable feed motor 602, so that the top of the moving frame 601 , With the moving frame 601 by the transfer motor 602 is rotated by the control of a control unit (not shown) according to the signal of the position detection sensors (603, 604) installed at a position corresponding to the bottom dead center. It is configured to reciprocate forward and backward along the frame 600. Thus, the transfer motor 602 can be repeatedly performed to relax and contract the joints between the upper body and lower body while reciprocating in the longitudinal direction. In this case, by controlling the movement motors 602 of the seats 60 and 61 as the detection signals to the position detection sensors 603 and 604, the left and right sides of the human body may be repeatedly towed with a difference in phase or traction duration. .
구동장치는 도 7 및 도 9와 10에 도시된 바와 같이 베이스(1)에 설치되는 전동모터(11), 상기 전동모터(11)에 동력을 회전속도를 조정하여 좌,우로 배분하여 출력하는 감속기, 상기 감속기의 좌우에 연결되는 좌,우 클러치(140,141), 상기 좌,우 클러치(140,141)에 각각 동력적으로 연결되고 그 각 선단에 상기 좌,우 하체 시트(60,61)를 지지하는 좌,우 지지부재(100,101)가 각각 결합되는 좌,우 캠(130,131) 등을 포함하여 이루어진다. 이와 같은 구동장치는 제어부(도시되지 않음)의 제어신호에 따라 인가되는 전원에 의해 구동하는 전동모터(11)의 동력을 감속기를 통해 속도를 감속하여 좌우로 배분하고 그 배분된 출력을 제어부의 제어신호로써 동력을 단속하는 좌,우 클러치(140,141)를 통해 전달하여 좌,우 캠(130,131)을 회전시킴으로써 도 7에 나타난 바와 같이 각 캠(130,131)에 결합된 좌,우 지지부재(100,101)를 크랭크 운동하게 하여 상기 좌,우 하체 시트(60,61)를 각각 상하방향으로 회동시키게 된다. 이와 같은 작동과정에 있어서, 상기 좌,우 클러치(140,141)는 좌,우 캠(130,131) 상하의 캠 감지센서(15,15)가 보내오는 신호를 받아 제어부(도시되지 않음)가 인가하는 전원에 의해 선택적으로 동작하여 각 캠(130,131)에 전달되는 감속기의 동력을 단속(斷續)하게 되며, 이에 좌,우 하체 시트(60,61)의 위상이나 주기를 조정하게 된다.As shown in FIGS. 7 and 9 and 10, an electric motor 11 installed in the base 1 and a speed reducer for distributing power to the electric motor 11 to the left and right by adjusting the rotation speed are output. Left and right clutches 140 and 141, which are connected to the left and right sides of the reducer, are left and right coupled to the left and right clutches 140 and 141, respectively, and support the left and right lower body seats 60 and 61 at their respective ends. The right support members 100 and 101 are coupled to the left and right cams 130 and 131, respectively. Such a driving device distributes the power of the electric motor 11 driven by a power source applied according to a control signal of a controller (not shown) to the left and right by reducing the speed through a speed reducer and controls the output of the controller. The left and right support members 100 and 101 coupled to the respective cams 130 and 131 are rotated by transmitting the left and right cams 130 and 131 through the left and right clutches 140 and 141 which control the power as signals. The crank motion causes the left and right lower body sheets 60 and 61 to rotate in the up and down directions, respectively. In such an operation process, the left and right clutches 140 and 141 receive signals from the cam detection sensors 15 and 15 above and below the left and right cams 130 and 131 by a power applied by a controller (not shown). It selectively operates to interrupt the power of the speed reducer transmitted to each of the cams 130 and 131, thereby adjusting the phase and period of the left and right lower body sheets 60 and 61.
도 11에는 좌,우 하체 시트(60,61)를 상하로 회동시키는 구동장치 및 종방향으로 전,후진시키는 이송모터(602)의 동작 등을 제어하기 위하여 부속되는 조작패널(16) 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 조작패널(16)에는 주전원을 온/오프하기 위한 전원스위치(160), 전원을 구동모터(11)와 이송모터(602) 중 어느 하나에 인가하여 만곡운동모드(F)와 견인모드(T) 중 어느 하나의 모드로 동작하게 하는 모드선택스위치(161), 좌,우 하체 시트(60,61)의 동작을 각각 온/오프하여 두 시트(60,61)의 초기 위치를 설정할 수 있게 하는 한 쌍의 클러치 스위치(162), 각 시트(60,61)가 상사점 또는 하사점에 머무는 시간을 조정하기 위한 타이머(163,164)들, 그리고, 좌,우 하체 시트(60,61)의 승강 횟수를 설정하기 위한 동작횟수설정스위치(165) 등이 설치된다. 이들 각 스위치(160,161,162,163,164)들은 각각 제어부(도시되지 않음)가 그 스위치 선택에 따른 각 모드의 동작을 실현할 수 있도록 제어부의 제어회로에 연결된다. 이에 사용자는 조작패널(16)의 각 스위치를 조작하여 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 모든 동작을 제어할 수 있다. 조작패널(16)은 베이스(1)나 지지대(2) 또는 특정한 시트(4,5,7)의 일측에 설치될 수 있으며 원격 조작할 수 있도록 척추교정용 물리치료기로부터 분리하여 리모콘 형태로 제작할 수도 있다.11 shows an operation panel 16 that is attached to control the operation of the driving device for rotating the left and right lower body sheets 60 and 61 up and down and the transfer motor 602 for moving forward and backward in the longitudinal direction. . As shown in the drawing, the operation panel 16 includes a power switch 160 for turning on / off the main power, and applying power to any one of the driving motor 11 and the transfer motor 602, and the bending motion mode F. The operation of the mode selection switch 161 and the left and right lower body seats 60 and 61, which are operated in any one of the towing modes T, is turned on and off, respectively, to thereby determine the initial positions of the two seats 60 and 61. A pair of clutch switches 162 to enable setting, timers 163 and 164 for adjusting the time each seat 60 and 61 stays at top dead center or bottom dead center, and left and right lower body seats 60 and 61 Operation number setting switch 165 and the like for setting the number of times of lifting and lowering are provided. Each of these switches 160, 161, 162, 163, 164 is connected to the control circuit of the controller so that a controller (not shown) can realize the operation of each mode according to the switch selection. Accordingly, the user can control all operations of the physiotherapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention by manipulating each switch of the operation panel 16. The operation panel 16 may be installed at one side of the base 1 or the support 2 or the specific seats 4, 5, and 7, and may be manufactured in a remote control form by separating from the chiropractic physiotherapy device for remote operation. have.
도 12는 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기의 좌,우 하체 시트(60,61) 동작의 일 예를 보여주는 그래프이다. 이러한 좌,우 하체 시트(60,61)의 동작은 클러치 스위치(162)와 타이머(163)에 의해 설정된다. 이 모드에서 좌,우 하체 시트(60,61)의 각 운동주기(상하회동주기(flexion) 또는 전후진이동주기(traction))는 8 초로 설정되어 있는 바, 좌측 하체 시트(60)는 상사점에서 2초, 하사점에서 3초간 정지상태를 유지하도록 설정되었으며, 우측 하체 시트(61)는 상사점에서 3초 하사점에서 2초간 정지하도록 설정되어 있다. 이와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기는 좌,우 하체 시트(60,61)의 좌,우 하체 시트(60,61)의 운동주기와 정지시간을 필요에 따라 자유로이 조정할 수 있게 구성된다.12 is a graph showing an example of left and right lower body sheets 60 and 61 of the chiropractic physiotherapy apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation of the left and right lower body seats 60 and 61 is set by the clutch switch 162 and the timer 163. In this mode, each movement period (flexion or forward and backward movement cycle) of the left and right lower body sheets 60 and 61 is set to 8 seconds, and the left lower body sheet 60 is the top dead center. At 2 seconds, the bottom dead center was set to maintain a 3 seconds stopped state, the right lower body sheet 61 is set to stop for 3 seconds at the top dead center for 2 seconds. As such, the physiotherapy device for chiropractic according to an embodiment of the present invention freely adjusts the movement period and stop time of the left and right lower body sheets 60 and 61 of the left and right lower body sheets 60 and 61 as necessary. It is configured to be.
이상과 같은 구성들로 이루어짐에 따라 본 고안의 일 실시예에 따른 척추교정용 물리치료기는, 각도가 조정되는 두부 시트(4), 상체 시트(5) 및 하체 시트(6) 등으로 인체에 강제적인 굴곡을 형성하여 인체의 특정 부위를 선택적으로 이완할 수 있다. 아울러, 하체 시트(6)의 경우 서로 분리되어 각기 경사각이 조정되는 좌,우 하체 시트(60,61)의 경사각을 도 7에 나타난 바와 같이 서로 다르게 조정함으로써 인체 좌,우측을 이완도를 달리하여 이완할 수 있다. 또한, 인체를 앞서와 같이 이완시킨 상태에서 상하방향 회동되거나 종방향으로 전,후진되는 하체 시트(6)를 이용하여 다음과 같이 인체 만곡운동에 따른 관절이완운동이나 인체 견인운동에 따른 종축방향 이완운동도 병행할 수 있다. 즉 하체 시트(6)의 좌,우 시트(60,61)가 각기 구동장치 좌우의 좌,우 클러치(140,141)의 선택적 동작에 따른 위상차이를 가지고 크랭크 운동하는 지지부재(100,101)에 의해 지지됨에 따라 서로 대하여 위상차이를 가지고 상하운동하도록 조정될 수 있고 더불어 각기 이송모터(602)로써 이동 프레임(601)과 함께 종방향으로 왕복이동하도록 조정될 수 있으므로, 예컨대 추골과 추골 사이의 수핵이 어느 한 쪽으로 치우치게 탈출된 추간판수핵탈출증이나 척추 측만증과 같이 병변 부위가 어느 한 방향으로 치우친 질환을 물리치료하게 되는 경우, 질환의 부위와 상태에 따라 인체를 좌,우 이완도를 달리하여 정적으로 이완시키거나(도 5 참조), 혹은 인체의 좌우를 이완도를 달리한 상태에서 만곡운동시킴에 따라(도 7참조) 척추의 좌우측 이완도 및 이완시간에 차등을 두어 병변이 발생한 부위를 집중이완시킬 수 있으므로 통증이나 증상을 단기간 내에 호전시킬 수 있다. 또한, 이송모터(602)에 의해 각기 종방향으로 왕복운동할 수 있는 좌,우 하체 시트(60,61)를 이용하여 관절을 어느 한쪽으로 치우치지 않게 관절운동시킬 수 있으므로, 예컨대 염좌(捻挫) 좌상(挫傷), 골절 등 근육이나 관절이 장축방향(長軸方向)으로만 단축되는 질환과 같이 병변 부위가 어느 한 쪽으로 치우지지 않는 질환도 아주 효과적으로 교정 또는 치유할 수 있다.According to the configuration as described above the chiropractic physical therapy device according to an embodiment of the present invention, the head is forcibly adjusted to the human body by the head sheet 4, upper body sheet 5 and lower body sheet 6, etc. Phosphorus can be formed to selectively relax certain parts of the human body. In addition, in the case of the lower body sheet 6, the left and right lower body sheets 60 and 61, which are separated from each other and are respectively adjusted, are adjusted differently as shown in FIG. You can relax. In addition, by using the lower body sheet 6 which is rotated up and down or in the longitudinal direction, in the state of relaxing the human body as described above, the longitudinal axis relaxation according to the articular relaxation movement or the traction movement of the human body is as follows. You can also exercise together. That is, the left and right seats 60 and 61 of the lower seat 6 are supported by the support members 100 and 101 cranking with the phase difference according to the selective operation of the left and right clutches 140 and 141 on the left and right sides of the driving device, respectively. Can be adjusted to move up and down with a phase difference with respect to each other and can also be adjusted to reciprocate longitudinally with the moving frame 601 as the respective transfer motors 602, so that the nucleus nucleus between the vertebrae and the vertebrae is biased to either side. When physiotherapeutic disorders in which the lesion site is biased in one direction, such as escaped intervertebral nucleus effusion or scoliosis, the body may be statically relaxed by varying the left and right slack according to the site and condition of the disease (Fig. 5), or by bending the left and right sides of the human body with different relaxation degrees (see FIG. 7), the difference in the left and right looseness and relaxation time of the spine is determined. Uh, so the lesion can be concentrated relax area occurs can be improved pain or symptoms in the short term. In addition, since the joints can be articulated so that the joints are not biased to one side by using the left and right lower body sheets 60 and 61, which can be reciprocated in the longitudinal direction, respectively, by the transfer motor 602, for example, sprains Diseases such as left upper and lower fractures such as muscles and joints shortened only in the long axis direction (長軸 方向) can be very effectively corrected or cured.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 척추교정용 물리치료기에 따르면, 크게 세 부분으로 나누어진 시트가 형성하는 굴곡을 이용하여 질환 부위에 따라 인체를 특정한 방향으로 관절 등을 강제 이완시키거나 관절운동을 강제하여 척추와 관련된 질환을 물리적 방법으로 치료할 수 있다. 아울러, 관절 등에 대한 이완과 관절운동을 병행하여 척추와 관련된 질환으로 인한 증상을 단기간내에 호전시킬 수 있다. 특히, 본 고안에 따른 척추교정용 물리치료기는 하체 시트가 경사각이 각기 조정되는 좌,우 하체 시트로 분리되어 있어서, 인체의 좌,우반부에 이완도에 차등을 두어 이완시킬 수 있고 또 차등을 두고 이완시킨 상태에서 관절운동을 병행할 수 있으므로 예컨대 추골과 추골 사이의 수핵이 어느 한 쪽으로 치우치게 탈출된 추간판수핵탈출증과 같이 병변 부위가 특정방향으로 치우친 질환의 물리치료에 적용하는 경우 병변부위를 집중적으로 물리치료할 수 있으므로 그에 따른 통증이나 증상은 단기간에 호전시킬 수 있으며 완치되는데 까지 걸리는 기간을 획기적으로 단축할 수 있다. 또한, 본 고안에 따른 척추교정용 물리치료기는 이완이나 또는 인체의 굽힘에 따른 관절운동 등으로 행하는 척추교정 이외에도 전후방향으로 종축운동을 할 수 있게 구성된 좌,우 하체 시트로서 인체를 횡방향 편차없이 균등하게 견인하는 견인치료도 가능하여 척추에 관련된 매우 다양한 질환들을 그에 적정한 치료 요법을 선택하여 효과적으로 교정할 수 있다.As described in detail above, according to the physiotherapy device for chiropractic according to the present invention, by using the bending formed by the sheet divided into three parts forcibly relax the joint or the like in a specific direction according to the disease site Exercise can be forced to treat diseases related to the spine by physical means. In addition, the relaxation of the joints and joint movements in parallel can improve symptoms due to diseases associated with the spine in a short time. In particular, the chiropractic physiotherapy device according to the present invention is the lower body sheet is divided into left and right lower body sheets, the inclination angles are respectively adjusted, the left and right half of the human body can be relaxed by placing a differential on the degree of relaxation Since the joint movement can be performed in a relaxed state, the lesion site can be intensively applied to the physical treatment of a disease in which the lesion site is biased in a specific direction, such as intervertebral nucleus effusion in which the nucleus between the vertebrae and the vertebrae escapes to either side. As it can be physically treated, pain or symptoms can be improved in a short period of time, and the time taken to cure can be significantly shortened. In addition, the physiotherapy device for chiropractic according to the present invention is a left and right lower body sheet configured to allow longitudinal movement in the front and rear direction in addition to the spine correction performed by relaxation or joint motion according to the bending of the human body. Traction treatment that is evenly towed can also be performed to effectively correct a wide variety of diseases related to the spine by selecting the appropriate treatment regimen.
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