KR101345822B1

KR101345822B1 - Vertebra proofreading device

Info

Publication number: KR101345822B1
Application number: KR1020120102473A
Authority: KR
Inventors: 박의경
Original assignee: 박의경
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-01-02

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a vertebra proofreading device for improving correction effects by automatically exercising the waist of a patient in various directions. The vertebra proofreading device for physically exercising vertebra by fixing the body of the patient comprises: a supporter which is fixed on the bottom; a body which is settled on the upper end of the supporter and supports the back of the patient; an intermediate which is located at the front of the body and supports the hip of the patient; and a foot supporter which is located at the front of the intermediate supports the foot of the patient. The body operated to be inclined on the supporter. The intermediate is able to be controlled in a relative distance from the body and performs rolling rotation, pitching rotation and yawing rotation operation. The foot supporter maintains rotation identical to that of the intermediate and is controlled in a relative distance.

Description

Vertebra proofreading device

본 발명은 척추 교정 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 환자가 누워있는 상태에서 자동으로 허리를 다양한 방향으로 운동 가능한 척추 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chiropractic device, and more particularly, to a chiropractic device capable of automatically moving the waist in various directions while the patient is lying down.

현대인들의 생활 습관에 기인한 병 중 일상 생활에 많은 불편을 초래하는 것 중 대표적인 것이 디스크이다.Among the diseases caused by the lifestyles of modern people, the disc is a representative one that causes a lot of inconvenience in daily life.

상기 디스크의 정식 병명은 추간판탈출증으로써 요추와 요추 사이에서 외부의 충격을 흡수하거나 허리를 움직이게 해주는 추간판(디스크)이 빠져나와 바로 옆으로 지나가는 척추의 말초신경을 압박하여 허리, 엉덩이, 다리 등 하체 부위가 저리거나 통증이 오는 증상이다.The official disease of the disc is intervertebral disc herniation, which absorbs external shocks between the lumbar and lumbar vertebrae, or the intervertebral disc (disc), which causes the waist to move out, compresses the peripheral nerves of the vertebrae that passes directly to the lower part of the lower body such as the lower back, hips, and legs. It is a symptom of pain or pain.

상기 추간판은 뼈의 동작 윤활 및 완충 역할을 하는 것으로 무거운 것을 잘못 들거나 바르지 못한 자세가 장시간 지속될 경우 상기 디스크가 정상 위치를 이탈하는 현상이 발생하며, 이러한 현상이 발생된 것을 소위 디스크라하는 추간판탈출증이다.The intervertebral disc plays a role in lubricating and buffering bones, and when the heavy one is incorrectly lifted or a posture that is not properly applied for a long time occurs, the disc deviates from its normal position. This phenomenon is called a disc herniation. .

상기 추간판의 이탈(탈출)은 주로 척추뼈의 변위에 의하여 발생되는 것으로 척추뼈의 변위를 바르게 잡는 것이 디스크의 발생을 예방하는 방법으로 널리 알려져 있다.The detachment of the intervertebral disc (escape) is mainly caused by the displacement of the vertebrae, and it is widely known that correcting the displacement of the vertebrae prevents the occurrence of the disc.

상기와 같은 디스크의 치료는 수술요법, 물리요법, 화학요법 등의 치료요법으로 구분할 수 있는데, 상기 수술요법은 병증부위를 외과적인 수술로 절개하는 방법으로 치료 시간 및 그에 따른 비용 부담이 있었고, 화학요법은 약물을 이용한 간단한 요법이지만 치료 효과가 만족할 만큼 높지 않으며, 또한 일부 부작용이 발생하기도 한다. 그에 반해 상기 물리요법은 외부의 치료 기구 등을 이용하여 간단하게 적용할 수 있으며, 별다른 부작용 없는 치료효과를 기대할 수 있으므로 현재 널리 이용되고 있으며, 상기 물리요법에 적용되는 많은 치료 장치 또는 치료 기구들 역시 많이 제안되었다.The treatment of such discs can be divided into therapies such as surgery, physiotherapy, chemotherapy, etc. The surgery is a method of cutting the diseased area by surgical surgery, and the burden of the treatment time and the cost thereof, Therapy is a simple therapy with drugs but the therapeutic effect is not high enough and some side effects may occur. On the other hand, the physiotherapy can be simply applied using an external treatment device, etc., and since it can expect a therapeutic effect without any side effects, it is widely used now, and many treatment devices or treatment devices applied to the physiotherapy are also used. Many have been proposed.

예를 들면, 등록특허 제467151호에는 환자의 신체를 척추의 길이방향으로 허리 부분에 무리가 가지 않은 범위 내에서 좌우슬라이드작용과 상하 반복운동으로 탈출된 척수핵이 제자리로 복원되게 하여 교정하는 척추 교정기가 개시되어 있다.For example, Korean Patent No. 467151 discloses a spinal column in which a patient's body is restored by restoring the spinal cord nucleus escaped by left and right slides and up and down repetitive movements within the range of the waist in the longitudinal direction of the spine. A calibrator is disclosed.

또한, 공개특허 제2006-119495호에는 신체의 허리를 물리적으로 들어 올려주고 내려주는 운동을 반복시켜 허리 척추부위의 추간판의 확장과 수축을 반복시 켜줌으로 인해 요추가 제자리를 찾을 수 있도록 도와주는 것을 특징으로 하는 디스크 치료기가 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-119495 suggests that the lumbar spine is helped to find a place by repeatedly repeating the expansion and contraction of the intervertebral disc of the lumbar spine by physically lifting and lowering the waist of the body. Disc treating devices are disclosed.

또한, 등록특허 제1104826호에는 환자가 누운 상태에서 잘못된 척추의 골격을 견인시켜 디스크 질환을 치료하는 척추 교정장치가 개시되어 있다.In addition, Korean Patent No. 1104826 discloses a spinal orthodontic device for treating a disc disease by pulling a skeleton of the wrong spine while the patient is lying down.

상기 발명들은 외부의 장치를 이용하여 환자의 척추를 교정하는 것으로 적절한 가압에 의하여 척추를 교정하는 효과는 우수하나, 척추의 운동 방향이 다소 제한적이고 개별 환자의 특성에 따른 맞춤형 교정을 수행하기에는 다소 무리가 있는 구성에 해당된다.The present invention is to correct the spine of the patient by using an external device is excellent in the effect of correcting the spine by appropriate pressure, but the direction of movement of the spine is somewhat limited, and it is too difficult to perform a customized correction according to the characteristics of the individual patient Corresponds to the configuration.

따라서, 환자의 허리를 매우 다양한 형태로 운동시킬 수 있으며, 환자의 신체적 특성을 고려한 맞춤식 교정이 가능한 새로운 형태의 척추 교정 장치가 필요한 실정이다.
Accordingly, there is a need for a new type of chiropractic device capable of exercising the patient's waist in a wide variety of forms, and allowing for customized correction considering the physical characteristics of the patient.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 환자의 허리를 자동으로 다양한 방향으로 운동시켜 교정 효과를 향상시키는 척추 교정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made in order to overcome the disadvantages of the prior art as described above is to provide a spinal orthodontic device for improving the corrective effect by automatically moving the waist of the patient in various directions.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 환자의 몸을 고정하여 척추를 물리적으로 운동시키는 척추 교정 장치에 있어서, 바닥면에 고정되는 지지체; 상기 지지체 상단에 안착되며, 환자의 등을 지지하는 몸체; 상기 몸체 전방에 위치하여 환자의 엉덩이를 지지하는 중간체; 및 상기 중간체 전방에 위치하여 환자의 발을 지지하는 발지지체를 포함하여 구성되되, 상기 몸체는 상기 지지체에 대하여 경사지게 작동되며, 상기 중간체는 상기 몸체와의 상대적인 거리가 조절 가능하고, 상기 몸체에 대하여 롤링 회전, 피칭 회전, 요잉 회전 동작이 수행되며, 상기 발지지체는 상기 중간체와 같은 회전을 유지하며, 상대적인 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a spinal orthodontic device for physically exercising the spine by fixing the body of the patient, a support fixed to the bottom surface; A body seated on the support and supporting the back of the patient; An intermediate body positioned in front of the body to support the hip of the patient; And a foot support positioned in front of the intermediate body to support the foot of the patient, wherein the body is operated to be inclined with respect to the support, and the intermediate body is adjustable relative distance from the body and with respect to the body. Rolling rotation, pitching rotation, yawing rotation operation is performed, the foot support is characterized in that the relative distance is maintained while maintaining the same rotation as the intermediate body.

바람직하게는, 상기 몸체는 상기 지지체에 일측이 회전 고정되는 제1링크, 상기 몸체 하단에 회전 고정되는 제2링크, 상기 지지체에 일측이 회전 고정되고, 타측이 상기 제1링크 및 제2링크의 타측과 회전 연결되는 선형의 제1액추에이터에 의하여 상기 지지체에 대하여 회전하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the body is a first link is rotatably fixed to one side to the support, a second link is rotatably fixed to the lower end of the body, one side is rotatably fixed to the support, the other side of the first link and the second link It is characterized in that the rotation with respect to the support by a linear first actuator that is rotationally connected to the other side.

더욱 바람직하게는, 상기 몸체는 상단에 회전 고정되는 등받이, 상기 등받이 하단에 돌출 형성되는 등받이 레버, 상기 등받이 레버의 끝단과 상기 몸체에 각각 끝단이 회전 고정되는 선형의 제2액추에이터를 포함하며, 상기 제2액추에이터의 작동에 의하여 상기 등받이가 상기 몸체에 대하여 기립 및 수납되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the body includes a backrest that is rotatably fixed at the top, a backrest lever protruding from the bottom of the backrest, a second end of the linear actuator which is rotatably fixed to the end of the backrest lever and the body, respectively, By the operation of the second actuator is characterized in that the backrest is standing and received relative to the body.

더욱 바람직하게는, 상기 등받이는 두개의 수납홈과 상기 수납홈에 수용 또는 기립되는 어깨걸이를 포함하며, 상기 어깨걸이는 선형의 제3액추에이터에 의하여 등받이 길이방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the backrest includes two storage grooves and a shoulder rest accommodated or standing in the storage groove, wherein the shoulder rest is characterized in that the position of the backrest is adjusted in the longitudinal direction by a linear third actuator. .

바람직하게는, 상기 중간체는 상기 몸체에 연장 형성되는 베이스; 상기 베이스에 수직으로 요잉 방향 회전이 가능하게 고정되는 수직 컬럼; 상기 수직 컬럼 상단에 피칭 회전 가능하게 고정되는 수평체; 상기 수평체의 길이 방향으로 슬라이드 결합하는 중간 수평체; 및 상기 중간 수평체에 롤링 회전 가능하게 고정되는 외부 수평체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the intermediate body is a base extending to the body; A vertical column fixed to the yaw direction to be perpendicular to the base; A horizontal body rotatably fixed to the top of the vertical column; An intermediate horizontal body that slides in the longitudinal direction of the horizontal body; And an outer horizontal body rotatably fixed to the intermediate horizontal body.

더욱 바람직하게는, 상기 수직 컬럼의 중간에 형성되는 컬럼 레버, 상기 컬럼 레버의 끝단과 상기 몸체에 각각의 끝단이 회전 고정되는 요잉 액추에이터에 의하여 중간체가 요잉 회전하고, 상기 수평체의 하단과 상기 수직 컬럼에 각각 회전 고정되는 피칭 액추에이터에 의하여 중간체가 피칭 회전하고, 상기 중간 수평체와 상기 수평체에 각각의 끝단이 연결되는 병진 액추에이터에 의하여 상기 중간 수평체의 위치가 조절되고, 상기 외부 수평체와 중간 수평체에 각각의 끝단이 회전 고정되는 롤링 액추에이터에 의하여 외부 수평체가 롤링 회전하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the intermediate body yaw-rotates by a column lever formed in the middle of the vertical column, and a yawing actuator in which each end of the column lever is fixed to the end of the column lever and the body. The intermediate body is pitched and rotated by a pitching actuator that is rotated and fixed to a column, respectively, and the position of the intermediate horizontal body is adjusted by a translational actuator connected to each end of the intermediate body and the horizontal body, and the external horizontal body and The outer horizontal body is rolled and rotated by a rolling actuator whose ends are fixed to the intermediate horizontal body.

더욱 바람직하게는, 상기 외부 수평체의 길이 방향으로는 발지지체가 슬라이드 가능하게 연결되고, 상기 발지지체와 상기 외부 수평체에 각각의 끝단이 고정되는 조절 액추에이터를 포함하며, 상기 조절 액추에이터의 작동에 의하여 상기 발지지체가 상기 외부 수평체의 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.More preferably, a foot support is slidably connected in the longitudinal direction of the outer horizontal body, and includes an adjustment actuator fixed at each end to the foot support and the outer horizontal body, and to the operation of the control actuator. The foot support is characterized in that the distance of the outer horizontal body is adjusted.

더욱 바람직하게는, 상기 발지지체는 환자의 발바닥을 지지하는 바닥 지지부와 환자의 발목을 고정하는 발목 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the foot support further includes a bottom support for supporting the sole of the patient and an ankle fixing portion for fixing the ankle of the patient.

더욱 바람직하게는, 상기 발지지체는 환자의 종아리 부분을 지지하는 지지판을 더 포함하며, 상기 지지판은 상기 발지지체에 회전 고정되며, 지지 액추에이터에 의하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the foot support further comprises a support plate for supporting the calf portion of the patient, the support plate is characterized in that the rotation is fixed to the foot support, the angle is adjusted by the support actuator.

본 발명에 따른 척추 교정 장치는 환자의 몸을 기울이는 운동, 허리를 스트레칭하는 운동, 허리를 롤링하는 운동, 허리를 요잉하는 운동, 허리를 피칭하는 운동과 또한 위의 운동을 병행하여 진행할 수 있어, 척추에서 발생될 수 있는 모든 방향의 운동이 가능하여 교정 결과를 극대화하는 효과가 있으며, 또한 환자별 맞춤식 교정이 가능한 효과가 있다.
The device for chiropractic according to the present invention can be performed in parallel with the exercise of tilting the patient's body, the exercise of stretching the waist, the exercise of rolling the waist, the exercise of yaw, the pitching of the waist and also the above exercise, Movement in all directions that can occur in the spine is possible to maximize the results of the correction, there is also the effect that can be customized by patient.

도 1은 본 발명에 따른 척추 교정 장치의 외형을 나타내는 사시도이며,
도 2는 도 1의 몸체의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 3은 도 1의 등받이의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 4는 도 1의 어깨걸이의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 5는 도 1의 중간체의 동작을 나타내는 설명도이며,
도 6은 도 1의 중간체의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 7은 도 6의 중간체의 롤링 회전 구성을 나타내는 구성도이며,
도 8은 도 1의 발지지체의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 9는 도 1의 제어장치의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the chiropractic device according to the present invention,
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the body of Figure 1,
3 is a configuration diagram showing the configuration of the backrest of FIG. 1,
4 is a configuration diagram showing the configuration of the shawl of FIG.
5 is an explanatory diagram showing the operation of the intermediate of FIG.
6 is a configuration diagram showing a configuration of the intermediate of FIG. 1,
7 is a configuration diagram showing a rolling rotation configuration of the intermediate body of FIG. 6,
8 is a configuration diagram showing the configuration of the foot support of FIG.
9 is a configuration diagram showing the configuration of the control device of FIG. 1.

이하 본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 따른 척추 교정 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥면에 고정되는 지지체(1), 환자가 누울 경우 등을 지지하는 몸체(10), 상기 몸체(10) 전방에 환자의 엉덩이를 지지하며, 상기 몸체(10)와의 상대적 거리를 조절하는 중간체(40), 상기 중간체(40)의 전방에 위치하여 환자의 다리를 지지하며, 상기 중간체(40)와 상대적인 거리가 조절되는 발지지체(60)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 1, the chiropractic device 100 according to the present invention includes a support 1 fixed to the bottom surface, a body 10 for supporting a patient lying down, and the front of the body 10. Supporting the hips of the patient, the intermediate 40 to adjust the relative distance to the body 10, located in front of the intermediate 40 to support the leg of the patient, the relative distance to the intermediate 40 is adjusted It is configured to include a foot support (60).

상기 몸체(10)는 지지체(1) 상단에 위치하며, 상기 지지체(1)에 대하여 우측으로 피칭 회전하는 구성을 가진다. 즉, 상기 몸체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 환자가 다리를 고정하고 누울 경우 우측 방향으로 회전시켜 허리를 견인하는 역할을 수행한다. 상기 몸체(10)의 회전은 상기 지지체(1)에 일측이 회전 고정되는 제1링크(2), 상기 몸체(10)에 회전 고정되는 제2링크(3)를 포함하며, 상기 제1링크(2)와 제2링크(3) 타측은 제1액추에이터(4)의 일측에 회전 고정되고, 상기 제1액추에이터(4)의 타측은 상기 지지체(1)에 회전 고정되는 구성에 의하여 수행된다.The body 10 is positioned above the support 1, and has a configuration that pitches and rotates to the right with respect to the support 1. That is, the body 10 serves to pull the waist by rotating in the right direction when the patient fixes and lie down, as shown in FIG. Rotation of the body 10 includes a first link (2) rotatably fixed to one side to the support 1, a second link (3) rotatably fixed to the body (10), the first link ( 2) and the other side of the second link (3) is rotatably fixed to one side of the first actuator (4), the other side of the first actuator (4) is performed by a configuration that is rotationally fixed to the support (1).

이때, 상기 제1액추에이터(4)의 길이가 늘어나는 경우 상기 제1링크(2) 및 제2링크(3)의 작용에 의하여 상기 몸체(10)가 우측으로 회전하고, 반대로 상기 제1액추에이터(4)의 길이가 줄어드는 경우에는 우측으로 회전된 상태에서 좌측으로 회전한다.In this case, when the length of the first actuator 4 is increased, the body 10 rotates to the right by the action of the first link 2 and the second link 3, and conversely, the first actuator 4 If the length of) decreases, rotate to the left while rotating to the right.

한편, 상기 몸체(10) 도 3에 도시된 바와 같이, 등받이(20)를 포함하며, 상기 등받이(20)는 몸체(10)에 대하여 기립하도록 구성된다. 상기 등받이(20)의 왼쪽 끝단은 상기 몸체(10)에 회전 고정되고, 상기 등받이(20)의 하부에는 등받이 레버(21)가 돌출 형성되고, 상기 등받이 레버(21)의 끝단과 몸체(10)에 각각 회전 고정되는 제2액추에이터(23)가 형성되고, 상기 제2액추에이터(23)의 길이 조절에 따라 상기 등받이(20)가 기립하고, 반대로 동작하는 경우 등받이(20)가 몸체(10)에 수납되는 동작을 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the body 10 includes a backrest 20, and the backrest 20 is configured to stand with respect to the body 10. The left end of the backrest 20 is rotatably fixed to the body 10, the backrest lever 21 protrudes from the bottom of the backrest 20, and the end of the backrest lever 21 and the body 10. The second actuator 23 is fixed to each other is formed on the back, the backrest 20 is standing in accordance with the length adjustment of the second actuator 23, if the backrest 20 is operating in the reverse direction to the body 10 The storing operation is performed.

상기 등받이(20)에는 필요한 경우 환자의 등을 마사지하는 안마장치(24)를 포함할 수 있다. 특히 안마장치(24)는 상기 등받이(20)를 기립시켜 작동할 수 있으나, 필요한 경우 수납된 상태에서도 작동 가능하다.The backrest 20 may include a massage device 24 for massaging the back of the patient if necessary. In particular, the massage device 24 may operate by standing the backrest 20, but can be operated even if it is stored.

또한, 상기 등받이(20)의 측면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 어깨걸이(25)가 형성된다. 상기 어깨걸이(25)는 등받이(20)에 형성된 수납홈에 수납되어 있고 필요한 경우 수동으로 기립시켜 환자의 어깨를 지지하는 역할을 한다.In addition, two shoulder straps 25 are formed on the side of the backrest 20, as shown in FIG. The shoulder strap 25 is accommodated in the receiving groove formed in the backrest 20 and serves to support the shoulder of the patient by standing up manually if necessary.

또한, 상기 어깨걸이(25)는 선형의 제3액추에이터(26)에 의하여 등받이(20) 길이 방향으로 이동하여 그 위치를 조절할 수 있다.In addition, the shoulder strap 25 may be moved in the longitudinal direction of the backrest 20 by the linear third actuator 26 to adjust its position.

상기 몸체(10)의 전방으로는 환자의 엉덩이를 지지하는 중간체(40)가 연결되며, 상기 중간체(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(10)에 대하여 상대적인 거리가 조절되어 스트레칭 동작, 또한 피칭, 요잉, 및 롤링의 회전 동작이 되도록 구성된다.An intermediate body 40 supporting the hip of the patient is connected to the front of the body 10, and the intermediate body 40 is stretched by adjusting a relative distance with respect to the body 10 as shown in FIG. 5. It is also configured to be a rotational operation of pitching, yawing, and rolling.

상기 중간체(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)에 연장형성되는 베이스(11)에 상기 베이스(11)에 수직으로 회전 고정되는 중간 컬럼(41)을 포함한다. 상기 중간 컬럼(41)의 중앙부에는 컬럼 레버(42)가 돌출 형성되고, 상기 컬럼 레버(42)와 상기 몸체(10)에 회전 고정되는 선형 요잉 액추에이터(43)가 연결된다.As illustrated in FIG. 6, the intermediate body 40 includes an intermediate column 41 that is fixed to the base 11 extending perpendicular to the base 11. A column lever 42 protrudes from a central portion of the intermediate column 41, and a linear yawing actuator 43 is rotatably fixed to the column lever 42 and the body 10.

따라서, 상기 요잉 액추에이터(43)의 길이를 조절하면, 상기 중간 컬럼(41)은 요잉 회전된다.Thus, by adjusting the length of the yaw actuator 43, the intermediate column 41 is yawing rotated.

또한, 상기 중간 컬럼(41)의 상단에는 수평체(45)의 일측이 도 6에 도시된 바와 같이 회전 연결되고, 수평체(45)의 하단과 상기 중간 컬럼(41)의 하단에는 선형 피칭 액추에이터(46)가 연결된다. 상기 피칭 액추에이터(46)의 길이가 조절되면, 상기 수평체(45)는 피칭 회전된다.In addition, one side of the horizontal body 45 is rotatably connected to the upper end of the intermediate column 41 as shown in FIG. 6, and a linear pitching actuator is disposed at the lower end of the horizontal body 45 and the lower end of the intermediate column 41. 46 is connected. When the length of the pitching actuator 46 is adjusted, the horizontal body 45 is pitched to rotate.

상기 수평체(45)의 상단에는 상기 수평체(45)의 길이 방향으로 이동 가능하게 슬라이드 결합하는 중간 수평체(47)가 위치한다. 그리고 상기 수평체(47)의 일단과 상기 수평체(45)의 일단에 선형 병진 액추에이터(48)가 고정된다.An intermediate horizontal body 47 slides on the upper end of the horizontal body 45 to be movable in the longitudinal direction of the horizontal body 45. The linear translation actuator 48 is fixed to one end of the horizontal body 47 and one end of the horizontal body 45.

상기 병진 액추에이터(48)의 길이가 조절되면, 상기 중간 수평체(47)가 상기 수평체(45) 상에서 길이 방향으로 이동한다.When the length of the translational actuator 48 is adjusted, the intermediate horizontal body 47 moves in the longitudinal direction on the horizontal body 45.

또한, 상기 중간 수평체(47)의 상단에는 외부 수평체(49)가 회전 힌지(50)에 의하여 결합한다.In addition, the outer horizontal body 49 is coupled to the upper end of the intermediate horizontal body 47 by the rotation hinge 50.

상기 회전 힌지(50)는 상기 외부 수평체(49)의 롤링 회전을 위한 구성이며, 외부 수평체(49)와 중간 수평체(45)가 회전만 가능하도록 고정되므로, 상기 중간 수평체(47)가 이동하는 경우 역시 상기 외부 수평체(49) 역시 같이 이동한다.The rotating hinge 50 is a configuration for rolling the outer horizontal body 49, the outer horizontal body 49 and the intermediate horizontal body 45 is fixed so that only the rotation, the intermediate horizontal body 47 In case of moving, the outer horizontal body 49 also moves together.

그리고, 상기 중간체(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 외부 수평체(49)와 상기 중간 수평체(45)에 끝단이 각각 회전 고정되는 선형 롤링 액추에이터(51)를 포함한다. 상기 롤링 액추에이터(51)의 길이가 조절되면, 상기 외부 수평체(49)는 롤링 회전한다.As shown in FIG. 7, the intermediate body 40 includes a linear rolling actuator 51 whose ends are rotatably fixed to the outer horizontal body 49 and the intermediate horizontal body 45, respectively. When the length of the rolling actuator 51 is adjusted, the outer horizontal body 49 is rolling in rotation.

상기와 같은 구성에 의하여 중간체(40)는 상기 몸체(10)에 대하여 상대적 이동, 요잉 회전, 롤링 회전 및 피칭 회전 기능을 갖는다.By the above configuration, the intermediate body 40 has a function of relative movement, yawing rotation, rolling rotation and pitching rotation with respect to the body 10.

또한, 상기 외부 수평체(49)의 상단에는 환자의 엉덩이를 안전하게 지지하기 위한 별도의 쿠션부재(52)를 포함한다.In addition, the upper end of the outer horizontal body 49 includes a separate cushion member 52 for safely supporting the hip of the patient.

한편, 상기 중간체(40)의 전방으로는 발지지체(60)가 연결된다. 상기 발지지체(60)는 중간체(40)에 대하여 전방으로 상대적 이동이 가능하게 상기 중간체(40)의 외부 수평체(49)에 슬라이드 결합한다.On the other hand, the foot support 60 is connected to the front of the intermediate body 40. The foot support 60 slides to the outer horizontal body 49 of the intermediate body 40 to be moved relative to the intermediate body 40 forward.

상기 외부 수평체(49)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 발지지체(60)와 상기 외부 수평체(49)에 각각 끝단이 고정되는 선형의 조절 액추에이터(61)를 포함한다. 상기 조절 액추에이터(61)의 길이를 조절하는 경우 발지지체(60)와 중간체(40)의 상대적 거리가 조절된다.As illustrated in FIG. 8, the outer horizontal body 49 includes a linear adjustment actuator 61 having ends thereof fixed to the foot support 60 and the outer horizontal body 49, respectively. When adjusting the length of the adjustment actuator 61, the relative distance between the foot support 60 and the intermediate body 40 is adjusted.

또한, 상기 발지지체(60)는 바닥 지지부(62)를 포함하며, 상기 바닥 지지부(62)는 상기 발지지체(60) 상단에 회전 가능하게 연결되며, 환자의 발바닥을 지지하는 역할을 한다.In addition, the foot support 60 includes a bottom support 62, and the bottom support 62 is rotatably connected to the top of the foot support 60, and supports the sole of the patient.

또한, 상기 발지지체(60)의 상단에는 발목 고정부(63)가 고정되어 환자의 발목을 지지하는 역할을 한다.In addition, the ankle fixing part 63 is fixed to the upper end of the ankle support 60 serves to support the ankle of the patient.

또한, 상기 발지지체(60)는 상단에 환자의 종아리 부분을 지지하는 지지판(64)을 포함한다. 상기 지지판(64)는 상기 발지지체(60)에 회전 가능하게 고정되며, 별도의 회전형 지지 액추에이터(65)에 의하여 회전되도록 구성된다.In addition, the foot support 60 includes a support plate 64 for supporting the calf portion of the patient on the top. The support plate 64 is rotatably fixed to the foot support 60, and is configured to be rotated by a separate rotatable support actuator 65.

상기 회전형 지지 액추에이터(65)는 다수의 링크 장치에 의하여 선형 액추에이터로 구현될 수도 있다.The rotary support actuator 65 may be implemented as a linear actuator by a plurality of linkages.

상기 구성에 의하여 본 발명에 따른 척추 교정 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(10)의 회전, 중간체(40)의 스트레칭, 피칭 회전, 롤링 회전, 요잉 회전, 발지지체(60)의 스트레칭의 동작을 수행하며, 상기 동작은 도 9에 도시된 제어장치(90)에 의하여 수행된다.By the above configuration, the chiropractic device 100 according to the present invention, as shown in Figure 5, the rotation of the body 10, the stretching of the intermediate body 40, pitching rotation, rolling rotation, yawing rotation, foot support 60 ), And the operation is performed by the control device 90 shown in FIG.

상기 제어장치(90)는 사용자의 입력에 따라, 다수의 액추에이터를 제어하며, 필요한 경우 동작 모드를 설정하여 상기 모드에 따라 순차적으로 액추에이터의 동작을 제어한다.The control device 90 controls a plurality of actuators according to a user's input, and if necessary, sets an operation mode to sequentially control the actuators according to the mode.

여기서 각 액추에이터는 필요한 경우 작동 위치를 인식하여 상기 제어장치(90)에 출력하는 구성을 포함하게 구성할 수 있다.Here, each actuator may be configured to include a configuration that recognizes the operating position if necessary and outputs to the control device (90).

상기 모드에서는 다수의 액추에이터를 동시에 동작하도록 하여 환자 허리가 복합적인 동작이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다.In this mode, a plurality of actuators may be operated at the same time to control the patient waist to perform a complex operation.

또한, 상기 제어장치(90)는 환자의 신체 크기 및 병의 진행 정도에 맞춰 다양한 모드를 수행할 수 있도록 구현될 수 있다.
In addition, the control device 90 may be implemented to perform various modes according to the body size of the patient and the progress of the disease.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 지지체 2: 제1링크
3: 제2링크 4: 제1액추에이터
10: 몸체 11: 베이스
20: 등받이 21: 등받이 레버
23: 제2액추에이터 24: 안마장치
25: 어깨걸이 26: 제3액추에이터
40: 중간체 41: 중간 컬럼
42: 컬럼 레버 43: 요잉 액추에이터
45: 수평체 46: 피칭 액추에이터
47: 중간 수평체 48: 병진 액추에이터
49: 외부 수평체 50: 힌지
51: 롤링 액추에이터 52: 쿠션부재
60: 발지지체 61: 조절 액추에이터
63: 발목 고정부 64: 지지판
65: 지지 액추에이터 90: 제어장치
100: 척추 교정 장치1: support 2: first link
3: second link 4: first actuator
10: body 11: base
20: back 21: back lever
23: second actuator 24: massage device
25: Shawl 26: Third Actuator
40: intermediate 41: intermediate column
42: column lever 43: yawing actuator
45: horizontal body 46: pitching actuator
47: intermediate horizontal body 48: translational actuator
49: outer level body 50: hinge
51: rolling actuator 52: cushion member
60: foot support 61: adjustment actuator
63: ankle fixing part 64: support plate
65: support actuator 90: control device
100: chiropractic device

Claims

delete

In the chiropractic device to physically move the spine by fixing the body of the patient,
A support fixed to the bottom surface;
A body seated on the support and supporting the back of the patient;
An intermediate body positioned in front of the body to support the hip of the patient; And
It is configured to include a foot support located in front of the intermediate to support the foot of the patient,
The body is operated inclined with respect to the support,
The intermediate body is adjustable relative distance to the body, the rolling rotation, pitching rotation, yawing rotation operation is performed with respect to the body,
The foot support maintains the same rotation as the intermediate, the relative distance to the intermediate is adjusted,
The body has a first link that is rotated and fixed to one side of the body, a second link that is rotatably fixed to the bottom of the body, one side is rotatably fixed to the support, the other side is rotatably connected to the other side of the first link and the second link Spinal orthodontic device characterized in that the rotation with respect to the support by a linear first actuator.

The method of claim 2, wherein the body includes a backrest that is rotatably fixed to the upper end, a backrest lever protruding from the bottom of the backrest, a second end of the linear second actuator is fixed to the end of the backrest lever and the body, respectively, Spinal orthodontic device, characterized in that the backrest is standing and received relative to the body by the operation of the second actuator.

The method of claim 3, wherein the backrest includes two receiving grooves and a shoulder rest accommodated or standing in the receiving groove, wherein the shoulder rest is characterized in that the position is adjusted in the longitudinal direction of the backrest by a linear third actuator Chiropractic device.

The method of claim 2, wherein the intermediate body comprises a base extending to the body;
A vertical column fixed to the yaw direction to be perpendicular to the base;
A horizontal body rotatably fixed to the top of the vertical column;
An intermediate horizontal body that slides in the longitudinal direction of the horizontal body; And
And an outer horizontal body rotatably fixed to the intermediate horizontal body.

The method of claim 5, wherein the intermediate body yaw rotation by a column lever formed in the middle of the vertical column, the yawing actuator is fixed to each end of the column lever and the end of the column lever,
The intermediate body is pitched and rotated by a pitching actuator which is rotated and fixed to the lower end and the vertical column of the horizontal body,
The position of the intermediate horizontal body is adjusted by a translational actuator, each end of which is connected to the intermediate body and the horizontal body,
And the outer horizontal body is rolled and rotated by a rolling actuator whose ends are fixed to the outer horizontal body and the intermediate horizontal body.

The method according to claim 6, wherein the foot support is slidably connected in the longitudinal direction of the outer horizontal body, and includes an adjustment actuator fixed to each end of the foot support and the outer horizontal body, the operation of the adjustment actuator Spinal orthodontic device characterized in that the foot support is adjusted by the distance of the outer horizontal body.

The device of claim 7, wherein the foot support further comprises a bottom support for supporting the sole of the patient and an ankle fixing portion for fixing the ankle of the patient.

The device of claim 8, wherein the foot support further comprises a support plate for supporting a calf portion of the patient, wherein the support plate is rotatably fixed to the foot support, and the angle is adjusted by a support actuator.