KR100658147B1 - Spinal reform device - Google Patents
Spinal reform device Download PDFInfo
- Publication number
- KR100658147B1 KR100658147B1 KR1020060061905A KR20060061905A KR100658147B1 KR 100658147 B1 KR100658147 B1 KR 100658147B1 KR 1020060061905 A KR1020060061905 A KR 1020060061905A KR 20060061905 A KR20060061905 A KR 20060061905A KR 100658147 B1 KR100658147 B1 KR 100658147B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lower body
- body support
- coupled
- torsional
- sheet
- Prior art date
Links
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 abstract description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 208000020339 Spinal injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000009232 chiropractic Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007952 growth promoter Substances 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/04—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints
- A61F5/042—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints for extension or stretching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F7/02—Compresses or poultices for effecting heating or cooling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0222—Traction tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/004—With mechanical drive, e.g. spring mechanism or vibrating unit being hit for starting vibration and then applied to the body of a patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F2007/0001—Body part
- A61F2007/0018—Trunk or parts thereof
- A61F2007/0023—Waist
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F2007/0001—Body part
- A61F2007/0039—Leg or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1604—Head
- A61H2201/1607—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nursing (AREA)
- Neurology (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
도 1 및 도 2는 선행기술의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도 및 측면도1 and 2 are an exploded perspective view and a side view showing the overall configuration of the prior art
도 3은 본원 발명에 따른 척추교정기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the braces according to the present invention
도 4는 본원 발명에 따른 척추교정기의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the braces according to the present invention
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110...머리받침 시트 120...상체받침 시트110
130...하체받침 시트 200...발목 고정구130
300...하부 프레임 420...상체 비틀림 축300 ...
422...상체받침 프레임 424...기어422 Upper
430...하체 비틀림 축 432...하체받침 프레임430 lower
434...기어 500...구동 모터434 Gear 500 Drive Motor
600...크랭크 부재 610...회동편600
620...크랭크 편 630...커넥팅 로드620
700...온열기구 710...원적외선 램프700
720...커버 시트 730...조사 플레이트720
본원 발명은 척추교정기에 관한 것으로, 구동 모터와 크랭크 부재로 연결된 상, 하체 비틀림 축에 의하여 상, 하체받침 시트를 비틀림 운동을 수행하는 구조를 채택함으로써 사용자의 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 자극을 주어 척추를 교정하고 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정기에 관한 것이다.The present invention relates to a spine corrector, by adopting a structure for performing a torsional movement of the upper and lower body support seat by the upper and lower body torsion axis connected to the drive motor and the crank member, fear of injury due to excessive stimulation on each part of the user's body The present invention relates to a vertebrae corrector that provides a constant torsional stimulus at an appropriate intensity to correct the spine and to relax or strengthen the muscles and ligaments around the spine.
통상 척추가 손상된 후 재활치료 중이거나, 학생이나 사무직 종사자들처럼 대부분의 일과시간을 의자에 앉아 보내는 사람들에게 상체를 바닥에 붙인채 하체를, 더욱 상세히는 무릎을 붙이고 구부려 세워 가볍게 좌우측으로 비트는 동작은 척추 교정과 함께 척추 주위를 감싸는 근육 및 인대 강화에 효과적이라 할 수 있다.Normally, the lower body is attached to the floor with the upper body attached to the floor, more specifically, the knees bent and twisted lightly to the left and right during rehabilitation treatment after spinal injury, or those who spend most of their time sitting on chairs, such as students or office workers. In addition to chiropractic can be said to be effective in strengthening the muscles and ligaments surrounding the spine.
그러나, 상기와 같은 운동은 전문가의 교육이나 보조없이 환자의 임의대로 수행할 경우 그 적절한 운동 강도를 제어하기 힘들어 척추를 포함한 근육 및 인대 손상이 재발하게 되는 위험이 상존하는 것이라 할 수 있다.However, such exercise is difficult to control the proper exercise intensity if performed without the training or assistance of the expert, it can be said that the risk of recurring muscle and ligament damage, including the spine is present.
상기와 같은 관점에서 안출된 것으로 등록특허 제206585호의 "척추 교정기"(이하 '선행기술 1')와 같은 것을 들 수가 있으며, 도 1 및 도 2는 상기 선행기술의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도이다.From the above point of view, such as the "vertebral braces" of the Patent No. 206585 (hereinafter, 'prior art 1') can be mentioned, Figures 1 and 2 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the prior art.
도시된 바와 같이 상기 선행기술 1은 하측프레임(20); 중간프레임(30); 상판(60); 머리받침부(80); 및 신장부(90)로 이루어진 구조이다.As shown in the prior art 1, the
그러나, 상기 선행기술 1은 상, 하체 받침대(62, 64), 머리받침부(80) 및 발 목고정 신장부(90) 각각의 동작 구현을 위하여 필요 이상으로 많은 부품이 소요되며, 복잡한 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)의 동작을 세밀하게 제어하기 힘든 문제점이 있다.However, the prior art 1 takes more parts than necessary to implement the operation of each of the upper and
그리고, 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)가 각각 별도의 동작을 수행하게 되고 많은 부품으로 이루어져 있으므로 장시간 사용시 크고 작은 오작동 및 고장의 우려가 상존하게 됨은 물론, 상기 각 구성부(62, 64, 80, 90)의 동작에 필요한 구동 모터(44, 54, 82, 98)로 인한 에너지 소모 또한 막대한 문제점이 있었다.In addition, since each of the
또한, 상기 선행기술 1의 경우 고장 발생으로 인하여 오작동 및 고장이 발생하더라도 상기 구동 모터(44, 54, 82, 98) 중 어느 것에 의한 것인지 직관적으로 파악하기 힘들어 즉각 대응이 힘든 문제점 또한 있다 하겠다.In addition, in the case of the prior art 1, even if a malfunction or failure occurs due to a failure, it is also difficult to intuitively grasp which one of the
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 출원인에 의하여 기출원된 특허출원 제 10-2006-0012491호의 "척추교정 및 성장촉진기"(이하 '선행기술 2')와 같은 것을 들 수 있다.In order to solve the above problems, there may be mentioned, such as "spine calibration and growth promoter" (hereinafter, 'prior art 2') of the patent application No. 10-2006-0012491 filed by the present applicant.
그러나, 상기 선행기술 2의 경우 구동 모터의 수를 대폭 줄여 상기 선행기술 1에 비하여 다소간의 에너지 절감 효과를 기대할 수 있게 되었으나, 상체의 비틀림 및 척추상부와 하부의 좌우측 방향으로의 왕복 운동에 그치고 있어 상, 하체의 완벽한 비틀림 운동을 구현하지 못한 한계가 있었다. However, in the case of the prior art 2 it can be expected to reduce the number of the driving motor significantly compared to the prior art 1, but a little energy saving effect, but only the torsion of the upper body and the reciprocating motion in the left and right directions of the upper and lower spine There was a limit of not implementing the perfect torsional movement of the upper and lower body.
본원 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자의 상, 하체에 무리한 자극으로 인한 부상 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 자극을 주어 척추를 교정하고 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by giving a constant torsional stimulation at a moderate intensity without fear of injury due to excessive stimulation of the user's upper and lower body, to correct the spine and to relax the muscles and ligaments around the spine or Its purpose is to provide a spine straightener that can be strengthened.
그리고, 본원 발명은 적은 부품수로도 고가의 제품과 동일한 동작의 구현이 가능함은 물론 오작동에 즉각 대처 가능하며 교체 및 수리가 간편한 척추교정기를 제공하고자 하는데에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention has the object to provide a spinal brace that can implement the same operation as the expensive product with a small number of parts as well as to immediately respond to a malfunction, easy to replace and repair.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명은, 하부 프레임 상에 사용자의 머리 및 상, 하체를 받침 지지하는 머리 및 상, 하체받침 시트가 각각 배치되고, 하체받침 시트 말단측에 장착된 발목 고정구에 의하여 사용자의 발목이 고정된 상태에서 척추 교정을 위해 상기 상, 하체받침 시트가 비틀림 운동을 수행하며 경사도의 조절이 가능한 척추교정기에 있어서, 상기 하부 프레임 상부측에 배치되고 상기 상, 하체받침 시트 저면에 각각 장착되어 상호 기어 결합되는 상, 하체 비틀림 축; 일단이 상기 상, 하체 비틀림 축에 구동력을 전달하는 구동 모터와 결합되고, 타단이 상기 하체 비틀림 축의 말단과 결합되어 상기 구동 모터의 회전운동을 상기 상, 하체 비틀림축에 의한 상, 하체받침 시트의 비틀림운동으로 변환하면서 상기 상, 하체받침 시트의 좌우측을 상호 엇갈리게 상하로 교차 승강 운동시키는 크랭크 부재; 및 상기 상, 하체받침 시트 사이에 구비되어 상부측으로 열과 원적외선을 방사하는 온열기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the head and the upper and lower body supporting the lower body supporting the lower body on the lower frame, the lower body support sheet is disposed, respectively, the ankle fixture mounted on the lower end of the lower support sheet The upper and lower support seats perform torsional movements for the spine correction in a state where the user's ankles are fixed, and in which the inclination can be adjusted, the upper and lower support seats are disposed on an upper side of the lower frame. Upper and lower torsional shafts which are respectively mounted on and coupled to each other; One end is coupled to the drive motor for transmitting the driving force to the upper and lower torsional shaft, and the other end is coupled to the end of the lower torsional shaft to rotate the driving motor of the upper, lower body torsion shaft of the upper and lower body support sheet A crank member which cross-lifts the upper and lower sides of the upper and lower body support sheets to cross each other while being converted into a torsional movement; And a heating mechanism provided between the upper and lower body support sheets to radiate heat and far infrared rays to the upper side.
그리고, 상기 온열기구는 상기 하부 프레임 상부면의 양측에 이격 배치되는 원적외선 램프; 상기 원적외선 램프를 엄폐하며 상기 상, 하체받침 시트 사이에 배 치되는 커버 시트; 및 상기 커버 시트 상부면에 장착되며 표면에 걸쳐 다수개의 통공이 관통 형성되어 원적외선을 방사하는 세라믹소재의 조사 플레이트;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the heating mechanism is far infrared lamps disposed on both sides of the upper surface of the lower frame; A cover sheet covering the far infrared ray lamp and disposed between the upper and lower body support sheets; And a irradiation plate of a ceramic material mounted on the cover sheet upper surface and having a plurality of through holes formed therethrough to radiate far infrared rays.
그리고, 상기 상, 하체 비틀림 축은 상, 하체받침 시트 하부면에서 상기 상, 하체받침 시트를 받침 지지하는 상, 하체받침 프레임과 일체로 각각 결합되고 하체받침 시트측 단부 및 상체받침 시트측 단부의 외주면에 각각 형성된 기어가 상호 결합되어 상기 구동 모터 및 크랭크부재에 의하여 연동 회전하는 것을 특징으로 한다.The upper and lower torsional shafts are integrally coupled to the upper and lower body supporting frames supporting the upper and lower body supporting sheets at the upper and lower body supporting sheet lower surfaces, respectively, and the outer circumferential surfaces of the lower body supporting sheet side ends and the upper body supporting sheet side ends. Gears respectively formed in the mutually coupled to each other characterized in that the drive motor and the crank member rotates.
그리고, 상기 상, 하체 비틀림 축은 상기 하부 프레임 상부면에서 돌출 형성되어 상기 상, 하체받침 프레임 외측에 배치된 브라켓에 의하여 양측이 각각 회전 지지되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower torsional shafts are protruded from the upper surface of the lower frame, and both sides of the upper and lower torsional shafts are rotatably supported by brackets disposed outside the upper and lower body supporting frames.
그리고, 상기 크랭크 부재는 하체 비틀림 축 말단에 결합되는 원판 형상의 회동편; 상기 구동 모터에 결합되는 크랭크 편; 및 상기 회동편 및 크랭크 편과 양단이 상호 결합되는 커넥팅 로드;로 이루어지되, 상기 커넥팅 로드는 회동편과 편심 결합되는 것을 특징으로 한다.The crank member may include a disk-shaped rotating piece coupled to the lower torsional shaft end; A crank piece coupled to the drive motor; And a connecting rod having both ends of the rotating piece and the crank piece coupled to each other, wherein the connecting rod is eccentrically coupled to the rotating piece.
그리고, 상기 머리받침 시트에는 바이브레이터가 더 구비되어 내장되는 것을 특징으로 한다.The headrest sheet is further provided with a vibrator.
그리고, 상기 상, 하체받침 시트에는 열선 및 바이브레이터가 더 구비되어 선택적으로 내장되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower body support sheets are further provided with a heating wire and a vibrator to be selectively embedded therein.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본원 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설 명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본원 발명에 따른 척추교정기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the overall configuration of the braces according to the present invention.
도시된 바와 같이 본원 발명에 따른 척추교정기는 머리받침 시트(110) 및 상, 하체받침 시트(120, 130)가 상기 하부 프레임(300) 상에 길이 방향으로 배치되며 상기 하체받침 시트(130) 말단측에 발목 고정구(200)가 장착된 구조임을 확인할 수 있다.As shown, the spinal brace according to the present invention is the
그리고, 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 사이에는 온열기구(700)가 장착된 것 또한 확인 가능하다.In addition, it is also possible to confirm that the
여기서, 상기 상체받침 시트(120) 및 하체받침 시트(130)는 상기 하부 프레임(300)의 길이 방향에 대하여 각각의 좌우측이 상하로 교차 승강 운동하되 상호 엇갈리게 운동함으로써 비틀림 운동이 가능하게 되는 구조이다.Here, the upper and
그리고, 상기 하부 프레임(300)은 후술할 상, 하체 비틀림 축(420, 430)과 결합되는 구동모터(500) 및 크랭크 부재(600) 등이 설치되는 공간이 내부에 구비된 것이다.The
이때, 상기 머리 및 상, 하체받침 시트(110, 120, 130)는 경사도의 조절이 가능한 것으로, 상기 각 시트(110, 120, 130)의 경사도를 조절시키는 구조는 공지기술에 따르는 바, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the head and the upper and lower body support sheet (110, 120, 130) is capable of adjusting the inclination, the structure for adjusting the inclination of the respective sheets (110, 120, 130) bar according to the known art, the details The description will be omitted.
이하, 본원 발명의 각 주요부에 대하여 도 4를 참고로 설명하고자 한다.Hereinafter, each main part of the present invention will be described with reference to FIG. 4.
도시된 바와 같이, 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 하부측에는 상, 하체 비틀림 축(420, 430)이 장착되어 크랭크 부재(600)에 의하여 구동 모터(500)와 연 결되어 구동하는 구조임을 확인할 수 있다.As shown in the figure, the upper and lower
여기서, 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430), 구동 모터(500) 및 크랭크 부재(600)는 하부 프레임(300) 내에 장착되는 것임 또한 알 수 있다.Here, it can also be seen that the upper and lower
우선, 상기 머리받침 시트(110), 상체받침 시트(120), 하체받침 시트(130) 및 발목 고정구(200)는 각각 사용자의 머리, 척추의 상부에 해당하는 상체, 엉덩이를 포함한 하체, 그리고 발목에 해당하는 위치에 각각 분리 배치되는 것이다.First, the
상기 각 시트(110, 120, 130)는 각각 다른 구동 방식에 의한 운동을 수행하게 되고, 요동에 따른 마사지 효과 부여를 위한 바이브레이터(미도시)를 상기 각 시트(110, 120, 130)에 선택적으로 내장할 수 있으며, 찜질이나 온열 효과 부여를 위한 열선(미도시)은 상기 머리받침 시트(110)를 제외한 나머지 시트(120, 130)에 선택적으로 내장시킬 수 있다.Each of the
상기 머리받침 시트(110)는 상기 하부 프레임(300) 일측에 길이 방향으로 이동가능하게 설치된 레일봉(112)에 그 저면이 결합되어 사용자의 신체에 따라 최적의 위치에 상기 머리받침 시트(110)를 배치시켜 사용자의 머리를 안착시키게 된다.The
여기서, 상기 머리받침 시트(110) 상부면에는 도시된 바와 같이 사용자의 머리 안착을 위한 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈의 좌우 양측에는 전술한 바와 같이 내장된 바이브레이터로 인한 머리 또는 목 부분의 요동 방지를 위하여 고정 밴드(114)가 더 구비되도록 할 수도 있다.Here, grooves for seating the user's head are formed on the upper surface of the
이때, 상기 머리받침 시트(110)는 상기 레일봉(112)에 결합된 상태에서 원하는 위치로 이동시키고 고정볼트(미도시) 등으로 상기 레일봉(112) 외주면을 가압 구속함으로써 위치 조정이 가능하다.At this time, the
본원 발명에 따른 상체받침 시트(120) 및 하체받침 시트(130)는 사용자의 상체 및 하체가 안착되도록 적정한 면적으로 제작되는 것이며, 상기 하체받침 시트(130)의 경우 후술할 발목 고정구(200)의 길이방향으로의 이동을 위하여 중앙부에 갈림 홈(132)이 형성되게 된다.Upper
한편, 상기 발목 고정구(200)는 상기 하체받침 시트(130)의 중앙에 길이방향으로 연장 설치된 신장 조정 레일(210) 상에 결합되는 것으로, 하부측에 구비된 이동 브라켓(250)을 상기 신장 조정 레일(210) 상의 원하는 위치로 이동시키고 상부면의 길이방향을 따라 다수개 이격 형성된 결합 통공(212)을 통하여 고정시킴으로써 위치 조정이 가능하게 된다.On the other hand, the
여기서, 상기 결합 통공(212)을 통한 발목 고정구(200)의 고정은 상기 이동 브라켓(250) 상부측에 구비된 발목거치 플레이트(220) 상의 발목끼움 밴드(230) 사이에 구비되어 상기 결합 통공(212)과 결합되도록 한 조절 레버(260)로 이루어지게 된다. Here, the fixing of the
이때, 상기 발목 고정구(200)는 이동 브라켓(250) 상부측에 구비된 발목거치 플레이트(220) 상의 발목끼움 밴드(230)에 사용자의 발목을 끼운 다음, 상기 발목거치 플레이트(220) 양측의 발목고정 밴드(240)로 상호 고정시킴으로써 요동없는 고정이 이루어지게 된다.At this time, the
한편, 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430)은 상기 하부 프레임(300) 상부측에 배치되고 상기 상, 하체받침 시트(120, 130)의 저면에 각각 장착되어 상호 기어 결합되는 것으로, 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 좌우측을 상호 엇갈리게 상하로 교차 승강 운동시킴으로써 비틀림 동작을 구현하는 역할을 하게 된다.Meanwhile, the upper and lower
보다 구체적으로는, 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430)의 비틀림 동작은 후술할 구동 모터(500) 및 크랭크 부재(600)에 의하여 이루어지게 되는 것이다.More specifically, the twisting operation of the upper and lower
여기서, 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 하부면에는 각각 상기 상, 하체받침 시트(120, 130)를 받침 지지하는 상, 하체받침 프레임(422, 432)이 장착되며, 상기 상, 하체받침 프레임(422, 432)에 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430)이 각각 상기 하부 프레임(300)의 길이방향으로 일체 결합되는 것이다.Here, upper and lower
이때, 상기 상체 비틀림 축(420)의 양단부는 상기 상체받침 프레임(422)의 외측에 배치된 브라켓(310)과 결합되어 회전 지지되고, 상기 상체 비틀림 축(420)의 하체받침 시트(130)측 단부는 하체 비틀림 축(430)의 일단과 결합되게 된다.At this time, both ends of the upper
여기서, 상기 상체 비틀림 축(420)과 브라켓(310)의 결합부에는 원활한 회동 동작을 구현하기 위하여 베어링(미도시)으로 결합되도록 할 수 있다.Here, the coupling portion of the upper
그리고, 상기 하체 비틀림 축(430)의 양단부는 상기 하체받침 프레임(432)의 외측에 배치된 브라켓(310)과 결합되어 회전 지지되고, 상기 하체 비틀림 축(430)의 상체받침 시트(130)측 단부는 상체 비틀림 축(420)의 하체받침 시트(130)측 단부와 결합되는 것이다. In addition, both ends of the lower
여기서, 상기 하체 비틀림 축(430)과 브라켓(310)의 결합부 또한 베어링 결합되도록 할 수도 있음은 물론이다.Here, of course, the coupling portion of the lower
그리고, 상기 상체 비틀림 축(420)의 하체받침 시트(130)측 단부와 하체 비 틀림 축(430)의 상체받침 시트(120)측 단부에는 각각의 외주면에 형성된 기어(424, 434)에 의하여 상호 기어 결합으로 연동 회전하게 된다.In addition, the lower
이때, 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430)의 구동력은 간략히 전술한 바와 같이 후술할 크랭크 부재(600)를 통하여 구동 모터(500)에 의하여 전달되게 된다.At this time, the driving force of the upper and lower
한편, 상기 구동 모터(500)는 상기하체 비틀림 축(430)의 말단측에 배치되어 상기 상, 하체 비틀림 축(420, 430)으로 구동력을 전달하는 역할을 수행하게 되며, 이러한 구동력의 전달은 크랭크 부재(600)에 의하여 이루어진다.On the other hand, the
본원 발명에 따른 크랭크 부재(600)는 양단이 상기 구동모터(500) 및 하체 비틀림 축(430)의 말단, 즉 상기 상체 비틀림 축(420)의 기어(424)와 결합된 일단에 대하여 상기 하체 비틀림 축(430)의 타단(이하 '말단')과 각각 결합되어 상기 구동 모터(500)의 회전 운동을 상기 상, 하체 비틀림축(420, 430)에 의한 상, 하체받침 시트(120, 130)의 비틀림 운동으로 변환하는 역할을 수행하게 된다.The
여기서, 상기 크랭크 부재(600)는 상기 하체 비틀림 축(430)의 말단에 결합되는 원판 형상의 회동편(610)과 상기 구동모터(500)에 결합되는 크랭크 편(620) 및 상기 회동편(610) 및 크랭크 편(620)과 양단이 상호 결합되는 커넥팅 로드(630)로 이루어지는 것이다.Here, the
이때, 상기 커넥팅 로드(630)는 상기 구동 모터(500)와 결합된 크랭크 편(620)의 회전 운동을 편심 결합된 상기 회동편(610)이 방향을 바꾸며 일정한 변위로 왕복 회동을 하게 된다.At this time, the connecting
따라서, 상기 크랭크 부재(600)에 의하여 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 는 좌우측이 상호 엇갈리게 상하로 교차 승강 운동을 하면서 비틀림 운동을 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the upper and lower
한편, 본원 발명에 따른 척추교정기는 상기 하부 프레임(300) 상부면의 상, 하체 받침시트(120, 130) 사이에 온열기구(700)가 더 구비되어 상부측으로 열과 원적외선을 방사하는 역할을 하게 된다.On the other hand, the spinal braces according to the present invention is provided with a
상기 온열기구(700)는 상기 기어(424, 434)로 상호 결합된 상, 하체 비틀림 축(420, 430)을 중심으로 상기 하부 프레임(300) 상부면의 양측에 이격 배치된 원적외선 램프(710)와 조사 플레이트(730)가 상부면에 구비된 커버 시트(720)로 이루어진다.The
상기 원적외선 램프(710)는 공지의 것으로 원적외선이 방사되는 의료용이 적합하며, 상기 원적외선 램프(710)를 보호하는 갓(712)은 원적외선이 자체 방사되는 황토를 포함한 세라믹 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The far-
상기 커버 시트(720)는 상기 원적외선 램프(710)를 상부측에서부터 엄폐하며 상기 상, 하체받침 시트(120, 130) 사이의 공간에 배치되는 역할을 하게 된다.The
여기서, 상기 조사 플레이트(730)는 상기 커버 시트(720) 상부면에 장착되며 표면에 걸쳐 다수개의 통공(732)이 관통 형성된 것으로, 상기 원적외선 램프(710)로부터 방사되는 원적외선이 직접 사용자의 신체에 전달되도록 함과 함께 상기 원적외선 램프(710)의 점등 여부 확인을 위하여 투명 또는 반투명의 원적외선이 방사되는 세라믹 소재를 채택하도록 한다.Here, the
따라서, 상기 온열 기구(700)를 통하여 열선이 선택적으로 내장된 상, 하체 받침 시트(120, 130)에 비하여 비교적 높은 온도의 열과 원적외선을 사용자의 척추 하부측에 조사함으로써 척추 주위의 근육 및 인대를 이완시켜 긴장을 푼 상태에서 적정 강도의 비틀림 운동을 무리 없이 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, compared to the upper and lower body support seats 120 and 130 in which the heating wire is selectively embedded through the
이상과 같이 본원 발명은 사용자의 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상 우려 없이 적정 강도로 일정하게 비틀림 자극을 주어 척추를 교정하고 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 함은 물론, 간단한 부품수로도 고가의 제품과 동일한 동작의 구현이 가능함은 물론 오작동에 즉각 대처 가능하며 교체 및 수리가 간편한 척추교정기를 제공하는 것을 그 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides a torsional stimulus at a constant intensity without worrying about injuries due to unreasonable stimulation on each part of the user, so as to correct the spine and relax or strengthen the muscles and ligaments around the spine, It can be seen that the basic technical idea is to provide spinal braces that can implement the same operation as that of expensive products and can immediately deal with malfunctions and are easy to replace and repair.
그리고, 본원 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 사용자가 머리 및 상, 하체받침 시트에 신체를 접촉하여 누운 상태에서 별도로 구비된 컨트롤러로 운동 강도를 적절히 조정하여 실시하거나, 신체에 이상 발생시 즉각 작동을 정지시키도록 할 수 있는 등의 다른 많은 변형 및 응용이 가능함은 물론이다.In addition, within the scope of the basic technical idea of the present invention, a person having ordinary knowledge in the industry may properly adjust the exercise intensity with a controller provided separately while the user is lying in contact with the body on the head, upper and lower body support sheets. Of course, many other modifications and applications are possible, such as being able to make or stop the operation immediately in the event of an abnormality in the body.
이상과 같은 구성의 본원 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the following effects can be expected.
우선, 원적외선 및 열을 척추 하부에 조사하여 척추 주위의 근육 및 인대를 이완시켜 긴장을 풀도록 한 후 적정 강도로 일정하게 비틀림 자극을 신체에 주는 구조를 채택함으로써 사용자의 신체 각 부위에 무리한 자극으로 인한 부상 우려 없 이 척추교정 및 척추 주위의 인대 및 근육을 강화시킬 수 있게 된다. First, irradiate far-infrared rays and heat to the lower part of the spine to relax the muscles and ligaments around the spine to relax, and then adopt a structure that gives the body a constant torsional stimulus at an appropriate intensity. It is possible to strengthen the ligaments and muscles around the spine and spine without fear of injury.
그리고, 필요 이상으로 많은 부품수가 소요되어 제작 비용의 상승이 불가피한 선행기술에 비하여 상, 하체 비틀림 축에 크랭크 부재를 통해 구동 모터에 의하여 구동력을 전달하는 방식을 채택함으로써, 적은 부품수로도 고가의 기존 제품과 동일한 동작을 구현할 수 있게 되므로 제조 비용의 대폭적인 절감이 가능하다.In addition, by adopting a method of transmitting the driving force by the drive motor through the crank member to the upper and lower torsional shaft, compared to the prior art, which requires more parts than necessary and increases the manufacturing cost, the existing components are expensive even with a small number of components. The same behavior as the product can be implemented, resulting in significant manufacturing cost savings.
그리고, 각 구성부의 동작을 위하여 구성부 마다 구동 모터가 필요하여 에너지 소모가 극심한 선행기술에 비하여 구동 모터 하나로 비틀림 운동의 구현이 가능한 구조를 채택함으로써 구동에 필요한 에너지 비용의 대폭적인 절감이 가능하게 된다.In addition, a driving motor is required for each component for the operation of each component, and thus the energy cost required for driving can be drastically reduced by adopting a structure capable of implementing a torsional motion with one driving motor, compared to the prior art in which energy consumption is severe. .
또한, 필요 이상으로 장착된 구동 모터 및 상기 구동 모터와 연결된 각 구성부의 오작동 및 고장 원인을 즉각 발견하여 대응하기 힘든 선행기술에 비하여, 구동 모터 하나로 비틀림 운동을 수행하는 구조이므로, 고장 발생의 원인 및 개소가 명확하며 직관적으로 대응할 수 있게 되는 이점 또한 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, as compared to the prior art which is difficult to respond to the malfunction of the drive motor and the components connected to the drive motor and the components connected to the drive more than necessary, it is a structure that performs a torsional movement with one drive motor, the cause of failure and It is a very useful invention, as there is an advantage that the location can be clearly and intuitively responded.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060061905A KR100658147B1 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Spinal reform device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060061905A KR100658147B1 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Spinal reform device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100658147B1 true KR100658147B1 (en) | 2006-12-15 |
Family
ID=37733465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060061905A KR100658147B1 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Spinal reform device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100658147B1 (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100868384B1 (en) * | 2008-01-30 | 2008-11-12 | 구경순 | Spinal reform and cure device |
KR100997739B1 (en) | 2010-04-02 | 2010-12-01 | 정청수 | Chiropractic device |
KR101003407B1 (en) | 2008-07-10 | 2010-12-22 | 유진곤 | Auto traction machine with flexion, extension, rotation function |
WO2011122871A2 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Jung Chung Soo | Multifunctional whole body exercising machine |
KR101102892B1 (en) * | 2009-12-10 | 2012-01-10 | 한완석 | Correction equipment for spinal and skeleton |
KR101299202B1 (en) | 2011-08-30 | 2013-08-22 | (주)라파앤라이프 | exercise apparatus for backbone remedy |
KR20160050545A (en) | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 박병기 | Device for correcting the spine and pelvis |
KR101809627B1 (en) | 2016-02-18 | 2017-12-15 | 주식회사신화의료기 | Apparatus for curing the spine |
CN107510579A (en) * | 2017-10-16 | 2017-12-26 | 梁聪聪 | A kind of automatic intermittent draw-gear for improving microcirculation in human body |
CN109394404A (en) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | (株)神话医疗器 | Spinal treatment instrument |
CN110063829A (en) * | 2019-05-22 | 2019-07-30 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | Lumbar intervertebral disc protrusion tractor |
CN110200778A (en) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | spinal radian adjusting device |
CN110215292A (en) * | 2019-07-16 | 2019-09-10 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | bracket device for spinal surgery |
KR102051794B1 (en) * | 2019-10-30 | 2019-12-04 | 윤제필 | Traction therapy device for chuna manual therapy |
KR20200094971A (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 허정욱 | Traction device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930017556A (en) * | 1992-02-26 | 1993-09-20 | 최병길 | Drop Calibrator |
-
2006
- 2006-07-03 KR KR1020060061905A patent/KR100658147B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930017556A (en) * | 1992-02-26 | 1993-09-20 | 최병길 | Drop Calibrator |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100868384B1 (en) * | 2008-01-30 | 2008-11-12 | 구경순 | Spinal reform and cure device |
KR101003407B1 (en) | 2008-07-10 | 2010-12-22 | 유진곤 | Auto traction machine with flexion, extension, rotation function |
KR101102892B1 (en) * | 2009-12-10 | 2012-01-10 | 한완석 | Correction equipment for spinal and skeleton |
KR100997739B1 (en) | 2010-04-02 | 2010-12-01 | 정청수 | Chiropractic device |
WO2011122871A2 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Jung Chung Soo | Multifunctional whole body exercising machine |
WO2011122871A3 (en) * | 2010-04-02 | 2012-01-26 | Jung Chung Soo | Multifunctional whole body exercising machine |
KR101299202B1 (en) | 2011-08-30 | 2013-08-22 | (주)라파앤라이프 | exercise apparatus for backbone remedy |
KR20160050545A (en) | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 박병기 | Device for correcting the spine and pelvis |
KR101809627B1 (en) | 2016-02-18 | 2017-12-15 | 주식회사신화의료기 | Apparatus for curing the spine |
CN109394404A (en) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | (株)神话医疗器 | Spinal treatment instrument |
CN107510579A (en) * | 2017-10-16 | 2017-12-26 | 梁聪聪 | A kind of automatic intermittent draw-gear for improving microcirculation in human body |
KR20200094971A (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 허정욱 | Traction device |
KR102145778B1 (en) | 2019-01-31 | 2020-08-19 | 허정욱 | Traction device |
CN110063829A (en) * | 2019-05-22 | 2019-07-30 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | Lumbar intervertebral disc protrusion tractor |
CN110063829B (en) * | 2019-05-22 | 2021-03-02 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | Lumbar intervertebral disc protrusion tractor |
CN110200778A (en) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | spinal radian adjusting device |
CN110200778B (en) * | 2019-06-27 | 2021-02-12 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | Spinal radian adjusting device |
CN110215292A (en) * | 2019-07-16 | 2019-09-10 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | bracket device for spinal surgery |
CN110215292B (en) * | 2019-07-16 | 2020-07-03 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | Bracket device for spinal surgery |
KR102051794B1 (en) * | 2019-10-30 | 2019-12-04 | 윤제필 | Traction therapy device for chuna manual therapy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100658147B1 (en) | Spinal reform device | |
KR100868384B1 (en) | Spinal reform and cure device | |
JP4436133B2 (en) | Passive motion device providing controlled range of motion | |
US20040158176A1 (en) | Hot acupressure and massage machine | |
KR100902602B1 (en) | Lumbar joint rehabilitation sporting goods | |
KR101541863B1 (en) | Body massage device | |
KR20000004853U (en) | Integral Whole Body Massager | |
KR101521716B1 (en) | Whole Body Massage Device | |
CN112739303A (en) | Portable massage device with kneading and patting massage functions | |
KR100664725B1 (en) | The bed structure of the whole body and backbone correctable massager | |
KR20110011151A (en) | Traction treatment apparatus | |
KR20180002550U (en) | Spinal correction apparatus | |
KR20220147492A (en) | Massage module with improved degree of freedom | |
KR100739020B1 (en) | Lumber traction apparatus | |
KR200441907Y1 (en) | Vertebra proof device | |
KR101279919B1 (en) | Spine and pelvic correction devices | |
KR20090098572A (en) | Multi-functional masage chair | |
KR101173849B1 (en) | Apparatus for Massaging whole body | |
KR101528434B1 (en) | pelvis stimulating apparatus for backbone correction | |
KR200260012Y1 (en) | A comfortable chair a heating device containing | |
KR101366533B1 (en) | Lower body of acupressure and spinal braces lock | |
KR200386105Y1 (en) | exercise mattress | |
KR20100096723A (en) | Apparatus for neck massage | |
KR100533778B1 (en) | Moving up and down apparatus for a hyperthermo-therapeutic apparatus | |
KR101454392B1 (en) | Finger pressure bed |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131202 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141208 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151203 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161207 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171208 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181206 Year of fee payment: 13 |