KR101173849B1

KR101173849B1 - Apparatus for Massaging whole body

Info

Publication number: KR101173849B1
Application number: KR1020110019913A
Authority: KR
Inventors: 이건영
Original assignee: 복정제형 주식회사
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2012-08-14

Abstract

PURPOSE: An apparatus for massaging the whole body is provided to evenly massage the whole body including the neck and shoulder. CONSTITUTION: An apparatus for massaging the whole body comprises a first massage unit and a second massage unit. The first massage unit comprises a first main body(11) capable of moving up and down, a pair of rotation massage balls(112) capable of allowing width adjustment, a first guide member inducing the movement of the first main body, and a transverse member which is combined in order to move along the first guide member. The second massage unit comprises a second main body(12) capable of capable of moving up and down, a pair of shaking massage balls, a second guide member(16) inducing the up and down movement of the second main body, reference guides(15a,15b,15c), and a linear gear for transferring the second main body up and down.

Description

Apparatus for Massaging whole body}

본 발명은 전신 안마기에 관한 것이고, 구체적으로 목과 어깨, 등과 허리 및 다리 부분에 각각 서로 다른 장치가 독립적으로 작동하여 해당 부분의 안마가 가능하도록 하는 전신 안마기에 관한 것이다. The present invention relates to a general-purpose massager, and more particularly, to a general-purpose massager that allows different devices to operate independently on the neck, shoulders, back, and back and leg portions, thereby enabling massage of the corresponding portions.

안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능을 향상시키거나 또는 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다. 일반적으로 안마는 손 또는 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나 또는 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 방법으로 이루어진다. 안마는 주로 손으로 행해지지만 안마기라는 기계를 통하여 행해질 수 있다. Massage is a physical medical adjuvant therapy used to improve the function of muscles, joints or intestines or to calm nerve excitement. Massage is generally done by using a hand or a special device to help the circulation of the blood while releasing, kneading, pressing, pulling or tapping the body while releasing fatigue. Massage is primarily done by hand but can be done through a machine called a massager.

안마기와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-012550호 '전동 안마기의 바이브레이터 구조'가 있다. 위 선행기술은 바이브레이터의 작동 과정에서 발생하는 소음을 최소화하고 솔레노이드로부터 진동자가 이탈되지 않도록 하기 위하여 솔레노이드 내측에 형성된 관통공에 삽입되는 진동자와 타격부재 사이에 완충부재가 고정 삽입되고, 진동자의 단부에 관통공보다 큰 스토퍼가 고정된 것을 특징으로 한다. A prior art related to massagers is Patent Publication No. 2010-012550 'Vibrator structure of electric massagers'. In the above prior art, a buffer member is fixedly inserted between the vibrator and the striking member inserted into the through hole formed inside the solenoid so as to minimize noise generated during the operation of the vibrator and prevent the vibrator from escaping from the solenoid. A stopper larger than the through hole is fixed.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0950262호 '안마기'가 있다. 위 선행기술에 제시된 안마기는 인체의 접촉각을 최적화하여 보다 효과적인 안마를 받을 수 있도록 하기 위하여 각각 회전 가능하도록 고정된 안마륜을 가지는 다수 개의 링크체가 모터에 의하여 종동되는 구동축에 고정되면서 링크체 사이에 편심캠이 설치되어 각각의 링크체에 포함된 링크 아암이 서로 편항되도록 형성된 것을 특징으로 한다. Another prior art related to massagers is Patent Registration No. 0950262, 'Massage'. The massage device presented in the above prior art has an eccentricity between link bodies while fixing a plurality of link bodies each having rotatable massage wheels rotatably fixed to a driven shaft driven by a motor so as to optimize a contact angle of the human body so that a more effective massage is possible. It is characterized in that the cam is installed so that the link arms included in each link member are deflected from each other.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2006-0027736호 '전신 안마기'가 있다. 상기 선행기술은 전신 안마기 장치에 관한 것으로 양측에 팔걸이를 구비하고 후방에 운반용 구름 롤러가 구비된 지지 몸체, 지지몸체의 상부에 형성되고 소정 폭의 요홈이 형성된 쿠션 부재에 허벅지 안마부가 구비된 좌판, 지지몸체와 결합되고 상하로 자동 이동하면서 목 부분에서 등과 허리를 안마하는 안마부가 구비된 등받이와 캠과 마사지 판에 의하여 종아리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 허벅지 안마부는 웜기어, 웜기어에 치합되는 기어 및 회전축에 편심된 지압봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Another prior art related to massagers is Patent Publication No. 2006-0027736, 'Full Body Massagers'. The prior art relates to a full-body massage device having a support arm having armrests on both sides and a rolling roller roller at the rear, a seat plate provided with a thigh massage portion on the cushion member formed in the upper portion of the support body and formed a groove of a predetermined width, It is coupled to the support body and automatically moves up and down, the back portion is provided with a massage part for massaging the back and waist and the leg massage part for massaging the calf by the cam and massage plate, the thigh massage part is geared to the worm gear, worm gear And an acupressure rod eccentric to the rotating shaft.

안마기와 관련된 상기 선행기술은 신체의 일부분을 안마하기 위한 것이거나 또는 목과 어깨를 제외한 신체 부분의 안마에 대하여 개시하고 있다. 또한 안마 과정이 두드리는 형태로 진행되는 것을 특징으로 한다. 전신 안마기는 목과 어깨를 포함하여 신체 전체의 안마가 가능할 필요가 있으며 안마 과정이 신체의 각부를 고르게 눌러줄 수 있는 방법으로 이루어지는 것이 유리하고 또한 신체와 접촉되는 부분이 많아 고르게 안마가 되는 것이 유리하지만 선행기술은 이에 대하여 개시하고 있지 아니하다. The prior art relating to massage is directed to massage of parts of the body or to massage of body parts other than the neck and shoulders. In addition, the massage process is characterized in that in the form of tapping. The whole body massage needs to be able to massage the whole body including the neck and shoulders, and the massage process is advantageously made by pressing the parts of the body evenly. The prior art does not disclose this.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the above problems with the prior art has the following object.

본 발명의 목적은 목과 어깨를 포함한 신체 전체를 고르게 안마할 수 있는 전신 안마기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a full body massager that can evenly massage the entire body, including the neck and shoulders.

본 발명의 다른 목적은 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지는 전신 안마기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a general massage device in which a massage operation suitable for each body part is performed.

본 발명의 또 다른 목적은 안마 면적이 넓어 신체가 고르게 안마가 될 수 있는 전신 안마기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a general massage device, in which the massage area is wide so that the body can be massaged evenly.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체; 제1 몸체에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼; 제1 몸체의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재; 및 제1 가이드 부재를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재를 포함하고, 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체; 제2 몸체에 요동이 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼; 제2 몸체의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재; 제2 몸체의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드; 및 모터의 구동에 의하여 제2 몸체를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 마사지 볼은 제1 몸체의 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼은 제2 몸체의 상하 이동과 함께 요동이 가능하다. According to a preferred embodiment of the present invention, a first massage device comprising a first massage device for massaging the neck and shoulders and a second massage device for back and back massage the first massage device comprises: a first body capable of vertical movement; A pair of rotary massage balls fixed to the first body and adjustable in width; A first guide member for inducing movement of the first body; And a horizontal member coupled to be movable along the first guide member, wherein the second massage device comprises: a second body capable of vertical movement; At least one pair of rocking massage balls fixed to the second body to allow rocking; A second guide member for inducing vertical movement of the second body; A reference guide serving as a reference for vertical movement of the second body; And a linear gear for moving the second body up and down by driving of the motor, wherein the pair of rotary massage balls are rotated together with the movement of the first body and the pair of oscillating massage balls are second. Rotation is possible with the vertical movement of the body.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 몸체는 제1 가이드 부재를 따라 위쪽으로 이동된 이후 일정 위치에서 제1 몸체의 위쪽 부분이 일정 각도만큼 회전이 가능하다. According to another suitable embodiment of the present invention, after the first body is moved upward along the first guide member, the upper portion of the first body is rotatable by a certain angle at a predetermined position.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 진동 장치가 내장된 하체 안마 장치가 더 포함된다. According to another suitable embodiment of the present invention, there is further included a lower body massage device incorporating a vibration device.

본 발명에 따른 안마기는 신체 전체가 고르게 안마될 수 있도록 하면서 각각의 신체 부위에 적합한 안마 동작이 이루어지도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 좌석 구조를 가져 예를 들어 의자 또는 소파에 부착되어 사용자가 다른 업무를 하면서 안마가 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼의 폭이 조절될 수 있으며 상하 이동이 되면서 안마가 되도록 하는 것에 의하여 마사지 효과가 높아지도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마기는 목과 어깨의 안마 과정에서 마사지 볼이 회전이 되는 한편 전방으로 돌출될 수 있도록 하는 것에 의하여 안마 효과가 상승될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 아울러 본 발명에 따른 안마기는 마사지 볼이 입체적으로 진동되도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 한층 높아질 수 있도록 하는 효과를 가진다. The massage device according to the present invention has the advantage that a massage operation suitable for each part of the body is made while allowing the entire body to be massaged evenly. In addition, the massage device according to the present invention has a seat structure, for example attached to a chair or sofa has the advantage that the user can be massage while doing other tasks. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the massage effect can be increased by allowing the width of the massage ball can be adjusted and massage while moving up and down. In addition, the massage device according to the present invention has the advantage that the massage effect can be increased by allowing the massage ball to rotate and protrude forward while in the massage process of the neck and shoulder. In addition, the massage device according to the present invention has an effect that the effect of the massage can be further increased by allowing the massage ball to vibrate three-dimensionally.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형 구조 및 내부 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용되는 제1 안마 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 제1 안마 장치가 일정 각도만큼 회전 또는 전방으로 돌출되는 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 제2 안마 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 제2 몸체의 상하 이동을 위한 구동 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1a and 1b schematically show the external structure and internal structure of the full-body massage device according to the present invention.
Figure 2a shows an embodiment of a first massage device applied to a full-body massage device according to the present invention.
FIG. 2B illustrates an embodiment of a structure in which the first massage device rotates or protrudes forward by an angle.
3A and 3B show an embodiment of the operating structure of the second massage device.
Figure 4 shows an embodiment of a drive device for vertical movement of the second body according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

본 발명에 따른 목과 어깨를 안마하는 제1 안마 장치 및 등과 허리를 안마하는 제2 안마 장치로 이루어진 전신 안마기에서 제1 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제1 몸체(11); 제1 몸체(11)에 고정되고 폭 조절이 가능한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112); 제1 몸체(11)의 이동을 유도하는 제1 가이드 부재(115); 및 제1 가이드 부재(115)를 따라 이동 가능하도록 결합된 수평 부재(22)를 포함하고 그리고 제2 안마 장치는 상하 이동이 가능한 제2 몸체(12); 제2 몸체(12)에 요동 가능하도록 고정된 적어도 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a); 제2 몸체(12)의 상하 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16); 제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c); 및 모터(M)의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키기 위한 선형 기어(14)를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 제1 몸체(11)의 상하 이동과 함께 회전이 되고 그리고 상기 한 쌍의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(11)의 상하 이동과 함께 요동이 가능하다. The first massage device is composed of a first massage device for massaging the neck and shoulders and a second massage device for back and back massage according to the present invention, the first massage device includes a first body 11 capable of vertical movement; A pair of rotary massage balls 112 fixed to the first body 11 and adjustable in width; A first guide member 115 for inducing movement of the first body 11; And a horizontal member 22 coupled to be movable along the first guide member 115, and the second massage device comprises: a second body 12 capable of vertical movement; At least a pair of rocking massage balls 131 and 131a fixed to the second body 12 to be rockable; A second guide member 16 for inducing vertical movement of the second body 12; Reference guides 15a, 15b, and 15c serving as a reference for the vertical movement of the second body 12; And a linear gear 14 for moving the second body 12 up and down by driving the motor M, wherein the pair of rotary massage balls 112 move up and down of the first body 11. And the pair of swinging massage balls 131 and 131a are swingable together with the vertical movement of the second body 11.

아래에서 구체적으로 설명한다. It will be described in detail below.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전신 안마기의 외형 구조 및 내부 구조를 개략적으로 도시한 것이다. 1a and 1b schematically show the external structure and internal structure of the full-body massage device according to the present invention.

도 1a를 참조하면, 전신 안마기(10)는 상반신의 안마를 위한 상반신 안마 부분(100) 및 다리를 포함하는 하반신의 안마를 위한 하반신 안마 부분(200)으로 이루어지고 전체적으로 의자 형상이 될 수 있다. 상반신 안마 부분(100)은 목과 어깨의 안마를 위한 제1 안마 부분(101), 등과 허리의 안마를 위한 제2 안마 부분(102), 상반신 안마 부분(100)의 측면을 이루는 날개 부분(103)과 상반신 안마 부분(100)이 예를 들어 의자와 같은 좌석에 고정될 수 있도록 하는 고정 수단(104)을 포함한다. 하반신 안마 부분(200)은 좌석 부분(201)과 연결 부분(202)으로 이루어질 수 있다. 전신 안마기(10)는 전체적으로 천과 같은 소재로 만들어진 커버로 씌워질 수 있고 필요에 따라 커버의 안쪽에 열선이 내장될 수 있다. 그리고 하반신 안마 부분(200)에 회전 또는 요동이 가능한 하체 안마 장치가 내장되어 종아리 또는 허벅지의 안마가 이루어질 수 있다. 하반신 안마 부분(200)은 필요에 따라 아래에서 설명되는 요동 마사지 볼 또는 회전 마사지 볼과 같은 장치가 내장되어 제1 안마 장치 또는 제2 안마 장치와 동일 또는 유사한 방법으로 허벅지 또는 엉덩이 부분이 안마될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 1A, the whole body massager 10 may be composed of an upper body massage part 100 for massage of the upper body and a lower body massage part 200 for massage of the lower body including a leg and may have a chair shape as a whole. The upper body massage portion 100 includes a first massage portion 101 for neck and shoulder massage, a second massage portion 102 for back and waist massage, and a wing portion 103 forming a side of the upper body massage portion 100. And torso massage part 100 comprises fastening means 104 which can be fastened to a seat, for example a chair. The lower body massage portion 200 may be comprised of a seat portion 201 and a connecting portion 202. The whole body massager 10 may be covered with a cover made of a material such as cloth as a whole, and a heating wire may be built into the cover as needed. In addition, the lower body massage part 200 has a lower body massage device capable of rotating or oscillating, so that massage of the calf or thigh may be performed. The lower body massage part 200 may have a device such as a rocking massage ball or a rotating massage ball described below as needed, so that the thigh or hip part may be massaged in the same or similar manner as the first massage device or the second massage device. Make sure

제1 안마 장치, 제2 안마 장치 또는 하반신 안마 부분(200)에 내장되는 하체 안마 장치는 리모콘(300)에 의하여 작동될 수 있고 필요한 전력은 외부 전원 연결 플러그(400)를 통하여 공급될 수 있다. The lower massage device embedded in the first massage device, the second massage device, or the lower body massage part 200 may be operated by the remote controller 300 and the required power may be supplied through the external power connection plug 400.

도 1a에 제시된 전신 안마기의 외형 또는 각각의 안마 장치의 배치 구조는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. The appearance of the generalized massage device shown in FIG. 1A or the arrangement structure of each massage device is exemplary, and the present invention is not limited thereto.

도 1b를 참조하면, 상반신 안마 부분(100)은 프레임(F)의 위쪽 부분에 설치되어 목과 어깨의 안마가 가능하도록 하는 제1 안마 장치 및 아래쪽 부분에 설치되어 등과 허리의 안마가 가능하도록 하는 제2 안마 장치를 포함한다. 제1 안마 장치는 상하로 이동이 가능한 몸체(11), 몸체(11)에 고정되어 목과 어깨의 안마를 위한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112), 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 상하 이동 또는 회전 마사지 볼(112)의 회전을 위한 모터가 내장된 모터 하우징(111) 및 회전 마사지 볼(112)의 폭 조절을 위한 이동 공간(113)을 포함한다. 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)은 일정 거리만큼 이격이 되도록 배치되고 각각의 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)에서 좌우로 이동이 될 수 있도록 설치될 수 있다. Referring to Figure 1b, the upper body massage portion 100 is installed on the upper portion of the frame (F) to massage the neck and shoulders and the first massage device to be installed on the lower portion and the lower portion to enable massage of the back and waist Includes two massage devices. The first massage device is fixed to the body 11, the body 11 that can be moved up and down, a pair of rotary massage ball 112, a pair of rotary massage ball 112 for the neck and shoulder massage Or a motor housing 111 in which a motor for rotating the rotary massage ball 112 is embedded and a moving space 113 for adjusting the width of the rotary massage ball 112. The pair of rotary massage balls 112 may be arranged to be spaced apart by a predetermined distance, and each rotary massage ball 112 may be installed to be moved left and right in the moving space 113.

제1 몸체(11)는 모터 하우징(111)에 내장된 모터 또는 다른 적절한 위치에 설치된 모터와 기어 또는 다른 동력 전달 수단에 의하여 연결되어 상하로 이동이 가능하도록 설치되고 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)을 따라 각각 이동이 되어 폭 조절이 가능하도록 설치된다. 제1 안마 장치는 목과 어깨의 안마를 위한 것으로 제 2안마 장치의 상부에 설치될 수 있다. The first body 11 is installed to be moved up and down by being connected by a motor or gear or other power transmission means and a motor installed in the motor housing 111 or other suitable position and the rotary massage ball 112 is moved Each is moved along the space 113 and is installed to allow width adjustment. The first massage device is for massage of the neck and shoulder and may be installed on the upper portion of the second massage device.

제1 몸체(11)의 상하 이동, 회전 마사지 볼(112)의 회전 및 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 폭 조절은 모터 또는 다른 구동 수단에 의하여 각각 또는 서로 연계되어 이루어질 수 있다. 각각의 구동을 위한 모터는 모터 하우징(111)에 수용되거나 다른 적절한 위치에 설치될 수 있다. The vertical movement of the first body 11, the rotation of the rotary massage ball 112, and the width adjustment of the pair of rotary massage balls 112 may be performed in conjunction with each other or by a motor or other driving means. The motor for each drive may be housed in the motor housing 111 or installed in another suitable location.

제2 안마 장치는 상하 이동이 가능하도록 설치되는 제2 몸체(12), 제2 몸체(12)에 요동 가능하도록 고정되는 요동 마사지 볼 장치(13), 몸체(12)의 이동을 유도하는 제2 가이드 부재(16), 제2 몸체(12)의 상하 이동의 기준이 되는 기준 가이드(15a, 15b, 15c) 및 모터의 구동에 의하여 제2 몸체(12)를 상하로 이동시키는 선형 기어(14)를 포함할 수 있다. The second massage device is a second body 12 which is installed to be able to move up and down, a rocking massage ball device 13 which is fixed to the second body 12 so as to be swingable, and a second to induce the movement of the body 12. Linear gear 14 which moves the second body 12 up and down by driving the guide member 16, the reference guides 15a, 15b, and 15c, which are the standards for the vertical movement of the second body 12, and the motor. It may include.

수용 공간이 형성된 프레임(F)의 아래쪽에 설치되는 제2 안마 장치는 중간 부분(M)을 기준으로 대칭으로 형성되는 노출 공간(V)에 의하여 외부에 노출될 수 있도록 설치될 수 있다. 중간 부분(M) 또는 노출 공간(V)의 형성은 수리 또는 유지 보수를 위한 편의적인 것이며 반드시 형성되어야 하는 것은 아니다. The second massage device installed below the frame F in which the accommodation space is formed may be installed to be exposed to the outside by an exposure space V formed symmetrically with respect to the middle portion M. FIG. The formation of the intermediate portion M or the exposed space V is convenient for repair or maintenance and does not have to be formed.

제2 몸체(12)는 상하 이동이 가능하면서 요동 마사지 볼 장치(13)가 고정될 수 있는 임의의 형상이 될 수 있고 요동 마사지 볼 장치(13)는 중간 부분(M)에 대하여 대칭으로 한 쌍이 설치될 수 있다. 다만 요동 마사지 볼 장치(13)는 필요에 따라 하나 또는 다수 쌍이 될 수 있고 본 발명은 요동 마사지 볼 장치(13)의 설치 위치 또는 수에 의하여 제한되지 않는다. 제2 몸체(12)는 제2 가이드 부재(16)를 따라 상하로 이동하고 이와 동시에 요동 마사지 볼 장치(13)가 요동하는 것에 의하여 등 또는 허리 마사지가 이루어질 수 있도록 한다. 제2 이동 몸체(12)의 이동 기준은 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 의하여 결정될 수 있다. 예를 들어 허리 마사지가 필요한 경우 제2 몸체(12)는 아래쪽 기준 가이드(15c)를 기준으로 상하로 이동될 수 있다. 또한 허리와 등 전체의 마사지가 필요한 경우 제2 몸체(12)는 기준 가이드(15a, 15b, 15c) 전체를 따라 상하로 이동될 수 있다. 이와 같은 제2 몸체(12)의 이동 범위는 제2 몸체(12)와 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 센서가 설치되어 위치가 제어 장치로 입력되고 위치 값에 따라 제2 몸체(12)의 이동이 제어되는 방법으로 이루어질 수 있다. 제어 장치는 프레임(F)의 적절한 위치에 설치될 수 있고 위에서 설명한 리모콘에 연결될 수 있다. 또한 리모콘에 연결된 제어 장치는 제1 안마 장치 또는 제2 안마 장치에 설치된 각종 장치의 구동을 제어할 수 있다. 제2 몸체(12)는 모터에 의하여 구동되고 적절한 위치에 선형 기어(14)에 맞물리는 기어가 설치될 수 있다. 이에 따라 모터의 구동에 의하여 제2 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 이와 같은 선형 기어(14)에 의한 제2 몸체(12)의 상하 이동은 예시적인 것으로 제2 몸체(12)는 다양한 방법으로 상하로 이동될 수 있다. The second body 12 may be of any shape in which the oscillating massage ball device 13 can be fixed while being movable up and down, and the oscillating massage ball device 13 is symmetrically paired with respect to the middle portion M. Can be installed. However, the swinging massage ball device 13 may be one or a plurality of pairs as necessary, and the present invention is not limited by the installation position or the number of the swinging massage ball devices 13. The second body 12 moves up and down along the second guide member 16, and at the same time, the back massage or back massage can be performed by rocking the rocking massage ball device 13. The movement criteria of the second moving body 12 may be determined by the reference guides 15a, 15b, and 15c. For example, when the lower back massage is required, the second body 12 may be moved up and down based on the lower reference guide 15c. In addition, when the entire back and back massage is required, the second body 12 may be moved up and down along the entire reference guides 15a, 15b, and 15c. The movement range of the second body 12 is a sensor is installed in the second body 12 and the reference guides (15a, 15b, 15c), the position is input to the control device and the second body 12 in accordance with the position value Can be made in a controlled manner. The control device can be installed at an appropriate position of the frame F and can be connected to the remote control described above. Also, the control device connected to the remote controller may control driving of various devices installed in the first massage device or the second massage device. The second body 12 is driven by a motor and may be provided with a gear that meshes with the linear gear 14 in a suitable position. Accordingly, the second body 12 may be moved up and down along the linear gear 14 by the driving of the motor. The vertical movement of the second body 12 by the linear gear 14 is exemplary and the second body 12 may be moved up and down in various ways.

제1 몸체(11)에 설치되는 회전 마사지 볼(112) 또는 제1 몸체(12)의 요동 마사지 볼 장치(13)에 설치되는 요동 마사지 볼의 내부에 적외선이 방출되는 엘이디가 설치될 수 있다. 엘이디는 보온 기능을 가지면서 이와 동시에 인체에 유익한 파가 인체 내부로 전달될 수 있도록 한다. 또한 회전 마사지 볼(112) 또는 요동 마사지 볼에 다양한 기능이 추가될 수 있다. LEDs emitting infrared rays may be installed in the rotary massage ball 112 installed in the first body 11 or the oscillating massage ball installed in the oscillating massage ball device 13 of the first body 12. LED has the function of keeping warm and at the same time allows the wave that is beneficial to the human body to be delivered to the human body. In addition, various functions may be added to the rotary massage ball 112 or the rocking massage ball.

아래에서 제1 안마 장치 및 제2 안마 장치가 작동되는 실시 예에 대하여 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which the first massage device and the second massage device are operated will be described.

도 2a는 본 발명에 따른 전신 안마기에 적용되는 제1 안마 장치의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2a shows an embodiment of a first massage device applied to a full-body massage device according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 제1 안마 장치의 제1 몸체(11)는 모터 하우징(111)에 내장된 모터 또는 다른 곳에 설치된 모터의 구동에 의하여 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 제1 몸체(11)의 상하 이동은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 또는 아래에서 설명되는 제2 몸체(12)의 이동 방법과 동일 또는 유사한 방법으로 이루어질 수 있다. 제1 몸체(11)에 형성된 이동 공간(113)은 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)이 각각 좌우로 이동될 수 있도록 한다. 예를 들어 회전 마사지 볼(112)은 이동 공간(113)의 가장 안쪽에 위치하거나 중간 부분에 위치하거나 또는 가장 바깥 부분에 위치할 수 있다. 이와 같은 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 상대적인 위치에 따라 마사지가 되는 신체의 부위가 달라질 수 있다. 이러한 한 쌍의 회전 마사지 볼(112)의 이동 공간(113)에서 상대적인 위치 조절은 예를 들어 모터와 같은 장치에 의하여 이루어질 수 있다. 회전 마사지 볼(112)은 아래쪽 부분에 설치된 탄성 수단(114)을 가질 수 있다. 탄성 수단(114)은 예를 들어 코일 스프링이 될 수 있고 회전 마사지 볼(112)은 탄성 수단에 의하여 일정한 힘이 가해질 때 상하 또는 좌우로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 2A, the first body 11 of the first massage device may be moved up and down along the first guide member 115 by the driving of a motor built in the motor housing 111 or a motor installed elsewhere. have. The vertical movement of the first body 11 may be performed according to a method known in the art or in the same or similar manner as the movement method of the second body 12 described below. The moving space 113 formed in the first body 11 allows the pair of rotary massage balls 112 to move left and right, respectively. For example, the rotary massage ball 112 may be located at the innermost part, the middle part, or the outermost part of the moving space 113. The parts of the body to be massaged may vary according to the relative positions of the pair of rotary massage balls 112. The relative position adjustment in the moving space 113 of the pair of rotary massage balls 112 may be made by a device such as a motor, for example. The rotary massage ball 112 may have an elastic means 114 installed in the lower portion. The elastic means 114 can be, for example, a coil spring and the rotary massage ball 112 can be moved up and down or left and right when a constant force is applied by the elastic means.

제1 몸체(11)는 고정 브래킷(117)에 의하여 양끝이 프레임(F)에 고정된 한 쌍의 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 한 쌍의 제1 가이드(115)에 수직되는 방향으로 제1 몸체(12)에 수평 부재(22)가 설치될 수 있다. 도 2a의 (나)에 도시된 것처럼, 수평 부재(22)의 양 끝에 T자 형상의 체결 장치(116)가 부착될 수 있고 수평 부재(22)는 체결 장치(116)에 결합될 수 있다. 추가로 수평 부재(22)에 스토퍼(21)가 결합될 수 있다. 도 2a의 (나)에 도시된 것처럼 스토퍼(21)는 위쪽으로 일정 길이만큼 연장된 제한 돌기(211)와 아래쪽으로 연장되어 스토퍼(21) 및 수평 부재(22)가 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 하는 회전 부재(212)를 포함한다. 회전 부재(212)에 의한 제1 몸체(11)의 위쪽 부분의 전방으로 돌출 또는 일정 각도 범위에서 회전은 아래에서 구체적으로 설명이 된다. 수평 부재(22)는 제1 몸체(11)의 아래쪽에도 설치될 수도 있지만 스토퍼(21)는 아래쪽에 설치되는 수평 부재(22)에 결합되지 않을 수 있다. The first body 11 may be moved up and down along a pair of first guide members 115, both ends of which are fixed to the frame F by the fixing bracket 117. The horizontal member 22 may be installed on the first body 12 in a direction perpendicular to the pair of first guides 115. As shown in (b) of FIG. 2A, a T-shaped fastening device 116 may be attached to both ends of the horizontal member 22, and the horizontal member 22 may be coupled to the fastening device 116. In addition, the stopper 21 may be coupled to the horizontal member 22. As shown in (b) of FIG. 2A, the stopper 21 extends upwardly by a limiting protrusion 211 and downwards so that the stopper 21 and the horizontal member 22 can rotate by a predetermined angle. And a rotating member 212. Projection forward or rotation in an angle range of the upper portion of the first body 11 by the rotating member 212 is described in detail below. The horizontal member 22 may be installed below the first body 11, but the stopper 21 may not be coupled to the horizontal member 22 installed below.

도 2b는 제1 안마 장치가 일정 각도만큼 회전 또는 전방으로 돌출되는 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2B illustrates an embodiment of a structure in which the first massage device rotates or protrudes forward by an angle.

도 2b는 제1 안마 장치 또는 제1 몸체(11)의 뒤쪽 부분을 도시한 것이다. 한 쌍의 제1 가이드 부재(115)는 고정 브래킷(117)에 의하여 프레임(F)에 고정될 수 있고 수평 부재(22)는 체결 장치(116a)에 의하여 제1 가이드 부재(115)에 고정될 수 있다. 제1 몸체(11)의 뒤쪽 면에 결합 장치(119, 119a)가 설치될 수 있다. 제1 몸체(11)가 사각형의 단면을 가지는 경우 결합 장치(119, 119a)는 양쪽 가장자리에 설치될 수 있다. 도 2b의 (나)에 도시된 것처럼, 제1 몸체(11)의 아래쪽에 설치된 2개의 결합 장치(119a)는 체결 장치(116b)에 연결되고 제1 몸체(11)의 위쪽에 설치된 2개의 결합 장치(119)는 스토퍼(21)에 연결될 수 있다. 체결 장치(116a, 116b)는 T자 형상을 가지면서 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하 이동이 가능한 구조를 가진다. 위에서 설명한 것처럼, 스토퍼(21)는 제한 돌기(211)와 회전 부재(212)를 포함하고 회전 부재(212)는 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 한쪽 끝이 결합 장치(119)에 고정될 수 있다. 스프링(118)의 한쪽 끝은 수평 부재(22)에 고정되고 다른 한쪽 끝은 프레임(F)에 고정될 수 있다. 이와 같은 구조에서 모터(M1)의 구동 또는 다른 곳에 설치된 모터의 구동에 의하여 제1 몸체(11)는 제1 가이드 부재(115)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 2b shows the rear part of the first massage device or first body 11. The pair of first guide members 115 may be fixed to the frame F by the fixing bracket 117 and the horizontal member 22 may be fixed to the first guide member 115 by the fastening device 116a. Can be. Coupling devices 119 and 119a may be installed on the rear surface of the first body 11. When the first body 11 has a rectangular cross section, the coupling devices 119 and 119a may be installed at both edges. As shown in (b) of FIG. 2B, two coupling devices 119a installed below the first body 11 are connected to the coupling device 116b and two coupling devices installed above the first body 11. The device 119 may be connected to the stopper 21. The fastening devices 116a and 116b have a T-shape and have a structure capable of vertically moving along the first guide member 115. As described above, the stopper 21 may include a limiting protrusion 211 and a rotating member 212, and one end of the rotating member 212 may be fixed to the coupling device 119 to be rotated by a predetermined angle. One end of the spring 118 may be fixed to the horizontal member 22 and the other end may be fixed to the frame (F). In such a structure, the first body 11 may be moved up and down along the first guide member 115 by driving the motor M1 or driving the motor installed elsewhere.

제 1몸체(11)의 상하 이동의 제한을 위한 리미터(L)가 체결 장치(116a, 116b)에 설치될 수 있다. 제1 몸체(11)가 위쪽 또는 아래쪽의 이동 제한 위치에 도달하면 리미터(L)가 프레임(F) 또는 다른 적절한 위치에 설치된 스위치 장치에 접촉하게 되고 이에 의하여 제어장치는 제1 몸체(11)의 상하 이동을 제한하게 된다. 리미터(L)는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. Limiter L for limiting the vertical movement of the first body 11 may be installed in the fastening device (116a, 116b). When the first body 11 reaches the upward or downward movement limit position, the limiter L comes into contact with the switch device installed in the frame F or another suitable position, whereby the control device is Limit the vertical movement. The limiter L may have any structure known in the art and the present invention is not limited thereto.

도 2b의 (나)는 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동되는 과정 그리고 도 2b의 (다)는 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동되어 체결 장치(116a)가 고정 브래킷(117)에 접촉된 이후의 제1 몸체(11)의 작동 과정을 개략적으로 도시한 것이다. 2B (b) is a process in which the first body 11 is moved upwards and (c) in FIG. 2b is a first body 11 is moved upwards so that the fastening device 116a is fixed to the fixing bracket 117. The operation of the first body 11 after contacting is shown schematically.

도 2b의 (나)를 참조하면, 스프링(118)에 의하여 수평 부재(22)는 프레임(F)과 일정한 간격을 유지하면서 위쪽으로 이동하게 된다. 이로 인하여 제1 몸체(11)와 프레임(F)의 바닥면은 평행한 상태로 유지되면서 제1 몸체(11)가 위쪽으로 이동하게 된다. 이후 제1 몸체(11)가 위쪽으로 더 이상 이동될 수 없는 상태가 되면 도 2b의 (다)에 도시된 것과 같은 방법으로 수평 부재(22)가 전방으로 이동하게 된다. 구체적으로 제1 몸체(11)가 위쪽으로 계속 힘을 받지만 더 이상 위쪽으로 진행될 수 없으므로 회전 부재(212)가 회전하게 되면서 제1 몸체(11)의 앞쪽을 돌출 또는 회전시키게 된다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 제1 몸체(11)는 상하 방향으로 이동이 될 수 있고 필요에 따라 위쪽으로 정해진 위치만큼 이동된 이후 제1 몸체(11)의 위쪽 부분이 앞쪽을 돌출 또는 일정 범위의 각도만큼 회전이 될 수 있다. 그리고 모터의 역회전에 의하여 제1 몸체(11)는 다시 원래의 위치로 복원되어 아래쪽으로 이동될 수 있다. Referring to (b) of FIG. 2B, the horizontal member 22 is moved upward by maintaining a constant distance from the frame F by the spring 118. As a result, the first body 11 moves upward while the bottom surface of the first body 11 and the frame F are kept in parallel. Then, when the first body 11 is no longer able to move upwards, the horizontal member 22 moves forward in the same manner as shown in (c) of FIG. 2B. In detail, since the first body 11 continues to receive upward force but cannot proceed upward, the rotating member 212 rotates to protrude or rotate the front side of the first body 11. As described above, according to the present invention, the first body 11 may be moved in the vertical direction, and if necessary, the upper portion of the first body 11 protrudes forward or in a predetermined range after being moved upward by a predetermined position. It can be rotated by an angle. In addition, the first body 11 may be restored to its original position and moved downward by reverse rotation of the motor.

제1 몸체(11)가 제1 가이드 부재(115)를 따라 위쪽으로 이동된 이후 일정 위치에서 위쪽 부분이 예를 들어 일정 각도만큼 회전이 될 수 있는 것은 신체의 특정 부위의 안마가 가능하도록 한다. 제1 몸체(11)는 목 또는 어깨의 안마를 위하여 사용될 수 있고 위에서 설명한 것과 같이 제1 몸체(11)의 위쪽 부분이 돌출 또는 일정 각도만큼 회전되는 것에 의하여 목의 안쪽 또는 어깨의 안쪽 부분이 안마가 될 수 있도록 한다. 추가로 회전 마사지 볼(112)의 아래쪽에 부착된 탄성 수단(114)에 의하여 회전 마사지 볼(112)이 회전하면서 신체의 접촉 부분에서 강하게 압력을 가하면서 미끄러지도록 하는 것에 의하여 안마효과가 높아질 수 있도록 한다. 구체적으로 회전 마사지 볼(112)은 전체적으로 원통 형상을 가지면서 신체와 접촉되는 위쪽 부분은 반구형이 될 수 있다. 아래쪽 부분에 코일 스프링과 같은 탄성 수단(114)이 결합되고 그리고 탄성 수단(114)은 회전축에 연결될 수 있다. 회전축이 회전하게 되면 회전 마사지 볼(112)과 탄성 수단(114)이 동시에 회전하는 한편 회전 마사지 볼(112)이 다시 탄성 수단(114)에 의하여 좌우 또는 상하로 추가로 이동될 수 있다. 이에 의하여 안마가 되는 부위가 넓어질 수 있으면서 탄성 수단(114)에 의한 상하 운동에 의하여 안마가 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다. After the first body 11 is moved upward along the first guide member 115, the upper part can be rotated, for example, by an angle, at a certain position, so that massage of a specific part of the body is possible. The first body 11 can be used for massage of the neck or shoulder and massage the inner part of the neck or the inner part of the shoulder by the upper part of the first body 11 being protruded or rotated by an angle as described above. To be. In addition, by the elastic means 114 attached to the lower portion of the rotary massage ball 112 rotates the massage ball 112 while applying a strong pressure at the contact portion of the body while rotating so that the massage effect can be increased do. In more detail, the rotary massage ball 112 may have a cylindrical shape as a whole, and the upper portion of the rotary massage ball 112 may be hemispherical. An elastic means 114, such as a coil spring, is coupled to the lower portion and the elastic means 114 can be connected to a rotating shaft. When the rotary shaft rotates, the rotary massage ball 112 and the elastic means 114 are rotated at the same time while the rotary massage ball 112 may be further moved left and right by the elastic means 114 again. As a result, the massage can be widened while the massage can be effectively performed by the vertical movement of the elastic means 114.

위에서 제1 몸체(11)의 상하 이동, 회전 마사지 볼(112)의 간격 조절 및 회전 마사지 볼(112)의 회전은 각각 서로 다른 모터에 의하여 이루어지거나 적절한 기어 연결에 의하여 하나 또는 2개의 모터에 의하여 이루어질 수 있고 이와 같은 모터의 수 또는 동력 전달 방법에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. Up and down movement of the first body 11, adjustment of the spacing of the rotary massage ball 112 and rotation of the rotary massage ball 112 are each made by different motors or by one or two motors by appropriate gear connection. The invention is not limited by the number of such motors or the method of power transmission.

제1 몸체(11)는 다양한 방법으로 일정 위치에서 회전될 수 있고 도 2a 및 도 2b에 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. The first body 11 may be rotated at a predetermined position in various ways, and the embodiment shown in FIGS. 2A and 2B is exemplary and the present invention is not limited thereto.

아래에서 제2 안마 장치에 대하여 설명한다. The second massage device will be described below.

도 3a 및 도 3b는 제2 안마 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B show an embodiment of the operating structure of the second massage device.

도 3a를 참조하면, 제2 몸체(12)는 프레임(F)의 바닥면에 상하 방향으로 설치된 한 쌍의 제2 가이드 부재(16)를 따라 이동될 수 있다. 제2 가이드 부재(16)는 프레임(F)의 중앙에 형성된 중간 부분(M)의 양쪽에 설치될 수 있고 노출 공간(V)을 통하여 제2 몸체(12)의 양쪽 부분이 외부로 노출되어 요동 마사지 볼(131, 131a)이 프레임(F)의 외부로 노출되어 마사지가 될 수 있도록 한다. 위에서 이미 설명을 한 것처럼, 제1 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동하면서 기준 가이드(15a, 15b, 15c)에 의하여 이동 범위가 결정될 수 있다. 요동 마사지 볼(131, 131a)은 제2 몸체(12)의 양쪽에 한 쌍으로 설치될 수 있지만 필요에 따라 하나만 설치되거나 또는 다수 개가 설치될 수 있다. 각각의 요동 마사지 볼(131, 131a)은 2개가 하나의 짝을 이루면서 연결 판(132)에 의하여 고정될 수 있다. 연결 판(132)은 회전체(133)에 독립적으로 요동되도록 결합되고 이에 따라 요동 마사지 볼(131, 131a)은 일정 각도 범위에서 요동하게 된다. Referring to FIG. 3A, the second body 12 may be moved along a pair of second guide members 16 installed on the bottom surface of the frame F in the vertical direction. The second guide member 16 may be installed on both sides of the intermediate portion M formed at the center of the frame F, and both portions of the second body 12 may be exposed to the outside through the exposure space V to swing. Massage balls (131, 131a) are exposed to the outside of the frame (F) to be a massage. As already described above, the first body 12 may be moved up and down along the linear gear 14 and the moving range may be determined by the reference guides 15a, 15b, and 15c. The swinging massage balls 131 and 131a may be installed in pairs on both sides of the second body 12, but only one or a plurality of swinging massage balls may be installed as necessary. Each rocking massage ball (131, 131a) can be fixed by the connecting plate 132 while the two make a pair. The connecting plate 132 is coupled to the rotating body 133 so as to be independently rocked, and thus the rocking massage balls 131 and 131a are rocked in a predetermined angle range.

요동 마사지 볼(131, 131a)이 상하로 요동이 되는 과정에 대하여 아래에서 구체적으로 설명한다. The process of rocking the rocking massage balls 131 and 131a up and down will be described in detail below.

도 3b는 요동 마사지 볼(131, 131a)의 작동에 대한 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3b shows an embodiment of the operation of the rocking massage balls (131, 131a).

도 3b의 (가)를 참조하면, 짝을 이루는 요동 마사지 볼(131, 131a)은 연결 판(132)에 의하여 서로 이격된 위치에 고정되도록 결합될 수 있다. 연결 판(132)은 한쪽 부분이 직선으로 되면서 중간 부분이 빈 반원 형상이 될 수 있고 반원 형상의 원주의 중간 지점에 도 3b의 (나)에 도시된 것처럼 요동 제한 돌기(132a)가 연결 판(132)의 바깥쪽 부분으로 연장되도록 형성될 수 있다. 회전하는 기어에 연결된 회전체(133)는 원기둥 형상이 될 수 있다. 원기둥 형상의 회전체(133)는 프레임(F)의 바닥면에 대하여 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 필요에 따라 회전체(133)는 일정 두께를 가진 원판이 겹쳐지는 방법으로 프레임(F)의 바닥면에 대하여 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 원판의 중심이 서로 일치되지 않는 것에 의하여 회전체(133)는 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 연결 판(133)의 빈 중간 부분에 회전체(133)의 위쪽 부분이 관통될 수 있고 회전체(133)의 둘레 면과 연결 판(133)의 안쪽 둘레 면 사이에 균일하지 않은 간격이 형성될 수 있다. 연결 판(133)은 회전체(133)에 대하여 경사진 형태로 회전체(133)에 대하여 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 연결 판(133)은 요동 제한 장치(31)에 의하여 요동 범위가 제한될 수 있다. 도 3의 (나)에 도시된 것처럼, 요동 제한 장치(31)는 터널 형상이 될 수 있고 아래쪽 부분이 고정 수단(311)에 의하여 제2 몸체(12)에 고정될 수 있다. 요동 제한 장치(31)의 수용 공간(312)에 요동 제한 돌기(132a)가 삽입될 수 있고 수용 공간(312) 내에서 요동 제한 돌기(132a)는 상하 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다. Referring to (a) of FIG. 3B, the paired swing massage balls 131 and 131a may be coupled to be fixed at positions spaced apart from each other by the connecting plate 132. The connecting plate 132 may have a half-circle shape in which a middle portion is a straight line while one portion is a straight line, and the swing limiting protrusion 132a is connected to the connecting plate (b) of the semicircle-shaped circumference. It may be formed to extend to the outer portion of the 132. The rotating body 133 connected to the rotating gear may have a cylindrical shape. The cylindrical rotor 133 may extend in a direction inclined with respect to the bottom surface of the frame (F). If necessary, the rotating body 133 may extend in a direction inclined with respect to the bottom surface of the frame F in such a way that a disc having a predetermined thickness overlaps. Because the centers of the discs do not coincide with each other, the rotor 133 may extend in an inclined direction. The upper portion of the rotating body 133 may pass through the empty middle portion of the connecting plate 133 and an uneven gap may be formed between the peripheral surface of the rotating body 133 and the inner peripheral surface of the connecting plate 133. Can be. The connecting plate 133 may be fixed to be rotatable with respect to the rotating body 133 in an inclined form with respect to the rotating body 133. The connection plate 133 may be limited in the swinging range by the swinging limiting device 31. As shown in FIG. 3B, the fluctuation limiting device 31 may be tunnel-shaped and the lower part may be fixed to the second body 12 by fixing means 311. The oscillation limiting projection 132a may be inserted into the accommodation space 312 of the oscillation limiting device 31, and the oscillation limiting projection 132a may be moved in the accommodation space 312 in the vertical direction.

모터의 구동에 의하여 회전체(133)가 회전하면서 회전체(133)의 둘레면의 일부와 연결 판(132)의 안쪽 면의 일부가 접촉하게 되고 회전이 계속되면 서로 다른 면들이 접촉하게 된다. 이에 따라 회전체(133)에 대하여 경사지게 결합된 연결 판(132)은 상하, 좌우 또는 전후로 진동하게 되고 연결 판(132)의 진동 범위는 요동 제한 돌기(132a)와 요동 제한 장치(31)에 의하여 결정될 수 있다. As the rotating body 133 rotates by the driving of the motor, a part of the circumferential surface of the rotating body 133 and a part of the inner surface of the connecting plate 132 come into contact with each other. Accordingly, the connecting plate 132 inclinedly coupled to the rotating body 133 vibrates up and down, left and right, or back and forth, and the vibration range of the connecting plate 132 is controlled by the swing limiting protrusion 132a and the swing limiting device 31. Can be determined.

위에서 설명을 한 것처럼, 요동 마사지 볼(131, 131a)이 좌우 또는 상하와 같이 어느 한쪽 평면을 기준으로 진동하는 것이 아니라 추가적으로 전후 방향으로 진동하는 것에 의하여 마사지가 입체적으로 이루어질 수 있도록 한다. 요동 마사지 볼(131, 131a)의 입체적 진동(3-Dimension Vibration)에 의하여 안마의 효과가 한층 높아질 수 있다. As described above, the rocking massage balls 131 and 131a are not oscillated based on one plane, such as left and right or up and down, but additionally oscillate in the front and rear directions so that the massage can be made three-dimensionally. The effect of the massage may be further enhanced by three-dimensional vibration of the rocking massage balls 131 and 131a.

이와 같이 요동 마사지 볼(131, 131a)은 상하, 좌우 또는 전후로 요동하면서 신체를 가압하게 되고 제2 몸체(12)의 상하 이동에 따라 허리와 등 전체의 안마가 가능해진다. 필요에 따라 위에서 설명한 것처럼, 허리 또는 등의 일정 부위의 마사지가 또한 가능하다.As described above, the rocking massage balls 131 and 131a pressurize the body while rocking up, down, left, and right, and back, and massage of the entire back and the back is possible according to the vertical movement of the second body 12. If necessary, as described above, massage of a certain part of the lower back or back is also possible.

제시된 요동 마사지 볼(131, 131a)의 요동 방법은 예시적인 것으로 다양한 형태로 요동 마사지 볼(131, 131a)은 상하 또는 좌우로 요동될 수 있고 본 발명은 요동 마사지 볼(131, 131a)의 특정한 요동 방법에 제한되지 않는다. The swinging method of the swinging massage balls 131 and 131a presented is exemplary, and the swinging massage balls 131 and 131a may swing up and down or left and right in various forms, and the present invention provides specific swinging of the swinging massage balls 131 and 131a. It is not limited in method.

본 발명에 따른 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼의 내부에 적외선의 방출이 가능한 엘이디(LED)가 설치될 수 있다. 엘이디는 보온과 인체에 유익한 파장의 빛을 방출하는 기능을 가질 수 있고 엘이디의 방열 정도는 적절한 수단에 의하여 제어될 수 있다. 이와 같이 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼에 다양한 기능이 부가될 수 있고 본 발명은 회전 마사지 볼 또는 요동 마사지 볼이 가지는 추가적인 기능에 의하여 제한되지 않는다. An LED (LED) capable of emitting infrared rays may be installed inside the rotary massage ball or the rocking massage ball according to the present invention. The LED may have a function of keeping warm and emitting light of a wavelength beneficial to the human body, and the degree of heat radiation of the LED may be controlled by appropriate means. As described above, various functions may be added to the rotary massage ball or the swinging massage ball, and the present invention is not limited by the additional function of the rotary massage ball or the swinging massage ball.

아래에서 제2 몸체(12)의 상하 이동을 위한 구동 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a driving device for vertical movement of the second body 12 will be described.

도 4는 본 발명에 따른 제2 몸체(12)의 상하 이동을 위한 구동 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of a driving device for vertical movement of the second body 12 according to the present invention.

도 4에서 제2 몸체(12)의 구동 장치에 대하여 설명하지만 제1 몸체(11)도 동일 또는 유사한 방법으로 구동될 수 있다. Although the driving device of the second body 12 is described in FIG. 4, the first body 11 may also be driven in the same or similar manner.

도 4를 참조하면, 구동 장치는 한쪽 끝 부분에 웜(411)이 형성되고 적당한 위치에 종동 기어(412)가 결합된 회전축(41)을 포함할 수 있다. 종동 기어(412)는 모터(M)에 연결된 구동 기어(413)에 맞물려 회전할 수 있다. 모터(M)의 회전에 의하여 웜(411)이 회전하게 되면 제1 기어(42, 42a)가 회전하게 되고 이와 함께 제1 기어(42, 42a)에 결합된 제1 종속 기어(421)가 회전하게 된다. 제시된 도면에서 좌측의 제1 기어(42a)에 결합된 제1 종속 기어의 도시는 생략되었다. 제1 종속 기어(421)의 회전에 따라 제2 기어(43, 43a)가 회전하게 된다. 제2 기어(43, 43a)에 도 3의 실시 예에 제시된 회전체가 결합되어 회전될 수 있다. 제2 기어의 회전에 의하여 변환 기어(45)가 회전될 수 있고 변환 기어(45)에 연결 기어가 제1 종속 기어(421)와 동일한 구조로 결합될 수 있다. 연결 기어는 선형 기어(14)에 맞물리게 되고 연결 기어의 회전에 의하여 제2 몸체(12)가 선형 기어(14)를 따라 이동가능하게 된다. 모터(M)는 정회전 및 역회전이 가능하고 모터의 정역 회전에 의하여 제1 몸체(12)는 선형 기어(14)를 따라 상하로 이동하게 된다. Referring to FIG. 4, the driving device may include a rotation shaft 41 having a worm 411 formed at one end thereof and a driven gear 412 coupled to an appropriate position. The driven gear 412 may rotate in engagement with the drive gear 413 connected to the motor M. FIG. When the worm 411 rotates by the rotation of the motor M, the first gears 42 and 42a rotate, and the first subordinate gear 421 coupled to the first gears 42 and 42a rotates. Done. The illustration of the first subordinate gear coupled to the first gear 42a on the left side in the figure is omitted. As the first slave gear 421 rotates, the second gears 43 and 43a rotate. The rotor shown in the embodiment of FIG. 3 may be coupled to the second gears 43 and 43a to be rotated. The conversion gear 45 may be rotated by the rotation of the second gear, and the coupling gear may be coupled to the conversion gear 45 in the same structure as the first subordinate gear 421. The connecting gear is engaged with the linear gear 14 and the rotation of the connecting gear allows the second body 12 to move along the linear gear 14. The motor M is capable of forward rotation and reverse rotation, and the first body 12 moves up and down along the linear gear 14 by the forward and reverse rotation of the motor.

이와 같이 제2 몸체(12)는 모터(M)의 구동에 의하여 선형 기어(14)를 따라 이동하게 되고 제어 장치의 제어를 통하여 선형 기어(14)의 일정 범위에서 상하로 이동하게 된다. 제1 몸체(11)는 도 4에 제시된 실시 예의 구동 장치와 동일 또는 유사한 방법에 따라 상하로 이동 가능하다. As described above, the second body 12 moves along the linear gear 14 by the driving of the motor M, and moves up and down in a predetermined range of the linear gear 14 through the control of the control device. The first body 11 is movable up and down in the same or similar manner as the driving device of the embodiment shown in FIG. 4.

도 4에 제시된 구동 장치의 실시 예는 예시적인 것으로 제1 몸체 또는 제2 몸체는 다양한 방법으로 상하 이동이 가능하고 본 발명은 이와 같은 다양한 상하 이동을 위한 구동 장치에 의하여 제한되지 않는다. The embodiment of the driving device shown in FIG. 4 is exemplary and the first body or the second body can be moved up and down in various ways, and the present invention is not limited by the driving device for various vertical movements.

위에서 본 발명의 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although described in detail above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to make various modifications and modifications to the invention without departing from the spirit of the present invention with reference to the embodiments presented. . The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.

10: 전신 안마기 100: 상반신 안마 부분
200: 하반신 안마 부분 300: 리모콘
400: 외부 전원 연결 플러그 101: 제1 안마 부분
102: 제2 안마 부분 103: 날개 부분
104: 고정 수단 201: 좌석 부분
202: 연결 부분 11: 제1 몸체
12: 제2 몸체 13: 요동 마사지 볼 장치
14: 선형 기어 15a, 15b, 15c: 기준 가이드
16: 제2 가이드 부재 111: 모터 하우징
112: 진동 마사지 볼 113: 이동 공간
114: 탄성 수단 115: 제1 가이드 부재
116, 116a: 체결 장치 117: 고정 브래킷
118: 스프링 119, 119a: 결합 장치
131, 131a: 요동 마사지 볼 132: 연결 판
132a: 요동 제한 돌기 133: 회전체
21: 스토퍼 22: 수평 부재
211: 제한 돌기 212: 회전 부재
31: 요동 제한 장치 311: 고정 수단
312: 수용 공간
411:웜 412: 종동 기어
41:회전체 413: 구동 기어
42, 42a: 제1 기어 421: 종속 기어
43, 43a: 제2 기어 45:변환 기어
F:프레임 V: 노출 공간
M, M1: 모터 M: 중간 부분 10: whole body massage 100: upper body massage part
200: lower body massage part 300: remote control
400: external power connection plug 101: first massage part
102: second massage part 103: wing part
104: fastening means 201: seat portion
202: connecting portion 11: first body
12: second body 13: rocking massage ball device
14: linear gear 15a, 15b, 15c: reference guide
16: second guide member 111: motor housing
112: vibration massage ball 113: moving space
114: elastic means 115: first guide member
116, 116a: fastening device 117: fixing bracket
118: spring 119, 119a: coupling device
131, 131a: rocking massage ball 132: connecting plate
132a: rocking limit projection 133: rotating body
21: stopper 22: horizontal member
211: limiting projection 212: rotating member
31: fluctuation limiting device 311: fixing means
312: accommodation space
411: worm 412: driven gear
41: rotating body 413: drive gear
42, 42a: first gear 421: subordinate gear
43, 43a: second gear 45: conversion gear
F: Frame V: Exposed Space
M, M1: Motor M: Middle Part

Claims

In a full-body massager comprising a first massage device for massaging the neck and shoulders and a second massage device for back and waist massage,
The first massage device
A first body 11 capable of vertical movement;
A pair of rotary massage balls 112 fixed to the first body 11 and adjustable in width;
A first guide member 115 for inducing movement of the first body 11; And
A horizontal member 22 coupled to be movable along the first guide member 115,
The second massage device
A second body 12 capable of vertical movement;
At least a pair of rocking massage balls 131 and 131a fixed to the second body 12 to allow rocking;
A second guide member 16 for inducing vertical movement of the second body 12;
Reference guides 15a, 15b, and 15c serving as a reference for the vertical movement of the second body 12; And
It includes a linear gear 15 for moving the second body 12 up and down by the drive of the motor (M),
The pair of rotary massage balls 112 is rotated with the movement of the first body 11 and the pair of oscillating massage balls 131, 131a are swinging with the vertical movement of the second body 11. Whole body massager characterized by this possible.

The whole body massager according to claim 1, wherein the first body (11) is rotatable by an angle at an upper portion of the first body (11) at a predetermined position after being moved upward along the first guide member.

The body massage device of claim 1, further comprising a lower body massage device having a rotation or oscillation device embedded therein.