KR101267052B1 - Chair type massage machine - Google Patents

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KR101267052B1
KR101267052B1 KR1020130023488A KR20130023488A KR101267052B1 KR 101267052 B1 KR101267052 B1 KR 101267052B1 KR 1020130023488 A KR1020130023488 A KR 1020130023488A KR 20130023488 A KR20130023488 A KR 20130023488A KR 101267052 B1 KR101267052 B1 KR 101267052B1
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massage
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gear
chair
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KR1020130023488A
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Korean (ko)
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김예곤
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김예곤
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Abstract

PURPOSE: A chair-type massaging apparatus is provided to implement complete massaging effects such as rubbing, pressing, and tapping. CONSTITUTION: A chair-type massaging apparatus comprises a casing which has a rear cove and a top cover which is assembled in the front of the rear cover and has an opening part at the front; a conveying plate(200) which is mounted at the front of the rear cover and reciprocates up and down; a rubbing unit(300) which is provided at the top surface of the conveying plate and includes a pressing ball combined to the rotational center of a pair of rotating plates; a tapping unit(400) which is provided on the top surface of the conveying plate and includes a massaging board which is arranged widthwise and moves up-and-down seesaw motions around a hinge and a massaging ball which is combined to the top of both ends of the massaging board and exposed to the outside of the opening part; and a driving unit which drives the rotating plates and moves the conveying plate up and down.

Description

의자형 안마기{CHAIR TYPE MASSAGE MACHINE}Chair-type massager {CHAIR TYPE MASSAGE MACHINE}

본 발명은 의자형 안마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸을 문지르거나, 누르는 안마 형태뿐만 아니라 몸을 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태까지 병행할 수 있게 구성되어 안마의 효과를 완벽하게 구현할 수 있는 의자형 안마기에 관한 것이다.
The present invention relates to a chair-type massager, and more specifically, to massage the body, rubbing or pressing, as well as tapping the body to help the circulation of the blood while the fatigue form is configured to be parallel to the massage form to relax the effect of the massage perfectly Chair massager that can be implemented.

안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능을 향상시키거나 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다.
Massage is a physical medical adjuvant therapy used to improve the function of muscles, joints or intestines or to calm nerve excitement.

일반적으로 안마는 손 또는 특수한 기구로 몸을 문지르거나, 주무르거나, 누르거나, 또는 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 방법으로 이루어진다. 안마는 주로 손으로 행해지지만 안마기를 통하여 행해질 수 있다.
Massage is generally done by rubbing, kneading, pressing, or tapping the body with your hands or a special device to help circulate blood while releasing fatigue. Massage is primarily done by hand but can be done through massage.

여기서, 안마기는 모터(motor) 또는 솔레노이드(solenoid) 일측에 안마봉을 결합시킨 상태에서, 모터(motor) 또는 솔레노이드(solenoid)에 전원을 선택적으로 인가시킴으로써, 안마봉이 회전 또는 진동함에 따라 사용자의 등 또는 목을 마사지하거나 지압시키도록 하는 장치를 일컫는다.
Here, the massage device in the state in which the massage rod is coupled to one side of the motor or solenoid, by selectively applying power to the motor or solenoid, the back or the like of the user as the massage rod rotates or vibrates. It refers to a device to massage or acupressure the neck.

근래에는 의자의 등받이부 또는 좌판부에 상기의 안마기를 구비함으로써, 의자에 편안하게 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 하는 의자형 안마기들이 다양하게 출시되고 있다.
In recent years, by providing the massage device in the back portion or the seat plate of the chair, a variety of chair-type massagers have been released to receive a massage while sitting comfortably in the chair.

그러나, 종래의 의자형 안마기는, 탄성이 없는 상태에서 마사지 봉이 구동부에 견고하게 결합되어 있어, 목에 가해지는 하중이 과도하여, 압통과 같은 통증이 느껴지는 상태에서 마사지 또는 지압을 받을 수 밖에 없으며, 들고 다닐 수 없어 이동이 불가능함으로써, 사용자의 편의성이 심각하게 훼손되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional chair massager, the massage rod is firmly coupled to the driving unit in the absence of elasticity, the load applied to the neck is excessive, and the massage or acupressure is inevitable in a state where pain such as tenderness is felt. There is a problem that the user's convenience is seriously impaired because it is impossible to carry because it cannot carry.

이에, 국내 특허공개 제10-2010-0082739에는 목에 가해지는 하중이 과도하지 않아 쾌적한 상태에서 마사지 또는 지압을 받을 수 있으며, 마사지 봉으로부터 방사되는 원 적외선 또는 음이온 및 온열에 의하여 마사지 또는 지압효과를 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 의자에 앉은 상태에서 편안하게 마사지 또는 지압을 받을 수도 있고, 들고 다닐 수 있어 이동이 용이하며, 다양하게 안마모드를 설정을 함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있는 의자형 마사지 기구가 개시되어 있다.
Accordingly, in Korean Patent Publication No. 10-2010-0082739, the load applied to the neck is not excessive so that the user can receive a massage or acupressure in a comfortable state, and the massage or acupressure effect is generated by far infrared rays or negative ions and heat radiated from the massage rod. In addition to maximizing, you can receive a massage or acupressure comfortably while sitting on the chair, and can carry around, easy to move, by setting various massage modes, chair-type massage that can increase user convenience An apparatus is disclosed.

상기 종래의 기술은 전면부 상측에 제1 개구부가 구비되고, 제1 개구부 하측에 길이방향으로 한쌍의 제2 개구부가 구비되며, 제2 개구부의 하측 바닥면에 이송가이드레일이 결합되어 있는 등판부 본체; 제1 개구부의 하측 바닥면에 결합되어 있는 목마사지 구동부; 목마사지 구동부에 결합되어 회전하는 한쌍의 목마사지회전판과, 한쌍의 목마사지회전판의 회전중심에 각각 편심되게 결합되며 탄성체인 봉지지부재와, 봉지지부재의 상단부에 각각 결합되어 제1 개구부 밖으로 돌출되는 한쌍의 목마사지 봉으로 이루어진 한쌍의 목마사지 기구; 상기 제2 개구부의 하측에 배치되며 이송가이드레일을 따라 상하방향으로 왕복 이동하는 등마사지 구동부; 등마사지 구동부에 결합되어 회전하는 한쌍의 등마사지 회전판과, 상기 한쌍의 등마사지 회전판의 회전중심에 편심되게 결합되어 한쌍의 제2 개구부 밖으로 각각 돌출되는 한쌍의 등마사지 주봉으로 이루어진 한쌍의 등마사지 기구; 및 등판부 본체의 적어도 전면부에 결합되는 등판부 커버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to the related art, a first opening part is provided above the front part, a pair of second opening parts are provided in the longitudinal direction below the first opening part, and a back plate part having a conveyance guide rail coupled to the bottom surface of the second opening part. main body; A massage driving unit coupled to the bottom bottom surface of the first opening; A pair of horseshoe rotary plates coupled to the horseshoe driving unit and rotated eccentrically to the center of rotation of the pair of horseshoe rotary plates, respectively, are coupled to an elastic rod support member and an upper end of the rod support member to protrude out of the first opening. A pair of massage apparatus consisting of a pair of massage rods; A back massage driving unit disposed below the second opening and reciprocating in a vertical direction along a transfer guide rail; A pair of back massage mechanisms comprising a pair of back massage rotary plates coupled to the back massage driving unit and a pair of back massage main rods which are eccentrically coupled to the center of rotation of the pair of back massage rotary plates and protrude out of the pair of second openings, respectively. ; And a back cover coupled to at least a front portion of the back body; And a control unit.

하지만, 종래의 기술은 안마과정이 몸을 문지르거나, 누르는 형태로만 진행되게 구성되어 있다. 따라서, 상기 종래의 기술은 두드려서 혈액의 순환을 돕는 안마 형태가 개시되어 있지 않기 때문에 신체를 타격하여 신체의 구석 구석 자극할 수 있어 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 안마의 효과를 완벽하게 이루지 못한다는 문제점이 있었다.
However, the prior art is configured so that the massage process proceeds only in the form of rubbing or pressing. Therefore, the conventional technique is not disclosed because the massage form to help the blood circulation by tapping the body can be stimulated every corner of the body to help the circulation of the blood while releasing fatigue to achieve the effect of the massage perfectly There was a problem.

본 발명의 목적은 몸을 문지르거나, 누르는 안마 형태뿐만 아니라 몸을 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태까지 병행되게 구성되어 안마의 효과를 완벽하게 구현할 수 있게 구성된 의자형 안마기를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to provide a chair-type massager configured to realize the effect of the massage is configured in parallel to the massage form that rubs, presses the body as well as tapping the body to help the circulation of blood while releasing fatigue There is.

또한 본 발명의 목적은 문지르거나, 누르는 안마 형태를 동작시키는 수단과, 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태를 동작시키는 수단이 한개의 모터를 통해 작동이 이루어지게 구성되어 안마의 효과를 월등히 향상시킬 수 있으며, 안마기가 간단한 구성을 가지는 의자형 안마기를 제공하는 데 있다.
In addition, the object of the present invention is a means for operating the massage form by rubbing or pressing, and means for operating the massage form by releasing the fatigue while helping to circulate blood by tapping the operation through one motor is configured to effect the effect of massage The present invention provides a chair-type massager that can be greatly improved and has a simple configuration.

상술한 목적을 달성하기 위한 의자형 안마기는 후방커버와, 상기 후방커버의 전측에 조립되고 전면에 개구부가 마련되는 상부커버로 구성되는 케이싱과, 상기 후방커버의 전면에 안착되어 상하로 왕복 이동되는 이송판과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 회전하는 한쌍의 회전판과 상기 한쌍의 회전판의 회전중심에서 편심되게 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 지압볼로 구성되는 문지르기 수단과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 좌우 방향으로 마련되고 힌지를 중심으로 번갈아가며 상하로 시소운동하는 안마판과, 상기 안마판의 양단부 상면에 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 안마볼로 구성되는 두드리기 수단과, 상기 이송판에 구성되어 상기 회전판 및 안마판을 구동하는 동시에 이송판을 상하로 주행시키는 구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Chair-type massager for achieving the above object is a casing consisting of a rear cover, an upper cover assembled to the front side of the rear cover and the opening is provided in the front, and is reciprocated vertically seated on the front of the rear cover A scrubbing means composed of a conveying plate, an upper surface of the conveying plate, a pair of rotating plates rotating together with acupressure balls eccentrically coupled at the center of rotation of the pair of rotating plates, and protruding out of the opening; The upper surface, provided in the left and right direction and alternately centered around the hinge and the seesaw movement up and down, the tapping means consisting of a massage ball which is coupled to the upper surface of both ends of the massage plate protruding out of the opening, and the transfer Including a drive unit configured to the plate to drive the rotating plate and massage plate while driving the conveying plate up and down It is characterized by.

여기서, 상기 후방커버의 바닥면에는 상하방향으로 가이드레일이 형성되고, 상기 후방커버의 타측에는 상하방향으로 끼움가이드홈이 형성되며, 상기 이송판은 저면에 상기 가이드레일을 끼워져 가이드되는 레일홈이 형성되며, 일측이 상기 끼움가이드홈에 끼워져 상하 이동되는 하판과, 상기 하판의 상측으로 결합되고 상기 회전판의 구동축이 회전할 수 있도록 지지하는 상판으로 구성되는 것이 바람직하다.
Here, the guide rail is formed on the bottom surface of the rear cover in the vertical direction, the fitting guide groove is formed in the vertical direction on the other side of the rear cover, the transfer plate is a rail groove guided by fitting the guide rail on the bottom surface Is formed, it is preferable that one side is composed of a lower plate which is inserted into the fitting guide groove and moved up and down, coupled to the upper side of the lower plate and supporting the drive shaft of the rotating plate to rotate.

그리고, 상기 구동부는, 회전판, 안마판 및 이송판을 구동하기 위한 모터와, 상기 모터의 모터축에 부착된 웜나사와, 상기 웜나사에 치합되어 감속 회전력으로 상기 회전판을 구동하는 구동기어와, 상기 구동기어의 하측에 구동기어보다 작은 직경으로 마련되어 구동기어와 함께 회전되게 구성되는 제1 전달기어와, 상기 일측 회전판의 구동축의 하단에 결합되고 상기 제1 전달기어와 치합되는 제1 감속기어와, 상기 타측 회전판의 구동축의 하단에 결합되는 제2 감속기어와, 상기 제1 감속기어와 제2 감속기어에 치합되어 제1 감속기어의 동력을 제2 감속기어에 전달하는 한쌍의 제2 전달기어로 구성되는 제1구동부와, 상기 안마판의 하방으로 마련되고 양측에 편심봉이 형성된 편심캡이 결합되되는 안마판 구동축과, 상기 모터의 모터축과 상기 안마판 구동축을 연결하여 상기 모터축의 동력을 안마판 구동축에 전달하는 전달벨트와, 하단부에는 상기 편심캡의 편심봉이 회전 가능하게 끼워져 결합되는 편심봉결합부가 형성되고 상단은 탄성체로 마련되고 상기 안마판의 하면에 결합되는 암부으로 구성된 시소작동암으로 구성되는 제2구동부와, 제1 감속기어의 하측에 제1 감속기어보다 작은 직경으로 마련되어 제1 감속기어와 함께 회전되게 구성되는 제3 전달기어와, 상기 이송판에 공회전가능하게 설치되고 상기 제3 전달기어에 치합되어 동력을 전달받는 주행기어와, 상기 후방커버의 일측에 상하방향으로 설치되고 상기 주행기어와 치합되어 상기 이송판을 상하 이동시키기 위한 선형 기어로 구성되는 제3구동부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
The drive unit includes a motor for driving the rotating plate, the massage plate and the conveying plate, a worm screw attached to the motor shaft of the motor, a drive gear meshed with the worm screw to drive the rotating plate with decelerating rotational force, A first transmission gear having a smaller diameter than the drive gear at the lower side of the drive gear and configured to rotate together with the drive gear; a first reduction gear coupled to the lower end of the drive shaft of the one rotating plate and engaged with the first transmission gear; A pair of second transmission gears coupled to the lower end of the driving shaft of the other rotating plate; and a pair of second transmission gears that are engaged with the first reduction gears and the second reduction gears to transfer the power of the first reduction gears to the second reduction gears. Massage plate drive shaft and the eccentric cap is provided on the lower side of the massage plate and provided with an eccentric cap formed on both sides, and the motor shaft and the massage plate of the motor A transmission belt for connecting the shaft to transfer the power of the motor shaft to the massage plate drive shaft, and the lower end is formed with an eccentric rod coupling portion is coupled to the eccentric rod of the eccentric cap rotatably and the upper end is provided with an elastic body on the lower surface of the massage plate A second driving unit comprising a seesaw operation arm having an arm to be coupled, a third transmission gear configured to be rotated together with the first reduction gear provided with a diameter smaller than the first reduction gear at the lower side of the first reduction gear; Travel gear is installed idlingly on the plate and engaged with the third transmission gear to receive power, and linear gear for vertically moving the transfer plate by being installed up and down on one side of the rear cover and engaged with the travel gear. It is preferable that it is configured to include a third driving unit composed of.

그리고, 상기 안마판은 힌지를 중심으로 시소운동하게 결합되는 회동판과, 상기 회동판의 일측에 상방향 수직으로 결합되는 수직판과, 상기 회동판의 타측에 상향 경사지게 결합되는 경사판과, 상기 수직판 및 경사판에서 지면에 대해 수평하게 연장되어 상기 안마볼이 안착결합되는 안착판을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
The massage plate may include a rotating plate coupled to a seesaw movement around a hinge, a vertical plate coupled vertically to one side of the rotating plate, an inclined plate coupled upwardly to the other side of the rotating plate, and the number of the rotating plate. It is preferable to include a mounting plate extending horizontally with respect to the ground in the direct plate and the inclined plate is seated coupled to the massage ball.

그리고, 상기 후방커버의 상단부, 중앙부, 하단부에는 각각 기준센서가 마련되고, 상기 이송판에는 상기 기준센서에 대응되는 위치인식센서가 마련되어, 상기 위치인식센서의 기준센서의 인식을 통해 이송판의 상하이동이 선택적으로 이루어질 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
A reference sensor is provided at each of the upper end, the center part, and the lower end of the rear cover, and a position recognition sensor corresponding to the reference sensor is provided at the transfer plate, and the shank of the transfer plate is recognized through recognition of the reference sensor of the position recognition sensor. It is preferred that the copper be configured to be selectively made.

그리고, 목안마 구동부에 결합되어 회전하는 한쌍의 목안마회전판과, 한쌍의 목안마회전판의 회전중심에 각각 편심되게 결합되며 탄성체로 구성된 지지대와, 상기 지지대의 상단부에 각각 결합되고 상기 개구부로 돌출되는 한쌍의 목안마봉으로 이루어진 목안마부와, 회전 또는 두드리기 수단이 내장된 하체 안마부가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.
And, coupled to the neck massage driving unit is rotated coupled to each of the pair of neck rotating plate, the center of rotation of the pair of neck rotating plate eccentric support and composed of an elastic body, respectively coupled to the upper end of the support and protrudes into the opening It is preferable that the neck massage part which consists of a pair of neck massage rods, and the lower body massage part which a rotation or tapping means are built in are further included.

본 발명은 문지르기 수단에 의해 몸을 문지르거나, 누르는 안마 형태를 수행할 수 있고, 동시에 두드리기 수단에 의해 몸을 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태까지 병행되게 구성되기 때문에 안마의 효과를 완벽하게 구현할 수 있다는 효과가 있다.
The present invention can perform the massage form by rubbing or pressing the body by the rubbing means, and at the same time by tapping the body by the tapping means to assist the circulation of blood, while the fatigue form of massage is configured in parallel to the massage effect The effect is that it can be implemented perfectly.

또한, 본 발명은 문지르거나, 누르는 안마 형태를 동작시키는 문지르기 수단과, 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태를 동작시키는 두드리기 수단과, 문지르기 수단과 두드리기 수단이 설치되는 이송판이 한개의 모터를 통해 작동이 이루어지게 구성되어 안마의 효과를 월등히 향상시킬 수 있으며, 안마기가 간단한 구성을 가지는 있다는 효과가 있다.
In addition, the present invention is a rubbing means for operating the rubbing or pressing massage form, tapping means for operating the massage form to release the fatigue while tapping blood circulation, and a transfer plate provided with rubbing means and tapping means The operation of the motor is configured to be made can greatly improve the effect of the massage, there is an effect that the massage has a simple configuration.

도 1은 본 발명에 따른 의자형 안마기의 외부 구조를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 의자형 안마기의 내부 구조를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 의자형 안마기의 내부 구조를 도시한 측면도,
도 4는 및 도 5는 본 발명에 따른 의자형 안마기에서 구동부를 설명하기 위한 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 의자형 안마기에서 두드리기 수단을 설명하기 우한 도면.1 is a perspective view showing the external structure of the chair-type massager according to the present invention,
2 is a plan view showing the internal structure of the chair-type massager according to the present invention,
Figure 3 is a side view showing the internal structure of the chair-type massager according to the present invention,
4 and 5 are views for explaining the driving unit in the chair-type massager according to the present invention,
6 and 7 are views for explaining the tapping means in the chair-type massager according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 의자형 안마기의 외부 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의자형 안마기의 내부 구조를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 의자형 안마기의 내부 구조를 도시한 측면도이고, 도 4는 및 도 5는 본 발명에 따른 의자형 안마기에서 구동부를 설명하기 위한 도면이며, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 의자형 안마기에서 두드리기 수단을 설명하기 우한 도면이다.
1 is a perspective view showing the external structure of the chair-type massager according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the internal structure of the chair-type massager according to the present invention, Figure 3 is a chair-type massager according to the present invention 4 and 5 are views for explaining the driving unit in the chair-type massager according to the present invention, Figures 6 and 7 illustrate a tapping means in the chair-type massager according to the present invention The following is a drawing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 몸을 문지르거나, 누르는 안마 형태뿐만 아니라 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태까지 병행할 수 있게 구성되는 의자형 안마기에 관한 것으로, 케이싱(100), 이송판(200), 문지르기 수단(300), 두드리기 수단(400) 및 구동부(500)를 포함하여 구성된다.
Referring to Figures 1 to 3, the present invention relates to a chair-type massager that can be configured to rub the body, rubbing, pressing the massage form as well as pat the blood while helping to circulate the massage form to release fatigue, casing ( 100), the transfer plate 200, the rubbing means 300, tapping means 400 and the drive unit 500 is configured.

먼저, 본 발명에 따른 의장형 안마기(10)는 목과 허리부분을 포함한 등과 엉덩이이 부분을 안마할 수 있게 이루어지고 전체적으로 의자 형상으로 구성된다. 그리고 상기 케이싱이 전체적으로 천과 같은 소재로 만들어진 커버(11)로 씌워질 수 있고 필요에 따라 커버의 안쪽에 열선이 내장될 수 있다.
First, the chair-type massager 10 according to the present invention is made to massage the part of the back and hips including the neck and waist portion and is configured as a chair shape as a whole. The casing may be covered with a cover 11 made of a material such as cloth as a whole, and a heating wire may be built into the cover as necessary.

상기 케이싱(100)은 후방커버(110)와, 상기 후방커버(110)의 전측에 조립되고 전면에 개구부(121)가 마련되는 상부커버(120)로 구성된다. 즉, 상기 후방커버(110)와 상부커버(120)가 결합되어 내부에 후술하는 이송판(200), 문지르기 수단 (300) 및 두드리기 수단(400)이 설치 및 이동될 수 있게 공간을 형성(S)한다. 여기서, 상기 상부커버(120)에 형성되는 개구부(121)는 후술하는 회전판(310) 및 안마판()에 결합된 지압볼(311) 및 안마볼()이 양측으로 마련되기 때문에, 각각의 지압볼 및 안마볼이 개구부(121)를 통해 노출될 수 있게 상부커버(120)의 양측 상하방향으로 한쌍으로 마련되는 것이 바람직하다.
The casing 100 includes a rear cover 110 and an upper cover 120 assembled to the front side of the rear cover 110 and provided with an opening 121 at the front side. That is, the rear cover 110 and the upper cover 120 is coupled to form a space for installing and moving the transfer plate 200, the rubbing means 300 and the tapping means 400 which will be described later (inside) S) Here, the opening 121 formed in the upper cover 120 is provided with the acupressure ball 311 and the massage ball () coupled to the rotating plate 310 and the massage plate (to be described later), respectively, each acupressure It is preferable that a pair of balls and massage balls are provided in both up and down directions of the upper cover 120 to be exposed through the opening 121.

상기 이송판(200)은 상기 후방커버(110)의 전면에 안착되어 상하로 왕복 이동되게 구성된다. 즉, 상기 이송판(200)은 문지르기 수단(300), 두드리기 수단(400) 및 구동부(500)가 설치되어, 후방커버(110)를 따라 상하 이동 되면서 안마위치를 변경할 수 있게 구성된다.
The transfer plate 200 is seated on the front of the rear cover 110 is configured to reciprocate up and down. That is, the transfer plate 200 is rubbed means 300, tapping means 400 and the drive unit 500 is installed, it is configured to change the massage position while moving up and down along the rear cover (110).

여기서, 상기 후방커버(110)의 바닥면에는 상하방향으로 가이드레일(111)이 형성되고, 상기 후방커버(110)의 타측에는 상하방향으로 끼움가이드홈(112)이 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 이송판(200)은 저면에 상기 가이드레일(111)을 끼워져 가이드되는 레일홈(211)이 형성되며, 일측이 상기 끼움가이드홈(112)에 끼워져 상하 이동되는 하판(210)과, 상기 하판(210)의 상측으로 결합되고 상기 회전판(310)의 구동축(311)이 회전할 수 있도록 지지하는 상판(220)으로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이송판(200)은 레일홈(211)이 상기 가이드레일(111)에 끼워지고 일측은 끼움가이드홈(112)에 끼워져 가이드되게 구성되어 상기 후방커버(110)의 바닥면에서 상하 방향으로 이동되게 구성된다.
Here, the guide rail 111 in the vertical direction is formed on the bottom surface of the rear cover 110, the fitting guide groove 112 in the vertical direction is preferably formed on the other side of the rear cover (110). And, the transfer plate 200 is formed with a rail groove 211 is guided by the guide rail 111 is inserted into the bottom surface, one side is inserted into the fitting guide groove 112, the lower plate 210 is moved up and down, It is preferable that the upper plate 220 is coupled to the upper side of the lower plate 210 and supports the drive shaft 311 of the rotating plate 310 to rotate. That is, the transfer plate 200 is configured such that the rail groove 211 is fitted into the guide rail 111 and one side is inserted into the guide guide groove 112 so that the guide plate 111 is guided upward and downward from the bottom surface of the rear cover 110. It is configured to be moved to.

상기 문지르기 수단(300)은 상기 이송판(200)의 상면에 구성되되, 회전하는 한쌍의 회전판(310)과 상기 한쌍의 회전판(310)의 회전중심에서 편심되게 결합되어 상기 개구부(121) 밖으로 돌출되는 지압볼(320)로 구성된다. 즉, 상기 문지르기 수단(300)은 회전판(310)의 회전에 의해 회전판에 편심되게 결합된 지압볼(320)이 회전되고 이송판(200)에 의해 상하 이동되면서 개구부(121) 밖으로 돌출된 지압볼(320)이 허리를 포함한 등부분을 문지르거나 눌러 안마할 수 있게 구성되는 것이다. 여기서, 상기 지압볼(320)은 회전판(310)의 상면에 한쌍으로 마련되는 것이 바람직하며, 각각 크기를 달리하여 가압의 정도를 달리할 수 있게 구성될 수도 있다.
The rubbing means 300 is configured on the upper surface of the conveying plate 200, the pair of rotating plate 310 and the rotation center of the pair of rotating plate 310 is eccentrically coupled to the outside of the opening 121 Composed of acupressure ball 320 to protrude. That is, the rubbing means 300 is the acupressure ball 320 is eccentrically coupled to the rotating plate by the rotation of the rotating plate 310 is rotated and moved up and down by the transfer plate 200 acupressure protruding out of the opening 121 Ball 320 is to be configured to rub or press the back portion including the waist massage. Here, the acupressure ball 320 is preferably provided in a pair on the upper surface of the rotating plate 310, may be configured to vary the degree of pressure by varying the size of each.

상기 두드리기 수단(400)은 상기 이송판(200)의 상면에 구성되되, 좌우 방향으로 마련되고 힌지(H)를 중심으로 번갈아가며 상하로 시소운동하는 안마판(410)과, 상기 안마판(410)의 양단부 상면에 결합되어 상기 개구부(121) 밖으로 돌출되는 안마볼(420)로 구성된다. 즉, 상기 두드리기 수단(400)은 안마판(410)이 시소운동에 의해 안마판(410)에 결합되고 개구부(121) 밖으로 돌출된 안마볼(420)이 전후방으로 왕복 이동되면서 허리를 포함한 등부분을 두들겨 안마할 수 있게 구성되는 것이다.
The tapping means 400 is configured on the upper surface of the transfer plate 200, the massage plate 410 and the massage plate 410 is provided in the left and right direction alternately around the hinge (H) and the seesaw movement up and down It is coupled to the upper surface of both ends of the massage ball 420 protruding out of the opening 121. That is, the tapping means 400 is the massage plate 410 is coupled to the massage plate 410 by the seesaw movement and the massage ball 420 protruding out of the opening 121 is reciprocated forward and backward and the back portion including the waist It is configured to be beaten massage.

상기 구동부(500)는 상기 이송판(200)에 구성되어 상기 회전판(310) 및 안마판(410)을 구동하는 동시에 이송판(200)을 상하로 주행시키게 구성된다. 즉, 본 발명에 따른 구동부(500)는 한개의 모터로 회전판, 안마판 및 이송판을 작동시키게 구성된다. 구체적으로 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(500)는 모터(510), 제1구동부(520), 제2구동부(530), 제3구동부(540)를 포함하여 구성된다.
The driving unit 500 is configured in the transfer plate 200 to drive the rotating plate 310 and the massage plate 410 and to move the transfer plate 200 up and down. That is, the driving unit 500 according to the present invention is configured to operate the rotary plate, the massage plate and the transfer plate by one motor. In detail, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the driving part 500 includes a motor 510, a first driving part 520, a second driving part 530, and a third driving part 540.

상기 모터(510)는 회전판(310), 안마판(410) 및 이송판(200)을 구동하기 위해 동력을 제공한다. 여기서, 상기 모터(510)는 이송판(200)의 상면에 설치되어 이송판(200)과 함께 상하 이동되게 구성되는 것이 바람직하다.
The motor 510 provides power to drive the rotating plate 310, the massage plate 410, and the transfer plate 200. Here, the motor 510 is preferably installed on the upper surface of the transfer plate 200 is configured to move up and down with the transfer plate 200.

상기 제1구동부(520)는 상기 회전판(310)을 회전시키게 구성되는 것으로, 바람직하지만 구체적으로, 상기 제1구동부(520)는 상기 모터(510)의 모터축(511)에 부착된 웜나사(512)와, 상기 웜나사(512)에 치합되어 감속 회전력으로 상기 회전판(310)을 구동하는 구동기어(521)와, 상기 구동기어(521)의 하측에 구동기어(521)보다 작은 직경으로 마련되어 구동기어(521)와 함께 회전되게 구성되는 제1 전달기어(522)와, 상기 일측 회전판(310)의 구동축(311)의 하단에 결합되고 상기 제1 전달기어(522)와 치합되는 제1 감속기어(523)와, 상기 타측 회전판(310)의 구동축(311)의 하단에 결합되는 제2 감속기어(524)와, 상기 제1 감속기어(523)와 제2 감속기어(524)에 치합되어 제1 감속기어(523)의 동력을 제2 감속기어(524)에 전달하는 한쌍의 제2 전달기어(525)로 구성된다. 즉, 모터(510)의 동력이 웜나사(512), 구동기어(521), 제1 전달기어(522), 제1 감속기어(523), 제2 전달기어(525), 제2 감속기어(524) 순으로 전달되어 회전판(310)을 회전시키도록 구성된다.
The first driving unit 520 is configured to rotate the rotating plate 310, but preferably, the first driving unit 520 is a worm screw (attached to the motor shaft 511 of the motor 510) 512, a drive gear 521 that is engaged with the worm screw 512 to drive the rotating plate 310 with a decelerating rotational force, and a diameter smaller than the drive gear 521 is provided below the drive gear 521. A first transmission gear 522 configured to rotate together with the drive gear 521 and a first deceleration coupled to a lower end of the drive shaft 311 of the one rotating plate 310 and engaged with the first transmission gear 522. Meshed with the gear 523, the second reduction gear 524 coupled to the lower end of the drive shaft 311 of the other rotating plate 310, and the first reduction gear 523 and the second reduction gear 524. It is composed of a pair of second transmission gear 525 for transmitting the power of the first reduction gear 523 to the second reduction gear 524. That is, the power of the motor 510 is the worm screw 512, the drive gear 521, the first transmission gear 522, the first reduction gear 523, the second transmission gear 525, the second reduction gear ( 524 is configured to rotate the rotating plate 310 in order.

상기 제2구동부(530)는 상기 안마판(410)을 구동시키게 구성되는 것으로, 바람직하지만 구체적으로, 상기 제2구동부(530)는 상기 안마판(410)의 하방으로 마련되고 양측에 편심봉(531a)이 형성된 편심캡(531b)이 결합되되는 안마판 구동축(531)과, 상기 모터의 모터축(511)과 상기 안마판 구동축(531)을 연결하여 상기 모터축(511)의 동력을 안마판 구동축(531)에 전달하는 전달벨트(532)와, 하단부에는 상기 편심캡의 편심봉(531a)이 회전 가능하게 끼워져 결합되는 편심봉결합부(533a)가 형성되고 상단은 탄성체로 마련되고 상기 안마판(410)의 하면에 결합되는 암부(533b)으로 구성된 시소작동암(533)으로 구성된다. 즉, 모터(510)의 동력이 전달벨트(532), 안마판 구동축(531), 편심캡(531b), 시소작동암(533)으로 전달되어 안마판(410)을 시소운동시키도록 구성된다.
The second driving unit 530 is configured to drive the massage plate 410, but preferably, the second driving unit 530 is provided below the massage plate 410 and has an eccentric rod (both sides). Massage the power of the motor shaft 511 by connecting the massage plate drive shaft 531 to which the eccentric cap 531b having the 531a formed thereon is coupled to the motor shaft 511 and the massage plate drive shaft 531 of the motor. The transmission belt 532 to be transmitted to the plate drive shaft 531, and the eccentric rod coupling portion (533a) is formed in the lower end of the eccentric rod (531a) of the eccentric cap is rotatably fitted and the upper end is provided with an elastic body The massage plate 410 is composed of a seesaw operating arm (533) composed of an arm portion 533b coupled to the lower surface. That is, the power of the motor 510 is transmitted to the transmission belt 532, the massage plate drive shaft 531, the eccentric cap 531b, the seesaw operation arm 533 is configured to seesaw the massage plate 410.

상기 제3구동부(540)는 상기 이송판(200)을 상하 이송시키게 구성되는 것으로, 바람직하지만 구체적으로, 상기 제3구동부(540)는 제1 감속기어(523)의 하측에 제1 감속기어(523)보다 작은 직경으로 마련되어 제1 감속기어(523)와 함께 회전되게 구성되는 제3 전달기어(541)와, 상기 이송판(200)에 공회전가능하게 설치되고 상기 제3 전달기어(541)에 치합되어 동력을 전달받는 주행기어(542)와, 상기 후방커버(110)의 일측에 상하방향으로 설치되고 상기 주행기어(542)와 치합되어 상기 이송판(200)을 상하 이동시키기 위한 선형 기어(543)로 구성된다. 즉, 모터(510)의 동력이 제3 전달기어(541), 주행기어(542)로 전달되고 주행기어(542)가 선형 기어(543)를 따라 회전되면서 이송판(200)이 후방커버(100)를 따라 상하 이동되도록 구성된다.
The third driving unit 540 is configured to transfer the conveying plate 200 up and down. Preferably, but specifically, the third driving unit 540 may include a first reduction gear (1) below the first reduction gear 523. A third transmission gear 541 provided with a smaller diameter than 523 and configured to rotate together with the first reduction gear 523, and installed on the transfer plate 200 so as to be idling, and to the third transmission gear 541. A driving gear 542 that is engaged to receive power and a linear gear installed at one side of the rear cover 110 in a vertical direction and engaged with the driving gear 542 to move the transfer plate 200 up and down ( 543). That is, the power of the motor 510 is transmitted to the third transmission gear 541 and the driving gear 542 and the driving gear 542 is rotated along the linear gear 543, so that the transfer plate 200 is the rear cover 100. It is configured to move up and down along).

상기 안마판(410)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 힌지(H)를 중심으로 시소운동하게 결합되는 회동판(411)과, 상기 회동판(411)의 일측에 상방향 수직으로 결합되는 수직판(412)과, 상기 회동판(411)의 타측에 상향 경사지게 결합되는 경사판(413)과, 상기 수직판(412) 및 경사판(413)에서 지면에 대해 수평하게 연장되어 상기 안마볼(420)이 안착 결합되는 안착판(414,415)을 포함하여 구성된다. 여기서, 안마판(410)의 일측을 경사진 경사판(413)으로 구성하여 비대칭으로 마련하는 이유는 구동축(531)에 결합되는 전달벨트(532)가 안마판(410)에 간섭되지 않고 시소 운동할 수 있게 구성되는 것이다.
6 and 7, the massage plate 410 is pivotal plate 411 coupled to the seesaw movement around the hinge H, and is vertically upward to one side of the pivoting plate 411. The vertical plate 412 to be coupled, the inclined plate 413 coupled to the other side of the pivoting plate 411 upwardly inclined, the vertical plate 412 and the inclined plate 413 extends horizontally with respect to the ground massage ball 420 is configured to include a seating plate (414, 415) to be seated. Here, the reason why the one side of the massage plate 410 is configured as an inclined inclined plate 413 is provided asymmetrically because the transmission belt 532 coupled to the drive shaft 531 does not interfere with the massage plate 410 without seesaw. It can be configured.

한편, 본 발명은 이송판(200)의 상하 이동이 구간별로 선택적으로 이루지게 구성될 수 있다. 이를 위해, 상기 후방커버(110)의 상단부, 중앙부, 하단부에는 각각 기준센서(610,620,630)가 마련되고, 상기 이송판(200)에는 상기 기준센서에 대응되는 위치인식센서(640)가 마련되어 상기 위치인식센서(640)의 기준센서(610,620,630)의 인식을 통해 이송판(200)의 상하이동이 선택적으로 이루어질 수 있게 구성된다. 예를 들어 허리 안마가 필요한 경우 이송판(200)은 중앙부와 하단부의 기준센서(620,630)를 기준으로 상하로 이동될 수 있다. 또한 허리와 등 전체의 안마가 필요한 경우 이송판(200)은 상단부와 하단부 기준센서(610,630)를 기준으로 전체를 따라 상하로 이동될 수 있다. 이와 같은 이송판(200)의 이동 범위는 위치인식센서(640)의 기준센서(610,620,630)의 인식을 통해 미도시된 제어부의 제어를 통해 이루어진다. 여기서, 상기 제어부는 케이싱(100)의 일부분에 설치될 수 있고 케이싱(100)에 연결되는 리모콘(R)에 연결될 수 있다.
On the other hand, the present invention may be configured such that the vertical movement of the transfer plate 200 is selectively made for each section. To this end, reference sensors 610, 620, and 630 are respectively provided at the upper end, the central part, and the lower end of the rear cover 110, and the position recognition sensor 640 corresponding to the reference sensor is provided at the transfer plate 200 to recognize the position. Through the recognition of the reference sensors (610, 620, 630) of the sensor 640 is configured to be able to selectively move the moving plate 200. For example, when a waist massage is required, the transfer plate 200 may be moved up and down based on the reference sensors 620 and 630 at the center and bottom. In addition, when the entire back and back massage is required, the transfer plate 200 may be moved up and down along the entirety based on the upper and lower reference sensors 610 and 630. The movement range of the transfer plate 200 is controlled by a control unit not shown through the recognition of the reference sensors 610, 620, and 630 of the position recognition sensor 640. Here, the control unit may be installed in a part of the casing 100 and may be connected to a remote controller R connected to the casing 100.

나아가, 본 발명은 목안마 구동부(710)에 결합되어 회전하는 한쌍의 목안마회전판(720)과, 한쌍의 목안마회전판(720)의 회전중심에 각각 편심되게 결합되며 탄성체로 구성된 지지대(730)와, 상기 지지대(730)의 상단부에 각각 결합되고 상기 개구부(121)로 돌출되는 한쌍의 목안마봉(740)으로 이루어진 목안마부(700)와, 회전 또는 두드리기 수단이 내장된 하체 안마부(800)가 더 포함되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 목안마부(700)는 목안마회전판(720)의 회전에 의해 목안마봉(740)이 목을 가압하면서 안마가 이루어지게 구성되고, 상기 하체 안마부(800)는 상기 케이싱(100)의 하측에서 연장되고 필요에 따라 상술한 문지르기 수단, 두드리기 수단 또는 솔로레이드로 작동되는 안마수단이 내장되어 허벅지 또는 엉덩이 부분이 안마될 수 있도록 구성된다.
Furthermore, the present invention is coupled to the neck massage driving unit 710 is rotated by a pair of neck rotating plate 720 and the support center 730 is eccentrically coupled to the rotation center of the pair of neck massage plate 720, respectively. And a neck massage part 700 formed of a pair of neck massage rods 740 which are respectively coupled to the upper end of the support 730 and protrude into the opening 121, and the lower body massage part 800 in which rotation or tapping means are built-in. ) Is preferably further included. That is, the neck massage part 700 is configured to massage while the neck massage rod 740 presses the neck by the rotation of the neck massage rotating plate 720, and the lower body massage part 800 is the casing 100. A massage means, which extends from the lower side of the rubbing means, tapping means or sololaid as described above, is built in so as to massage the thigh or hip as necessary.

한편, 미설명 부호 910 및 920은 와이어 행거 및 스프링코일에 대한 것으로, 사이 와이어 행거(910)는 케이싱(100)의 일측에 이송판(200)의 이동방향으로 설치되고, 상기 스프링코일(920)은 와이어 행거(910)에 지지시켜 이송판(200)의 주행에 따라 신축되면서 이송판(200)에 설치한 모터(510)에 외부 전원을 공급하게 구성된다.
Meanwhile, reference numerals 910 and 920 refer to wire hangers and spring coils, and the wire hangers 910 are installed in the moving direction of the transfer plate 200 on one side of the casing 100 and the spring coils 920. Is supported by the wire hanger 910 is configured to supply external power to the motor 510 installed in the transfer plate 200 while being stretched as the transfer plate 200 travels.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 의자형 안마기는 안마를 행하기 위해 모터를 작동시키면, 먼저, 모터(510)의 동력이 웜나사(512), 구동기어(521), 제1 전달기어(522), 제1 감속기어(523), 제2 전달기어(525), 제2 감속기어(524) 순으로 전달되어 회전판(310)을 회전시키도록 구성된다. 이때, 회전판에 결합된 지압볼이 몸을 문지르거나 누르면서 지압을 하게된다.
When the chair-type massage device according to the present invention configured as described above operates a motor to perform massage, first, the power of the motor 510 is a worm screw 512, a drive gear 521, a first transmission gear 522, The first reduction gear 523, the second transmission gear 525, and the second reduction gear 524 are transmitted in this order, and are configured to rotate the rotating plate 310. At this time, the acupressure ball coupled to the rotating plate is rubbed while pressing or rubbing the body.

그리고, 동시에 모터(510)의 동력이 전달벨트(532), 안마판 구동축(531), 편심캡(531b), 시소작동암(533)으로 전달되어 안마판(410)을 시소운동시키도록 구성된다. 따라서, 안마판의 상면에 결합된 안마볼이 몸을 두들기면서 안마를 수행하게 된다.
At the same time, the power of the motor 510 is transmitted to the transmission belt 532, the massage plate drive shaft 531, the eccentric cap 531b, the seesaw operation arm 533, and is configured to seesaw the massage plate 410. . Therefore, the massage ball coupled to the upper surface of the massage plate is pounding the body performs the massage.

또한, 동시에 모터(510)의 동력이 제3 전달기어(541), 주행기어(542)로 전달되고 주행기어(542)가 선형 기어(543)를 따라 회전되면서 이송판(200)이 후방커버(100)를 따라 상하 이동되도록 구성된다. 따라서, 이송판에 설치되는 문지르기 수단 및 두드리기 수단이 상하방향으로 이동되면서 몸을 안마하게 된다.
In addition, at the same time, the power of the motor 510 is transmitted to the third transmission gear 541 and the driving gear 542 and the driving gear 542 is rotated along the linear gear 543, so that the transfer plate 200 has the rear cover ( It is configured to move up and down along 100). Therefore, the scrubbing means and the tapping means installed on the transfer plate is massaged while moving in the vertical direction.

이와 같이, 본 발명에 따른 의자형 안마기는 문지르기 수단에 의해 몸을 문지르거나, 누르는 안마 형태를 수행할 수 있고, 동시에 두드리기 수단에 의해 몸을 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태까지 병행되게 구성되기 때문에 안마의 효과를 완벽하게 구현할 수 있다는 장점이 있다.
As described above, the chair-type massager according to the present invention can perform a massage form by rubbing or pressing the body by rubbing means, and at the same time by tapping the body by the tapping means to help circulation of blood while also relaxing the fatigue form Because it is configured in parallel, there is an advantage that the effect of the massage can be fully realized.

또한, 본 발명은 문지르거나, 누르는 안마 형태를 동작시키는 문지르기 수단과, 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리는 안마 형태를 동작시키는 두드리기 수단과, 문지르기 수단과 두드리기 수단이 설치되는 이송판이 한개의 모터를 통해 작동이 이루어지게 구성되어 안마의 효과를 월등히 향상시킬 수 있으며, 안마기가 간단한 구성을 가지는 장점이 있다.
In addition, the present invention is a rubbing means for operating the rubbing or pressing massage form, tapping means for operating the massage form to release the fatigue while tapping blood circulation, and a transfer plate provided with rubbing means and tapping means The operation of the motor is configured to be made can greatly improve the effect of the massage, the massage has the advantage of having a simple configuration.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

100: 케이싱 200: 이송판
300: 문지르기 수단 400: 두드리기 수단
500: 구동부 610,620,630: 기준센서
640: 위치인식센서 700: 목안마부
800: 하체안마부 910: 와이어 행거
920: 스프링코일100: casing 200: transfer plate
300: rubbing means 400: tapping means
500: driving unit 610, 620, 630: reference sensor
640: position sensor 700: neck
800: lower body massager 910: wire hanger
920: spring coil

Claims (6)

후방커버와, 상기 후방커버의 전측에 조립되고 전면에 개구부가 마련되는 상부커버로 구성되는 케이싱과,
상기 후방커버의 전면에 안착되어 상하로 왕복 이동되는 이송판과,
상기 이송판의 상면에 구성되되, 회전하는 한쌍의 회전판과 상기 한쌍의 회전판의 회전중심에서 편심되게 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 지압볼로 구성되는 문지르기 수단과,
상기 이송판의 상면에 구성되되, 좌우 방향으로 마련되고 힌지를 중심으로 번갈아가며 상하로 시소운동하는 안마판과, 상기 안마판의 양단부 상면에 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 안마볼로 구성되는 두드리기 수단과,
상기 이송판에 구성되어 상기 회전판 및 안마판을 구동하는 동시에 이송판을 상하로 주행시키는 구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
A casing comprising a rear cover, and an upper cover assembled to the front side of the rear cover and having an opening at the front side thereof;
A transfer plate seated on the front of the rear cover and reciprocated up and down,
Rubbing means configured on the upper surface of the transfer plate, consisting of a pair of rotating plate rotating and acupressure ball eccentrically coupled at the center of rotation of the pair of rotating plate protruding out of the opening,
Tapping means composed of the upper surface of the conveying plate, which is provided in the left and right direction and alternately around the hinge to seesaw movement up and down, and a massage ball coupled to the upper surface of both ends of the massage plate protruding out of the opening and,
The chair-type massager is configured to include a drive unit configured to drive the rotary plate and the massage plate while driving the transport plate up and down at the same time.
제1항에 있어서,
상기 후방커버의 바닥면에는 상하방향으로 가이드레일이 형성되고, 상기 후방커버의 타측에는 상하방향으로 끼움가이드홈이 형성되며,
상기 이송판은 저면에 상기 가이드레일을 끼워져 가이드되는 레일홈이 형성되며, 일측이 상기 끼움가이드홈에 끼워져 상하 이동되는 하판과, 상기 하판의 상측으로 결합되고 상기 회전판의 구동축이 회전할 수 있도록 지지하는 상판으로 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
The method of claim 1,
A guide rail is formed on the bottom surface of the rear cover in a vertical direction, and a fitting guide groove is formed in the vertical direction on the other side of the rear cover.
The transfer plate has a rail groove formed to guide the guide rail is inserted into the bottom surface, one side is inserted into the insertion guide groove and the lower plate is moved up and down, coupled to the upper side of the lower plate and supported so that the drive shaft of the rotating plate can rotate Chair-type massager, characterized in that consisting of a top plate.
제1항에 있어서,
상기 구동부는,
회전판, 안마판 및 이송판을 구동하기 위한 모터와,
상기 모터의 모터축에 부착된 웜나사와, 상기 웜나사에 치합되어 감속 회전력으로 상기 회전판을 구동하는 구동기어와, 상기 구동기어의 하측에 구동기어보다 작은 직경으로 마련되어 구동기어와 함께 회전되게 구성되는 제1 전달기어와, 상기 일측 회전판의 구동축의 하단에 결합되고 상기 제1 전달기어와 치합되는 제1 감속기어와, 상기 타측 회전판의 구동축의 하단에 결합되는 제2 감속기어와, 상기 제1 감속기어와 제2 감속기어에 치합되어 제1 감속기어의 동력을 제2 감속기어에 전달하는 한쌍의 제2 전달기어로 구성되는 제1구동부와,
상기 안마판의 하방으로 마련되고 양측에 편심봉이 형성된 편심캡이 결합되되는 안마판 구동축과, 상기 모터의 모터축과 상기 안마판 구동축을 연결하여 상기 모터축의 동력을 안마판 구동축에 전달하는 전달벨트와, 하단부에는 상기 편심캡의 편심봉이 회전 가능하게 끼워져 결합되는 편심봉결합부가 형성되고 상단은 탄성체로 마련되고 상기 안마판의 하면에 결합되는 암부으로 구성된 시소작동암으로 구성되는 제2구동부와,
제1 감속기어의 하측에 제1 감속기어보다 작은 직경으로 마련되어 제1 감속기어와 함께 회전되게 구성되는 제3 전달기어와, 상기 이송판에 공회전가능하게 설치되고 상기 제3 전달기어에 치합되어 동력을 전달받는 주행기어와, 상기 후방커버의 일측에 상하방향으로 설치되고 상기 주행기어와 치합되어 상기 이송판을 상하 이동시키기 위한 선형 기어로 구성되는 제3구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
The method of claim 1,
The driving unit includes:
A motor for driving the rotating plate, the massage plate and the conveying plate,
A worm screw attached to the motor shaft of the motor, a drive gear that is engaged with the worm screw to drive the rotating plate with decelerating rotational force, and a lower diameter than the drive gear at the lower side of the drive gear, to be rotated together with the drive gear. A first transmission gear, a first reduction gear coupled to the lower end of the drive shaft of the one rotating plate and engaged with the first transmission gear, a second reduction gear coupled to the lower end of the drive shaft of the other rotating plate, and the first A first driving part configured to be engaged with the reduction gear and the second reduction gear and configured to transmit a power of the first reduction gear to the second reduction gear;
A massage belt drive shaft provided below the massage plate and coupled with an eccentric cap having an eccentric rod formed on both sides thereof, and a transmission belt for connecting the motor shaft of the motor and the massage plate drive shaft to transfer the power of the motor shaft to the massage plate drive shaft. And, the lower end is formed with an eccentric rod coupling portion is rotatably fitted and coupled to the eccentric rod of the eccentric cap, the upper end is provided with an elastic body and the second driving portion consisting of a seesaw operation arm composed of an arm portion coupled to the lower surface of the massage plate,
A third transmission gear provided to a lower diameter of the first reduction gear than the first reduction gear and configured to rotate together with the first reduction gear, and to be idly installed on the transfer plate and engaged with the third transmission gear The chair is characterized in that it comprises a driving gear and a third driving unit which is installed in one side of the rear cover in the vertical direction and is engaged with the driving gear is composed of a linear gear for vertically moving the transfer plate. Massage.
제1항에 있어서,
상기 안마판은 힌지를 중심으로 시소운동하게 결합되는 회동판과, 상기 회동판의 일측에 상방향 수직으로 결합되는 수직판과, 상기 회동판의 타측에 상향 경사지게 결합되는 경사판과, 상기 수직판 및 경사판에서 지면에 대해 수평하게 연장되어 상기 안마볼이 안착결합되는 안착판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
The method of claim 1,
The massage plate may include a rotating plate coupled to a seesaw movement around a hinge, a vertical plate coupled vertically to one side of the rotating plate, an inclined plate coupled upwardly to the other side of the rotating plate, the vertical plate and A chair-type massager comprising a seating plate which is horizontally extended from the inclined plate to the ground and the massage ball is seated.
제1항에 있어서,
상기 후방커버의 상단부, 중앙부, 하단부에는 각각 기준센서가 마련되고,
상기 이송판에는 상기 기준센서에 대응되는 위치인식센서가 마련되어,
상기 위치인식센서의 기준센서의 인식을 통해 이송판의 상하이동이 선택적으로 이루어질 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
The method of claim 1,
A reference sensor is provided at the upper end, the center part, and the lower end of the rear cover, respectively.
The transfer plate is provided with a position recognition sensor corresponding to the reference sensor,
Chair-type massager, characterized in that configured to be made in Shanghai East of the transfer plate by the recognition of the reference sensor of the position recognition sensor.
제1항에 있어서,
목안마 구동부에 결합되어 회전하는 한쌍의 목안마회전판과, 한쌍의 목안마회전판의 회전중심에 각각 편심되게 결합되며 탄성체로 구성된 지지대와, 상기 지지대의 상단부에 각각 결합되고 상기 개구부로 돌출되는 한쌍의 목안마봉으로 이루어진 목안마부와, 회전 또는 두드리기 수단이 내장된 하체 안마부가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.The method of claim 1,
A pair of neck rotator plate that is coupled to the rotational driving unit rotates, and a pair of eccentrically coupled to the center of rotation of the pair of neck rotator plate and a support made of an elastic body, and a pair of each coupled to the upper end of the support and protrudes into the opening Chair massage device characterized in that it further comprises a neck massage portion consisting of a neck rod, and a lower body massage portion with a built-in rotation or tapping means.
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