KR100506857B1 - A massage appliance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 목을 주물러주는 기능과 등허리로 마사지해주는 기능을 동시에 갖는 마사지기에 관한 것이다. The present invention relates to a massager having a function of rubbing the neck and massage to the back waist.
본 발명의 구성은, 모터의 구동력을 받아 회전축을 회전시키는 기어박스와, 상기 회전축 상에서 소정간격을 유지하여 설치되며 내주면을 따라 다수의 지압돌기가 형성된 한 쌍의 주무름판과, 상기 회전축 상에서 소정간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 편심베어링으로 이루어진 목안마부와;The configuration of the present invention, the gear box for rotating the rotary shaft in response to the driving force of the motor, a pair of the kneading plate is provided while maintaining a predetermined interval on the rotary shaft and formed with a plurality of acupressure protrusions along the inner circumferential surface, the predetermined interval on the rotary shaft Neck and neck portion consisting of a pair of eccentric bearing is installed to maintain;
제어부에 의해 제어되는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 회전력으로 전달하는 승하강안내부와, 상기 승하강안내부에 결합되어 승하강을 하며 상부에 안마부가 결합된 승하강부로 이루어진 등허리안마부와, 상기 목안마부와 등허리안마부가 장착되는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 장착되는 신축성 있는 소재로 이루어진 상부덮개로 이루어진 것을 특징으로 한다.A back and back massage part including a driving part controlled by a control unit, a lifting guide part for transmitting the driving force of the driving part as a rotational force, a lifting part coupled to the lifting guide part to move up and down, and a massage part coupled to the upper part, and the neck The lower body is equipped with a massage portion and the back waist massage portion, characterized in that consisting of an upper cover made of an elastic material mounted on the upper portion of the lower body.
Description
본 발명은 마사지기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 하나의 축으로 안마기의 승하강운동을 용이하게 제어할 수 있으며, 목을 주물러주는 기능이 부가된 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a massager, and when described in more detail, it is possible to easily control the lifting movement of the massager with one axis, and relates to a massager with a function to rub the neck.
오늘날 건강에 대한 관심이 날로 늘어나고 있고 이는 기술의 발달과 더불어 각종 건강 보조기구의 개발을 가져오고 있다.Today, interest in health is increasing day by day, leading to the development of technology and the development of various health aids.
이중 마사지기의 경우 노약자나 신경통, 근육통을 자주 겪고 있는 사람을 대상으로 많이 사용되고 있으며 최근에는 솔레노이드가 작동하면 하강하고 상기 솔레노이드의 작동이 멈추면 스프링에 의하여 상승하도록 하여 신체의 일정 부분을 연속적으로 타격함으로서 안마하는 솔레노이드 안마기가 그 주류를 이루고 있으며 이와 구분되는 일정방향으로 가압하면서 승하강하도록 하여 타격에 의한 마사지기가 있어 이와 구분 또는 혼합하여 제작되고 있다.In the case of the dual massager is frequently used for the elderly, neuralgia, muscle sufferers, and recently, the solenoid is lowered when the operation works, and when the operation of the solenoid stops to rise by the spring by hitting a certain part of the body continuously Massage solenoid massager is the mainstream, and there is a massage device by hitting and descending while pressing in a predetermined direction that is separated from it is produced by dividing or mixing with it.
하지만 솔레노이드에 의한 마사지기의 경우 제어부에서 전원의 주기적인 공급과 차단으로 용이하게 작동하여 어느 부분에 배치할 것인가와 제어부에 의한 제어방법이 주 고려 대상이 되어 그 구성의 난해점은 없으나 승하강하도록 하는 마사지기의 경우 그 승하강 하도록 하는 구성이 복잡하고 잦은 고장이 일어나는 문제점을 가지고 있었다.However, in the case of the massager by solenoid, it is easy to operate by periodic supply and interruption of the power from the controller, and the part to be placed and the control method by the controller are the main considerations. In the case of a massager, the configuration to raise and lower the complex had a problem that frequently occurs.
도 5는 종래 마사지기의 구성을 나타낸 사시도로서, 제어부(5)에 의하여 제어되는 모터(11)와, 상기 모터(11)와 연동하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)와 연결되는 두개의 이송축(91)과, 상기 이송축(91)에 장착되는 안마장치(9)로 구성되었다.5 is a perspective view showing the configuration of a conventional massager, the motor 11 controlled by the control unit 5, the gear box 12 to interlock with the motor 11, is connected to the gear box 12 It consists of two feed shafts 91 and a massage device 9 mounted on the feed shafts 91.
따라서 하나의 이송축(91)이 회전하면서 안마장치(9)를 일정방향으로 이송하고 끝단까지 이송이 완료되면 다른 이송축(91)을 회전시켜 반대방향으로 복귀하도록 함으로서 이루어진다.Therefore, one of the feed shaft 91 is rotated to transfer the massage device 9 in a certain direction and when the transfer is completed to the end is made by rotating the other feed shaft 91 to return in the opposite direction.
이 경우 두개의 이송축(91)에 의하여 왕복운동이 매끄럽지가 못하고 장치가 복잡한 문제점을 가지고 있으며 장기간 사용시 장치가 잦은 고장을 일으켜 내구성의 문제점을 발생하게 된다.In this case, the reciprocating motion is not smooth due to the two feed shafts 91, and the device has a complicated problem, and when the device is used for a long time, the device frequently causes a failure, resulting in durability problems.
또한 단일의 이송축(91)에 안마장치(9)가 장착되어 있을 경우 제어부(5)는 모터(11)를 주기적으로 반대방향으로 회전하도록 제어하도록 하는 방법도 사용되고 있으나 이 역시 모터(11)를 역방향으로 회전시키기 전에 관성에 의하여 모터(11)에 많은 부하가 걸리게 되며 왕복운동의 속도가 일정하지 않은 문제점을 가지고 있다.In addition, when the massage device 9 is mounted on a single feed shaft 91, the control unit 5 is also used to control the motor 11 to rotate periodically in the opposite direction, but this also uses the motor 11 Before rotating in the reverse direction, a large load is applied to the motor 11 by inertia, and the speed of the reciprocating motion is not constant.
또 다른 종래의 마사지기 중에는 안마장치가 하나의 회전축에 의해 이송되게 하되, 회전축을 정역 회전시켜 안마장치를 상하 이송되도록 하였던 바, 모터를 정역 회전 제어해야 하는 전기적 콘트롤이 필요함에 따라 코스트 상승의 원인이 되고 고장우려가 많은 문제점을 가지고 있다.In another conventional massager, the massage device is transported by one rotation shaft, but the forward and backward rotation of the massage device is rotated forward and backward. As a result of the need for electrical control to control the forward and reverse rotation of the motor, the cause of cost increase is caused. There are a lot of problems that can be broken.
또한, 종래에는 등허리 마사지와 동시에 목에 충격을 주지 않으면서 안마해주는 기능을 갖는 마사지기가 없었다.In addition, conventionally, there was no massage device having a function to massage the back waist massage without impacting the neck.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 모터의 회전방향의 제어가 없이도 일정하게 왕복운동을 할 수 있는 마사지기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a massage machine that can be constantly reciprocating without controlling the rotation direction of the motor.
또한, 안마봉에 탄성력을 주어서 등과 허리 부위 등에 무리하거나 불편함이 없이 안마를 할 수 있는 편안한 마사지기를 제공하는 데 있다.In addition, by providing an elastic force to the massage rod to provide a comfortable massager that can massage without unreasonable or uncomfortable to the back and waist.
또한, 지압돌기가 형성된 한 쌍의 주무름판에 의한 목 부위 안마를 병행할 수 있는 마사지기를 제공하는 데 있다.In addition, the present invention provides a massage machine capable of performing a massage on the neck area by a pair of chiropractors formed with acupressure protrusions.
상기와 같은 목적을 이루기 위하여 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.
도 1의 목안마부(10)는, 본원 발명자에 의해 각각 출원번호 20-2001-0029081호로 명칭 "전동식 안마지압장치"로, 출원번호 20-2002-0023620호로 명칭 "전동식 안마지압장치"로 출원된 것을 응용한 것이다.The neck massage part 10 of FIG. 1 is filed by the inventor of the present application as a "electric massage device" under the application number 20-2001-0029081, and the application "electric massage device" by the application number 20-2002-0023620, respectively. It is an application.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도로서, 본 발명에 따른 마사지기에 있어서, 목안마부(10)는 모터(16)의 구동력을 받아 회전축(14)을 회전시키는 기어박스(17)와, 상기 회전축(14) 상에서 소정간격을 유지하여 설치되며 내주면을 따라 다수의 지압돌기(18)가 형성된 한 쌍의 주무름판(15)과, 상기 회전축(14) 상에서 소정간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 편심베어링(13)으로 이루어진다.1 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, in the massage device according to the present invention, the neck massage portion 10 receives a driving force of the motor 16 to rotate the gearbox 17 to the rotary shaft 14 And a pair of kneading plates 15 in which a plurality of acupressure protrusions 18 are formed along the inner circumferential surface and installed at a predetermined interval on the rotary shaft 14, and installed at a predetermined interval on the rotary shaft 14. It consists of a pair of eccentric bearings 13.
등허리안마부(20)는 제어부(5)에 의해 제어되는 구동부(1)와, 상기 구동부(1)의 구동력을 회전력으로 전달하는 승하강안내부(2)와, 상기 승하강안내부(2)에 결합되어 승하강을 하며 상부에 안마부(4)가 결합된 승하강부(3)로 이루어진다.The back waist massage unit 20 is coupled to the driving unit 1 controlled by the control unit 5, the elevating guide unit 2 for transmitting the driving force of the driving unit 1 as a rotational force, and the elevating guide unit 2 It is made up and down and the lifting section (3) coupled to the massage section (4) at the top.
하부몸체(6)는 상기 목안마부(10)와 등허리안마부(20)가 장착된다.The lower body 6 is equipped with the neck massage part 10 and the back waist massage part 20.
상부덮개(7)는 상기 하부몸체(6)의 상부에 장착되는 신축성 있는 소재로 이루어진다.The upper cover 7 is made of a flexible material mounted on the upper portion of the lower body (6).
상기 등허리안마부(20)의 구동부(1)는 모터(11)와 상기 모터(11)의 축과 연결되는 기어박스(12)로 이루어진다.The driving unit 1 of the back waist massage unit 20 includes a motor 11 and a gear box 12 connected to the shaft of the motor 11.
상기 등허리안마부(20)의 승하강안내부(2)는 상기 구동부(1)와 연결되어 회전하되 그 외주면은 각기 다른 방향의 제1나선홈(21) 및 제2나선홈(22)이 형성되어 있되 상기 제1나선홈(21) 및 제2나선홈(22)의 양끝단은 완만한 곡선형의 연결홈(23)으로 연결되어 있는 회전축(24)과, 상기 회전축(24)의 길이방향 일측으로 길게 연장되어 그 상부 끝단은 절곡된 절곡부(25)가 형성되는 가이드레일(26)로 이루어진다.The lifting guide 2 of the back waist massage part 20 is connected to the driving unit 1 and rotates, but the outer circumferential surfaces of the first spiral groove 21 and the second spiral groove 22 are formed in different directions. However, both ends of the first spiral groove 21 and the second spiral groove 22 are connected to the rotary shaft 24 by a smooth curved connecting groove 23, and one side in the longitudinal direction of the rotary shaft 24 It extends long and the upper end is composed of a guide rail 26 is formed a bent portion 25 is bent.
상기 등허리안마부(20)의 승하강부(3)는 상기 가이드레일(26)의 절곡부(25)에 상응하여 승강하도록 양측으로 돌출되는 안내날개(31)와, 전후로 관통되어 상기 회전축(24)에 삽입되는 안내홀(32)과, 상면에는 상기 안내홀(32)까지 관통 연결되는 안내치구삽입홈(33)과, 상기 안내치구삽입홈(33)에 상응하여 삽입하되 그 끝단은 상기 제1나선홈(21) 및 제2나선홈(22)에 상응하는 삽입돌기(34)가 형성되는 안내치구(35)로 이루어진다.The elevating portion 3 of the back waist massage portion 20 is guide vanes 31 protruding to both sides so as to elevate corresponding to the bent portion 25 of the guide rail 26, and the rotary shaft 24 penetrates back and forth. A guide hole 32 inserted into the guide hole and an upper surface of the guide jig insertion groove 33 connected to the guide hole 32 and the guide jig insertion groove 33. It consists of a guide jig 35 formed with an insertion protrusion 34 corresponding to the spiral groove 21 and the second spiral groove 22.
상기 등허리안마부(20)의 안마부(4)는 상기 승하강부(3)의 양측면으로 회전 가능하게 관통된 축(41)과, 상기 축(41)의 양끝단에 법선 방향으로 상방향 둔각을 이루도록 연장되는 연결봉(42)과, 상기 연결봉(42)의 끝단에 형성되는 안마봉(43)과, 상기 안마봉(43)의 하면에는 연장되어 그 끝단은 바닥면에 상응하는 안내돌기(44)와, 가이드레일(26)의 양끝단에는 상기 안내돌기(44)가 상응하는 바닥면을 절곡 상승시켜 안마봉(43)이 허리와 둔부에 상응하도록 형성되는 보조레일(45)로 이루어진다.The massage part 4 of the back waist massage part 20 has an axis obliquely penetrated to both sides of the elevating part 3 and an obtuse angle upward in a normal direction to both ends of the axis 41. A connecting rod 42 extending to form a massage rod, a massage rod 43 formed at an end of the connecting rod 42, a lower surface of the massage rod 43, and an end thereof is a guide protrusion 44 corresponding to a bottom surface; At both ends of the guide rails 26, the guide protrusions 44 are made up of auxiliary rails 45 having the massage rods 43 formed to correspond to the lower back and the buttocks by bending the corresponding bottom surface.
또한, 상기 연결봉(42)은 상기 축(41)에 회전 가능하게 축결합되며 두 개의 연결봉(42)은 탄성복원력을 가지는 스프링(46)에 의해 탄성적으로 소정 각도를 이루며, 상기 하부몸체(6)에는 제어부(5)에 의하여 작동하여 솔레노이드가 작동하면 하강하고 상기 솔레노이드의 작동이 멈추면 스프링(46)에 의하여 상승하도록 하여 신체의 일정 부분을 연속적으로 타격함으로서 안마하는 솔레노이드 안마기(8)가 하나 이상 추가로 장착하여 타격식의 안마를 병행하도록 함이 바람직하다.In addition, the connecting rod 42 is rotatably coupled to the shaft 41, the two connecting rods 42 are elastically at a predetermined angle by a spring 46 having an elastic restoring force, the lower body 6 The solenoid massager 8 is operated by the control unit 5 so that the solenoid is lowered when the solenoid is operated and ascended by the spring 46 when the solenoid is stopped. It is preferable that the above-mentioned additional mounting be performed in parallel with the hitting massage.
본 발명에서는 이러한 솔레노이드 안마기(8)를 양 어깨부분과 앙 허리부분에 배치하여 안마하도록 하는 실시 예를 제시하였다.In the present invention, the solenoid massager (8) has been presented an embodiment to massage by placing on both shoulders and hem waist.
이러한 구성은 모터(11)가 일정방향으로 회전하고 있어도 단일의 회전축(24)으로 안마부(4)가 승하강 운동을 하도록 하여 간단한 구성으로 마사지기의 기능을 할 수 있도록 하고 있을 뿐만 아니라 제어부(5)에서는 모터(11)의 회전속도만을 사용자에 적합하도록 제어하도록 하여 제어부의 구성 또한 간편하게 된다.Such a configuration allows the massage part 4 to move up and down with a single rotating shaft 24 even if the motor 11 is rotated in a predetermined direction, so that the massager can function as a simple configuration as well as the control unit 5. In the control) to control only the rotational speed of the motor 11 to be suitable for the user, the configuration of the control unit is also simplified.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하강안내부를 나타낸 부분사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하강부 및 안마부를 나타낸 부분사시도로서, 승강부(3)는 안내치구(35)의 삽입돌기(34)가 제1나선홈(21)에 삽입되었을 때 상기 회전축(24)이 회전하면 그 회전 방향에 따라 승강부(3)는 상승 또는 하강하게 된다.Figure 2 is a partial perspective view showing the elevating guide according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a lifting unit and a massage unit according to an embodiment of the present invention, the lifting unit 3 is a guide jig ( When the rotation shaft 24 rotates when the insertion protrusion 34 of the 35 is inserted into the first spiral groove 21, the lifting unit 3 is raised or lowered according to the rotation direction thereof.
또한 상승 또는 하강하여 회전축(24)의 끝단에 도달한 승강부(3)는 연결홈(23)을 거쳐 제2나선홈(22)을 따라 반대방향으로 진행하게 된다.In addition, the elevating portion 3 reaching the end of the rotary shaft 24 by rising or lowering is advanced in the opposite direction along the second spiral groove 22 via the connecting groove 23.
이러한 움직임을 위해 상기 삽입돌기(34)는 진행방향을 따라 소정길이가 삽입홈에 삽입되도록 하여 연결홈(23)을 제외한 제1나선홈(21)과 제2나선홈(22)이 교차하는 지점에서 진행에 지장을 받거나 다른 나선홈을 따라 진행하도록 하는 것을 방지하도록 해야 한다.For this movement, the insertion protrusion 34 allows a predetermined length to be inserted into the insertion groove along the traveling direction so that the first spiral groove 21 and the second spiral groove 22 except the connection groove 23 cross each other. It should be prevented from interfering with the progression or progressing along other helix grooves.
또한 상기 연결홈(23)은 부드럽게 그 운행방향의 전환이 가능하도록 최대한 완만한 곡선으로 방향 전환이 가능하도록 함이 바람직하다.In addition, the connection groove 23 is preferably to be able to change the direction as smooth curve as possible to smoothly change the direction of travel.
또 상기 안내치구(35)는 제1나선홈(21)에서 제2나선홈(22)으로 방향을 전환하면서 회전을 하게 되며 이를 위해서 상기 안내치구(35)는 안내치구삽입홀(33)에 삽입된 상태에서 회전 가능하도록 제작을 해야하며 제2나선홈(22)에서 제1나선홈(21)으로 전환하는 것도 동일한 연결홈(23)을 통하여 이루어진다.In addition, the guide jig 35 rotates while changing the direction from the first spiral groove 21 to the second spiral groove 22. For this purpose, the guide jig 35 is inserted into the guide jig insertion hole 33. It should be manufactured to be rotatable in a state where it is made, and switching from the second spiral groove 22 to the first spiral groove 21 is also made through the same connection groove 23.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안마봉을 나타낸 부분사시도로서, 상기 연결봉(42)은 상기 축(41)에 회전 가능하게 형성되며 두 개의 연결봉(42)은 일정 각도로 고정하되 탄성복원력을 가지도록 스프링(46)이 장착되는 구성을 나타내었다.Figure 4 is a partial perspective view of a massage rod according to another embodiment of the present invention, the connecting rod 42 is rotatably formed on the shaft 41 and the two connecting rods 42 are fixed at a predetermined angle but the elastic restoring force The configuration in which the spring 46 is mounted to have is shown.
따라서 안마봉(43)이 신체를 따라 마사지하듯 안마하며 승하강할 때 적당한 압력으로 상기 상부덮개에 밀착되도록 하면 몸의 굴곡면을 따라 자연스럽게 승하강하게 되고 무리한 충격 등을 없어지게 한다.Therefore, the massage rod 43 massages as if massaged along the body, and when the ascending and descending to be in close contact with the upper cover at a moderate pressure naturally rises and falls along the curved surface of the body and eliminates excessive impact.
또한 상기 실시 예와 같이 안마봉(43)이 지나치게 신체에 밀착하거나 특정부분에 충격을 받음으로서 모터에 가해지는 부하를 흡수하도록 되어 있으나 저속의 회전과 힘의 전달구조에 알맞도록 상기 기어박스 내부에는 웜기어로 힘을 전달하도록 함이 바람직할 것이다.In addition, as in the above embodiment, the massage rod 43 is designed to absorb the load applied to the motor by being too close to the body or being shocked by a specific part, but the worm gear inside the gearbox is suitable for the low speed rotation and the power transmission structure. It would be desirable to allow the power to be transferred.
상술한 바와 같이 본 발명은 단일 회전축에 반대방향의 나선홈을 형성하고 그 홈이 연속된 경로로 안마부가 승하강 하도록 함으로서 구조가 간단하여져 내구성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of improving durability by forming a spiral groove in a direction opposite to a single rotation shaft and allowing the massage part to move up and down in a continuous path.
또한, 스프링에 의하여 안마봉에 탄성력을 주어서 인체에 무리하거나 불편함이 없이 편안하게 마사지기를 작동할 수 있는 효과가 있다.In addition, by giving the elastic force to the massage rod by the spring has an effect that can operate the massager comfortably without unreasonable or uncomfortable to the human body.
또한, 지압돌기가 형성된 한 쌍의 주무름판에 의한 목 부위 안마를 병행할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be combined with the massage of the neck area by a pair of kneading plate formed with acupressure projections.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도,1 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하강안내부를 나타낸 부분사시도,Figure 2 is a partial perspective view showing the elevating guide portion according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하강부 및 안마부를 나타낸 부분사시도,Figure 3 is a partial perspective view showing the lifting unit and the massage unit according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안마봉을 나타낸 부분 사시도,4 is a partial perspective view showing a massage rod according to another embodiment of the present invention,
도 5는 종래 마사지기의 구성을 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view showing the configuration of a conventional massager.
<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 구동부1: drive unit
11 : 모터 12 : 기어박스11 motor 12 gearbox
2 : 승하강안내부2: descent guide
21 : 제1나선홈 22 : 제2나선홈21: first spiral groove 22: second spiral groove
23 : 연결홈 24 : 회전축23: connecting groove 24: rotating shaft
25 : 절곡부 26 : 가이드레일25: bend portion 26: guide rail
3 : 승하강부3: lifting section
31 : 안내날개 32 : 안내홀31: guide wing 32: guide hole
33 : 안내치구삽입홀 34 : 삽입돌기33: guide jig insertion hole 34: insertion projection
35 : 안내치구35: guide jig
4 : 안마부4: massage
41 : 축 42 : 연결봉41: shaft 42: connecting rod
43 : 안마봉 44 : 안내돌기43: massage rod 44: guide protrusion
45 : 보조레일 46 : 스프링45: auxiliary rail 46: spring
5 : 제어부5: control unit
6 : 하부몸체6: lower body
7 : 상부덮개7: top cover
8 : 솔레노이드 안마기8: Solenoid Massager
9 : 안마장치9: massage device
91 : 이송축91: feed shaft
10 : 목안마부10: neck massager
13 : 편심베어링 14 : 회전축13: eccentric bearing 14: rotating shaft
15 : 주무름판 16 : 모터15: kneading plate 16: motor
17 : 기어박스 18 : 지압돌기17 gear box 18 acupressure protrusions
20 : 등허리안마부 20: back waist massage
Claims (1)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020050015457A KR100506857B1 (en) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | A massage appliance |
Related Parent Applications (1)
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-
2005
- 2005-02-24 KR KR1020050015457A patent/KR100506857B1/en not_active IP Right Cessation
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