KR101936671B1

KR101936671B1 - Remedial exercise device for rotator cuff

Info

Publication number: KR101936671B1
Application number: KR1020170057159A
Authority: KR
Inventors: 손영호; 이기태
Original assignee: (주)케어테크
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2019-01-10
Also published as: KR20180123231A

Abstract

본 발명의 회전근개 재활운동 장치는, 팔걸이수단을 소정 각도로 좌우 조정할 수 있으므로 일반적인 전방 및 측방 거상운동은 물론 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있고, 회전근개 재활운동 장치의 위치에 관계없이 이용자의 좌측 및 우측에서 재활 운동이 가능하며, 메인샤프트에 장착되어 인체의 팔을 지지하는 팔걸이부 자체를 회동시킬 수 있어 상체가 직립된 상태에서 모두 사용이 가능하다.Since the arm restraint system according to the present invention can adjust the arm rest means to the right and left at a predetermined angle, it is possible to perform rehabilitation movements of various rotator cuffs such as general forward and lateral levitation motions as well as inside and outside rotational motions, Regardless of its position, it is possible to perform rehabilitation on the left and right sides of the user, and it is mounted on the main shaft, so that the armrest itself supporting the arm of the human body can be rotated, so that the upper body can be used in an upright state.

Description

REMEDIAL EXERCISE DEVICE FOR ROTATOR CUFF [0002]

본 발명은 회전근개 재활운동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔걸이수단의 구조를 개선하여 일반적인 전방 및 측방 거상운동은 물론 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있는 다기능을 부여한 회전근개 재활운동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for rehabilitating a rotary cervical spine, and more particularly, to a rotary cervical spine rehabilitation exercise device for improving the structure of an armrest means and having a multifunctional rotary cervical spine capable of performing various rehabilitation exercises such as forward and backward The present invention relates to a dog rehabilitation exercise device.

과학기술의 발전으로 평균수명이 늘어남에 따라 고령화 사회의 진입이 빨라지고 있고, 그에 따른 실버산업의 수요가 급증하고 있다.As the average life span has increased due to the development of science and technology, the aging society has been entering the market rapidly, and the demand of the silver industry is increasing rapidly.

유럽의 경우 1990년부터 10년간 고령자 및 장애인을 위한 종합 기술 지원프로그램인 TIDE(Teshnology for Inclusive Design Equality) 프로젝트를 수행하고 있다. 그리고 일본도 1990년부터 총 예산 6조 엔의 고령자 복지 10개년 계획을 실시하였다.In Europe, TCE has been carrying out the TCE (Teshnology for Inclusive Design Equality) project for 10 years since 1990, which is a comprehensive technical support program for the elderly and the disabled. Since 1990, Japan has also implemented a 10-year plan for welfare of the elderly with a total budget of 6 trillion yen.

이와 같이 세계 각국에서 고령자들의 증가에 대한 복지 및 여가에 대한 필요성을 느끼고 준비를 한다는 것을 알 수 있다.In this way, it can be seen that the elderly in the world feel the necessity of welfare and leisure for the increase and prepare for it.

특히 첨단산업의 발달로 인하여 현재에는 나이를 먹음에 따라 신체능력이 감소하면서 생기는 질병이나 관절수술 등의 치료의 일환으로써 재활운동 등을 로봇을 통하여 치료할 수 있게 되었다.In particular, due to the development of high-tech industries, it is now possible to treat rehabilitation exercises through robots as part of the treatment of diseases and joints resulting from declining physical abilities as a result of aging.

어깨 관절에 일반적으로 발생하는 질환인 오십견은 어깨 관절을 둘러싼 관절막이 퇴행성 변화를 일으키면서 염증을 유발시키는 질환이라고 할 수 있다. 나이를 먹음에 따라 관절 주머니 아래 부분이 달라붙어 없어지면서 어깨운동에 제한을 주게 되고 이때 억지로 운동을 하는 경우에는 심한 통증을 수반하게 된다.Fowl, a common disease of the shoulder joint, is a disease that causes degenerative changes in the joints surrounding the shoulder joints and causes inflammation. As you get older, the lower part of the joint pocket will disappear and you will have to limit your shoulder movements. If you exercise forcibly, you will have severe pain.

일반적인 경우에는 양쪽팔을 움직이지 않고 방치해 두면 관절주머니에 다시 물이 차오르게 되므로 정상적인 생활을 할 수 있으나 양쪽팔을 수개월 동안 움직이지 않음으로서 발생하는 합병증이 있기 때문에 이를 피하고자 어깨에 마취를 하고, 강제로 운동을 시켜주어서 관절이 굳지 않게 해줄 필요가 있다.In general, if you leave your arms untouched, you will be able to live a normal life because the water will rise again in your joint pocket. However, because there are complications arising from not moving your arms for several months, you should anesthetize your shoulders , It is necessary to force exercise to keep the joints from hardening.

그리고 뇌졸중 환자의 경우에는 재활을 위해 집중적, 지속적, 반복적, 및 목표지향적인 훈련이 필요한데, 일반적인 경우에는 전문적인 물리치료사가 환자의 신체를 직접 움직여 주는 일대일 방식으로 재활치료비용의 부담과 전문적인 물리치료사의 인력난으로 인해 어려움이 있다.In the case of stroke patients, intensive, continuous, repetitive, and goal-oriented training is required for rehabilitation. In general, a professional physiotherapist moves the patient's body in a one-to-one manner, The therapist has difficulties due to his labor shortage.

이러한 상황에서 재활로봇은 좋은 대안이 될 수 있다. 로봇은 지치지 않고 환자의 운동치료를 지속적으로 수행할 수 있으며, 치료사의 눈이나 감각에 의지하여 측정되었던 환자의 상태를 정량적으로 진단할 수 있도록 한다.In this situation, the rehabilitation robot can be a good alternative. The robot is able to continuously perform exercise therapy of the patient without being exhausted, and it can quantitatively diagnose the condition of the patient measured by the therapist's eyes or senses.

이와 관련한 선행기술로, 국내공개특허공보 제2013-0025311호(어깨 관절용 재활장치 및 이의 구동방법, 2013.03.11. 공개)가 있다.As a prior art related to this, there is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0025311 (rehabilitation device for shoulder joint and its driving method, published on Mar. 31, 2013).

본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로서, 일반적인 전방 및 측방 거상운동은 물론 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있는 회전근개 재활운동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a device for rehabilitating a rotary cervical cannula capable of performing various rehabilitation exercises such as forward and backward mass movement as well as internal and external rotational motion There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은, 회전근개 재활운동 장치의 위치에 관계없이 이용자의 좌측 및 우측에서 재활 운동이 가능한 회전근개 재활운동 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a revolving rehabilitation exercise device capable of rehabilitating the left and right sides of a user irrespective of the position of the rotary rehabilitation exercise device.

본 발명의 또 다른 목적은, 메인샤프트에 장착되어 인체의 팔을 지지하는 팔걸이부 자체를 회동시킬 수 있어 상체가 직립된 상태에서 모두 사용이 가능한 회전근개 재활운동 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a rotary-arm rehabilitation exercise device which is mounted on a main shaft and is capable of rotating the armrest itself supporting an arm of a human body, thereby being usable in a state where the upper body is upright.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 전원연결 구조체는, 지면에 지지되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임으로부터 일정 높이에 메인샤프트를 매개로 결합되는 구동수단과, 상기 구동수단에 회동 가능하게 결합되는 팔걸이수단을 구비한 회전근개 재활운동 장치에 있어서,
상기 팔걸이수단은, 상기 구동수단의 힌지모듈에 장착되어 상하 회동되는 센터지지프레임과, 상기 센터지지프레임의 길이측 중앙에 설치되어 센터지지프레임의 전방 길이단이 일직선을 이루는 기준점(0°)을 중심으로 좌측 또는 우측을 향해 30°또는 60°로 각각 좌우 회동시키는 센터관절부와, 상기 센터지지프레임의 길이측 전후에 전후 한 쌍의 간격조절부를 매개로 이동 가능하게 각각 연결되면서 센터지지프레임의 좌우에 대칭되게 설치되도록 결속밴드가 구비되는 제1 및 제2 안착부와, 상기 제1 및 제2 안착부의 전방으로 길이조절되면서 회전 가능하게 각각 연결되는 좌우 한 쌍의 제1 및 제2 손잡이부와, 상기 제2 안착부의 후방에 사이드지지프레임을 매개로 이동 가능하게 각각 연결되도록 결속밴드가 구비되는 좌우 한 쌍의 제3 안착부와, 상기 좌우 한 쌍의 사이드지지프레임의 길이측 중앙에 각각 설치되어 상기 제2 안착부로부터 좌우 한 쌍의 제3 안착부가 독립적으로 각각 좌우 회동되는 좌우 한 쌍의 사이드관절부를 포함하되,
상기 전후 한 쌍의 간격조절부는, 상기 센터지지프레임을 사이에 두고 상하 마주하면서 하부에 상기 제1 및 제2 안착부가 각각 밀착되어 결합되도록 지지하는 상측 및 하측 밀착블럭과, 상기 센터지지프레임을 사이에 두고 상기 상측 밀착블럭과 하측 밀착블럭을 연결하면서 조임력에 의해 전후 한 쌍의 간격조절부를 이동 가능하게 조절하는 조절나사를 포함하고,
상기 좌우 한 쌍의 사이드지지프레임은, 전측단이 전후방향으로 슬라이딩된 후 정지되도록 상기 제2 안착부의 하면에 좌우 한 쌍의 전측 간격조절부를 매개로 각각 연결되고, 후측단이 상기 좌우 한 쌍의 제3 안착부가 사이드관절부의 길이측을 따라 전후방향으로 슬라이딩된 후 정지되도록 좌우 한 쌍의 제3 안착부의 하면에 좌우 한 쌍의 후측 간격조절부를 매개로 각각 연결되며,
상기 좌우 한 쌍의 사이드관절부는, 상기 사이드지지프레임의 길이측에 대해 전방 길이단과 사이드지지프레임 후방 길이단이 일직선을 이루는 기준점(0°)을 중심으로 좌측 또는 우측을 향해 90°로 각각 회동되는 것으로서, 상기 사이드지지프레임의 전방 길이단과 후방 길이단이 서로 마주보는 끝단에 각각 결합되어 포개어지는 전후 한 쌍의 관절블럭과, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭이 포개어진 상부에서 회동 중심에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭이 좌우 회동되도록 지지하는 중심볼트와, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭이 포개어진 하부에서 상기 중심볼트와 일정 거리 이격된 편심 위치에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭이 좌우 회동된 후 지정 위치 고정되도록 조절하는 조절핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle sunroof power connection structure including a base frame supported on a ground, driving means coupled to the base frame through a main shaft at a predetermined height, 1. An apparatus for rehabilitating a rotary cuff with an arm means pivotally coupled to a means,
The armrest means includes a center support frame mounted on the hinge module of the driving means and rotated up and down, and a reference point (0 °) provided at the center of the center support frame in the lengthwise direction, A center joint part which rotates left and right at 30 or 60 degrees toward the left or right of the center support frame and a left and right center support frame which is connected to the center support frame so as to be movable through a pair of front and rear gap adjusting parts, And a pair of right and left first and second grip portions connected to be rotatable and length-adjustable forward of the first and second seating portions, respectively, A pair of right and left third seating portions provided with binding bands so as to be movably connected to the rear of the second seating portion via the side support frames, Are respectively provided to the longitudinal middle side of the side support frame of a right pair comprising a side joint part a pair of left and right, respectively left and right rotation to the second portion by a third seat of the pair of left and right from the receiving part independently,
The pair of front and rear spacing adjusting portions include upper and lower close-contact blocks for vertically and horizontally facing each other with the center support frame interposed therebetween and supporting the first and second seating portions so that they are tightly engaged with each other, And an adjusting screw for movably adjusting a pair of spacing adjusting portions by a tightening force while connecting the upper side close block and the lower side close block,
The left and right pair of side support frames are connected to the lower surface of the second seat portion through a pair of left and right front gap adjusting portions so that the front end thereof is slid in forward and backward directions and then stopped, The third seat portion is connected to the lower surface of the left and right third seat portions through a pair of left and right rear gap adjusting portions so that the third seat portion slides forward and backward along the length side of the side joint portion,
The pair of right and left side joint parts are respectively rotated at 90 degrees toward the left or right about the reference point (0 DEG) which is a straight line between the front end and the rear end of the side support frame with respect to the side of the length of the side support frame A pair of front and rear joint blocks in which the front end and the rear end of the side support frame are coupled to each other at an end opposite to the front end of the side support frame, A center bolt for supporting a pair of joint blocks so as to be pivoted in a left and right direction and a pair of front and rear joint blocks coupled to an eccentric position spaced apart from the center bolt by a predetermined distance at a lower portion of the pair of front and rear joint blocks, And an adjusting pin for adjusting the fixing position to be fixed afterwards.

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본 발명의 회전근개 재활운동 장치는, 팔걸이수단을 소정 각도로 좌우 조정할 수 있으므로 일반적인 전방 및 측방 거상운동은 물론 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있는 효과가 있다.Since the arm restraint system according to the present invention can adjust the arm rest means at a predetermined angle, it is possible to perform rehabilitation exercises of various rotator cuffs such as general forward and lateral bal- ance movements as well as inside and outside rotation motions.

본 발명은, 회전근개 재활운동 장치의 위치에 관계없이 이용자의 좌측 및 우측에서 재활 운동이 가능한 효과도 있다.The present invention also has an effect that rehabilitation can be performed on the left and right sides of the user irrespective of the position of the rotary bar exercising apparatus.

본 발명은, 메인샤프트에 장착되어 인체의 팔을 지지하는 팔걸이부 자체를 회동시킬 수 있어 상체가 직립된 상태에서 모두 사용이 가능한 효과도 있다.The present invention has an effect that it is possible to use the armrest portion itself which is mounted on the main shaft and supports the arm of the human body, so that the armrest portion can be used in a state where the upper body is upright.

도 1은 본 발명에 따른 회전근개 재활운동 장치를 도시한 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 팔걸이수단을 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 팔걸이수단을 도시한 평면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 팔걸이수단에서 제3 안착부가 회전되는 상태를 도시한 저면 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 팔걸이수단에서 손잡이부가 회전되는 상태를 도시한 저면 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 팔걸이수단에서 센터관절부의 각도조절 상태를 도시한 평면도,
도 7(a)(b)는 본 발명에 따른 회전근개 재활운동 장치를 이용한 전방 및 측방 거상운동 상태도,
도 8(a)(b)는 본 발명에 따른 회전근개 재활운동 장치를 이용한 내외 회전운동 상태도이다. FIG. 1 is an overall perspective view showing a rotary-joint rehabilitation exercise device according to the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an arm rest means according to the present invention,
Fig. 3 is a plan perspective view showing an arm rest means according to the present invention, Fig.
4 is a bottom perspective view showing a state in which the third seating portion is rotated in the arm rest means according to the present invention,
FIG. 5 is a bottom perspective view showing a state in which the handle is rotated in the arm rest means according to the present invention,
6 is a plan view showing an angle adjustment state of the center joint part in the armrest means according to the present invention,
7 (a) and 7 (b) are a front and a side elevational motion state diagrams using the rotary-
8 (a) and 8 (b) are internal and external rotational motion diagrams using a rotary-joint rehabilitation exercise device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 8.

본 발명의 회전근개 재활운동 장치(10)는, 지면에 지지되는 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)으로부터 일정 높이에 위치되도록 메인샤프트(200)를 매개로 결합되는 구동수단(210)과, 상기 구동수단(210)에 회동 가능하게 결합되는 팔걸이수단(300)을 포함한다.The apparatus for rehabilitation exercise machine 10 of the present invention includes a base frame 100 supported on the ground and driving means 210 coupled to the base frame 100 through a main shaft 200 And an arm mounting means 300 rotatably coupled to the driving means 210.

상기 베이스프레임(100)은 상기 팔걸이수단(300)에 인체의 팔을 거치할 때 발생하는 하중 및 무게중심에 대하여 회전근개 재활운동 장치(10)가 전복되지 않도록 안정적으로 지지할 수 있는 크기와 무게를 가지도록 설계된 것으로서, 상기 메인샤프트(200)가 결합되는 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)에서 연장되어 지면과 안정적으로 닿도록 결합되는 복수의 다리부(120)를 포함한다.The base frame 100 has a size and a weight capable of stably supporting the lifting and reeling exercise device 10 with respect to a load and a center of gravity generated when the arm of the human body is mounted on the armrest means 300, And includes a base portion 110 to which the main shaft 200 is coupled and a plurality of leg portions 120 extending from the base portion 110 and coupled to stably contact the ground surface.

상기 메인샤프트(200)는 상기 베이스프레임(100)에 장착되어 상기 구동수단(210)과 팔걸이수단(300)을 지지하는 것으로서, 내부에 액추에이터(미도시)를 구비하여 액추에이터의 구동에 의해 상기 메인샤프트(200)를 상승 또는 하강되도록 높낮이를 조절함으로써 이용자의 신장에 맞춰서 팔걸이수단(300)의 위치를 조절할 수 있고, 재활운동 시에는 앉거나 서있는 상태에서 이용자에 적합한 높이로 팔걸이수단(300)의 위치를 간편하게 조절할 수 있는 효과가 있다.The main shaft 200 is mounted on the base frame 100 and supports the driving means 210 and the armrest means 300. The main shaft 200 includes an actuator (not shown) The position of the armrest means 300 can be adjusted in accordance with the height of the user by adjusting the height of the shaft 200 so as to be raised or lowered. In the rehabilitation exercise, the armrest means 300 The position can be easily adjusted.

상기 구동수단(210)은 그 전방 중앙에 상기 팔걸이수단(300)과 연결되는 힌지모듈(220)이 설치되고, 이 힌지모듈(220)은 내부에 설치된 구동모터(미도시)의 구동에 의해 팔걸이수단(300)을 180도 범위 내에서 회동하거나 상방으로 90도 및 하방으로 90도 범위로 회동하게 되며, 상기 구동모터는 메인피씨비와 노이즈필터 등 각종 제어회로에 의해 제어되도록 구성되어 있다.The hinge module 220 is connected to the armrest means 300 at the front center of the driving means 210. The hinge module 220 is driven by a driving motor (not shown) The means 300 is rotated within a range of 180 degrees or rotated 90 degrees upward and downward by 90 degrees. The driving motor is controlled by various control circuits such as a main PCB and a noise filter.

상기 팔걸이수단(300)은, 인체의 팔을 안착한 상태로 상기 구동수단(210)의 힌지모듈(220)에 의해 회전근개의 재활운동을 수행하는 것으로서, 힌지모듈(220)에 장착되어 상하 회동되는 센터지지프레임(310)과, 상기 센터지지프레임(310)의 길이측 중앙에 설치되어 센터지지프레임(310)의 길이측에 대해 후방 길이단을 고정점으로 전방 길이단이 소정 각도로 좌우 회동되도록 조절하는 센터관절부(320)와, 상기 센터지지프레임(310)의 길이측 전후에 각각 설치된 전후 한 쌍의 간격조절부(330)를 매개로 센터지지프레임(310)의 길이측을 따라 이동 가능하게 각각 연결되면서 센터지지프레임(310)의 좌우에 대칭되게 설치되어 인체의 팔이 안착되는 제1 및 제2 안착부(340)(342)와, 상기 제1 및 제2 안착부(340)(342)의 전방으로 길이조절되면서 회전 가능하게 각각 연결되는 좌우 한 쌍의 제1 및 제2 손잡이부(350)(352)와, 상기 제2 안착부(342)의 후방에 사이드지지프레임(360)을 매개로 이동 가능하게 각각 연결되는 좌우 한 쌍의 제3 안착부(344)와, 상기 좌우 한 쌍의 사이드지지프레임(360)의 길이측 중앙에 각각 설치되어 상기 제2 안착부(342)로부터 좌우 한 쌍의 제3 안착부(344)가 소정 각도로 좌우 회동되도록 조절하는 좌우 한 쌍의 사이드관절부(370)를 포함한다.The armrest means 300 performs a rehabilitation movement of the rotary roots by the hinge module 220 of the driving means 210 in a state where the arm of the human body is seated. A support frame 310 installed at the center of the center support frame 310 to adjust the rear end of the center support frame 310 to a left and right direction And a pair of front and rear spacing adjusting portions 330 provided at front and rear sides of the center support frame 310 so as to be movable along the length of the center support frame 310 First and second seating portions 340 and 342 symmetrically installed on the left and right sides of the center support frame 310 to connect the arm of the human body to the first and second seating portions 340 and 342, Which are rotatably connected to each other while being adjusted lengthwise in front of the left- A pair of first and second handle portions 350 and 352 and a pair of right and left third movable portions 350 and 352 which are movably connected to the rear of the second seat portion 342 via the side support frame 360, A pair of left and right third seating portions 344 are provided at the center of the longitudinal side of the left and right pair of side support frames 360 from the second seating portion 342, And a pair of right and left side joint portions 370 for adjusting the left and right rotation.

이때, 상기 센터지지프레임(310)은 2개의 봉체가 좌우 일정 간격을 두고 길이측으로 평행을 이루도록 배치된 것으로서, 이들 2개의 봉체의 양 끝단은 전후 한 쌍의 엔드캡(312)에 의해 감싸여짐과 동시에 간격이 유지되도록 결합되고, 이들 중 후측 엔드캡(312)은 상기 구동수단(210)의 힌지모듈(220)과 장착되어 센터지지프레임(310)의 전체가 상하 회동되도록 지지하게 된다.At this time, the center support frame 310 is arranged such that two bars are parallel to the length side with a predetermined distance left and right. Both end portions of the two support members are wrapped by a pair of end caps 312 The rear end cap 312 is attached to the hinge module 220 of the driving unit 210 to support the entire center support frame 310 so as to be vertically rotated.

상기 센터관절부(320)는 상기 센터지지프레임(310)의 길이측에 대해 후방 길이단과 센터지지프레임(310)의 전방 길이단이 일직선을 이루는 기준점(0°)을 중심으로 좌측 또는 우측을 향해 30°또는 60°로 각각 회동되도록 조절하는 것으로서, 센터지지프레임(310)의 전방 길이단과 후방 길이단이 서로 마주보는 끝단에 각각 결합되어 포개어지는 전후 한 쌍의 관절블럭(322)과, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭(322)이 포개어진 하부에서 회동 중심에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭(322)이 좌우 회동되도록 지지하는 중심축 어셈블리(324)와, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭(322)이 포개어진 상부에서 상기 중심축 어셈블리(324)와 일정 거리 이격된 편심 위치에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭(322)이 소정 각도로 좌우 회동된 후 위치 고정되도록 조절하는 조절핀 어셈블리(326)를 포함한다. The center joint part 320 is disposed on the center side of the center support frame 310 with respect to the center side of the center support frame 310 toward the left or right side about the reference point (0 °) A pair of front and rear joint blocks 322 which are coupled to the front and rear ends of the center support frame 310 by being coupled to the opposite ends of the center support frame 310, A center shaft assembly 324 which is coupled to the center of rotation at the lower part of the pair of joint blocks 322 to support a pair of front and rear joint blocks 322 to be pivoted in the left and right direction, A control pin assembly 326 which is coupled to an eccentric position spaced apart from the central axis assembly 324 by a predetermined distance, so as to adjust a position of the pair of articulation blocks 322 to be rotated left and right at a predetermined angle, ).

상기 전후 한 쌍의 간격조절부(330)는, 상기 센터지지프레임(310)을 사이에 두고 상하 마주하면서 하부에 상기 제1 및 제2 안착부(340)(342)가 각각 밀착되어 결합되도록 지지하는 상측 및 하측 밀착블럭(332)(334)과, 상기 센터지지프레임(310)을 사이에 두고 상기 상측 밀착블럭(332)의 상부 중앙을 관통하여 하측 밀착블럭(334)에 나사 결합되어 상측 및 하측 밀착블럭(332)(334)이 센터지지프레임(310)의 길이측을 따라 전후 슬라이딩된 후 정지되도록 조임력을 조절하는 조절나사(336)를 포함한다. The pair of front and rear spacing adjusting portions 330 are formed so that the first and second seating portions 340 and 342 are closely contacted with each other while vertically facing each other with the center support frame 310 therebetween, And the upper and lower side adhesive blocks 332 and 334 are screwed to the lower side adhesive block 334 through the upper center of the upper side adhesive block 332 with the center support frame 310 interposed therebetween, And an adjusting screw 336 for adjusting the tightening force so that the lower side close blocks 332 and 334 slide back and forth along the length side of the center support frame 310 and then stop.

상기 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)는 인체의 팔과 대면하는 부위에 결속밴드(346)가 더 구비되어 회전근개 운동 치료시 이용자의 안락감을 도모함과 동시에 인체의 팔이 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)로부터 이격되지 않고 안정감이 있게 밀착되도록 하는 것이 바람직하다. The first to third seating parts 340, 342, and 344 are provided with a binding band 346 at a portion facing the arm of the human body to facilitate the user's comfort during the treatment of the rotator cuff, It is preferable that the first to third mounting portions 340, 342, and 344 are not separated from each other and are closely contacted with each other with a sense of stability.

상기 좌우 한 쌍의 제1 및 제2 손잡이부(350)(352)는, 상기 제1 및 제2 안착부(340)(342)의 하면에 각각 결합되는 고정블럭(354)과, 상기 고정블럭(354)의 전후방향으로 관통하도록 삽입되는 슬라이드봉(355)과, 상기 고정블럭(354)의 하면 중앙을 관통하도록 나사 결합되어 상기 슬라이드봉(355)이 전후방향을 따라 슬라이딩된 후 정지되도록 조임력을 조절하는 조절나사(356)와, 상기 슬라이드봉(355)의 전측단에 결합볼트(357)를 매개로 회전 자유롭게 결합되는 손잡이(358)를 포함한다. The left and right first and second grip portions 350 and 352 include a fixing block 354 coupled to a lower surface of the first and second seating portions 340 and 342, A slide bar 355 which is inserted in the front and rear direction of the slide block 354 so as to penetrate through the center of the lower surface of the fixed block 354 so that the slide bar 355 slides along the front- And a handle 358 which is rotatably coupled to the front end of the slide bar 355 via a coupling bolt 357. [

상기 좌우 한 쌍의 사이드지지프레임(360)은 2개의 봉체가 좌우 일정 간격을 두고 길이측으로 평행을 이루도록 배치된 것으로서, 그 전측단이 전후방향으로 슬라이딩된 후 정지되도록 상기 제2 안착부(342)의 하면에 좌우 한 쌍의 전측 간격조절부(362)를 매개로 각각 연결되고, 그 후측단이 상기 좌우 한 쌍의 제3 안착부(344)가 사이드관절부(370)의 길이측을 따라 전후방향으로 슬라이딩된 후 정지되도록 좌우 한 쌍의 제3 안착부(344)의 하면에 좌우 한 쌍의 후측 간격조절부(364)를 매개로 각각 연결되어 있다.The left and right side support frames 360 are arranged such that the two seats are parallel to the longitudinal side with a predetermined distance left and right, and the second seating portion 342 is formed so that the front end thereof is slid in the front- The left and right third pair of seating portions 344 are connected to each other through a pair of right and left front gap adjusting portions 362 on the lower surface of the side joint portions 370, And a pair of right and left rear gap adjusting portions 364 are connected to the lower surfaces of the left and right third pair of seating portions 344 so as to be slid.

상기 좌우 한 쌍의 사이드관절부(370)는 상기 사이드지지프레임(360)의 길이측에 대해 전방 길이단과 사이드지지프레임(360) 후방 길이단이 일직선을 이루는 기준점(0°)을 중심으로 좌측 또는 우측을 향해 90°로 각각 회동되도록 조절하는 것으로서, 사이드지지프레임(360)의 전방 길이단과 후방 길이단이 서로 마주보는 끝단에 각각 결합되어 포개어지는 전후 한 쌍의 관절블럭(372)과, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭(372)이 포개어진 상부에서 회동 중심에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭(372)이 좌우 회동되도록 지지하는 중심볼트(374)와, 상기 전후 한 쌍의 관절블럭(372)이 포개어진 하부에서 상기 중심볼트(374)와 일정 거리 이격된 편심 위치에 결합되어 전후 한 쌍의 관절블럭(372)이 좌우 회동된 후 지정 위치 고정되도록 조절하는 조절핀(376)을 포함한다. The left and right side joint parts 370 are formed on the left side or the right side of a reference point (0 °) which is a straight line between the front end of the side support frame 360 and the rear end of the side support frame 360, A pair of front and rear joint blocks 372 which are coupled to the front and rear ends of the side support frame 360 so as to be coupled to each other at the opposite ends thereof, A center bolt 374 which is coupled to the center of rotation at the upper part where the pair of the joint blocks 372 are superimposed to support a pair of front and rear joint blocks 372 to be turned to the left and right, And a control pin 376 coupled to an eccentric position spaced apart from the center bolt 374 by a predetermined distance from the lower part of the base plate 370 so as to be fixed at a designated position after the pair of front and rear joint blocks 372 are rotated left and right.

이와 같이 구성된 본 발명의 회전근개 재활운동 장치(10)를 이용하여 이용자가 서있는 상태, 의자에 앉아서 상체를 직립한 상태 등의 다양한 자세와 좌측 및 우측에서 일반적인 전방 및 측방 거상운동은 물론 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있다.By using the rotator spinal rehabilitation exercise device 10 constructed as described above, various postures such as a standing state of a user, a sitting upright body in a chair, and general posture and lateral laxity movements on the left and right sides, And the like can be performed.

즉, 이용자의 체형에 따라 팔 길이에 적합하도록 상기 센터지지프레임(310)의 길이방향을 따라 간격조절부(330)(362)(364)의 조절에 의해 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)의 위치를 일직선으로 조절하거나 제3 안착부(344)를 직각으로 꺽이도록 조절하여 보다 안정적이고 다양한 운동 치료를 수행할 수 있다.That is, the first to third seating portions 340 are adjusted by adjusting the interval adjusting portions 330, 362, and 364 along the longitudinal direction of the center support frame 310 so as to match the arm length according to the body shape of the user. It is possible to perform a more stable and various exercise therapy by adjusting the positions of the first and second seating portions 342 and 344 in a straight line or by turning the third seating portion 344 at a right angle.

또, 이용자의 좌측이나 우측에 상관없이 회전근개의 운동 치료를 수행할 수 있으며, 팔걸이수단(300)을 구성하는 센터지지프레임(310) 및 사이드지지프레임(360)과 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344) 등의 구성 등을 세밀하게 위치조절할 수 있어 다양한 체형의 이용자가 안락하게 운동 치료를 할 수 있다.The center support frame 310 and the side support frame 360, which constitute the armrest means 300, and the first to third seat portions (not shown) 340, 342, and 344 can be precisely positioned so that users of various body types can exercise comfortably.

예를 들어 팔걸이수단(300)을 도 1과 같은 회전근개 재활운동 장치(10)에서 도 3과 같이 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)를 일직선에 놓이도록 조절할 경우, 도 7(a)(b)와 같이 전방 및 측방 거상운동이 가능하다.For example, when the armrest means 300 is adjusted so that the first to third seating portions 340, 342 and 344 are aligned in a straight line as shown in FIG. 3 in the rotary bar remover exercise device 10 as shown in FIG. 1, 7 (a) and (b).

즉, 제1 안착부(340)에 인체의 팔(하박)을 안착시킴과 동시에 제2 안착부(342)에 인체의 팔(상박)을 안착시킨 후 결속밴드(346)에 의해 각각 인체의 팔을 결속시키면, 인체의 팔은 일직선으로 뻗은 상태가 되고, 제1 안착부(340)의 전방에 위치한 제1 손잡이부(350)의 손잡이(358)을 손가락으로 움켜잡을 수 있는 상태가 된다. That is, the arm of the human body is seated on the first seat part 340 and the arm of the human body is seated on the second seat part 342, The arm of the human body is in a straight line and the handle 358 of the first handle 350 located in front of the first seat 340 can be grasped by a finger.

이러한 상태에서 회전근개 재활운동 장치(10)를 온(ON)시키면, 구동수단(210)은 전원을 인가받아 구동되면서 프로그램화된 설정 신호에 따라 힌지모듈(220)이 상부 또는 하부방향으로 회동하게 되고, 이 힌지모듈(220)에 장착된 팔걸이수단(300)의 센터지지프레임(310)은 상하방향으로 회동되면서 제1 및 제2 안착부(340)(342)에 안착된 인체의 팔을 도 7(a)(b)와 같이 전방 및 측방 거상운동할 수 있는 된다.In this state, when the rotary-motor-operated rehabilitation device 10 is turned on, the driving means 210 is driven to receive power, and the hinge module 220 is rotated in the upper or lower direction according to a programmed set- And the center supporting frame 310 of the armrest means 300 mounted on the hinge module 220 is rotated in the vertical direction and the arm of the human body rested on the first and second seating portions 340 and 342 7 (a) and (b).

그리고 팔걸이수단(300)을 도 4에서 표시한 점선과 같이 제3 안착부(344)를 사이드관절부(370)의 조작에 따라 바깥측으로 직각되게 회동되도록 조절할 경우, 도 8(a)(b)와 같이 내외 회전운동 등의 다양한 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있다.4A and 4B, when the third seating portion 344 is adjusted so as to rotate at right angles to the outside according to the operation of the side joint portion 370, as shown in FIGS. 8A and 8B, Likewise, it is possible to perform rehabilitation movements of various rotator cuffs such as inner and outer rotation motions.

즉, 제2 안착부(342)에 인체의 팔(하박)을 안착시킴과 동시에 제3 안착부(344)에 인체의 팔(상박)을 안착시킨 후 결속밴드(346)에 의해 각각 인체의 팔을 결속시키면, 인체의 팔은 일직선으로 뻗은 상태가 되고, 제1 안착부(340)의 전방에 위치한 제1 손잡이부(350)의 손잡이(358)을 손가락으로 움켜잡을 수 있는 상태가 된다.That is, the arm of the human body is seated on the second seat part 342 and the arm of the human body is seated on the third seat part 344, The arm of the human body is in a straight line and the handle 358 of the first handle 350 located in front of the first seat 340 can be grasped by a finger.

또한, 제1 및 제2 손잡이부(350)의 손잡이(358)은 슬라이드봉(355)의 전측단에 결합될 때 회전 가능한 구조이면서 제1 및 제2 안착부(340)(342)의 하면에 고정블럭354)과 결합된 조절나사(356)의 조절에 따라 슬라이드봉(355)을 전후방향으로 조절할 수 있는 구조이기 때문에 이용자가 어깨 관절의 수술 절개부에 따라 운동 자세에 부합되도록 손바닥이 지면을 향하거나 몸의 중심축으로 회전할 수 있을 뿐만 아니라 이용자의 팔 길이에 맞추어 안정된 자세를 취할 수 있는 것이다.The handle 358 of the first and second handle 350 is rotatable when the slide bar 355 is coupled to the front end of the slide bar 355 and the handle 358 is rotatably attached to the lower surface of the first and second seating portions 340 and 342 Since the slide bar 355 can be adjusted in the forward and backward directions according to the adjustment of the adjustment screw 356 coupled with the fixed block 354, the user can adjust the position of the slide bar 355 in accordance with the surgical incision of the shoulder joint, It is not only rotatable about the center axis of the body, but also can take a stable posture according to the arm length of the user.

따라서, 본 발명의 회전근개 재활운동 장치(10)에서 팔걸이수단(300)은 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)이 구비되어 있으므로 제1 내지 제3 안착부(340)(342)(344)를 일직선으로 조절해서 사용할 경우 일반적인 전방 및 측방 거상운동이 가능하고, 제2 안착부(342)로부터 제3 안착부(344)를 직각으로 꺽어서 사용할 경우 내외 회전운동이 가능하다.The armrest means 300 includes the first to third seating portions 340, 342 and 344 so that the first to third seating portions 340 and 341 and the second to- The front and rear elevation movements are generally possible when the first and second seating portions 342 and 344 are adjusted in a straight line and the inside and outside rotational movement is possible when the third seating portion 344 is rotated at a right angle from the second seating portion 342 Do.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limitations. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 회전근개 재활운동 장치 100 : 베이스프레임
110 : 베이스부 120 : 다리부
200 : 메인샤프트 210 : 구동수단
220 : 힌지모듈 300 : 팔걸이수단
310 : 센터지지프레임 312 : 엔드캡
320 : 센터관절부 322 : 관절블럭
324 : 중심축 어셈블리 326 : 조절핀 어셈블리
330 : 간격조절부 332 : 상측 밀착블럭
334 : 하측 밀착블럭 336 : 조절나사
340 : 제1 안착부 342 : 제2 안착부
344 : 제3 안착부 346 : 결속밴드
350 : 제1 손잡이부 352 : 제2 손잡이부
354 : 고정블럭 355 : 슬라이드봉
356 : 조절나사 357 : 결합볼트
358 : 손잡이 360 : 사이드지지프레임
362 : 전측 간격조절부 364 : 후측 간격조절부
370 : 사이드관절부 372 : 관절블럭
374 : 중심볼트 376 : 조절핀10: rotator cuff rehabilitation exercise device 100: base frame
110: base portion 120: leg portion
200: main shaft 210: driving means
220: hinge module 300: armrest means
310: center support frame 312: end cap
320: center joint 322: joint block
324: center axis assembly 326: adjusting pin assembly
330: space adjusting portion 332: upper side close-
334: lower side close block 336: adjusting screw
340: first seat portion 342: second seat portion
344: third seat part 346: coupling band
350: first handle portion 352: second handle portion
354: Fixed block 355: Slide rod
356: adjusting screw 357: engaging bolt
358: handle 360: side support frame
362: front gap adjusting part 364: rear gap adjusting part
370: side joint 372: joint block
374: center bolt 376: adjusting pin

Claims

A driving means coupled to the base frame via a main shaft at a predetermined height from the base frame and supported by the driving means; and an armrest means rotatably coupled to the driving means,
The armrest means includes a center support frame mounted on the hinge module of the driving means and rotated up and down, and a reference point (0 °) provided at the center of the center support frame in the lengthwise direction, A center joint part which rotates left and right at 30 or 60 degrees toward the left or right of the center support frame and a left and right center support frame which is connected to the center support frame so as to be movable through a pair of front and rear gap adjusting parts, And a pair of right and left first and second grip portions connected to be rotatable and length-adjustable forward of the first and second seating portions, respectively, A pair of right and left third seating portions provided with binding bands so as to be movably connected to the rear of the second seating portion via the side support frames, Are respectively provided to the longitudinal middle side of the side support frame of a right pair comprising a side joint part a pair of left and right, respectively left and right rotation to the second portion by a third seat of the pair of left and right from the receiving part independently,
The pair of front and rear spacing adjusting portions include upper and lower close-contact blocks for vertically and horizontally facing each other with the center support frame interposed therebetween and supporting the first and second seating portions so that they are tightly engaged with each other, And an adjusting screw for movably adjusting a pair of spacing adjusting portions by a tightening force while connecting the upper side close block and the lower side close block,
The left and right pair of side support frames are connected to the lower surface of the second seat portion through a pair of left and right front gap adjusting portions so that the front end thereof is slid in forward and backward directions and then stopped, The third seat portion is connected to the lower surface of the left and right third seat portions through a pair of left and right rear gap adjusting portions so that the third seat portion slides forward and backward along the length side of the side joint portion,
The pair of right and left side joint parts are respectively rotated at 90 degrees toward the left or right about the reference point (0 DEG) which is a straight line between the front end and the rear end of the side support frame with respect to the side of the length of the side support frame A pair of front and rear joint blocks in which the front end and the rear end of the side support frame are coupled to each other at an end opposite to the front end of the side support frame, A center bolt for supporting a pair of joint blocks so as to be pivoted in a left and right direction and a pair of front and rear joint blocks coupled to an eccentric position spaced apart from the center bolt by a predetermined distance at a lower portion of the pair of front and rear joint blocks, And a regulating pin for regulating the regulating pin to be fixed at a designated position.

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