KR102310836B1 - Shoulder exercise apparatus - Google Patents

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KR102310836B1
KR102310836B1 KR1020200026283A KR20200026283A KR102310836B1 KR 102310836 B1 KR102310836 B1 KR 102310836B1 KR 1020200026283 A KR1020200026283 A KR 1020200026283A KR 20200026283 A KR20200026283 A KR 20200026283A KR 102310836 B1 KR102310836 B1 KR 102310836B1
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이천석
이정현
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창명제어기술(주)
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Abstract

본 발명은 어깨 운동 장치에 관한 것으로서 특히, 사용자가 상박 받침대와 손잡이 받침대에 어깨와 팔 및 손이 얹혀지도록 걸쳐 놓은 상태에서 상하로 왕복 이동되도록 하여 어깨의 전방거상 운동이 이루어질 수 있도록 하는 가운데 모드별로 축방거상, 회전운동 및 주관절운동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a shoulder exercise device, and in particular, by allowing the user to reciprocate up and down in a state where the user puts the shoulder, arm and hand on the upper arm support and the handle support so that the forward lifting movement of the shoulder can be performed, by mode It is designed so that axial elevation, rotational movement and elbow joint movement can be made.

Description

어깨 운동 장치{SHOULDER EXERCISE APPARATUS}Shoulder exercise device {SHOULDER EXERCISE APPARATUS}

본 발명은 어깨 운동 장치에 관한 것으로서 특히, 사용자가 상박 받침대와 손잡이 받침대에 어깨와 팔 및 손이 얹혀진 상태에서 상,하로 왕복 이동되도록 하여 어깨의 전방거상 운동, 측방거상 운동이 이루어질 수 있도록 하는 가운데 모드별로 회전운동 및 주관절운동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a shoulder exercise device, and more particularly, by allowing the user to reciprocate up and down with the shoulder, arm and hand resting on the upper arm support and the handle support so that the forward and lateral lifting of the shoulder can be performed. Rotational movement and elbow joint movement can be made for each mode.

일반적으로 어깨관절(shoulder joint)은 어깨뼈와 위팔뼈 사이의 관절로 좁은 의미의 어깨라고 부르는 것으로, 어깨 뼈의 접시오목과 위팔뼈머리가 접촉되면서 만들어진 윤활막성 관절이며 몸통에서 팔로 연결되는 핵심적인 부위이다.In general, the shoulder joint is a joint between the shoulder blade and the humerus and is called the shoulder in a narrow sense. is the part

여러 관절로 구성된 어깨는 우리 몸에서 운동 범위가 가장 크고 손에서 가장 멀리 떨어져 있고, 어깨는 손을 광범위한 공간에 보내는 기능을 하여 여러 가지 작업이 가능하게 한다. The shoulder, which is composed of several joints, has the largest range of motion in our body and is the furthest from the hand, and the shoulder functions to send the hand to a wide space, enabling various tasks.

손을 몸으로부터 멀리 보내거나 몸이나 머리 뒤로 보내는 데에는 중심적인 역할을 하고, 어깨관절에 이상이 생기면 작업을 하거나 운동을 하는 데 필요한 추친력이 약해지거나 정밀한 운동이 어려워질 수 있다.It plays a central role in sending the hand away from the body or behind the body or head, and if there is an abnormality in the shoulder joint, the thrust required for work or exercise may be weakened or precise movement may become difficult.

오십견 같은 질병이 발생하면, 환자들은 어깨를 사용하지 못하기 때문에 물건 들고 있기, 식사하기, 화장하기, 세수하기, 양치질하기 등 여러 유형의 일상생활에서 고통과 불편을 겪게 된다.When a disease such as a frozen shoulder occurs, patients experience pain and discomfort in various types of daily life such as holding objects, eating, putting on makeup, washing face, and brushing teeth because they cannot use their shoulders.

어깨 관절에 이상이 생기거나 오십견과 같은 질병이 발생하게 되면, 정도에 따라 석고로 깁스를 하거나 또는 금속과 플라스틱으로 이루어진 어깨 고정대나 어깨끈으로 팔을 고정하여 어깨나 팔의 손상을 예방하고, 환자의 일상생활에서의 고통 및 불편함을 줄이고 있다.When an abnormality occurs in the shoulder joint or a disease such as a frozen shoulder occurs, depending on the severity, cast a plaster or fix the arm with a shoulder strap or shoulder strap made of metal and plastic to prevent damage to the shoulder or arm. reducing pain and discomfort in daily life.

그러나, 어깨 운동은 일상 생활의 유형에 따라 식사할 때와 화장할 때 차이가 있어 이러한 다양한 유형의 일상 생활에 적절히 적용될 수 없다는 원인이 있었다.However, there is a reason that shoulder exercise cannot be properly applied to these various types of daily life because there is a difference between eating and putting on makeup depending on the type of daily life.

한편, 등록특허공보 제10-1556953호(2015.09.24)의 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동장치가 제안되었고, 제안된 재활 운동장치는 엑추에이터를 이용하여 와이어에 연결된 지지대를 상하 및/또는 좌우로 동작시킴으로써, 다양한 각도에서의 어깨관절 재활 운동을 사용자에게 제공할 수 있도록 하였으나, 부피가 커서 공간활용율이 낮아지는 가운데 신체조건이 상이한 여러 사람의 어깨, 팔 및 손을 거치하는데 불편한 문제점이 있었다.On the other hand, the shoulder joint rehabilitation exercise device using the wire of Patent Publication No. 10-1556953 (2015.09.24) has been proposed, and the proposed rehabilitation exercise device uses an actuator to operate the support connected to the wire up and down and/or left and right. , but to provide the user with shoulder joint rehabilitation exercise from various angles, there was a problem in that it was inconvenient to mount the shoulders, arms, and hands of several people with different physical conditions while the space utilization rate was low due to the large volume.

등록특허공보 제10-1556953호(2015.09.24)Registered Patent Publication No. 10-1556953 (2015.09.24)

본 발명은 사용자가 상박 받침대와 손잡이 받침대에 어깨와 팔 및 손이 걸쳐지도록 한 상태에서 기본적으로 상,하로 왕복 이동되도록 하여 어깨의 전방거상, 측방거상 운동이 이루어질 수 있도록 하고, 모드별로 회전운동 및 주관절운동 등 다양한 운동이 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 높낮이가 조절되어 신체 조건이 상이한 여러 사용자에게 맞춤형태로 제공될 수 있도록 한 것이다.The present invention allows the user to basically reciprocate up and down in a state where the user's shoulder, arm, and hand are placed on the upper arm support and the handle support so that the forward and lateral lift movements of the shoulder can be made, and the rotational movement and It is designed so that various movements such as elbow joint movement can be made, and the height can be adjusted so that it can be customized to various users with different physical conditions.

본 발명은 이동휠(110)을 갖는 베이스부(100)와; 상기 베이스부(100)에 직립되게 구비된 것으로, 아우터 본체(210)의 내부로 인너 본체(220)가 상,하부로 인,입출되도록 구비된 본체부(200)와; 상기 인너 본체(220)의 내부로 구비된 모터 감속부(300)와; 상기 모터 감속부(300)에 접속되며, 인너 본체(220)의 상부에 구비된 컨트롤부(400)와; 상기 모터 감속부(300)에 구비된 상박 받침대 길이플런저(500)와; 상기 상박 받침대 길이플런저(500)에 결합된 상박 받침대(600)와; 상기 상박 받침대(600)의 하부에 결합된 엘보우(700); 및 상기 엘보우(700)에 끼워져 노브나사(S)로 길이가 조절되도록 구비된 손잡이 받침대(800)가 포함됨을 특징으로 한다.The present invention includes a base portion 100 having a moving wheel 110; a body part 200 provided to be erected on the base part 100, and provided so that the inner body 220 is moved in and out of the outer body 210 in the upper and lower portions; a motor reduction unit 300 provided inside the inner body 220; a control unit 400 connected to the motor reduction unit 300 and provided on the inner body 220; And the upper arm support length plunger 500 provided in the motor reduction unit 300; an upper arm support (600) coupled to the upper arm support length plunger (500); Elbow 700 coupled to the lower portion of the upper arm support 600; and a handle support 800 fitted to the elbow 700 so that the length is adjusted with a knob screw (S).

또한, 상기 아우터 본체(210)의 내부에서 상,하부로 인입출되는 인너 본체(220)는 멈춤구(230)에 의하여 일정 높이에서 멈춤 고정되어 높낮이가 조절되는 것이 포함됨을 특징으로 한다.In addition, the inner body 220, which is drawn in and out from the inside of the outer body 210, is stopped and fixed at a predetermined height by the stopper 230, so that the height is adjusted.

또한, 상기 멈춤구(230)는 멈춤모터(231)에 의하여 구동되는 나선형 로드(232); 및 상기 나선형 로드(232)에 결합되는 나선형 승,하강 결합부재(233)가 포함됨을 특징으로 한다.In addition, the stopper 230 includes a spiral rod 232 driven by a stop motor 231; and a spiral elevating, descending coupling member 233 coupled to the spiral rod 232 .

또한, 상기 상박 받침대 길이플런저(500)는 표면에 일정 간격을 갖는 위치결정부(510)가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the upper arm support length plunger 500 is characterized in that the positioning portion 510 having a predetermined interval on the surface is provided.

또한, 상기 상박 받침대(600)는 상박 받침대 길이플런저(500)에 끼워지게 결합된 상박 받침 몸체(610)에 노브나사(S)가 나사 결합되어 위치가 고정되게 구비되고, 상기 상박 받침 몸체(610)의 하부에 엘보우(700)가 결합되어 노브나사(S)로 고정됨을 특징으로 한다.In addition, the upper arm support 600 is provided with a knob screw (S) screwed to the upper arm support body 610 coupled to be fitted to the upper arm support length plunger 500 so that the position is fixed, and the upper arm support body 610 ) is characterized in that the elbow 700 is coupled to the lower portion and fixed with a knob screw (S).

또한, 상기 엘보우(700)는 외측에 슬라이드홀(710)이 구비되어 회전운동용 상박 받침대(900)가 착탈 가능하게 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the elbow 700 is provided with a slide hole 710 on the outside, characterized in that the upper arm support 900 for rotation is detachably coupled.

또한, 상기 엘보우(700)에 끼워진 손잡이 받침대(800)를 분리한 후 엘보우(700)에 주관절용 손잡이 받침대(910)가 끼워져 노브나사(S)로 결합됨을 특징으로 한다.In addition, after separating the handle support 800 fitted into the elbow 700, the elbow joint handle support 910 is inserted into the elbow 700 and coupled with a knob screw (S).

그리고, 상기 인너 본체(220)의 후방에 받침대 고정부(240)가 구비되도록 하고, 상기 받침대 고정부(240)에 주관절운동용 상박 받침대(920)가 결합됨을 특징으로 한다.And, the pedestal fixing part 240 is provided at the rear of the inner body 220 , and the upper arm support 920 for elbow joint movement is coupled to the pedestal fixing part 240 .

본 발명은 상박 받침대와 손잡이 받침대에 어깨와 팔 및 손이 얹혀지도록 걸쳐 놓은 상태에서 상하로 왕복 이동되도록 함으로써, 어깨의 전방거상, 측방거상 운동이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, by allowing the upper arm support and the handle support to reciprocate up and down in a state where the shoulder, arm, and hand are placed on the upper arm support, it is possible to obtain the effect that the front and side elevation of the shoulder can be performed.

또한, 전체를 교체하지 않고, 모드별로 회전운동용 상박 받침대, 주관절용 손잡이 받침대, 주관절운동용 상박 받침대를 선택적으로 결합시켜 사용되도록 함으로써, 다양한 어깨의 회전운동 및 주관절운동이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by selectively combining the upper arm support for rotation movement, the handle support for the elbow joint, and the upper arm support for the elbow joint movement by mode without replacing the whole, various rotational movements of the shoulder and the elbow joint movement can be achieved. can

그리고 사용자가 멈춤구를 이용하여 높낮이가 조절되도록 함으로써, 체형이 다른 여러 사용자가 자신의 체형에 적합하게 맞추어 안정된 운동이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.And by allowing the user to adjust the height by using the stopper, it is possible to obtain the effect that various users with different body types can perform a stable exercise according to their body type.

도1은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치를 도시한 정면도이다.
도3은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 회전운동용 상박 받침대가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 회전운동용 상박 받침대가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 주관절용 손잡이와 상박 받침대가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 주관절용 손잡이와 상박 받침대가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a shoulder exercise device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the shoulder exercise device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the upper arm support for rotation exercise is coupled to the shoulder exercise device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the upper arm support for rotation exercise is separated from the shoulder exercise device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the elbow joint handle and the upper arm support are coupled to the shoulder exercise device according to the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the elbow joint handle and the upper arm support are separated in the shoulder exercise device according to the present invention.

이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해 되어야 한다.Hereinafter, since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.These embodiments are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description, and in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof omit

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

우선 본 발명은 어깨 운동 장치에 관한 것으로서, 베이스부(100), 본체부(200), 모터 감속부(300), 컨트롤부(400), 상박 받침대 길이플런저(500), 상박 받침대(600), 엘보우(700) 및 손잡이 받침대(800)를 포함하여 구성될 수 있다.First, the present invention relates to a shoulder exercise device, and includes a base part 100, a body part 200, a motor reduction part 300, a control part 400, an upper arm support length plunger 500, an upper arm support 600, It may be configured to include an elbow 700 and a handle rest 800 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1 및 도2를 참조하면,1 and 2,

도1은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치를 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing the shoulder exercise device according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the shoulder exercise device according to the present invention.

일 실시예에 따른 본 발명은,The present invention according to one embodiment,

상기 베이스부(100)는 전체적인 하중이 안정되게 지지되도록 하는 가운데 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여 이동휠(110)이 구비되어 있다.The base part 100 is provided with a moving wheel 110 to facilitate movement while the entire load is stably supported.

상기 이동휠(110)은 베이스부(100)의 양측에서 외측으로 일정 길이로 연장된 휠지지바(120)에 수평된 형태로 구비되어 있어 이동시 기울이면 상기 이동휠(110)만이 바닥에 닿을 수 있도록 구비되어 있고, 상기 이동휠(110)이 구비된 대응되는 곳에는 프레임(130)이 베이스부(100)의 외측으로 연장된 형태를 갖도록 구비되어 더욱 안정되게 사용할 수 있게 구비되어 있다.The moving wheel 110 is provided in a horizontal form on the wheel support bar 120 extending from both sides of the base part 100 to the outside by a certain length, so that only the moving wheel 110 can touch the floor when it is tilted during movement. The frame 130 is provided to have a shape extending outward of the base part 100 at the corresponding place where the moving wheel 110 is provided, so that it can be used more stably.

상기 본체부(200)는 베이스부(100)에 직립되게 구비된 것으로, 중공인 형태를 갖는 아우터 본체(210)의 내부로 인너 본체(220)가 삽입되며, 상기 인너 본체(220)가 아우터 본체(210)의 상단에서 상,하부로 인,입출되도록 구비되어 높낮이가 조절될 수 있게 구비되어 있다.The body part 200 is provided upright on the base part 100, and the inner body 220 is inserted into the outer body 210 having a hollow shape, and the inner body 220 is the outer body. It is provided to enter and exit from the upper end of the 210 to the upper and lower portions so that the height can be adjusted.

상기 아우터 본체(210)와 인너 본체(220)는 직사각 단면형태를 갖도록 하는 것이 바람직하며, 상기 아우터 본체(210)의 상부에는 보호 라이너(211)가 링형태를 갖도록 구비되어 외부로부터 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 구비되어 있고, 상기 보호 라이너(211)에 의하여 유동이 발생되는 것을 더 방지할 수 있게 구비되어 있다.It is preferable that the outer body 210 and the inner body 220 have a rectangular cross-sectional shape, and a protective liner 211 is provided on the upper portion of the outer body 210 to have a ring shape, so that foreign substances from the outside to the inside It is provided to prevent the inflow, and is provided to further prevent the flow from occurring by the protective liner 211 .

상기 아우터 본체(210)의 내부에서 상,하부로 인입출되는 인너 본체(220)는 멈춤구(230)에 의하여 일정 높이에서 고정됨으로써, 상기 상박 받침대(600)의 높낮이가 조절되도록 구비되어 있다.The inner body 220, which is drawn in and out from the inside of the outer body 210, is fixed at a predetermined height by a stopper 230, so that the height of the upper arm support 600 is adjusted.

상기 멈춤구(230)는 멈춤모터(231)에 의하여 구동되는 나선형 로드(232) 및 상기 나선형 로드(232)에 결합되는 나선형 승,하강 결합부재(233)가 포함되되, 상기 나선형 승,하강 결합부재(233)가 인너 몸체(220)에 결합됨으로써, 상기 인너 몸체(220)가 상,하부로 슬라이드 이동이 가능하도록 구비되어 있다.The stopper 230 includes a spiral rod 232 driven by a stop motor 231 and a spiral ascending and descending coupling member 233 coupled to the spiral rod 232, the spiral ascending and descending coupling As the member 233 is coupled to the inner body 220, the inner body 220 is provided so as to slide upward and downward.

상기 모터 감속부(300)는 모터(310)의 출력측에 감속기어부(320)가 결합되어 있고, 감속기어부(320)의 출력측에 상부받침대 길이플런저(500)가 결합되어 왕복 회동이 가능하게 구비되어 있다.The motor reduction unit 300 has a reduction gear unit 320 coupled to the output side of the motor 310, and the upper pedestal length plunger 500 is coupled to the output side of the reduction gear unit 320 to enable reciprocating rotation. have.

상기 컨트롤부(400)는 모터 감속부(300)에 접속된 것으로서, 감속비를 비교하여 가감할 수 있도록 하는 가운데 다양한 모드별로 조작이 가능하도록 구비되어 있고, 다양한 모드별로 진행중인 상태가 실시간으로 표시되도록 구비되어 있다.The control unit 400 is connected to the motor reduction unit 300, and is provided to enable operation in various modes while comparing the reduction ratios to be able to increase or decrease the reduction ratio. has been

상기 상박 받침대 길이플런저(500)는 원기둥 형태를 갖도록 구비된 것으로, 일측 단부는 모터 감속부(300)에 결합되어 있고, 타측을 향하여 일정 간격을 갖는 위치결정부(510)가 구비되어 상박 받침대(600)가 축방향으로 용이한 이동과 고정이 이루어질 수 있도록 구비되어 있다.The upper arm support length plunger 500 is provided to have a cylindrical shape, one end of which is coupled to the motor reduction unit 300, and a positioning unit 510 having a predetermined interval toward the other side is provided, the upper arm support ( 600) is provided so that it can be easily moved and fixed in the axial direction.

상기 상박 받침대(600)는 상박 받침대 길이플런저(500)에 결합된 것으로, 상박받침몸체(610)에 관통홀(611)이 구비되어 상박 받침대 길이플런저(500)에 슬라이드 가능하게 결합되어지고, 상기 관통홀(611)과 직각되도록 노브나사(S)가 결합되어지고, 상기 노브나사(S)의 단부가 위치결정부(510)에 결합됨으로써, 일정 위치에서 고정될 수 있도록 구비되어 있다.The upper arm support 600 is coupled to the upper arm support length plunger 500, and a through hole 611 is provided in the upper arm support body 610 to be slidably coupled to the upper arm support length plunger 500, and the The knob screw S is coupled to the through hole 611 at a right angle to it, and the end of the knob screw S is coupled to the positioning unit 510 so as to be fixed at a predetermined position.

상기 상박받침몸체(610)의 외측으로는 만곡형태를 갖는 상박안착부(620)가 구비되어 팔이 얹혀질 수 있도록 구비되어 있고, 상기 상박받침몸체(610)의 하부로는 엘보우(700)가 결합되어 있다.An upper arm seating part 620 having a curved shape is provided on the outside of the upper arm support body 610 so that an arm can be placed on it, and an elbow 700 is provided as a lower part of the upper arm support body 610 are connected

상기 엘보우(700)는 상박 받침대(600)의 하부에 결합된 것으로, 외측에 슬라이드홀(710)이 구비되어 회전운동 상박 받침대(900)가 결합될 수 있도록 구비되어 있고, 상기 엘보우(700)의 단부에는 손잡이 받침대(800)가 끼워져 노브나사(S)로 길이가 조절 가능한 가운데 착탈 가능하게 구비되어 있다.The elbow 700 is coupled to the lower portion of the upper arm support 600 , and a slide hole 710 is provided on the outside so that the rotational movement upper arm support 900 can be coupled, and the elbow 700 is At the end of the handle rest 800 is fitted, the length is adjustable with the knob screw (S) is provided detachably in the middle.

상기 손잡이 받침대(800)는 상기 엘보우(700)에 끼워져 노브나사(S)로 길이가 조절 가능하게 결합되어 있다.The handle rest 800 is fitted to the elbow 700 and is coupled with a knob screw (S) to adjust the length.

이와 같은 어깨 운동 장치는 사용자가 미도시한 의자에 앉은 상태에서 컨트롤부(400)를 조작하여 상박 받침대(600)의 높이를 맞춘 후 상박 받침대(600)에 팔을 올려 놓고, 팔을 뻗어 손이 손잡이 받침대(800)에 받쳐지도록 한 상태에서 컨트롤부(400)를 다시 조작하여 구동을 시킨다.In such a shoulder exercise device, the user adjusts the height of the upper arm support 600 by manipulating the control unit 400 while sitting on a chair (not shown), then puts the arm on the upper arm support 600, stretches the arm, and the hand In a state to be supported on the handle support 800 , the control unit 400 is operated again to drive it.

다음, 모터 감속부(300)의 감속된 구동력에 의하여 상박 받침대 길이플런저(500)가 상부에서 하부, 하부에서 상부로 왕복 이동됨에 따라 어깨가 같이 이동됨으로써, 어깨의 전방거상 또는 측방 거상의 운동이 반복적으로 이루어질 수 있게 된다.Next, as the upper arm support length plunger 500 reciprocates from top to bottom and from bottom to top by the decelerated driving force of the motor reduction unit 300, the shoulder is moved together, so that the movement of the forward or lateral elevation of the shoulder is can be done repeatedly.

도3 및 도4를 참조하면,Referring to Figures 3 and 4,

도3은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 회전운동용 상박 받침대가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 회전운동용 상박 받침대가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a state in which the upper arm support for rotation is coupled to the shoulder exercise device according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the upper arm support for rotation exercise is separated from the shoulder exercise device according to the present invention am.

본 발명에서는 상박 받침대 길이플런저(500)에 결합된 상박 받침대(600)만을 이용하여 사용하도록 하여 어깨의 전방거상 또는 측방거상의 운동만 이루어질 수 있도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 엘보우(700)의 외측에 슬라이드홀(710)을 구비하여 별도의 회전운동용 상박 받침대(900)가 결합되도록 함으로써, 어깨의 회전운동을 할 수 있게 된다.In the present invention, only the upper arm support 600 coupled to the upper arm support length plunger 500 is used so that only the front elevation or lateral elevation of the shoulder can be performed. As shown, by providing a slide hole 710 on the outside of the elbow 700 so that the upper arm support 900 for a separate rotation movement is coupled, it is possible to rotate the shoulder.

도5 및 도6을 참조하면,5 and 6,

도5는 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 주관절용 손잡이와 상박 받침대가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도6은 본 발명에 따른 어깨 운동 장치에 주관절용 손잡이와 상박 받침대가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a state in which the elbow joint handle and the upper arm support are coupled to the shoulder exercise device according to the present invention, and FIG. 6 is a state in which the elbow joint handle and the upper arm support are separated in the shoulder exercise device according to the present invention. It is a perspective view.

본 발명에서는 상박 받침대 길이플런저(500)에 결합된 상박 받침대(600)만을 이용하여 사용하도록 하여 어깨의 전방거상 또는 측방거상의 운동만 이루어질 수 있도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 상기 엘보우(700)에 끼워진 손잡이 받침대(800)를 분리한 후 엘보우(700)에 주관절용 손잡이 받침대(910)가 끼워져 노브나사(S)로 결합되어지도록 하고, 상기 인너 본체(220)의 후방에 받침대 고정부(240)가 구비되도록 하고, 상기 받침대 고정부(240)에 주관절운동용 상박 받침대(920)가 결합되도록 함으로써, 팔꿈치의 주관절운동을 할 수 있게 된다.In the present invention, only the upper arm support 600 coupled to the upper arm support length plunger 500 is used so that only the front elevation or lateral elevation of the shoulder can be performed. As shown, after separating the handle support 800 fitted into the elbow 700, the elbow joint handle support 910 is inserted into the elbow 700 to be coupled with the knob screw (S), and the inner body 220 By having the support fixing part 240 provided at the rear of the pedestal fixing part 240 and the upper arm support 920 for elbow joint movement coupled to the support fixing part 240, the elbow joint movement can be performed.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.In the above, the present invention has been described based on the bar shown in the drawings, but this is only exemplary, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited.

100:베이스부 110:이동휠
200:본체부 210:아우터 본체
220:인너 본체 300:모터 감속부
400:컨트롤부 500:상박 받침대 길이플런저
600:상박 받침대 700:엘보우
800:손잡이 받침대100: base 110: moving wheel
200: body part 210: outer body
220: inner body 300: motor reduction unit
400: control unit 500: upper arm support length plunger
600: upper arm support 700: elbow
800: handle pedestal

Claims (8)

베이스부(100)와;
상기 베이스부(100)에 직립되게 구비된 어깨 운동 장치에 있어서,
베이스부(100)에는 전체적인 하중이 안정되게 지지되도록 하는 가운데 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 이동휠(110)과;
아우터 본체(210)의 내부로 인너 본체(220)가 상, 하부로 인, 입출되어 높낮이를 조절하도록 구비되고, 상기 인너 본체(220)의 후방에 받침대 고정부(240)가 구비되어 상기 받침대 고정부(240)에 주관절운동용 상박 받침대(920)가 결합되도록 한 본체부(200)와;
상기 인너 본체(220)의 내부에 구비된 모터 감속부(300)와;
상기 모터 감속부(300)에 접속되며, 인너 본체(220)의 상부에 구비된 컨트롤부(400)와;
상기 모터 감속부(300)의 감속 기어부(320)에 일측 단부가 결합되고, 타측을 향하여 일정 간격을 갖는 위치결정부(510)가 구비되어 상박 받침대(600)가 축방향으로 용이한 이동과 고정이 이루어질 수 있도록 구비된 상박 받침대 길이플런저(500)와;
상기 상박 받침대 길이플런저(500)에 상박 받침 몸체(610)가 끼워지게 결합되고, 상기 상박 받침 몸체(610)의 하부에 엘보우(700)가 결합되는 상박 받침대(600)와;
상기 상박 받침대(600)의 하부에 결합되고, 외측에 슬라이드홀(710)이 구비되어 회전운동용 상박 받침대(900)가 착탈 가능하게 결합되는 엘보우(700); 및
상기 엘보우(700)에 끼워져 노브나사에 의하여 길이가 조절되도록 구비된 손잡이 받침대(800)가 포함된 것을 특징으로 하는 어깨 운동 장치.
a base unit 100;
In the shoulder exercise device provided to be upright on the base part 100,
The base unit 100 has a moving wheel 110 that allows the entire load to be stably supported and to be easily moved;
The inner body 220 is moved in and out of the outer body 210 to adjust the height, and a pedestal fixing part 240 is provided at the rear of the inner body 220 to raise the pedestal. The body part 200 so that the upper arm support 920 for elbow joint motion is coupled to the government 240;
a motor reduction unit 300 provided in the inner body 220;
a control unit 400 connected to the motor reduction unit 300 and provided on the inner body 220;
One end is coupled to the reduction gear unit 320 of the motor reduction unit 300, and a positioning unit 510 having a predetermined interval toward the other side is provided so that the upper arm support 600 is easily moved in the axial direction and an upper arm support length plunger 500 provided to be fixed;
an upper arm support body 610 is coupled to the upper arm support length plunger 500 and an elbow 700 is coupled to a lower portion of the upper arm support body 610;
an elbow 700 coupled to the lower portion of the upper arm support 600 and provided with a slide hole 710 on the outside to which the upper arm support 900 for rotation is detachably coupled; and
Shoulder exercise device, characterized in that it is inserted into the elbow (700) and a handle support (800) provided so that the length is adjusted by a knob screw is included.
 제1항에 있어서,
상기 아우터 본체(210)의 내부에서 상, 하부로 인, 입출되는 인너 본체(220)는 멈춤모터(231)에 의하여 구동되는 나선형 로드(232)에 결합되는 나선형 승,하강 결합부재(233)가 인너 본체(220)에 결합되어 일정 높이에서 멈춤 고정되어 높낮이가 조절되도록 하는 멈춤구(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 어깨 운동 장치.
According to claim 1,
The inner body 220, which is moved in and out of the upper and lower parts of the outer body 210, has a helical ascending and descending coupling member 233 coupled to a helical rod 232 driven by a stopping motor 231. Shoulder exercise device, characterized in that it comprises a stopper 230 coupled to the inner body 220 is fixed to stop at a certain height so that the height is adjusted.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 엘보우(700)에 끼워진 손잡이 받침대(800)를 분리하고, 주관절용 손잡이 받침대(910)를 끼워 노브나사로 결합하는 것을 특징으로 하는 어깨 운동장치.
According to claim 1,
Shoulder exercise device, characterized in that by separating the handle support (800) fitted to the elbow (700), inserting the handle support (910) for the elbow joint and coupling it with a knob screw.
 삭제delete
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