KR100864325B1

KR100864325B1 - 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치

Info

Publication number: KR100864325B1
Application number: KR1020060138010A
Authority: KR
Inventors: 염진교
Original assignee: 염진교
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2008-10-17
Also published as: KR20080062344A

Abstract

본 발명은 차량의 휠디스크를 제작하는 자동화 장치에 관한 것으로, 수작업에 의하지 않고 자동화된 방법으로 동작하는 공급유닛, 입출유닛, 가공유닛 및 배출유닛을 구비함으로써, 차량의 휠디스크를 제작하는데 작업자의 수작업을 최소화하고 자동화된 방법으로 제작하여 작업 능률이 향상되고 작업자의 부상 위험이 감소되며 대량 생산에 적합한 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치를 제공한다.

공급유닛, 입출유닛, 가공유닛, 배출유닛

Description

차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치{Automatic System for Manufacturing Wheel Disk of Vehicle}

도 1은 종래 기술에 의한 스피닝 머신을 이용한 휠디스크의 생산 공정을 도시한 공정흐름도,

도 2는 본 발명에 따른 휠디스크 및 강판소재의 형상을 도시한 도면,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치의 공정흐름을 도시한 개념도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출유닛의 구조를 간략하게 개념적으로 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급유닛의 구조를 간략하게 개념적으로 도시한 도면,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치의 구성을 간략하게 개념적으로 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 공급유닛 110: 공급대

120: 공급수단 121: 유압실린더

122: 가이드레일 123: 회전롤러

124: 코일스프링 130: 위치고정수단

131: 롤러콘베이어 132: 고정쇠

200: 입출유닛 210: 액츄에이터

211: 제 1 몸체 212: 제 2 몸체

213: 위치센서 220: 그립퍼

221: 지지프레임 222: 원형플레이트

223: 전자석 224: 볼트

225: 탄성스프링 300: 가공유닛

400: 제어부 500: 배출유닛

600: 크레인 700: 강판소재

800: 휠디스크

본 발명은 차량의 휠디스크를 제작하는 자동화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 수작업에 의하지 않고 자동화된 방법으로 동작하는 공급유닛, 입출유닛, 가공유닛 및 배출유닛을 구비함으로써, 차량의 휠디스크를 제작하는데 작업자의 수작업을 최소화하고 자동화된 방법으로 제작하여 작업 능률이 향상되고 작업자의 부 상 위험이 감소되며 대량 생산에 적합한 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 소성가공에는 단조, 압연, 압출, 인발, 프레스 가공, 스피닝 가공 등 다양한 방식이 있는데, 이 중 스피닝(Spinning) 가공이란 맨드렐(Mandrel)에 소재를 고정한 후 맨드렐을 회전시키고 성형롤러를 사용하여 소재를 맨드렐에 밀어 붙임으로써 맨드렐과 같은 형상의 제품으로 성형하는 가공법을 말한다.

이러한 스피닝 가공 방법은 다품종 소량생산에 적합하여 현대의 대량 생산의 개념에는 적합하지 않은 방법이었으나, 최근에는 소비자의 욕구가 다양해짐에 따라 다품종에 대한 수요가 증가하고 기계 기술의 발달과 함께 스피닝 가공 방법에 의해서도 그 생산량이 증가함으로써 최근 박판성형에 있어서 대표적인 가공 방법으로 인식되고 있다.

따라서, 일반적인 박판성형 방법으로는 제품 성형이 곤란한 경우 스피닝 가공 방법을 적용하는 예가 증가하고 있다. 즉, 제품 각 위치에 따른 두께 제어가 필요하여 일반적인 박판성형 방법으로는 제품 성형이 곤란한 경우에도 스피닝 가공 방법에 의하면 제품의 각 위치에 따른 두께 제어가 가능하기 때문에 두께 제어가 필요한 원통형 용기 등의 제작에 이러한 스피닝 가공 방법이 주로 이용되고 있으며, 각종 가정용품, 자동차 부품 및 우주항공산업분야 등 산업분야 전반에 걸쳐 매우 널리 사용되고 있다.

최근 스피닝 가공 방법에 의해 생산되는 자동차 부품으로서, 대표적으로 휠디스크를 들 수 있는데, 휠디스크는 최근 차량 휠의 구조가 대부분 튜브 없는 타 입(Tubeless Wheel)으로 적용됨에 따라 그 수요가 매우 증가하였다. 이러한 휠디스크 중 소형 자동차에 사용되는 휠디스크는 프레스 가공 방법에 의해 생산되는 것이 일반적이지만 대형 자동차에 사용되는 휠디스크는 최근 스피닝 가공 방법에 의해 생산되는 체제로 변화하는 경향이다.

이와 같이 휠디스크가 스피닝 가공 방법에 의해 생산되는 경우 프레스 가공 방법과 비교하여 제품의 물리적 특성이 향상될 뿐만 아니라 가공공정에 있어서도 공정단계가 매우 단순화되어 생산 효율이 향상됨으로써, 기술적 및 경제적으로 매우 유리한 특성을 갖는다.

이러한 스피닝 가공에 의한 박판성형을 수행하는 기계를 스피닝 머신이라 하는데, 도 1은 이와 같은 종래 기술에 의한 스피닝 머신을 이용한 휠디스크의 생산 공정을 도시한 공정흐름도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 휠디스크의 강판 소재가 입고되면(S1), 강판 소재는 작업자에 의해 스피닝 머신까지 이송된 후(S2) 작업자에 의해 수작업으로 스피닝 머신에 장입된다(S3). 이와 같이 장입된 강판 소재는 스피닝 머신에 의해 휠디스크 형상으로 스피닝 가공되고(S4), 가공형성된 휠디스크는 다시 작업자에 의한 수작업으로 스피닝 머신으로부터 취출된 후(S5) 적재함에 적재된다(S6).

이러한 휠디스크 생산 공정에 의하면, 강판 소재의 이송(S2), 장입(S3), 취출(S4) 및 적재(S5) 과정이 모두 수작업에 의해 이루어지기 때문에, 작업 능률이 떨어지고, 강판 소재의 중량 및 크기가 커서 작업자의 부상에 따른 산업재해가 매우 빈번히 발생하는 문제가 있었다. 따라서, 프레스 가공 방법에 비해 가공 공정상 의 단계가 감소된 스피닝 가공 방법에 의한 경우라도 생산 능률적인 면에서 큰 효율을 보지 못함으로써, 스피닝 머신의 활용 가치가 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 수작업에 의하지 않고 자동화된 방법으로 동작하는 공급유닛, 입출유닛, 가공유닛 및 배출유닛을 구비함으로써, 차량의 휠디스크를 제작하는데 작업자의 수작업을 최소화하고 자동화된 방법으로 제작하여 작업 능률이 향상되고 작업자의 부상 위험이 감소되며 대량 생산에 적합한 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 강판소재를 휠디스크로 성형가공하는 가공유닛; 소정 범위의 공간내에서 이동 가능한 액츄에이터 및 상기 액츄에이터의 일측단에 결합된 그립퍼가 구비되고, 상기 액츄에이터 및 상기 그립퍼에 의해 상기 강판소재를 상기 가공유닛에 장입하고 성형가공된 상기 휠디스크를 상기 가공유닛으로부터 취출하는 입출유닛; 및 상기 가공유닛 및 상기 입출유닛의 동작이 상호 유기적으로 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 그립퍼에는 전자석이 장착되고 상기 전자석의 동작에 따라 상기 강판소재 및 상기 휠디스크가 상기 그립퍼에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치를 제공한다.

이때, 상기 입출유닛의 상기 그립퍼 하부 측으로 상기 강판소재를 하나씩 공급하는 공급유닛을 포함하고, 상기 입출유닛에 의해 취출된 상기 휠디스크가 소정 위치로 이송 배출되는 배출유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 휠디스크 및 강판소재의 형상을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치의 공정흐름을 도시한 개념도이다.

본 발명에 따른 휠디스크(800)는 도 2에 도시된 바와 같이 원형의 강판소재(700)가 가공유닛(300)을 통해 성형가공된 것으로서, 강판소재(700)의 중심부가 일측으로 볼록하게 만곡진 형태로 형성된다.

이러한 형태의 휠디스크 제조를 위한 본 발명에 따른 자동화 장치는 입출유닛(200)을 구비하여 가공유닛(300)에 강판소재를 장입하고 가공유닛(300)에 의해 성형가공된 휠디스크(800)를 가공유닛(300)으로부터 취출함으로써, 장입 및 취출 공정이 입출유닛(200)에 의해 자동화된 방식으로 수행되며, 또한 본 발명의 바람직 한 일 실시예에 따라 공급유닛(100) 및 배출유닛(500)을 각각 구비하여, 강판소재의 공급 및 성형가공된 휠디스크(800)의 배출이 자동화된 방식으로 수행된다.

이와 같은 자동화 장치에 따른 공정흐름을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 강판소재가 입고되면(S10), 크레인(600)을 이용하여 공급유닛(100)에 적재하고 공급유닛(100)은 적재된 강판소재(700)를 하나씩 입출유닛(200) 측으로 자동으로 공급하며, 공급된 강판소재(700)는 입출유닛(200)에 의해 자동으로 가공유닛(300)에 장입된다. 가공유닛(300)에 장입된 강판소재(700)는 가공유닛(300)에 의해 차량의 휠디스크(800)로 성형가공되고, 성형가공된 휠디스크(800)는 다시 입출유닛(200)에 의해 가공유닛(300)으로부터 자동으로 취출된다. 이때, 공급유닛(100), 입출유닛(200) 및 가공유닛(300)은 상호 유기적인 공정흐름을 갖도록 제어부(400)에 의해 제어되는 것이 바람직하다. 또한, 이와 같이 취출된 휠디스크(800)는 입출유닛(200)으로부터 배출유닛(500)으로 흘러가고 배출유닛(500)에 의해 소정위치로 이송되며, 배출이송된 휠디스크(800)는 크레인(600)을 이용하여 별도로 적재된다.

이러한 과정에 따라 본 발명에 의한 차량의 휠디스크(800) 제작공정은 작업자의 수작업에 의한 공정이 최소한으로 감소되고, 입고 및 적재를 제외한 모든 공정이 공급유닛(100), 입출유닛(200), 가공유닛(300) 및 배출유닛(500)에 의해 자동화된 방식으로 진행된다.

한편, 본 발명에 따른 자동화 장치는 중량이나 크기 등의 이유로 수작업이 용이하지 않은 대형 차량의 휠디스크의 제작에 적용하는 것이 바람직하며, 따라서, 대형 차량의 휠디스크는 스피닝 머신에 의한 스피닝 가공방법에 의해 제작되는 것 이 일반적이므로 본 발명에 따른 가공유닛(300)은 스피닝 머신으로 구성되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출유닛의 구조를 간략하게 개념적으로 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 입출유닛(200)은 크게 소정 범위의 공간 내에서 이동 가능한 액츄에이터(210) 및 액츄에이터(210)의 일측단에 결합된 그립퍼(Gripper)(220)로 구성되는데, 강판소재(700) 및 휠디스크(800)는 그립퍼(220)에 부착된 상태로 액츄에이터(210)의 이동에 따라 가공유닛(300)에 장입 및 취출된다. 이때, 그립퍼(220)에 대한 강판소재(700) 및 휠디스크(800)의 부착방식은 그립퍼(220)에 전자석(223)이 장착되고 전자석(223)에 전류가 공급됨에 따라 전자석(223)이 여자되어 발생하는 자력에 의해 강판소재(700) 및 휠디스크(800)가 그립퍼(220)에 부착되는 방식이다. 따라서, 제어부(400)의 신호에 따라 전자석(223)에 전류를 공급 및 차단하여 강판소재(700) 및 휠디스크(800)가 그립퍼(220)에 탈부착되도록 조절될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발며의 일 실시예에 따른 그립퍼(220)는 액츄에이터(210)의 일측 끝단에 부착된 "ㄷ"자형 지지프레임(221)과, 양측 외주면이 지지프레임(221)의 내측면에 접촉하며 지지프레임(221)에 결합된 소정 두께의 원형플레이트(222)로 구성되며, 이때, 원형플레이트(222)의 중앙부에는 전자석(223)이 삽입 고정된다.

원형플레이트(222)가 지지프레임(221)에 결합되는 방식은 도 4에 도시된 바와 같이 원형플레이트(222)의 양측 외주면이 지지프레임(221)의 내측면에 접촉하며 볼트(224)로 결합되는데, 이때 볼트(224)를 중심축으로하여 원형플레이트(222)가 회전 가능하도록 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 이때 원형플레이트(222)의 일측에는 탄성스프링(225)이 구비되어 지지프레임(221)에 연결됨으로써, 탄성스프링(225)의 탄성복원력에 의해 원형플레이트(222)가 자유회전 하지않고 수평상태가 유지되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 원형플레이트(222)가 회전가능하도록 구성됨에 따라, 강판소재(700) 및 휠디스크(800)의 표면이 이물질 등에 오염되거나 수평상태가 유지되지 못하여 전자석(223)에 의한 자력이 균일하게 발생되지 못하는 경우에도 원형플레이트(222)가 소정 범위 회전할 수 있으므로 그립퍼(220)의 부착력은 강판소재(700) 및 휠디스크(800)에 대해 진동없이 유연하게 작용될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(210)는 상하방향 및 전후방향으로 직선운동하는 직동 방식으로 구성되는 것이 바람직한데, 이러한 방식에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 별도의 레일(미도시)을 따라 상하방향으로 이동할 수 있는 제 1 몸체(211)와 제 1 몸체(211)에 결합되는 제 2 몸체(212)로 구성되며, 제 2 몸체(212)는 제 1 몸체를 관통하며 전후방향으로 이동 가능하게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 액츄에이터(210)의 소정 위치에는 소정 개수의 위치센서(213)가 부착되어 제 1 및 제 2 몸체(211,212)의 상하방향 및 전후방향 이동 범위가 제한되도록 하는 것이 바람직하나, 별도의 센서를 이용하여 액츄에이터(210)의 이동된 위치 및 경로가 파악될 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.

이와 같은 방식의 센서 및 액츄에이터(210)는 공지된 기술로서 작동 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 입출유닛(200)에 의해, 액츄에이터(210)의 제 2 몸체(212) 일측 끝단에 부착된 그립퍼(220)는 제 1 및 제 2 몸체(211,212)의 상하, 전후방향 이동에 따라 이동하고, 이에 따라 그립퍼(220)에 부착된 강판소재(700) 및 휠디스크(800) 또한 소정 위치로 이동하게 된다. 따라서, 강판소재(700) 및 휠디스크(800)는 입출유닛(200)에 의해 자동으로 가공유닛(300)에 장입 및 취출되는 구조이다.

한편, 이러한 입출유닛(200)과 가공유닛(300)의 동작은 상호 유기적으로 이루어지도록 제어부(400)에 의해 제어된다. 즉, 가공유닛(300)의 동작이 정지된 상태에서 입출유닛(200)의 강판소재(700) 장입 동작이 이루어지고, 가공유닛(300)의 성형가공 동작이 완료되어 정지된 상태에서 입출유닛(200)의 휠디스크(800) 취출 동작이 이루어지도록 제어된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급유닛의 구조를 간략하게 개념적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급유닛(100)은 입출유닛(200)이 강판소재(700)를 가공유닛(300)에 장입할 수 있도록 강판소재(700)를 하나씩 그립퍼(220)의 하부측 소정지점으로 공급하는데, 이때 공급유닛(100)은 입출유닛(200)이 강판소재(700)를 가공유닛(300)에 장입한 이후에 순차적으로 또다른 강판소재(700)를 공급할 수 있도록 제어부(400)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이 공급유닛(100)은 다수개의 강판소재(700)가 적재되는 공급대(110)와, 강판소재(700)를 공급 및 이송하는 공급수단(120)과, 공급수단(120)에 의해 이송되는 강판소재(700)를 그립퍼(220)의 하부 소정지점에 위치시키는 위치고정수단(130)으로 구성된다.

이때, 공급수단(120)은 유압실린더(121)와 가이드레일(122)로 구성되는 것이 바람직하고, 이에 따라 공급대(110)에 적재된 강판소재(700)는 유압실린더(121)에 의해 가이드레일(122) 측으로 소정구간 이동하고, 공급대(110)의 끝단부에 형성된 가이드레일(122)을 따라 위치고정수단(130) 측으로 이송된다. 또한, 위치고정수단(130)은 별도 구동수단(미도시)에 의해 회전하는 롤러콘베이어(131)와 고정쇠(132)로 구성되는 것이 바람직하고, 이에 따라 롤러콘베이어(131)를 구동수단(미도시)에 의해 회전구동함으로써, 가이드레일(122)을 따라 이송된 강판소재(700)가 소정구간 이동하고 롤러콘베이어(131)의 끝단에 형성된 고정쇠(132)에 의해 그립퍼(220)의 하부 소정지점에 위치고정된다.

이러한 공급유닛(100)의 구조를 좀 더 자세히 살펴보면, 경사지게 형성된 공급대(110) 위에 다수개의 강판소재(700)가 일렬로 적재되고, 경사면을 따라 맨 아래쪽 강판소재(700)가 유압실린더(121)에 의해 지탱되는 구조이다. 유압실린더(121)에 유압이 공급되면 유압실린더(121)에 의해 적재된 다수개의 강판소재(700)가 공급대(110)의 끝단부로 이동하게 되며, 경사면을 따라 맨 위쪽 강판소재(700)는 공급대(110)로부터 이탈되며 가이드레일(122)을 따라 이송된다. 따라서, 강판소재(700)를 하나씩 공급이송되도록 하기 위해서 유압실린더(121)에 공급되는 유압은 단계적으로 소량씩 공급되도록 제어되고, 이에 따라 공급대(110) 위에서 강판소재(700)의 이동은 단계적으로 강판소재(700)의 두께만큼 이동되도록 구성된다. 또한, 공급대(110) 위에서 강판소재(700)가 외부 충격 등에 의해 무너지며 가이드레일(122)로 이송되지 않도록 도 5에 도시된 바와 같이 경사면을 따라 맨 위쪽 강판소재(700)는 회전롤러(123)에 의해 지지되고, 회전롤러(123)의 지지력은 탄성력에 의해 유지되도록 코일스프링(124)에 의해 회전롤러(123)가 지지되도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 위치고정수단(130)의 고정쇠(132)는 강판소재(700)가 위치고정될 수 있도록 일측면에 "V"자형 홈(132a)이 형성된 플레이트 형상으로, 이동하는 강판소재(700)와의 충격을 흡수할 수 있도록 고무 재질로 형성될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 장치는 입출유닛(200)에 의해 취출된 휠디스크(800)가 소정 위치로 이송 배출되도록 하는 배출유닛(500)이 구비되는 것이 바람직하다. 배출유닛(500)은 별도의 구동장치가 필요없는 롤러콘베이어(미도시)로 구성되며, 이때 배출유닛(500)은 경사지게 형성됨으로써, 휠디스크(800)가 롤러콘베이어(미도시)를 따라 자중에 의해 배출 이송되도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 배출유닛(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 공급유닛(100)의 하부에 소정거리 이격되게 위치하고, 휠디스크(800)의 배출 이송방향이 공급유닛(100)의 이송방향과 직각인 방향으로 형성되는 것이 바람직하나, 이와 달리 형성될 수도 있을 것이다.

이러한 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 장치는 공급유닛(100)에 의해 자동으로 공급된 강판소재(700)는 입출유닛(200)의 그립퍼(220)에 부착되어 가공유닛(300)에 장입되고, 강판소재(700)는 가공유닛(300)에 의해 휠디스크(800)로 성형가공된 후 다시 입출유닛(200)의 그립퍼(220)에 부착된 상태로 취출된다. 이와 같이 취출된 휠디스크(800)는 입출유닛(200)의 그립퍼(220)로부터 탈착되며 배출유닛(500)으로 이동되고, 배출유닛(500)에 의해 소정위치로 배출되는 방식으로 휠디스크(800)가 제조 완료된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 수작업에 의하지 않고 자동화된 방법으로 동작하는 공급유닛, 입출유닛, 가공유닛 및 배출유닛을 구비함으로써, 차량의 휠디스크를 제작하는데 작업자의 수작업을 최소화하고 자동화된 방법으로 제작하여 작업 능률이 향상되고 작업자의 부상 위험이 감소되며 대량 생산이 가능한 효과가 있다

Claims

강판소재를 휠디스크로 성형가공하는 가공유닛;

소정 범위의 공간내에서 이동 가능한 액츄에이터 및 상기 액츄에이터의 일측단에 결합된 그립퍼가 구비되고, 상기 액츄에이터 및 상기 그립퍼에 의해 상기 강판소재를 상기 가공유닛에 장입하고 성형가공된 상기 휠디스크를 상기 가공유닛으로부터 취출하는 입출유닛;

상기 입출유닛의 상기 그립퍼 하부 측으로 상기 강판소재를 하나씩 개별 공급하는 공급유닛; 및

상기 가공유닛과 상기 입출유닛 및 상기 공급유닛의 동작이 상호 유기적으로 이루어지도록 제어하는 제어부

를 포함하고, 상기 그립퍼에는 전자석이 장착되고 상기 전자석의 동작에 따라 상기 공급유닛을 통해 개별적으로 공급되는 강판소재 및 상기 휠디스크가 상기 그립퍼에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가공유닛은 상기 강판소재를 스피닝 가공 방법에 의해 성형가공하는 스피닝 머신인 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 액츄에이터는 상하방향 및 전후방향으로 직선운동하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 액츄에이터는 상하방향으로 이동할 수 있는 제 1 몸체와 상기 제 1 몸체에 결합된 제 2 몸체로 구성되고, 상기 제 2 몸체는 상기 제 1 몸체를 관통하며 전후방향으로 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 액츄에이터에는 소정 개수의 위치센서가 부착되고, 상기 위치센서에 의해 상기 제 1 및 제 2 몸체의 상하방향 및 전후방향의 이동 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 그립퍼는

상기 액츄에이터의 일측 끝단에 부착된 "ㄷ"자형 지지프레임; 및

중앙부에 상기 전자석이 삽입 고정되는 소정 두께의 원형플레이트

를 포함하고, 상기 원형플레이트의 양측 외주면과 상기 지지프레임의 내측면이 접촉하며 상기 원형플레이트 및 상기 지지프레임이 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 원형플레이트는 상기 볼트를 중심축으로하여 회전 가능하도록 결합되고, 상기 원형플레이트는 일측에 탄성스프링이 구비되어 탄성복원력에 의해 수평상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
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제 1 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 입출유닛의 강판소재 장입 동작 이후에 상기 공급유닛이 동작하도록 상기 공급유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 공급유닛은 다수개의 상기 강판소재가 적재되는 공급대와 상기 강판소재를 하나씩 공급 및 이송하는 공급수단과 상기 강판소재를 상기 그립퍼의 하부 소정지점에 위치시키는 위치고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 공급수단은 상기 공급대로부터 상기 위치고정수단까지 상기 강판소재가 이송되는 가이드레일과 상기 공급대에 적재된 상기 강판소재를 상기 가이드레일 측으로 소정구간 밀어내는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 위치고정수단은 롤러콘베이어 및 고정쇠를 포함하고, 상기 롤러콘베이어의 회전에 따라 상기 강판소재가 소정구간 이동하며 상기 고정쇠에 의해 소정지 점에 위치고정되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 입출유닛에 의해 취출된 상기 휠디스크가 소정 위치로 이송 배출되는 배출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 배출유닛은 소정위치까지 경사지게 형성된 롤러콘베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 휠디스크 제작용 자동화 장치.