KR100857686B1 - 자동차의 자동 클러치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
MKup,Steuerung = MKup + ΔMKup
도 2에 도시된 흐름도는 클러치 특성의 형태를 보정하기 위해 어떻게 변화 과정이 설계되는지를 설명하고 있다. 상기 흐름도는 기어 변경 이후 또는 시동 이후 클러치 연결로 단계 1에서 시작된다.
Claims (40)
- 전자 클러치 제어(ECM) 시스템에 의해 클러치 특성곡선을 변화시키는 단계를 포함하는 자동차의 자동 클러치 제어 방법에 있어서,상기 변화는 동작점(operating point)으로 나타나는 적어도 하나의 동작 조건하에서 수행되며,상기 클러치 특성곡선을 변화시키는 단계는,적어도 하나의 입력 변수를 제공하는 단계 -상기 적어도 하나의 입력 변수는 엔진 회전수(nmot), 엔진 토크(MMot), 클러치 작동기 위치(XKupp) 중 적어도 하나를 포함함- 와,상기 입력 변수의 신호 검출 및 전송 속도 차이로 인한 시간 오프셋(time offset)을 보상하기 위한 적어도 하나의 지연 블록을 제공하는 단계와,사전 설정된(predetermined) 클러치 특성곡선을 이용하여 상기 클러치 작동기 위치로부터 클러치 토크(MKupp)를 추정하는 단계와,상기 클러치 토크(MKupp) 및 상기 엔진 토크(MMot)로부터 내연기관의 관성 응답(inertial response)을 결정하고, 상기 관성 응답으로부터 예측 엔진 회전수(n'mot)를 산출하는 단계와,변화 알고리즘(adaptation algorithm)에 의하여, 상기 엔진 회전수(nmot) 와 상기 예측 엔진 회전수(n'mot) 사이의 편차를 계산하고 상기 편차를 없애도록 상기 사전 설정된 클러치 특성곡선을 조정하는 단계를 포함하며, 상기 변화 알고리즘은 자동차의 현재 동작점에 따라 신호 또는 파라미터의 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
- 제1항에 있어서,상기 변화 알고리즘은 상기 신호 또는 파라미터의 조정을 위한 적어도 하나의 보정 기준을 산출하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 보정 기준은 상기 엔진 회전수(nmot) 와 상기 예측 엔진 회전수(n'mot) 사이의 차이를 방지하기 위해 엔진 회전 가속도(dωMot/dt)에 대한 보정 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 보정 기준은 상기 엔진 토크(MMot) 신호의 오류를 고려하기 위한 엔진 토크 보정 기준(ΔMmot) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 보정 기준은 상기 클러치 작동기 위치에 대한 보정 기준(ΔTaP)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 보정 기준은 상기 자동 클러치의 마찰 계수를 변화시키는 특성곡선 파라미터(characteristic curve parameter)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 자동 클러치 제어 방법.
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