KR100846761B1 - 포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치 - Google Patents

포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포인터 표시방법, 그 포인팅 장치 및 호스트 장치를 개시한다.
특히, 포인팅 장치는 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 초음파를 발생시켜 호스트 장치로 전송하는 초음파 발신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 파워소모가 보다 감소되고 보다 간단한 구성을 갖는 포인팅 장치가 제공된다.

Description

포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치{Pointer control method, pointing apparatus and host apparatus therefor}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호스트 시스템의 개요도,
도 2는 도 1의 호스트 시스템의 제1 실시예,
도 3은 도 1의 호스트 시스템의 제2 실시예,
도 4는 변위 산출부(21)의 알고리즘을 설명하기 위한 참고도,
도 5는 변위 산출부(21)의 제1 알고리즘을 설명하기 위한 참고도,
도 6은 변위 산출부(21)의 제2 알고리즘을 설명하기 위한 참고도,
도 7은 포인터 표시방법의 일 예를 설명하기 위한 플로우챠트,
도 8은 도 7의 701단계 및 702단계의 구체적인 방법을 설명하기 위한 플로우챠트,
도 9는 포인터 표시방법의 다른 예를 설명하기 위한 플로우챠트,
도 10은 도 9의 상기 901단계 및 902단계의 구체적인 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명은 포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파를 이용한 포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 등 호스트 장치는 그 디스플레이 장치의 스크린에 표시된 메뉴를 스크린에 표시되는 포인터를 사용하여 선택할 수 있는 기능을 채용하고 있다. 포인터를 원하는 메뉴에 위치시키는 장치는 포인팅 장치라 한다. 이하에서 「포인팅 시스템」은 전술한 포인팅 장치와 대응 호스트 장치를 포함하는 의미로 사용된다.
포인팅 방식은 2차원 방식(2D)과 3차원 방식(3D)로 구분된다. 2D 방식은 포인팅 장치가 소정 평면 상에서 움직일 경우에만 호스트 장치로 신호가 전달되어 포인터가 이동되는 방식을 말한다. 데스크탑 컴퓨터에 사용되는 마우스는 2D 방식을 채용하고 있다. 따라서 마우스는 책상면 등 특정 지지면 상에서 움직일 때만이 포인터를 이동시킬 수 있다. 반면 3D 방식은 포인팅 장치가 공간 상에서 움직이더라도 포인터가 이동되는 방식을 말한다. 이에 따르면 디스플레이 화면이 X 및 Y축으로 표현되는 평면과 평행할 때 X, Y, Z축으로 표현되는 공간 상의 임의의 위치에서 포인팅 장치가 △X, △Y, △Z만큼 이동한다면 포인터는 △X, △Y에 대응되도록 움직인다.
디지털 방송의 상용화를 앞두고 디지털 TV 등 호스트 장치의 리모트 컨트롤러에 탑재시킬 수 있는 다양한 3D 포인팅 장치가 제안되고 있다. 종래 3D 포인팅 장치는 관성센서를 통해 포인팅 장치의 위치를 감지하고 감지된 값을 기초로 위치정보를 산출하여 TV 등의 호스트 시스템으로 전송한다. 호스트 장치는 전송된 위 치정보에 대응하여 포인터를 이동시킨다. 사용되는 관성센서는 자이로 센서와 가속도 센서를 들 수 있다.
자이로 센서는 포인팅 장치의 각변화량을 감지하여 이에 따른 전자신호를 마이콤으로 보내며 마이콤은 입력된 전자신호를 기초로 포인팅 장치의 각변화량을 산출하여 RF 모듈을 통해 호스트 장치로 전송한다. 호스트 장치는 각변화량을 수신하고 이에 대응되도록 포인터를 위치시킨다.
가속도 센서는 포인팅 장치의 가속도를 감지하여 전자신호를 마이콤으로 보내며 마이콤은 입력된 전자신호를 기초로 포인팅 장치의 가속도를 산출하고 적분하여 이동거리를 알아낸 다음 이 값을 RF 모듈을 통해 호스트 장치로 전송한다. 호스트 장치는 이동거리를 입력받고 이에 대응되도록 포인터를 위치시킨다.
그러나, 호스트 장치와 무선으로 통신하는 포인팅 장치는 어떤 환경에 고정적으로 위치되기보다는 다양한 외부 환경에 노출되기 쉽다. 그러나 관성센서는 포인팅 장치에 부착되어 포인팅 장치의 움직임을 감지해야 하므로 그 특성 상 진동, 이동 등 외부 환경 자극에 취약하다. 특히 자이로 센서는 각변화에 대해서는 민감한 감지능력을 가지고 있지만 선형이동에는 둔감하다. 이와 반대로 가속도 센서는 포인팅 장치의 선형이동을 민감하게 감지할 뿐 각변화에 대해서는 둔감하다. 또한, 관성센서에 따르면 이동 전 위치와 이동 후 위치의 상대적 위치만이 반영된다. 이에, 관성 센서가 부착된 종래 포인팅 장치를 사용하여 포인터를 원하는대로 이동시키기 위해서는 사용자에게 어느 정도의 학습기간이 요구된다. 특히, 가속도 센서가 부착된 포인팅 장치의 경우에는 가속도를 감지한 다음 2회에 걸쳐 적분을 수 행해야 비로소 이동거리가 구해지지만 2회 적분에는 적지 않은 시간이 소요되며 오차 발생율 또한 높아서 상용화된 제품이 아직 출시되지 못하고 있는 실정이다.
한편, 리모트 컨트롤러를 포함한 핸드헬드 장치(handheld device)에 있어서 전원(전지)의 교환주기 및 무게는 사용자 편의성에 있어서 매우 중요한 요소이다. 그러나 종래 포인팅 장치는 관성센서로부터 감지된 전자신호를 직접 처리하여 그 결과를 호스트 장치로 전송하므로 마이컴에 적지 않은 연산부담을 준다. 이는 보다 용량이 크고 무거운 마이컴을 요구하며 파워소모 또한 가속화시켜 전원(전지)의 교환주기(리필주기)를 단축시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 파워소모가 보다 감소될 수 있는 포인팅 장치 및 그 포인터 표시방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 보다 간단한 구성을 갖는 포인팅 장치 및 그 포인터 표시방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 포인팅 장치의 절대 위치를 반영할 수 있는 포인터 표시방법, 그 포인팅 장치, 및 그 호스트 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 초음파를 발생시켜 호스트 장치로 전송하는 초음파 발신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치에 의해 달성된다.
상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼을 구비하고, 상기 초음파 발신부는 상기 모드 선택 버튼을 통해 상대 모드가 설정되면 소정 시간 간격을 두고 지속적으로 초음파를 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하거나 상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼과 초음파 발신 버튼을 구비하고, 상기 초음파 발신부는 상기 모드 선택 버튼을 통해 절대 모드가 설정되면 상기 초음파 발신 버튼을 통해 초음파 발신명령이 입력되는 경우에만 초음파를 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것이 바람직하다.
또한, 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 각각 초음파 및 광을 발생시켜 호스트 장치로 발신하는 초음파 발생기, 및 광 발생기를 구비한 초음파 발신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치에 의해서도 달성된다.
상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼을 구비하고, 상기 모드 선택 버튼을 통해 상대 모드가 설정되면 상기 초음파 발생기 및 광 발생기는 소정 시간 간격을 두고 동시에 초음파 및 광을 각각 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하거나, 상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼과 초음파 발신 버튼을 구비하고, 상기 모드 선택 버튼을 통해 절대 모드가 설정되면 상기 초음파 발생기 및 광 발생기는 상기 초음파 발신 버튼을 통해 초음파 발신명령이 입력되는 경우 동시에 초음파 및 광을 각각 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은 포인팅 장치로부터 초음파를 수신하여 대응 전자신호를 출력하기 위한 초음파 수신부; 및 상기 초음파 수 신부로부터의 전자신호에 기초하여 디스플레이부의 디스플레이 화면의 대응 위치를 산출하고 산출된 위치에 상기 포인터를 표시하도록 상기 디스플레이부로 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스트 장치에 의해서도 달성된다.
또한, 포인팅 장치로부터 초음파 및 광을 수신하여 대응 전자신호를 출력하기 위한 초음파 수신부; 및 상기 초음파 수신부로부터의 전자신호에 기초하여 상기 포인팅 장치에 대한 디스플레이부의 디스플레이 화면의 대응 위치를 산출하고 산출된 위치에 포인터를 표시하도록 상기 디스플레이부로 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스트 장치에 의해서도 달성된다.
상기 호스트 장치들은 상기 디스플레이 화면에 상기 포인터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 초음파 수신부는 상기 포인팅 장치로부터 초음파를 수신하여 대응 전자신호를 각각 출력하는 서로 다른 적어도 세 곳에 설치된 초음파 센서들을 구비하거나 상기 포인팅 장치로부터 광을 수신하여 대응 전자신호를 출력하는 광 센서를 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 초음파 센서들로부터, 나아가 상기 광 센서들로 각각 수신된 전자신호에 기초하여 상기 포인터가 표시될 위치를 결정하며 결정된 위치와 상기 포인터가 표시된 현재 위치와의 변위를 산출하는 변위 산출부, 및 상기 변위 산출부로부터 산출된 변위에 대응하여 상기 포인터를 표시하도록 상기 디스플레이부로 대응 제어신호를 출력하는 포인터 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면 상기 목적은 (a) 포인팅 장치로부터 초음파를 수신하는 단계; (b) 초음파가 수신된 시각에 기초하여 디스플레이 화면에 포인터가 표시될 위치를 결정하는 단계; 및 (c) 결정된 위치에 상기 포인터를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인터 표시방법에 의해서도 달성된다.
또한, (a) 포인팅 장치로부터 초음파 및 광을 수신하는 단계; (b) 초음파 및 광이 수신된 시각을 기초로 디스플레이 화면에 포인터를 표시될 위치를 결정하는 단계; 및 (c) 결정된 위치에 상기 포인터를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인터 표시방법에 의해서도 달성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호스트 시스템의 개요도이다.
도 1을 참조하면, 호스트 시스템은 호스트 장치(1)와 포인팅 장치(2)를 포함한다. 본 발명에 따른 호스트 시스템의 포인팅 방식은 전술한 바 있는 3D 방식에 따른다. 호스트 장치(1)는 디지털 TV, 컴퓨터, 등과 같이 디스플레이부(30)의 디스플레이 화면에 포인터를 표시할 수 있는 장치로서, 초음파 수신부(10), 제어부(20), 및 디스플레이부(3)를 구비한다. 초음파 수신부(10)는 포인팅 장치(2)로부터 초음파를 수신하여 대응 전자신호를 출력한다. 제어부(20)는 초음파 수신부(10)로부터의 전자신호에 기초하여 포인팅 장치(2)의 위치에 대한 디스플레이부(30)의 디스플레이 화면의 대응 위치를 산출하고 산출된 위치에 포인터를 표시하도록 제어신호를 출력한다. 보다 구체적으로, 초음파 수신부(10)는 서로 다른 적어도 세 지점에서 초음파를 수신하여 각각 대응 전자신호를 출력하며, 제어부(20)는 입력된 전자신호를 기초로 가상 평면 상에서 움직이는 포인팅 장치(2)에 대해 디스플레이부(30)의 디스플레이 화면의 대응하는 위치에 포인터가 표시되도록 제어신호를 출력한다.
포인팅 장치(2)는 리모트 컨트롤러, 마우스 등과 같이 호스트 장치(1)를 제어할 수 있는 장치로서 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부(50), 및 사용자 입력부(50)를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 초음파를 발생시켜 호스트 장치(1)로 발신하는 초음파 발신부(40)를 포함한다.
도 2는 도 1의 호스트 시스템의 제1 실시예이다.
도 2를 참조하면, 포인팅 장치(2)의 초음파 발신부(40)는 초음파를 발생시키는 초음파 발생기(41)를 구비한다. 사용자 입력부(50)에는 초음파 발신명령을 입력받기 위한 초음파 발신 버튼(52)과, 절대 모드 및 상대 모드를 선택할 수 있는 모드 선택 버튼(51)이 마련되어 있다. 절대 모드가 선택되면 초음파 발신 버튼(52)을 통해 초음파 발신명령이 입력되는 경우에만 초음파 발생기(41)가 초음파를 발생시킨다. 상대 모드가 선택되면 초음파 발생기(41)는 일정 시간 간격을 두고 지속적으로 초음파를 발생시킨다. 절대 모드는 본 발명에서 제안되는 동작 모드이다. 상대 모드는 종래 포인팅 장치에서와 마찬가지로 포인팅 장치의 절대 위치에 상관없이 이전 위치와 현 위치의 차이값, 즉 상대위치에 따라 포인터가 표시되는 방식으로 포인팅 장치(2)를 움직이기만 하면 포인터가 이동될 수 있다.
호스트 장치(1)의 초음파 수신부(10)는 서로 다른 적어도 세 지점에 설치되 어 각각 초음파를 수신하고 대응 전자신호를 출력하는 복수개의 초음파 센서1,2,‥,n(11,12,13)를 구비한다. 본 실시예에서는 디스플레이부(30)의 디스플레이 화면의 4개의 꼭지점 중 세 지점에 설치된다. 제어부(20)에는 변위 산출부(21) 및 포인터 제어부(22)가 마련된다. 변위 산출부(21)는 초음파 센서들(11,12,13)로부터 각각 수신된 전자신호에 기초하여 포인팅 장치(2)의 위치에 대응되도록 포인터가 표시될 위치를 결정하고 현재 포인터가 표시된 위치에 대한 표시될 위치의 변위를 산출하며, 포인터 제어부(22)는 산출된 변위에 대응하여 포인터를 표시하도록 디스플레이부(30)로 대응 제어신호를 출력한다.
변위 산출부(21)는 가장 먼저 초음파를 수신한 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각과 나머지 초음파 센서들이 초음파를 수신한 시각의 차이값을 기초로 포인팅 장치(2)에 대응하도록 포인터가 표시될 위치를 알아내고 이를 기초로 변위를 계산한다. 구체적인 알고리즘은 후술한다.
도 3은 도 1의 호스트 시스템의 제2 실시예이다. 다만, 도 2에 표시된 것과 실질적으로 동일한 기능을 발휘하는 블록에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에서 포인팅 장치(2)의 초음파 발신부(40)는 초음파를 발생시키는 초음파 발생기(41)와 더불어 광 발생기(42)를 더 구비한다. 본 실시예에서는 사각형의 디스플레이 화면의 꼭지점들 중 적어도 세 지점에서 초음파 센서가 설치된다. 사용자 입력부(50)에는 제1 실시예에서와 마찬가지로 초음파 발신 버튼(52)과, 절대 모드 및 상대 모드를 선택할 수 있는 모드 선택 버튼(51)이 마련되어 있다. 절대 모드 및 상대 모드의 의미는 제1 실시예에서와 같다.
호스트 장치(1)의 초음파 수신부(10)는 복수개의 초음파 센서1,2,‥,n(11,12,13)와 더불어 광 발생기(42)로부터의 광을 검출하는 광센서(14)를 더 구비한다. 제어부(20)는 변위 산출부(21) 및 포인터 제어부(22)를 구비한다. 제어부(20)는 초음파 센서들(11,12,13)로부터 각각 수신된 전자신호에 기초하여 포인팅 장치(2)의 위치에 대응되도록 포인터가 표시될 위치를 알아내고 현재 포인터가 표시된 위치에 대한 표시될 위치의 변위를 산출하는 변위 산출부(21), 및 변위 산출부(21)로부터 산출된 변위에 대응하여 포인터를 표시하도록 디스플레이부(30)로 대응 제어신호를 출력하는 포인터 제어부(22)를 포함한다.
본 실시예에서의 변위 산출부(21)는 광센서(14)가 광을 검출한 시각 및 초음파 센서(11,12,13)가 각각 초음파를 수신한 시각을 기준으로 포인팅 장치(2)와 초음파 센서(11,12,13)가 설치된 지점과의 거리를 각각 산출하고 산출된 거리를 기초로 포인팅 장치(2)의 위치를 계산하며 이를 기초로 포인터의 변위를 산출한다. 마찬가지로 구체적인 알고리즘은 후술한다.
도 4는 변위 산출부(21)의 알고리즘을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 알고리즘은 포인팅 장치(2)가 움직이는 가상 평면(200)에서 포인팅 장치(2)의 위치(201)에 대해 디스플레이부(30)의 디스플레이 화면(100)의 대응 위치, 즉 포인터가 표시될 위치(101)를 구하는 방식에 따른다. 포인터가 표시될 위치가 구해지면 현재 포인터가 표시된 위치를 기준으로 변위를 구할 수 있게 된다. 예를 들어, 현재 포인터가 표시된 위치가 (a1,b1)이고 표시될 위치가 (a2,b2)라면 변위는 (a2-a1, b2-b1)이 된다.
도 5는 변위 산출부(21)의 제1 알고리즘을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4 및 5를 참조하면, 수평축 X0 및 수직축 Y0으로 구성된 사각형상의 디스플레이 화면(100)의 꼭지점들 중 적어도 세 지점으로부터 초음파를 수신하고 초음파 센서 1(11)에서 초음파를 수신한 시각과 초음파 센서 2(12)에서 초음파를 수신한 시각과의 차이값 △t1, 마찬가지로 초음파 센서 1(11)에서 초음파를 수신한 시각과 초음파 센서 3(13)에서 초음파를 수신한 시각과의 차이값 △t2를 구한다. 구해진 차이값 △t1, △t2을 기초로 디스플레이 화면(100)을 표시하는 수평축 X0 및 수직축 Y0 상의 점 x0, y0을 각각 설정하고 설정된 점들로부터 상기 수평축 X0 및 수직축 Y0에 평행 또는 수직하게 연장된 연장선들의 교점(101)을 포인팅 장치(2)의 대응 위치, 즉 포인터가 표시될 위치로 결정한다. 예를 들어 △t1이 0 이면 x0는 초음파 센서 1(11)과 초음파 센서 2(12)의 가운데에 위치하게 되고, △t1이 양이면 x0는 초음파 센서 2(12)에 가까운 쪽에, △t1이 음이면 x0는 초음파 센서 1(11)에 가까운 쪽에 위치하게 된다. x0의 위치는 △t1에 비례하여 결정되고 △t1가 클수록 각 초음파 센서에 가까이 위치하게 된다.
도 6은 변위 산출부(21)의 제2 알고리즘을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4 및 6을 참조하면, 광이 수신된 시각을 초음파가 발신된 시각 t0으로 설정하고 서로 다른 위치에 설치된 3 개의 초음파 센서(11,12,13)가 초음파를 수신한 시각 t1, t2, t3을 측정하여 포인팅 장치(2)로부터 각 초음파 센서(11,12,13)로 초음파가 도달하기까지 소요된 시간 △t1, △t2, △t3을 다음 식에 의해 구할 수 있 다.
△t1 = t0-t1,
△t2 = t0-t2,
△t3 = t0-t3
왜냐하면 광은 300,000km/sec의 속도를 가지므로 광 센서(14)가 광을 검출한 시각을 초음파가 발신된 시각으로 보아도 오차가 크지 않기 때문이다.
다음으로, 포인팅 장치(2)와 상기 세 지점과의 거리 ℓ1, ℓ2, ℓ3를 각각 산출하고 산출된 거리 ℓ1, ℓ2, ℓ3를 기초로 다음 식에 의해 포인팅 장치(2)의 위치(201)를 계산한다.
ℓ1 = △t1 ×340m/sec,
ℓ2 = △t2 ×340m/sec,
ℓ3 = △t3 ×340m/sec,
여기서 340m/sec는 초음파의 속도를 의미한다. 340m/sec 대신 온도에 따른 오차를 반영한 속도를 사용할 수 있다. 포인팅 장치(2)의 위치(201)는 상기 세 지점에서 각각 ℓ1, ℓ2, ℓ3가 되는 점, 즉 초음파 센서(11,12,13)가 설치된 세 지점을 각각 중심으로 하고 ℓ1, ℓ2, ℓ3를 반지름으로 하는 세 개의 구(sphere) S1, S2, S3가 만나는 점(201)이 된다. 계산된 위치(201)를 포함하고 디스플레이 화면(100)에 평행한 가상 평면(200)을 설정하면 포인팅 장치(2)의 위치(201)에 대 응되는 디스플레이 화면(100) 상의 위치(101), 즉 포인터가 표시될 위치(101)는 프로젝션(projection) 등을 통해 쉽게 구할 수 있다.
상기와 같은 구성을 기초로 본 발명에 따른 포인터 표시방법을 설명하면 다음과 같다.
도 7은 포인터 표시방법의 일 예를 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 7을 참조하면, 호스트 장치(1)는 포인팅 장치(2)로부터 초음파를 수신한다(701단계). 호스트 장치(1)는 초음파를 수신한 시각에 기초하여 디스플레이부(20)의 디스플레이 화면에 포인터가 표시될 위치를 결정한다(702단계). 디스플레이부(30)는 결정된 위치에 포인터를 디스플레이한다(703단계).
도 8은 도 7의 701단계 및 702단계의 구체적인 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 8을 참조하면, 수평축 X0 및 수직축 Y0으로 구성된 사각형상의 상기 디스플레이 화면의 꼭지점들 중 적어도 세 지점에서 초음파를 수신하고(801단계), 초음파를 수신한 시각을 기초로 수평축 X1과 수직축 Y1으로 표시되는 사각형상의 가상 평면에서 움직이는 포인팅 장치(2)에 대해 디스플레이 화면 상의 대응 위치를 산출한다(802단계).
도 9는 포인터 표시방법의 다른 예를 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 9를 참조하면, 호스트 장치(1)는 포인팅 장치(2)로부터 초음파 및 광을 수신한다(901단계). 호스트 장치(1)는 초음파 및 광을 수신한 시각에 기초하여 디 스플레이부(20)의 디스플레이 화면의 대응 위치를 산출한다(902단계). 디스플레이부(30)는 산출된 위치에 포인터를 디스플레이한다(903단계).
도 10은 도 9의 상기 901단계 및 902단계의 구체적인 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 10을 참조하면, 수평축 X0 및 수직축 Y0으로 구성된 사각형상의 디스플레이 화면의 꼭지점들 중 적어도 세 지점에서 초음파 및 광을 수신하고(1001단계), 광이 수신된 시각 및 초음파가 수신된 시각을 기준으로 상기 포인팅 장치의 절대 위치를 결정하며(1002단계), 결정된 절대 위치에 대응되도록 디스플레이 화면 상에 포인터가 표시될 위치를 산출한다(1003단계).
한편, 전술한 바에 따라 포인터가 원하는 메뉴에 위치되면 포인팅 장치(2)는 사용자로부터 그 메뉴를 실행하기 위한 실행명령을 입력받아 호스트 장치(1)로 전송한다. 즉, 포인팅 장치(2)에는 종래 리모트 콘트롤러에서와 마찬가지로 LED, 적외선 발생부 등으로 구현된 실행명령 발송부가 마련되고 사용자 입력부(50)에는 실행명령을 입력받기 위한 실행 버튼(도시되지 않음)이 구비된다. 사용자가 실행 버튼을 누르면 실행명령 발송부는 호스트 장치로 실행명령을 발송한다. 호스트 장치(1)에는 종래와 마찬가지로 실행명령 수신부(도시되지 않음)가 구비되어 실행명령을 수신하고 제어부(20)는 실행명령을 처리하여 해당 메뉴를 실행시킨다. 다만, 본 발명에 따른 포인팅 시스템은 포인팅 장치의 위치를 감지하고 이에 따라 포인터를 표시하는 방법에 그 특징이 있으므로 실행명령을 수신하는 방식은 종래 리모트 콘트롤러에 채용된 방식 이외에 기타 다양한 방식이 채용될 수 있음은 물론이 다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 포인팅 장치에는 초음파 발신부와 사용자 입력부만을 설치하고 포인팅 장치의 위치를 알아내기 위한 알고리즘은 호스트 장치에서 수행됨으로써 파워소모가 보다 감소되고 보다 간단한 구성을 갖는 포인팅 장치가 제공된다. 또한, 초음파 발신부는 종래 관성센서, 즉 자이로 센서나 가속도 센서 등에 비해 외부환경 자극에 보다 강인하다. 즉, 본 발명에 따른 포인팅 장치는 보다 가볍고 사용이 편리하며 전원교체 주기가 길어지므로 사용자 편의성이 증대된다.
또한, 본 발명에 채용된 알고리즘에 의하면 포인팅 장치의 절대 위치를 알 수 있으므로 포인팅 장치를 사용함에 있어 사용자는 포인터의 이동을 어느 정도 예측할 수 있게 된다. 따라서 사용자에게 요구되는 학습량이 줄어든다.

Claims (22)

  1. 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및
    상기 사용자 입력부를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 초음파를 발생시켜 호스트 장치로 전송하는 초음파 발신부를 포함하며,
    상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼을 구비하고,
    상기 초음파 발신부는 상기 모드 선택 버튼을 통해 상대 모드가 설정되면 소정 시간 간격을 두고 지속적으로 초음파를 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력부는 초음파 발신 버튼을 더 구비하고,
    상기 초음파 발신부는 상기 모드 선택 버튼을 통해 절대 모드가 설정되면 상기 초음파 발신 버튼을 통해 초음파 발신명령이 입력되는 경우에만 초음파를 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 사용자 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및
    상기 사용자 입력부를 통해 초음파 발신 명령이 입력되면 각각 초음파 및 광을 발생시켜 호스트 장치로 발신하는 초음파 발생기, 및 광 발생기를 구비한 초음파 발신부를 포함하며,
    상기 사용자 입력부는 모드 선택 버튼을 구비하고,
    상기 모드 선택 버튼을 통해 상대 모드가 설정되면 상기 초음파 발생기 및 광 발생기는 소정 시간 간격을 두고 동시에 초음파 및 광을 각각 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 입력부는 초음파 발신 버튼을 더 구비하고,
    상기 모드 선택 버튼을 통해 절대 모드가 설정되면 상기 초음파 발생기 및 광 발생기는 상기 초음파 발신 버튼을 통해 초음파 발신명령이 입력되는 경우 동시에 초음파 및 광을 각각 발생시켜 상기 호스트 장치로 발신하는 것을 특징으로 하는 포인팅 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
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