JP2003177867A - ポインタ表示方法、ポインティング装置及びそのホスト装置 - Google Patents
ポインタ表示方法、ポインティング装置及びそのホスト装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポインタ表示方法、そのポインティング装置
及びホスト装置を提供する。 【解決手段】 ポインティング装置は、使用者命令を入
力されるための使用者入力部と、前記使用者入力部を通
じて超音波発信命令が入力されれば超音波を発生させて
ホスト装置に伝送する超音波発信部とを含むことを特徴
とする。これにより、パワー消耗が減少され、簡単な構
成を有するポインティング装置が提供される。
及びホスト装置を提供する。 【解決手段】 ポインティング装置は、使用者命令を入
力されるための使用者入力部と、前記使用者入力部を通
じて超音波発信命令が入力されれば超音波を発生させて
ホスト装置に伝送する超音波発信部とを含むことを特徴
とする。これにより、パワー消耗が減少され、簡単な構
成を有するポインティング装置が提供される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はポインタ表示方法、
そのポインティング装置、及びそのホスト装置に係り、
特に超音波を用いたポインタ表示方法、そのポインティ
ング装置、及びそのホスト装置に関する。
そのポインティング装置、及びそのホスト装置に係り、
特に超音波を用いたポインタ表示方法、そのポインティ
ング装置、及びそのホスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータなどのホスト装置は、その
ディスプレー装置のスクリーンに表示されたメニューを
スクリーンに表示されるポインタを用いて選択できる機
能を採用している。ポインタを所望のメニューに位置さ
せる装置をポインティング装置という。以下、「ポイン
ティングシステム」は前記ポインティング装置と対応ホ
スト装置とを含む意味として使われる。
ディスプレー装置のスクリーンに表示されたメニューを
スクリーンに表示されるポインタを用いて選択できる機
能を採用している。ポインタを所望のメニューに位置さ
せる装置をポインティング装置という。以下、「ポイン
ティングシステム」は前記ポインティング装置と対応ホ
スト装置とを含む意味として使われる。
【０００３】ポインティング方式は、２次元方式（２
Ｄ）と３次元方式（３Ｄ）とに区分される。２Ｄ方式と
は、ポインティング装置が所定の平面上で移動する場合
にのみホスト装置に信号が伝えられてポインタが移動す
る方式を言う。デスクトップコンピュータに使われるマ
ウスは２Ｄ方式を採用している。したがって、マウスは
机上の特定支持面上で動く時にのみポインタを移動させ
うる。一方、３Ｄ方式とは、ポインティング装置が空間
上で動く場合があってもポインタが移動する方式を言
う。これによればディスプレー画面がＸ及びＹ軸で表さ
れる平面と平行する時、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸で表現される空間
上の任意の位置でポインティング装置がΔＸ、ΔＹ、Δ
Ｚだけ移動すれば、ポインタはΔＸ、ΔＹに対応して動
く。
Ｄ）と３次元方式（３Ｄ）とに区分される。２Ｄ方式と
は、ポインティング装置が所定の平面上で移動する場合
にのみホスト装置に信号が伝えられてポインタが移動す
る方式を言う。デスクトップコンピュータに使われるマ
ウスは２Ｄ方式を採用している。したがって、マウスは
机上の特定支持面上で動く時にのみポインタを移動させ
うる。一方、３Ｄ方式とは、ポインティング装置が空間
上で動く場合があってもポインタが移動する方式を言
う。これによればディスプレー画面がＸ及びＹ軸で表さ
れる平面と平行する時、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸で表現される空間
上の任意の位置でポインティング装置がΔＸ、ΔＹ、Δ
Ｚだけ移動すれば、ポインタはΔＸ、ΔＹに対応して動
く。
【０００４】デジタル放送の商用化に際してデジタルＴ
Ｖなどのホスト装置のリモコンに搭載できる多様な３Ｄ
ポインティング装置が提案されている。従来の３Ｄポイ
ンティング装置は慣性センサーを通じてポインティング
装置の位置を感知し、感知された値に基づいて位置情報
を算出してＴＶなどのホスト装置に伝送する。ホスト装
置は伝送された位置情報に対応してポインタを移動させ
る。使われる慣性センサーとしてはジャイロセンサーと
加速度センサーとが挙げられる。
Ｖなどのホスト装置のリモコンに搭載できる多様な３Ｄ
ポインティング装置が提案されている。従来の３Ｄポイ
ンティング装置は慣性センサーを通じてポインティング
装置の位置を感知し、感知された値に基づいて位置情報
を算出してＴＶなどのホスト装置に伝送する。ホスト装
置は伝送された位置情報に対応してポインタを移動させ
る。使われる慣性センサーとしてはジャイロセンサーと
加速度センサーとが挙げられる。
【０００５】ジャイロセンサーは、ポインティング装置
の各変化量を感知し、これによる電子信号をマイコンに
送り、マイコンは入力された電子信号に基づいてポイン
ティング装置の各変化量を算出してＲＦモジュールを通
じてホスト装置に伝送する。ホスト装置は各変化量を受
信し、これに対応してポインタを位置させる。
の各変化量を感知し、これによる電子信号をマイコンに
送り、マイコンは入力された電子信号に基づいてポイン
ティング装置の各変化量を算出してＲＦモジュールを通
じてホスト装置に伝送する。ホスト装置は各変化量を受
信し、これに対応してポインタを位置させる。
【０００６】加速度センサーは、ポインティング装置の
加速度を感知して電子信号をマイコンに送り、マイコン
は入力された電子信号に基づいてポインティング装置の
加速度を算出、積分して移動距離を計算した後、この値
をＲＦモジュールを通じてホスト装置に伝送する。ホス
ト装置は移動距離を入力され、これに対応してポインタ
を位置させる。
加速度を感知して電子信号をマイコンに送り、マイコン
は入力された電子信号に基づいてポインティング装置の
加速度を算出、積分して移動距離を計算した後、この値
をＲＦモジュールを通じてホスト装置に伝送する。ホス
ト装置は移動距離を入力され、これに対応してポインタ
を位置させる。
【０００７】しかし、ホスト装置と無線で通信するポイ
ンティング装置は何れの環境に固定的に位置するよりは
多様な外部環境に露出されやすい。しかし、慣性センサ
ーはポインティング装置に付着されてポインティング装
置の動きを感知しなければならないので、その特性上振
動、移動など外部環境の刺激に脆弱である。特にジャイ
ロセンサーは角変化に対しては敏感であるが、線形移動
には鈍感である。これに対して、加速度センサーはポイ
ンティング装置の線形移動には敏感であるが、角変化に
対しては鈍感である。また、慣性センサーによれば、移
動前の位置と移動後の位置との相対的位置だけ反映され
る。従って、慣性センサーが付着された従来のポインテ
ィング装置を使用してポインタを所望の通り移動させる
ためには使用者にある程度の学習期間が要求される。特
に、加速度センサーが付着されたポインティング装置の
場合には、加速度を感知した後、２回に亙って積分を行
ってこそ移動距離が求められるが、２回の積分には長時
間がかかり、誤差発生率も高くて商用化された製品さえ
まだ販売されていない実情である。
ンティング装置は何れの環境に固定的に位置するよりは
多様な外部環境に露出されやすい。しかし、慣性センサ
ーはポインティング装置に付着されてポインティング装
置の動きを感知しなければならないので、その特性上振
動、移動など外部環境の刺激に脆弱である。特にジャイ
ロセンサーは角変化に対しては敏感であるが、線形移動
には鈍感である。これに対して、加速度センサーはポイ
ンティング装置の線形移動には敏感であるが、角変化に
対しては鈍感である。また、慣性センサーによれば、移
動前の位置と移動後の位置との相対的位置だけ反映され
る。従って、慣性センサーが付着された従来のポインテ
ィング装置を使用してポインタを所望の通り移動させる
ためには使用者にある程度の学習期間が要求される。特
に、加速度センサーが付着されたポインティング装置の
場合には、加速度を感知した後、２回に亙って積分を行
ってこそ移動距離が求められるが、２回の積分には長時
間がかかり、誤差発生率も高くて商用化された製品さえ
まだ販売されていない実情である。
【０００８】一方、リモコンを含むハンドヘルド装置
（ｈａｎｄｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）において電源（電
池）の取替え周期及び重さは使用者便宜性において非常
に重要な要素である。しかし、従来のポインティング装
置は慣性センサーから感知された電子信号を直接処理
し、その結果をホスト装置に伝送するのでマイコンに少
なくない演算負担を与える。これは大容量で重いマイコ
ンを要求し、パワー消耗も加速化させて電源（電池）の
取替え周期を短縮させる。
（ｈａｎｄｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）において電源（電
池）の取替え周期及び重さは使用者便宜性において非常
に重要な要素である。しかし、従来のポインティング装
置は慣性センサーから感知された電子信号を直接処理
し、その結果をホスト装置に伝送するのでマイコンに少
なくない演算負担を与える。これは大容量で重いマイコ
ンを要求し、パワー消耗も加速化させて電源（電池）の
取替え周期を短縮させる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、パワー消耗がさらに減少されうるポインティン
グ装置及びそのポインタ表示方法を提供することであ
る。
目的は、パワー消耗がさらに減少されうるポインティン
グ装置及びそのポインタ表示方法を提供することであ
る。
【００１０】本発明の他の目的は、さらに簡単な構成を
有するポインティング装置及びそのポインタ表示方法を
提供することである。
有するポインティング装置及びそのポインタ表示方法を
提供することである。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、ポインティン
グ装置の絶対位置を反映できるポインタ表示方法、その
ポインティング装置、及びそのホスト装置を提供するこ
とである。
グ装置の絶対位置を反映できるポインタ表示方法、その
ポインティング装置、及びそのホスト装置を提供するこ
とである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的は本発明によっ
て、使用者命令を入力されるための使用者入力部と、前
記使用者入力部を通じて超音波発信命令が入力されれ
ば、超音波を発生させてホスト装置に伝送する超音波発
信部を含むことを特徴とするポインティング装置により
達成される。
て、使用者命令を入力されるための使用者入力部と、前
記使用者入力部を通じて超音波発信命令が入力されれ
ば、超音波を発生させてホスト装置に伝送する超音波発
信部を含むことを特徴とするポインティング装置により
達成される。
【００１３】前記使用者入力部は、モード選択ボタンを
備え、前記超音波発信部は、前記モード選択ボタンを通
じて相対モードが設定されれば、所定の時間間隔で持続
的に超音波を発生させて前記ホスト装置に発信したり、
モード選択ボタンと超音波発信ボタンとを備え、前記超
音波発信部は前記モード選択ボタンを通じて絶対モード
が設定されれば、前記超音波発信ボタンを通じて超音波
発信命令が入力される場合にのみ超音波を発生させて前
記ホスト装置に発信することが望ましい。
備え、前記超音波発信部は、前記モード選択ボタンを通
じて相対モードが設定されれば、所定の時間間隔で持続
的に超音波を発生させて前記ホスト装置に発信したり、
モード選択ボタンと超音波発信ボタンとを備え、前記超
音波発信部は前記モード選択ボタンを通じて絶対モード
が設定されれば、前記超音波発信ボタンを通じて超音波
発信命令が入力される場合にのみ超音波を発生させて前
記ホスト装置に発信することが望ましい。
【００１４】また、使用者命令を入力されるための使用
者入力部と、前記使用者入力部を通じて超音波発信命令
が入力されれば各々超音波及び光を発生させてホスト装
置に発信する超音波発生器と、光発生器を備えた超音波
発信部を含むことを特徴とするポインティング装置によ
っても達成される。
者入力部と、前記使用者入力部を通じて超音波発信命令
が入力されれば各々超音波及び光を発生させてホスト装
置に発信する超音波発生器と、光発生器を備えた超音波
発信部を含むことを特徴とするポインティング装置によ
っても達成される。
【００１５】前記使用者入力部はモード選択ボタンを備
え、前記モード選択ボタンを通じて相対モードが設定さ
れれば、前記超音波発生器及び光発生器は所定時間間隔
で同時に超音波及び光を各々発生させて前記ホスト装置
に発信したり、前記使用者入力部はモード選択ボタンと
超音波発信ボタンとを備え、前記モード選択ボタンを通
じて絶対モードが設定されれば、前記超音波発生器及び
光発生器は前記超音波発信ボタンを通じて超音波発信命
令が入力される場合、同時に超音波及び光を各々発生さ
せて前記ホスト装置に発信することが望ましい。
え、前記モード選択ボタンを通じて相対モードが設定さ
れれば、前記超音波発生器及び光発生器は所定時間間隔
で同時に超音波及び光を各々発生させて前記ホスト装置
に発信したり、前記使用者入力部はモード選択ボタンと
超音波発信ボタンとを備え、前記モード選択ボタンを通
じて絶対モードが設定されれば、前記超音波発生器及び
光発生器は前記超音波発信ボタンを通じて超音波発信命
令が入力される場合、同時に超音波及び光を各々発生さ
せて前記ホスト装置に発信することが望ましい。
【００１６】一方、本発明の他の分野によれば、前記目
的はポインティング装置から超音波を受信して対応電子
信号を出力するための超音波受信部と、前記超音波受信
部からの電子信号に基づいてディスプレー部のディスプ
レー画面の対応位置を算出し、算出された位置に前記ポ
インタを表示するように前記ディスプレー部に制御信号
を出力する制御部とを含むことを特徴とするホスト装置
によっても達成される。
的はポインティング装置から超音波を受信して対応電子
信号を出力するための超音波受信部と、前記超音波受信
部からの電子信号に基づいてディスプレー部のディスプ
レー画面の対応位置を算出し、算出された位置に前記ポ
インタを表示するように前記ディスプレー部に制御信号
を出力する制御部とを含むことを特徴とするホスト装置
によっても達成される。
【００１７】また、ポインティング装置から超音波及び
光を受信して対応電子信号を出力するための超音波受信
部と、前記超音波受信部からの電子信号に基づいて前記
ポインティング装置に対するディスプレー部のディスプ
レー画面の対応位置を算出し、算出された位置にポイン
タを表示するように前記ディスプレー部に制御信号を出
力する制御部とを含むことを特徴とするホスト装置によ
っても達成される。
光を受信して対応電子信号を出力するための超音波受信
部と、前記超音波受信部からの電子信号に基づいて前記
ポインティング装置に対するディスプレー部のディスプ
レー画面の対応位置を算出し、算出された位置にポイン
タを表示するように前記ディスプレー部に制御信号を出
力する制御部とを含むことを特徴とするホスト装置によ
っても達成される。
【００１８】前記ホスト装置は、前記ディスプレー画面
に前記ポインタをディスプレーするディスプレー部をさ
らに含むことが望ましい。
に前記ポインタをディスプレーするディスプレー部をさ
らに含むことが望ましい。
【００１９】前記超音波受信部は、前記ポインティング
装置から超音波を受信して対応電子信号を各々出力する
相異なる少なくとも３箇所に設けられたた超音波センサ
ーを備えたり、前記ポインティング装置から光を受信し
て対応電子信号を出力する光センサーをさらに備え、前
記制御部は前記超音波センサー及び光センサーから各々
受信された電子信号に基づいて前記ポインティング装置
の絶対位置を測定し、測定された絶対位置に基づいて前
記ポインタの表示位置を決定し、決定された位置と前記
ポインタが表示された現在の位置との変位を算出する変
位算出部と、前記変位算出部で算出された変位に対応し
て前記ポインタを表示するように前記ディスプレー部に
対応制御信号を出力するポインタ制御部とを含むことが
望ましい。
装置から超音波を受信して対応電子信号を各々出力する
相異なる少なくとも３箇所に設けられたた超音波センサ
ーを備えたり、前記ポインティング装置から光を受信し
て対応電子信号を出力する光センサーをさらに備え、前
記制御部は前記超音波センサー及び光センサーから各々
受信された電子信号に基づいて前記ポインティング装置
の絶対位置を測定し、測定された絶対位置に基づいて前
記ポインタの表示位置を決定し、決定された位置と前記
ポインタが表示された現在の位置との変位を算出する変
位算出部と、前記変位算出部で算出された変位に対応し
て前記ポインタを表示するように前記ディスプレー部に
対応制御信号を出力するポインタ制御部とを含むことが
望ましい。
【００２０】一方、本発明の他の分野によれば、前記目
的は、（ａ）ポインティング装置から超音波を受信する
段階と、（ｂ）超音波受信時刻に基づいてディスプレー
画面にポインタの表示位置を決定する段階と、（ｃ）決
定された位置に前記ポインタをディスプレーする段階と
をさらに含むことを特徴とするポインタ表示方法によっ
ても達成される。
的は、（ａ）ポインティング装置から超音波を受信する
段階と、（ｂ）超音波受信時刻に基づいてディスプレー
画面にポインタの表示位置を決定する段階と、（ｃ）決
定された位置に前記ポインタをディスプレーする段階と
をさらに含むことを特徴とするポインタ表示方法によっ
ても達成される。
【００２１】また、（ａ）ポインティング装置から超音
波及び光を受信する段階と、（ｂ）超音波及び光の受信
時刻に基づいてディスプレー画面にポインタ表示位置を
決定する段階と、（ｃ）決定された位置に前記ポインタ
をディスプレーする段階とを含むことを特徴とするポイ
ンタ表示方法によっても達成される。
波及び光を受信する段階と、（ｂ）超音波及び光の受信
時刻に基づいてディスプレー画面にポインタ表示位置を
決定する段階と、（ｃ）決定された位置に前記ポインタ
をディスプレーする段階とを含むことを特徴とするポイ
ンタ表示方法によっても達成される。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づいて本
発明の望ましい実施例を説明する。
発明の望ましい実施例を説明する。
【００２３】図１は、本発明の望ましい実施例によるポ
インティングシステムの概要図である。ポインティング
システムはホスト装置１とポインティング装置２とを含
む。本発明に係るポインティングシステムのポインティ
ング方式は前述した３Ｄ方式による。ホスト装置１は、
デジタルＴＶ、コンピュータのようにディスプレー部３
０のディスプレー画面にポインタを表示できる装置であ
って、超音波受信部１０、制御部２０、及びディスプレ
ー部３０を備える。超音波受信部１０は、ポインティン
グ装置２から超音波を受信して対応電子信号を出力す
る。制御部２０は、超音波受信部１０からの電子信号に
基づいてポインティング装置２の位置に対するディスプ
レー部３０のディスプレー画面の対応位置を算出し、算
出された位置にポインタを表示するように制御信号を出
力する。具体的に、超音波受信部１０は相異なる少なく
とも３点から超音波を受信し、各々対応電子信号を出力
し、制御部２０は入力された電子信号に基づいて仮想平
面上で動くポインティング装置２に対してディスプレー
部３０のディスプレー画面の対応位置にポインタが表示
されるように制御信号を出力する。
インティングシステムの概要図である。ポインティング
システムはホスト装置１とポインティング装置２とを含
む。本発明に係るポインティングシステムのポインティ
ング方式は前述した３Ｄ方式による。ホスト装置１は、
デジタルＴＶ、コンピュータのようにディスプレー部３
０のディスプレー画面にポインタを表示できる装置であ
って、超音波受信部１０、制御部２０、及びディスプレ
ー部３０を備える。超音波受信部１０は、ポインティン
グ装置２から超音波を受信して対応電子信号を出力す
る。制御部２０は、超音波受信部１０からの電子信号に
基づいてポインティング装置２の位置に対するディスプ
レー部３０のディスプレー画面の対応位置を算出し、算
出された位置にポインタを表示するように制御信号を出
力する。具体的に、超音波受信部１０は相異なる少なく
とも３点から超音波を受信し、各々対応電子信号を出力
し、制御部２０は入力された電子信号に基づいて仮想平
面上で動くポインティング装置２に対してディスプレー
部３０のディスプレー画面の対応位置にポインタが表示
されるように制御信号を出力する。
【００２４】ポインティング装置２はリモコン、マウス
のようにホスト装置１を制御可能な装置であって使用者
命令を入力されるための使用者入力部５０、及び使用者
入力部５０を通じて超音波発信命令が入力されれば超音
波を発生させてホスト装置１に発信する超音波発信部４
０を含む。
のようにホスト装置１を制御可能な装置であって使用者
命令を入力されるための使用者入力部５０、及び使用者
入力部５０を通じて超音波発信命令が入力されれば超音
波を発生させてホスト装置１に発信する超音波発信部４
０を含む。
【００２５】図２は、図１のポインティングシステムの
第１実施例である。ポインティング装置２の超音波発信
部４０は、超音波を発生させる超音波発生器４１を備え
る。使用者入力部５０には超音波発信命令を入力される
ための超音波発信ボタン５２と、絶対モード及び相対モ
ードを選択しうるモード選択ボタン５１が備えられてい
る。絶対モードが選択されれば、超音波発信ボタン５２
を通じて超音波発信命令が入力される場合にのみ超音波
発生器４１が超音波を発生させる。相対モードが選択さ
れれば、超音波発生器４１は所定時間間隔で持続的に超
音波を発生させる。絶対モードは本発明で提案する動作
モードである。相対モードは、従来のポインティング装
置と同様にポインティング装置の絶対位置に関係なく以
前位置と現位置との差値、すなわち相対位置によってポ
インタが表示される方式であってポインティング装置２
を動かすだけでポインタが移動されうる。
第１実施例である。ポインティング装置２の超音波発信
部４０は、超音波を発生させる超音波発生器４１を備え
る。使用者入力部５０には超音波発信命令を入力される
ための超音波発信ボタン５２と、絶対モード及び相対モ
ードを選択しうるモード選択ボタン５１が備えられてい
る。絶対モードが選択されれば、超音波発信ボタン５２
を通じて超音波発信命令が入力される場合にのみ超音波
発生器４１が超音波を発生させる。相対モードが選択さ
れれば、超音波発生器４１は所定時間間隔で持続的に超
音波を発生させる。絶対モードは本発明で提案する動作
モードである。相対モードは、従来のポインティング装
置と同様にポインティング装置の絶対位置に関係なく以
前位置と現位置との差値、すなわち相対位置によってポ
インタが表示される方式であってポインティング装置２
を動かすだけでポインタが移動されうる。
【００２６】ホスト装置１の超音波受信部１０は相異な
る少なくとも３点に設けられて各々超音波を受信し、対
応電子信号を出力する複数個の超音波センサー１，２，
‥，ｎ（１１，１２，１３）を具備する。本実施例では
ディスプレー部３０のディスプレー画面の４頂点のうち
３点に設けられる。制御部２０には変位算出部２１及び
ポインタ制御部２２が備えられる。変位算出部２１は超
音波センサー１１、１２、１３から各々受信された電子
信号に基づいてポインティング装置２の位置に対応して
ポインタの表示位置を決定し、現在のポインタ表示位置
に対する表示される位置の変位を算出し、ポインタ制御
部２２は算出された変位に対応してポインタを表示する
ようにディスプレー部３０に対応制御信号を出力する。
る少なくとも３点に設けられて各々超音波を受信し、対
応電子信号を出力する複数個の超音波センサー１，２，
‥，ｎ（１１，１２，１３）を具備する。本実施例では
ディスプレー部３０のディスプレー画面の４頂点のうち
３点に設けられる。制御部２０には変位算出部２１及び
ポインタ制御部２２が備えられる。変位算出部２１は超
音波センサー１１、１２、１３から各々受信された電子
信号に基づいてポインティング装置２の位置に対応して
ポインタの表示位置を決定し、現在のポインタ表示位置
に対する表示される位置の変位を算出し、ポインタ制御
部２２は算出された変位に対応してポインタを表示する
ようにディスプレー部３０に対応制御信号を出力する。
【００２７】変位算出部２１は、最初に超音波を受信し
た超音波センサーの超音波受信時刻と残りの超音波セン
サーの超音波受信時刻との差値に基づいてポインティン
グ装置２に対応してポインタの表示位置を測り、これに
基づいて変位を計算する。具体的なアルゴリズムは後述
する。
た超音波センサーの超音波受信時刻と残りの超音波セン
サーの超音波受信時刻との差値に基づいてポインティン
グ装置２に対応してポインタの表示位置を測り、これに
基づいて変位を計算する。具体的なアルゴリズムは後述
する。
【００２８】図３は、図１のポインティングシステムの
第２実施例である。但し、図２と実質的に同一な機能を
発揮するブロックに対しては同一な番号を付し、その説
明は略す。本実施例において、ポインティング装置２の
超音波発信部４０は、超音波を発生させる超音波発生器
４１と共に光発生器４２をさらに備える。本実施例では
四角形のディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点
に超音波センサーが設けられる。使用者入力部５０には
第１実施例と同様に超音波発信ボタン５２と、絶対モー
ド及び相対モードを選択しうるモード選択ボタン５１が
備えられている。絶対モード及び相対モードの意味は第
１実施例と同様である。
第２実施例である。但し、図２と実質的に同一な機能を
発揮するブロックに対しては同一な番号を付し、その説
明は略す。本実施例において、ポインティング装置２の
超音波発信部４０は、超音波を発生させる超音波発生器
４１と共に光発生器４２をさらに備える。本実施例では
四角形のディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点
に超音波センサーが設けられる。使用者入力部５０には
第１実施例と同様に超音波発信ボタン５２と、絶対モー
ド及び相対モードを選択しうるモード選択ボタン５１が
備えられている。絶対モード及び相対モードの意味は第
１実施例と同様である。
【００２９】ホスト装置１の超音波受信部１０は複数個
の超音波センサー１，２，‥，ｎ（１１，１２，１３）
と共に光発生器４２からの光を検出する光センサー１４
をさらに具備する。制御部２０は変位算出部２１及びポ
インタ制御部２２を備える。制御部２０は超音波センサ
ー１１、１２、１３から各々受信された電子信号に基づ
いてポインティング装置２の位置に対応してポインタの
表示位置を測り、現在のポインタ表示位置に対する表示
される位置の変位を算出する変位算出部２１、及び変位
算出部２１から算出された変位に対応してポインタを表
示するようにディスプレー部３０に対応制御信号を出力
するポインタ制御部２２を含む。
の超音波センサー１，２，‥，ｎ（１１，１２，１３）
と共に光発生器４２からの光を検出する光センサー１４
をさらに具備する。制御部２０は変位算出部２１及びポ
インタ制御部２２を備える。制御部２０は超音波センサ
ー１１、１２、１３から各々受信された電子信号に基づ
いてポインティング装置２の位置に対応してポインタの
表示位置を測り、現在のポインタ表示位置に対する表示
される位置の変位を算出する変位算出部２１、及び変位
算出部２１から算出された変位に対応してポインタを表
示するようにディスプレー部３０に対応制御信号を出力
するポインタ制御部２２を含む。
【００３０】本実施例での変位算出部２１は、光センサ
ー１４の光検出時刻及び超音波センサー１１、１２、１
３が各々超音波を受信した時刻を基準にポインティング
装置２と超音波センサー１１、１２、１３とが設けられ
た地点との距離を各々算出し、算出された距離に基づい
てポインティング装置２の位置を計算し、これに基づい
てポインタの変位を算出する。同様に、具体的なアルゴ
リズムは後述する。
ー１４の光検出時刻及び超音波センサー１１、１２、１
３が各々超音波を受信した時刻を基準にポインティング
装置２と超音波センサー１１、１２、１３とが設けられ
た地点との距離を各々算出し、算出された距離に基づい
てポインティング装置２の位置を計算し、これに基づい
てポインタの変位を算出する。同様に、具体的なアルゴ
リズムは後述する。
【００３１】図４は、変位算出部２１のアルゴリズムを
説明するための参考図である。本発明に係るアルゴリズ
ムはポインティング装置２が動く仮想平面２００におい
てポインティング装置２の位置２０１に対してディスプ
レー部３０のディスプレー画面１００の対応位置、すな
わちポインタの表示位置１０１を求める方式による。ポ
インタの表示位置が求められると、現在のポインタ表示
位置を基準に変位を求められる。例えば、現在ポインタ
が表示された位置が（ａ１、ｂ１）であり、表示される
位置が（ａ２、ｂ２）であれば変位は（ａ２−ａ１、ｂ
２−ｂ１）となる。
説明するための参考図である。本発明に係るアルゴリズ
ムはポインティング装置２が動く仮想平面２００におい
てポインティング装置２の位置２０１に対してディスプ
レー部３０のディスプレー画面１００の対応位置、すな
わちポインタの表示位置１０１を求める方式による。ポ
インタの表示位置が求められると、現在のポインタ表示
位置を基準に変位を求められる。例えば、現在ポインタ
が表示された位置が（ａ１、ｂ１）であり、表示される
位置が（ａ２、ｂ２）であれば変位は（ａ２−ａ１、ｂ
２−ｂ１）となる。
【００３２】図５は、変位算出部２１の第１アルゴリズ
ムを説明するための参考図である。図４及び図５を参照
すれば、水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角
形のディスプレー画面１００の頂点のうち少なくとも３
点から超音波を受信し、超音波センサー１１で超音波を
受信した時刻と超音波センサー１２で超音波を受信した
時刻との差値Δｔ１、同様に超音波センサー１１で超音
波を受信した時刻と超音波センサー１３で超音波を受信
した時刻との差値Δｔ２を求める。求められ差値Δｔ
１、Δｔ２に基づいてディスプレー画面１００を表示す
る水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０上の点ｘ０、ｙ０を各々設
定し、設定された点から前記水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０
に平行／垂直に延びた延長線の交点１０１をポインティ
ング装置２の対応位置、すなわちポインタ表示位置とし
て決定する。例えば、Δｔ１が０であれば、ｘ０は超音
波センサー１１と超音波センサー１２との中央に、Δｔ
１が＋であればｘ０は超音波センサー１２に近く、Δｔ
１が−であればｘ０は超音波センサー１１に近く各々位
置する。ｘ０の位置はΔｔ１に比例して決定され、Δｔ
１が大きいほど各超音波センサーに近く位置する。
ムを説明するための参考図である。図４及び図５を参照
すれば、水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角
形のディスプレー画面１００の頂点のうち少なくとも３
点から超音波を受信し、超音波センサー１１で超音波を
受信した時刻と超音波センサー１２で超音波を受信した
時刻との差値Δｔ１、同様に超音波センサー１１で超音
波を受信した時刻と超音波センサー１３で超音波を受信
した時刻との差値Δｔ２を求める。求められ差値Δｔ
１、Δｔ２に基づいてディスプレー画面１００を表示す
る水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０上の点ｘ０、ｙ０を各々設
定し、設定された点から前記水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０
に平行／垂直に延びた延長線の交点１０１をポインティ
ング装置２の対応位置、すなわちポインタ表示位置とし
て決定する。例えば、Δｔ１が０であれば、ｘ０は超音
波センサー１１と超音波センサー１２との中央に、Δｔ
１が＋であればｘ０は超音波センサー１２に近く、Δｔ
１が−であればｘ０は超音波センサー１１に近く各々位
置する。ｘ０の位置はΔｔ１に比例して決定され、Δｔ
１が大きいほど各超音波センサーに近く位置する。
【００３３】図６は、変位算出部２１の第２アルゴリズ
ムを説明するための参考図である。図４及び図６を参照
すれば、光受信時刻を超音波発信時刻ｔ０に設定し、相
異なる位置に設けられた３つの超音波センサー１１、１
２、１３が超音波受信時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３を測定して
ポインティング装置２から各超音波センサー１１、１
２、１３までの超音波到達時間Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３
を次の式により求められる。
ムを説明するための参考図である。図４及び図６を参照
すれば、光受信時刻を超音波発信時刻ｔ０に設定し、相
異なる位置に設けられた３つの超音波センサー１１、１
２、１３が超音波受信時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３を測定して
ポインティング装置２から各超音波センサー１１、１
２、１３までの超音波到達時間Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３
を次の式により求められる。
【００３４】
Δｔ１＝ｔ０−ｔ１，
Δｔ２＝ｔ０−ｔ２，
Δｔ３＝ｔ０−ｔ３
なぜなら、光は３００，０００ｋｍ／ｓｅｃの速度を有
するので、光センサー１４の光検出時刻を超音波発信時
刻と見なしても誤差が大きくないからである。
するので、光センサー１４の光検出時刻を超音波発信時
刻と見なしても誤差が大きくないからである。
【００３５】次いで、ポインティング装置２と前記３点
との距離
との距離
【００３６】
【外１】
を各々算出し、算出された距離
【００３７】
【外２】
に基づいて次の式によりポインティング装置２の位置２
０１を計算する。
０１を計算する。
【００３８】
【数１】
ここで、３４０ｍ／ｓｅｃは超音波の速度を意味する。
３４０ｍ／ｓｅｃの代わりに温度による誤差を反映した
速度を使用しうる。ポインティング装置２の位置２０１
は前記３点で各々
３４０ｍ／ｓｅｃの代わりに温度による誤差を反映した
速度を使用しうる。ポインティング装置２の位置２０１
は前記３点で各々
【００３９】
【外３】
になる点、すなわち超音波センサー１１、１２、１３が
設けられた３点を中心に各々
設けられた３点を中心に各々
【００４０】
【外４】
を半径とする３つの球Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に会う点２０１
となる。計算された位置２０１を含み、ディスプレー画
面１００に平行した仮想平面２００を設定すれば、ポイ
ンティング装置２の位置２０１に対応するディスプレー
画面１００上の位置１０１、すなわちポインタ表示位置
１０１はプロジェクションなどを通じて容易に求められ
る。
となる。計算された位置２０１を含み、ディスプレー画
面１００に平行した仮想平面２００を設定すれば、ポイ
ンティング装置２の位置２０１に対応するディスプレー
画面１００上の位置１０１、すなわちポインタ表示位置
１０１はプロジェクションなどを通じて容易に求められ
る。
【００４１】前記構成に基づいて本発明に係るポインタ
表示方法を説明すれば、次の通りである。
表示方法を説明すれば、次の通りである。
【００４２】図７は、ポインタ表示方法の一例を説明す
るためのフローチャートである。ホスト装置１は、ポイ
ンティング装置２から超音波を受信する（７０１段
階）。ホスト装置１は超音波受信時刻に基づいてディス
プレー部２０のディスプレー画面にポインタの表示位置
を決定する（７０２段階）。ディスプレー部３０は、決
定された位置にポインタをディスプレーする（７０３段
階）。
るためのフローチャートである。ホスト装置１は、ポイ
ンティング装置２から超音波を受信する（７０１段
階）。ホスト装置１は超音波受信時刻に基づいてディス
プレー部２０のディスプレー画面にポインタの表示位置
を決定する（７０２段階）。ディスプレー部３０は、決
定された位置にポインタをディスプレーする（７０３段
階）。
【００４３】図８は、図７の７０１段階及び７０２段階
の具体的な方法を説明するためのフローチャートであ
る。水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角形の
前記ディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点から
超音波を受信し（８０１段階）、超音波受信時刻に基づ
いて水平軸Ｘ１と垂直軸Ｙ１とで表される四角形の仮想
平面で動くポインティング装置２に対してディスプレー
画面上の対応位置を算出する（８０２段階）。
の具体的な方法を説明するためのフローチャートであ
る。水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角形の
前記ディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点から
超音波を受信し（８０１段階）、超音波受信時刻に基づ
いて水平軸Ｘ１と垂直軸Ｙ１とで表される四角形の仮想
平面で動くポインティング装置２に対してディスプレー
画面上の対応位置を算出する（８０２段階）。
【００４４】図９は、ポインタ表示方法の他の例を説明
するためのフローチャートである。ホスト装置１は、ポ
インティング装置２から超音波及び光を受信する（９０
１段階）。ホスト装置１は、超音波及び光受信時刻に基
づいてディスプレー部２０のディスプレー画面の対応位
置を算出する（９０２段階）。ディスプレー部３０は、
算出された位置にポインタをディスプレーする（９０３
段階）。
するためのフローチャートである。ホスト装置１は、ポ
インティング装置２から超音波及び光を受信する（９０
１段階）。ホスト装置１は、超音波及び光受信時刻に基
づいてディスプレー部２０のディスプレー画面の対応位
置を算出する（９０２段階）。ディスプレー部３０は、
算出された位置にポインタをディスプレーする（９０３
段階）。
【００４５】図１０は、図９の９０１段階及び９０２段
階の具体的な方法を説明するためのフローチャートであ
る。水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角形の
ディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点から超音
波及び光を受信し（１００１段階）、光受信時刻及び超
音波受信時刻を基準に前記ポインティング装置の絶対位
置を決定し（１００２段階）、決定された絶対位置に対
応してディスプレー画面上にポインタの表示位置を算出
する（１００３段階）。
階の具体的な方法を説明するためのフローチャートであ
る。水平軸Ｘ０及び垂直軸Ｙ０より構成された四角形の
ディスプレー画面の頂点のうち少なくとも３点から超音
波及び光を受信し（１００１段階）、光受信時刻及び超
音波受信時刻を基準に前記ポインティング装置の絶対位
置を決定し（１００２段階）、決定された絶対位置に対
応してディスプレー画面上にポインタの表示位置を算出
する（１００３段階）。
【００４６】一方、前述したように、ポインタが所望の
メニューに位置されれば、ポインティング装置２は使用
者からそのメニューを実行するための実行命令を入力さ
れてホスト装置１に伝送する。すなわち、ポインティン
グ装置２には従来のリモコンと同様にＬＥＤ、赤外線発
生部などで具現された実行命令発送部が備えられ、使用
者入力部５０には実行命令を入力されるための実行ボタ
ン（図示せず）が備えられる。使用者が実行ボタンを押
すと、実行命令発送部はホスト装置に実行命令を発す
る。ホスト装置１には、従来と同様に実行命令受信部
（図示せず）が備えられて実行命令を受信し、制御部２
０は実行命令を処理して該当メニューを実行させる。但
し、本発明に係るポインティングシステムは、ポインテ
ィング装置の位置を感知し、これによりポインタを表示
する方法にその特徴があるので、実行命令を受信する方
式としては従来のリモコンに採用された方式以外にも多
様に採用されうる。
メニューに位置されれば、ポインティング装置２は使用
者からそのメニューを実行するための実行命令を入力さ
れてホスト装置１に伝送する。すなわち、ポインティン
グ装置２には従来のリモコンと同様にＬＥＤ、赤外線発
生部などで具現された実行命令発送部が備えられ、使用
者入力部５０には実行命令を入力されるための実行ボタ
ン（図示せず）が備えられる。使用者が実行ボタンを押
すと、実行命令発送部はホスト装置に実行命令を発す
る。ホスト装置１には、従来と同様に実行命令受信部
（図示せず）が備えられて実行命令を受信し、制御部２
０は実行命令を処理して該当メニューを実行させる。但
し、本発明に係るポインティングシステムは、ポインテ
ィング装置の位置を感知し、これによりポインタを表示
する方法にその特徴があるので、実行命令を受信する方
式としては従来のリモコンに採用された方式以外にも多
様に採用されうる。
【００４７】
【発明の効果】前述したように本発明によれば、ポイン
ティング装置には超音波発信部と使用者入力部だけを設
置し、ポインティング装置の位置を測定するためのアル
ゴリズムはホスト装置で行われることによって、パワー
消耗が減少され、より簡単な構成を有するポインティン
グ装置が提供される。また、超音波発信部は従来の慣性
センサー、すなわちジャイロセンサーや加速度センサー
に比べて外部環境の刺激にさらに強い。すなわち、本発
明に係るポインティング装置は、軽くて便利でかつ電源
の取替え周期が延びるので使用者の便宜性が増大され
る。
ティング装置には超音波発信部と使用者入力部だけを設
置し、ポインティング装置の位置を測定するためのアル
ゴリズムはホスト装置で行われることによって、パワー
消耗が減少され、より簡単な構成を有するポインティン
グ装置が提供される。また、超音波発信部は従来の慣性
センサー、すなわちジャイロセンサーや加速度センサー
に比べて外部環境の刺激にさらに強い。すなわち、本発
明に係るポインティング装置は、軽くて便利でかつ電源
の取替え周期が延びるので使用者の便宜性が増大され
る。
【００４８】また、本発明に採用されたアルゴリズムに
よれば、ポインティング装置の絶対位置が分かるので、
ポインティング装置を使用するに当たって使用者はポイ
ンタの移動をある程度は予測可能になる。したがって、
使用者に要求される学習量が減る。
よれば、ポインティング装置の絶対位置が分かるので、
ポインティング装置を使用するに当たって使用者はポイ
ンタの移動をある程度は予測可能になる。したがって、
使用者に要求される学習量が減る。
【図１】本発明の望ましい実施例によるポインティング
システムの概要図である。
システムの概要図である。
【図２】図１のポインティングシステムの第１実施例で
ある。
ある。
【図３】図１のポインティングシステムの第２実施例で
ある。
ある。
【図４】変位算出部２１のアルゴリズムを説明するため
の参考図である。
の参考図である。
【図５】変位算出部２１の第１アルゴリズムを説明する
ための参考図である。
ための参考図である。
【図６】変位算出部２１の第２アルゴリズムを説明する
ための参考図である。
ための参考図である。
【図７】ポインタ表示方法の一例を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】図７の７０１段階及び７０２段階の具体的な方
法を説明するためのフローチャートである。
法を説明するためのフローチャートである。
【図９】ポインタ表示方法の他の例を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】図９の９０１段階及び９０２段階の具体的な
方法を説明するためのフローチャートである。
方法を説明するためのフローチャートである。
１ ホスト装置
２ ポインティング装置
１０ 超音波受信部
２０ 制御部
３０ ディスプレー部
４０ 超音波発信部
５０ 使用者入力部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｆ 3/03 ３４０ Ｇ０６Ｆ 3/02 ３９０Ｂ
// Ｇ０６Ｆ 3/02 ３９０ Ｇ０１Ｓ 11/00 Ｄ
(72)発明者 李 哲 雨
大韓民国京畿道城南市盆唐区薮内洞51番地
パークタウン大林アパート103棟604号
(72)発明者 李 宇 鐘
大韓民国京畿道水原市八達区梅灘３洞362
番地 林光アパート６棟905号
(72)発明者 ▲ちょう▼ 宇 鍾
大韓民国京畿道水原市勧善区勧善洞1270番
地 碧山アパート401棟604号
Ｆターム(参考） 5B020 AA17 CC12 DD02 HH21 KK03
KK13
5B068 BB21 BC03 BD11 BE08 CC17
CD05
5B087 AC20 BB21 DD10 DG02
5J083 AA04 AB20 AC17 AC29 AC32
AD02 AE07 AF01 AG05 BA01
CA02 EB01
Claims (22)
- 【請求項１】 使用者命令を入力されるための使用者入
力部と、 前記使用者入力部を通じて超音波発信命令が入力されれ
ば、超音波を発生させてホスト装置に伝送する超音波発
信部とを含むことを特徴とするポインティング装置。 - 【請求項２】 前記使用者入力部はモード選択ボタンを
備え、 前記超音波発信部は前記モード選択ボタンを通じて相対
モードが設定されれば、所定の時間間隔で持続的に超音
波を発生させて前記ホスト装置に発信することを特徴と
する請求項１に記載のポインティング装置。 - 【請求項３】 前記使用者入力部はモード選択ボタンと
超音波発信ボタンとを備え、 前記超音波発信部は前記モード選択ボタンを通じて絶対
モードが設定されれば、前記超音波発信ボタンを通じて
超音波発信命令が入力される場合にのみ超音波を発生さ
せて前記ホスト装置に発信することを特徴とする請求項
１に記載のポインティング装置。 - 【請求項４】 ポインティング装置から超音波を受信し
て対応電子信号を出力するための超音波受信部と、 前記超音波受信部からの電子信号に基づいてディスプレ
ー部のディスプレー画面の対応位置を算出し、算出され
た位置に前記ポインタを表示するように前記ディスプレ
ー部に制御信号を出力する制御部とを含むことを特徴と
するホスト装置。 - 【請求項５】 前記ディスプレー画面に前記ポインタを
ディスプレーするディスプレー部をさらに含むことを特
徴とする請求項４に記載のホスト装置。 - 【請求項６】 前記超音波受信部は、第１軸Ｘ０及び第
２軸Ｙ０で表される四角形の前記ディスプレー画面の頂
点のうち少なくとも３点で前記超音波を受信して対応電
子信号を前記制御部に提供し、 前記制御部は入力された電子信号に基づいて第１軸Ｘ１
と第２軸Ｙ１とで表される仮想平面上で動く前記ポイン
ティング装置に対して前記ディスプレー画面の対応位置
に前記ポインタが表示されるように対応制御信号を出力
することを特徴とする請求項５に記載のホスト装置。 - 【請求項７】 前記超音波受信部は、前記ポインティン
グ装置から超音波を受信して対応電子信号を各々出力す
る相異なる少なくとも３点に設けられたた超音波センサ
ーを備え、 前記制御部は前記超音波センサーから各々受信された電
子信号に基づいて超音波が受信された時刻を測り、超音
波が受信された時刻に基づいて前記ポインタの表示位置
を決定し、決定された位置と前記ポインタが表示された
現在の位置との変位を算出する変位算出部、及び前記変
位算出部で算出された変位に対応して前記ポインタを表
示するように前記ディスプレー部に対応制御信号を出力
するポインタ制御部を含むことを特徴とする請求項５に
記載のホスト装置。 - 【請求項８】 前記変位算出部は、最初に超音波を受信
した超音波センサーが超音波受信時刻と残りの超音波セ
ンサーの超音波受信時刻との差値に基づいて前記ポイン
タの表示位置を決定することを特徴とする請求項７に記
載のホスト装置。 - 【請求項９】 前記変位算出部は、前記差値に基づいて
前記第１軸Ｘ０及び第２軸Ｙ０上の１点を各々選択した
後、選択された点から前記第１軸Ｘ０及び第２軸Ｙ０に
平行／垂直に延びた延長線の交点を前記ポインタの表示
位置として決定することを特徴とする請求項８に記載の
ホスト装置。 - 【請求項１０】 使用者命令を入力されるための使用者
入力部と、 前記使用者入力部を通じて超音波発信命令が入力されれ
ば各々超音波及び光を発生させてホスト装置に発信する
超音波発生器及び光発生器を備えた超音波発信部とを含
むことを特徴とするポインティング装置。 - 【請求項１１】 前記使用者入力部はモード選択ボタン
を備え、 前記モード選択ボタンを通じて相対モードが設定されれ
ば、前記超音波発生器及び光発生器は所定時間間隔で同
時に超音波及び光を各々発生させて前記ホスト装置に発
信することを特徴とする請求項１０に記載のポインティ
ング装置。 - 【請求項１２】 前記使用者入力部はモード選択ボタン
と超音波発信ボタンとを備え、 前記モード選択ボタンを通じて絶対モードが設定されれ
ば、前記超音波発生器及び光発生器は前記超音波発信ボ
タンを通じて超音波発信命令が入力される場合に同時に
超音波及び光を各々発生させて前記ホスト装置に発信す
ることを特徴とする請求項１０に記載のポインティング
装置。 - 【請求項１３】 ポインティング装置から超音波及び光
を受信して対応電子信号を出力するための超音波受信部
と、 前記超音波受信部からの電子信号に基づいて前記ポイン
ティング装置に対するディスプレー部のディスプレー画
面の対応位置を算出し、算出された位置にポインタを表
示するように前記ディスプレー部に制御信号を出力する
制御部とを含むことを特徴とするホスト装置。 - 【請求項１４】 前記ディスプレー画面に前記ポインタ
をディスプレーするディスプレー部をさらに含むことを
特徴とする請求項１３に記載のホスト装置。 - 【請求項１５】 前記超音波受信部は、前記ポインティ
ング装置から超音波を受信して対応電子信号を各々出力
する相異なる少なくとも３箇所に設けられた超音波セン
サー、及び前記ポインティング装置から光を受信して対
応電子信号を出力する光センサーを備え、 前記制御部は前記超音波センサー及び光センサーから各
々受信された電子信号に基づいて前記ポインティング装
置の絶対位置を測定し、測定された絶対位置に基づいて
前記ポインタの表示位置を決定し、決定された位置と前
記ポインタが表示された現在の位置との変位を算出する
変位算出部と、 前記変位算出部で算出された変位に対応して前記ポイン
タを表示するように前記ディスプレー部に対応制御信号
を出力するポインタ制御部とを含むことを特徴とする請
求項１４に記載のホスト装置。 - 【請求項１６】 前記超音波センサーは第１軸Ｘ０及び
第２軸Ｙ０で表される四角形の前記ディスプレー画面の
頂点のうち少なくとも３点に設けられ、 前記変位算出部は受信された電子信号に基づいて光受信
時刻及び超音波受信時刻を測り、光受信時刻及び超音波
受信時刻に基づいて前記ポインティング装置と前記３点
との距離を各々算出し、算出された距離に基づいて前記
ポインティング装置の絶対位置を計算した後、計算され
た絶対位置に対する前記ディスプレー画面の対応位置を
前記ポインタの表示位置として決定することを特徴とす
る請求項１５に記載のホスト装置。 - 【請求項１７】 （ａ）ポインティング装置から超音波
を受信する段階と、 （ｂ）超音波受信時刻に基づいてディスプレー画面にポ
インタの表示位置を決定する段階と、 （ｃ）決定された位置に前記ポインタをディスプレーす
る段階とをさらに含むことを特徴とするポインタ表示方
法。 - 【請求項１８】 前記（ａ）段階は、 （ａ１）相異なる少なくとも３点から超音波を受信する
段階と、 （ａ２）超音波が受信された時刻に基づいて前記ディス
プレー画面に平行した仮想平面上で動く前記ポインティ
ング装置に対する前記ディスプレー画面上の対応位置を
算出する段階とを含むことを特徴とする請求項１７に記
載のポインタ表示方法。 - 【請求項１９】 前記（ａ１）段階は、 （ａ１１）四角形の前記ディスプレー画面の頂点のうち
少なくとも３点から超音波を受信する段階と、 （ａ１２） 最初受信時刻と他の２点から受信された時
刻との差値に基づいて前記ディスプレー画面を表示する
第１軸Ｘ０及び第２軸Ｙ０上の１点を各々選択し、選択
された点から前記第１軸Ｘ０及び第２軸Ｙ０に平行／垂
直に延びた延長線の交点を前記ポインタの表示位置とし
て決定する段階とを含むことを特徴とする請求項１８に
記載のポインタ表示方法。 - 【請求項２０】 （ａ）ポインティング装置から超音波
及び光を受信する段階と、 （ｂ）超音波及び光受信時刻に基づいてディスプレー画
面にポインタの表示位置を決定する段階と、 （ｃ）決定された位置に前記ポインタをディスプレーす
る段階とを含むことを特徴とするポインタ表示方法。 - 【請求項２１】 前記（ａ）段階は、 （ａ１）相異なる少なくとも３点から前記超音波及び光
を受信する段階と、 （ａ２）光受信時刻及び超音波受信時刻に基づいて前記
ポインティング装置の絶対位置を決定する段階と、 （ａ３）決定された絶対位置に対応するように前記ディ
スプレー画面上に前記ポインタの表示位置を算出する段
階とを含むことを特徴とする請求項２０に記載のポイン
タ表示方法。 - 【請求項２２】 前記（ａ２）段階は、 （ａ２１）前記ポインティング装置と前記３点との距離
を各々算出する段階と、 （ａ２２）前記３点を中心とし、算出された距離を半径
とする３つの球の交点を前記ポインティング装置の絶対
位置として決定する段階とを含むことを特徴とする請求
項２１に記載のポインタ表示方法。
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