KR100845177B1 - A farming machines car - Google Patents

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KR100845177B1
KR100845177B1 KR1020070021891A KR20070021891A KR100845177B1 KR 100845177 B1 KR100845177 B1 KR 100845177B1 KR 1020070021891 A KR1020070021891 A KR 1020070021891A KR 20070021891 A KR20070021891 A KR 20070021891A KR 100845177 B1 KR100845177 B1 KR 100845177B1
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김인기
최수기
김진호
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김인기
최수기
김진호
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Abstract

A driving device of a loading case for agricultural equipment is provided to secure the moving distance of a loading case formed on agricultural equipment to make harvesting, loading and unloading works performed easily. A driving device of a loading case for agricultural equipment includes a link(30), a rotation cam(40), a first cylinder(60) and a second cylinder. One end of the link is hinge-coupled to a fixing frame(11) and rotates vertically based on a hinge(31). The lower end of the rotation cam is hinge-coupled to a wheel shaft, and the upper end of the rotation cam is hinge-coupled to a bracket(50) formed on the lower end of a loading case(12). One end of the first cylinder is connected to the link and the other end of the first cylinder is connected to the upper end of the loading case to move the loading case vertically.

Description

농기계용 적재함 구동장치{A farming machines car}Loading box drive device for farm machinery {A farming machines car}

도1는 종래 농업용 농기계의 사시도, 1 is a perspective view of a conventional agricultural farm machinery,

도2는 종래 농업용 농기계의 적재함이 수평 상승된 상태의 측면도,Figure 2 is a side view of a state in which the stacking box of a conventional agricultural farm machinery,

도3은 종래 농업용 농기계의 적재함이 일정각도로 기울어진 상태의 측면도,Figure 3 is a side view of the conventional agricultural farm machinery loading box tilted at an angle,

도4는 본 발명에 따른 농기계의 측면도,4 is a side view of a farm machine according to the present invention;

도5는 본 발명에 따른 농기계의 적재함이 작동되는 상태를 나타낸 측면도, Figure 5 is a side view showing a state in which the operating box of the farm machinery according to the present invention,

도6은 본 발명에 따른 농기계의 적재함이 일정각도로 기울어진 상태의 측면도,Figure 6 is a side view of a loading box of an agricultural machine inclined at an angle according to the present invention,

도7은 본 발명에 따른 농기계의 적재함이 지면과 접촉된 상태를 나타낸 측면도.Figure 7 is a side view showing a state in which the loading box of the agricultural machine according to the present invention in contact with the ground.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 ; 운전부 11 ; 고정프레임10; Driving section 11; Fixed frame

12 ; 적재함 20 ; 구동장치12; Loading box 20; Drive

30 ; 링크 31, 41, 51, 71 ; 힌지30; Links 31, 41, 51, 71; Hinge

40 ; 회전캠 50 ; 브라켓트40; Rotating cam 50; Bracket

60 ; 제1실린더 70 ; 제1실린더60; First cylinder 70; 1st cylinder

72 ; 수직바72; Vertical bar

본 발명은 농기계용 적재함 구동장치에 관한 것으로, 특히 농기계에 형성된 적재함의 움직이는 거리를 많이 확보하여 수확,적재,하역작업이 간편하게 이루어지게 하고, 포크레인 사용시에는 적재함 하단이 지면과 밀착되게 하여 농기계를 안정된 상태로 사용할 수 있도록 한 농기계용 적재함 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive box drive device for farm machinery, in particular, to ensure a lot of moving distance of the loading box formed on the farm machinery to facilitate harvesting, loading, loading and unloading operation, when using the fork-lane to ensure that the bottom of the stacker in close contact with the ground stable farm machinery The present invention relates to a loading box driving device for agricultural machinery that can be used in a state.

일반적으로 과수원, 농장을 경영 할 때 이루어지는 작업은 퇴비를 뿌려 토양을 일구는 작업, 이 토양에 소기의 농작물을 경작하는 작업, 경작한 농작물을 수확하는 작업, 수확한 농작물을 일정장소로 운반하는 작업등으로 이루어져 있으며, 이러한 작업은 대부분 인력에 의존하고 있는 실정이어서 작업하는데 장시간이 소요되는 것임은 물론 적지 않은수의 숙련된 작업인원이 필요하여 원가상승의 요인이 되며 과수를 수확시에는 나무에 올라가야 되고 운반시에는 무거운 짐을 들고 운반차량 까지 이동한 다음 운반차량에 실어야 하므로 고된 작업이 이루어 짐과 동시에 안전사고의 위험성이 항상 내재되어 있는 단점이 있었다. In general, operations in orchards and farms include composting, arranging soil, cultivating desired crops on the soil, harvesting cultivated crops, and transporting the harvested crops to a certain place. Most of these tasks are dependent on manpower, so it takes a long time to work, as well as a large number of skilled workers. When transporting, heavy loads must be carried to the transporting vehicle, and then loaded on the transporting vehicle. Therefore, the hard work is performed and the risk of safety accidents is always inherent.

그리고 목장 및 양계장을 운영할때 축사등에 적체되는 가축의 배설물을 수거할시에도 별도의 수거와 운반을 할수 있는 농기계가 제공되지 않아, 인력으로서 수거한 다음 수레를 이용하여 버리거나 퇴비로서 이용하게 되어 작업자가 배설물을 직접 밟으며 고온 다습하고 악취가 극심한 환경에서 장시간 작업이 이루어 져야 하고 중노동을 하게 되는 여러가지 단점이 발생되었다. Also, when operating ranches and poultry farms, there is no farming machine that can collect and transport sewage, which is accumulated in livestock stalls.Therefore, it is collected as a manpower and then used as a wagon or used as compost. There are many shortcomings, such as direct stepping on the feces, long hours of work in heavy, humid and odorous environments, and heavy labor.

상기와 같은 단점은 경운기를 통하여 어느 정도 해결할 수 있으나, 이는 운반작업 전용으로서 여타 하역 및 적재작업과 수확작업등에는 이용할수 없는 것이며, 작업과정은 사람이 일차적으로 수확한 다음 경운기의 적재함에 수확물을 싣는 작업을 완료한 후 운반차량이 있는 이동장소 까지 다시 이동한 후 하역한 다음 운반차량에 다시 싣는 고되고 복잡한 작업공정이 이루어 지는 것이며 이러한 작업은 일일이 사람손을 거치지 되지 않으면 작업이 불가능 한 것일 뿐 아니라 3∼5명의 적지 않은수의 건장하고 숙련된 인력이 필요한 것이며 항시 안전사고의 위험성을 내포하고 있는 것이다. The above disadvantages can be solved to some extent through the cultivator, but this is only for conveying work, which is not available for other unloading, loading and harvesting operations. After completing the loading work, it moves back to the moving place where the transporting vehicle is located, and then unloads and reloads the transporting vehicle, which is a complicated and complicated work process. This work is not only possible without human hands. At least three or five strong and skilled personnel are required and always present the risk of safety accidents.

따라서 종래에는 상기와 같은 문제점을 감안하여 본 출원인에 의해 다기능 농업용 농기계(공고번호 20-214914)가 안출된 바 있다.Therefore, conventionally, in view of the above problems, the present applicant has been devised a multi-functional agricultural machinery (notification number 20-214914).

이의 구성을 살펴보면 도1 내지 도3에서와 같이 100은 적재함에 관한 것으로서, 그 구성은 한두사람이 타서 작업이 이루어 질수 있음은 물론 일정량의 짐을 적재할수 있는 크기를 가지는 것이며, 하기에 설명될 운전부(500)의 앞쪽에 구비됨과 동시에 고정프레임(700)에 고정되는 것이며, 상기 고정프레임(700)에 고정시에는 운전부(500) 쪽을 향하는 전단측 부분은 고정프레임(700)에 길이방향으로 가이드되면서 고정안착과 이탈이 선택적으로 이루어질수 있도록 고정되며 후미도어(110)가 구비되는 후단측 부분은 고정프레임(700)에 회전지지되는 형태의 고정안착과 이탈이 선택적으로 이루어 질수 있도록 고정프레임(700)에 안착되는 것이고, 상기 적재함(100)의 후미도어(110)는 통상적인 수동개폐방식과 유압실린더에 의한 자동개폐방식중 선택 구성되어 있다. Looking at its configuration, as shown in Figures 1 to 3, 100 is related to the loading box, the configuration is that one or two people can be carried out work as well as having a size that can load a certain amount of luggage, the driving unit will be described below It is provided at the front of the (500) at the same time is fixed to the fixed frame 700, when fixed to the fixed frame 700, the front side portion toward the driving part 500 toward the fixed frame 700 in the longitudinal direction The fixed frame 700 is fixed so that the fixed seating and detachment can be made selectively, and the rear end portion of the rear door 110 is fixed to the fixed frame 700 so that the fixed seating and detaching can be made selectively. ), And the rear door 110 of the loading box 100 is configured to select between the conventional manual opening and closing method and the automatic opening and closing method by the hydraulic cylinder.

200은 적재함(100)을 일정각도로 앞부분인 전단측을 들어 올리게 되는 제1실린더에 관한 것으로서, 그 구성은 일측부는 고정프레임(700)의 후단측에 회전축상결합되고 타측부는 적재함(100)의 전단측에 회전축상 결합되어 있다.200 relates to a first cylinder that lifts the front side of the stacking box 100 at a predetermined angle, the configuration of which one side is coupled to the rotating shaft on the rear end side of the fixed frame 700 and the other side stacking (100) It is coupled on the axis of rotation on the front end of the.

300은 적재함(100)의 뒷부분인 후단측을 들어 올리게 되는 제2실린더에 관한 것으로서, 그 구성은 제1실린더(200)와는 상호 엇갈리어 지지할수 있도록 일측부는 고정프레임(700)의 전단측에 회전축상 결합되고 타측부는 적재함(100)의 후단측에 회전축상 결합된다.300 relates to a second cylinder that lifts the rear end side of the loading box 100, the configuration of which is rotated on one side of the front end of the fixed frame 700 so as to support the first cylinder 200 alternately with each other. The other side is coupled to the rotary shaft on the rear end side of the stacking box 100.

여기에서 상기 제1,2실린더(200,300)의 작동시 적재함(100)의 상하 움직임이 원활하도록 도면중에는 도시되지 않았지만 회전축상 결합되는 부위가 적재함(100) 또는 고정프레임(700)의 길이방향으로 좌우가변되면서 상하 이송될수 있도록 회전축의 좌우이송 가이드레일을 적재함(100) 또는 고정프레임(700)에 형성하여 구성할수 있는 것이고, 적재함(100)의 상승높이는 일반 트럭의 적재함 높이까지 상승하여 하역작업이 이루어질수 있도록 함과 동시에 과수나무에서 과일을 채취할수 있도록 충분한 높이까지 상승할수 있도록 구비되는 것이며, 제1실린더(200)로서 적재함(100)을 기울일수 있는 각도는 45°가 바람직하지만 이는 작업자가 0°∼80°사이를 선택적으로 이루어 임의의 하역장소에 하역을 완료할수 있도록 제1실린더(200)가 구비된다.Here, although not shown in the drawing to facilitate the up and down movement of the loading box 100 when the first and second cylinders 200 and 300 are operated, portions coupled to the rotating shaft are left and right in the longitudinal direction of the loading box 100 or the fixing frame 700. It can be configured to be formed in the loading box 100 or the fixed frame 700 of the left and right transport guide rail of the rotating shaft so that it can be transported up and down, the rising height of the loading box 100 can be made by lifting up to the height of the loading box of the general truck At the same time, it is provided to ascend to a sufficient height to collect the fruit from the fruit tree, and the angle at which the stacking box 100 can be tilted as the first cylinder 200 is preferably 45 °, which is 0 ° to the operator. The first cylinder 200 is provided to selectively complete the loading at an angle of 80 ° to complete the unloading at any unloading place.

400은 적재함(100)과 운전부(500) 사이의 고정프레임(700) 상에 구비되는 포크레인으로서, 이는 고정프레임상에 360°회전가능하도록 고정되는 것이며, 이 회전가능한 구성은 구동원인 모터와 일정한 감속비를 이루는 기어박스와 회전판을 상 호 유기적으로 동작할수 있도록 하여 달성될수 있는 것이며, 붐의 사이 사이에는 관절부를 구성하고 이 관절부위는 유압실린더로서 작동될수 있도록 구성되고 끝단에는 다양한 형태의 작업도구(410)가 선택되어 착탈식으로 부착되는 것이며, 이는 작업에 따라 작업이 달라지는 것이고 간략히 분류하여 보면은 개토작업, 배수로작업, 굴삭작업에는 끝에 이빨이 달린 버킷, 평탄작업에는 이빨이 없는 버킷, 하역작업 및 적재작업등에는 지게발, 사람을 태워 일정높이의 과수를 수확하는 작업에는 바구니등의 작업도구(410)가 선택적으로 결합된다.400 is a fork crane provided on the fixed frame 700 between the loading box 100 and the driving unit 500, which is fixed to the 360 ° rotatable on the fixed frame, the rotatable configuration is consistent with the motor as the drive source This can be achieved by operating the gearbox and the rotating plate which make up the reduction ratio mutually organically. Between the booms, the joints are composed, and the joints are configured to be operated as hydraulic cylinders. 410) is selected and detachably attached, the work is different depending on the work, and in brief, it can be divided into the earthwork work, drainage work, digging work, bucket with teeth at the end, bucket without teeth for flat work, unloading work and Work tools such as baskets for the work of harvesting fruit of a certain height by loading a forklift, a person in a loading work, etc. (410) Is optionally combined.

여기에서 상기 포크레인(400)을 사용시에 관절부위가 완전히 펼쳐진 형태를 취하여 작업도구(410)의 작업시 중량을 충분히 견딜수 있도록 구비되며, 사용치 않을시에는 완전히 포개진 형태로서 운전부(500)와 적재함(100) 사이의 고정프레임(700)에 안착된 형태로 고정된다.Here, when using the fork crane 400, the joint part is fully expanded to take the form to fully withstand the weight of the work tool 410 when not in use, and when not in use, the driving unit 500 as a completely superimposed form It is fixed in a form seated on the fixed frame 700 between the stacking box (100).

500은 상기 다기능 농업용 농기계를 조작하게 되는 운전부에 관한 것으로서, 그 구성은 핸들부를 포함하고 포크레인(400) 운전반과 적재함(100)의 제1,2실린더(200,300)를 선택적으로 제어하게 되는 콘트롤부를 포함하는 것이며, 작업자의 시선이 적재함(100)을 향하도록 의자가 배치된다.500 relates to a driving unit for operating the multi-function agricultural farming machine, the configuration of which includes a handle unit and a control unit for selectively controlling the first and second cylinders 200 and 300 of the fork lane 400 operation panel and the loading box 100. It is to include, the chair is arranged so that the eyes of the operator toward the loading box (100).

600은 바퀴에 대한 것으로서, 이는 어느정도의 굴곡은 넘을수 있으며 비포장에 적합하고 농기계에 제공되는 통상의 바퀴가 적용되는 것이다. The 600 is for wheels, which can be tolerated to some degree of bending and are suitable for unpacked and conventional wheels provided on agricultural machinery.

이와같이 구성된 종래 다기능 농업용 농기계의 적재작업을 살펴보면 모아진 알갱이 및 가루형태의 농작물과 축사등의 사료 및 배설물 등을 포크레인(400)의 버킷 작업도구를 이용하여 적재함에 적재한 다음 하역장소까지 운반한 후 사용자가 제1실린더(200) 작동레버를 조작하면 적재함(100)의 후미도어(110)가 일정각도로 기울어지고 기울어지는 과정에서 적재된 화물은 쏟아지는 형태로 하역작업을 완료하게 된다.Looking at the loading operation of the conventional multi-functional agricultural farming machine configured as described above, the collected grains and powder-type crops and feed and excrement such as barns are loaded into the loading box using the bucket work tool of the fork lane 400 and then transported to the unloading place. When the first cylinder 200 operates the operating lever, the rear door 110 of the stacking box 100 is inclined at an angle and the loaded cargo is completed in the form of pouring in the inclined process.

과수원등에서의 수확작업을 살펴보면 과수원등에 본 고안의 다기능 농업용 농기계를 과수나무아래로 이동시킨후 작업자가 적재함(100)등에 선 상태로 과일을 딴 다음 바로 적재함(100)에 적재시키는 것이며, 이후 작업자의 키가 닿지 않는 곳의 과일은 운전자가 운전부(500)의 제1,2실린더(200,300) 작동레버를 조작하여 적재함(100)을 상승 시켜 작업자가 적재함(100)에 선 상태로 계속해서 연속적인 과일 수확작업이 이루어짐과 동시에 적재작업이 이루어진다.Looking at the harvesting operation in the orchard, such as to move the multi-functional agricultural farming machine of the present invention under the fruit tree in the orchard and picking the fruit in the standing state in the loading box (100), and then immediately loaded in the loading box (100), and then of the worker The fruit of the place where the key does not reach is continuously operated while the driver operates the first and second cylinders 200 and 300 of the driving unit 500 and raises the loading box 100 so that the operator stands in the loading box 100. At the same time as the fruit harvesting operation is carried out the loading operation.

즉, 적재함(100)을 제1,2실린더(200,300)로서 수평상태로 승,하강 시킴으로서 적재시에는 하강상태를 이루어 손쉽게 적재가 이루어지고 운반하여 장거리 운반용 트럭등에 하역시에는 트럭의 적재함 높이까지 상승시켜 높이를 맞춤으로서 하역작업이 이루어질수 있도록 한 것이다.That is, as the first and second cylinders 200 and 300, the loading box 100 is raised and lowered in a horizontal state, so that the loading state is lowered at the time of loading, and is easily loaded and transported. By adjusting the height, the unloading work can be done.

이와 같은 종래 다기능 농업용 농기계를 이용하여 수확,적재,하역작업이 편리하게 이루어지게 하고, 포크레인을 이용하여 인력으로 불가능한 각종 작업들이 운전자 혼자서도 손쉽게 이루어질 수 있다는 이점은 있으나, 종래 적재함(100)은 제1실린더(200)와 제2실린더(300)에 의해 작동되는 구성이기 때문에 적재함(100) 수확, 적재, 하역작업시 적재함의 움직이는 거리가 짧은 단점이 있었다.The conventional multi-functional agricultural farming machine, such as harvesting, loading, loading and unloading operation is made conveniently, there is an advantage that can be easily done by the driver alone using a fork-lane, but the conventional loading box 100 is the first Since the configuration is operated by the cylinder 200 and the second cylinder 300, the moving distance of the loading box during harvesting, loading, and unloading operation of the loading box 100 has a shortcoming.

또한, 농기계에 형성된 포크레인을 사용시 농기계를 안전하게 지지하는 별도의 장치가 구비되어 있지 않기 때문에 포크레인 작업시 농기계가 유동되어 안전하 게 사용하지 못하는 등의 제반 문제점이 발생되었다.In addition, when using the fork crane formed in the agricultural machinery is not provided with a separate device for supporting the agricultural machinery safely, there are various problems, such as agricultural machinery is flown during the forklift operation can not be used safely.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 농기계에 형성된 적재함의 움직이는 거리를 많이 확보하여 수확,적재,하역작업이 간편하게 이루어지게 하고, 포크레인 사용시에는 적재함 하단이 지면과 밀착되게 하여 농기계를 안정된 상태로 사용할 수 있도록 한 농기계용 적재함 구동장치를 제공하는데 있다.Therefore, the object of the present invention was devised in view of the conventional problems as described above, to ensure a lot of the moving distance of the loading box formed on the agricultural machinery to facilitate the harvesting, loading, unloading operation, when using the fork lane the bottom of the loading box and The present invention provides a loading box driving device for agricultural machinery, which allows the agricultural machinery to be used in a stable state by being in close contact.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명은, 구동장치는 일단은 고정프레임에 힌지 결합되고 힌지를 중심으로 상하 회전하는 링크와,The present invention as a means for achieving the above object, the driving device is one end hinged to the fixed frame and the link is rotated up and down about the hinge,

하단은 바퀴축상에 힌지 결합되고 상단은 적재함 하단에 형성된 브라켓트에 힌지 결합되며 꼭지점을 갖는 삼각 형상의 회전캠과,The lower end is hinged on the wheel shaft and the upper end is hinged to the bracket formed on the bottom of the loading box and has a triangular-shaped rotating cam having a vertex,

일단은 상기 링크와 연결되고 타단은 적재함 상단에 연결되며 적재함을 상하 이동시키는 제1실린더와,A first cylinder having one end connected to the link and the other end connected to an upper end of the loading box and moving the loading box up and down;

일단은 상기 회전캠에 형성된 꼭지점에 힌지 결합되고 타단은 수직바에 연결된 상태에서 적재함이 지면에 지지 고정되게 하는 제2실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.One end is hinged to the vertex formed on the rotary cam and the other end is a basic feature of the technical configuration, characterized in that consisting of a second cylinder for holding the loading box is supported on the ground in the state connected to the vertical bar.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명에 따른 농기계의 측면도 이고, 도5는 본 발명에 따른 농기계 의 적재함이 작동되는 상태를 나타낸 측면도 이며, 도6은 본 발명에 따른 농기계의 적재함이 일정각도로 기울어진 상태의 측면도 이며, 도7은 본 발명에 따른 농기계의 적재함이 지면과 접촉된 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 4 is a side view of a farm machine according to the present invention, Figure 5 is a side view showing a state in which the loading box of the agricultural machine according to the present invention, Figure 6 is a side view of a state in which the loading box of the farm machine according to the present invention is inclined at an angle. 7 is a side view showing a state in which the loading box of the agricultural machine according to the present invention in contact with the ground.

본 발명의 농업용 농기계도 사용자가 탑승하고 조작부가 구비된 운전부(10)와, 상기 운전부(10) 뒤쪽에 위치하고 고정프레임(11)상에 형성되는 적재함(12)과, 상기 적재함(12)과 고정프레임(11) 사이에 형성되며 사용 목적에 따라 적재함을 상승, 하강 또는 앞부분을 들어올려 일정 각도로 기울어지게 하는 구동장치(20)로 이루어지며 작동되는 것은 종래와 같다.Agricultural farm machinery of the present invention also the user boarding the drive unit 10 is provided with an operation unit, the loading box 12 formed on the fixed frame 11 and located behind the driving unit 10, and the loading box 12 And is formed between the fixed frame 11 and made of a driving device 20 for tilting at a certain angle by lifting, lowering or lifting the front part according to the purpose of use.

다만 본 발명은 더욱 효과적으로 적재함을 작동시킬 수 있도록 한 것으로 이는 도4 내지 도7에서와 같이 구동장치(20)는 일단은 고정프레임(11)에 힌지(31) 결합되고 힌지(31)를 중심으로 상하 회전하는 링크(30)와, 하단은 바퀴축상에 힌지 (41)결합되고 상단은 적재함(12) 하단에 형성된 브라켓트(50)에 힌지(51) 결합되며 꼭지점(42)을 갖는 삼각 형상의 회전캠(40)과, 일단은 상기 링크(30)와 연결되고 타단은 적재함(12) 상단에 연결되며 적재함을 상하 이동시키는 제1실린더(60)와, 일단은 상기 회전캠(40)에 형성된 꼭지점(42)에 힌지(71) 결합되고 타단은 수직바(72)에 연결된 상태에서 적재(12)함이 지면에 지지 고정되게 하는 제2실린더(70)로 구성된다.However, the present invention allows to operate the loading box more effectively, as shown in Figs. 4 to 7, the driving device 20 is one end of the hinge 31 is coupled to the fixed frame 11 and the hinge 31 as the center. Rotation of the upper and lower links 30, the lower end is coupled to the hinge (41) on the wheel shaft and the upper end is hinged (51) coupled to the bracket 50 formed at the bottom of the loading box 12, the triangular shape having a vertex 42 Cam 40, one end is connected to the link 30, the other end is connected to the upper end of the loading box 12, the first cylinder 60 for moving the loading box up and down, and one end is a vertex formed on the rotary cam 40 Hinge 71 is coupled to the 42 and the other end is composed of a second cylinder (70) for holding the stack 12 is supported on the ground in the state connected to the vertical bar (72).

여기서, 종래 사용되었던 포크레인이나 포크레인을 이용한 사용법 및 제1,2실린더(60)(70), 도어실린더(14), 후미(13)를 조작하는 조작방법은 종래와 같으므로 그에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Here, the conventional method of using the fork-lane or fork-lane and the operation method for operating the first and second cylinders 60 and 70, the door cylinder 14, the rear 13 are the same as in the related art, and thus detailed drawings or description thereof. Will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명은 평상시에는 도4에서와 같이 링크(30)는 수직으로 형성되어 있어 적재함(12)은 수평 상태를 유지하고 있고, 후미도어(13)는 도어실린더(14)에 의해 적재함(12)의 후면을 차단하고 있는 상태이다. 상기와 같은 상태에서 과수원등에서 수확작업을 하기위해서는 먼저 과수원등에 본 발명의 농업용 농기계를 과수나무 아래로 이동시킨 후 작업자가 적재함(12)등에 선 상태로 과일을 딴 다음 바로 적재함에 적재시키면 수확과 적재작업이 동시에 이루어진다. In the present invention configured as described above, the link 30 is vertically formed as shown in FIG. 4 so that the loading box 12 is maintained in a horizontal state, and the rear door 13 is loaded by the door cylinder 14 ( The rear of 12) is blocked. In order to harvest in orchards and the like in the above state, first move the agricultural agricultural machinery of the present invention to the orchards under the fruit trees, and then the worker picks the fruits in the loading state (12) and then immediately loads them into the stacker and harvests and loads them. The work is done at the same time.

적재작업이 완료되어 하역작업을 하기위해서는 도5와 도6에서와 같이 제1실린더(60)를 작동시키면 제1실린더는 상부로 상승하고 적재함(12)의 하단은 브라켓트(50)와 회전캠(40)에 의해 힌지(51) 결합되어 있기 때문에 앞부분이 들어올려짐과 동시에 일정 각도로 기울어진다. 이때 도어실린더(14)가 작동하여 후미도어(13)를 개방시키며 적재함(12) 내부에 적재된 물건은 하역되는 것이다.To complete the loading and unloading operation, as shown in FIGS. 5 and 6, when the first cylinder 60 is operated, the first cylinder is lifted to the upper side and the lower end of the loading box 12 is bracket 50 and the rotating cam ( Since the hinge 51 is coupled by 40, the front part is lifted and tilted at an angle. At this time, the door cylinder 14 is operated to open the rear door 13 and the goods loaded in the loading box 12 are unloaded.

한편, 지면에 쌓인 물건을 적재함에 적재하거나 또는 포크레인을 사용하고자 할 때에는 제2실린더(70)를 작동시키면 제2실린더는 전진하고 전진하는 과정에서 회전캠(40)의 꼭지점(42)을 상부로 이동시킨다. 이때 제1실린더(60)와 링크(30)의 연결부위도 힌지 결합되어 있기 때문에 상기한 제1실린더(60)와 링크(30)의 연결부위가 굴절되면서 아래방향으로 이동하고 브라켓트(50)와 회전캠(40)의 힌지(51) 부분이 지면으로 이동하여 적재함을 지면에 고정시키는 것이다.On the other hand, when stacking the goods stacked on the ground, or to use the fork-lane when operating the second cylinder 70, the second cylinder in the process of advancing and advancing the vertex 42 of the rotary cam 40 to the top Move it. At this time, since the connecting portion of the first cylinder 60 and the link 30 is also hinged, the connecting portion of the first cylinder 60 and the link 30 is deflected and moves downward, and the bracket 50 and The hinge 51 portion of the rotary cam 40 moves to the ground to fix the loading box to the ground.

상기와 같은 상태에서 지면에 쌓인 물건을 적재함에 간편하게 적재하거나 또는 포크레인을 사용하면 적재함이 지면과 지지고정되어 있기 때문에 흔들리지 않고 더욱 안정된 상태에서 포크레인을 사용할 수 있는 것이다.In the above state, the stacked objects on the ground can be easily loaded or used in a fork lane because the loading box is fixed to the ground and can be used in a more stable state without shaking.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 구동장치의 링크, 제1실린더, 제2실린더, 회전캠에 의해 적재함의 움직이는 거리가 확보되기 때문에 수확,적재,하역작업시 모든 작업이 간편하게 이루어지는 것이다.As described above, according to the present invention, since the moving distance of the loading box is secured by the link of the driving device, the first cylinder, the second cylinder, and the rotary cam, all operations are easily performed during harvesting, loading and unloading operations.

또한, 포크레인 사용시 적재함 하단이 지면에 밀착 고정되기 때문에 더욱 안정된 상태로 농기계를 사용할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.In addition, since the lower end of the loading box is fixed in close contact with the ground when using a fork lane, there is an effect such as being able to use agricultural machinery in a more stable state.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것임을 밝혀둔다.The present invention has been described above with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Make sure you can.

Claims (1)

사용자가 탑승하고 조작부가 구비된 운전부(10)와, 상기 운전부(10) 뒤쪽에 위치하고 고정프레임(11)상에 형성되는 적재함(12)과, 상기 적재함(12)과 고정프레임(11) 사이에 형성되며 사용 목적에 따라 적재함을 상승, 하강 또는 앞부분을 들어올려 일정 각도로 기울어지게 하는 구동장치(20)로 이루어진 농업용 농기계에 있어서,A driving unit 10 in which a user rides and an operation unit is provided, a loading box 12 positioned behind the driving unit 10 and formed on the fixing frame 11, and the loading box 12 and the fixing frame 11. In the agricultural agricultural machine consisting of a drive device 20 formed between the inclined at an angle by lifting, lowering or lifting the front portion according to the purpose of use, 상기 구동장치(20)는 일단은 고정프레임(11)에 힌지(31) 결합되고 힌지(31)를 중심으로 상하 회전하는 링크(30)와, 하단은 바퀴축상에 힌지 (41)결합되고 상단은 적재함(12) 하단에 형성된 브라켓트(50)에 힌지(51) 결합되며 꼭지점(42)을 갖는 삼각 형상의 회전캠(40)과, 일단은 상기 링크(30)와 연결되고 타단은 적재함(12) 상단에 연결되며 적재함을 상하 이동시키는 제1실린더(60)와, 일단은 상기 회전캠(40)에 형성된 꼭지점(42)에 힌지(71) 결합되고 타단은 수직바(72)에 연결된 상태에서 적재(12)함이 지면에 지지 고정되게 하는 제2실린더(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 농기계용 적재함 구동장치.The drive device 20 is one end of the hinge 31 is coupled to the fixed frame 11, the link 30 is rotated up and down about the hinge 31 and the lower end is hinged 41 on the wheel shaft and the top is Hinge 51 is coupled to the bracket 50 formed on the lower side of the loading box 12 and the rotary cam 40 having a vertex 42 and one end is connected to the link 30 and the other end of the loading box 12 The first cylinder 60 is connected to the upper end and moves the loading box up and down, one end is coupled to the hinge 71 formed on the vertex 42 formed on the rotary cam 40 and the other end is loaded in a state connected to the vertical bar 72 (12) A loading box drive device for a farm machine, characterized in that the bin is composed of a second cylinder (70) to be supported and fixed to the ground.
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