KR102375267B1 - A motor car that converts lift and dump functions - Google Patents

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KR102375267B1
KR102375267B1 KR1020210173130A KR20210173130A KR102375267B1 KR 102375267 B1 KR102375267 B1 KR 102375267B1 KR 1020210173130 A KR1020210173130 A KR 1020210173130A KR 20210173130 A KR20210173130 A KR 20210173130A KR 102375267 B1 KR102375267 B1 KR 102375267B1
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최완
심영수
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최완
주식회사 지티
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Abstract

The present invention relates to a motor vehicle capable of converting between lift and dump functions. More specifically, the present invention relates to a motor vehicle capable of converting between lift and dump functions, the motor vehicle comprising: a vehicle body; a driving wheel for driving the vehicle body; and a driving source for driving the driving wheel. The motor vehicle further comprises: a loading unit installed on the rear side and receiving an input of articles to be transferred and capable of converting between lift and dump functions; and a conversion unit converting the loading unit into the lift or the dump. The loading unit includes: a loading box installed on the rear side and receiving an input of articles to be transferred; a frame unit formed on a lower side of the loading box, and moving the loading box up and down or rotating the loading box backward; a first guide line formed on both sides on a lower end of the loading box, having a length in a forward-backward direction and allowing the lower side of the frame unit to move; a second guide line having a gap groove formed on an upper side, formed on both sides on an upper end of the vehicle body with a length in a forward-backward direction, formed to be symmetrical to the first guide line in a heightwise direction, and allowing the upper side of the frame unit to move; and a driving unit formed on a lower side of the frame unit, allowing an actuator to perform a straight reciprocating motion, and allowing the frame unit to move or rotate. The conversion unit includes: two or more conversion members formed on an upper side of the frame unit and holding the frame unit to prevent the frame unit from escaping from the gap groove or releasing the fixed frame unit by a rotary shaft formed on a lower side. The motor vehicle is able to allow a user to conveniently move for a short distance and transfer and load articles, and conveniently unload the articles to be transferred from the loading box by using one actuator and two or more conversion members.

Description

리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차{A motor car that converts lift and dump functions}A motor car that converts lift and dump functions

본 발명은 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차에 관한 것으로서, 상세하게는 전동차에 하나의 전동 액추에이터로 두 가지 기능을 수행할 수 있도록 리프트와 덤프 기능을 결합시키고, 차체에 탈부착이 가능한 루프를 형성함으로써, 편리하게 근거리 이동하거나 물품을 운송할 수 있는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차에 관한 것이다.The present invention relates to a train in which lift and dump functions are converted, and more particularly, by combining the lift and dump functions so that the train can perform two functions with one electric actuator, and forming a detachable loop on the vehicle body. , it relates to a train in which lift and dump functions that can conveniently move short distances or transport goods are converted.

일반적으로 전동차는 산업현장이나 농가에서는 화물을 운반하기 위해서 사용되고, 특히 농가에서는 좁은 밭고랑이나 나무가 울창하고 경사가 심한 과수원 등과 같이 경운기, 트랙터 등을 포함하는 대형 운반수단의 진입이 불가능하거나 어려운 곳에 사용된다. 그러나, 농가에 쓰이는 대부분의 전동차가 인력에 의존하여 운행되며, 비탈길이나 산길, 진흙탕 등의 험한 지형에 부적합하고, 또 바퀴가 구덩이에 빠지면 인력으로 쉽게 빠져 나오지도 못하는 실정이다.In general, trains are used to transport cargo at industrial sites or farms. In particular, in farms, it is used in places where it is impossible or difficult for large transportation means including cultivators and tractors to enter, such as narrow furrows or orchards with thick trees and steep slopes. do. However, most of the trains used in farmhouses rely on manpower to operate, and they are not suitable for rough terrain such as slopes, mountain roads, and muddy areas.

또한, 현재의 우리나라 농촌은 젊은 층이 도회지로 빠져나가 고령화가 진행되고 있을 뿐만 아니라, 상기와 같은 전동차는 노인뿐만 아니라 젊은 사람이 사용하기에도 힘에 겨운 문제점이 있었다.In addition, in the current rural areas of Korea, the young people are moving to urban areas, and the aging process is progressing, and there is a problem that the above-mentioned electric trains are difficult to use not only for the elderly but also for young people.

이에, 한국등록특허공보 제10-1327367호 '리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차'는 양측으로 이격된 한쌍의 바로 이루어진 제1리프트바 및 제2리프트바가 "X"자 형태로 링크되도록 제1리프트바와 제2리프트바의 중앙에 링크절을 형성하고, 지지부의 지지봉손잡이를 조작하여 제1 리프트바 및 제2 리프트바의 움직임을 리프트 또는 덤프로 변환시켰으나, 제1 리프트바와 제2 리프트바가 리프트 변환될 시 고정시켜주는 지지부가 하나로 형성되어, 리프트 시에 제1 리프트바 및 제2 리프트바를 놓쳐 덤프 변환이 이뤄지는 문제점이 발생할 수 있으며, 사용자가 들어가서 운반차의 방향 및 속도를 조절하는 부분이 좁아 방향 및 속도를 조절하기에 어려움이 있고, 이동 가능한 속도가 느려 밭 또는 과수원에서 집 또는 창고까지 운반하는 데에 시간이 많이 걸리는 문제점이 남아있는 실정이다.Accordingly, in Korea Patent Publication No. 10-1327367 '4 wheel drive agricultural transport vehicle equipped with lift and dump device', the first lift bar and the second lift bar composed of a pair of bars spaced apart on both sides are linked in an "X" shape. A link section was formed in the center of the first lift bar and the second lift bar as much as possible, and the movement of the first lift bar and the second lift bar was converted to a lift or a dump by manipulating the support bar handle of the support part, but the first lift bar and the second lift bar When the lift bar is converted to a lift, a support part is formed as one, so the problem of dump conversion by missing the first lift bar and the second lift bar during lift may occur. It is difficult to control the direction and speed because the part is narrow, and there is a problem that it takes a lot of time to transport it from a field or orchard to a house or a warehouse because the movable speed is slow.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 적재함이 리프트 및 덤프의 변환이 가능하면서, 사용자가 편안하고, 운반 시간이 적게 들 수 있으며, 리프트 도중 덤프 변환이 되지 않도록 안전성을 제공하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 개발이 요구되고 있다.Therefore, in order to solve this problem, the lift and dump function that provides safety so that the loading box can be converted into lift and dump, is comfortable for the user, can take less time to transport, and prevent the dump conversion during lift is converted There is a demand for the development of trains that can be used.

상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 적재함을 변환부재가 고정하거나 해제하는 것으로 리프트 또는 덤프로 변환이 가능하여, 편리하게 근거리 이동, 물품 운송 및 적재를 할 수 있으며, 변환부재가 둘 이상으로 형성되어 적재함을 보다 안정적으로 고정할 수 있는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차를 제공하는 데에 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is possible to convert the loading box into a lift or dump by fixing or releasing the conversion member, so that it is possible to conveniently move, transport and load goods in a short distance, and the conversion member is equipped with two or more An object of the present invention is to provide a train in which lift and dump functions that are formed and can more stably fix the loading box are converted.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차는 차체, 상기 차체를 주행시키기 위한 구동륜, 상기 구동륜을 구동시키는 구동원을 포함하는 전동차에 있어서, 상기 전동차는, 후방에 설치되어 이송물이 투입되되, 리프트 및 덤프 변환이 가능한 적재부 및 상기 적재부를 리프트 또는 덤프로 변환시키는 변환부를 더 포함하고, 상기 적재부는, 후방에 설치되어 이송물이 투입되는 적재함; 상기 적재함의 하측에 형성되고, 상기 적재함을 상하로 이동 또는 후방으로 회동시키는 프레임부; 상기 적재함의 하단 양측에 전후방으로 길이를 가져 상기 프레임부 하측이 이동되도록 형성된 제1 가이드라인; 상측에 이격홈이 마련되고, 상기 차체의 상단 양측에 전후방으로 길이를 가지고 형성되되, 상기 제1 가이드라인과 높이 방향으로 대칭되게 형성되어, 상기 프레임부의 상측이 이동되도록 형성된 제2 가이드라인 및 상기 프레임부의 하측에 형성되고, 액추에이터를 직선 왕복 운동시켜 상기 프레임부가 이동 또는 회동되도록 하는 구동부를 포함하고, 상기 변환부는, 상기 프레임부의 상측에 둘 이상이 형성되어 상기 프레임부가 상기 이격홈으로부터 헐겁게 빠지지 않도록 잡아주거나, 하측에 형성된 회전축에 의해 상기 프레임부의 고정을 해제하는 변환부재를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the train to which the lift and dump functions are converted according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle body, a driving wheel for driving the vehicle body, and a driving source for driving the driving wheel, wherein the electric vehicle is installed at the rear, the transported material is put, and a loading unit capable of lifting and dumping conversion, and a converting unit converting the loading unit into a lift or dump, the loading unit is installed at the rear, the loading box into which the transported material is put ; a frame portion formed on the lower side of the loading box and rotating the loading box up and down or backward; A first guide line formed so as to have a length forward and backward on both sides of the lower end of the loading box so that the lower side of the frame part is moved; A second guide line provided with a spaced groove on the upper side and having a length in front and rear on both sides of the upper end of the vehicle body, symmetrically formed in the height direction with the first guide line, so that the upper side of the frame part moves; It is formed on the lower side of the frame portion, and includes a driving unit for moving or rotating the frame portion by linearly reciprocating the actuator, and the conversion portion is formed on the upper side of the frame portion so that two or more are formed so that the frame portion does not loosely fall out from the spacing groove It may include a conversion member for holding or releasing the fixing of the frame portion by a rotation shaft formed on the lower side.

여기서, 상기 차체는, 양측에 높이 조절이 가능하도록 마련된 제1 루프프레임 및 상기 제1 루프프레임의 상측에 설치되어, 탈부착이 가능하도록 형성된 루프를 포함할 수 있다.Here, the vehicle body may include a first roof frame provided on both sides to allow height adjustment, and a roof installed on the upper side of the first roof frame to be detachable.

또한, 상기 프레임부는, 상기 전동차의 양측에 'x'의 바 형태로 형성되어, 상기 적재함을 이동시키는 한쌍의 연결프레임 및 상기 연결프레임을 양단에서 연결하되, 상기 구동부와 연결되어 상기 연결프레임을 작동시키는 하나 이상의 프레임지지봉을 포함하고, 상기 연결프레임은, 상단에 상기 제1 가이드라인을 따라 움직이도록 형성된 제1회전기어를 포함하되, 하단이 상기 차체의 상측에서 회동되는 제1 연결프레임; 하단에 상기 제2 가이드라인을 따라 움직이도록 형성된 제2회전기어를 포함하되, 상단이 상기 적재함의 하측에서 회동되는 제2 연결프레임 및 상기 제1 연결프레임 및 상기 제2 연결프레임을 연결하는 프레임연결축을 포함하고, 상기 제2 회전기어는 상기 프레임부가 덤프로 변환될 시 상기 이격홈을 통해 상기 제2 가이드라인에서 빠질 수 있다.In addition, the frame part is formed in the form of a bar of 'x' on both sides of the train, and a pair of connecting frames for moving the loading box and the connecting frame are connected at both ends, but are connected to the driving unit to operate the connecting frame a first connection frame including one or more frame support rods, wherein the connection frame includes a first rotation gear formed to move along the first guide line at an upper end, and a lower end is rotated from an upper side of the vehicle body; A second connecting frame including a second rotating gear formed to move along the second guide line at the lower end, the upper end of which is rotated from the lower side of the loading box, and the frame connecting the first connecting frame and the second connecting frame It includes a shaft, and the second rotation gear may be separated from the second guide line through the spacing groove when the frame part is converted into a dump.

여기서, 상기 프레임지지봉은, 양단이 상기 연결프레임과 연결되어, 상기 제1 연결프레임 또는 상기 제2 연결프레임이 동시에 움직이도록 하는 하나 이상의 연결지지봉; 상기 프레임연결축의 인근에서 상기 구동부와 연결되어, 상기 연결프레임이 작동되도록 마련되는 작동지지봉 및 상기 제2 회전기어의 인근에 상기 제2 연결프레임을 연결하도록 형성되어, 상기 제2 회전기어가 상기 제2 가이드라인을 따라 이동하도록 잡아주는 고정지지봉을 포함할 수 있다.Here, the frame support rod, both ends are connected to the connection frame, the first connection frame or the second connection frame at least one connection support rod to move at the same time; It is connected to the driving unit in the vicinity of the frame connection shaft and is formed to connect the second connection frame in the vicinity of an operation support rod provided to operate the connection frame and the second rotation gear, so that the second rotation gear is the second rotation gear. 2 It may include a fixed support bar to hold it to move along the guideline.

또한, 상기 변환부는, 상기 변환부재를 연결하여, 상기 변환부재가 동시에 회동되도록 마련된 변환부재라인 및 상기 변환부재라인으로부터 연장되게 형성되어, 상기 변환부재라인을 구동시키는 회전손잡이를 더 포함하여, 상기 변환부재가 상기 고정지지봉의 고정을 해제할 경우 상기 제2회전기어가 상기 이격홈을 통해 상기 제2가이드라인을 빠져나와 상기 적재함이 덤프로 변환되도록 하거나, 상기 고정지지봉을 고정할 경우, 상기 제2 회전기어가 상기 제2 가이드라인을 따라 이동하는 것으로 상기 적재함이 리프트 형태로 되도록 할 수 있다.In addition, the conversion unit is formed to extend from the conversion member line and the conversion member line provided to connect the conversion member to rotate the conversion member at the same time, further comprising a rotation handle for driving the conversion member line, the When the conversion member releases the fixing of the fixed support rod, the second rotation gear exits the second guide line through the spacing groove so that the loading box is converted into a dump, or when the fixed support rod is fixed, the first By moving the second rotary gear along the second guideline, the loading box may be in a lift shape.

본 발명의 제2 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 상기 적재부는, 상기 이송물의 잔류물을 쓸어내리는 잔류물처리부를 더 포함하고, 상기 잔류물처리부는, 상기 적재부의 적재함 내부에 바 형태로 형성되되, 양측면에 형성되어 상기 적재함에 끼워지는 브러쉬이동돌기 및 하단에 형성되어 상기 적재함을 쓸어내리는 브러쉬날을 포함하는 처리브러쉬; 상기 적재함의 상측 전방에 형성되어, 상기 처리브러쉬를 상기 적재함의 전방에 고정하고, 상기 적재함이 덤프로 기울었을 경우 상기 처리브러쉬를 떨어뜨리는 잠금부 및 상기 브러쉬이동돌기가 끼워지는 것으로, 상기 처리브러쉬가 상기 적재함의 후방으로 이동하도록 마련되는 브러쉬이동라인을 포함할 수 있다.The loading unit of the electric train to which the lift and dump function is converted according to the second embodiment of the present invention further includes a residue processing unit sweeping away the residues of the transported material, and the residue processing unit is located inside the loading box of the loading unit. a treatment brush formed in the form of a bar, formed on both sides of the brush moving protrusion to be fitted into the loading box, and a brush blade formed at the bottom to sweep down the loading box; It is formed in the upper front of the loading box to fix the processing brush to the front of the loading box, and when the loading box is tilted to a dump, a locking part for dropping the processing brush and the brush moving projection are fitted, the processing brush may include a brush moving line provided to move to the rear of the loading box.

여기서, 상기 잠금부는, 잠금부하우징; 상기 잠금부하우징의 하측에 형성되어, 상기 처리브러쉬의 위치를 감지하는 레이저센서; 상기 잠금부하우징의 내부에서 이동하여, 상기 처리브러쉬를 고정하되, 일측에 형성되는 톱니 형상의 이동피니언을 포함하는 잠금바; 상기 잠금부하우징의 내부에서 상기 잠금바의 이동피니언과 맞물려 회전하여, 상기 잠금바를 상하로 이동시키는 이동랙; 내부에 수평센서를 마련하고, 상기 수평센서의 상기 적재함의 기울임 감지 및 상기 레이저센서의 상기 처리브러쉬 위치 감지에 따라 상기 이동랙을 회전시키는 회전모터 및 상기 잠금부하우징의 내부에서 상기 잠금바를 타측에서 밀도록 형성되어, 상기 잠금바의 이동피니언과 상기 이동랙이 분리되는 것을 방지하는 하나 이상의 지지롤러를 포함할 수 있다.Here, the lock unit, the lock housing; a laser sensor formed on the lower side of the lock housing to detect the position of the processing brush; a lock bar moving inside the lock housing housing to fix the treatment brush, the lock bar including a moving pinion having a sawtooth shape formed on one side; a moving rack that rotates in engagement with the moving pinion of the locking bar inside the locking unit housing to move the locking bar up and down; A horizontal sensor is provided inside, and a rotation motor for rotating the movable rack according to the detection of the inclination of the loading box of the horizontal sensor and the detection of the position of the processing brush of the laser sensor, and the locking bar inside the locking unit housing from the other side It is formed to push, and may include one or more support rollers for preventing the moving pinion of the lock bar from being separated from the moving rack.

본 발명의 제3 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 상기 차체는, 양측에 높이 조절이 가능하되, 전방으로 개방되도록 형성된 루프가이드를 포함하는 제2 루프프레임; 상기 제2 루프프레임의 상측에 마련되어, 이송물이 투입되는 바스켓; 상기 바스켓의 하측에 형성되어, 상기 바스켓이 회전하도록 마련된 바스켓회전축; 상기 제2 루프프레임의 상단에 형성되고 상기 바스켓회전축과 연결되어, 상기 바스켓회전축이 회전하도록 마련된 바스켓회전브래킷; 상기 바스켓의 하단 양측에 형성되는 한쌍의 바스켓지지브래킷;The vehicle body of the electric vehicle to which the lift and dump functions are converted according to a third embodiment of the present invention includes: a second roof frame having a height adjustable on both sides and including a roof guide formed to be opened forward; a basket provided on the upper side of the second roof frame, into which the transported material is put; a basket rotation shaft formed under the basket and provided to rotate the basket; a basket rotation bracket formed on an upper end of the second roof frame and connected to the basket rotation shaft to rotate the basket rotation shaft; a pair of basket support brackets formed on both sides of the lower end of the basket;

상기 한쌍의 바스켓지지브래킷을 관통하는 루프회전기어축 및 상단에 상기 루프회전기어축과 연결되고, 하단에 상기 루프가이드에서 움직이도록 형성되는 루프회전기어를 포함하여, 상기 루프회전기어축과 상기 루프가이드를 연결하는 것으로 상기 바스켓을 지지하거나 이동시키는 바스켓프레임을 포함할 수 있다.A loop rotation gear shaft passing through the pair of basket support brackets and a loop rotation gear connected to the loop rotation gear shaft at an upper end and formed to move in the roof guide at a lower end, the loop rotation gear shaft and the loop By connecting the guide, a basket frame for supporting or moving the basket may be included.

본 발명의 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차는 차체의 후방에 설치되어 이송물이 투입되는 적재함을 리프트 또는 덤프로 변환시키기 위하여, 프레임부가 이동하는 가이드라인을 형성하고, 가이드라인의 상측에 이격홈을 마련하여, 둘 이상의 변환부재가 회전하여 프레임부를 이격홈으로 빠지지 않도록 고정하거나 가이드라인에서 빠지도록 해제함으로써, 편리하게 근거리 이동, 물품 운송 및 적재를 할 수 있고, 변환부재가 둘 이상으로 형성되는 것으로 적재함을 보다 안정적으로 고정할 수 있으며, 하나의 액추에이터로 편리하게 이송물을 적재함에서 내릴 수 있는 효과가 있다.The train for which the lift and dump function is converted according to an embodiment of the present invention is installed at the rear of the vehicle body and forms a guideline on which the frame part moves in order to convert the loading box into which the transported material is put into a lift or dump, and By providing a spacer groove on the upper side, two or more conversion members rotate to fix the frame so that it does not fall into the spacer groove or release it from the guideline, so that it is possible to conveniently move, transport and load goods in a short distance. By forming the above, the loading box can be fixed more stably, and there is an effect that the transported material can be conveniently unloaded from the loading box with one actuator.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 루프프레임 및 루프의 모습을 나타낸 회전사시도이다.
도 3은 도 1의 적재함의 바닥을 제거하여 차체 내부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 적재함을 제거한 전동차의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 차체를 제거하여, 적재부 및 변환부의 모습을 나타낸 저면사시도이다.
도 6은 도 5의 적재부의 적재함 및 구동부를 제외한 모습을 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 1의 프레임부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 4의 구동륜 및 구동원을 일부 제거하여, 차체 내에서의 구동부의 모습을 나타낸 예시도이다.
도 9는 도 4의 변환부의 모습을 구체적으로 나타낸 사시도이다.
도 10의 (a) 및 (b)는 도 9의 변환부가 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도이다.
도 11은 도 9의 변환부의 다른 형태의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 11의 저면사시도이다.
도 13의 (a) 및 (b)는 도 11의 변환부가 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도이다.
도 14의 (a) 및 (b)는 적재함이 덤프 되었을 경우의 모습을 나타낸 작동예시도이다.
도 15의 (a) 및 (b)는 적재함이 리프트 되었을 경우의 모습을 나타낸 작동예시도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 적재함에 잔류물처리부를 나타낸 일부사시도이다.
도 17의 (a) 및 (b)는 도 16의 잠금부가 작동하는 경우의 모습을 나타낸 작동예시도이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 제2 루프프레임 및 바스켓이 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 19는 도 16의 분해도이다.
도 20의 (a) 및 (b)는 도 18의 바스켓이 회동되는 모습을 나타낸 작동예시도이다.
1 is a perspective view showing a train in which lift and dump functions are converted according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rotational perspective view showing the state of the first roof frame and the roof of FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating the internal configuration of a vehicle body by removing the bottom of the loading box of FIG. 1 .
4 is a perspective view showing a state of the train with the loading box of FIG. 1 removed.
FIG. 5 is a bottom perspective view illustrating a loading unit and a converting unit by removing the vehicle body of FIG. 1 .
6 is a plan view showing a state except for the loading box and the driving unit of the loading unit of FIG.
7 is a perspective view illustrating a state in which the frame unit and the driving unit of FIG. 1 are connected.
FIG. 8 is an exemplary view illustrating a state of a driving unit in a vehicle body by partially removing a driving wheel and a driving source of FIG. 4 .
9 is a perspective view specifically illustrating the state of the conversion unit of FIG. 4 .
10 (a) and (b) are operational exemplary views showing the state in which the conversion unit of FIG. 9 is operated.
11 is a perspective view illustrating another form of the conversion unit of FIG. 9 .
12 is a bottom perspective view of FIG. 11 .
13 (a) and (b) are operational exemplary views showing a state in which the conversion unit of FIG. 11 is operated.
14 (a) and (b) are operational exemplary views showing the state when the loading box is dumped.
15 (a) and (b) are operational exemplary views showing a state when the loading box is lifted.
16 is a partial perspective view showing a residue processing unit in a loading box of a train in which lift and dump functions are converted according to a second embodiment of the present invention.
17 (a) and (b) are operational exemplary views showing a state when the locking unit of FIG. 16 is operated.
18 is a perspective view illustrating a state in which a second roof frame and a basket of a train to which lift and dump functions are converted according to a third embodiment of the present invention are formed.
19 is an exploded view of FIG. 16 .
20 (a) and (b) are operational exemplary views showing a state in which the basket of FIG. 18 is rotated.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되진 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various modifications may be made and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations and substitutions included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as 1st, 2nd, etc. are terms used to describe various components, meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. It should be construed as not precluding the possibility of addition or existence of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a train in which lift and dump functions are converted according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 18 .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1 루프프레임 및 루프의 모습을 나타낸 회전사시도이며, 도 3은 도 1의 적재부의 바닥을 제거하여 차체 내부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1의 적재함을 제거하여, 구동원, 프레임부, 구동부 및 변환부의 위치를 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 1의 차체를 제거하여, 적재부 및 변환부의 모습을 나타낸 저면사시도이고, 도 6은 도 5의 적재부의 프레임부와 제1 가이드라인 및 제2 가이드라인의 모습을 나타낸 평면도이며, 도 7은 도 1의 프레임부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 5의 구동륜 및 구동원을 일부 제거하여, 차체 내에서의 구동부의 모습을 나타낸 예시도이며, 도 9는 도 5의 변환부의 모습을 구체적으로 나타낸 사시도이고, 도 10의 (a)는 도 1의 적재함이 리프트 작동을 할 경우의 변환부의 모습을 나타낸 평면도이고, (b)는 적재함이 덤프 작동을 할 경우의 변환부의 모습을 나타낸 평면도이며, 도 11은 도 9의 변환부의 다른 형태를 나타낸 사시도이고, 도 12는 도 11의 고정부의 모습을 나타낸 저면사시도이며, 도 13의 (a)는 적재함이 리프트 작동을 할 경우 도 11의 변환부의 모습을 나타낸 평면도이고, (b)는 적재함이 덤프 작동을 할 경우 도 11의 변환부의 모습을 나타낸 평면도이며, 도 14의 (a)는 도 1의 전동차의 평소 모습을 나타낸 측면도이고, (b)는 적재함이 덤프 되었을 경우의 모습을 나타낸 측면도이며, 도 15의 (a)는 도 1의 전동차의 평소 모습을 나타낸 측면도이고 (b)는 적재함이 덤프 되었을 경우의 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a train in which lift and dump functions are converted according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rotational perspective view showing the first roof frame and the roof of FIG. 1 , and FIG. 3 is FIG. It is a perspective view showing the internal configuration of the vehicle body by removing the bottom of the loading part of the Thus, it is a bottom perspective view showing the appearance of the loading part and the conversion part, FIG. 6 is a plan view showing the appearance of the frame part and the first guideline and the second guideline of the loading part of FIG. 5, and FIG. 7 is the frame part of FIG. 1 and It is a perspective view showing a state in which the driving unit is connected, FIG. 8 is an exemplary view showing the state of the driving unit in the vehicle body by partially removing the driving wheel and the driving source of FIG. 5, and FIG. and (a) of FIG. 10 is a plan view showing the appearance of the conversion unit when the loading box of FIG. 1 performs a lift operation, (b) is a plan view showing the appearance of the conversion unit when the loading box of FIG. 1 performs a dump operation, FIG. is a perspective view showing another form of the conversion unit of FIG. 9, FIG. 12 is a bottom perspective view showing the state of the fixing unit of FIG. 11, and FIG. 13 (a) is the appearance of the conversion unit of FIG. It is a plan view shown, (b) is a plan view showing the appearance of the conversion unit of FIG. 11 when the loading box performs a dump operation, (a) of FIG. 14 is a side view showing the usual appearance of the train of FIG. 1, (b) is the loading box It is a side view showing the state when it is dumped, Fig. 15 (a) is a side view showing the usual state of the train of Fig. 1, and (b) is a side view showing the state when the loading box is dumped.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)는 차체(10), 구동륜(20), 구동원(30), 적재부(40) 및 변환부(50)를 포함할 수 있다.1 to 4 , the electric vehicle 1 to which the lift and dump functions are converted according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle body 10 , a driving wheel 20 , a driving source 30 , and a loading unit 40 . and a converter 50 .

전동차(1)는 차체(10)의 후방에 이송물이 투입되는 적재부(40)가 형성될 수 있고, 변환부(50)를 통해 적재부(40)를 리프트 또는 덤프로 변환시킬 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 하기에서 설명하기로 한다.In the train 1, the loading unit 40 into which the transported material is put may be formed at the rear of the vehicle body 10, and the loading unit 40 may be converted into a lift or a dump through the converting unit 50, A detailed description thereof will be provided below.

먼저, 차체(10)는 사용자가 들어가서 전동차(1)를 운전할 수 있도록 운전석이 마련될 수 있으며, 운전석에 앉은 사용자를 보호하도록 마련된 제1 루프프레임(11) 및 루프(12)를 포함할 수 있다.First, the vehicle body 10 may have a driver's seat so that a user can enter and drive the electric vehicle 1, and may include a first roof frame 11 and a roof 12 provided to protect the user sitting in the driver's seat. .

구체적으로, 제1 루프프레임(11)은 운전석의 후방 양측에 높이 조절이 가능하도록 고정프레임(111) 및 이동프레임(112)을 마련할 수 있다.Specifically, the first roof frame 11 may be provided with a fixed frame 111 and a moving frame 112 to enable height adjustment on both sides of the rear of the driver's seat.

고정프레임(111)은 차체(10)에 고정되는 프레임으로, 제1 루프프레임(11)이 높이 조절 할 시에 기준이 될 수 있다.The fixed frame 111 is a frame fixed to the vehicle body 10 , and may serve as a reference when the first roof frame 11 adjusts the height.

이동프레임(112)은 고정프레임(111)의 상측에 형성되어, 도 2에 도시된 바와 같이 고정프레임(111)의 내측으로 삽입되어 높이 조절이 가능하도록 할 수 있다.The moving frame 112 may be formed on the upper side of the fixed frame 111 and may be inserted into the fixed frame 111 as shown in FIG. 2 to enable height adjustment.

이때, 고정프레임(111)과 이동프레임(112)은 판스프링이 형성된 돌기가 다수개의 구멍 중 하나를 통과하여 고정되는 것으로 높이 조절을 할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 고정프레임(111) 및 이동프레임(112)을 이용한 모든 높이 조절 구성을 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.At this time, the fixed frame 111 and the moving frame 112 can be adjusted in height such that the protrusion on which the plate spring is formed is fixed through one of the plurality of holes, but this is exemplary, and the fixed frame 111 and the moving frame It may include any height adjustment configuration using the frame 112, but is not limited thereto.

즉, 제1 루프프레임(11)은 상측에 형성된 루프(12)가 사용자의 키 또는 과수원 및 농가의 나무 크기에 맞춰 보다 편하게 이동할 수 있도록 사용자에 의해 높이가 조절될 수 있다.That is, the height of the first roof frame 11 can be adjusted by the user so that the roof 12 formed on the upper side can move more comfortably according to the height of the user or the size of the trees of the orchard and farmhouse.

루프(12)는 제1 루프프레임(11)의 상측에 형성되어, 사용자를 보호하도록 차체(10)의 전방으로 돌출된 형태로 형성될 수 있다.The roof 12 may be formed on the upper side of the first roof frame 11 to protrude forward of the vehicle body 10 to protect the user.

또한, 루프(12)는 제1 루프프레임(11)에서 탈부착이 가능하도록 형성될 수 있다. 루프(12)는 제1 루프프레임(11)의 상측과 볼트 체결과 같이 간단하게 체결되어 제1 루프프레임(11)과 탈부착이 가능하도록 마련되나, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the roof 12 may be formed to be detachable from the first roof frame 11 . The roof 12 is provided so as to be easily fastened with the upper side of the first roof frame 11 and bolted to be detachable from the first roof frame 11, but is not limited thereto.

또한, 루프(12)는 다단으로 형성되어 전방으로 내려지는 것으로, 사용자를 효율적으로 보호할 수 있도록 마련될 수도 있으나, 이는 예시적인 것으로, 사용자에 의해 제1 루프프레임(11)에서 탈부착이 가능하고, 제1 루프프레임(11)에 부착 시 낙하물로부터 사용자를 보호할 수 있는 모든 형태를 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the roof 12 is formed in multiple stages and is lowered forward, and may be provided to efficiently protect the user, but this is exemplary and can be detached from the first roof frame 11 by the user, When attached to the first roof frame 11, it may include any shape that can protect the user from falling objects, but is not limited thereto.

구동륜(20)은 전동차(1)가 주행할 수 있도록 차체(10)의 하단에 설치된 둘 이상의 바퀴일 수 있다. 바람직하게, 구동륜(20)은 차체(10)의 하부에 4개가 형성되어 차체(10)를 보다 용이하게 지지하여, 전동차(1)가 보다 안정적으로 주행하도록 할 수 있다.The driving wheel 20 may be two or more wheels installed at the lower end of the vehicle body 10 so that the electric vehicle 1 can run. Preferably, four driving wheels 20 are formed in the lower portion of the vehicle body 10 to more easily support the vehicle body 10 , so that the electric vehicle 1 can be driven more stably.

또한, 구동륜(20)은 일반적으로 쓰이는 바퀴로 사용될 수 있어, 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the driving wheel 20 may be used as a generally used wheel, and thus a detailed description thereof will be omitted.

구동원(30)은 차체(10)의 전방 또는 후방에 형성되어, 구동륜(20)을 구동시킬 수 있다. 구동원(30)도 마찬가지로 모터, 배터리, 엔진 등과 같이 구동륜(20)에 동력을 전달하여 차체(10)를 움직일 수 있는 모든 구성을 포함할 수 있어, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The driving source 30 may be formed in the front or rear of the vehicle body 10 to drive the driving wheels 20 . Similarly, the driving source 30 may include any configuration capable of moving the vehicle body 10 by transmitting power to the driving wheels 20 such as a motor, a battery, and an engine, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 전동차(1)는 구동륜(20)과 구동원(30)을 이용하여 30 내지 40km의 속도를 낼 수 있어, 농업 및 과수원에서 이송물을 옮길 경우에 보다 빠르게 목적지에 도착할 수 있는 효과가 있다.In addition, the train 1 can achieve a speed of 30 to 40 km using the driving wheels 20 and the driving source 30, so that it can arrive at the destination more quickly when moving materials in agriculture and orchards.

도 5 및 도 7을 참조하면, 적재부(40)는 차체(10)의 후방에 설치되어 이송물이 투입될 수 있으며, 리프트 및 덤프 변환을 통해 이송물을 옮기거나 토출시킬 수 있다. 이에, 적재부(40)는 적재함(41), 프레임부(42), 제1 가이드라인(43), 제2 가이드라인(44) 및 구동부(45)를 포함할 수 있다.5 and 7 , the loading unit 40 is installed at the rear of the vehicle body 10 so that the transported material can be input, and the transported object can be moved or discharged through lift and dump conversion. Accordingly, the loading unit 40 may include a loading box 41 , a frame unit 42 , a first guide line 43 , a second guide line 44 , and a driving unit 45 .

적재함(41)은 차체(10)의 후방에 설치되어 이송물이 투입될 수 있으며, 운전석 측을 제외한 방향에 개폐 가능한 적재도어가 형성될 수 있다.The loading box 41 is installed at the rear of the vehicle body 10 so that transported materials can be put, and a loading door that can be opened and closed can be formed in a direction except for the driver's seat side.

적재도어는 하측으로 회전시키거나 내리는 것으로, 적재함(41)을 열도록 할 수 있다. 이에, 적재함(41)은 사용자가 어느 방향에서든 이송물을 내릴 수 있도록 할 수 있다.By rotating or lowering the loading door downward, the loading box 41 can be opened. Accordingly, the loading box 41 may allow the user to unload the conveyed material from any direction.

또한, 적재함(41)은 상측으로 승강할 경우, 사용자를 태워 사용자의 키보다 높은 나무 또는 담에서 작업을 진행하도록 할 수 있으며, 덤프로 변환될 경우, 내부에 투입된 이송물을 보다 쉽게 내릴 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, when the loading box 41 is raised to the upper side, it can carry the user to a tree or a wall higher than the user's height. can be formed.

프레임부(42)는 적재함(41)의 하측에 형성되고, 적재함(41)을 상하로 이동시키거나 후방으로 회동시킬 수 있다. 즉, 프레임부(42)는 적재함(41)을 리프트 또는 덤프변환을 시킬 수 있는 구성일 수 있다.The frame part 42 is formed on the lower side of the loading box 41, and can move the loading box 41 up and down or rotate to the rear. That is, the frame part 42 may be configured to lift or dump the loading box 41 .

구체적으로, 프레임부(42)는 적재함(41)의 하측에서 적재함(41)을 이동시키고 지지할 수 있도록 연결프레임(421) 및 프레임지지봉(422)을 포함할 수 있다.Specifically, the frame part 42 may include a connection frame 421 and a frame support rod 422 to move and support the loading box 41 from the lower side of the loading box 41 .

연결프레임(421)은 적재함(41)의 하측과 전동차(1)의 양측에 'x'형상의 바 형태로 형성되어, 적재함(41)을 이동시킬 수 있다.The connection frame 421 is formed in the form of an 'x'-shaped bar on the lower side of the loading box 41 and on both sides of the train 1, so that the loading box 41 can be moved.

연결프레임(421)은 제1 연결프레임(4211), 제2 연결프레임(4212) 및 프레임연결축(4213)을 포함할 수 있다.The connection frame 421 may include a first connection frame 4211 , a second connection frame 4212 , and a frame connection shaft 4213 .

제1 연결프레임(4211)은 제1 가이드라인(43)을 따라 움직이도록 형성된 제1 회전기어(42111)를 포함할 수 있다.The first connection frame 4211 may include a first rotation gear 42111 formed to move along the first guide line 43 .

여기서, 제1 가이드라인(43)은 적재함(41)의 하단에 형성될 수 있으며, 제1 회전기어(42111)측이 개방된 형태로 형성되어 제1 회전기어(42111)가 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 제1 가이드라인(43)에 대한 설명은 하기에서 자세하게 설명하기로 한다.Here, the first guide line 43 may be formed at the lower end of the loading box 41, and the first rotation gear 42111 side is formed in an open form so that the first rotation gear 42111 can be moved. can The description of the first guideline 43 will be described in detail below.

제1 연결프레임(4211)은 길이방향을 가진 바로 형성될 수 있으며, 전방에 제1 회전기어(42111)가 형성되고, 후방에 형성되어, 차체(10)의 상단에서 회전될 수 있는 제1 프레임회동축(42112)을 포함할 수 있다.The first connection frame 4211 may be formed as a bar having a longitudinal direction, a first rotation gear 42111 is formed in the front, is formed in the rear, and can be rotated at the upper end of the vehicle body 10 . It may include a rotation shaft (42112).

제1 연결프레임(4211)은 제1 회전기어(42111)가 적재함(41)의 하단에 형성된 제1 가이드라인(43)에 삽입되어 이동함에 따라, 적재함(41)과 차체(10)를 연결시킬 수 있으며, 적재함(41)을 상측으로 들어올리는 데에 사용될 수 있다.The first connection frame 4211 is to connect the loading box 41 and the vehicle body 10 as the first rotary gear 42111 is inserted into the first guide line 43 formed at the lower end of the loading box 41 and moved. Can be, it can be used to lift the loading box (41) to the upper side.

제2 연결프레임(4212)은 제2 가이드라인(44)을 따라 움직이도록 형성된 제2 회전기어(42121)를 포함할 수 있으며, 제2 회전기어(42121)는 차체(10)의 상측에 형성된 제2 가이드라인(44)을 따라 이동하면서, 제2 연결프레임(4212)이 지면과 수평이 된 상태에서 세워지도록 할 수 있다.The second connection frame 4212 may include a second rotation gear 42121 formed to move along the second guide line 44 , and the second rotation gear 42121 is formed on the upper side of the vehicle body 10 . 2 While moving along the guideline 44, the second connection frame 4212 may be erected in a state in which it is level with the ground.

제2 연결프레임(4212)은 제1 연결프레임(4211)과 동일한 길이를 가지고 형성될 수 있으며, 전방에 형성된 제2 회전기어(42121) 및 후방에 형성되되, 적재함(41)의 하단에서 회전될 수 있는 제2 프레임회동축(42122)이 형성될 수 있다.The second connection frame 4212 may be formed to have the same length as the first connection frame 4211 , and is formed in the rear and the second rotation gear 42121 formed in the front, to be rotated at the bottom of the loading box 41 . A second frame rotation shaft 42122 that can be formed may be formed.

제2 연결프레임(4212)은 제2 회전기어(42121)가 차체(10)의 내부에 형성된 제2 가이드라인(44)에 삽입되어 이동함에 따라, 적재함(41)과 차체(10)를 연결시킬 수 있으며, 적재함(41)을 상측으로 들어올리는 데에 사용될 수 있다,The second connection frame 4212 connects the loading box 41 and the vehicle body 10 as the second rotation gear 42121 is inserted into the second guide line 44 formed inside the vehicle body 10 and moves. It can be, and can be used to lift the loading box 41 upwards,

또한, 제2 연결프레임(4212)은 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)에서 빠질 경우, 제2 가이드라인(44)에서 이동하지 못하고 적재함(41)의 전방만 상측으로 들어올려, 적재함(41)이 후방으로 기울여지도록 마련될 수 있다.In addition, the second connection frame 4212, when the second rotary gear 42121 is separated from the second guide line 44, cannot move in the second guide line 44 and only the front of the loading box 41 lifts upward. Raised, the loading box 41 may be provided so as to be inclined to the rear.

프레임연결축(4213)은 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)을 연결시킬 수 있으며, 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)이 각각 제1 가이드라인(43)과 제2 가이드라인(44)을 따라 이동할 경우, 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)에 의해 적재함(41)이 들어올릴 수 있도록 할 수 있다.The frame connection shaft 4213 may connect the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212, and the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 are respectively connected to the first guideline ( 43) and the second guideline 44, when moving along the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 may allow the loading box 41 to be lifted.

구체적으로, 프레임연결축(4213)은 제1 연결프레임(4211)의 중앙과 제2 연결프레임(4212)의 중앙을 연결할 수 있으며, 적재함(41)을 상측으로 들어올릴 경우, 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)이 'X'자의 형태로 교차되도록 할 수 있다.Specifically, the frame connection shaft 4213 may connect the center of the first connection frame 4211 and the center of the second connection frame 4212, and when the loading box 41 is lifted upward, the first connection frame ( 4211) and the second connection frame 4212 may be crossed in the shape of an 'X'.

이에, 프레임연결축(4213)은 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)이 적재함(41)을 보다 안정적으로 승강시킬 수 있도록 마련될 수 있다.Accordingly, the frame connection shaft 4213 may be provided so that the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 can lift the loading box 41 more stably.

즉, 연결프레임(421)은 차체(10)와 적재함(41)을 연결시켜 줄 수 있으며, 적재함(41)을 상측으로 들어올리거나 내리는 리프트 기능을 하거나 후방으로 기울여 덤프 기능을 나타내는 데에 사용될 수 있다.That is, the connection frame 421 can connect the vehicle body 10 and the loading box 41, and it can be used to perform a lift function to lift or lower the loading box 41 upward or to show a dump function by tilting it backward. .

상기에서는 도면을 참조하여 전방 및 후방으로 한정하였으나, 이는 설명의 용이성을 위한 예시이며, 연결프레임(421)이 전후방에 형성되어 좌 또는 우측으로 적재함(41)을 회동시킬 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In the above, it was limited to the front and rear with reference to the drawings, but this is an example for ease of explanation, and the connection frame 421 is formed in the front and rear to rotate the loading box 41 to the left or right, so it is not limited thereto .

프레임지지봉(422)은 연결프레임(421)을 양단에서 연결하여, 제1 연결프레임(4211)의 제1 회전기어(42111)와 제2 연결프레임(4212)의 제2 회전기어(42121)가 각각 제1 가이드라인(43) 및 제2 가이드라인(44)으로부터 빠지지 않도록 지지해줄 수 있다.The frame support rod 422 connects the connection frame 421 at both ends, so that the first rotation gear 42111 of the first connection frame 4211 and the second rotation gear 42121 of the second connection frame 4212 are respectively It can support the first guide line 43 and the second guide line 44 so as not to fall out.

또한, 프레임지지봉(422)은 구동부(45)와 연결될 수 있어, 연결프레임(421)이 리프트 또는 덤프 기능을 하도록 구동부(45)로부터 운동에너지를 전달받아 연결프레임(421)으로 전달해줄 수 있다. 구동부(45)는 운동에너지를 생성할 수 있으며, 이에 대한 내용은 하기에서 자세하게 설명하기로 한다.In addition, the frame support rod 422 may be connected to the driving unit 45 , so that the connection frame 421 may receive kinetic energy from the driving unit 45 to perform a lift or dump function and transfer it to the connection frame 421 . The driving unit 45 may generate kinetic energy, which will be described in detail below.

여기서, 프레임지지봉(422)은 연결지지봉(4221), 작동지지봉(4222) 및 고정지지봉(4223)을 포함할 수 있다.Here, the frame support rod 422 may include a connection support rod 4221 , an operation support rod 4222 , and a fixed support rod 4223 .

먼저, 연결지지봉(4221)은 양단이 연결프레임(421)과 연결될 수 있다.First, both ends of the connection support rod 4221 may be connected to the connection frame 421 .

구체적으로, 연결지지봉(4221)은 양 끝단이 제1 연결프레임(4211) 또는 제2 연결프레임(4212)과 각각 연결되어, 차체(10)와 적재함(41)의 양측에 형성된 제1 연결프레임(4211) 또는 제2 연결프레임(4212)을 동시에 움직이도록 연결시켜줄 수 있다.Specifically, the connection support rod 4221 has both ends connected to the first connection frame 4211 or the second connection frame 4212, respectively, and a first connection frame formed on both sides of the vehicle body 10 and the loading box 41 ( 4211) or the second connection frame 4212 may be connected to move at the same time.

예를 들어, 연결지지봉(4221)의 일단이 제1 연결프레임(4211)과 연결되었다면, 타단도 마찬가지로 다른 쪽의 제1 연결프레임(4211)과 연결되어, 양측의 제1 연결프레임(4211)이 동시에 회동되도록 마련될 수 있다.For example, if one end of the connecting support rod 4221 is connected to the first connecting frame 4211, the other end is also connected to the other first connecting frame 4211 in the same manner, so that the first connecting frames 4211 on both sides are It may be provided to rotate at the same time.

또한, 연결지지봉(4221)은 하기의 작동지지봉(4222) 및 고정지지봉(4223)에 방해되지 않도록 후방에서 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)에 각각 하나씩 연결될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 각각의 제1 연결프레임(4211) 및 제2 연결프레임(4212)을 연결해줄 수 있는 위치 및 개수를 모두 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the connection support rod 4221 may be connected to each of the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 from the rear so as not to interfere with the following operation support rod 4222 and the fixed support rod 4223, but this As an example, each of the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 may include both a position and a number that can be connected, but is not limited thereto.

작동지지봉(4222)은 프레임연결축(4213)의 인근에 형성될 수 있으며, 내측에 형성된 연결프레임(421)을 연결할 수 있다.The operation support rod 4222 may be formed in the vicinity of the frame connection shaft 4213, and may connect the connection frame 421 formed on the inside.

구체적으로, 작동지지봉(4222)은 프레임연결축(4213)의 인근에서 내측에 형성된 연결프레임(421)과 양단이 연결되어 구동부(45)로부터 운동에너지를 전달받을 수 있다.Specifically, both ends of the operation support rod 4222 are connected to the connection frame 421 formed on the inside in the vicinity of the frame connection shaft 4213 to receive kinetic energy from the driving unit 45 .

작동지지봉(4222)은 전달된 운동에너지를 통해 제1 연결프레임(4211)의 제1 회전기어(42111)와 제2 연결프레임(4212)의 제2 회전기어(42121)가 제1 가이드라인(43)과 제2 가이드라인(44)을 이동할 수 있도록 하거나, 적재함(41)을 덤프시키는 데에 사용될 수 있다.The operation support rod 4222 is a first guide line 43 between the first rotation gear 42111 of the first connection frame 4211 and the second rotation gear 42121 of the second connection frame 4212 through the transmitted kinetic energy. ) and the second guideline 44 may be moved, or may be used to dump the loading box 41 .

예를 들어, 작동지지봉(4222)은 제2 연결프레임(4212)의 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)으로부터 빠지지 않았을 경우, 구동부(45)로부터 전달된 운동에너지를 통해 제1 회전기어(42111)가 제1 가이드라인(43)을 이동함과 동시에 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)을 이동할 수 있도록 하여 적재함(41)이 리프트 기능을 하도록 마련될 수 있다.For example, when the second rotation gear 42121 of the second connection frame 4212 is not pulled out from the second guide line 44, the operation support rod 4222 is controlled through the kinetic energy transmitted from the driving unit 45. One rotary gear 42111 moves the first guide line 43 and the second rotary gear 42121 moves the second guide line 44 at the same time so that the loading box 41 is provided to perform a lift function. can

또한, 작동지지봉(4222)은 제2 연결프레임(4212)의 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)으로부터 빠졌을 경우, 겹쳐져 있는 연결프레임(421)을 들어올리는 데에 사용될 수 있어, 적재함(41)이 덤프 기능을 하도록 마련될 수 있다. 여기서, 구동부(45)에서 생성된 운동에너지에 대한 설명은 하기에서 자세히 설명하기로 한다.In addition, the operation support rod 4222 can be used to lift the overlapping connection frame 421 when the second rotation gear 42121 of the second connection frame 4212 is removed from the second guide line 44. , the loading box 41 may be provided to function as a dump. Here, the description of the kinetic energy generated by the driving unit 45 will be described in detail below.

고정지지봉(4223)은 제2 회전기어(42121)의 인근에서 제2 연결프레임(4212)을 연결하되, 변환부(50)에 의해 고정될 수 있다.The fixed support rod 4223 connects the second connection frame 4212 in the vicinity of the second rotation gear 42121 , and may be fixed by the conversion unit 50 .

구체적으로, 고정지지봉(4223)은 변환부(50)의 하측에 형성될 수 있어, 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)의 이격홈(441)으로부터 빠져나오지 못하도록 마련될 수 있다.Specifically, the fixed support rod 4223 may be formed on the lower side of the conversion unit 50, so that the second rotation gear 42121 does not come out from the spacing groove 441 of the second guide line 44. there is.

고정지지봉(4223)은 변환부(50)에 의한 고정이 해제될 경우, 구동부(45)에 의해 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)으로부터 빠져나올 수 있도록 할 수 있다. 이에 대한 설명은 변환부(50)에서 보다 자세히 설명하기로 한다.The fixed support rod 4223 may allow the second rotation gear 42121 to come out from the second guide line 44 by the driving unit 45 when the fixing by the converting unit 50 is released. This will be described in more detail in the conversion unit 50 .

또한, 고정지지봉(4223)은 양측에 형성된 제2 연결프레임(4212)을 연결함에 따라, 제2 연결프레임(4212)을 지지할 수 있어 연결지지봉(4221)과 동일한 효과를 나타낼 수도 있다.In addition, the fixed support rod 4223 can support the second connection frame 4212 by connecting the second connection frames 4212 formed on both sides, thereby exhibiting the same effect as the connection support rod 4221 .

한편, 제1 가이드라인(43)은 적재함(41)의 하단 양측에 전후방으로 길이를 가지고 형성될 수 있다. 또한, 제1 가이드라인(43)은 적재함(41)의 전방에서 연결프레임(421)의 하측이 이동되도록 할 수 있다.On the other hand, the first guideline 43 may be formed to have a length in the front and rear on both sides of the lower end of the loading box (41). In addition, the first guideline 43 may allow the lower side of the connection frame 421 to move in front of the loading box 41 .

구체적으로, 제1 가이드라인(43)은 적재함(41) 하단 양측에 형성되어, 제1 연결프레임(4211)의 제1 회전기어(42111)가 이동하도록 마련될 수 있다.Specifically, the first guide line 43 is formed on both sides of the lower end of the loading box 41, the first rotation gear 42111 of the first connection frame 4211 may be provided to move.

이때, 제1 가이드라인(43)은 제1 회전기어(42111)가 형성된 방향으로 개방될 수 있어, 제1 회전기어(42111)가 제1 가이드라인(43)을 따라 이동하면서, 제1 연결프레임(4211)이 지면과 수평인 상태로 있다가 세워지도록 할 수 있다.At this time, the first guide line 43 may be opened in the direction in which the first rotation gear 42111 is formed, and the first rotation gear 42111 moves along the first guide line 43 , while the first connection frame (4211) can be placed in a state parallel to the ground and then erected.

다시 말해, 제1 가이드라인(43)은 전후방이 막힌 형태에서 제1 연결프레임(4211)에서 돌출된 제1 회전기어(42111)가 이동할 수 있도록 'ㄷ'자의 형태로 형성될 수 있다. 이에, 제1 가이드라인(43)은 제1 회전기어(42111)가 이동할 수 있는 범위를 한정할 수 있어, 적재함(41)의 리프트 변환 시 승강할 수 있는 거리를 한정할 수 있다.In other words, the first guide line 43 may be formed in a 'C' shape so that the first rotation gear 42111 protruding from the first connection frame 4211 can move in a closed front and rear shape. Accordingly, the first guideline 43 may limit the range in which the first rotary gear 42111 can move, thereby limiting the distance that can be lifted during lift conversion of the loading box 41 .

또한, 제1 가이드라인(43)은 전후방과 상하측이 막히도록 형성될 수 있는데 이는, 제1 회전기어(42111)의 이동 범위를 한정함과 동시에 제1 연결프레임(4211)이 적재함(41)으로부터 떨어지지 않도록 잡아줄 수 있다.In addition, the first guide line 43 may be formed such that the front and rear and upper and lower sides are blocked, which limits the movement range of the first rotary gear 42111 and at the same time the first connection frame 4211 is loaded (41). You can hold it so it doesn't fall off.

제1 가이드라인(43)은 상단 및 하단이 제1 회전기어(42111) 측으로 돌출될 수 있다. 다시 말해, 제1 가이드라인(43)의 상단은 하측으로 돌출될 수 있으며, 하단은 상측으로 돌출되는 것으로, 제1 회전기어(42111)를 감싸도록 형성될 수 있다.An upper end and a lower end of the first guide line 43 may protrude toward the first rotation gear 42111 . In other words, the upper end of the first guide line 43 may protrude downward, and the lower end protrudes upward, and may be formed to surround the first rotation gear 42111 .

이에, 제1 가이드라인(43)은 제1 회전기어(42111)가 내부에서 유동되지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the first guide line 43 has the effect of preventing the first rotation gear 42111 from flowing inside.

제2 가이드라인(44)은 차체(10)의 상단 양측에 전후방으로 길이를 가지고 형성될 수 있으며, 프레임부(42)의 하측이 이동되도록 할 수 있다.The second guideline 44 may be formed to have a length forward and backward on both sides of the upper end of the vehicle body 10 , and may allow the lower side of the frame part 42 to move.

구체적으로, 제2 가이드라인(44)은 차체(10) 내부에 형성될 수 있으며, 제2 회전기어(42121)측이 개방된 형태로 형성되어 제2 회전기어(42121)가 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.Specifically, the second guide line 44 may be formed inside the vehicle body 10 , and the second rotation gear 42121 side is formed in an open form so that the second rotation gear 42121 can move. can

이에, 제2 가이드라인(44)은 제2 회전기어(42121)의 이동범위를 한정할 수 있으며, 이는 제1 가이드라인(43)이 제1 회전기어(42111)를 고정하고 감싸는 것과 동일하게 형성될 수 있어, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Accordingly, the second guide line 44 may limit the movement range of the second rotation gear 42121 , which is formed in the same way that the first guide line 43 fixes and surrounds the first rotation gear 42111 . may be, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 제2 가이드라인(44)은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 회전기어(42121)가 빠져나갈 수 있도록 이격홈(441)을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , the second guide line 44 may include a spacing groove 441 through which the second rotation gear 42121 can escape.

이격홈(441)은 고정지지봉(4223)과 변환부(50)에 의해 제2 회전기어(42121)가 빠질 수 있도록 마련될 수 있다. 이때, 이격홈(441)의 인근에는 제2 회전기어(42121)를 감싸는 돌기가 형성되지 않을 수 있다.The spacing groove 441 may be provided so that the second rotation gear 42121 can be dislodged by the fixed support rod 4223 and the conversion unit 50 . At this time, the protrusion surrounding the second rotary gear 42121 may not be formed near the spacing groove 441 .

구체적으로, 이격홈(441)은 제2 가이드라인(44)의 상단에 형성되어 변환부(50)에 따라 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)의 상측으로 빠져나올 수 있도록 형성될 수 있다.Specifically, the spacing groove 441 is formed at the upper end of the second guide line 44 so that the second rotation gear 42121 can come out to the upper side of the second guide line 44 according to the conversion unit 50 . can be formed.

예를 들어, 이격홈(441) 통해 제2 회전기어(42121)가 제2 가이드라인(44)을 빠질 경우, 제1 연결프레임(4211)과 제2 연결프레임(4212)은 각각 제1 가이드라인(43)과 제2 가이드라인(44)을 따라 이동하지 않아 수평인 상태로 운동에너지를 전달받을 수 있다. 이에 따라, 연결프레임(421)은 적재함(41)이 덤프변환이 되도록 할 수 있다. 이에 대한 내용은 하기의 구동부(45)에서 자세하게 설명하기로 한다.For example, when the second rotation gear 42121 misses the second guide line 44 through the spacing groove 441 , the first connection frame 4211 and the second connection frame 4212 are respectively aligned with the first guide line It does not move along (43) and the second guideline (44), so that the kinetic energy can be transmitted in a horizontal state. Accordingly, the connection frame 421 can be such that the loading box 41 is a dump conversion. This will be described in detail in the following driving unit 45 .

또한, 제2 가이드라인(44)은 연결프레임(421)의 외측에 형성되고, 제1 가이드라인(43)은 연결프레임(421)의 내측에 형성되도록 마련될 수 있어, 리프트 및 덤프 변환이 되지 않을 경우에는 제2 가이드라인(44)과 제1 가이드라인(43)이 겹치지 않도록 마련될 수 있다.In addition, the second guide line 44 is formed on the outside of the connection frame 421, and the first guide line 43 can be provided to be formed on the inside of the connection frame 421, so that lift and dump conversion is not performed. Otherwise, the second guideline 44 and the first guideline 43 may be provided so that they do not overlap.

이에, 제1 가이드라인(43)과 제2 가이드라인(44)은 차체(10)의 내부, 즉, 적재함(41)의 하측에 감춰질 수 있어, 이동 중에는 프레임부(42)가 보이지 않아, 외적으로 깔끔해 보이는 효과가 있다.Accordingly, the first guideline 43 and the second guideline 44 can be hidden inside the vehicle body 10, that is, under the loading box 41, so that the frame part 42 is not visible during movement, It has the effect of looking neat from the outside.

도 8을 참조하면, 구동부(45)는 프레임부(42)의 하측에 형성되어, 액추에이터(455)를 직선 왕복 운동시키는 것으로 프레임부(42)를 이동시키거나 회동시킬 수 있다. 구동부(45)는 모터지지봉(451), 제1 브래킷(452), 제2 브래킷(453), 구동모터(454) 및 액추에이터(455)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the driving unit 45 is formed below the frame unit 42 , and may move or rotate the frame unit 42 by linearly reciprocating the actuator 455 . The driving unit 45 may include a motor support rod 451 , a first bracket 452 , a second bracket 453 , a driving motor 454 , and an actuator 455 .

먼저, 모터지지봉(451)은 적재함(41)의 하측에 형성되어 차체(10)에 고정될 수 있다.First, the motor support rod 451 may be formed on the lower side of the loading box 41 and fixed to the vehicle body 10 .

구체적으로, 모터지지봉(451)은 차체(10)의 내부에서 구동원(30) 또는 구동륜(20)에 닿지 않도록 마련될 수 있으며, 제1 브래킷(452)을 관통하여 결합될 수 있는 것으로, 구동부(45)를 지지할 수 있다.Specifically, the motor support rod 451 may be provided so as not to touch the driving source 30 or the driving wheel 20 inside the vehicle body 10, and may be coupled through the first bracket 452, and the driving unit ( 45) can be supported.

이에, 모터지지봉(451)은 구동모터(454)와 액추에이터(455)가 운동에너지를 전달할 경우, 구동모터(454)의 진동에 의해 구동부(45)가 유동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the driving motor 454 and the actuator 455 transmit kinetic energy, the motor support rod 451 has an effect of preventing the driving unit 45 from flowing due to the vibration of the driving motor 454 .

제1 브래킷(452)은 모터지지봉(451)이 관통되어 결합되도록 형성될 수 있다.The first bracket 452 may be formed so that the motor support rod 451 is coupled therethrough.

구체적으로, 제1 브래킷(452)은 구동모터(454) 또는 액추에이터(455)를 양측에서 감싸도록 한쌍으로 형성될 수 있으며, 액추에이터(455)와 연결된 부분이 액추에이터(455)의 움직임에 맞게 회전하도록 마련될 수 있다.Specifically, the first bracket 452 may be formed as a pair to surround the driving motor 454 or the actuator 455 from both sides, and the portion connected to the actuator 455 rotates to match the movement of the actuator 455 . can be provided.

즉, 액추에이터(455)가 구동모터(454)에 의해 길이가 늘어남에 따라 제1 브래킷(452)은 액추에이터(455)과 연결된 부분이 회전하여 액추에이터(455)가 상측을 가리킬 수 있도록 할 수 있다.That is, as the length of the actuator 455 is increased by the driving motor 454, the portion connected to the actuator 455 rotates in the first bracket 452 so that the actuator 455 can point upward.

또한, 제1 브래킷(452)과 모터지지봉(451)의 결합은 용접, 볼트결합 또는 접착제 등을 통해 고정될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 제1 브래킷(452)이 모터지지봉(451)에서 강하게 고정될 수 있는 모든 고정방법을 포함하므로, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the coupling of the first bracket 452 and the motor support rod 451 may be fixed through welding, bolting or adhesive, etc., but this is exemplary, and the first bracket 452 is strongly attached to the motor support rod 451 . Since it includes all fixing methods that can be fixed, it is not limited thereto.

이에 따라, 제1 브래킷(452)은 액추에이터(455)가 프레임부(42)로 운동에너지를 전해줄 시에 액추에이터(455)를 용이하게 지지해줄 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the first bracket 452 has an effect that can easily support the actuator 455 when the actuator 455 transfers kinetic energy to the frame part 42 .

여기서, 액추에이터(455)는 제2 브래킷(453)을 통해 프레임부(42)와 연결될 수 있다.Here, the actuator 455 may be connected to the frame part 42 through the second bracket 453 .

제2 브래킷(453)은 작동지지봉(4222)이 관통하도록 형성되며, 액추에이터(455)의 끝단, 즉 액추에이터(455)가 돌출되는 부분과 연결될 수 있다.The second bracket 453 is formed to pass through the operation support rod 4222 , and may be connected to an end of the actuator 455 , that is, a portion from which the actuator 455 protrudes.

구체적으로, 제2 브래킷(453)은 액추에이터(455)와 연결된 부분이 회전할 수 있도록 마련될 수 있으며, 액추에이터(455)에게 운동에너지를 전달받을 시 액추에이터(455)와 차체(10)와의 기울기가 달라져도 작동지지봉(4222)과 액추에이터(455)를 연결시켜 줄 수 있다.Specifically, the second bracket 453 may be provided so that a portion connected to the actuator 455 can rotate, and when the kinetic energy is transmitted to the actuator 455, the inclination between the actuator 455 and the vehicle body 10 is Even if it changes, it can connect the operation support rod 4222 and the actuator 455 .

제2 브래킷(453)은 작동지지봉(4222)과 액추에이터(455)를 연결하는 것을 제외하고는 제1 브래킷(452)과 동일하게 형성될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the second bracket 453 may be formed in the same manner as the first bracket 452 except for connecting the operation support rod 4222 and the actuator 455 , a detailed description thereof will be omitted.

구동모터(454)는 액추에이터(455)에 전기 또는 유압을 전달해 줄 수 있어, 액추에이터(455)가 직선 왕복 운동을 하도록 제어할 수 있다.The driving motor 454 may transmit electricity or hydraulic pressure to the actuator 455 , thereby controlling the actuator 455 to perform a linear reciprocating motion.

또한, 구동모터(454)는 리모콘(미도시)를 통해 제어될 수 있으며, 사용자에 제어에 따라 액추에이터(455)가 직선 왕복 운동할 수 있도록 조절할 수 있다.In addition, the driving motor 454 may be controlled through a remote controller (not shown), and the actuator 455 may be adjusted to linearly reciprocate according to the user's control.

구동모터(454)는 차체(10)의 구동원(30)과 동일하게 형성되어 운전석에서 액추에이터(455)를 제어하도록 마련될 수도 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정하지는 않는다.The driving motor 454 may be formed in the same manner as the driving source 30 of the vehicle body 10 and may be provided to control the actuator 455 from the driver's seat, but this is exemplary and is not limited thereto.

액추에이터(455)는 내부에서 직선 왕복 운동을 할 수 있는 작동바가 형성될 수 있으며, 작동바가 구동모터(454)에 의해 액추에이터(455)의 외부로 나올 시에, 액추에이터(455) 자체의 길이가 길어질 수 있다. 이에, 작동바가 액추에이터(4241)의 외부로 나올 때 생성되는 운동에너지를 제2 브래킷(453)으로 전해줄 수 있다.Actuator 455 may be formed with an actuating bar capable of linear reciprocating motion from the inside, and when the actuating bar comes out of the actuator 455 by the driving motor 454, the length of the actuator 455 itself becomes longer. can Accordingly, kinetic energy generated when the operation bar comes out of the actuator 4241 may be transferred to the second bracket 453 .

제2 브래킷(453)으로 전달된 운동에너지는 작동지지봉(4222)을 통해 연결프레임(421)으로 전달됨에 따라, 액추에이터(455)는 적재함(41)을 리프트 또는 덤프 기능을 하도록 마련될 수 있다.As the kinetic energy transferred to the second bracket 453 is transferred to the connection frame 421 through the operation support rod 4222 , the actuator 455 may be provided to lift or dump the loading box 41 .

다시 말해, 액추에이터(455)는 구동모터(454)에 의해 길이가 늘어날 경우, 제1 브래킷(452) 및 제2 브래킷(453)에 의해 양측이 고정되어 길이가 늘어난 만큼 위쪽으로 가게 되어 적재함(41)을 상측으로 들어올리거나 후방으로 기울게 할 수 있다.In other words, when the length of the actuator 455 is increased by the driving motor 454, both sides are fixed by the first bracket 452 and the second bracket 453 and go upward as the length increases, and the loading (41) ) can be lifted upwards or tilted backwards.

또한, 액추에이터(455)는 공압식, 전동식, 유압식 및 전동유압식을 모두 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the actuator 455 may include all of a pneumatic type, an electric type, a hydraulic type, and an electro-hydraulic type, but is not limited thereto.

바람직하게는 액추에이터(455)는 전동유압식으로 형성되어, 작동시간이 빠르며 미세한 제어를 할 수 있도록 마련되어, 리모콘을 통해 구동모터(454)를 제어함으로써, 사용자가 원하는 만큼의 적재함(41)의 리프트 또는 덤프 기능을 제어하도록 마련될 수 있다.Preferably, the actuator 455 is formed in an electro-hydraulic type, so that the operating time is fast and fine control is provided, and by controlling the drive motor 454 through a remote control, the lift or It may be arranged to control the dump function.

도 9 및 도 10을 참조하면, 변환부(50)는 프레임부(42)를 고정하거나 해제하는 것으로 적재부(40)를 리프트 또는 덤프 기능을 하도록 변환시킬 수 있으며, 변환부재(51), 변환부재라인(52) 및 회전손잡이(53)를 포함할 수 있다.9 and 10 , the conversion unit 50 may convert the loading unit 40 to a lift or dump function by fixing or releasing the frame unit 42 , and the conversion member 51, the conversion It may include a member line 52 and a rotation handle 53 .

변환부재(51)는 프레임부(42)의 상측에 형성되어, 프레임부(42)가 제2 가이드라인(44)의 이격홈(441)으로부터 헐겁게 빠지지 않도록 잡아주거나, 프레임부(42)의 고정을 해제할 수 있다.The conversion member 51 is formed on the upper side of the frame portion 42, and holds the frame portion 42 from being loosely separated from the spacing groove 441 of the second guide line 44, or fixing the frame portion 42. can be turned off.

구체적으로, 변환부재(51)는 하측에 변환회전축(511)이 형성되어, 변환회전축(511)을 통해 회전할 수 있어, 고정지지봉(4223)을 고정하거나 해제할 수 있다.Specifically, the conversion member 51 has a conversion rotation shaft 511 is formed on the lower side, can be rotated through the conversion rotation shaft 511, it is possible to fix or release the fixed support rod (4223).

여기서, 변환회전축(511)은 차체(10)와 변환부재(51)를 연결시켜줄 수 있다. 또한, 변환회전축(511)은 변환부재(51)와 볼트 결합되어 변환부재(51)가 고정지지봉(4223)을 눌러줄 수 있도록 할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.Here, the conversion rotation shaft 511 may connect the vehicle body 10 and the conversion member 51 . In addition, the conversion rotation shaft 511 may be bolted to the conversion member 51 so that the conversion member 51 can press the fixed support rod 4223, but is not limited thereto.

바람직하게, 변환부재(51)는 두 개로 형성되어, 각각의 변환부재(51)가 차체(10)의 양측에 형성된 제2 연결프레임(4212)의 제2 회전기어(42121)가 이격홈(441)을 통해 제2 가이드라인(44)을 빠져나오지 않도록 제2 회전기어(42121)의 인근에 형성될 수 있어, 고정지지봉(4223)을 보다 안정적으로 잡아줄 수 있는 효과가 있다.Preferably, the conversion member 51 is formed in two, so that the second rotation gear 42121 of the second connection frame 4212 formed on both sides of the vehicle body 10, each conversion member 51 is spaced apart groove 441 ) may be formed in the vicinity of the second rotation gear 42121 so as not to escape the second guide line 44 through, and thus have the effect of holding the fixed support rod 4223 more stably.

또한, 각각의 변환부재(51)는 동시에 회동할 수 있도록 변환부재라인(52)으로 연결될 수 있다.In addition, each of the conversion members 51 may be connected to the conversion member line 52 to be able to rotate at the same time.

변환부재라인(52)은 복수개의 변환부재(51)를 연결할 수 있어, 각각의 변환부재(51)가 동시에 회동되도록 마련될 수 있다.The conversion member line 52 may connect a plurality of conversion members 51 , so that each conversion member 51 may be provided to rotate at the same time.

구체적으로, 변환부재라인(52)은 각각의 변환부재(51)의 끝단을 연결할 수 있어, 각각의 변환부재(51)를 동일한 방향으로 회동시킬 수 있다. 변환부재라인(52)은 사용자에 의해 작동될 수 있으며, 변환회전축(511)과는 변환부재(51)를 통해 편심으로 연결되어, 변환회전축(511)을 기준으로 변환부재(51)를 회전시킬 수 있다.Specifically, the conversion member line 52 may connect the ends of each conversion member 51 , thereby rotating each conversion member 51 in the same direction. The conversion member line 52 can be operated by a user, and is eccentrically connected to the conversion rotation shaft 511 through the conversion member 51 to rotate the conversion member 51 based on the conversion rotation shaft 511. can

여기서, 변환부재라인(52)은 사용자가 변환부재(51)를 쉽게 회동시키기 위하여 회전손잡이(53)가 형성될 수 있다.Here, the conversion member line 52 may be provided with a rotation handle 53 in order for the user to easily rotate the conversion member 51 .

회전손잡이(53)는 변환부재라인(52)으로부터 연장되게 형성되어, 변환부재라인(52)을 구동시킬 수 있다.The rotation handle 53 is formed to extend from the conversion member line 52 , and may drive the conversion member line 52 .

또한, 회전손잡이(53)는 사용자가 변환부재(51)를 이동시키기 위해 사용되는 것으로, 변환부재라인(52)에 연장되게 형성되는 것은 물론, 변환부재라인(52)의 상측 및 하측에도 형성되어, 사용자가 운전석에 앉아서도 리프트 또는 덤프 기능을 하도록 변환시킬 수 있다.In addition, the rotation handle 53 is used for the user to move the conversion member 51, and is formed to extend to the conversion member line 52, as well as the upper and lower sides of the conversion member line 52, , it can be converted to have a lift or dump function even when the user is seated in the driver's seat.

즉, 변환부(50)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 적재부(40)를 리프트 기능으로 작동시키기 위하여, 고정지지봉(4223)의 상측에 변환부재(51)가 얹어지도록 할 수 있다.That is, the conversion unit 50 may be configured such that the conversion member 51 is placed on the upper side of the fixed support rod 4223 in order to operate the loading unit 40 as a lift function as shown in (a) of FIG. 10 . there is.

또한, 변환부(50)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 적재부(4223)를 덤프 기능으로 작동시키기 위하여, 변환부재(51)가 고정지지봉(4223)의 상측에 위치하지 않고 한쪽으로 치우쳐진 상태로 위치하도록 할 수 있다.In addition, the conversion unit 50, as shown in FIG. 10 (b), in order to operate the loading unit 4223 as a dump function, the conversion member 51 is not located on the upper side of the fixed support rod 4223, one side It can be positioned in a biased state.

또한, 변환부(50)는 고정지지봉(4223)을 고정 또는 해제한 상태의 변환부재(51)를 고정시킬 수 있는 고정부(54)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the conversion unit 50 may further include a fixing unit 54 capable of fixing the conversion member 51 in a state in which the fixing support rod 4223 is fixed or released.

도 11 및 도 13을 참조하면, 고정부(54)는 고정판(541), 고정스프링(542) 및 고정돌기(543)를 포함할 수 있다.11 and 13 , the fixing part 54 may include a fixing plate 541 , a fixing spring 542 , and a fixing protrusion 543 .

고정판(541)은 부채꼴형태로 회전손잡이(53)의 하측에 형성되되, 부채꼴의 호의 방향에 따라 형성된 복수개의 고정홀(5411)을 포함할 수 있다.The fixing plate 541 may include a plurality of fixing holes 5411 formed in a sector shape at the lower side of the rotation handle 53 and formed along the arc direction of the sector.

고정스프링(542)은 회전손잡이(53)의 하단에 형성되어 고정돌기(543)가 고정홀(5411)에서 빠지지 않도록 고정하거나, 사용자에 의해 고정홀(5411)에서 고정돌기(543)가 빠질 수 있도록 마련될 수 있다.The fixing spring 542 is formed at the lower end of the rotating handle 53 to fix the fixing protrusion 543 so that it does not fall out from the fixing hole 5411, or the fixing projection 543 can be removed from the fixing hole 5411 by the user. It can be arranged so that

구체적으로, 고정스프링(542)은 사용자에 의해 회전손잡이(53)가 잡아당겨졌을 경우, 고정돌기(543)가 고정홀(5411)에서 빠져나와 고정판(541)의 다른 곳에 형성된 고정홀(5411)에 고정돌기(543)가 끼워지도록 할 수 있다.Specifically, when the rotating handle 53 is pulled by the user, the fixing spring 542 has the fixing protrusion 543 coming out of the fixing hole 5411 and fixing the fixing hole 5411 formed in another part of the fixing plate 541. The fixing protrusion 543 may be fitted to the .

또한, 고정홀(5411)과 고정돌기(543)는 같은 지름을 가지거나, 고정돌기(543)의 지름이 작게 형성되어, 고정돌기(543)가 고정홀(5411)로 보다 삽입되도록 마련될 수 있다.In addition, the fixing hole 5411 and the fixing projection 543 have the same diameter or the fixing projection 543 has a smaller diameter, so that the fixing projection 543 is inserted into the fixing hole 5411. there is.

즉, 고정부(54)는 고정스프링(542)의 탄성력을 이용하여 고정돌기(543)가 고정홀(5411)에서 빠지지 않도록 고정하거나, 사용자가 잡아당기는 힘에 의해 고정스프링(542)이 꺾이는 것으로 고정돌기(543)를 이동시킬 수 있다.That is, the fixing part 54 is fixed so that the fixing protrusion 543 does not fall out from the fixing hole 5411 by using the elastic force of the fixing spring 542, or the fixing spring 542 is bent by the user's pulling force. The fixing protrusion 543 may be moved.

이에, 사용자는 고정부(54)를 이용하여 변환부재(51)의 각도를 고정시키는 것으로, 사용자가 회전손잡이(53)를 잡고 있지 않고도 변환부재(51)가 프레임부(42)를 고정하거나 해제 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the user uses the fixing unit 54 to fix the angle of the conversion member 51 , and the conversion member 51 fixes or releases the frame portion 42 without the user holding the rotation handle 53 . It has the effect of maintaining the state.

도 13에 도시된 바와 같이 변환부재라인(52) 및 고정판(541)의 상측에 형성된 회전손잡이를 회전시킴으로써, 고정돌기(543)가 다른 방향의 고정홀(5411)에 삽입될 수 있다. 이에, 변환부재(51)는 고정 및 해제 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.As shown in FIG. 13 , by rotating the rotation knob formed on the upper side of the conversion member line 52 and the fixing plate 541, the fixing protrusion 543 can be inserted into the fixing hole 5411 in the other direction. Accordingly, the conversion member 51 has an effect that can maintain the fixed and released state.

이에 따라, 전동차(1)는 도 14에 도시된 바와 같이 구동부(45)를 통해 적재함이 덤프 기능을 하여 이송물을 쏟아내리도록 할 수 있다. 또한, 전동차(1)는 구동부(45)를 이용하여 도 15에 도시된 바와 같이 제1 회전기어(42111) 및 제2 회전기어(42121)가 제1 가이드라인(43) 및 제2 가이드라인(44)을 이동하도록 할 수 있어, 적재함(41)을 승강시킬 수 있다.Accordingly, in the train 1, as shown in FIG. 14 , the loading box functions as a dump through the driving unit 45 to pour down the transported material. In addition, as shown in FIG. 15 by using the driving unit 45, the train 1 has a first rotational gear 42111 and a second rotational gear 42121 with a first guideline 43 and a second guideline ( 44) can be moved, and the loading box 41 can be raised and lowered.

도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 적재함에 잔류물처리부를 나타내기 위하여, 차체를 제거한 모습을 나타낸 일부사시도이고, 도 17의 (a)는 도 16의 잠금부가 처리브러쉬를 고정하는 모습을 나타낸 예시도이며, (b)는 도 16의 잠금부가 작동하여 처리브러쉬가 브러쉬이동라인을 따라 이동하는 모습을 나타낸 작동예시도이다.16 is a partial perspective view showing a state in which the vehicle body is removed in order to show a residue processing unit in the loading box of the train to which the lift and dump function is converted according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 17 (a) is FIG. It is an exemplary view showing a state that the locking part of the processing brush is fixed, (b) is an operation example showing the state that the locking part of FIG. 16 is operated to move the processing brush along the brush movement line.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)의 적재부(40)는 잔류물처리부(46)를 포함할 수 있다.16 and 17 , the loading unit 40 of the electric vehicle 1 to which the lift and dump functions are converted according to the second embodiment of the present invention may include a residue processing unit 46 .

여기서, 잔류물처리부(46)를 제외하고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)는 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)와 실질적으로 동일할 수 있다.Here, except for the residue processing unit 46, the train 1 in which the lift and dump function according to the second embodiment of the present invention is converted has the lift and dump function according to the first embodiment of the present invention described above. It may be substantially the same as the electric train 1 to be converted.

따라서, 잔류물처리부(46)에 대해서만 설명하기로 한다.Accordingly, only the residue processing unit 46 will be described.

도 16을 참조하면, 잔류물처리부(46)는 적재함(41)에 투입된 이송물의 잔류물을 쓸어내릴 수 있으며, 처리브러쉬(461), 잠금부(462) 및 브러쉬이동라인(463)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16 , the residue processing unit 46 may sweep away the residue of the transported material put into the loading box 41 , and may include a processing brush 461 , a locking unit 462 , and a brush movement line 463 . can

처리브러쉬(461)는 적재함(41) 내부에 바 형태로 형성될 수 있으며, 적재함(41) 내부에서 이동하기 위하여, 브러쉬이동돌기(4611) 및 브러쉬날(4612)을 포함할 수 있다.The treatment brush 461 may be formed in a bar shape inside the loading box 41 , and may include a brush moving protrusion 4611 and a brush blade 4612 to move inside the loading box 41 .

브러쉬이동돌기(4611)는 처리브러쉬(461)의 양측면에 형성되어, 적재함(41)에 끼워질 수 있다. 브러쉬이동돌기(4611)는 브러쉬날(4612)의 상측에 형성되어 브러쉬날(4612)이 적재함(41)의 하면에 맞닿아 잔류물을 처리할 수 있도록 브러쉬날(4612)의 높이를 고정시켜줄 수 있다.The brush moving protrusion 4611 is formed on both sides of the treatment brush 461 , and may be inserted into the loading box 41 . The brush moving protrusion 4611 is formed on the upper side of the brush blade 4612 to fix the height of the brush blade 4612 so that the brush blade 4612 comes into contact with the lower surface of the loading box 41 to process the residue. there is.

브러쉬날(4612)은 처리브러쉬(461)의 하단에 형성되어, 적재함(41)을 쓸어내릴 수 있다.The brush blade 4612 is formed at the lower end of the treatment brush 461 to sweep down the loading box 41 .

이때, 브러쉬날(4612)은 천연 고무, 스판덱스, 라이크라, 부틸 고무, 엘라스토머, 프로필렌 고무, 부타디엔 고무, 클로로프렌 및 네오프렌과 같은 탄성재료로 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 적재함(41)을 쓸어내려 잔류물을 처리할 수 있는 모든 재료를 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.At this time, the brush blade 4612 may be formed of an elastic material such as natural rubber, spandex, lycra, butyl rubber, elastomer, propylene rubber, butadiene rubber, chloroprene and neoprene, but this is exemplary, and sweep the loading box 41 . It can include, but is not limited to, any material capable of disposing of the residue.

잠금부(462)는 적재함(41)의 상측 전방에 형성되어, 처리브러쉬(461)를 적재함(41)의 전방에 고정하고, 적재함(41)이 덤프로 기울었을 경우, 처리브러쉬(461)를 떨어뜨릴 수 있다.The locking part 462 is formed in the upper front of the loading box 41 to fix the processing brush 461 to the front of the loading box 41, and when the loading box 41 is tilted to a dump, the processing brush 461 is closed. can be dropped

도 17의 (a)를 참조하면, 잠금부(462)는 잠금부하우징(4621), 레이저센서(4622), 잠금바(4623), 이동랙(4624), 회전모터(4625) 및 지지롤러(4626)를 포함할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 17, the locking part 462 includes a locking part housing 4621, a laser sensor 4622, a locking bar 4623, a moving rack 4624, a rotating motor 4625 and a support roller ( 4626) may be included.

잠금부하우징(4621)은 적재함의 전방에 형성되어, 잠금부(462)에 포함되는 구성을 보호할 수 있다. 또한, 잠금부하우징(4621)은 상면에 잠금바(4623)가 튀어나올 수 있는 구멍이 형성될 수 있다.The lock housing 4621 is formed in the front of the loading box, it is possible to protect the configuration included in the lock portion (462). Also, a hole through which the lock bar 4623 can protrude may be formed on the upper surface of the lock housing 4621 .

또한, 잠금부하우징(4621)은 철, 플라스틱, 폴리에틸렌 등과 같은 재료로 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 잠금부하우징(4621) 내부의 구성들을 보호하고, 구동모터(454), 잠금바(4623) 및 지지롤러(4626)의 위치가 고정될 수 있는 모든 형태 및 재료로 이뤄질 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the lock housing 4621 may be formed of a material such as iron, plastic, polyethylene, etc., but this is exemplary and protects the components inside the lock housing 4621, and the driving motor 454, the lock bar ( 4623) and the position of the support roller 4626 may be made of any shape and material that can be fixed, but is not limited thereto.

또한, 잠금부하우징(4621)은 적재함(41)과 용접 및 볼팅 결합으로 연결되어 적재함(41)으로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the lock housing 4621 is connected to the loading box 41 by welding and bolting to prevent falling from the loading box 41, but this is exemplary and is not limited thereto.

레이저센서(4622)는 잠금부하우징(4621)의 하측에 형성되어, 처리브러쉬(461)의 위치를 감지할 수 있다.The laser sensor 4622 is formed on the lower side of the lock housing 4621 to detect the position of the processing brush 461 .

구체적으로, 레이저센서(4622)는 잠금부하우징(4621)의 하측에서 처리브러쉬(461)의 위치를 확인할 수 있으며, 처리브러쉬(461)가 잠금부하우징(4621)의 하측에 위치한 것을 감지하였을 경우, 회전모터(4625)에 처리브러쉬(461)의 위치를 전달해줄 수 있다. 이에, 처리브러쉬(461)는 잠금바(4623)에 의해 적재함(41)의 전방에 고정될 수 있으며, 이에 대한 설명은 하기에서 자세히 설명하기로 한다.Specifically, the laser sensor 4622 can confirm the position of the processing brush 461 on the lower side of the locking unit housing 4621, and when detecting that the processing brush 461 is located on the lower side of the locking unit housing 4621 , the position of the processing brush 461 may be transmitted to the rotation motor 4625 . Accordingly, the treatment brush 461 may be fixed to the front of the loading box 41 by the lock bar 4623, and a description thereof will be described in detail below.

잠금바(4623)는 잠금부하우징(4621)의 내부에서 이동할 수 있으며, 처리브러쉬(461)를 고정할 수 있다.The locking bar 4623 may move inside the locking unit housing 4621 , and may fix the treatment brush 461 .

구체적으로, 잠금바(4623)는 일측에 형성된 이동피니언(46231)을 통해 잠금부하우징(4621)의 상하로 이동하도록 형성될 수 있다. 이동피니언(46231)은 이동랙(4624)과 맞물릴 수 있어, 이동랙(4624)의 회전에 따라 잠금바(4623)가 상하로 이동할 수 있다.Specifically, the lock bar 4623 may be formed to move up and down of the lock housing 4621 through the movable pinion 46231 formed on one side. The movable pinion 46231 may be engaged with the movable rack 4624 , and the locking bar 4623 may move up and down according to the rotation of the movable rack 4624 .

이에, 잠금바(4623)는 이동랙(4624)의 회전에 따라 상측으로 이동하여 처리브러쉬(461)의 고정을 해제하여 잔류물을 처리할 수 있도록 하거나, 잔류물을 처리하지 않을 경우에는 적재함(41) 측으로 이동하여 처리브러쉬(461)를 고정할 수 있다.Accordingly, the locking bar 4623 moves upward according to the rotation of the moving rack 4624 to release the fixing of the treatment brush 461 to process the residue, or, if the residue is not processed, the loading box ( 41), the treatment brush 461 can be fixed.

또한, 잠금바(4623)는 상측에 잠금바(4623)가 상측에 형성되어 상기 하우징의 상면에 안착되는 안착돌기(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the lock bar 4623 may include a seating protrusion (not shown) on the upper side of the lock bar 4623 is formed on the upper side to be seated on the upper surface of the housing.

안착돌기(미도시)는 잠금바(4623)의 상측에서 형성될 수 있으며, 잠금바(4623)가 잠금부하우징(4621) 내부로 아예 삽입되는 것을 방지하여, 이동랙(4624)이 이동피니언(46231)에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다.A seating protrusion (not shown) may be formed on the upper side of the locking bar 4623, and prevents the locking bar 4623 from being completely inserted into the locking load housing 4621, so that the movable rack 4624 is moved to the movable pinion ( 46231) can be prevented.

이동랙(4624)은 잠금부하우징(4621)의 내부에서 잠금바(4623)의 이동피니언(46231)과 맞물려 회전할 수 있어, 잠금바(4623)를 상하로 이동시킬 수 있다.The movable rack 4624 can rotate while being engaged with the movable pinion 46231 of the locking bar 4623 inside the locking unit housing 4621, and thus the locking bar 4623 can be moved up and down.

이동랙(4624)은 회전모터(4625)에 의해 회전되는 것으로, 회전모터(4625)의 회전력을 이동피니언(46231)으로 전달할 수 있다. 이에, 이동랙(4624)은 상기에 기재된 바와 같이 이동피니언(46231)을 통해 잠금바(4623)를 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있다.The moving rack 4624 is rotated by the rotating motor 4625 , and may transmit the rotational force of the rotating motor 4625 to the moving pinion 46231 . Accordingly, the moving rack 4624 may move the lock bar 4623 upward or downward through the moving pinion 46231 as described above.

회전모터(4625)는 이동랙(4624)을 회전시키는 모터일 수 있으며, 내부에 수평센서를 마련하여 적재함(41)의 수평을 감지할 수 있다.The rotary motor 4625 may be a motor that rotates the moving rack 4624 , and a horizontal sensor is provided therein to detect the level of the loading box 41 .

여기서, 수평센서는 중력 중심에서 물체의 기울임 정도를 측정할 수 있으며, 일반적으로 사용하는 기울임센서 등과 같은 수평센서가 사용될 수 있으므로, 이에 대한 자세한 내용은 생략하기로 한다.Here, the horizontal sensor may measure the degree of inclination of the object at the center of gravity, and a horizontal sensor such as a generally used tilt sensor may be used, and thus detailed information thereof will be omitted.

수평센서가 적재함(41)이 기울여진 것을 감지하였을 경우, 회전모터(4625)는 이동랙(4624)을 정방향 회전시켜 잠금바(4623)를 상측으로 이동시킬 수 있다. 또한, 회전모터(4625)는 레이저센서(4622)가 처리브러쉬(461) 위치를 감지하였을 경우, 이동랙(4624)을 역방향으로 회전시켜 잠금바(4623)를 하측으로 이동시킬 수 있다.When the horizontal sensor detects that the loading box 41 is tilted, the rotary motor 4625 may rotate the moving rack 4624 in a forward direction to move the lock bar 4623 upward. In addition, when the laser sensor 4622 detects the position of the processing brush 461 , the rotation motor 4625 may reversely rotate the moving rack 4624 to move the lock bar 4623 downward.

여기서, 정방향 또는 역방향은 설명의 용이성을 위하여 나눈 것이므로, 이에 한정하지는 않는다.Here, since the forward direction or the reverse direction is divided for ease of explanation, the present invention is not limited thereto.

지지롤러(4626)는 잠금부하우징(4621)의 내부에 하나 이상이 형성될 수 있으며, 잠금바(4623)를 타측에서 미는 것으로 잠금바(4623)의 이동피니언(46231)과 이동랙(4624)이 분리되는 것을 방지할 수 있다.One or more support rollers 4626 may be formed inside the locking unit housing 4621, and by pushing the locking bar 4623 from the other side, the movable pinion 46231 and the movable rack 4624 of the locking bar 4623. This separation can be prevented.

구체적으로, 지지롤러(4626)는 이동피니언(46231)과 이동랙(4624)이 맞물리는 곳의 반대편에 형성되어, 이동피니언(46231)이 이동랙(4624)으로부터 벗어나지 못하도록 지지할 수 있다. Specifically, the support roller 4626 is formed on the opposite side of the place where the moving pinion 46231 and the moving rack 4624 are engaged, and can support the moving pinion 46231 so as not to deviate from the moving rack 4624 .

지지롤러(4626)는 잠금바(4623)가 상하로 이동함에 따라 회전할 수 있어, 잠금바(4623)와 맞닿는 부분에 마찰이 덜 가해질 수 있다. 이에, 지지롤러(4626)는 잠금바(4623)를 밀어주면서 잠금바(4623)를 이동시키는 이동랙(4624)의 부하가 덜 가도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 지지롤러(4626)는 잠금바(4623)를 양쪽에서 잡아주도록 회전모터(4625)의 하측에 형성될 수도 있어, 이에 한정하지는 않는다.The support roller 4626 may rotate as the lock bar 4623 moves up and down, so that less friction may be applied to a portion in contact with the lock bar 4623 . Accordingly, the support roller 4626 has an effect that can reduce the load of the moving rack 4624 that moves the lock bar 4623 while pushing the lock bar 4623 . In addition, the support roller 4626 may be formed below the rotation motor 4625 to hold the lock bar 4623 from both sides, but is not limited thereto.

한편, 브러쉬이동라인(463)은 적재함(41)의 측면에서 브러쉬이동돌기(4611)가 끼워질 수 있어, 처리브러쉬(461)가 적재함(41)의 내부에서 이동하도록 형성될 수 있다.On the other hand, the brush moving line 463 can be fitted with a brush moving protrusion 4611 from the side of the loading box 41 , so that the processing brush 461 can be formed to move inside the loading box 41 .

구체적으로, 브러쉬이동라인(463)은 적재함(41)의 길이방향을 따라 형성될 수 있어, 브러쉬날(4612)이 적재함(41)의 상면으로부터 이격이 발생하지 않도록 할 수 있다. 즉, 브러쉬이동라인(463)은 브러쉬날(4612)의 높이를 고정시켜줄 수 있어, 적재함(41)에 남아있는 잔류물을 보다 용이하게 처리하도록 마련될 수 있다.Specifically, the brush movement line 463 may be formed along the longitudinal direction of the loading box 41, so that the brush blade 4612 does not separate from the upper surface of the loading box 41. That is, the brush moving line 463 can fix the height of the brush blade 4612 , and can be provided to more easily handle the residue remaining in the loading box 41 .

또한, 잔류물처리부(46)는 처리브러쉬(461)가 적재함(41)의 후방으로 빠지는 것을 방지하기 위하여 방지돌기(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the residue processing unit 46 may further include a prevention protrusion (not shown) to prevent the processing brush 461 from falling out to the rear of the loading box 41 .

구체적으로, 방지돌기(미도시)는 브러쉬이동라인(463)의 끝단에 형성되어, 브러쉬날(4612)의 상단을 붙잡을 수 있다. 방지돌기는 적재함(41)에 투입된 이송물은 토출되되, 처리브러쉬(461)는 방지돌기에 막혀 외부로 토출되지 않도록 할 수 있다.Specifically, the prevention protrusion (not shown) may be formed at the end of the brush moving line 463 to hold the upper end of the brush blade 4612 . The prevention protrusion can prevent the conveyed material put into the loading box 41 from being discharged, but the treatment brush 461 is blocked by the prevention protrusion and not discharged to the outside.

이에, 방지돌기는 적재함(41) 내부의 잔류물을 처리하면서 브러쉬날(4612)을 다시 브러쉬이동라인(463)에 끼우는 수고를 들이지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the prevention protrusion can prevent the effort of inserting the brush blade 4612 into the brush moving line 463 again while processing the residue inside the loading box 41 .

이에 따라, 사용자는 도 17에 도시된 바와 같이 적재함(41)을 덤프 기능을 나타내어 이송물을 토출시킬 시에 처리브러쉬(461)가 브러쉬이동라인(463)을 따라 이동하도록 할 수 있어, 적재함(41) 내부에 잔류물 없이 깨끗하게 이송물을 토출시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, as shown in FIG. 17, the user can make the handling brush 461 move along the brush moving line 463 when discharging the transported material by displaying the dump function of the loading box 41, so that the loading box ( 41) It has the effect of discharging the conveyed material cleanly without any residue inside.

도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차의 제2 루프프레임 및 바스켓이 연결된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 19은 도 18의 제2 루프프레임 및 바스켓이 연결된 부분을 분해하여 각 구성의 모습을 나타낸 분해도이며, 도 20의 (a)는 도 18의 바스켓이 바스켓프레임에 의해 지지된 모습을 나타낸 측면도이고, (b)는 도 18의 바스켓이 회동되는 모습을 나타낸 작동예시도이다.18 is a perspective view illustrating a state in which a second roof frame and a basket of the electric vehicle to which the lift and dump functions are converted according to a third embodiment of the present invention are connected, and FIG. 19 is a portion where the second roof frame and the basket of FIG. 18 are connected It is an exploded view showing the state of each configuration by disassembling the , and Fig. 20 (a) is a side view showing the state in which the basket of Fig. 18 is supported by the basket frame, (b) is the state that the basket of Fig. 18 is rotated. This is a working example.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)의 차체(10)는 제2 루프프레임(13), 바스켓(14), 바스켓회전축(15), 바스켓회전브래킷(16), 바스켓지지브래킷(17) 및 바스켓프레임(18)을 포함할 수 있다.18 to 20 , the vehicle body 10 of the electric vehicle 1 to which the lift and dump functions are converted according to the third embodiment of the present invention includes a second roof frame 13 , a basket 14 , and a basket rotation shaft. (15), the basket rotation bracket (16), the basket support bracket (17) and may include a basket frame (18).

여기서, 제2 루프프레임(13), 바스켓(14), 바스켓회전축(15), 바스켓회전브래킷(16), 바스켓지지브래킷(17) 및 바스켓프레임(18)을 제외하고, 본 발명의 제3 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)는 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차(1)와 실질적으로 동일할 수 있다.Here, except for the second roof frame 13, the basket 14, the basket rotation shaft 15, the basket rotation bracket 16, the basket support bracket 17 and the basket frame 18, the third embodiment of the present invention The train 1 in which the lift and dump functions are converted according to the example may be substantially the same as the train 1 in which the lift and dump functions are converted according to the first embodiment of the present invention described above.

따라서, 제2 루프프레임(13), 바스켓(14), 바스켓회전축(15), 바스켓회전브래킷(16), 바스켓지지브래킷(17) 및 바스켓프레임(18)에 대해서만 설명하기로 한다.Accordingly, only the second roof frame 13 , the basket 14 , the basket rotation shaft 15 , the basket rotation bracket 16 , the basket support bracket 17 and the basket frame 18 will be described.

먼저, 제2 루프프레임(13)은 양측에 높이 조절이 가능하되, 전방으로 개방되도록 형성된 루프가이드를 포함할 수 있다.First, the second roof frame 13 is adjustable in height on both sides, but may include a roof guide formed to be opened forward.

제2 루프프레임(13)의 높이 조절은 제1 루프프레임(11)의 높이 조절과 동일하게 구동될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the height adjustment of the second roof frame 13 may be driven in the same manner as the height adjustment of the first roof frame 11 , a detailed description thereof will be omitted.

루프가이드(131)는 일면이 개방된 'ㄷ'자의 형태로 형성되어, 루프회전기어(182)가 이동하도록 형성될 수 있다.The roof guide 131 may be formed in the shape of a 'C' with an open surface, so that the roof rotation gear 182 moves.

또한, 루프가이드(131)는 루프회전기어(182)가 이동할 수 있는 범위를 한정함과 동시에 루프회전기어(182)를 지지할 수 있어, 바스켓(14)에 이송물이 투입되더라도 바스켓(14)의 무게로 인해 운전석 측으로 쏟아지는 것을 방지할 수 있다. 이에 대한 설명은 하기의 바스켓프레임(18)에서 자세하게 설명하기로 한다.In addition, the roof guide 131 limits the range in which the roof rotation gear 182 can move and can support the roof rotation gear 182 at the same time, so that even if the transported material is put into the basket 14 , the basket 14 . It is possible to prevent it from spilling onto the driver's seat side due to the weight of the This will be described in detail in the basket frame 18 below.

바스켓(14)은 제2 루프프레임(13)의 상측에 마련되어, 이송물이 투입될 수 있다. 바스켓(14)은 콘테나, 나무 바구니, 플라스틱 바구니 등 이송물이 투입될 수 있도록 하는 모든 바구니의 형태 및 모양을 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.The basket 14 is provided on the upper side of the second roof frame 13, so that the transported material can be put therein. The basket 14 may include, but is not limited to, any shape and shape of a basket into which a conveyed material can be put, such as a container, a wooden basket, and a plastic basket.

또한, 바스켓(14)은 제2 루프프레임(13)과 연결되어 회전할 수 있도록 회전축결합공(141)을 포함할 수 있다.In addition, the basket 14 may include a rotation shaft coupling hole 141 to be connected to the second roof frame 13 to rotate.

회전축결합공(141)은 바스켓회전축(15)이 삽입되어 회전하도록 마련될 수 있으며, 바스켓(14)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. The rotation shaft coupling hole 141 may be provided so that the basket rotation shaft 15 is inserted and rotated, and may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the basket 14 .

구체적으로, 회전축결합공(141)은 바스켓(14)과 제2 루프프레임(13)이 연결되는 부분에 형성되어, 제2 루프프레임(13)과 바스켓회전축(15)에 의해 연결되는 것으로, 바스켓(14)을 상측으로 밀어 뒤집힐 수 있도록 마련될 수 있다.Specifically, the rotation shaft coupling hole 141 is formed in a portion where the basket 14 and the second roof frame 13 are connected, and is connected by the second roof frame 13 and the basket rotation shaft 15, the basket (14) may be provided to be turned over by pushing upwards.

즉, 회전축결합공(141)은 제2 루프프레임(13)과 바스켓(14)을 편심으로 연결될 수 있도록 할 수 있다.That is, the rotation shaft coupling hole 141 may enable the second roof frame 13 and the basket 14 to be eccentrically connected.

바스켓회전축(15)은 바스켓(14)의 하측에 형성되어, 바스켓(14)이 회전하도록 마련될 수 있다.The basket rotation shaft 15 may be formed on the lower side of the basket 14 so that the basket 14 rotates.

구체적으로, 바스켓회전축(15)은 바스켓(14)과 제2 루프프레임(13)을 연결시키는 데에 사용될 수 있으며, 바스켓회전브래킷(16)을 관통하여 바스켓(14)이 회전할 수 있도록 마련될 수 있다.Specifically, the basket rotation shaft 15 can be used to connect the basket 14 and the second roof frame 13, and is provided so that the basket 14 can rotate through the basket rotation bracket 16. can

또한, 바스켓회전축(15)은 바스켓회전브래킷(16)에 부착될 수도 있으며, 양측에 형성된 바스켓회전축(15)이 회전축결합공(141)로 삽입되는 것으로 바스켓(14)이 회전할 수 있도록 마련될 수 있다.In addition, the basket rotation shaft 15 may be attached to the basket rotation bracket 16, and the basket rotation shaft 15 formed on both sides is inserted into the rotation shaft coupling hole 141 so that the basket 14 can rotate. can

바스켓회전브래킷(16)은 제2 루프프레임(13)의 상단에서 바스켓회전축(15)과 연결될 수 있다. 바스켓회전브래킷(16)은 바스켓회전축(15)이 끼워져서 회전하도록 마련될 수 있어, 회전축결합공(141)의 양측에서 바스켓회전축(15)을 통해 끼워져 연결될 수 있다.The basket rotation bracket 16 may be connected to the basket rotation shaft 15 at the upper end of the second roof frame 13 . The basket rotation bracket 16 may be provided so that the basket rotation shaft 15 is fitted and rotated, and may be connected through the basket rotation shaft 15 from both sides of the rotation shaft coupling hole 141 .

한편, 바스켓지지브래킷(17)은 바스켓(14)의 하단 양측에 형성되어, 바스켓을 지지하는 데에 사용될 수 있다.On the other hand, the basket support bracket 17 is formed on both sides of the lower end of the basket 14, it can be used to support the basket.

구체적으로, 바스켓지지브래킷(17)은 회전축결합공(141)의 전방측에 형성될 수 있으며, 바스켓프레임(18)과 연결되어 바스켓(14)이 하측으로 쏟아지지 않도록 형성될 수 있다.Specifically, the basket support bracket 17 may be formed on the front side of the rotation shaft coupling hole 141 , and may be connected to the basket frame 18 to prevent the basket 14 from pouring downward.

또한, 바스켓지지브래킷(17)은 회전축결합공(141)과 마찬가지로 바스켓(14)의 길이방향을 따라 길게 형성되거나 바스켓(14)의 양측에 각각 하측으로 돌출되는 형태로 짧게 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로, 하기의 루프회전기어축(181)이 관통하여 끼워질 수 있는 모든 형태를 포함할 수 있어, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the basket support bracket 17 may be formed to be long in the longitudinal direction of the basket 14 or formed to protrude downward on both sides of the basket 14 similarly to the rotation shaft coupling hole 141 , but this may be As an example, the following loop rotation gear shaft 181 may include any shape that can be fitted therethrough, but is not limited thereto.

바스켓프레임(18)은 바스켓지지브래킷(17)과 루프가이드(131)를 연결하는 것으로 바스켓(14)을 지지하거나 회전시킬 수 있으며, 루프회전기어축(181) 및 루프회전기어(182)를 포함할 수 있다.The basket frame 18 connects the basket support bracket 17 and the roof guide 131 to support or rotate the basket 14, and includes a roof rotation gear shaft 181 and a roof rotation gear 182. can do.

루프회전기어축(181)은 바스켓프레임(18)의 상단에 형성되어, 바스켓지지브라켓(17)을 관통할 수 있다. 루프회전기어축(181)은 바스켓프레임(18)과 결합하여, 바스켓지지브라켓(17)의 내에서 회전할 수 있어, 바스켓(14)이 상측으로 회전할 수 있도록 잡아줄 수 있다.The loop rotation gear shaft 181 may be formed on the upper end of the basket frame 18 and penetrate the basket support bracket 17 . The loop rotation gear shaft 181 may be coupled to the basket frame 18 to rotate within the basket support bracket 17 , thereby holding the basket 14 to rotate upward.

루프회전기어(182)는 바스켓프레임(18)의 하단에 형성되어, 루프가이드(131)에서 움직이도록 형성될 수 있다. 루프회전기어(182)는 루프가이드(131) 내에서 이동하는 것으로, 바스켓(14)을 상측으로 밀어올릴 수 있다,The roof rotation gear 182 may be formed at the lower end of the basket frame 18 to move in the roof guide 131 . The roof rotation gear 182 moves within the roof guide 131, and can push up the basket 14 upward.

또한, 루프회전기어(182)는 루프가이드(131)의 최하단에 안착될 수 있어, 바스켓프레임(18)이 제2 루프프레임(13)과 바스켓(14) 사이에서 트러스구조(Trussed structure)를 형성하도록 할 수 있다.In addition, the roof rotation gear 182 may be seated at the lowermost end of the roof guide 131 , so that the basket frame 18 forms a trussed structure between the second roof frame 13 and the basket 14 . can make it

이에, 바스켓프레임(18)은 바스켓(14)과 제2 루프프레임(13)을 견고하게 지탱할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the basket frame 18 has an effect that can firmly support the basket 14 and the second roof frame 13 .

이에 따라, 사용자는 적재함(41)이 리프트 기능을 하였을 시 적재함(41)의 내부에서 작업 진행할 시 바스켓(14)에 이송물을 넣을 수 있으며, 작업이 끝난 후에 도 20에 도시된 바와 같이 바스켓(14)을 기울이는 것으로, 바스켓(14)에 투입된 이송물을 적재함(41)에 쏟아 부을 수 있어 편리하고 안전하게 이송물을 이송시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the loading box 41 has a lift function, the user can put the transported material in the basket 14 when the work is carried out inside the loading box 41, and after the operation is finished, the basket ( By tilting 14), the conveyed material put into the basket 14 can be poured into the loading box 41, so that the conveyed material can be transported conveniently and safely.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Accordingly, the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1 : 전동차
10 : 차체
11 : 제1 루프프레임
111 : 고정프레임
112 : 이동프레임
12 : 루프
13 : 제2 루프프레임
131 : 루프가이드
14 : 바스켓
141 : 회전축결합공
15 : 바스켓회전축
16 : 바스켓회전브래킷
17 : 바스켓지지브래킷
18 : 바스켓프레임
181 : 루프회전기어축
182 : 루프회전기어
20 : 구동륜
30 : 구동원
40 : 적재부
41 : 적재함
42 : 프레임부
421 : 연결프레임
4211 : 제1 연결프레임
42111 : 제1 회전기어
42112 : 제1 프레임회동축
4212 : 제2 연결프레임
42121 : 제2 회전기어
42122 : 제2 프레임회동축
4213 : 프레임연결축
422 : 프레임지지봉
4221 : 연결지지봉
4222 : 작동지지봉
4223 : 고정지지봉
43 : 제1 가이드라인
44 : 제2 가이드라인
441 : 이격홈
45 : 구동부
451 : 모터지지봉
452 : 제1 브래킷
453 : 제2 브래킷
454 : 구동모터
455 : 액추에이터
46 : 잔류물처리부
461 : 처리브러쉬
4611 : 브러쉬이동돌기
4612 : 브러쉬날
462 : 잠금부
4621 : 잠금부하우징
4622 : 레이저센서
4623 : 잠금바
46231 : 이동피니언
4624 : 이동랙
4625 : 회전모터
4626 : 지지롤러
463 : 브러쉬이동라인
50 : 변환부
51 : 변환부재
511 : 변환회전축
52 : 변환부재라인
53 : 회전손잡이
54 : 고정부
541 : 고정판
5411 : 고정홀
542 : 고정스프링
543 : 고정돌기
1: train
10: body
11: first loop frame
111: fixed frame
112: moving frame
12 : loop
13: second loop frame
131: roof guide
14 : Basket
141: rotation shaft coupling hole
15: basket rotation shaft
16: basket rotation bracket
17: Basket support bracket
18: basket frame
181: loop rotation gear shaft
182: roof rotation gear
20: drive wheel
30: drive source
40: loading part
41: loading box
42: frame part
421: connection frame
4211: first connection frame
42111: first rotation gear
42112: first frame rotation axis
4212: second connection frame
42121: second rotation gear
42122: second frame rotation axis
4213: frame connection shaft
422: frame support bar
4221: connecting support rod
4222: operation support rod
4223: fixed support bar
43: first guideline
44: second guideline
441: separation groove
45: drive unit
451: motor support rod
452: first bracket
453: second bracket
454: drive motor
455: actuator
46: residue processing unit
461: treatment brush
4611: brush moving projection
4612: brush blade
462: lock
4621: lock load housing
4622: laser sensor
4623: lock bar
46231: movable pinion
4624: moving rack
4625: rotation motor
4626: support roller
463: brush movement line
50: conversion unit
51: conversion member
511: conversion rotation axis
52: conversion member line
53: rotation handle
54: fixed part
541: fixed plate
5411: fixing hole
542: fixed spring
543: fixing protrusion

Claims (8)

차체, 상기 차체를 주행시키기 위한 구동륜, 상기 구동륜을 구동시키는 구동원을 포함하는 전동차에 있어서,
상기 전동차는,
후방에 설치되어 이송물이 투입되되, 리프트 및 덤프 변환이 가능한 적재부 및
상기 적재부를 리프트 또는 덤프로 변환시키는 변환부를 더 포함하고,
상기 적재부는,
후방에 설치되어 이송물이 투입되는 적재함;
상기 적재함의 하측에 형성되고, 상기 적재함을 상하로 이동 또는 후방으로 회동시키는 프레임부;
상기 적재함의 하단 양측에 전후방으로 길이를 가져 상기 프레임부 상측이 이동되도록 형성된 제1 가이드라인;
상측에 이격홈이 마련되고, 상기 차체의 상단 양측에 전후방으로 길이를 가지고 형성되되, 상기 제1 가이드라인과 높이 방향으로 대칭되게 형성되어, 상기 프레임부의 하측이 이동되도록 형성된 제2 가이드라인 및
상기 프레임부의 하측에 형성되고, 액추에이터를 직선 왕복 운동시켜 상기 프레임부가 이동 또는 회동되도록 하는 구동부를 포함하고,
상기 변환부는,
상기 프레임부의 상측에 둘 이상이 형성되어 상기 프레임부가 상기 이격홈으로부터 헐겁게 빠지지 않도록 잡아주거나, 하측에 형성된 변환회전축에 의해 상기 프레임부의 고정을 해제하는 변환부재를 포함하며,
상기 적재부는,
상기 이송물의 잔류물을 쓸어내리는 잔류물처리부를 더 포함하고,
상기 잔류물처리부는,
상기 적재부의 적재함 내부에 바 형태로 형성되되, 양측면에 형성되어 상기 적재함에 끼워지는 브러쉬이동돌기 및 하단에 형성되어 상기 적재함을 쓸어내리는 브러쉬날을 포함하는 처리브러쉬;
상기 적재함의 상측 전방에 형성되어, 상기 처리브러쉬를 상기 적재함의 전방에 고정하고, 상기 적재함이 덤프로 기울었을 경우 상기 처리브러쉬를 떨어뜨리는 잠금부 및
상기 브러쉬이동돌기가 끼워지는 것으로, 상기 처리브러쉬가 상기 적재함의 후방으로 이동하도록 마련되는 브러쉬이동라인을 포함하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
A train comprising a vehicle body, a driving wheel for driving the vehicle body, and a driving source for driving the driving wheel,
The train is
It is installed in the rear, and the transported material is put in, and the loading part that can be lifted and dumped
Further comprising a conversion unit for converting the loading unit into a lift or dump,
The loading unit,
The loading box is installed in the rear to put the transported material;
a frame portion formed on the lower side of the loading box and rotating the loading box up and down or backward;
A first guide line formed so as to have a length forward and backward on both sides of the lower end of the loading box so that the upper side of the frame part is moved;
A second guide line provided with a spaced groove on the upper side, having a length in front and rear on both sides of the upper end of the vehicle body, symmetrically formed in the height direction with the first guide line, so that the lower side of the frame part is moved; and
It is formed on the lower side of the frame part, and comprises a driving part for linearly reciprocating the actuator so that the frame part moves or rotates,
The conversion unit,
Two or more are formed on the upper side of the frame part to hold the frame part so that it does not come loosely from the spacing groove, or it includes a transformation member for releasing the fixing of the frame part by a transformation rotation shaft formed on the lower side,
The loading unit,
Further comprising a residue processing unit sweeping away the residue of the transported material,
The residue processing unit,
a treatment brush formed in the form of a bar inside the loading box of the loading unit, formed on both sides of the brush moving projection to be fitted into the loading box, and a brush blade formed at the bottom to sweep down the loading box;
A locking part formed in the upper front of the loading box to fix the processing brush to the front of the loading box, and dropping the processing brush when the loading box is tilted to a dump;
A train in which the lift and dump functions including a brush moving line provided to move the processing brush to the rear of the loading box by being fitted with the brush moving protrusion are converted
제1항에 있어서,
상기 차체는,
양측에 높이 조절이 가능하도록 마련된 제1 루프프레임 및
상기 제1 루프프레임의 상측에 설치되어, 탈부착이 가능하도록 형성된 루프를 포함하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
According to claim 1,
The vehicle is
The first roof frame provided on both sides to enable height adjustment, and
A train that is installed on the upper side of the first roof frame and converts lift and dump functions including a roof formed to be detachable
제1항에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 전동차의 양측에 'x'의 바 형태로 형성되어, 상기 적재함을 이동시키는 한쌍의 연결프레임 및
상기 연결프레임을 양단에서 연결하되, 상기 구동부와 연결되어 상기 연결프레임을 작동시키는 하나 이상의 프레임지지봉을 포함하고,
상기 연결프레임은,
상단에 상기 제1 가이드라인을 따라 움직이도록 형성된 제1 회전기어를 포함하되, 하단이 상기 차체의 상측에서 회동되는 제1 연결프레임;
하단에 상기 제2 가이드라인을 따라 움직이도록 형성된 제2 회전기어를 포함하되, 상단이 상기 적재함의 하측에서 회동되는 제2 연결프레임 및
상기 제1 연결프레임 및 상기 제2 연결프레임을 연결하는 프레임연결축을 포함하고,
상기 제2 회전기어는 상기 프레임부가 덤프로 변환될 시 상기 이격홈을 통해 상기 제2 가이드라인에서 빠지는 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
According to claim 1,
The frame part,
A pair of connecting frames formed in the form of 'x' bars on both sides of the train to move the loading box, and
Connecting the connection frame at both ends, including one or more frame support rods connected to the driving unit to operate the connection frame,
The connection frame is
a first connection frame including a first rotation gear formed at an upper end to move along the first guide line, the lower end being rotated from an upper side of the vehicle body;
A second connection frame including a second rotation gear formed to move along the second guide line at the lower end, the upper end of which is rotated from the lower side of the loading box;
and a frame connecting shaft connecting the first connecting frame and the second connecting frame,
The second rotary gear is a train with a lift and dump function converted, characterized in that when the frame part is converted into a dump, the lift and dump function is removed from the second guide line through the spacing groove
제3항에 있어서,
상기 프레임지지봉은,
양단이 상기 연결프레임과 연결되어, 상기 제1 연결프레임 또는 상기 제2 연결프레임이 동시에 움직이도록 하는 하나 이상의 연결지지봉;
상기 연결프레임과 양단이 연결되되, 상기 구동부와 연결되어, 상기 구동부로부터 운동에너지를 전달받아, 상기 연결프레임이 작동되도록 마련되는 작동지지봉 및
상기 변환부의 하측에서 상기 제2 연결프레임을 연결하도록 형성되어, 상기 제2 회전기어가 상기 제2 가이드라인을 따라 이동하도록 잡아주는 고정지지봉을 포함하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
4. The method of claim 3,
The frame support rod,
one or more connecting support rods having both ends connected to the connecting frame so that the first connecting frame or the second connecting frame move at the same time;
an operation support rod having both ends connected to the connection frame and connected to the driving unit to receive kinetic energy from the driving unit, and to operate the connection frame;
A train in which lift and dump functions are converted including a fixed support rod that is formed to connect the second connection frame at the lower side of the conversion unit and holds the second rotary gear to move along the second guide line
제4항에 있어서,
상기 변환부는,
상기 변환부재를 연결하여, 상기 변환부재가 동시에 회동되도록 마련된 변환부재라인 및
상기 변환부재라인으로부터 연장되게 형성되어, 상기 변환부재라인을 구동시키는 회전손잡이를 더 포함하여,
상기 변환부재가 상기 고정지지봉의 고정을 해제할 경우 상기 제2회전기어가 상기 이격홈을 통해 상기 제2가이드라인을 빠져나와 상기 적재함이 덤프로 변환되도록 하거나, 상기 고정지지봉을 고정할 경우, 상기 제2회전기어가 상기 제2가이드라인을 따라 이동하는 것으로 상기 적재함이 리프트 형태로 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
5. The method of claim 4,
The conversion unit,
By connecting the conversion member, the conversion member line is provided so that the conversion member is rotated at the same time, and
It is formed to extend from the conversion member line, further comprising a rotation handle for driving the conversion member line,
When the conversion member releases the fixing of the fixed support rod, the second rotation gear exits the second guide line through the spacing groove so that the loading box is converted into a dump, or when the fixed support rod is fixed, the A train in which lift and dump functions are converted, characterized in that the loading box has a lift shape by moving the second rotary gear along the second guide line
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잠금부는,
잠금부하우징;
상기 잠금부하우징의 하측에 형성되어, 상기 처리브러쉬의 위치를 감지하는 레이저센서;
상기 잠금부하우징의 내부에서 이동하여, 상기 처리브러쉬를 고정하되, 일측에 형성되는 톱니 형상의 이동피니언을 포함하는 잠금바;
상기 잠금부하우징의 내부에서 상기 잠금바의 이동피니언과 맞물려 회전하여, 상기 잠금바를 상하로 이동시키는 이동랙;
내부에 수평센서를 마련하고, 상기 수평센서의 상기 적재함의 기울임 감지 및 상기 레이저센서의 상기 처리브러쉬 위치 감지에 따라 상기 이동랙을 회전시키는 회전모터 및
상기 잠금부하우징의 내부에서 상기 잠금바를 타측에서 밀도록 형성되어, 상기 잠금바의 이동피니언과 상기 이동랙이 분리되는 것을 방지하는 하나 이상의 지지롤러를 포함하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
According to claim 1,
The lock is
locking load housing;
a laser sensor formed on the lower side of the lock housing to detect the position of the processing brush;
a lock bar moving inside the lock housing housing to fix the treatment brush, the lock bar including a sawtooth-shaped movable pinion formed on one side;
a moving rack that rotates in engagement with the moving pinion of the locking bar inside the locking unit housing to move the locking bar up and down;
A horizontal sensor is provided therein, and a rotation motor for rotating the movable rack according to the detection of the tilt of the loading box of the horizontal sensor and the detection of the position of the processing brush of the laser sensor; and
A train in which lift and dump functions are converted including one or more support rollers formed inside the locking unit housing to push the locking bar from the other side, and preventing the movable pinion of the locking bar from being separated from the movable rack
차체, 상기 차체를 주행시키기 위한 구동륜, 상기 구동륜을 구동시키는 구동원을 포함하는 전동차에 있어서,
상기 전동차는,
후방에 설치되어 이송물이 투입되되, 리프트 및 덤프 변환이 가능한 적재부 및
상기 적재부를 리프트 또는 덤프로 변환시키는 변환부를 더 포함하고,
상기 적재부는,
후방에 설치되어 이송물이 투입되는 적재함;
상기 적재함의 하측에 형성되고, 상기 적재함을 상하로 이동 또는 후방으로 회동시키는 프레임부;
상기 적재함의 하단 양측에 전후방으로 길이를 가져 상기 프레임부 상측이 이동되도록 형성된 제1 가이드라인;
상측에 이격홈이 마련되고, 상기 차체의 상단 양측에 전후방으로 길이를 가지고 형성되되, 상기 제1 가이드라인과 높이 방향으로 대칭되게 형성되어, 상기 프레임부의 하측이 이동되도록 형성된 제2 가이드라인 및
상기 프레임부의 하측에 형성되고, 액추에이터를 직선 왕복 운동시켜 상기 프레임부가 이동 또는 회동되도록 하는 구동부를 포함하고,
상기 변환부는,
상기 프레임부의 상측에 둘 이상이 형성되어 상기 프레임부가 상기 이격홈으로부터 헐겁게 빠지지 않도록 잡아주거나, 하측에 형성된 변환회전축에 의해 상기 프레임부의 고정을 해제하는 변환부재를 포함하며,
상기 차체는,
양측에 높이 조절이 가능하되, 전방으로 개방되도록 형성된 루프가이드를 포함하는 제2 루프프레임;
상기 제2 루프프레임의 상측에 마련되어, 이송물이 투입되는 바스켓;
상기 바스켓의 하측에 형성되어, 상기 바스켓이 회전하도록 마련된 바스켓회전축;
상기 제2 루프프레임의 상단에 형성되고 상기 바스켓회전축과 연결되어, 상기 바스켓회전축이 회전하도록 마련된 바스켓회전브래킷;
상기 바스켓의 하단 양측에 형성되는 한쌍의 바스켓지지브래킷 및
상단에 상기 바스켓지지브래킷을 관통하는 루프회전기어축 및 하단에 상기 루프가이드에서 움직이도록 형성되는 루프회전기어를 포함하여, 상기 바스켓지지브래킷과 상기 루프가이드를 연결하는 것으로 상기 바스켓을 지지하거나 이동시키는 바스켓프레임을 포함하는 리프트 및 덤프 기능이 변환되는 전동차
A train comprising a vehicle body, a driving wheel for driving the vehicle body, and a driving source for driving the driving wheel,
The train is
It is installed in the rear, and the transported material is put in, and the loading part that can be lifted and dumped
Further comprising a conversion unit for converting the loading unit into a lift or dump,
The loading unit,
The loading box is installed in the rear to put the transported material;
a frame portion formed on the lower side of the loading box and rotating the loading box up and down or backward;
A first guide line formed so as to have a length forward and backward on both sides of the lower end of the loading box so that the upper side of the frame part is moved;
A second guide line provided with a spaced groove on the upper side, having a length in front and rear on both sides of the upper end of the vehicle body, symmetrically formed in the height direction with the first guide line, so that the lower side of the frame part is moved; and
It is formed on the lower side of the frame part, and comprises a driving part for linearly reciprocating the actuator so that the frame part moves or rotates,
The conversion unit,
Two or more are formed on the upper side of the frame part to hold the frame part so that it does not come loosely from the spacing groove, or it includes a transformation member for releasing the fixing of the frame part by a transformation rotation shaft formed on the lower side,
The vehicle is
A second roof frame including a roof guide that is adjustable in height on both sides, and is formed to be opened forward;
a basket provided on the upper side of the second roof frame, into which the transported material is put;
a basket rotation shaft formed under the basket and provided to rotate the basket;
a basket rotation bracket formed on the upper end of the second roof frame and connected to the basket rotation shaft to rotate the basket rotation shaft;
a pair of basket support brackets formed on both sides of the lower end of the basket; and
It includes a loop rotation gear shaft penetrating the basket support bracket at the upper end and a loop rotation gear formed to move in the roof guide at the lower end, and supports or moves the basket by connecting the basket support bracket and the roof guide A train with a converted lift and dump function including a basket frame
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0576832U (en) * 1992-03-30 1993-10-19 株式会社クボタ Carrier
KR200193653Y1 (en) * 2000-03-15 2000-08-16 이성화 Carrying box lifting and dump apparatus of trailer for cultivator
KR102250313B1 (en) * 2019-10-30 2021-05-07 이명환 Cart having electric steering function

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