KR100842778B1 - 시력 교정용 광학적 피드백 시스템 - Google Patents

시력 교정용 광학적 피드백 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100842778B1
KR100842778B1 KR1020027008164A KR20027008164A KR100842778B1 KR 100842778 B1 KR100842778 B1 KR 100842778B1 KR 1020027008164 A KR1020027008164 A KR 1020027008164A KR 20027008164 A KR20027008164 A KR 20027008164A KR 100842778 B1 KR100842778 B1 KR 100842778B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
eye
optics
treatment
laser
Prior art date
Application number
KR1020027008164A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020065604A (ko
Inventor
렘베르그블라디미르
Original Assignee
빅스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 빅스 인코포레이티드 filed Critical 빅스 인코포레이티드
Publication of KR20020065604A publication Critical patent/KR20020065604A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100842778B1 publication Critical patent/KR100842778B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/103—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining refraction, e.g. refractometers, skiascopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/00802—Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
    • A61F9/00804—Refractive treatments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00844—Feedback systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00844—Feedback systems
    • A61F2009/00848—Feedback systems based on wavefront
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/00872—Cornea

Abstract

본 발명은 레이저 안구 수술 장치(12), 시스템(10) 및 시력 교정 수술 전에, 중에, 및/또는 후에 눈의 굴절 결함을 측정하는 방법을 제공한다. 본 발명은 시력 교정 수술 중에 조정할 수 있고, 각막 및 안구 광학계(10)의 구성 요소를 통과한 기준 화상을 투영해서 영상함으로써 진행하는 광 굴절 치료를 질적 및/또는 양적으로 측정할 수 있다. 광학 전달 함수와 같은 화상 품질값의 구배는 치료의 종결 시점을 결정하는 것을 돕기 위해 수술 중에 모니터된다.

Description

시력 교정용 광학적 피드백 시스템{OPTICAL FEEDBACK SYSTEM FOR VISION CORRECTION}
본 발명은 일반적으로 시력 교정 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에서, 본 발명은 부가적으로는 시력 교정 수술 중에 눈의 안구 광학계의 품질의 변화율을 실시간으로 측정하면서, 눈의 굴절 특성의 변화 경과에 관한 피드백을 제공할 수 있도록 기존 레이저 안구 수술 시스템에 일체화되고, 단순화된 광학 피드백 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 기존의 레이저 안구 처치는 눈의 굴절 특성을 변화시키도록 눈의 각막에서 기질 조직(stromal tissue)의 미세층을 제거하기 위하여 자외선 또는 적외선 레이저를 사용한다. 이 레이저는 종종 눈의 굴절 결함을 교정하려고 각막 조직 중에서 선택된 부분을 제거한다. 자외선 레이저 절제가 각막 조직의 광분해를 야기하지만, 일반적으로 눈의 주위 및 기저 조직에 대해 유효한 열적 손상을 입히지 않는다. 조사(照射)된 분자는 광화학적으로 직접 분자 간 결합이 파괴되면서 보다 작은 휘발성 입자로 분해된다.
레이저 절제 처치는 근시, 원시, 난시 등을 교정하는 것과 같은 다양한 목적에 따라 각막의 윤곽을 변경하도록 각막의 표적 기질을 제거한다. 각막을 가로지르는 절제 에너지의 분포에 대한 제어는 절제 가능한 마스크, 고정 및 가동 구멍(aperture), 제어형 주사 시스템(scanning system), 안구 움직임 추적 기구 등의 사용을 포함한 다양한 시스템과 방법에 따라 주어진다. 기존의 시스템에서, 레이저 빔은 종종 레이저 광 에너지의 일련의 불연속 펄스를 포함하며, 제거된 조직의 전체 형상 및 양은 각막에 가하는 레이저 에너지 펄스의 형상, 크기, 위치 및/또는 패턴 수에 의해 결정된다. 여러 가지 알고리즘이 눈의 굴절 결함을 교정하기 위해서 각막을 재성형하는 데에 사용되는 레이저 펄스의 패턴을 계산하는데 사용된다.
기존의 알고리즘은 대체로 표준 시력 결함을 교정하기 위해 레이저 에너지의 패턴을 계산하는 것에는 성공했지만, 만약 그것들이 광 굴절 처치 중에 실제 일어나는 변화를 모니터할 수 있었다면, 현행 시력 교정 시스템은 더욱 개선되었을 것이다. 기존의 절제 알고리즘은 균일한 절제 비율을 종종 취하기 때문에, 각 펄스의 레이저 에너지는 각막 조직을 균일한 깊이로 제거할 것으로 예측된다. 이것이 종종 타당한 근사값이기는 하지만, 절제 깊이는 상이한 습도 등과 같은 환경 조건의 변화에 따라 현저하게 변할 수 있다. 또한, 대면적의 절제시에 때때로 겪게 되는 중앙의 절제 깊이가 약간 감소하는, "중심 섬(central islands)"으로 불리는 현상에 의해서 절제 깊이는 국소적으로 변할 수 있다. 절제 깊이가 불일치하게 되면, 각막을 재성형하여 원하는 시력 능력을 제공하기 위해 눈을 치유한 후에 레이저 수술에 이어 마무리 수술(touch-up procedure)을 가끔 실시한다. 게다가, 이러한 마무리 수술은 치유하는 데에 수개월이 걸릴 수 있기 때문에 환자한테 실질적인 불편을 줄 수 있다. 이러한 지연을 피하기 위해, 레이저 수술은 어떤 형태의 동시 피드백(concurrent feedback)을 구비함으로써 큰 이익을 얻는다.
또한, 불규칙적인 각막 등의 치료법을 포함하여 훨씬 더 심한 눈의 굴절 결함을 치료하는 방법이 제안된 적이 있다. 이제는 하르트만 샤크 파면 센서 토포그래피 장치(Hartmann-Shack wavefront sensor topography device)가 개발되어 눈의 광학 특성을 정확하게 측정한다. 이론적으로는 그러한 측정 시스템에서 나타난 주문형 절제 패턴 덕분에, 사소한 불규칙적인 결함을 충분한 정확도로 교정하면 20/20 이상의 시력을 확실하게 제공할 수 있다. 불행하게도 지금까지 제안된 파면 센서는 부피가 매우 크기 때문에, 이러한 측정 장치를 오늘날 사용 중인 기존 레이저 수술 시스템에 일체화시키는 것은 곤란 및/또는 불가능을 겪을 수 있다. 기존의 치료 장치에 대체 이탈 축 각막 측정 시스템(alternative off-axis cornea measurement system)을 포함하는 것도 가능하지만, 그러한 이탈 축 시스템의 정확도는 특히 시력을 극대화하기 위해 눈의 사소한 불규칙적인 결함을 치료하는 데에 필요한 만큼 높지 않다. 따라서, 실제 절제 경과에 피드백을 제공하기 위한 대체 기법이 요구되고 있다. 그러한 피드백 기법은, 눈을 다시 평가하고 각막을 재형성하기 위해 수정 수술을 실행하기 전에, 치유를 위해 환자가 상피 또는 플랩(flap)이 절제된 각막 기질 표면을 덮는 것을 기다리게 되는 통상적인 처치에 비해 실질적인 이점을 제공한다.
상술한 바에 비추어 보면, 개량된 안과 시스템, 장치 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다. 특히, 레이저 안구 수술 처치의 성공을 보증하는 고도의 기술을 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 이러한 장치가 새로 개발된 수술 시스템과 함께 기존 레이저 안구 수술 시스템 내에 간단하게 일체화되는 것도 매우 바람직하다. 이 목적들 중 적어도 일부는 이하 및 청구범위에 기재된 본 발명의 시스템과 방법으로 영향을 받는다.
본 발명은 개량형 레이저 안구 수술 장치와 시스템과 방법을 제공한다. 더 구체적으로, 본 발명은 종종 환자가 레이저 치료를 위해 자세를 잡고 레이저 분배 시스템과 정렬하고 있는 동안, 시력 교정 수술 전(前), 중(中) 및/또는 후(後)에, 눈의 굴절 결함을 측정할 수 있는 장치와 시스템과 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수술의 성공과 관련하여 수술 후의 분석을 기다려야 하는 일없이 시력 교정 수술 중에 조정이 이루어질 수 있다. 이것은 특히 환자의 눈이 원인을 알 수 없는 기이한 특성을 가지고 있는 경우 및/또는 수술에 있어서 예측하지 못한 곤란들, 예컨대 환자의 최초 처방을 내리는 것에 대한 실수, 수술하는 사람의 실수, 습도의 변동 등이 있는 경우에 유용하다. 기존의 레이저 치료 워크스테이션에 포함되어 있는 이 시스템의 많은 구성 요소들과 함께, 환자 눈의 광학적인 특성을 결정하기 위한 비교적 단순한 시스템을 이용함으로써, 본 발명은 20/20 이상의 시력을 제공하는 데에 사용될 수 있다.
제1 태양에서, 본 발명은 눈에 대해 시력 교정을 행하는 안구 치료 시스템을 제공한다. 눈에는 각막 등의 안구 광학계(ocular optics)와 망막이 있다. 이 치료 시스템은 치료를 위해 눈의 위치가 설정되면 안구 광학계를 통과한 망막으로부터의 기준 화상(image)을 투영하도록 배치된 투영 광학 장치를 포함한다. 영상 광학 장치는 안구 광학계를 통과한 망막으로부터의 평가 화상을 얻도록 방향 지어진다. 이 평가 화상은 안구 광학계를 통해 투영되어, 안구 광학계를 통해 상이 맺히게 되는 기준 화상에 의해 형성된다. 에너지 전달 요소는 안구 광학계를 변경하기 위해 각막 방향에 치료 에너지를 전달할 수 있도록 영상 광학 장치에 대해 상대적으로 배치된다.
많은 실시예에서, 투영 광학 장치 및/또는 영상 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상이 치료 에너지와 동축으로 정렬된다. 통상적으로 에너지 전달 요소는 빔 경로를 따라 안내되는 각막 절제 레이저 빔으로 구성되는 에너지를 갖는 레이저를 포함한다. 빔 분할기는 영상 광학 장치의 영상 경로, 투영 광학 장치의 투영 경로 등으로부터 빔 경로를 분리하기 위해 설치되며, 이때 투영 경로와 영상 경로는 각각 적어도 일부를 레이저 빔의 빔 경로와 동축으로 정렬되게 한다.
유리하게는, 영상 광학 장치는 광학적으로 재절삭 처치(resculpting procedure)를 수행하기 위해 각막을 영상화하도록 레이저 안구 수술 시스템에 종종 포함되어 있는 현미경과 같은 현미경을 구비할 수 있다. 그러한 각막 영상 현미경은, 현미경 본체의 충분한 이동을 제공함으로써, 영상 경로를 따른 추가의 렌즈 및/또는 선택형 렌즈를 포함하는 것으로, 망막으로부터의 평가 화상을 영상화할 수 있도록 변형될 수 있다. 통상적으로 화상(畵像)이 현미경의 접안 렌즈에 도달하기 전에 영상 빔 분할기는 영상 경로로부터 현미경 광학 경로를 분리한다.
많은 실시예에서, 고체 영상 소자(Charge Couple Device; CCD)와 같은 화상 포착 장치(image capture device)는 분석 화상에 응답하여 신호를 발생할 수 있도록 영상 시스템에 광학적으로 결합된다. 이러한 화상 포착 장치에는 화상 분석기가 종종 결합되고, 이 화상 분석기는 일반적으로 안구 광학계의 영상 품질을 결정한다. 이 화상 분석기는 각막 치료 피드백 경로를 형성하기 위해 에너지 전달 요소에 종종 결합된다. 많은 실시예에서, 기준 대상물은 기준 화상을 형성하고, 화상 분석기는 영상 품질을 결정하기 위해 기준 대상물의 상을 비교한다. 이 분석기는 종종 변조 전달 함수(modulation transfer function)를 이용하여 영상 품질을 계산하고, 이 분석기는 (각막으로 안내되는 치료 에너지에 대한 영상 품질의 구배와 같은) 영상 품질의 변화율을 이상적으로 계산하며, 그 결과 시스템은 영상 품질의 미리 결정된(종종 작은) 변화율에서 또는 그 이하에서 치료 에너지를 중지시킬 수 있다.
일부의 실시예에서, 투영 광학 장치는 안구 치료 시스템과 투영된 기준 사이의 초점 거리를 조정하기 위해 하나 이상의 가동 요소를 포함한다. 부가적으로, 안구 수술 시스템은 투영 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상을 이용하는 환자 표적 고정 시스템을 포함할 수도 있다. 이 표적 시스템은, 눈과 치료 에너지 사이의 축정렬을 환자가 유지하는 것을 돕기 위하여, 고정 표적을 눈을 향하게 하여 그 눈으로 보게 할 수 있다. 부가적으로, 적어도 하나의 가동 요소는 치료에 의해 실제로 영향을 받는 굴절 특성의 변화를 결정하는 것을 돕도록 분석 화상을 모니터하면서 눈을 치료하는 동안 조정될 수 있다. 일 실시예에서, 시스템 운영자는 하나 이상의 광학 특성(예컨대, 품질, 파워 등) 및/또는 눈의 부분적인 치료에 의해 영향을 받는 광학 특성에 대한 하나 이상의 변화율을 추정하기 위해 투영 초점 거리를 치료 중에 바꿀 수도 있다.
다른 태양에서, 본 발명은 눈에 대해 시력 교정을 행하는 방법을 제공한다. 이 방법은 치료 시스템의 치료 축선에 대해 눈을 정렬하는 것을 포함한다. 눈의 굴절 특성은 치료 축선을 따라 눈의 각막에 레이저 빔을 안내함으로써 변화된다. 상은 각막을 포함하는 안구 광학계를 통해 정렬된 각막의 망막에 투영된다. 망막으로부터의 투영 화상은 안구 광학계를 통해 결상되어, 레이저 빔은 영상 단계에 응답하여 적어도 부분적으로 제어된다.
바람직하게는, 안구 광학계의 광학적 영상 품질은 영상 단계에 의해 형성된 분석 화상에 기초하여 결정된다. 이 영상 품질은 종종 통상적으로 광학 전달 함수 등을 이용하여 분석 화상을 기준 화상과 비교함으로써 결정된다. 통상의 실시예에서, 영상 품질의 변화율이 결정되며, 이 변화율은 이에 의해 투영된 화상이 안구 광학계를 통해 망막에 이르는 제1 통로뿐만 아니라, 투영된 화상이 망막으로부터 안구 광학계를 통해 영상 시스템에 이르는 제2 통로와 관련된 복합 왜곡을 나타낼 수 있다. 이 광학적 영상 품질 및/또는 그 변화율은 프로세서에 의해 계산되거나 시스템 운영자에 의해 단순히 모니터될 수도 있다. 그렇지만, 이는 레이저 안구 수술 중에 실제의 절제 수술 경과를 피드백 표시할 수 있다.
명세서의 나머지 부분과 도면을 참조하면 본 발명의 특성과 장점을 더 잘 이해할 수 있다는 것은 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 원리에 따른 레이저 안구 수술 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 레이저 수술 시스템의 개략도이다.
도 3A 및 도 3B는 각막 광학계를 통해 상을 투영하고 영상함으로써 각막의 품질을 측정하기 위한 시스템과 방법을 개략적으로 보여주는 기능적인 블록도이다.
도 4는 본 발명에 사용하기 위한 기준 화상을 보여주는 도면이다.
도 5A 내지 도 5C는 기준 화상을 눈의 광학계를 통해 망막에 투영하고, 투영된 상을 망막으로부터 광학계를 통해 영상함으로써 형성된 대안적인 기준 화상 및/또는 평가 화상을 보여주는 도면들이다.
도 6A 및 도 6B는 도 1의 시스템을 이용하여 눈 치료 중에 영상 품질 및/또는 그 변화율을 어떻게 모니터하여 피드백을 제공하는지 개략적으로 보여주는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예를 보여주는 상세도이다.
도 8은 본 발명의 원리에 따라, 투영 시스템이 눈과 치료 시스템 사이의 정렬을 유지하는 것을 돕기 위해 환자가 바라볼 가변 고정 표적을 제공하는 데에 사용하는 구성 요소를 이용하는, 광학 피드백 시스템을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 원리에 따라 각막 조직의 점진적인 제거를 개략적으로 보여주는 도면이다.
본 발명은 시력 교정 수술 전(前)이나 중(中)이나 후(後)에 눈의 굴절 결함을 측정할 수 있는 시스템과 방법을 제공한다. 본 발명은 광선 굴절 교정 각막 절제술(photorefractive kertectomy; PRK), 광선 치료 각막 절제술(phototherapeutic kertectomy; PTK), 각막 절삭술(laser in situ keratomileusis; LASIK) 등과 같은 레이저 안구 수술의 정확도와 효능을 증가시키는 데에 특히 유용하다. 바람직하게는, 본 발명은 안구 내의 광학 시스템의 개선을 실시간 측정하는 한편 시력 교정 처치 중에 의사에게 피드백을 제공할 수 있다. 따라서, 이 시스템이 레이저 안구 수술 시스템의 개념으로 설명되고 있지만, 이 시스템은 방사형 절제술, 각막 링 이식술 등과 같은 대체 안구 치료 처치 시스템에서의 이용에 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
본 발명의 시스템은 시스템의 구성 요소가 레이저 빔 공급 장치로부터 눈에 에너지를 안내하는 빔 분할기를 통해 작동할 수 있기 때문에, 기존의 레이저 시스템에 쉽게 적응될 수 있다. 눈 내부의 광학계의 개선의 실제 경과에 관한 피드백과 그래프 정보를 제공함으로써, 시스템 운영자는 피드백 장치에 의해서 나타나는 최대 수준 또는 그에 가까운 영상 성능이 될 때까지, 눈에 시력 교정 수술을 계속할 수 있다. 또한, 본 발명에 의해, 의사는 수술 중의 경과를 평가할 수 있고, 통상적으로는 수술을 중단할 필요가 없고, 및/또는 평가를 위해 치료 시스템과 눈의 정렬을 변경할 필요도 없다. 따라서, 본 발명의 광학 피드백 시스템의 사용은, 눈이 원하는 시력인 통상의 20/20 한계값을 초과할 수 있도록 각막을 재절삭하는 것이 용이하다.
이제 도 1을 참조하면, 본 발명의 레이저 안구 수술 시스템(10)은 레이저 빔(14)을 발생하는 레이저(12)를 포함한다. 이 레이저(12)는 레이저 분배 광학기(16)에 광학적으로 결합되며, 이 광학 장치는 환자(P)의 눈으로 레이저 빔(14)을 안내한다. 이 레이저 분배 광학기의 지지 구조물(간결성을 위해 도시하지 않았음)은 레이저(12)를 지지하는 프레임(18)으로부터 연장한다. 레이저 분배 광학기의 지지 구조물에는 현미경(20)이 장착되고, 이 현미경은 눈(E)의 각막을 영상화하는 데에 종종 이용된다. 부가적으로 현미경(20)의 광학 구성 요소 중 하나 이상이 이하에서 상세하게 설명하는 바와 같이 눈의 망막을 영상화하는 데에 이용될 수 있다.
레이저(12)는 엑시머 레이저로 구성되는 것이 일반적이며, 파장이 약 193㎚인 레이저광의 펄스를 발생하는 아르곤 불소 레이저로 구성되는 것이 이상적이다. 레이저(12)는 피드백 안정화 플루언스(feedback stabilized fluence)를 환자의 눈에 제공하는 구조로 되는 것이 바람직하고, 분배 광학기(16)를 통해 공급된다. 또한, 본 발명은 자외선 또는 적외선 복사선의 대체 소스, 특히 눈의 주위 및/또는 기저 조직에 유효한 손상을 입히는 일없이 각막 조직을 제어 가능하게 절제하는 데에 적합한 대체 소스를 이용하면 도움이 될 수 있다. 그러한 소스는 약 185 ∼ 205㎚ 사이의 자외선 파장의 에너지를 생성하고 및/또는 주파수 배가 기법을 이용하는 고체 레이저와 다른 장치를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 엑시머 레이저가 절제 빔의 소스로서 예시적으로 설명되고 있지만, 다른 레이저도 본 발명에서 이용될 수 있다.
레이저(12)와 공급 광학 장치(16)는 일반적으로 컴퓨터(22)의 지시에 따라 레이저 빔(14)을 환자(P)의 눈으로 안내한다. 이 컴퓨터(22)는 일반적으로 각막의 미리 결정된 재절삭을 수행하여 눈의 굴절 특성을 바꾸기 위해 레이저 빔(14)을 부가적으로 조정하여 레이저 에너지의 펄스에 각막의 여러 부분을 노출시킨다. 많은 실시예에서, 레이저(12)와 레이저 분배 광학기(16) 양자는 원하는 레이저 재절삭 공정을 수행하기 위해 프로세서(22)로 컴퓨터 제어를 받게 되며, 이 프로세서는 이하에서 설명되는 광학 피드백 시스템으로부터의 입력값에 응답하여 절제 수술을 이상적으로 변화시킨다. 이 피드백은 자동 화상 분석 시스템으로부터 프로세서(22)로 입력되는 것이 바람직하다. 또는 이 피드백은 광학 피드백 시스템에서 제공된 분석 화상의 광학적인 검사에 응답하여 입력 장치를 이용하여 시스템 운영자가 프로세서에 수동으로 입력할 수도 있다. 프로세서(22)는 종종 피드백에 응답하여 재절삭 치료를 계속 및/또는 종결하며, 적어도 부분적으로 피드백에 기초하여 계획된 재절삭을 부가적으로 수정할 수도 있다.
레이저 빔(14)은 다양한 대체 기구를 이용하여 원하는 재절삭을 행하기 위해 조정될 수 있다. 이 레이저 빔(14)은 하나 이상의 가변 구멍을 이용하여 부가적으로 제한될 수 있다. 가변 조리개와 가변 폭 슬릿을 갖춘 대표적인 가변 구멍 시스템은 미국 특허 제5,713,892호에 기재되어 있는데, 이 문헌의 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로써 병합되어 있다. 또한, 이 레이저 빔은 눈의 축선으로부터 크기와, 레이저 스폿(laser spot)의 오프셋을 바꿈으로써 조정될 수 있는데, 이는 미국 특허 제5,683,379호에 기재되어 있고, 또 1997년 11월 12일에 출원된 제08/968,380호와, 1999년 3월 22에 출원된 제09/274,999호의 공동 계류 중인 미국 특허 출원에 기재되어 있으며, 이것들의 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로써 병합되어 있다.
또 다른 변형예도 가능하며, 미국 특허 제4,665,913호(그 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로써 병합되어 있다)에 기재되어 있는 바와 같이 눈의 표면에 레이저 빔을 주사(走査)하고 각 지점에서 펄스의 개수 및/또는 지연 시간(dwell time)을 제어하는 것과, 1995년 6월 6일 출원된 제08/468,898호의 미국 특허 출원(그 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로써 병합되어 있다)에 기재되어 있는 바와 같이 각막에 입사하는 빔의 프로파일(profile)을 변화시키도록 절제하는 레이저 빔(14)의 광 경로에 마스크를 사용하는 것과, 가변 사이즈 빔(통상적으로 가변 폭 슬릿 및/또는 가변 직경 조리개 다이어프램으로 조정됨)이 각막을 가로질러 주사되는 하이브리드형 프로파일 주사 시스템 등을 포함한다. 이러한 레이저 패턴 조정 기법을 위한 컴퓨터 프로그램과 제어 방법론은 상기 특허 문헌에 충분히 기재되어 있다.
당업자가 이해하는 바와 같이, 추가의 구성 요소와 하부 시스템이 레이저 시스템(10)에 포함될 수 있다. 예를 들면, 전체 개시 내용이 본 명세서에 참조로써 병합되어 있는 미국 특허 제5,646,791호에 기재되어 있는 바와 같이, 공간 및/또는 시간 적분기가 레이저 빔의 에너지 분포를 조정하기 위해 포함될 수 있다. 이 발명을 이해하는 데에 필요없는, 절제 유출물 제거기(evacuator)/필터와, 레이저 수술 시스템의 다른 보조 구성 요소는 본 발명의 이해를 위해 상세하게 설명될 필요는 없다.
전술한 바와 같이, 레이저 시스템(10)은 일반적으로 컴퓨터 또는 프로그래밍 가능한 프로세서(22)를 포함한다. 이 프로세서(22)는 글자판, 표시 모니터 등과 같은 표준 사용자 인터페이스 장치를 포함하여 종래의 PC 시스템으로 구성될 수 있다. 이 프로세서(22)는 통상적으로 자기 또는 광학 디스크 드라이브, 인터넷 접속 수단 등과 같은 입력 장치를 포함한다. 그러한 입력 장치는 종종 본 발명의 방법들 중 어떤 것을 구현하는 유형의 저장 매체(29)에서 컴퓨터 실행형 코드를 다운로드하는 데에 사용된다. 유형의 저장 매체(29)는 플로피 디스크, 광디스크, 데이터 테이프 등의 형태를 취할 수 있고, 프로세서(22)는 메모리 보드 및 이 코드를 저장 및 실행하기 위한 현대식 컴퓨터 시스템의 다른 표준 구성 요소를 포함한다.
이제, 도 2를 참조하면, 레이저 안구 수술 시스템(10)을 단순하게 한 도면이 광학 피드백 시스템(30)에 사용되는 광학적인 구성 요소를 보여주고 있다. 레이저(12)는 종종 절제 패턴 형성 수단(17)을 개입시켜 레이저 분배 광학기(16)의 빔 분할기(100)에서 레이저 빔(14)을 안내한다. 전술한 바와 같이, 절제 패턴 형성 수단(17)은 주사 기구(예컨대, 오프셋 렌즈, 거울, 프리즘 등), 가변 프로파일링(profiling) 기구(예컨대, 가변 직경 조리개 다이어프램, 가변 폭 슬릿, 줌 렌즈 시스템, 선택형 마스크 등), 및/또는 에너지 조정 기구(예컨대, 절제형 마스크 또는 겔, 회절 광학 장치 등)를 포함할 수도 있다. 빔 분할기(100)는 눈(E)을 향하여 빔(14)과 절제 에너지의 패턴을 다시 안내하여 각막(C)을 재절삭한다. 각막(C)의 이러한 재절삭은 종종 각막의 상피층 및/또는 상피 조직, 보우만 막(Bowman's Membrane) 및 기질 조직을 포함한 플랩을 제거 또는 대체한 후에 수행되거나(상기 특허 문헌에 충분히 기재되어 있음), 상피층과 기질내 시스템(instromal system)을 갖춘 보우만 막을 통해 초점이 맞춰지는 것도 가능하다. 눈에 대한 레이저 절제 수술의 효과와 관련한 피드백을 제공하기 위해, 시스템(10)은 일반적으로 눈(E)의 망막(R) 표면에 투영하도록 결상되고, 그 표면으로부터 영상화하도록 배열된 투영 광학 장치(102)와 영상 광학 장치(105)를 포함한다. 도 2에 보이는 바와 같이, 투영 장치(102)와 영상 장치(105)와 레이저 공급 장치(106)의 광학적인 구성 요소들 중 일부가 이 장치들 중 하나 이상에 의해 이용될 수 있다.
각막(C) 외에도, 눈(E)은 수정체, 홍채, 전방실, 후방실 등을 포함하여 눈의 전체 광학적인 성능에 영향을 미치는 다수의 다른 구성 요소를 포함한다. 눈의 이것들과 다른 광학적인 구성 요소는 각막(C)을 포함하여 일반적으로 안구 광학계(S)로서 본 명세서에 기재된다. 각막(C)의 재절삭의 실제 결과에, 그리고 유리하게는 전체 안구 광학계(S)의 광학 특성의 변화에 피드백을 제공하기 위해, 광학 피드백 시스템(30)은 눈(E)의 망막(R)에 화상(IR)을 투영하고 영상화한다.
도 2 및 도 3A를 참조하여 이해할 수 있는 바와 같이, (기준 화상(I)을 형성하는) 표적 물체(104)는 눈(E)의 망막에 화상(I)을 투영하여 망막 화상(IR)을 형성하는 데에 이용된다. 이 물체(104)는 자가 조명할 수 있거나, 발광 다이오드, 레이저 다이오드 또는 전구와 같은 에너지 소스(106)를 구비하여 눈(E)을 향하여 물체(104)로부터 기준 화상(I)을 전달하는 광선(108)을 안내한다. 눈(E)을 향하여 에너지 광선을 안내하기 위해 빔 분할기(110)가 사용될 수 있다. 또한, 기준 화상(I)은 적외선 에너지와 같이(이에 한정되지 아니함) 가시 스펙트럼의 외측에 있는 에너지를 이용하여 투영될 수 있다.
망막 화상(IR)의 영상 품질은, 화상 투영 시스템(102)과 눈(E)의 안구 영상 시스템(S)의 광학 요소들을 포함하여, 투영된 기준 화상(I)이 통과하는 전체 광학 시스템의 품질에 따라 변화한다. 도 4 내지 도 5C를 참조하여 이해할 수 있는 바와 같이, 물체(104)는 반사 또는 투과 평면체와 같은 다양한 구성을 취할 수 있고, 이 물체는 종종 그리드(grid), 정현파 회절격자 집합, 가변 사이즈의 콘트라스트 막대 시리즈, 지멘스 스타(Simen's star), 등으로서 기준 화상을 형성한다.
도 2와 도 3B를 참조하여 이해할 수 있는 바와 같이, 눈(E)의 내부에 투영된 망막 화상(IR)은 망막 화상 분석기(120)(부가적으로 다른 빔 분할기(112))에 의해 영상되어 분석 화상(IE)을 형성한다.(도 5B를 참조) 망막으로부터 영상화된 평가 화상(IE)에 기초하여, 화상 분석기(120)는 안구 시스템의 현재 상태를 결정하는 데에 이용될 수 있다.
상기 화상 분석기(120)는 종종 영상 정보가 영상 프로세서(272)로 분석될 수 있도록 평가 화상을 디지털 영상 신호(271)로 변환하는 고체 영상 소자(CCD)와 같은 화상 포착 장치(270)를 구비한다. 영상 프로세서(272)는 통상적으로 영상 신호(271)에 응답하여 평가 화상(IE)의 광학 특성을 계산하도록 배열된 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어(firmware)를 구비한다. 영상 프로세서(272)는 종종 평가 화상(IE)에서 정확하게 재생되는 최소의 특징 또는 공간 주파수를 부가적으로 측정함으로써 광학 품질을 결정한다. 영상 프로세서(272)는 시스템 내에서 사용되는 측정 품질에 의존하는 광학 전달 함수 계산 장치, 변조 전달 함수 계산 장치 등인 것으로 설명될 수 있다.
유리하게는, 화상 분석기(120)는 레이저 수술 전에, 중에 및/또는 후에 시력 교정 처치에 대한 실시간 및/또는 단속적인 정보를 제공할 수 있는데, 이는 투영 광학 장치(102)와 영상 광학 장치(105)가 레이저(12)의 작동 및/또는 정렬을 방해하지 않도록 하기 위한 것이다. 부가적으로 재절삭 도중의 피드백은, 절제가 일어나고 있는 동안 및/또는 펄스 또는 부분적인 치료(신호 대 잡음 성능을 개선하려고) 사이에 제공될 수 있는데, 이때 물체(104)와 피드백 조립체(120)는 모두 광학 트레인(130)에 있는 빔 분할기(100)의 상류에 위치한다. 바람직하게는, 빔 분할기(100)는 가시 광선 및/또는 물체(104)로부터 나오는 적외선 에너지와 간섭하지 않는 자외선 빔 분할기이다.
망막 화상 분석기(120)가 다양하게 다른 원리로 작동할 수 있지만, 분석기(120)에 대한 바람직한 실시예는 광학 전달 함수(optical transfer function; OTF)를 사용하여 각막 광학계(S)가 제공하는 영상 품질을 결정한다. 이 광학 전달 함수는 광학계가 상을 얼마나 잘 전달하거나 전사하는 지에 대한 일반적인 척도이다.
일반적인 측면에서, 화살표(142)로 표시된 바와 같이 광학계(140)를 통해 물체(104)로부터의 광 또는 에너지가 물체의 상을 생성한다. 광학계가 완벽한 경우라면, 물체(104)의 상은 광학계(140)를 통과한 후에 완벽하게 재생될 것이다. 그러나 실제의 광학계에서는 광학계(140)의 구성 요소들 중 일부의 수차(收差)로 인해 완벽하지 못한 화상 전달을 유발하는 왜곡 및 회절이 일어난다. 광학계가 실제로 생성하는 화상(이 예에서, IR)을 분석하면, 광학계의 품질이 정확하게 측정될 수 있다. 더 구체적으로 설명하면, 망막 화상(IR)을 분석함으로써, 그리고 특히 망막 화상(IR)을 기준 화상(I)과 비교함으로써, 광학계(140)의 광학 전달 함수가 결정될 수 있다. 시스템(10)의 광학 트레인(130)의 광학 특성이 결정되면, 이로써 안구 광학계의 광학 품질이 계산될 수 있다. 광학 전달 함수가 광학적인 영상 품질에 대한 특히 유리한 측정값이지만, 매우 다양하게 알려진 다른 광학 품질 측정값이 계산될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
광학 피드백 시스템(30)은 통상적으로 망막 화상(IR)으로부터 직접 광학 전달 함수(또는 그 밖의 다른 영상 품질의 대체 측정값)를 실시할 수는 없지만, 그 대신에 망막 화상(IR)을 망막으로부터 화상 포착 장치(270)에 비추는 것에 의해, 안구 광학계의 영상 품질을 측정하며, 따라서 그 상은 안구 광학계를 다시 통과한다. 따라서, 최종 평가 화상(IE)은 각막(C)과 안구 광학계의 다른 구성 요소를 2회 통과한 기준 화상(I)에 의해 형성된다.
이론적으로, 광학 전달 함수는 아래와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112002019530453-pct00001
다른 말로 바꾸면, 광학 전달 함수는 변조 전달 함수(MTF)와 위상 전달 함수(PTF)의 곱이다. 이 변조 전달 함수는 광학계(140)가 물체(104)로부터 화상(I)으로 콘트라스트 또는 변조를 공간 주파수의 함수로서 전달하는 방법을 설명한다. 이는 진폭과 세기에 관한 것이다. 이 변조 전달 함수는 아래와 같이 정의된다.
Figure 112002019530453-pct00002
여기에서, Imax와 Imin는 각각 물체의 밝기 또는 상의 조도에 대한 최대값과 최소값이다. 물체(104)는 통상적으로 공간적 분할을 가지는 선의 패턴 또는 기존의 패턴을 따라 변화하는 주파수로서 화상(I)을 형성한다. 이러한 패턴의 다양성은 도 4, 도 5A 및 5C에 도시되어 있다. 통상적으로, 구형파 회절 격자들이 이용되는데, 이는 구형파 회절 격자의 이용이 MTF에서 사용된 정현파 성분을 추출하기 위해 더 많은 데이터 처리와 종종 관련되어 있지만 구형파 회절 격자들을 만들기 더 쉽기 때문이다. 부가적으로, 변조 전달 함수는 단독으로 영상 품질의 측정 수단으로서 이용될 수 있다.
완벽한 광학 시스템에서 변조 전달 함수는 하나에 접근한다. 이 변조 전달 함수는, 마찬가지로 정현파 응답 및 콘트라스트 전달 함수로서 알려져 있는데, 광학 시스템의 능력을 측정하여 상의 콘트라스트(변조)의 정도로써 나타내는 바와 같이, 여러가지 수준의 세부 사항을 물체에서 상으로 재생하거나 전달한다. 예측할 수 있는 바와 같이, 그 세부 사항이 미세할수록, 그것을 해상하는 데에 필요한 콘트라스트가 더 높아진다.
광학 전달 함수의 제2 성분은 위상 전달 함수(PTF)이다. 이는 화상 왜곡 또는 위상과 관련되어 있고, 부가적으로 광학 시스템의 광학 품질을 계산할 때 무시될 수 있다. 이 위상 전달 함수는 이용되는 경우 아래와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112002019530453-pct00003
여기에서, δ와 δ´은 각각 기준 화상의 위상과 평가 화상의 위상이다.
유리하게는, 광학 전달 함수 및/또는 광학 시스템의 변조 전달 함수는 광학 시스템을 통해 회절 격자들을 영상함으로써 직접 결정될 수 있다. 물체 또는 기준 화상(I)과 평가 화상(IE)의 콘트라스트가 측정되며, 이들의 비율은 회절 격자의 공간 주파수를 위한 변조 전달 함수를 정의할 수 있다. 유사하게, 영상 품질은, 광학 시스템의 해상도 능력을 결정함으로써, 예컨대 상에서 검출되거나 구별될 수 있는 최소의 세부 사항을 측정함으로써, 측정될 수 있다. 이는 통상적으로 예컨대 도 4에 도시된 막대 표적 해상도 도표, 도 5C에 도시된 지멘스 스타 등의 해상도 도표 또는 상을 영상화함으로써 행해질 수 있다. 그러한 측정 방법은 색수차, 이탈 축 거리, 기준 화상의 배향 관계 등의 효과를 부가적으로 고려할 수 있다.
또 다른 광학적인 영상 품질 측정 계산법이 이용될 수 있는데, 예컨대 콘트라스트 한계 함수 등을 결정하는 방법 등이 있다. 이 방법들과 다른 표준 광학 영영상 품질 측정법이 알려져 있고, 예컨대 캠브리지 대학 출판부(Cambridge University Press)(1997)에서 발행한 조지 스미쓰(George Smith) 등의 "눈과 시각 광학 기구(The Eye and Visual Optical Instruments)"의 662-691쪽에, 피지올 186(J. Physiol. 186)(1966년 10월)에서 발행한 캠프벨(F.W.Campbell) 등의 "인간의 눈의 광학 품질(Optical Quality of Human Eye)"의 558-578쪽에, D-22, 92, 102 및 123(1997)의 "광자학 사전(Photonics Dictionary)"에, 2dEd.(1984)에서 발행한 윌리엄 디. 스탠리(William D.Stanley) 등의 "디지털 신호 처리 방법(Digital Signal Processing)"의 120-124쪽에 기재되어 있고, 이것들의 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로써 병합되어 있다.
이제 도 2, 도 5A 및 도 5B를 참조하면, 광원(106)에 의해 조명된 물체(104)가 정방형 격차 패턴(202)을 가지는 것으로 도시되어 있다. 물체(104)로부터의 에너지 광선은 레이저 시스템 및 헤드 내의 여러 가지 광학 장치(130)를 통과하고, 화살표(204)로 표시된 바와 같이 눈(E) 쪽으로 진행한다. 눈(E)의 망막에 생성된 망막 화상(IR)은 빔 분할기(112)에 의해 화상 분석기(120) 쪽으로 반사된다. 눈의 광학계가 완벽한 광학계가 아니기 때문에, 상을 안구 광학계(S)를 통해 전달하면 기준 화상을 정확하게 재생하지 못하며, 그 대신에 상이 부분적으로 왜곡하고 해상도가 부분적으로 줄어든다. 따라서, 영상된 평가 화상(IE)은 콘트라스트의 일부 손실로 나타나고, 인접한 요소가 약간 흐려지게 된다. 그러한 변화는 광학 전달 함수, 변조 전달 함수 등의 값에 의해 표시되어야 한다. 광학 전달 함수로 측정된 콘트라스트의 감소와 위상의 변화는 광학계가 수차 결함 및 다른 결함을 포함하고 있다는 것을 나타내며, 이 결함은 예컨대 1.0 보다 현저하게 낮은 OTF 값으로 표시될 수 있다.
또한, 도 5B의 개략적인 평가 화상(IE)은 정방형 격차 패턴의 왜곡을 보여주며, 이 경우 최초의 정방형 격차 패턴(200)이 이제 모래 시계 형상(hour-glass shape)을 취한다. 광학 전달 함수는 광학계(140)의 품질을 측정할 경우에 이러한 변화를 고려할 수 있다. 또한, 평가 화상을 분석하고, 이 평가 화상을 원래의 기준 화상과 비교함으로써, 광학계(140)(및 안구 광학계(S))의 광학 결함이 실시될 수 있다.
신속한 푸리에 변환과 같은 표준 포스트 영상 처리 기법, 여러가지 필터링 기법, 그리고 환경 오염을 검출, 측정 및 보상하기 위해 최초로 개발된 공지된 광학적 변환 영상 변조 기법을 이용하여, 영상 프로세서(272)가 부가적으로 안구 광학계의 구형, 원주형 및/또는 다른 왜곡을 계산하는 컴퓨터 영상 복구 및 분석 프로세서를 포함할 수 있다. 현재, 그러한 프로세서에 사용하기 위한 적합한 알고리즘은 멀리 있는 별 또는 행성을 관찰하는 지상 망원경의 대기 왜곡을 보정하는 데에 사용된다. 평가 화상(IE)을 기준 화상(I)과 비교함으로써, 이러한 계산 도구가 안구 광학계의 광학 결함을 계산하는 데에 이용될 수 있다. 다시 한번, 그러한 시스템은 기준 화상이 안구 광학계를 통해 망막에 이르는 제1 통로와, 눈의 각막, 수정체 및 다른 안구 구성 요소를 통해 CCD에 이르는 제2 통로 양자를 고려해야 한다. 다음에, 측정된 수차를 보상하기 위해 각막 재절삭의 계산은 비교적 순방향으로 이루어지고, 부가적으로는 교정된 절제 패턴에 이르는 레이저 치료 시스템에 피드백을 제공한다. 그러한 포스트 영상 처리 기법을 위한 소프트웨어 패키지는 상업적으로 구매할 수 있는데, 예컨대 콜로라도주의 불더에 소재하는 리서치 시스템사(Research Systems Inc.)의 Interactive Data Language(상표명) 소프트웨어가 있다.
더 간단한 피드백 제어 시스템은 도 6A 및 도 6B를 참조하여 이해할 수 있는 바와 같이 미리 결정된 절제 패턴 도중에 안구 광학계의 광학 품질의 추이를 추적할 수 있다. 치료 시간, 치료 에너지, 부분적인 치료 주사(走査)의 횟수 등에 대해 광학 전달 함수 또는 다른 영상 품질 측정법을 도표로 작성하면, 그 그래프는 광학계가 그 최대 수준의 개선에 도달했을 시점을 보여주기 위해 사용될 수 있다.
도 6A에 도시되어 있는 바와 같이, 화상 품질의 변화 구배 또는 변화율을 계산함으로써, 운영자 및/또는 시스템은 치료가 유효한 비율(240)로 시력을 계속 개선하고 있는 동안 진행될 수 있고, 영상 품질의 개선 비율이 제로이거나 제로 근처, 이상적으로는 미리 결정된 비율(242) 이하인 때에 치료를 중단할 수 있다. 영상 품질의 변화율을 모니터하는 것은 시스템을 임의의 영상 품질 측정 척도에 의존할 수 있게 하고, 또 안구 광학계를 통과하는 2개 통로 전달 보상을 단순하게 하는데, 이는 안구 광학계의 유효한 변화율이 평가 화상의 전체 화상 품질의 유효한 변화율과 상호 관련되어 있기 때문이다. 유사하게, 평가 화상의 화상 품질의 변화율이 제로이거나 그 근처인 경우에, 이는 안구 광학계가 더 이상 유효하게 연속된 치료를 계속해도 그다지 개선하지 못하고 있다는 것을 나타내고, 과잉 치료로 인한 시력의 악화가 있기 전에 치료를 중단될 수 있다.
도 6A의 비율 기준 피드백 기법은 기존의 레이저 안구 수술 시스템에 쉽게 일체화될 수 있다. 이제 도 1 및 도 7을 참조하면, 현미경(20)의 광학 구성 요소들 중 일부 또는 모든 구성요소(예컨대, 물체(21))는 종종 현미경 본체의 충분한 행정, 현미경 작동 거리를 늘릴 대체 현미경 접안 렌즈, 등을 제공함으로써 눈(E)의 망막(그리고 투영 광학 장치(102)의 투영된 망막 화상(IR))를 영상화하는 데에 이용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 화상 분석기는 보조 표시 시스템에 일반적으로 설치된 현미경의 카메라 패드에 간단하게 장착될 수 있다.
일반적으로, 망막 화상 피드백 조립체는 고체 영상 소자(CCD)로서 화상 포착 장치(270)를 이용하여 눈(E)의 내부로부터 망막 화상을 검출하고, 이 이상적인 CCD는 이스트만 코닥사(Eastman Kodak Company)로부터 상업적으로 구매할 수 있는 Megaplus(상표명)라는 모델명을 가진 것으로서 고해상도 CCD 카메라로 갖는다. 대표적인 CCD는 약 6,000,000개 이상의 화소로 이루어진 해상도를 가진다.
화상 포착 장치(270)로부터의 데이터는 영상 프로세서(272)로 전송 및 처리되며, 이 화상 프로세서는 눈에 대한 절제 레이저 에너지 패턴의 공급을 제어하는 프로세서(22)에 부가적으로 일체화된다(도 1을 참조). 부가적으로, 영상 프로세서는 전용 프로세서 보드를 포함할 수 있거나, 광범위하게 다양한 분배 테이터 처리 기법을 채용할 수 있다. 어떤 실시예에서, 시스템 운영자는 현미경(20)을 통해서 상을 수동으로 관찰함으로써 상을 평가하고, 디딤판, 접촉식 스크린, 마우스, 음성 입력 장치 또는 기타 입력 장치를 작동함으로써 수술을 중단할 수 있다. 그렇지만 영상 광학 장치(104)로부터의 평가 화상은, 예컨대 평가 화상에서 여전히 구별되는 도 4의 병렬 막대 기준 화상의 최소 이산 공간 주파수를 결정함으로써 또는 다른 공지된 영상 품질 계산 기법에 의해, 영상 시스템의 품질을 결정하는 데에 사용된다. 그러한 평가 방법은 종종 기준 화상과 관련한 정보를 이용하고, 경로(263)로써 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이 평가 화상(IE)을 기준 화상과 비교하여 품질을 부가적으로 계산한다.
영상 품질이 치료 경과을 지나치게 지연시키는 일없이 다수의 치료 동안 또는 사이에 반복적으로 측정될 수 있기 때문에, 원하는 치료 단위로 측정된 영상 품질의 변화는 도 6A 및 도 6B에 도시되어 있는 바와 같이 계산될 수 있다. 치료 단위로부터 생성된 영상 개선이 공칭값 이하인 경우, 피드백 신호는 절제를 종결하기 위해 피드백 경로(273)를 통해서 레이저(12), 레이저 분배 광학기(16) 및/또는 레이저 제어기(22)로 전송할 수 있다. 도 6B를 참조하여 이해할 수 있는 바와 같이, 적절한 측정 샘플링 시간의 선택은 예컨대 일련의 부분 치료 중에 레이저의 불완전 또는 불균일 주사 도중에 영상 품질의 일시적인 변화를 보상하는 것을 도울 수 있다. 그렇지만 안구 영상 시스템의 실제 영상 품질의 변화율을 측정함으로써, 운영자는 최고의 광학적인 영상 품질까지 진행하고 나서 정지할 수 있으며, 이에 따라 후속 또는 마무리 치료의 가능성을 줄인다.
광학 피드백 시스템(30)의 또 다른 구성 요소가 공지된 레이저 안구 수술 장치의 기존 시스템에 일체화될 수 있다. 예를 들면, 도 7과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 그리고 공동 양도되어 공동 계류 중인 미국 특허 출원 제09/105,690호(1998년 6월 26일 출원되고 변리사 관리 번호가 18158-010700US이며, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로써 병합되어 있음)에 더욱 충분하게 기재되어 있는 바와 같이, 눈(E)과 레이저 분배 시스템의 치료 축선 사이의 정렬을 유지하도록 레이저 치료 도중에 관찰하기 위해 환자용 관찰 표적 시스템(238)을 제공하는 것이 일반적으로 유리하다. 눈의 광학 특성이 수술 도중에 변함에 따라, 표적 시스템(238)은 하나 이상의 가동 렌즈(240)를 구비하여 눈의 굴절 결함을 보상할 수 있으며, 그에 따라 고정 표적(242)은 환자에 대해 초점이 맞아진다. 표적 시스템(238)의 구성 요소들 중 하나 이상은 투영 시스템(102)에 의해 망막에 기준 화상을 투영하는 데에 사용될 수 있다. 최고의 망막 화상 품질을 제공하는 위치에 렌즈를 위치시킴으로써, 공지된 굴절 결함을 적절하게 보상할 가동 렌즈(240)의 위치가 결정되면, 눈의 굴절 결함은 정확하게 측정될 수 있다.
도 7은 환자가 수술 도중에 눈의 안정적인 위치를 유지할 수 있는 예시적인 능동적 환자 고정 광학 시스템을 보여주고 있다. 환자 고정 광학 시스템은 환자가 관찰하기 위한 표적(242)으로서 발광 다이오드(LED)를 사용한다. 가동 렌즈(240)의 정합 운동에 의해, 능동적 고정 시스템은 눈의 광학적인 특성이 수술 도중에 변하더라도 환자에게 초점을 맞추어, LED를 유지한다. 초점을 맞추어 LED를 유지시킴으로써, 환자는 자신의 초점을 LED에 더 주의 깊게 유지할 수 있고, 이에 따라 불규칙적인 눈 운동을 줄일 수 있다. 능동적 환자 고정 광학 시스템(238)은 빔 분할기(252)를 사용하여 물체(104)의 정면에 LED를 투영한다. 고정 광학 시스템(238)이 사용 중인 상황에서는, 소스(106)에서 나오는 적외선 에너지로 표적(104)을 조명하는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 환자는 단지 LED를 볼 뿐이고, 광원 또는 물체(104)로부터의 가시광에 의해 혼동되지 않는다. 어떤 실시예에서, 단일의 광원 및/또는 상을 이용하여 고정과 기준 화상 투영 모두를 행할 수 있다.
레이저는 각막의 여러 부분을 부가적으로 제거하기 때문에, 수차가 눈에서 일시적으로 제외될 수 있다. (시야 고정 표적 상에 초점을 맞추는 환자의 능력을 일시적으로 제한하여, 완료 전에 절제 시술이 영구적으로 종결되는 경우, 눈에 가능한 교정 가능한 손상을 입히고) 환자의 시력에 미치는 수차의 악영향을 감소시키기 위해서는, 굴절 치료는 눈의 굴절 결함을 점진적으로 개선하는 일련의 치료로 나눌 수 있다. 심지어 이러한 준치료가 연달아 즉시 실시되는 경우조차도, 일련의 더 작은 교정으로 치료를 분할하는 방법은 절제 경과 도중에 생기는 수차를 최소화한다. 본 발명의 이러한 측면은 각막 형상의 점진적인 변화를 참조부호 290a, 290b 및 290c로 나타내고 있는 도 9에 개략적으로 도시되어 있다.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 각막 상피(T)는 각막에 도달하도록 일반적으로 제거된다. 이 각막 상피는 수동 연삭 또는 연마로 제거될 수 있고, 각막은 플랩을 형성하기 위해 간단히 절제될 수 있는데, 이때 플랩은 기저 기질을 절제하는 중에 방해가 되지 않도록 접힌다.
노출된 기질 표면은 이상적인 광학 표면을 제공하지 않기 때문에, 안구 광학계의 전체 영상 품질은 재절삭하는 동안 거의 이상적으로 될 수 없다. 그러나, 제거 또는 이동된 각막 상피 또는 플랩은 광학적 품질을 열화 시키지만, 수술 도중에 품질 및/또는 품질의 변화율을 최대화하기 위해 재절삭을 현저하게 변화시킬 수는 없다. 그 결과 각막 광학 시스템에서 각막 상피 또는 플랩없이 최대 광학 성능을 달성할 치료의 회수는 최대 치유 광학 성능을 달성하는 데에 필요한 치료의 회수와 크게 다르지 않게 된다. 각막 상피없이 광학 시스템의 광학 결함이 치유된 광학 결함과 현저하게 다르더라도, 본 발명의 시스템은 예컨대 가동 렌즈(240)로 망막 화상에 반복적으로 초점을 재수렴함으로써, 그리고 수술 전체에 걸처 가동 렌즈의 전체 이동을 측정함으로써 눈의 광학 특성의 실제 전체 변화를 측정하는 데에 이용될 수 있다. 이 수술은 원하는 양의 재절삭이 달성되었다는 것을 렌즈 이동으로 나타나는 때에 종료된다.
도 9에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 마이너스 십(-10) 디옵터의 구형 굴절 결함이 있는 환자를 일련의 2 디옵터 교정 치료로써 교정할 수 있다. 영상 시스템은 초기에 -10 디옵터 위치에 상응하는 이격 거리에서, 즉 근시의 경우 환자의 전방으로 0.1 미터의 이격 거리(293)에서 표적을 투영한다. 제1 레이저 펄스 다발(14a)이 기질(S)의 제1 부분(290a)을 제거하며, 이에 의해 환자의 근시를 2 디옵터 교정하게 된다. 이 시점에서, 표적은 -8.0 디옵터의 근시에 맞는 다른 이격 거리(295)에서 투영될 수 있으며, 이 거리는 환자의 눈의 평면 전방으로 0.125 미터에 해당한다.
이제 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하면, 눈(E), 평가 화상(IE) 및/또는 고정 표적 화상 사이의 표적 분리는 일반적으로 렌즈(240)를 이동함으로써 변화된다. 부가적으로, 렌즈(240)의 위치는 화상 분석기(120)로 제어 및/또는 감지될 수 있다. 어떤 실시예에서, 시스템 운영자는 현미경(20)으로 평가 화상을 관찰하면서 수동으로 렌즈를 이동시켜 평가 화상(IE)에 초점을 맞출 수 있다.
안구 광학계(S)의 광학적인 특성은, 일반적으로 눈(E)을 적어도 부분적으로 치료한 후에, 수렴된 평가 화상에 응답하여 결정된다. 이 광학적인 특성은 종종 영상 품질을 포함하는데, 화상 분석기(120)에 의해, 간단하게는 최소의 공간 주파수를 평가하는 시스템 운영자에 의해 측정될 수 있고, 현미경(20)에 의해 구별될 수 있다. 또한, 광학계의 더 세부적인 광학 특성은 전술한 바와 같이 결정될 수 있다. 어떤 실시예에서, 광학 품질 측정은 충분하게 교정된 시력에 맞는 이격 거리에 고정된 투영 시스템(102)으로 이루어지게 된다. 피드백 신호는 종종 측정된 품질 또는 다른 광학 특성에 응답하여 피드백 경로(273)를 따라 전달된다.
예시적인 -10 디옵터 치료 수술에서, 광학 특성은 제1 부분 교정 치료 후에 구형 결함을 개선시켜야 하며, 따라서 레이저 시스템(10)은 근시를 더욱 줄이기 위해 다른 레이저 펄스(14b)의 패턴 다발로 진행한다. 안구 광학계(S)의 광학 특성에 대한 부가적인 측정은 이러한 부분 치료 후에 다시 이루어질 수 있다. 이 치료가 계획한대로 광학 품질을 계속해서 유리하게 하는 경우, 추가의 부분 치료가 진행할 것이고, 그 부분 치료는 부가적으로 광학 품질 측정으로 재개된다. 더 작은 증가의 치료(예컨대, 1.0 디옵터 이하)가 재절삭이 완성에 접근하는 동안 행해질 수 있다. 광학 품질을 치료로 더 이상 개선하지 못하는 경우, 즉 광학 품질의 변화율이 0.0이거나 그 근처인 경우, 치료가 피드백 신호(273)에 응답하여 중단한다. 부가적으로 부분 치료도 피드백 신호에 응답하여 변형될 수 있는데, 예컨대 측정된 광학 특성은 의도한 2.0 디옵터를 가리키는 경우에 절제 깊이를 증가하고, 부분 치료는 실제로 안구 광학계에서 단지 1.7 디옵터 변화로만 끝난다.
레이저는 각막을 절제하여 눈의 굴절 유형을 바꾸기 때문에, 조정식 광학 트레인은 컴퓨터의 동적인 제어로 이격 거리를 변화시켜, 그 결과 표적의 상은 환자가 관찰했을 때 실질적으로 초점 형태로 남는다. 레이저 재절삭 경과는 통상적으로 약 10.0 ∼ 180.0초(3분) 범위에서 진행하여 완료하고, 레이저 수술 시스템의 공급 광학 장치도 역시 컴퓨터로 제어된다. 조정식 광학 트레인의 조정은 광 절제 경과 동안 각막을 실시간 토포그래픽 측정하는 것에 기초할 수 있다. 부가적으로, 조정식 광학 트레인은 재절삭 도중에 눈의 계산된 중간 구조마다 컴퓨터를 통해 변하게 된다.
예시적인 실시예가 예를 통해서 명료한 이해를 위해 다소 상세하게 설명되었지만, 다양한 변형, 변화 및 적응도 당업자한테는 자명하게 된다. 예컨대, 상기 시스템은 다수의 상, 색깔, 또는 패턴을 피드백 시스템에 사용할 수도 있다. 가동형 렌즈 요소 및/또는 선택형 렌즈 요소가 눈에서 원통형(뿐만 아니라 구형) 결함 및 변화를 보상 및 측정하기 위해 투영 시스템에 포함될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 오로지 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.

Claims (30)

  1. 각막을 포함하는 안구 광학계와 망막을 가진 눈에 대하여 시력을 교정하는 안구 치료 기구로서,
    상기 눈이 치료를 위해 배치되면 상기 안구 광학계를 통해 상기 망막 상에 기준 화상(畵像)을 투영하는 투영 광학 장치와,
    상기 안구 광학계를 통해 상기 망막으로부터 평가 화상을 얻는 영상 광학 장치로서, 상기 평가 화상은 상기 안구 광학계를 통해 투영되고 상기 안구 광학계를 통해 상이 맺히는 상기 기준 화상에 의해 형성되는 것인 영상 광학 장치와,
    상기 배치된 눈의 안구 광학계를 변화시키기 위하여 상기 각막을 향해 치료 에너지를 전달하도록 상기 영상 광학 장치에 대하여 배치된 에너지 전달 요소
    를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투영 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상 또는 상기 영상 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상이 상기 치료 에너지와 동축으로 정렬되는 것인 안구 치료 기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 에너지 전달 요소는 레이저를 포함하고, 상기 에너지는 빔 경로를 갖는 각막 절제 레이저 빔을 포함하며, 상기 영상 광학 장치의 영상 경로를 상기 빔 경로로부터 분리하는 제1 빔 분할기를 더 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 영상 경로를 상기 투영 광학 장치의 투영 경로로부터 분리하는 제2 빔 분할기를 더 포함하며, 상기 투영 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상과 상기 영상 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상은 상기 레이저 빔의 빔 경로와 동축으로 정렬되는 것인 안구 치료 기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 빔 분할기는 상기 눈과 상기 제2 빔 분할기 사이에 배치되는 것인 안구 치료 기구.
  6. 제1항에 있어서, 상기 영상 광학 장치는 현미경의 광학 구성 요소들 중 하나 이상을 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  7. 제6항에 있어서, 상기 현미경은 각막의 재절삭 처치(resculpting procedure)를 광학적으로 실시하기 위해 상기 각막의 화상을 얻을 수 있는 것인 안구 치료 기구.
  8. 제6항에 있어서, 상기 기준 화상은 상기 각막 광학계의 영상 품질을 표시하도록 되어 있으며, 상기 영상 품질의 미리 결정된 변화율에서 상기 치료 에너지를 중지시키기 위해 상기 에너지 전달 요소에 결합되는 입력 장치를 더 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  9. 제6항에 있어서, 상기 영상 광학 장치는 상기 영상 광학 장치의 영상 광학 경로로부터 현미경 광학 경로를 분리하는 영상 빔 분할기를 더 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  10. 제1항에 있어서, 상기 영상 광학 장치에 광학적으로 결합되며 상기 평가 화상에 응답하여 분석 화상 신호를 생성하는 화상 포착 장치와, 이 화상 포착 장치에 결합되며 상기 분석 화상 신호에 응답하여 상기 안구 광학계의 영상 품질을 결정하는 화상 분석기를 더 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 화상 분석기는 각막 치료 피드백 경로를 형성하기 위해 상기 에너지 전달 요소에 결합되며, 상기 에너지 전달 요소는 상기 피드백 경로로부터의 피드백 신호에 응답하여 상기 치료 에너지를 변화시키는 것인 안구 치료 기구.
  12. 제10항에 있어서, 상기 기준 화상을 형성하는 기준 대상물을 더 포함하며, 상기 화상 분석기는 상기 영상 품질을 결정하기 위하여 상기 기준 대상물의 화상을 상기 평가 화상과 비교하는 것인 안구 치료 기구.
  13. 제10항에 있어서, 상기 화상 분석기는 상기 영상 품질의 변화율을 추가로 결정하는 것인 안구 치료 기구.
  14. 제13항에 있어서, 상기 영상 품질의 변화율은 상기 각막에 행해진 치료의 단위에 관한 상기 영상의 품질의 구배를 나타내는 것인 안구 치료 기구.
  15. 제13항에 있어서, 상기 영상 품질의 미리 결정된 변화율에서 치료 에너지를 중지시키기 위해 상기 에너지 전달 요소에 결합된 입력 장치를 더 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  16. 제10항에 있어서, 상기 화상 분석기는 변조 전달 함수를 이용하여 상기 영상 품질을 계산하게 되어 있는 것인 안구 치료 기구.
  17. 제1항에 있어서, 상기 투영 광학 장치는 상기 눈의 망막에 적외선 화상을 생성하는 것인 안구 치료 기구.
  18. 제1항에 있어서, 상기 에너지 전달 요소는 자외선 스펙트럼 형태의 에너지 빔을 생성하는 레이저를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  19. 제1항에 있어서, 상기 에너지 전달 요소는 엑시머 레이저를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  20. 제1항에 있어서, 상기 에너지 전달 요소는 고체 레이저를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  21. 제10항에 있어서, 상기 화상 포착 장치는 고해상도 CCD를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  22. 제1항에 있어서, 상기 투영 광학 장치는 상기 안구 치료 기구와 상기 투영된 기준 화상과의 영상 거리를 조정하는 하나 이상의 가동 요소를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  23. 제22항에 있어서, 상기 투영 광학 장치의 구성 요소 중 하나 이상을 포함하는 환자 고정 표적 시스템을 더 포함하며, 상기 표적 시스템은 상기 눈과 상기 치료 에너지 사이의 축 정렬을 유지하는 것을 돕기 위해, 고정 표적을 상기 눈을 향하게 하여 눈으로 볼 수 있게 하는 것인 안구 치료 기구.
  24. 각막을 포함하는 안구 광학계 뒤에 위치한 망막을 가진 눈에 대하여 시력을 교정하는 안구 치료 기구로서,
    상기 안구 광학계를 통해 상기 망막 상에 기준 화상을 투영하는 투영 광학 장치와,
    영상 경로를 형성하고, 상기 안구 광학계를 통해 상기 망막으로부터 평가 화상을 얻는 영상 광학 장치와,
    상기 영상 광학 장치에 광학적으로 결합되고 상기 평가 화상에 응답하여 분석 화상 신호를 생성하는 화상 포착 장치와,
    상기 화상 포착 장치에 결합되고, 상기 분석 화상 신호에 응답하여 상기 안구 광학계의 영상 품질을 결정하는 화상 분석기와,
    상기 안구 광학계를 변경하기 위해 상기 각막을 향하여 레이저 빔을 안내하는 각막 절제 레이저 시스템
    을 포함하며, 상기 레이저 빔의 일부 또는 전부는 상기 영상 경로의 일부 또는 전부를 따라 실질적으로 동축으로 정렬되며, 상기 레이저 시스템은 각막 치료 피드백 경로를 따라 상기 화상 분석기에 결합되고, 상기 레이저 시스템은 상기 피드백 경로로부터의 피드백 신호에 응답하여 상기 레이저 빔을 변경하는 것인 안구 치료 기구.
  25. 각막을 포함하는 안구 광학계와 망막을 가진 눈에 대하여 시력을 교정하는 안구 치료 기구로서,
    상기 눈이 치료를 위해 배치되면, 상기 안구 광학계를 통해 상기 망막 상에 기준 화상을 투영하는 투영 광학 장치로서, 상기 기준 화상은 상기 각막 광학계의 품질을 표시하도록 되어 있는 것인 투영 광학 장치와,
    상기 안구 광학계를 통해 상기 망막으로부터 평가 화상을 얻는 영상 광학 장치로서, 상기 평가 화상은 상기 안구 광학계를 통해 투영되고 상기 안구 광학계를 통해 상이 맺히는 상기 기준 화상에 의해 형성되고, 상기 영상 광학 장치는 현미경의 광학 구성 요소들 중 하나 이상을 포함하는 것인 영상 광학 장치와,
    상기 배치된 눈의 안구 광학계를 변화시키기 위하여 상기 각막을 향해 치료 에너지를 전달하도록 상기 영상 광학 장치에 대하여 배치되는 에너지 전달 요소와,
    상기 영상 품질의 미리 결정된 변화율에서 상기 치료 에너지를 중지하기 위해 상기 에너지 전달 요소에 결합되는 입력 장치
    를 포함하는 것인 안구 치료 기구.
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
KR1020027008164A 1999-12-23 2000-11-02 시력 교정용 광학적 피드백 시스템 KR100842778B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/470,907 US6419671B1 (en) 1999-12-23 1999-12-23 Optical feedback system for vision correction
US09/470,907 1999-12-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020065604A KR20020065604A (ko) 2002-08-13
KR100842778B1 true KR100842778B1 (ko) 2008-07-02

Family

ID=23869540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027008164A KR100842778B1 (ko) 1999-12-23 2000-11-02 시력 교정용 광학적 피드백 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6419671B1 (ko)
EP (1) EP1244393B1 (ko)
JP (1) JP4850380B2 (ko)
KR (1) KR100842778B1 (ko)
CN (1) CN1239138C (ko)
AU (1) AU779741B2 (ko)
CA (1) CA2393886C (ko)
MX (1) MXPA02006175A (ko)
WO (1) WO2001047426A1 (ko)

Families Citing this family (184)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6018673A (en) 1996-10-10 2000-01-25 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Motion compatible sensor for non-invasive optical blood analysis
US8932227B2 (en) 2000-07-28 2015-01-13 Lawrence A. Lynn System and method for CO2 and oximetry integration
US9042952B2 (en) 1997-01-27 2015-05-26 Lawrence A. Lynn System and method for automatic detection of a plurality of SPO2 time series pattern types
US20060161071A1 (en) 1997-01-27 2006-07-20 Lynn Lawrence A Time series objectification system and method
US9521971B2 (en) 1997-07-14 2016-12-20 Lawrence A. Lynn System and method for automatic detection of a plurality of SPO2 time series pattern types
US20070191697A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Lynn Lawrence A System and method for SPO2 instability detection and quantification
US6675031B1 (en) 1999-04-14 2004-01-06 Mallinckrodt Inc. Method and circuit for indicating quality and accuracy of physiological measurements
KR100603543B1 (ko) * 1999-10-21 2006-07-24 테크노라스 게엠베하 옵탈몰로지쉐 시스템 광학 치료용 홍체 인식 및 추적
DE10001131A1 (de) * 2000-01-13 2001-07-19 Wavelight Laser Technologie Ag Vorrichtung für die ophtalmologische Augenbehandlung mit Fixierlichtstrahl
DK2322085T3 (da) 2000-04-17 2014-06-16 Covidien Lp Pulsoximetersensor med trinvis funktion
US8224412B2 (en) 2000-04-17 2012-07-17 Nellcor Puritan Bennett Llc Pulse oximeter sensor with piece-wise function
US6685317B2 (en) 2000-06-13 2004-02-03 Massie Research Laboratories, Inc. Digital eye camera
AU2001277038A1 (en) * 2000-07-21 2002-02-05 Ohio State University Methods and instruments for improving refractive ophthalmic surgery
JP4021136B2 (ja) * 2000-08-31 2007-12-12 株式会社ニデック 角膜手術装置
JP4699677B2 (ja) * 2000-09-21 2011-06-15 ヴィスクス インコーポレイテッド 強化される波面アブレーションシステム
DE10052201B8 (de) * 2000-10-20 2005-06-30 Carl Zeiss Meditec Ag Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung eines Patienten und eines Operationsgebietes
US9053222B2 (en) 2002-05-17 2015-06-09 Lawrence A. Lynn Patient safety processor
US20060195041A1 (en) 2002-05-17 2006-08-31 Lynn Lawrence A Centralized hospital monitoring system for automatically detecting upper airway instability and for preventing and aborting adverse drug reactions
US6754516B2 (en) 2001-07-19 2004-06-22 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Nuisance alarm reductions in a physiological monitor
US6748254B2 (en) 2001-10-12 2004-06-08 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Stacked adhesive optical sensor
DE10202509A1 (de) * 2002-01-23 2003-07-31 Leica Microsystems Ophthalmo-Operationsmikroskop
JP4343699B2 (ja) * 2002-02-11 2009-10-14 ヴィズイクス・インコーポレーテッド 収差を伴なう水晶体を切削するための閉ループ・システムおよび方法
KR100499243B1 (ko) * 2002-09-10 2005-07-01 김봉현 적외선을 이용한 수술용 현미경
US7190986B1 (en) 2002-10-18 2007-03-13 Nellcor Puritan Bennett Inc. Non-adhesive oximeter sensor for sensitive skin
US6887232B2 (en) * 2002-11-13 2005-05-03 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh Closed loop control for intrastromal wavefront-guided ablation
US7460288B2 (en) * 2002-12-06 2008-12-02 Amo Manufacturing Usa, Llc Methods for determining refractive corrections from wavefront measurements
US8342686B2 (en) * 2002-12-06 2013-01-01 Amo Manufacturing Usa, Llc. Compound modulation transfer function for laser surgery and other optical applications
DE10300322A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-29 Oculus Optikgeräte GmbH Augenrefraktometer und Verfahren zum Betrieb eines Augenrefraktometers
US7006856B2 (en) 2003-01-10 2006-02-28 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Signal quality metrics design for qualifying data for a physiological monitor
US7016715B2 (en) 2003-01-13 2006-03-21 Nellcorpuritan Bennett Incorporated Selection of preset filter parameters based on signal quality
US7355695B2 (en) * 2003-04-09 2008-04-08 Amo Manufacturing Usa, Llc Wavefront calibration analyzer and methods
US7556378B1 (en) 2003-04-10 2009-07-07 Tsontcho Ianchulev Intraoperative estimation of intraocular lens power
US6895410B2 (en) * 2003-05-02 2005-05-17 Nokia Corporation Method and apparatus for providing a multimedia data stream
US7458683B2 (en) * 2003-06-16 2008-12-02 Amo Manufacturing Usa, Llc Methods and devices for registering optical measurement datasets of an optical system
US7175278B2 (en) * 2003-06-20 2007-02-13 Visx, Inc. Wavefront reconstruction using fourier transformation and direct integration
US7070276B2 (en) * 2003-12-04 2006-07-04 Rensselaer Polytechnic Institute Apparatus and method for accommodative stimulation of an eye and simultaneous ipsilateral accommodative imaging
US7190985B2 (en) 2004-02-25 2007-03-13 Nellcor Puritan Bennett Inc. Oximeter ambient light cancellation
US7120479B2 (en) * 2004-02-25 2006-10-10 Nellcor Puritan Bennett Inc. Switch-mode oximeter LED drive with a single inductor
US7534212B2 (en) 2004-03-08 2009-05-19 Nellcor Puritan Bennett Llc Pulse oximeter with alternate heart-rate determination
US8611977B2 (en) * 2004-03-08 2013-12-17 Covidien Lp Method and apparatus for optical detection of mixed venous and arterial blood pulsation in tissue
US7194293B2 (en) 2004-03-08 2007-03-20 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Selection of ensemble averaging weights for a pulse oximeter based on signal quality metrics
MXPA06010560A (es) * 2004-03-15 2007-01-18 Visx Inc Estabilizacion de energia de laser alimentada.
ES2523429T3 (es) 2004-04-20 2014-11-25 Wavetec Vision Systems, Inc. Microscopio quirúrgico y sensor de onda de frente integrado
ITMI20041625A1 (it) * 2004-08-06 2004-11-06 Roberto Pinelli Apparato per la correzione della presbiopia
US7211077B1 (en) * 2004-12-13 2007-05-01 Rampona Douglas M Methods for removing epithelial cells prior to performing corneal ablation
US7392075B2 (en) 2005-03-03 2008-06-24 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Method for enhancing pulse oximetry calculations in the presence of correlated artifacts
EP2292195B1 (de) * 2005-03-18 2016-08-17 WaveLight GmbH Vorrichtung zur ophthalmologischen Laserchirurgie
JP4684702B2 (ja) * 2005-03-25 2011-05-18 株式会社トプコン 眼光学特性測定方法及び眼光学特性測定装置
US7207983B2 (en) * 2005-04-29 2007-04-24 University Of Florida Research Foundation, Inc. System and method for real-time feedback of ablation rate during laser refractive surgery
US20070049996A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-01 Reliant Technologies, Inc. Monitoring Method and Apparatus for Fractional Photo-Therapy Treatment
US7331674B2 (en) * 2005-09-02 2008-02-19 Visx, Incorporated Calculating Zernike coefficients from Fourier coefficients
US7869850B2 (en) 2005-09-29 2011-01-11 Nellcor Puritan Bennett Llc Medical sensor for reducing motion artifacts and technique for using the same
US7725146B2 (en) 2005-09-29 2010-05-25 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for pre-processing waveforms
US8092379B2 (en) 2005-09-29 2012-01-10 Nellcor Puritan Bennett Llc Method and system for determining when to reposition a physiological sensor
US7725147B2 (en) 2005-09-29 2010-05-25 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for removing artifacts from waveforms
US7555327B2 (en) 2005-09-30 2009-06-30 Nellcor Puritan Bennett Llc Folding medical sensor and technique for using the same
US20070106126A1 (en) 2005-09-30 2007-05-10 Mannheimer Paul D Patient monitoring alarm escalation system and method
US7483731B2 (en) 2005-09-30 2009-01-27 Nellcor Puritan Bennett Llc Medical sensor and technique for using the same
US8062221B2 (en) 2005-09-30 2011-11-22 Nellcor Puritan Bennett Llc Sensor for tissue gas detection and technique for using the same
US8233954B2 (en) 2005-09-30 2012-07-31 Nellcor Puritan Bennett Llc Mucosal sensor for the assessment of tissue and blood constituents and technique for using the same
US9192517B2 (en) * 2005-10-19 2015-11-24 Michael M. Mazaheri Mazaheri LASIK method for visual enhancement
US9956230B2 (en) 2005-10-19 2018-05-01 Michael Mehrdad Mazaheri Method for visual enhancement and post procedure treatment protocol
US10512653B2 (en) 2005-10-19 2019-12-24 Michael Mehrdad Mazaheri Method for visual enhancement and post procedure treatment protocol
US20070100220A1 (en) 2005-10-28 2007-05-03 Baker Clark R Jr Adjusting parameters used in pulse oximetry analysis
DE102005053297A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bausch & Lomb Inc. System und Verfahren zur Korrektur von ophthalmischen Brechungsfehlern
US8356900B2 (en) 2006-01-20 2013-01-22 Clarity Medical Systems, Inc. Large diopter range real time sequential wavefront sensor
US10842675B2 (en) * 2006-01-20 2020-11-24 Lensar, Inc. System and method for treating the structure of the human lens with a laser
US7445335B2 (en) * 2006-01-20 2008-11-04 Clarity Medical Systems, Inc. Sequential wavefront sensor
US8777413B2 (en) 2006-01-20 2014-07-15 Clarity Medical Systems, Inc. Ophthalmic wavefront sensor operating in parallel sampling and lock-in detection mode
US8820929B2 (en) 2006-01-20 2014-09-02 Clarity Medical Systems, Inc. Real-time measurement/display/record/playback of wavefront data for use in vision correction procedures
US8100530B2 (en) 2006-01-20 2012-01-24 Clarity Medical Systems, Inc. Optimizing vision correction procedures
US9101292B2 (en) 2006-01-20 2015-08-11 Clarity Medical Systems, Inc. Apparatus and method for operating a real time large dipoter range sequential wavefront sensor
US9050026B2 (en) 2006-01-20 2015-06-09 Clarity Medical Systems, Inc. Apparatus and method for operating a real time large diopter range sequential wavefront sensor
US7668579B2 (en) 2006-02-10 2010-02-23 Lynn Lawrence A System and method for the detection of physiologic response to stimulation
US8702606B2 (en) 2006-03-21 2014-04-22 Covidien Lp Patient monitoring help video system and method
US8380271B2 (en) 2006-06-15 2013-02-19 Covidien Lp System and method for generating customizable audible beep tones and alarms
US20080058778A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Liedel Kevin K Performance assessment system for refractive lasers and associated methods
US7890153B2 (en) 2006-09-28 2011-02-15 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for mitigating interference in pulse oximetry
US8068891B2 (en) 2006-09-29 2011-11-29 Nellcor Puritan Bennett Llc Symmetric LED array for pulse oximetry
US8728059B2 (en) 2006-09-29 2014-05-20 Covidien Lp System and method for assuring validity of monitoring parameter in combination with a therapeutic device
US7680522B2 (en) 2006-09-29 2010-03-16 Nellcor Puritan Bennett Llc Method and apparatus for detecting misapplied sensors
US8175667B2 (en) 2006-09-29 2012-05-08 Nellcor Puritan Bennett Llc Symmetric LED array for pulse oximetry
US8068890B2 (en) * 2006-09-29 2011-11-29 Nellcor Puritan Bennett Llc Pulse oximetry sensor switchover
US7476131B2 (en) 2006-09-29 2009-01-13 Nellcor Puritan Bennett Llc Device for reducing crosstalk
US8926600B2 (en) 2006-11-10 2015-01-06 Amo Manufacturing Usa, Llc Operator-controlled scanning laser procedure designed for large-area epithelium removal
US7575322B2 (en) 2007-05-11 2009-08-18 Amo Development Llc. Auto-alignment and auto-focus system and method
US8202272B2 (en) 2007-07-19 2012-06-19 Avedro, Inc. Eye therapy system
US10398599B2 (en) 2007-10-05 2019-09-03 Topcon Medical Laser Systems Inc. Semi-automated ophthalmic photocoagulation method and apparatus
US7594729B2 (en) 2007-10-31 2009-09-29 Wf Systems, Llc Wavefront sensor
US8204567B2 (en) * 2007-12-13 2012-06-19 Nellcor Puritan Bennett Llc Signal demodulation
US8366613B2 (en) 2007-12-26 2013-02-05 Covidien Lp LED drive circuit for pulse oximetry and method for using same
US8577434B2 (en) 2007-12-27 2013-11-05 Covidien Lp Coaxial LED light sources
US8442608B2 (en) 2007-12-28 2013-05-14 Covidien Lp System and method for estimating physiological parameters by deconvolving artifacts
US8452364B2 (en) 2007-12-28 2013-05-28 Covidien LLP System and method for attaching a sensor to a patient's skin
US8092993B2 (en) 2007-12-31 2012-01-10 Nellcor Puritan Bennett Llc Hydrogel thin film for use as a biosensor
US8897850B2 (en) 2007-12-31 2014-11-25 Covidien Lp Sensor with integrated living hinge and spring
US8070508B2 (en) 2007-12-31 2011-12-06 Nellcor Puritan Bennett Llc Method and apparatus for aligning and securing a cable strain relief
US20090171174A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for maintaining battery life
US8199007B2 (en) 2007-12-31 2012-06-12 Nellcor Puritan Bennett Llc Flex circuit snap track for a biometric sensor
US8750953B2 (en) 2008-02-19 2014-06-10 Covidien Lp Methods and systems for alerting practitioners to physiological conditions
US8275553B2 (en) 2008-02-19 2012-09-25 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for evaluating physiological parameter data
US8140272B2 (en) 2008-03-27 2012-03-20 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for unmixing spectroscopic observations with nonnegative matrix factorization
US8437822B2 (en) 2008-03-28 2013-05-07 Covidien Lp System and method for estimating blood analyte concentration
US8112375B2 (en) 2008-03-31 2012-02-07 Nellcor Puritan Bennett Llc Wavelength selection and outlier detection in reduced rank linear models
US8364224B2 (en) 2008-03-31 2013-01-29 Covidien Lp System and method for facilitating sensor and monitor communication
US8292809B2 (en) 2008-03-31 2012-10-23 Nellcor Puritan Bennett Llc Detecting chemical components from spectroscopic observations
CA2722773C (en) 2008-05-07 2015-07-21 Lawrence A. Lynn Medical failure pattern search engine
US20090327515A1 (en) * 2008-06-30 2009-12-31 Thomas Price Medical Monitor With Network Connectivity
US9895068B2 (en) 2008-06-30 2018-02-20 Covidien Lp Pulse oximeter with wait-time indication
USD626562S1 (en) 2008-06-30 2010-11-02 Nellcor Puritan Bennett Llc Triangular saturation pattern detection indicator for a patient monitor display panel
US8071935B2 (en) 2008-06-30 2011-12-06 Nellcor Puritan Bennett Llc Optical detector with an overmolded faraday shield
US7887345B2 (en) 2008-06-30 2011-02-15 Nellcor Puritan Bennett Llc Single use connector for pulse oximetry sensors
US7880884B2 (en) 2008-06-30 2011-02-01 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for coating and shielding electronic sensor components
USD626561S1 (en) 2008-06-30 2010-11-02 Nellcor Puritan Bennett Llc Circular satseconds indicator and triangular saturation pattern detection indicator for a patient monitor display panel
FR2935803B1 (fr) * 2008-09-08 2014-08-08 Ecole Polytech Dispositif et procede de mesure optique de transmission et de diffusion de milieux oculaires
US8398628B2 (en) * 2008-09-19 2013-03-19 Avedro, Inc. Eye therapy system
US8364220B2 (en) 2008-09-25 2013-01-29 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
US8417309B2 (en) 2008-09-30 2013-04-09 Covidien Lp Medical sensor
US8386000B2 (en) 2008-09-30 2013-02-26 Covidien Lp System and method for photon density wave pulse oximetry and pulse hemometry
US8423112B2 (en) 2008-09-30 2013-04-16 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
US8968193B2 (en) 2008-09-30 2015-03-03 Covidien Lp System and method for enabling a research mode on physiological monitors
US8914088B2 (en) 2008-09-30 2014-12-16 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
US8433382B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Covidien Lp Transmission mode photon density wave system and method
CA2741044A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Nellcor Puritan Bennett Llc System and method for facilitating observation of monitored physiologic data
AU2009308772B2 (en) 2008-10-31 2013-07-04 Covidien Lp System and method for facilitating observation of monitored physiologic data
US8550624B2 (en) 2008-11-06 2013-10-08 Wavetec Vision Systems, Inc. Optical angular measurement system for ophthalmic applications and method for positioning of a toric intraocular lens with increased accuracy
JP2012508087A (ja) * 2008-11-11 2012-04-05 アヴェドロ・インコーポレーテッド 眼治療システム
US8452366B2 (en) 2009-03-16 2013-05-28 Covidien Lp Medical monitoring device with flexible circuitry
US8221319B2 (en) 2009-03-25 2012-07-17 Nellcor Puritan Bennett Llc Medical device for assessing intravascular blood volume and technique for using the same
US8509869B2 (en) 2009-05-15 2013-08-13 Covidien Lp Method and apparatus for detecting and analyzing variations in a physiologic parameter
US8634891B2 (en) 2009-05-20 2014-01-21 Covidien Lp Method and system for self regulation of sensor component contact pressure
US8311601B2 (en) 2009-06-30 2012-11-13 Nellcor Puritan Bennett Llc Reflectance and/or transmissive pulse oximeter
US8505821B2 (en) 2009-06-30 2013-08-13 Covidien Lp System and method for providing sensor quality assurance
US9010634B2 (en) 2009-06-30 2015-04-21 Covidien Lp System and method for linking patient data to a patient and providing sensor quality assurance
US8876290B2 (en) 2009-07-06 2014-11-04 Wavetec Vision Systems, Inc. Objective quality metric for ocular wavefront measurements
KR101730675B1 (ko) 2009-07-14 2017-05-11 웨이브텍 비젼 시스템스, 인크. 안과 수술 측정 시스템
EP2818130B1 (en) 2009-07-14 2017-09-27 WaveTec Vision Systems, Inc. Determination of the effective lens position of an intraocular lens using aphakic refractive power
US8391941B2 (en) 2009-07-17 2013-03-05 Covidien Lp System and method for memory switching for multiple configuration medical sensor
US8494786B2 (en) 2009-07-30 2013-07-23 Covidien Lp Exponential sampling of red and infrared signals
US20110034783A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-10 Nellcor Puritan Bennett Llc Systems and methods for balancing power consumption and utility of wireless medical sensors
US8417310B2 (en) 2009-08-10 2013-04-09 Covidien Lp Digital switching in multi-site sensor
US8494606B2 (en) 2009-08-19 2013-07-23 Covidien Lp Photoplethysmography with controlled application of sensor pressure
US8428675B2 (en) 2009-08-19 2013-04-23 Covidien Lp Nanofiber adhesives used in medical devices
US8494604B2 (en) 2009-09-21 2013-07-23 Covidien Lp Wavelength-division multiplexing in a multi-wavelength photon density wave system
US8788001B2 (en) 2009-09-21 2014-07-22 Covidien Lp Time-division multiplexing in a multi-wavelength photon density wave system
US8704666B2 (en) 2009-09-21 2014-04-22 Covidien Lp Medical device interface customization systems and methods
US8923945B2 (en) * 2009-09-24 2014-12-30 Covidien Lp Determination of a physiological parameter
US8571621B2 (en) * 2009-09-24 2013-10-29 Covidien Lp Minimax filtering for pulse oximetry
US8798704B2 (en) 2009-09-24 2014-08-05 Covidien Lp Photoacoustic spectroscopy method and system to discern sepsis from shock
WO2011037699A2 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Nellcor Puritan Bennett Llc Determination of a physiological parameter
US9554739B2 (en) 2009-09-29 2017-01-31 Covidien Lp Smart cable for coupling a medical sensor to an electronic patient monitor
US8376955B2 (en) 2009-09-29 2013-02-19 Covidien Lp Spectroscopic method and system for assessing tissue temperature
US8515511B2 (en) 2009-09-29 2013-08-20 Covidien Lp Sensor with an optical coupling material to improve plethysmographic measurements and method of using the same
US8401608B2 (en) * 2009-09-30 2013-03-19 Covidien Lp Method of analyzing photon density waves in a medical monitor
JP5511050B2 (ja) * 2009-10-27 2014-06-04 オリンパス株式会社 補正画像データ生成方法及び表示装置
US9078610B2 (en) * 2010-02-22 2015-07-14 Covidien Lp Motion energy harvesting with wireless sensors
US8483788B2 (en) * 2010-02-28 2013-07-09 Covidien Lp Motion compensation in a sensor
US8874180B2 (en) * 2010-02-28 2014-10-28 Covidien Lp Ambient electromagnetic energy harvesting with wireless sensors
CN102188306B (zh) * 2010-03-11 2013-11-06 成果科技股份有限公司 视力矫正系统及其操作方法
US8428676B2 (en) 2010-03-31 2013-04-23 Covidien Lp Thermoelectric energy harvesting with wireless sensors
US8391943B2 (en) 2010-03-31 2013-03-05 Covidien Lp Multi-wavelength photon density wave system using an optical switch
US8553223B2 (en) 2010-03-31 2013-10-08 Covidien Lp Biodegradable fibers for sensing
US8319401B2 (en) 2010-04-30 2012-11-27 Nellcor Puritan Bennett Llc Air movement energy harvesting with wireless sensors
US8498683B2 (en) 2010-04-30 2013-07-30 Covidien LLP Method for respiration rate and blood pressure alarm management
US9380982B2 (en) 2010-07-28 2016-07-05 Covidien Lp Adaptive alarm system and method
US8930145B2 (en) 2010-07-28 2015-01-06 Covidien Lp Light focusing continuous wave photoacoustic spectroscopy and its applications to patient monitoring
US9532708B2 (en) * 2010-09-17 2017-01-03 Alcon Lensx, Inc. Electronically controlled fixation light for ophthalmic imaging systems
US8610769B2 (en) 2011-02-28 2013-12-17 Covidien Lp Medical monitor data collection system and method
FI123423B (fi) * 2011-03-30 2013-04-30 Valon Lasers Oy Laitteisto silmän hoitamiseksi lasersäteen avulla
US9833146B2 (en) 2012-04-17 2017-12-05 Covidien Lp Surgical system and method of use of the same
JP5996097B2 (ja) 2012-04-30 2016-09-21 クラリティ メディカル システムズ インコーポレイテッド 並行サンプリングおよびロックイン検出モードで作動する眼科用波面センサ
CA2913788C (en) * 2012-05-30 2020-09-15 Ellex R&D Pty Ltd Reflex coaxial illuminator
DE102012012281A1 (de) 2012-06-21 2013-12-24 Carl Zeiss Meditec Ag Augenchirurgie-mikroskop mit einrichtung zur ametropie-messung
US9072462B2 (en) 2012-09-27 2015-07-07 Wavetec Vision Systems, Inc. Geometric optical power measurement device
US9398978B2 (en) 2013-03-06 2016-07-26 Amo Development, Llc Systems and methods for removing fixation light reflection from an ophthalmic image
US10345903B2 (en) * 2013-07-30 2019-07-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Feedback for optic positioning in display devices
CN104856640B (zh) * 2015-05-21 2016-05-25 中国科学院光电研究院 用于角膜测量的激光诱导等离子体光谱分析设备及方法
CN105167739B (zh) * 2015-07-14 2017-02-01 温州医科大学 一种基于眼底成像系统的视网膜定位装置及其定位方法
JP6106300B2 (ja) * 2016-03-02 2017-03-29 株式会社トプコン 眼科撮影装置
JP6106299B2 (ja) * 2016-03-02 2017-03-29 株式会社トプコン 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置
JP7035081B2 (ja) * 2017-01-11 2022-03-14 アヴェドロ・インコーポレーテッド 角膜におけるクロスリンキング分布及び／又は角膜の構造的特徴を決定するためのシステム及び方法
CA3145659A1 (en) * 2019-08-14 2021-02-18 Alcon Inc. Eye tracking fixation monitoring systems and methods
WO2022115422A1 (en) * 2020-11-24 2022-06-02 Applied Materials, Inc. Optical resolution measurement method for optical devices
CN113995526B (zh) * 2021-11-30 2024-02-23 南京朔视科技开发有限公司 一种用于确定视力矫正外科手术治疗区域的系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920005719B1 (ko) * 1988-03-02 1992-07-16 피.톰슨 카이쓰 시력 보정을 위해 합성 렌즈를 인가하는 장치
KR100228043B1 (ko) 1991-08-16 1999-11-01 챨스 뮤네린 원통형 및 구형을 조합한 안구교정용장치 및 교정방법

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3245939C2 (de) * 1982-12-11 1985-12-19 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes des Augenhintergrundes
US4665913A (en) 1983-11-17 1987-05-19 Lri L.P. Method for ophthalmological surgery
US5807379A (en) 1983-11-17 1998-09-15 Visx, Incorporated Ophthalmic method and apparatus for laser surgery of the cornea
AU606315B2 (en) * 1985-09-12 1991-02-07 Summit Technology, Inc. Surface erosion using lasers
US5423801A (en) * 1986-03-19 1995-06-13 Summit Technology, Inc. Laser corneal surgery
US4724522A (en) 1986-05-27 1988-02-09 Belgorod Barry M Method and apparatus for modification of corneal refractive properties
JPH0624514B2 (ja) * 1986-07-24 1994-04-06 株式会社トプコン ケラトメ−タ
US5284477A (en) 1987-06-25 1994-02-08 International Business Machines Corporation Device for correcting the shape of an object by laser treatment
US5062702A (en) * 1990-03-16 1991-11-05 Intelligent Surgical Lasers, Inc. Device for mapping corneal topography
US5071417A (en) * 1990-06-15 1991-12-10 Rare Earth Medical Lasers, Inc. Laser fusion of biological materials
JPH0761314B2 (ja) * 1991-10-07 1995-07-05 コナミ株式会社 網膜反射光量測定装置及び該装置を用いた視線検出装置
US5303709A (en) 1991-12-16 1994-04-19 Dreher Andreas W Retinal eye disease diagnostic system
US5684561A (en) 1992-05-26 1997-11-04 Daphne Eye Technologies Device and method for evaluation of refraction of the eye
DE4232915A1 (de) 1992-10-01 1994-04-07 Hohla Kristian Vorrichtung zur Formung der Cornea durch Abtragen von Gewebe
US5608472A (en) * 1992-11-06 1997-03-04 Research Development Foundation Eye imaging system
JP2809959B2 (ja) 1993-01-29 1998-10-15 株式会社ニデック レ−ザビ−ムによるアブレーション装置およびその方法
CO4230054A1 (es) 1993-05-07 1995-10-19 Visx Inc Metodo y sistemas para tratamiento con laser de errores refractivos utilizando formacion de imagenes de desplazamiento
US5860967A (en) * 1993-07-21 1999-01-19 Lucid, Inc. Dermatological laser treatment system with electronic visualization of the area being treated
US5803923A (en) 1994-09-15 1998-09-08 Jugvir I. Singh-Derewa Presbyopia correction using a protected space pattern, methods and apparatus
US5620436A (en) * 1994-09-22 1997-04-15 Chiron Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Method and apparatus for providing precise location of points on the eye
US5646791A (en) 1995-01-04 1997-07-08 Visx Incorporated Method and apparatus for temporal and spatial beam integration
JP3591921B2 (ja) * 1995-05-31 2004-11-24 キヤノン株式会社 眼科装置
US5720894A (en) * 1996-01-11 1998-02-24 The Regents Of The University Of California Ultrashort pulse high repetition rate laser system for biological tissue processing
AU3124297A (en) 1996-05-10 1997-12-05 California Institute Of Technology Conoscopic system for real-time corneal topography
US5873832A (en) * 1996-08-12 1999-02-23 Xeyex Corporation Method and apparatus for measuring properties of the eye using a virtual image
US5777719A (en) * 1996-12-23 1998-07-07 University Of Rochester Method and apparatus for improving vision and the resolution of retinal images
US6063071A (en) * 1997-02-07 2000-05-16 Nolan; Gerard Michael Method for corneal resurfacing
US6302876B1 (en) * 1997-05-27 2001-10-16 Visx Corporation Systems and methods for imaging corneal profiles
US5963300A (en) * 1998-02-17 1999-10-05 Amt Technologies, Corp. Ocular biometer
JP3916335B2 (ja) * 1998-03-31 2007-05-16 株式会社ニデック 角膜切除量決定装置及び角膜手術装置
US6331177B1 (en) 1998-04-17 2001-12-18 Visx, Incorporated Multiple beam laser sculpting system and method
US6004313A (en) * 1998-06-26 1999-12-21 Visx, Inc. Patient fixation system and method for laser eye surgery
US6050687A (en) * 1999-06-11 2000-04-18 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh Method and apparatus for measurement of the refractive properties of the human eye
US6280436B1 (en) * 1999-08-10 2001-08-28 Memphis Eye & Cataract Associates Ambulatory Surgery Center Eye tracking and positioning system for a refractive laser system
US6264328B1 (en) * 1999-10-21 2001-07-24 University Of Rochester Wavefront sensor with off-axis illumination
DE102014017197B4 (de) 2014-11-21 2016-06-09 Markus Depfenhart Therapiesystem zur gerichteten transkutanen Rekonstruktion des Hautskeletts

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920005719B1 (ko) * 1988-03-02 1992-07-16 피.톰슨 카이쓰 시력 보정을 위해 합성 렌즈를 인가하는 장치
KR100228043B1 (ko) 1991-08-16 1999-11-01 챨스 뮤네린 원통형 및 구형을 조합한 안구교정용장치 및 교정방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003524484A (ja) 2003-08-19
EP1244393B1 (en) 2016-02-24
EP1244393A4 (en) 2009-07-29
WO2001047426A1 (en) 2001-07-05
JP4850380B2 (ja) 2012-01-11
US20020169441A1 (en) 2002-11-14
AU779741B2 (en) 2005-02-10
US6793654B2 (en) 2004-09-21
KR20020065604A (ko) 2002-08-13
MXPA02006175A (es) 2002-12-05
AU1584401A (en) 2001-07-09
CA2393886A1 (en) 2001-07-05
US6419671B1 (en) 2002-07-16
CN1239138C (zh) 2006-02-01
CN1433287A (zh) 2003-07-30
EP1244393A1 (en) 2002-10-02
CA2393886C (en) 2010-01-19
WO2001047426A9 (en) 2002-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100842778B1 (ko) 시력 교정용 광학적 피드백 시스템
US6004313A (en) Patient fixation system and method for laser eye surgery
US7475989B2 (en) Shack-Hartmann based integrated autorefraction and wavefront measurements of the eye
US6598975B2 (en) Apparatus and method for measuring vision defects of a human eye
US6270221B1 (en) Apparatus and method for measuring vision defects of a human eye
US7128416B2 (en) Eye refractor with active mirror wavefront sensor
US9763831B2 (en) High-order optical correction during corneal laser surgery
CA2422855C (en) Enhanced wavefront ablation system
US7460288B2 (en) Methods for determining refractive corrections from wavefront measurements
US6406473B1 (en) Patient fixation system and method for laser eye surgery
AU2007230815B2 (en) Shack-hartmann based integrated autorefraction and wavefront measurements of the eye
MXPA00012408A (en) Patient fixation system and method for laser eye surgery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130531

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160330

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180529

Year of fee payment: 11