KR100842492B1 - 감시카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 흔들림을 방지하는 감시카메라에 관한 것이다. 본 발명은, 베이스에 회전 가능하게 결합되는 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓에 제1회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 결합되고, 상기 카메라 모듈의 제1회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 카메라 모듈의 회전을 구속하는 제1구속부; 및 상기 회전 브라켓에 결합되고, 상기 회전 브라켓의 제2회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 회전 브라켓의 회전을 구속하는 제2구속부를 포함하는 감시카메라를 제공한다.

감시카메라, 카메라 모듈, 마찰부재, 가압부재

Description

감시카메라{camera}

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라의 제1실시예를 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 감시카메라를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 3은 도 1의 감시카메라를 도시한 단면도이다.

도 4는 도 1의 감시카메라에 제1,2구동장치가 설치된 예를 도시한 사시도이다.

도 5는 도 4의 감시카메라를 도시한 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

120: 회전 브라켓 125: 제2회전축

130: 카메라 모듈 131: 제1회전축

140: 제1구속부 141: 제1마찰부재

142: 제1가압부재 150: 제2구속부

151: 제2마찰부재 152: 제2가압부재

160: 제1구동장치 170: 제2구동장치

본 발명은 감시카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈(130)의 흔들림을 방지할 수 있는 감시카메라에 관한 것이다.

일반적으로 카메라는 건물 내외에 배치되어 피사체를 촬영할 수 있는 장치이다. 상기 카메라는 감시용이나 관찰용 등 다양한 용도로 사용되고 있다. 이러한 카메라는 용도에 따라 다양한 명칭으로 불려지고 있으나, 이하에서는 감시카메라라고 칭하기로 한다.

상기 감시카메라는 자동으로 카메라 모듈을 회전 각도를 조절하는 자동 감시카메라와, 수동으로 카메라 모듈의 각도를 조정하는 수동 감시카메라로 구분된다.

상기 자동 감시카메라에는 카메라 모듈을 상하 및 좌우로 회전시키기 위해 2개의 구동모터가 설치된다. 상기 각 구동모터는 벨트, 풀리 및 기어 등의 동력전달요소들이 상호 연동가능하게 연결되어 상기 카메라 모듈을 회전시킨다. 상기 자동 감시카메라는 상하 좌우로 소정 각도씩 회전됨에 따라 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있게 된다.

또한, 상기 수동 감시카메라는 사용자가 수동으로 회전 각도를 조절한 후 고정 스크류 등으로 카메라 모듈을 고정시킨다. 이러한 수동 감시카메라는 고정된 각도에서만 피사체를 촬영할 수 있다.

그러나, 종래의 감시카메라는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 자동 감시카메라는 상기 동력전달요소들 사이에 미세한 유격이 없을 경우에는 구동모터가 손상되거나 동력전달요소와 구동모터의 결합이 해제된다. 그래서, 상기 동력전달요소들이 원활하게 동작할 수 있도록 미세한 유격을 갖도록 결합 된다. 이때, 상기 동력전달요소들간의 유격에 의해 카메라 모듈의 회전 각도에 미세한 편차가 발생되었다. 상기 편차에 의해 감시카메라 시스템의 정확한 제어가 곤란했고, 또한 고해상 및 정밀 각도 촬영에 문제점이 있었다. 또한, 상기 자동 감시카메라에 약간의 외력이나 진동이 작용했을 경우, 상기 동력전달요소들 간의 유격에 의해 상기 카메라 모듈이 떨리거나 영상이 흔들리는 문제점이 있었다.

또한, 상기 수동 감시카메라와 자동 감시카메라는 구동모터 및 동력전달요소의 설치 유무에 따라 설계 자체를 변경해야만 했다. 따라서, 특정의 구성요소를 수동 감시카메라와 자동 감시카메라에 겸용할 수 없었다. 특히, 상기 감시카메라는 특성상 소량 생산 위주이므로, 수동 및 자동 감시카메라에 각각 적용되는 부품의 수가 현저히 증가한다. 나아가, 부품수 증가는 금형비 등 제조 단가 상승의 원인이 되었다.

상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 자동 감시카메라에서 동력전달요소들 사이의 미세한 유격이 있더라도 외력이나 진동에 의해 카메라 모듈이 흔들리는 것을 방지하고, 시스템의 제어가 용이한 감시카메라를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 수동 및 자동 감시카메라에 구성요소를 공용으로 사용하여 부품수를 감소시키고 제조 단가를 감소시킬 수 있는 감시카메라를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 의하면, 베이스에 회전 가능하게 결합되는 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓에 제1회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 결합되고, 상기 카메라 모듈의 제1회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 카메라 모듈의 회전을 구속하는 제1구속부; 및 상기 회전 브라켓에 결합되고, 상기 회전 브라켓의 제2회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 회전 브라켓의 회전을 구속하는 제2구속부를 포함하는 감시카메라를 제공한다.

상기 카메라 모듈의 제1회전축에는 제1구속부가 결합될 수 있다.

상기 제1구속부는 카메라 모듈의 일측면과 회전 브라켓 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1구속부는, 상기 카메라 모듈의 제1회전축에 고정되는 제1마찰부재; 및 상기 제1마찰부재의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제1회전축에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제1마찰부재의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제1가압부재를 포함할 수 있다.

상기 회전 브라켓에는 제1고정리브가 형성되고, 상기 제1가압부재의 양단은 제1고정리브에 고정될 수 있다.

상기 회전 브라켓에는 베이스에 회전 가능하게 결합되도록 제2회전축이 형성되고, 상기 제2회전축에는 제2구속부가 결합될 수 있다.

상기 제2구속부는, 상기 회전 브라켓의 제2회전축에 고정되는 제2마찰부재; 및 상기 제2마찰부재의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제2회전축에 소정 크기 이상 의 회전 토크가 작용하면 상기 제2마찰부재의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제2가압부재를 포함할 수 있다.

상기 베이스에는 제2고정리브가 형성되고, 상기 제1가압부재의 양단은 제2고정리브에 고정될 수 있다.

상기 제1,2구속부는 동일한 사이즈로 형성될 수 있다.

상기 제1,2회전축에는 자동 또는 수동에 따라 구동장치가 선택적으로 설치될 수 있다.

이하 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 실시예에 관해 설명하기로 한다.

본 발명은 수동 감시카메라 또는 자동 감시카메라에 공통적으로 적용이 가능하다. 이하에서는 수동 감시카메라를 설명한 다음 자동 감시카메라를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라의 제1실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 감시카메라를 분해하여 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 감시카메라를 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 자동 감시카메라는 베이스(110)에 회전 가능하도록 회전 브라켓(120)이 결합된다.

상기 회전 브라켓(120)은 대략 "ㄷ"자 형태로 형성되고, 개방된 면이 상측을 향하도록 배치된다. 이때, 상기 회전 브라켓(120)은 카메라 모듈(130)이 피사체를 촬영할 수 있도록 전후면이 개방된 형태를 갖는다. 상기 회전 브라켓(120)의 양측 에는 삽입홀(122)이 형성된다. 일측의 삽입홀(122) 근처에는 제1고정리브(121)가 형성된다. 이러한 회전 브라켓(120)은 카메라 모듈(130)이 피사체를 촬영하는 면을 제외하고는 카메라 모듈(130)을 둘러싸는 형태로 제작될 수도 있다.

상기 카메라 모듈(130)의 양측에는 제1회전축(131)이 형성된다. 상기 제1회전축(131)은 상기 회전 브라켓(120)의 삽입홀(122)에 회전 가능하게 삽입된다. 이때, 상기 삽입홀(122)에는 제1회전축(131)이 원활하게 회전될 수 있도록 베어링(123)이 설치된다.

이러한 카메라 모듈(130)은 피사체를 촬영하여 이에 관한 데이터를 유무선으로 송신한다. 상기 송신된 데이터는 호스트에 저장된 후 모니터를 통해 디스플레이되거나 별도의 저장매체에 저장될 수 있다.

상기 카메라 모듈(130)에는 상기 카메라 모듈(130)의 제1회전축(131)에 소정 크기 이하의 회전 토크(Torque)가 작용할 경우에 상기 카메라 모듈(130)의 회전을 구속하는 제1구속부(140)가 배치된다.

상기 제1구속부(140)는 카메라 모듈(130)의 제1회전축(131)에 삽입 고정되는 제1마찰부재(141)와, 상기 제1마찰부재(141)의 외면에 마찰 접촉되게 결합되는 제1가압부재(142)를 포함한다. 상기 제1가압부재(142)로는 토션 스프링을 제시한다. 상기 제1가압부재(142)의 양단부는 상기 회전 브라켓(120)의 제1고정리브(121)에 고정된다. 물론, 상기 제1가압부재(142)는 제1고정리브(121)를 형성하지 않을 경우 상기 삽입홀(122) 근처에 삽입 고정될 수도 있을 것이다. 또한, 상기 제1가압부재(142)를 배치하고, 상기 제1가압부재(142)와 마찰되는 별도의 부재를 적용할 수도 있을 것이다.

이러한 제1가압부재(142)는 외력이나 진동에 의해 상기 제1회전축(131)에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제1마찰부재(141)의 외주면에서 상대적으로 미끌어진다. 또한, 상기 제1회전축(131)에 외부 충격 및 진동에 의해 소정의 회전 토크 이하가 작용하더라도 상기 제1마찰부재(141)의 마찰력에 의해 제1가압부재(142)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 회전 브라켓(120)에 제1회전축(131)이 미세한 유격을 갖도록 결합되더라도 상기 제1구속부(140)의 마찰력에 의해 카메라 모듈(130)이 흔들리지 않게 된다.

상기 제1구속부(140)는 카메라 모듈(130)의 제1회전축(131)에 결합된다. 이때, 상기 제1구속부(140)는 카메라 모듈(130)의 일측면과 회전 브라켓(120) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1구속부(140)는 회전 브라켓(120)의 외측면에 배치될 수도 있다.

물론, 상기 제1구속부(140)는 카메라 모듈(130)의 양측 회전축에 모두 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 회전 브라켓(120)의 양측 삽입홀(122) 근처에는 각각 제1고정리브(121)가 형성되어야 할 것이다.

상술한 제1구속부(140)는 제1마찰부재(141)만으로 이루어질 수 있다. 이때, 제1구속부(140)는 제1회전축(131)에 고정 위치가 한정되지 않고 상기 카메라 모듈(130)의 양측면이나 또는 일측면에 소정 크기의 마찰력을 작용하는 다양한 구조가 적용될 수 있을 것이다. 이러한 제1구속부(140)는 제1회전축(131)에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에 상기 카메라 모듈(130)의 회전을 구속하면 되는 것이다.

상기 회전 브라켓(120)에는 제2회전축(125)이 연장된다. 이때, 상기 제2회전축(125)은 제1회전축(131)과 수직하게 형성된다. 물론, 상기 제1회전축(131)과 제2회전축(125)을 수직하지 않게 형성될 수도 있다.

또한, 상기 베이스(110)에는 상기 제2회전축(125)이 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 지지 보스(111)가 형성된다. 즉, 상기 지지 보스(111)에는 베어링(123)이 배치되고, 상기 베어링(123)에는 제2회전축(125)이 삽입된다. 또한, 상기 베이스(110)에는 지지 보스(111) 근처에 제2고정리브(115)가 형성된다.

상기 회전 브라켓(120)에는 제2회전축(125)에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 회전 브라켓(120)의 회전을 구속하는 제2구속부(150)가 배치된다.

상기 제2구속부(150)는 회전 브라켓(120)의 제2회전축(125)에 삽입 고정되는 제2마찰부재(151)와, 상기 제2마찰부재(151)의 외면에 마찰 접촉되게 결합되는 제2가압부재(152)를 포함한다. 상기 제2가압부재(152)로는 토션 스프링을 제시한다. 상기 제2가압부재(152)의 양단부는 상기 베이스(110)에서 연장된 제2고정리브(115)에 고정된다.

이러한 제2가압부재(152)는 외력이나 진동에 의해 상기 제2회전축(125)에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제2마찰부재(151)의 외주면에서 상대적으로 미끌어진다. 또한, 상기 제2회전축(125)에 외부 충격 및 진동에 의해 소정의 회전 토크 이하가 작용하더라도 상기 제2마찰부재(151)의 마찰력에 의해 제2가압부 재(152)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 베이스(110)의 지지 보스(111)에 제2회전축(125)이 미세한 유격을 갖도록 결합되더라도 상기 제2구속부(150)의 마찰력에 의해 카메라 모듈(130)이 흔들리지 않게 된다.

상술한 제2구속부(150)는 제2마찰부재(151)만으로 이루어질 수 있다. 이때, 제2구속부(150)는 제2회전축(125)에 고정 위치가 한정되지 않고 상기 회전 브라켓(120)의 외면에 소정 크기의 마찰력을 작용하는 다양한 구조가 적용될 수 있을 것이다. 이러한 제2구속부(150)는 제2회전축(125)에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에 상기 회전 브라켓(120)의 회전을 구속하면 되는 것이다. 이러한 제2구속부(150)는 제2회전축(125)에 배치된 제2마찰부재(151)와, 상기 제2마찰부재(151)와 마찰되는 별도의 마찰부재로 구성될 수도 있을 것이다.

상기 제1구속부(140)와 제2구속부(150)는 동일한 사이즈로 형성되는 것이 바람직하다. 그 이유는, 제1,2구속부를 동일한 금형에서 제작함으로써 제조 단가를 감소시킬 수 있기 때문이다. 또한, 동일한 구속부를 상기 제1회전축과 제2회전축에 동일하게 조립될 수 있다.

도 4는 도 1의 감시카메라에 제1,2구동장치가 설치된 예를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 감시카메라를 도시한 단면도이다.

도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 자동 감시카메라에 관해 설명하기로 한다.

상술한 수동 감시카메라의 카메라 모듈(130), 회전 브라켓(120) 및 제1,2구속부(140,150)는 자동 감시카메라에 공통적으로 적용된다. 이하에서는 수동 감시카메라와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도번을 부여하고, 본 발명의 특징부에 관해 서만 설명하기로 한다.

상기 자동 감시카메라는 카메라 모듈(130)의 양측에 제1회전축(131)이 형성된다. 이때, 하나의 제1회전축(131)에는 제1구동장치(160)가 결합된다.

상기 제1구동장치(160)는 제1회전축(131)에 회전 중심이 결합되는 기어(161)와, 상기 기어(161)를 회전시키는 서보 모터(162)를 포함한다. 이때, 상기 서보 모터(162)는 서보 드라이브에 의해 정확한 회전 각도로 구동된다.

또한, 나머지 하나의 제1회전축(131)에는 제1구속부(140)가 결합된다. 상기 제1구속부(140)는 제1회전축(131)에 고정되는 제1마찰부재(141)와, 상기 제1마찰부재(141)의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제1회전축(131)에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제1마찰부재(141)의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제1가압부재(142)를 포함한다. 이때, 상기 카메라 모듈(130)에 외부 충격 및 진동이 작용하여 상기 제1회전축(131)에 소정의 회전 토크 이하가 작용하더라도 상기 제1마찰부재(141)의 마찰력에 의해 제1가압부재(142)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 기어(161)와 서보 모터(162)가 미세한 유격을 갖도록 결합되더라도 상기 제1구속부(140)의 마찰력에 의해 카메라 모듈(130)이 흔들리지 않게 된다.

상기 회전 브라켓(120)에는 제2회전축(125)이 형성된다. 상기 제2회전축(125)은 베이스(110)의 지지 보스(111)에 삽입된다. 상기 제2회전축(125)에는 제2구동장치(170)가 결합된다. 상기 제2구동장치(170)는 제2회전축(125)에 회전 중심이 결합되는 기어(171)와, 상기 기어(171)를 회전시키는 서보 모터(172)를 포함한다.

상기 제2구속부(150)는 제2회전축(125)에 고정되는 제2마찰부재(151)와, 상기 제2마찰부재(151)의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제2회전축(125)에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제2마찰부재(151)의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제2가압부재(152)를 포함한다. 이때, 상기 카메라 모듈(130)에 외부 충격 및 진동이 작용하여 상기 제2회전축(125)에 소정의 회전 토크 이하가 작용하더라도 상기 제2마찰부재(151)의 마찰력에 의해 제2가압부재(152)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 기어(171)와 서보 모터(172)가 미세한 유격을 갖도록 결합되더라도 상기 제2구속부(150)의 마찰력에 의해 카메라 모듈(130)이 흔들리지 않게 된다.

또한, 상기 회전 브라켓(120)과 카메라 모듈(130)을 각각 회전시키기 위해서는, 상기 제1,2구동장치(160,170)의 구동시 회전 토크는 상기 제2마찰부재(151)의 마찰력보다 커야할 것이다.

상술한 자동 감시카메라는 제1,2구동장치(160,170)에 의해 카메라 모듈(130)을 자동으로 회전시키는 것을 제외하고는 수동 감시카메라와 구조적으로 동일하다. 따라서, 제1,2구동장치를 제외한 나머지 구성 요소를 수동 감시카메라와 자동 감시카메라에 공통적으로 적용할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 효과는 다음과 같다.

본 발명에 의하면, 상기 제1,2구속부는 제1,2회전축에 소정 회전 토크의 마찰력을 작용하므로, 상기 제1,2회전축이 약간의 유격을 갖도록 설치되더라도 카메라 모듈이 외부 충격이나 진동에 의해 흔들리는 거나 영상이 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 자동 감시카메라에서 기어와 서보 모터가 약간의 유격이 있도록 결합되도록도 상기 제1,2구속부의 작용에 의해 카메라 모듈이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 카메라 모듈, 회전 브라켓 및 제1,2구속부를 자동 및 수동 감시카메라에 공통적으로 적용할 수 있으므로, 금형비 등 제작 단가가 현저히 감소되는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 베이스에 회전 가능하게 결합되는 회전 브라켓;

   상기 회전 브라켓에 제1회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 카메라 모듈;

   상기 카메라 모듈에 결합되어, 상기 카메라 모듈의 제1회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 카메라 모듈의 회전이 방지되도록 하고 상기 카메라 모듈의 제1회전축에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 카메라 모듈의 회전이 가능하도록 하는 제1구속부; 및

   상기 회전 브라켓에 결합되어, 상기 회전 브라켓의 제2회전축에 소정 크기 이하의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 회전 브라켓의 회전이 방지되도록 하고 상기 회전 브라켓의 제2회전축에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용할 경우에는 상기 회전 브라켓의 회전이 가능하도록 하는 제2구속부를 포함하는 감시카메라.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 카메라 모듈의 제1회전축에는 제1구속부가 결합되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제1구속부는 카메라 모듈의 일측면과 회전 브라켓 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 제1구속부는:

   상기 카메라 모듈의 제1회전축에 고정되는 제1마찰부재; 및

   상기 제1마찰부재의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제1회전축에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제1마찰부재의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제1가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전 브라켓에는 제1고정리브가 형성되고,

   상기 제1가압부재의 양단은 제1고정리브에 고정되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전 브라켓에는 베이스에 회전 가능하게 결합되도록 제2회전축이 형성되고,

   상기 제2회전축에는 제2구속부가 결합되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제2구속부는;

   상기 회전 브라켓의 제2회전축에 고정되는 제2마찰부재; 및

   상기 제2마찰부재의 외주면에 마찰 접촉되어 상기 제2회전축에 소정 크기 이상의 회전 토크가 작용하면 상기 제2마찰부재의 외주면에서 상대적으로 미끌어지는 제2가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 베이스에는 제2고정리브가 형성되고,

   상기 제2가압부재의 양단은 상기 제2고정리브에 고정되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1,2구속부는 동일한 사이즈로 형성되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 제1,2회전축에는 자동 또는 수동에 따라 구동장치가 선택적으로 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 감시카메라.

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