KR100840977B1 - 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전체 시스템에 대해 이중화 구조로 되어 있어 전체 네트워크에 Fault가 발생했을 때 마스터 동영상 장치에서는 이를 체크하여 다른 네트워크로 전환함으로써 네트워크의 Fault 발생을 해결할 수 있는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 마스터 동영상 장치(101)가 네트워크의 고장을 감지함에 따라 허브(104)를 통한 네트워크의 연결을 절체하도록 상기 허브(104)에 명령을 전송하고, 상기 허브(105)를 통한 네트워크를 연결시키도록 상기 허브(105)에 명령을 전송함으로써, 상기 마스터 동영상 장치(101)와 상기 슬레이브 동영상 장치(102) 간의 정보를 송수신하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
열차, 객실, 네트워크, 이중화 구조, 동영상, 자막, 차량방송

Description

전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROL THE INTEGRATED VIDEO IN THE TRAIN}
도 1은 전동차량의 일반적인 동영상 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템의 전체 구성도,
도 3은 도 2의 마스터 동영상 장치의 회로구성도,
도 4는 도 2의 슬레이브 동영상 장치(102)의 회로구성도,
도 5는 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템의 이중화 네트워크 구조도,
도 6은 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 방법의 전체 네트워크의 고장 발생 시의 슬레이브 동영상 장치(102)의 동작순서도,
도 7은 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 방법의 네트워크 고장 발생 시의 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크 전환의 동작순서도.
*도면의 주요부분에 대한 설명*
101 : 마스터 동영상 장치 102 : 슬레이브 동영상 장치
103 : 차량 컴퓨터 104, 105 : 허브
201 : 파워모듈 202 : CPU 허브보드
203 : 동영상서버 204 : 차량방송장치
205 : 무선통신장치 301 : 컨트롤 보드
302 : 클라이언트 PC 303 : 분배기
304 : TFT-LCD 305 : 차량방송 보조 장치
306 : 주변장치 307 : 비상인터폰
본 발명은 지하철이나 열차와 같은 전동차량의 객실 내에 방송되는 음성, 동영상 장비를 통합적으로 제어하기 위한 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에 전동 차량에 설치되어 운용하는 동영상 시스템은 메인 동영상 장치에서 각 객차에 설치되어 있는 슬레이브 동영상 장치로 영상신호를 전송하는 구조로 되어있다.
종래의 구조는 도1과 같은 구조로 되어 있다. 즉 하나의 메인 동영상 장치가 각 객실에 설치되어 있는 슬레이브 동영상 장치를 감지 및 제어하기 보다는 메인 동영상 장치에서 동영상에 대한 정보와 정차역에 대한 정보를 단방향으로 전송하여 디스플레이한다. 이것은 하나의 장치 즉, 메인 동영상 장치가 고장이 발생하거나 중간에 신호 변환기 장치의 불량, 케이블 장애가 발생할 경우 한 라인이 입, 출력으로 연결된 다수의 슬레이브 동영상 장치에 영향을 미치게 되어 동영상 정보 및 정차역에 대한 정보를 표출할 수 없게 되는 것이 단점이다. 또한 슬레이브 동영상 장치 중 장치의 불량이나 케이블 문제로 고장 및 오동작이 발생하게 되었을 경우 메인 동영상 장치에서는 이 고장 및 오동작이 발생한 장치를 감지 할 수 없어 어느 객실에 있는 슬레이브 동영상 장치에서 문제가 발생한지를 알 수 없는 것이 단점이다. 즉 운행 중에는 확인 방법이 없으며, 정비 시 사람이 일일이 확인해서 문제를 해결해야 하는 번거로움이 발생하게 된다. 이에 따라 전동 차량에 고가의 장비를 사용하면서 운영자에게는 장비의 문제로 유지 보수에 대한 어려움과 문제 해결에 대한 비용 또한 막대한 영향을 주고, 승객에게는 특정 부분 고장으로 인하여 정차역에 대한 올바른 정보를 전달할 수 없는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 고화질의 동영상으로 승객에게 정보를 전달함은 물론 각 정차역에 대한 정보를 자막으로 표출하며, 고음질의 차량 방송으로 고장으로 인한 끊김이 없이 차량에 탑승한 승객에게 정확한 정보 전달 목적을 두고 있다. 또한 주변에 다른 장치와 연동하여 화재 발생과 비상 상태를 감지하여 동영상, 자막 및 차량 방송으로 표출하여 위급상황에 대해 신속히 대처하도록 하기 위함이다.
앞서 설명한 바와 같은 목적은 열차의 전, 후방 운전실에 각각 설치되어 있어 운전 방향에 따라 선택적으로 작동되도록 일측은 시리얼인터페이스로 서로 연결되어 있고 타측은 디지털 I/O 인터페이스로 서로 연결되어 있으며, 데이터전송을 위한 네트워크를 주기적으로 관리 및 감시하여 고장유무를 체크하는 마스터 동영상 장치(101)와; 각 객실에 1개씩 설치되어 있으며, 전, 후방의 상기 마스터 동영상 장치(101)와 각각 디지털 I/O 케이블로 연결되어 있어 상기 마스터 동영상 장치(101)와 데이터를 송수신하는 슬레이브 동영상 장치(102)와; 열차의 운전실에 위치하고 있으며, 마스터 동영상 장치(102)로부터 고장정보를 전달받으며, 상기 마스터 동영상 장치(101)와 상기 슬레이브 동영상 장치(102)에 각각 거리정보를 전송하도록 상기 슬레이브 동영상 장치(102)와는 시리얼인터페이스로 직접 연결되어 있는 차량 컴퓨터(103)와; 그 양단이 광케이블을 통해 전, 후방의 마스터 동영상 장치(101)와 연결되어 있으며 타단이 UTP 케이블을 통해 상기 슬레이브 동영상 장치(102)와 연결되어 있어, 상기 마스터 동영상 장치(101)가 네트워크를 전환시키도록 회로망을 연결킴에 따라 전송된 데이터를 바이패스하여 해당 장치에 전송하는 허브(104, 105)를 포함하여 구성하고 있어, 상기 마스터 동영상 장치(101)가 네트워크의 고장을 감지하여 상기 마스터 동영상 장치(101)그 접점회로의 연결을 전환시킴에 따라 전체 네트워크망을 전환시키게 되고, 상기 네트워크망과 연결되어 있는 허브를 통해 데이터를 전달하여 상기 마스터 동영상 장치(101)와 상기 슬레이브 동영상 장치(102), 차량 컴퓨터(103)간의 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템에 의해 달성된다.
또한 본 발명은, 상기 마스터 동영상 장치(101)가 전체 네트워크망을 전환하도록, 상기 마스터 동영상 장치(101)는 후방 마스터 동영상 장치에 시리얼 통신으로 네트워크 전환이 이루어지도록 제어 신호를 보내고, 네트워크의 전환이 이루어진 후 마스터 동영상 장치(101)는 고장이 발생한 정보를 수집하여 차량 컴퓨터(103)로 전송하며 상기 마스터 동영상 장치(102)는 네트워크의 고장 유무를 실시간으로 모니터링하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 차량 컴퓨터(103), 마스터 동영상 장치(101) 및 슬레이브 동영상 장치(102)의 시리얼 통신 구성은 RS-232, RS-485, RS-422, CAN (Controller Area Network), LON (LON - WORK), TCN (Train Control Network)방식 중 어느 하나를 포함하는 직렬연결 통신 방식인 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 상기 마스터 동영상 장치(101)는, 마스터 동영상 장치에 안정적인 전원을 공급하는 파워모듈(201)과; 시리얼인터페이스로 차량컴퓨터(103)와 연결되고 슬레이브 동영상 장치(102)와 광케이블로 연결되어 있어 영상 데이터, 음성 혹은 방송 데이터를 광 신호로 변환하며, 상기 슬레이브 동영상 장치(102) 하단에 연결되어 있는 단말기로부터 감지된 데이터를 분석하고, 네트워크에 연결된 상기 슬레이브 동영상 장치(102)들을 실시간으로 모니터링하여 고장유무를 체크하여 고장이 발생할 경우 이중화 구조를 가지고 있어 다른 네트워크로 전환시키는 CPU 허브보드(202)와; 객실의 TFT-LCD(304)로 재생되는 동영상 데이터를 저장하고 있 어, 저장된 상기의 동영상 데이터 중 원하는 구간에서 해당 동영상 데이터가 상기 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송되어 각 객실의 TFT-LCD(304)에서 재생되도록 하는 동영상 서버(203)와; 음성 및 방송 데이터를 저장하고 있으며, 상기 데이터를 MP3 음원 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 펄스 부호 변조 방식으로 슬레이브 동영상 장치(102)에 전송하는 차량 방송 장치(204)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 상기 CPU 허브보드(202)는 차량 컴퓨터(103)와 주기적으로 시리얼 통신을 하며 거리정보를 수신하여 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보를 획득하고 이를 통해 행선안내에 필요한 자막정보와 현재위치정보를 동영상 서버로 전송하고, 동영상 서버는 상기 현재위치정보를 이더넷 신호로 출력한 후 다시 광 신호로 변환하여 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)는 전 시스템의 단말기마다 지정되어 있는 IP주소에 따라 해당 단말기의 고장유무를 체크하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 상기 슬레이브 동영상 장치(102)는, UTP케이블을 통해 상기 허브(104, 105)와 직접 연결되어 있으며, 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 인터페이스를 통해 거리정보를 포함하는 데이터를 직접 수신 받으며, 네트워크 상태를 주기적으로 확인하도록 단말장치들의 연결신호 및 응답신호를 실시간으로 체크하여 고장유무를 마스터 동영상 장치(101)로 전송하고, 전송받은 영상 데이터 및 행선안내 데이터, 차량 방송 데이터 들을 각각의 해당 재생장치로 전송시키는 컨트롤 보드(301)와; 상기 동영상 서버(203)에서 디지털로 압축되어 상기 컨트롤 보드(301) 를 통해 전송된 영상 데이터를 고화질의 동영상으로 디스플레이하도록, 디지털 압축된 데이터를 TFT-LCD(304)에서 활성화 할 수 있는 RGB 데이터로 디코딩하여 그 일측에 연결되어 있는 모니터 분배기(303)로 전송하는 클라이언트 PC(302)와; 그 일측에 상기 클라이언트 PC(302)와 연결되어 있으며 타측에 복수개의 TFT-LCD(304)와 유선으로 연결되어 있어, 상기 클라이언트 PC(302)에서 변환된 상기 RGB 데이터를 복수개의 TFT-LCD(304) 각각에 전송하는 분배기(303)와; 상기 차량 방송 장치(204)에서 펄스 부호 변조 방식으로 변환되어 전송된 음성과 방송 데이터를 D/A 컨버터를 이용하여 아날로그 데이터로 변환한 후 스피커를 통하여 고음질의 방송으로 출력하는 차량방송 보조 장치(305)와; 상기 컨트롤 보드(301)로부터 추가적으로 연결되어 인터페이스 되어 객실정보를 상기 컨트롤 보드(301)로 전송하는 주변장치(306)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 운전자와 승객간의 비상통화를 위한 양방향 통화 장치이며, 승객이 비상통화를 요청하게 되면 슬레이브 동영상 장치(102)의 차량방송 보조 장치(305)에서 제어 신호를 송출하고, 수신된 제어 신호는 상기 CPU 허브보드(202)에서 감지 후 운전자 쪽으로 응답 신호에 맞는 상태를 표출되는 비상인터폰(307)을 더 포함하고 있어, 상기 비상인터폰(307)이 음성 데이터를 입력받으면 이를 상기 차량방송 보조 장치(305)로 전달하게 되며 이에 따라 상기 차량방송 보조 장치(305)는 A/D 컨버터를 통하여 아날로그 데이터에서 디지털 데이터로 압축한 후 상기 컨트롤보드(301)로 전달하여 마스터 동영상 장치(101)로 전송하고, 상기 마스터 동영상 장치(101)의 차량방송장치(204)로 전송된 음성데이터는 다시 D/A컨버터 를 통하여 아날로그 데이터로 변환된 후 운전실의 스피커를 통하여 운전자에게 전달되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이중화 구조의 네트워크에서 슬레이브 동영상 장치(102)의 컨트롤 보드(301)는 실시간으로 네트워크의 고장유무를 체크하는 네트워크 고장유무 체크단계(S10)와; 상기 컨트롤 보드(301)의 고장유무 체크 단계에서 일정 시간 데이터를 기다리다 데이터 신호가 오지 않으면 고장으로 인식하게 되는 네트워크 장애 판별단계(S20)와; 상기 컨트롤 보드(301)는 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 통신을 통하여 직접 거리정보를 받아 이를 연산하는 거리정보 수신 및 연산단계(S30)와; 상기 컨트롤 보드(301)는 상기의 거리정보 수신 및 연산단계(S30)에서 상기 거리정보의 연산을 통해 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보인 행선안내 신호를 생성하고, 상기 행선안내 신호를 클라이언트 PC(302)에 전송하는 행선안내신호 전송단계(S40)와; 상기 클라이언트 PC(302)에서는 상기 행선안내신호를 수신한 후 자막정보가 일치할 경우(S41), 클라이언트 PC에 저장된 고화질의 해당 동영상 및 자막정보를 TFT-LCD(304)로 송출하여 동영상과 하단에는 자막을 디스플레이하는 영상 및 자막정보 송출단계(S50)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 네트워크에 장애가 발생하게 되면 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서는 이를 감지 후 기존에 연결된 네트워크(A)를 Fault로 인식하게 되는 네트워크 장애감지 단계(S10)와; 네트워크의 장애를 감지하게 되면, 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)의 명령에 따라 그 내부 접점이 절체되고, 허브(105)를 상기 마스터 동영상 장치(101)와 연결시켜 네트워크를 전환하는 네트워크 전환단계(S20)와; 상기 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크를 전환한 뒤, 각 슬레이브 동영상 장치(102)들과는 네트워크를 연결시키도록 디지털 I/O신호를 통하여 각 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 전환시키는 슬레이브 동영상 장치(102)의 네트워크 전환 신호송출단계(S30)와; 상기 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 전환시키는 네트워크 전환 신호송출단계를 수행하게 되면, 후방의 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크 전환을 위해 전방 마스터 동영상 장치(101)에서 시리얼 통신 방법으로 제어 신호를 전송하면 후방의 마스터 동영상 장치(101)는 이를 수신하여 네트워크를 전환하게 되는 후방 마스터 동영상 장치의 네트워크 전환신호송출단계(S40)와; 네트워크를 모두 전환시킨 후 해당 데이터를 전송시키는 데이터전송단계(S50)로 구성되는 것이 바람직하다.
이하 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법에 관해 첨부된 도면을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도2의 동영상 통합 시스템의 구성은 마스터 동영상 장치(101), 슬레이브 동영상 장치(102), 차량 컴퓨터(103), 허브(104, 105)로 구성되어 진다.
도면에서 보는 바와 같이, 상기 차량 컴퓨터(TCMS : 103)는 운전실에 위치하고 있는 열차의 컴퓨터장치에 해당하는 것으로, 하기에 설명 될 마스터 동영상 장치(101)와 슬레이브 동영상 장치(102)로부터 체크 된 각 단말장치들의 고장유무신호를 전달받게 되며, 열차의 거리정보를 관제실로부터 무선통신을 통해 전송받아 하기에 설명될 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)와 슬레이브 동영상 장치(102)의 컨트롤 보드(301)에 시리얼 인터페이스를 통해 전달한다.
상기 마스터 동영상 장치(101)는 전, 후방 운전실(TC)에 각각 가설되어지고, 상기 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 인터페이스로 연결되어 있어, 운전 방향에 따라 양단의 마스터 동영상 장치(101) 중 어느 하나가 작동되도록 상기 차량 컴퓨터(103)로부터 제어 신호를 받게 된다.
또한 마스터 동영상 장치(101)는 타단의 마스터 동영상 장치(101)와 연결되도록, 시리얼인터페이스와 허브를 통한 광케이블로 각각으로 연결되어 있다.
상기 마스터 동영상 장치(101)는 네트워크를 감지할 수 있는 NMS(Network Management System)의 기능을 가지고 있어 전체 네트워크의 주기적인 관리 감시 및 슬레이브 동영상 장치(102)들의 동작 감시를 하게 된다.
상기 마스터 동영상 장치(101)는 일측에 연결되어 있는 허브(104, 105) 중 연결되어 있는 허브를 통해 UTP 케이블, 디지털 I/O 케이블을 이용하여 각 객실에 1개씩 설치되어 있는 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송하도록 복수개의 상기 슬레이브 동영상 장치(102)와 연결되어 있다.
또한 상기 마스터 동영상 장치(101)는 차량 컴퓨터(103)로부터 전달받은 거리 정보를 연산하여 현재위치정보를 생성하고, 상기 현재위치정보를 하기에 설명 될 동영상 서버(203)로 전송하면, 동영상 서버(203)는 이더넷 신호로 출력한 후 다시 광 신호로 변환하여 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송하게 된다.
또한 상기 마스터 동영상 장치(101)는 하기에 설명 될 차량방송장치(204)로부터 전송받은 MP3의 음원인 차량 방송 데이터를 PCM(펄스 부호 변조 방법)방식의 디지털 데이터로 변환하여 이더넷 신호로 출력한 후 이를 다시 광 신호로 변환시킨 후 광케이블을 이용하여 슬레이브 동영상 장치(103)의 차량방송 보조 장치(305)로 전송한다.
상기 슬레이브 동영상 장치(102)는 각 객실에 1개씩 설치되어 있으며, 상기 마스터 동영상 장치(101)로부터 전송된 데이터를 재생시키도록, 복수개의 TFT-LCD화면, 비상인터폰, 스피커 등과 연결되어 있다.
상기 슬레이브 동영상 장치(102)는 차량 컴퓨터(103)로부터 거리정보를 직접 수신받기 위해, 상기 차량 컴퓨터(103)와 시리얼인터페이스로 연결되어 있다.
도3에서 보는 바와 같이, 상기 마스터 동영상 장치(101)는 파워모듈(201), CPU 허브보드(202), 동영상서버(203), 차량방송장치(204), 무선통신장치(205)로 구성되어 있다.
상기 파워모듈(201)은 마스터 동영상 장치에 안정적인 전원을 공급하는 장치이다.
상기 CPU 허브보드(202)는 하기에 설명될 동영상 서버(203)의 영상 데이터와 차량 방송 장치(204)의 음성 및 방송 데이터를 광 신호로 변환하며, 슬레이브 동영상 장치(102)와 연결되어 있는 객실의 화재 감지기(306)를 비롯한 주변장치들로부터 수집된 데이터를 분석하고, 네트워크에 연결된 슬레이브 동영상 장치(102)들을 실시간으로 모니터링하여 고장유무를 체크한다,
또한 상기 CPU 허브보드(202)는 상기 네트워크에 Fault가 발생할 경우 이를 감지 및 판단하여 이중화 구조를 가지고 있는 다른 네트워크로 전환시키도록 접점 회로를 전환시키게 된다.
또한 상기 CPU 허브보드(202)는 차량 컴퓨터(103)와 주기적으로 시리얼 통신을 하여 거리정보를 수신하여 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보를 획득하고 이를 연산을 통해 행선안내에 필요한 정보를 생성한다.
상기의 거리정보라 함은 상기 TCMS에서 측정된 실시간의 정차역에 대한 정보를 말하는 것으로, 정차역명, 환승유무, 다음 정차역까지 남은 시간, 거리, 이동방향 등의 데이터들이다.
상기 동영상 서버(203)는 객실에서 재생 될 모든 동영상 데이터를 저장하고 있어, 저장된 상기의 동영상 데이터가 스케줄러를 통하여 스케줄에 맞게 설정됨에 따라 원하는 구간에서 해당 동영상 데이터가 상기 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송되어 각 객실의 TFT-LCD(304)에서 재생되도록 한다.
상기 차량 방송 장치(204)는 열차의 정차역 및 종착역, 광고 등에 대한 음성및 방송에 대한 데이터를 저장하고 있으며, 상기 데이터를 상기 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송할 때는 MP3 음원 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 펄스 부호 변조 방식으로 전송하는 기능을 가지고 있다.
도 4의 슬레이브 동영상 장치(102)는 도2에서 앞서 설명된 마스터 동영상 장치(101)로부터 전송된 데이터 중 동영상 데이터 및 행선안내신호, 차량 방송 데이터를 분류하여 필요한 부분별로 각각의 기능을 표출 및 재생하도록 컨트롤보드(301), 클라이언트 PC(302), 분배기(303), TFT-LCD(304), 차량방송 보조 장치(305), 주변장치(306), 비상인터폰(307)으로 구성된다.
상기 컨트롤 보드(301)는 UTP케이블을 통해 허브(104, 105)와 직접 연결되어 있으며, 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 인터페이스를 통해 데이터를 수신 받는다.
상기 컨트롤보드(301)는 이와 연결된 클라이언트 PC(302), 차량방송 보조 장치(305), 비상인터폰(307), 주변장치(306)들의 네트워크 상태를 주기적으로 확인하기 위해 이들 간의 연결신호 및 응답신호를 실시간으로 체크를 함으로써 고장유무를 판별한다.
각 객실의 컨트롤보드(301)가 상기의 체크에 의한 고장유무정보를 광케이블을 통해 마스터 동영상 장치(101)로 전송함에 따라, 복수개의 고장유무정보를 전송 받은 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)는 전 시스템의 단말기마다 지정되어 있는 IP주소에 따라 해당 단말기의 고장유무를 체크하도록 한다.
각 장치 별 IP주소화란 각각의 장치들이 고유의 IP주소를 가지므로써 전체 시스템이 하나의 네트워크에 물려서 전체의 시스템에 대한 상태 정보를 마스터 동영상 장치(101)가 모니터링하는 시스템이다.
또한 컨트롤 보드(301)는 마스터 동영상 장치(101)에서 전송되어진 영상 데이터 및 행선안내 데이터, 차량 방송 데이터 등을 전송받아 각각의 해당 재생장치로 전송시킨다.
또한 이중화 구조로 되어 있는 네트워크 전체에 Fault가 발생함에 의해, 컨트롤 보드(301)가 일정 시간 데이터를 기다림에도 데이터 신호가 수신되지 않음에 따라 이를 고장으로 인식하고, 차량 컴퓨터(103)와 직접 시리얼 통신을 통하여 거리정보를 전송받아 이를 연산하여 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보를 클라이언 트 PC(302)에 전송한다.
상기 클라이언트 PC(302)는 상기 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서 디지털로 압축되어 상기 컨트롤 보드(301)를 통해 전송된 뉴스, 속보, 비상 사태 등의 영상 데이터를 상기 고화질의 동영상으로 디스플레이되도록, 디지털 압축된 데이터를 TFT-LCD에서 활성화 할 수 있는 RGB 데이터로 디코딩하여 그 일측에 연결되어 있는 모니터 분배기(303)로 전송함으로써 하나의 영상을 N개의 영상으로 디스플레이하도록 한다.
또한, 상기 클라이언트 PC(302)는 마스터 동영상 장치(101)의 동영상 서버(203)로부터 영상 데이터 및 행선안내에 필요한 자막정보를 전송받아 상기 동영상의 재생과 함께 그 하단에 행선 안내 정보를 자막으로 표시하도록 한다.
상기 클라이언트 PC(302)에서는 동영상 서버(203)에서 디지털로 압축된 동영상 데이터를 수신하여 TFT-LCD(304)에서 디스플레이될 수 있도록 이를 RGB 데이터로 변환하게 된다. RGB 데이터 신호는 분배기(303)를 통하여 다수의 TFT-LCD로 영상 데이터를 보내주게 되고, 다수의 TFT-LCD에서는 동영상이 디스플레이된다.
상기 분배기(303)는 그 일측에 상기 클라이언트 PC(302)와 연결되어 있으며 타측에 복수개의 TFT-LCD(304)와 유선으로 연결되어 있어, 상기 클라이언트 PC(302)에서 변환된 상기 RGB 데이터를 복수개의 TFT-LCD(304) 각각에 전송한다.
상기 TFT-LCD(304)는 상기의 분배기(303)로부터 전송받은 동영상데이터를 재생하며 행선안내에 필요한 자막정보를 그 화면 하단에 출력시킨다.
상기 차량방송 보조 장치(305)는 상기 차량 방송 장치(204)에서 음성과 방송에 대한 데이터에 대해 MP3 음원 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 펄스 부호 변조 방식으로 전송된 데이터를 수신함으로써, D/A 컨버터(도면 미도시)를 이용하여 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환한 후 스피커를 통하여 고음질의 방송을 내보내는 기능을 한다.
상기 주변장치(306)는 추가적으로 장치를 인터페이스 할 수 있는 부분으로 화재 감지기, IP카메라 등을 연동 할 수 있다.
상기 화재감지기가 연동됨에 따라 객실에 화재가 발생하여 화재를 감지하면, 그 감지된 신호는 컨트롤 보드(301)를 경유하여 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)로 전송된다.
이에 따라, 상기 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)는 상기 감지신호를 분석하여 상기 동영상 서버(203)에 저장되어 있는 위급 상황을 알리는 영상 데이터와 자막을 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송함에 따라 TFT-LCD(304)가 이를 디스플레이하게 한다.
상기 비상인터폰(307)은 운전자와 승객간의 비상통화를 위한 양방향 통화 장치로써 승객이 비상통화를 요청하게 되면 비상인터폰(307)에서는 슬레이브 동영상 장치(102)의 차량방송 보조 장치(305)에서 제어 신호를 송출하게 되고, 전송된 제어 신호는 상기 CPU 허브보드(202)에서 감지 후 운전자 쪽으로 응답 신호에 맞는 상태를 표출하게 된다.
상기 비상인터폰(307)이 음성 데이터(승객 혹은 운전자의 육성음)를 입력받 으면 이를 상기 차량방송 보조 장치(305)로 전달하게 되며 이에 따라 상기 차량방송 보조 장치(305)는 A/D 컨버터를 통하여 아날로그 데이터에서 디지털 데이터로 압축한 후 상기 컨트롤보드(301)로 전달하여 마스터 동영상 장치(101)로 전송되게 한다.
상기 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)로 전송된 음성데이터는 다시 D/A컨버터를 통하여 아날로그 데이터로 변환된 후 운전실의 스피커를 통하여 운전자에게 전달된다. 운전자 쪽의 차량방송의 음성데이터도 같은 방법으로 승객에게 전달된다.
상기 마스터 동영상 장치(101)의 차량방송장치(204)는 차량 방송에 대한 MP3 음원을 디지털 데이터로 변환시키며, 상기 변환된 디지털데이터는 슬레이브 동영상 장치(102)의 컨트롤보드(301)를 경유하여 차량방송 보조 장치(305)로 전송되면 상기 차량방송 보조 장치(305)는 상기 컨버터를 통해 디지털 데이터를 D/A 컨버터를 통하여 아날로그 데이터로 변환하는 과정을 거치게 된다.
상기 아날로그 데이터는 차량 방송에 필요한 음원 데이터이므로 이를 증폭하여 스피커로 내보내게 되면 고음질의 방송이 나오게 된다. 이 구조는 외부에 환경에서 인입되는 노이즈에 대해 최소화 할 수 있는 구조로 설계 되어 있다.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 허브들은 그 양단이 광케이블과 접해 있어, 상기 광케이블을 통해 상기 양단의 마스터 동영상 장치(101)를 서로 연결시키고 있다.
또한 상기 허브들은 타측에 UTP케이블을 통해 슬레이브 동영상 장치(102)와 연결되어 있다.
따라서 일측의 상기 허브는 마스터 동영상 장치(101)의 일측과 복수개의 슬레이브 동영상 장치(102) 일측과 각각 연결되어 있으며, 타측의 상기 허브는 마스터 동영상 장치(101)의 타측과 복수개의 슬레이브 동영상 장치(102) 타측과 각각 연결되어 있다.
또한 양 단의 상기 마스터 동영상 장치(101)는 서로 시리얼 인터페이스와 디지털 I/O 인터페이스로 연결되어 있다.
차량 컴퓨터(103)와 마스터 동영상 장치(101) 및 슬레이브 동영상 장치(102)의 시리얼 통신 구성은 RS-232, RS-485, RS-422, CAN (Controller Area Network), LON (LON - WORK), TCN (Train Control Network) 등의 방식을 포함하는 직렬연결 통신 방식으로, 이를 이용해 데이터 전송 및 제어할 수 있는 시스템이다.
이와 같은 회로적 구성을 통해, 네트워크에 Fault가 없을 경우에는 초기 일측의 허브가 상기 마스터 동영상 장치(101)와 슬레이브 동영상 장치(102) 사이의 데이터를 전달하게 되지만, 상기 일측의 허브를 사용하는 네트워크(A)에 Fault가 발생하여 데이터의 전송이 이루어질 수 없게 되면 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)로부터의 주기적인 체크에 의해 Fault가 발생한 상기 일측 허브의 네트워크(A)가 감지되고, 상기 CPU 허브보드(202)의 명령에 의해 상기 허브를 통한 네트워크(A) 대신 회로망의 절체에 의해 타측 허브를 통한 네트워크(B)가 사용된다.
또한, 상기 전방 마스터 동영상 장치(101)는 후방 마스터 동영상 장치에 시 리얼 통신으로 네트워크의 전환이 이루어지도록 제어 신호를 보내게 된다. 네트워크의 전환이 이루어진 후 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서는 Fault가 발생한 정보를 수집하여 차량 컴퓨터(103)로 고장 정보를 전송하게 된다. 이 부분은 네트워크에 Fault가 발생해도 다른 네트워크 사용이 가능하며, 네트워크의 Fault 유무를 실시간으로 모니터링할 수 있게 설계되어 있어 네트워크의 이중화 구조를 이루는 부분이다.
도 6은 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법의 전체 네트워크의 Fault 발생 시의 슬레이브 동영상 장치(102)의 제어방법에 대한 순서도이다.
도면에서 보는 바와 같이, 동영상 통합 시스템은 이중화 구조의 네트워크에서 모두 Fault가 발생할 경우 슬레이브 동영상 장치(102)의 컨트롤 보드(301)는 실시간으로 네트워크의 고장유무를 체크하는 네트워크 고장유무 체크단계(S10)를 수행한다.
상기 컨트롤 보드(301)의 고장유무 체크 단계에서 일정 시간 데이터를 기다리다 데이터 신호가 오지 않으면 고장으로 인식하게 되는 네트워크 장애 판별단계(S20)를 거치게 되고, 이에 따라 상기 컨트롤 보드(301)는 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 통신을 통하여 직접 거리정보를 받아 이를 연산하는 거리정보 수신 및 연산단계(S30)를 수행하게 된다.
상기 컨트롤 보드(301)는 상기의 단계에서 상기 거리정보의 연산을 통해 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보인 행선안내 신호를 생성하고, 상기 행선안내 신 호를 클라이언트 PC(302)에 전송하는 행선안내신호 전송단계(S40)를 수행하게 된다.
상기 클라이언트 PC(302)에서는 상기 행선안내신호를 수신한 후 자막정보가 일치할 경우(S41), 클라이언트 PC에 저장된 고화질의 해당 동영상 및 자막정보를 TFT-LCD(304)로 송출하여 동영상과 하단에는 자막을 디스플레이하는 영상 및 자막정보 송출단계(S50)를 수행함으로써 전체 네트워크의 Fault 발생 시의 전 동작 과정을 마치게 된다.
또한 전, 후방 마스터 동영상 장치의 고장 발생 시에도 동일한 동작을 하는 특징을 가지고 있다.
도 7은 네트워크에 Fault의 발생 시 네트워크 전환 동작원리에 대한 순서도이다.
네트워크에 장애가 발생하게 되면 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서는 이를 감지 후 기존에 연결된 네트워크(A)를 Fault로 인식하게 되는 네트워크 장애감지 단계(S10)를 수행하게 된다.
그렇게 되면 마스터 동영상 장치(101)에서는 내부 접점을 통하여 A->B 네트워크로 전환을 하게 되는 네트워크 전환단계(S20)를 수행하게 된다. 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서 회로망을 전환시키기 위한 명령을 내리면 그 접점회로가 다른 회로망에 연결되어 네트워크가 전환된다.
상기 네트워크 전환명령에 의해 각 슬레이브 동영상 장치(102)들과는 네트워크가 연결되지 않은 상태이므로, 디지털 I/O 케이블을 통한 디지털 I/O신호를 각 슬레이브 동영상 장치(102)에 전송함으로써, 각 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 A->B의 회로망으로 연결시킴으로써 네트워크를 전환시키는 슬레이브동영상장치(102)의 네트워크 전환 신호송출단계(S30)를 수행하게 된다.
상기 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 전환시키는 네트워크 전환 신호송출단계(S30)를 수행하게 되면, 후방의 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크 전환을 위해 전방 마스터 동영상 장치(101)에서 시리얼 통신 방법으로 제어 신호를 전송하면 후방의 마스터 동영상 장치(101)에서는 이를 수신한 후 A->B 네트워크로 전환하게 되는 후방마스터 동영상장치의 네트워크 전환신호송출단계(S40)를 수행하여, 네트워크를 모두 전환시킨 후 해당 데이터를 전송시키는 데이터전송단계(S50)를 수행함으로써 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 방법의 전 과정을 마치게 된다.
따라서 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법의 가장 큰 특징은 전체 시스템에 대해 이중화 구조로 되어 있어 전체 네트워크에 Fault가 발생했을 때 마스터 동영상 장치에서는 이를 체크하여 다른 네트워크로 전환함으로써 네트워크의 Fault 발생을 해결할 수 있는 특징을 가지고 있다.
동영상 통합 시스템에서는 다수의 슬레이브 동영상 장치(102)에 하단 장치들의 연결신호를 체크하고, 각 장치들에 대한 응답신호를 보내는데 이 신호를 체크하여 케이블이 단락 되었는지 장치가 문제가 있는지를 체크한 후 마스터 동영상 장 치(101)에 전송하면, 마스터 동영상 장치(101)는 다수의 슬레이브 동영상 장치(102)를 실시간으로 체크하여 여러 개의 슬레이브 동영상 장치(102)의 하단에 연동되는 장치들까지도 고장여부를 체크함으로써, 특정 부분의 고장으로 인한 영상의 중단 없이 승객에게 올바른 정보를 전달하는 목적과 운영자로 하여금 유지 보수에 대한 비용절감 및 운용을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
또한 멀티캐스트 방식을 통해 송신 측에서는 한 번의 신호로 다수의 수신 측에 메세지가 전송되도록 하여, 데이터의 중복전송으로 인한 네트웍 트래픽을 최소화할 수 있다.
또한 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법은 객실의 각 단말장치들을 고유 IP 주소화하여 각 장치들 간의 통신을 효율적으로 할 수 있으며 종래의 복잡한 케이블 구조를 벗어나 간단한 설치로 설치비용을 감소 할 수 있으며, 광 통신을 통하여 노이즈에 대한 영향도 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템 및 그 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (10)

  1. 열차의 전, 후방 운전실에 각각 설치되어 있어 운전 방향에 따라 선택적으로 작동되도록 일측은 시리얼인터페이스로 서로 연결되어 있고 타측은 디지털 I/O 인터페이스로 서로 연결되어 있으며, 데이터전송을 위한 네트워크를 주기적으로 관리 및 감시하여 고장유무를 체크하는 마스터 동영상 장치(101)와;
    각 객실에 1개씩 설치되어 있으며, 전, 후방의 상기 마스터 동영상 장치(101)와 각각 디지털 I/O 케이블로 연결되어 있어 상기 마스터 동영상 장치(101)와 데이터를 송수신하는 슬레이브 동영상 장치(102)와;
    열차의 운전실에 위치하고 있으며, 마스터 동영상 장치(101)로부터 고장정보를 전달받으며, 상기 마스터 동영상 장치(101)와 상기 슬레이브 동영상 장치(102)에 각각 거리정보를 전송하도록 상기 슬레이브 동영상 장치(102)와는 시리얼인터페이스로 직접 연결되어 있는 차량 컴퓨터(103)와;
    그 양단이 광케이블을 통해 전, 후방의 마스터 동영상 장치(101)와 연결되어 있으며 타단이 UTP 케이블을 통해 상기 슬레이브 동영상 장치(102)와 연결되어 있어, 상기 마스터 동영상 장치(101)가 네트워크를 전환시키도록 회로망을 연결시킴에 따라 전송된 데이터를 바이패스하여 해당 장치에 전송하는 허브(104, 105)를 포함하여 구성하고 있어,
    상기 마스터 동영상 장치(101)가 네트워크의 고장을 감지하여 상기 마스터 동영상 장치(101)가 그 접점회로의 연결을 전환시킴에 따라 전체 네트워크망을 전환시키게 되고, 상기 네트워크망과 연결되어 있는 허브를 통해 데이터를 전달하여 상기 마스터 동영상 장치(101)와 상기 슬레이브 동영상 장치(102), 차량 컴퓨터(103)간의 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 동영상 장치(101)가 전체 네트워크망을 전환하도록, 상기 마스터 동영상 장치(101)는 후방 마스터 동영상 장치에 시리얼 통신으로 네트워크 전환이 이루어지도록 제어 신호를 보내고, 네트워크의 전환이 이루어진 후 마스터 동영상 장치(101)는 고장이 발생한 정보를 수집하여 차량 컴퓨터(103)로 전송하며 상기 마스터 동영상 장치(101)는 네트워크의 고장 유무를 실시간으로 모니터링하는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    차량 컴퓨터(103), 마스터 동영상 장치(101) 및 슬레이브 동영상 장치(102)의 시리얼 통신 구성은 RS-232, RS-485, RS-422, CAN (Controller Area Network), LON (LON - WORK), TCN (Train Control Network)방식 중 어느 하나를 포함하는 직렬연결 통신 방식인 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 동영상 장치(101)는,
    마스터 동영상 장치에 안정적인 전원을 공급하는 파워모듈(201)과;
    시리얼인터페이스로 차량컴퓨터(103)와 연결되고 슬레이브 동영상 장치(102)와 광케이블로 연결되어 있어 영상 데이터, 음성 혹은 방송 데이터를 광 신호로 변환하며, 상기 슬레이브 동영상 장치(102) 하단에 연결되어 있는 단말기로부터 감지된 데이터를 분석하고, 네트워크에 연결된 상기 슬레이브 동영상 장치(102)들을 실시간으로 모니터링하여 고장유무를 체크하여 고장이 발생할 경우 이중화 구조를 가지고 있어 다른 네트워크로 전환시키는 CPU 허브보드(202)와;
    객실의 TFT-LCD(304)로 재생되는 동영상 데이터를 저장하고 있어, 저장된 상기의 동영상 데이터 중 원하는 구간에서 해당 동영상 데이터가 상기 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송되어 각 객실의 TFT-LCD(304)에서 재생되도록 하는 동영상 서버(203)와;
    음성 및 방송 데이터를 저장하고 있으며, 상기 데이터 중 MP3 음원 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 펄스 부호 변조 방식으로 슬레이브 동영상 장치(102)에 전송하는 차량 방송 장치(204)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 CPU 허브보드(202)는 차량 컴퓨터(103)와 주기적으로 시리얼 통신을 하며 거리정보를 수신하여 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보를 획득하고 이를 통해 행선안내에 필요한 자막정보와 현재위치정보를 동영상 서버로 전송하고, 동영상 서버는 상기 현재위치정보를 이더넷 신호로 출력한 후 다시 광 신호로 변환하여 슬레이브 동영상 장치(102)로 전송하는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)는 전 시스템의 단말기마다 지정되어 있는 IP주소에 따라 해당 단말기의 고장유무를 체크하는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 슬레이브 동영상 장치(102)는,
    UTP케이블을 통해 허브(104, 105)와 직접 연결되어 있으며, 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 인터페이스를 통해 거리정보를 포함하는 데이터를 직접 수신 받으며, 네트워크 상태를 주기적으로 확인하도록 단말장치들의 연결신호 및 응답신호를 실시간으로 체크하여 고장유무를 마스터 동영상 장치(101)로 전송하고, 전송받은 영상 데이터 및 행선안내 데이터, 차량 방송 데이터 들을 각각의 해당 재생장치로 전송시키는 컨트롤 보드(301)와;
    상기 동영상 서버(203)에서 디지털로 압축되어 상기 컨트롤 보드(301)를 통해 전송된 영상 데이터를 고화질의 동영상으로 디스플레이하도록, 디지털 압축된 데이터를 TFT-LCD(304)에서 활성화 할 수 있는 RGB 데이터로 디코딩하여 그 일측에 연결되어 있는 모니터 분배기(303)로 전송하는 클라이언트 PC(302)와;
    그 일측에 상기 클라이언트 PC(302)와 연결되어 있으며 타측에 복수개의 TFT-LCD(304)와 유선으로 연결되어 있어, 상기 클라이언트 PC(302)에서 변환된 상기 RGB 데이터를 복수개의 TFT-LCD(304) 각각에 전송하는 분배기(303)와;
    상기 차량 방송 장치(204)에서 펄스 부호 변조 방식으로 변환되어 전송된 음성과 방송 데이터를 D/A 컨버터를 이용하여 아날로그 데이터로 변환한 후 스피커를 통하여 고음질의 방송으로 출력하는 차량방송 보조 장치(305)와;
    상기 컨트롤 보드(301)로부터 추가적으로 연결되어 인터페이스 되어 객실정보를 상기 컨트롤 보드(301)로 전송하는 주변장치(306)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    운전자와 승객간의 비상통화를 위한 양방향 통화 장치이며, 승객이 비상통화 를 요청하게 되면 슬레이브 동영상 장치(102)의 차량방송 보조 장치(305)에서 제어 신호를 송출하고, 수신된 제어 신호는 상기 CPU 허브보드(202)에서 감지 후 운전자 쪽으로 응답 신호에 맞는 상태를 표출되는 비상인터폰(307)을 더 포함하고 있어, 상기 비상인터폰(307)이 음성 데이터를 입력받으면 이를 상기 차량방송 보조 장치(305)로 전달하게 되며 이에 따라 상기 차량방송 보조 장치(305)는 A/D 컨버터를 통하여 아날로그 데이터에서 디지털 데이터로 압축한 후 상기 컨트롤보드(301)로 전달하여 마스터 동영상 장치(101)로 전송하고, 상기 마스터 동영상 장치(101)의 차량방송장치(204)로 전송된 음성데이터는 다시 D/A컨버터를 통하여 아날로그 데이터로 변환된 후 운전실의 스피커를 통하여 운전자에게 전달되는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 시스템.
  9. 이중화 구조의 네트워크에서 슬레이브 동영상 장치(102)의 컨트롤 보드(301)는 실시간으로 네트워크의 고장유무를 체크하는 네트워크 고장유무 체크단계(S10)와;
    상기 컨트롤 보드(301)의 고장유무 체크 단계에서 일정 시간 데이터를 기다리다 데이터 신호가 오지 않으면 고장으로 인식하게 되는 네트워크 장애 판별단계(S20)와;
    상기 컨트롤 보드(301)는 차량 컴퓨터(103)와 시리얼 통신을 통하여 직접 거리정보를 받아 이를 연산하는 거리정보 수신 및 연산단계(S30)와;
    상기 컨트롤 보드(301)는 상기의 거리정보 수신 및 연산단계(S30)에서 상기 거리정보의 연산을 통해 현재의 위치 및 정차역에 대한 정보인 행선안내 신호를 생성하고, 상기 행선안내 신호를 클라이언트 PC(302)에 전송하는 행선안내신호 전송단계(S40)와;
    상기 클라이언트 PC(302)에서는 상기 행선안내신호를 수신한 후 자막정보가 일치할 경우(S41), 클라이언트 PC에 저장된 고화질의 해당 동영상 및 자막정보를 TFT-LCD(304)로 송출하여 동영상과 하단에는 자막을 디스플레이하는 영상 및 자막정보 송출단계(S50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 방법.
  10. 네트워크에 장애가 발생하게 되면 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)에서는 이를 감지 후 기존에 연결된 네트워크(A)를 Fault로 인식하게 되는 네트워크 장애감지 단계(S10)와;
    네트워크의 장애를 감지하게 되면, 마스터 동영상 장치(101)의 CPU 허브보드(202)의 명령에 따라 그 내부 접점이 절체되고, 허브(105)를 상기 마스터 동영상 장치(101)와 연결시켜 네트워크를 전환하는 네트워크 전환단계(S20)와;
    상기 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크를 전환한 뒤, 각 슬레이브 동영상 장치(102)들과는 네트워크를 연결시키도록 디지털 I/O신호를 통하여 각 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 전환시키는 슬레이브 동영상 장치(102)의 네트워 크 전환 신호송출단계(S30)와;
    상기 슬레이브 동영상 장치(102)의 내부 접점을 전환시키는 네트워크 전환 신호송출단계를 수행하게 되면, 후방의 마스터 동영상 장치(101)의 네트워크 전환을 위해 전방 마스터 동영상 장치(101)에서 시리얼 통신 방법으로 제어 신호를 전송하면 후방의 마스터 동영상 장치(101)는 이를 수신하여 네트워크를 전환하게 되는 후방 마스터 동영상 장치의 네트워크 전환신호송출단계(S40)와;
    네트워크를 모두 전환시킨 후 해당 데이터를 전송시키는 데이터전송단계(S50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차량의 동영상 통합 제어 방법.
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