KR100835762B1 - 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및방법 - Google Patents

디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및방법 Download PDF

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KR100835762B1
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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라의 영상 신호를 디지털 비디오 신호로 디코딩하는 비디오 디코더(Video Decoder)에서 출력되는 수평 및 수직 동기신호를 카운트하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 N 번째 비디오 라인을 검출한 후, 그 N 번째 비디오 라인에 팬/틸트(Pan/Tilt) 명령을 삽입하되, 상기 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 정확하게 검출하고, 또한 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 이미 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시킴과 아울러, 팬/틸트 명령을 출력하지 않음으로써, 별도의 동기 신호 분리 회로를 사용하지 않고서도, 비디오 디코더를 이용하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내에 팬/틸트 명령을 정확하게 삽입할 수 있게 되며, 무신호 검출시, 팬/틸트 명령이 잘못 출력되는 것을 방지할 수 있게 되므로. 장치의 간소화를 효율적으로 구현할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
Figure R1020060088478
디지털 비디오 레코더, 동기 신호 분리 회로, 비디오 디코더, 수직 블랭크 인터벌, 수평 및 수직 동기 신호, 오프셋 시간, 버퍼 클리어

Description

디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법 {Apparatus and method for inserting pan and tilt command in digital video recorder}
도 1은 일반적인 감시용 카메라와 팬/틸터가 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 다른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따라 수직 블랭크 인터벌 내의 21 번째 비디오 라인에 팬/틸트 명령이 삽입된 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터
300 : 디지털 비디오 레코더 30 : 동기 신호 분리 회로
31,41 : 팬/틸트 명령 삽입 제어부 32,42 : 팬/틸트 명령 삽입부
33,40 : 비디오 디코더 34,43 :　씨피유
44 : 무신호 검출부
본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI: Vertical Black Interval) 내에, 팬/틸트 명령(Pan/Tilt Command)을 삽입하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 감시용 카메라는, 특정 장소의 천장 등에 고정적으로 설치되는 팬/틸터(Pan & Tilter)에 탑재되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 상기 팬/틸터(200)에 의해 수평 방향으로 360도 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 90도 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시키게 된다.
또한, 상기 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다.
그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 된다.
한편, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 동기 신호 분리 회로(30), 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31), 팬/틸트 명령 삽입부(32), 비디오 디코더(33), 그리고 씨피유(34) 등이 포함 구성되는 데, 예를 들어, 사용자가, 팬/틸트 컨트롤 키 값을 입력하게 되면, 상기 씨피유(34)에서는, 그에 상응하는 팬/틸트 명령(P/T Command)을 생성하여, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)로 출력하게 된다.
그리고, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)에서는, 상기 팬/틸트 명령을 버퍼(Buffer) 내에 임시 저장함과 아울러, 상기 동기 신호 분리 회로(30)에 의해 감시용 카메라의 영상 신호로부터 분리 출력되는 수평 및 수직 동기신호를 카운트하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하게 된다.
또한, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)에서는, 상기 검출된 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 N 번째(예: N=11~21) 비디오 라인, 예를 들어 21 번째 비디오 라인 내에, 상기 버퍼에 임시 저장된 팬/틸트 명령을 삽입하기 위하여, 상기 팬/틸트 명령 삽입부(32)를 동작 제어하게 된다.
한편, 상기 팬/틸트 명령 삽입부(32)는, 예를 들어, 상기 감시용 카메라의 영상 신호 중 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 21 번째 비디오 라인에, 상기 팬/틸트 명령을 삽입하기 위하여, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)에 의해 스위칭되는 스위칭 소자가 사용될 수 있으며, 상기와 같이 감시용 카메라의 영상 신호 중 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 21 번째 비디오 라인에 삽입된 팬/틸트 명령은, 비디오 라인을 통해 팬/틸터(Pan/Titler)로 입력된다.
이에 따라, 사용자가 팬/틸트 컨트롤 키 값을 입력하게 되면, 그에 상응하는 팬/틸트 명령(P/T Command)을, 비디오 라인을 통해 팬/틸터(Pan/Titler)로 입력시킬 수 있게 되므로, 감시용 카메라의 팬/틸트 각도를 자유로이 변경할 수 있게 된다.
그러나, 일반적인 디지털 비디오 레코더에서는, 상기와 같이 감시용 카메라의 영상 신호에서, 수평 및 수직 동기 신호를 분리하기 위한 동기 신호 분리 회로를 별도로 사용하기 때문에, 장치의 간소화에 장애 요소가 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 비디오 디코더(Video Decoder)에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 카메라 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을, 정확하게 검출할 수 있도록 함과 아울러, 무신호(No Signal) 검출시, 팬/틸트 명령(P/T Command)이 잘못 출력되지 않도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에 서의 팬/틸트 명령 삽입장치는, 감시용 카메라의 영상 신호를 디지털 비디오 신호로 디코딩함과 아울러, 수평 및 수직 동기 신호를 발생시키는 비디오 디코더; 상기 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출한 후, 팬/틸트 명령의 삽입 동작을 제어하는 팬/틸트 명령 삽입 제어부; 상기 동작 제어에 따라 팬/틸트 명령을, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 N 번째 비디오 라인에 삽입하는 팬/틸트 명령 삽입부; 및 상기 비디오 디코더와 팬/틸트 명령 삽입 제어부를 동작 제어하는 씨피유를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 씨피유에서는, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부 내에 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시키고, 상기 팬/틸트 명령을 출력하지 않으며, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부에서는, 상기 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 소정의 오프셋 시간은, 상기 비디오 디코더 내의 버퍼에 의해 동기 신호가 지연되는 시간을 보상하기 위한 네거티브 오프셋 시간 값으로, 상기 씨피유에서 제공되고, 상기 N 번째 비디오 라인은, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 11~21 번째 비디오 라인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법은, 비디오 디코더에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 영상 신호 의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 1단계; 및 상기 검출된 수직 블랭크 인터벌 내의 N 번째 비디오 라인에, 팬/틸트 명령을 삽입하여, 팬/틸터로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 이미 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시키는 단계와, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 팬/틸트 명령을 출력하지 않는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 것이고, 상기 소정의 오프셋 시간은, 상기 비디오 디코더 내의 버퍼에 의해 동기 신호가 지연되는 시간을 보상하기 위한 네거티브 오프셋 시간 값으로, 씨피유에서 제공되며, 상기 N 번째 비디오 라인은, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 11~21 번째 비디오 라인 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 본 발명의 디지털 비디오 레코더에는, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 비디오 디코더(40), 팬/틸트 명령 삽입 제어 부(41), 팬/틸트 명령 삽입부(42), 씨피유(43)가 포함 구성된다.
그리고, 본 발명의 디지털 비디오 레코더에는, 도 2를 참조로 전술한 바 있는 동기 신호 분리 회로(30)가 삭제되며, 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 비디오 디코더(40)에서 출력되는 비디오 신호의 유무를 검출하기 위한 무신호 검출부(No Signal Detector)(44)가 추가로 포함 구성되는 데, 상기 무신호 검출부(44)는, 상기 씨피유(43) 내에 포함되거나, 또는 별도의 간단한 회로 소자로 설치될 수 있다.
한편, 상기 씨피유(43)에서는, 예를 들어, 사용자가 팬/틸트 컨트롤 키 값을 입력하게 되면, 그에 상응하는 팬/틸트 명령(P/T Command)을 생성하여, 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41)로 출력하게 되고, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41)에서는, 상기 팬/틸트 명령을 버퍼(Buffer) 내에 임시 저장하게 된다.
그리고, 상기 비디오 디코더(40)에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 카메라 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하게 되는 데, 상기 비디오 디코더(40)에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호는, 도 3에 도시한 바와 같이, 비디오 디코더 내의 버퍼(Buffer), 예를 들어 라인 메모리(Line Memory)에 의해 소정 시간만큼 지연된 상태로 출력된다.
즉, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)에서, 상기 비디오 디코더(40)의 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하게 되면, 실제 카메라 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌보다 소정 시간 지연된 시점을, 수직 블랭크 인터벌로 잘못 검출하게 된다.
따라서, 상기 씨피유(43)에서는, 상기와 같은 지연 시간을 보상하기 위해, 사전에 설정된 소정의 오프셋 시간을, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)에 인가하여, 상기 지연 시간이 오프셋 시간에 의해 감산 보상되도록 함으로써, 수직 블랭크 인터벌 검출 동작에 오류가 발생하는 것을 방지하게 된다.
한편, 상기 비디오 디코더(33)에서는, 카메라 영상 신호가 입력되지 않더라도 동기 신호를 계속 출력하게 되는 데, 예를 들어 카메라 영상 신호가 입력되지 않는 상태에서, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31) 내의 버퍼(Buffer)에 임시 저장된 팬/틸트 명령이 출력되거나, 또는 상기 씨피유(43)에서 팬/틸트 명령을 계속 생성하여, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31)로 출력하게 되면, 팬/틸트 명령이, 수직 블랭크 인터벌 내에 정상 삽입되지 않는 상태로 출력되는 오류가 발생하게 된다.
따라서, 상기 씨피유(43)에서는, 상기 무신호 검출부(44)에 의해 비디오 신호가 검출되지 않으면, 카메라 영상 신호가 입력되지 않는다고 판별하여, 팬/틸트 명령을 생성하지 않으며, 또한 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(31) 내의 버퍼(Buffer)에 임시 저장된 팬/틸트 명령을 삭제시키는 버퍼 클리어(Buffe Clear) 동작을 수행하여, 무신호시, 팬/틸트 명령이 잘못 출력되는 것을 방지하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 비디오 디코더(40)에서는, 카메라 영상 신호를 수신하여 디지털 비디오 신호로 디코딩함과 아울러, 수평 동 기(H_Sync) 신호와 수직 동기(V_Sync) 신호를 출력하게 되고, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41)에서는, 상기 비디오 디코더(40)에서 출력되는 수평 동기 신호와 수직 동기 신호를 카운트하게 된다(S10).
그리고, 상기 비디오 디코더(40)의 버퍼에 의한 지연 시간(△t)을 보상하게 되는 데(S11), 예를 들어, 라인 메모리(Line Memory)와 같은 비디오 디코더의 버퍼에 의해 소정 시간(△t) 만큼 수평 동기 신호와 수직 동기 신호가 지연 출력되는 것을 보상하기 위하여, 상기 씨피유(43)에서는, 사전에 설정된 네거티브의 오프셋 시간(-△t)을, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41)로 인가하게 된다.
또한, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41)에서는, 상기 네거티브의 오프셋 시간(-△t)을 보상하여, 카메라 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하게 되는 경우(S12), 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 1 H의 수평 동기 신호 이후, 각각 3 H의 등화 펄스와 수직 동기 펄스, 그리고 등화펄스가 검출되면, 해당 구간을 수직 블랭크 인터벌(VBI) 구간, 즉, 수직 귀선 소거 구간으로 판별한 후, 1 H의 수평 동기 펄스를 카운트하게 된다.
그리고, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 특정 수평 동기 위치, 예를 들어, 21 번째 수평 동기 펄스가 검출되면(S13), 상기 팬/틸트 명령 삽입부(42)를 동작 제어하여, VBI 21 번째 비디오 라인에, 팬/틸트 명령을 삽입하게 되는 데(S14), 상기 팬/틸트 명령(P/T Command)은, 서브 캐리어(Subcarrier)와 클럭 동기(Clock Sync), 그리고 바이트 동기(Byte Sync) 이후에 제1 및 제2 데이터(Data1, Data2)로 연속 기록될 수 있다.
한편, 상기 씨피유(43)에서는, 상기 무신호 검출부(44)에 의해, 카메라 무신호가 검출되면(S15), 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부(41) 내의 버퍼에 버퍼링된 팬/틸트 명령을 삭제하는 버퍼 클리어(Buffer Clear) 동작을 수행함(S16)과 동시에, 팬/틸트 명령을 더 이상 생성 출력하지 않음으로써, 카메라 무신호 상태에서, 팬/틸트 명령이 전송되는 것을 중지하게 된다(S17).
그리고, 이후 사용자가 요청하는 해당 동작을 수행하게 되므로(S18), 수직 블랭크 인터벌(VBI)의 N 번째 비디오 라인에 팬/틸트 명령을 정확하게 삽입할 수 있게 되며, 또한 카메라 무신호시, 팬/틸트 명령이 잘못 출력되는 것을 방지할 수 있게 되므로, 별도의 동기 신호 분리 회로를 사용하지 않고서도, 비디오 디코더를 이용하여, 정상적인 팬/틸트 제어가 가능하게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치 및 방법은, 예를 들어 감시용 카메라의 영상 신호를 디지털 비디오 신호로 디코딩하는 비디오 디코더(Video Decoder)에서 출력되는 수평 및 수직 동기신호를 카운트하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 N 번째 비디오 라인을 검출한 후, 그 N 번째 비디오 라인에 팬/틸트(Pan/Tilt) 명령을 삽입하되, 상기 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 정확하게 검출하고, 또한 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 이미 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시킴과 아울러, 팬/틸트 명령을 출력하지 않음으로써, 별도의 동기 신호 분리 회로를 사용하지 않고서도, 비디오 디코더를 이용하여, 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내에 팬/틸트 명령을 정확하게 삽입할 수 있게 되며, 무신호 검출시, 팬/틸트 명령이 잘못 출력되는 것을 방지할 수 있게 되므로. 장치의 간소화를 효율적으로 구현할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (12)

  1. 감시용 카메라의 영상 신호를 디지털 비디오 신호로 디코딩함과 아울러, 수평 및 수직 동기 신호를 발생시키는 비디오 디코더;
    상기 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출한 후, 팬/틸트 명령의 삽입 동작을 제어하는 팬/틸트 명령 삽입 제어부;
    상기 동작 제어에 따라 팬/틸트 명령을, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 N 번째 비디오 라인에 삽입하는 팬/틸트 명령 삽입부; 및
    상기 비디오 디코더와 팬/틸트 명령 삽입 제어부를 동작 제어하는 씨피유를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 씨피유에서는, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부 내에 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시키는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 씨피유에서는, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으 면, 상기 팬/틸트 명령을 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트 명령 삽입 제어부에서는, 상기 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 소정의 오프셋 시간은, 상기 비디오 디코더 내의 버퍼에 의해 동기 신호가 지연되는 시간을 보상하기 위한 네거티브 오프셋 시간 값으로, 상기 씨피유에서 제공되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 N 번째 비디오 라인은, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 11~21 번째 비디오 라인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입장치.
  7. 비디오 디코더에서 출력되는 수평 및 수직 동기 신호를 카운트하여, 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 1단계; 및
    상기 검출된 수직 블랭크 인터벌 내의 N 번째 비디오 라인에, 팬/틸트 명령을 삽입하여, 팬/틸터로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 2단계 이후, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 이미 버퍼링된 팬/틸트 명령을 클리어시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 2단계 이후, 상기 비디오 디코더에서 비디오 신호가 출력되지 않으면, 팬/틸트 명령을 출력하지 않는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 1단계는, 비디오 디코더에 의한 동기 신호의 지연 시간을, 소정의 오프셋 시간으로 감산 보상하여, 상기 영상 신호의 수직 블랭크 인터벌(VBI)을 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 소정의 오프셋 시간은, 상기 비디오 디코더 내의 버퍼에 의해 동기 신호가 지연되는 시간을 보상하기 위한 네거티브 오프셋 시간 값으로, 씨피유에서 제공되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 N 번째 비디오 라인은, 상기 수직 블랭크 인터벌(VBI) 내의 11~21 번째 비디오 라인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트 명령 삽입방법.
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