KR100835741B1 - 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조 - Google Patents

주행차량의 정지유도를 위한 도로구조 Download PDF

Info

Publication number
KR100835741B1
KR100835741B1 KR1020080020556A KR20080020556A KR100835741B1 KR 100835741 B1 KR100835741 B1 KR 100835741B1 KR 1020080020556 A KR1020080020556 A KR 1020080020556A KR 20080020556 A KR20080020556 A KR 20080020556A KR 100835741 B1 KR100835741 B1 KR 100835741B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
temperature
case
protruding member
heater
Prior art date
Application number
KR1020080020556A
Other languages
English (en)
Inventor
정석준
Original Assignee
(주)성지토목기술공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성지토목기술공사 filed Critical (주)성지토목기술공사
Priority to KR1020080020556A priority Critical patent/KR100835741B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100835741B1 publication Critical patent/KR100835741B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/553Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members
    • E01F9/565Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members having deflectable or displaceable parts
    • E01F9/571Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members having deflectable or displaceable parts displaceable vertically under load, e.g. in combination with rotation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C11/00Details of pavings
    • E01C11/24Methods or arrangements for preventing slipperiness or protecting against influences of the weather
    • E01C11/26Permanently installed heating or blowing devices ; Mounting thereof
    • E01C11/265Embedded electrical heating elements ; Mounting thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/553Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members
    • E01F9/559Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members illuminated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0464Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the level of ambient illumination, e.g. dawn or dusk sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

본 발명은 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조에 관한 것으로, 노면(10)을 갖는 도로구조에 있어서, 내부에 길이방향을 따라 형성된 수용부(21)가 형성되고, 상면에 수용부(21)와 연통된 개구부(22)가 구비되어, 도로 노면(10)을 가로지르도록 도로 노면(10)에 내설되는 케이스(20)와; 상면에 오목홈(35)을 갖춘 돌출부(31)가 길이방향을 따라 형성되고, 돌출부(31)의 상면에 투광성 재질의 마찰판(32)이 구비되며, 하면에 길이방향을 따라 열전달판(33)이 일체로 구비되어, 케이스(20) 내부에 승강가능하도록 설치된 돌출부재(30)와; 케이스(20)의 수용부(21)에 설치되어 돌출부재(30)를 상방으로 탄발지지하는 스프링(40)과; 돌출부재(30)의 저면에 설치되어, 돌출부재(30)의 온도를 측정하는 온도센서(60)와; 돌출부(31)의 수용홈(36)에 설치되며, 주변의 밝기를 측정하는 조도센서(S)와; 조도센서(S)로부터 출력되는 신호를 감지하여 주변이 기준이상 어두워질 경우 점등신호를 출력하며, 온도센서(60)로부터 온도신호를 수신하여 돌출부재(30)의 온도에 따라 히터작동신호를 출력하는 제어유닛(70)과; 케이스(20)의 수용부(21)에 설치되며, 제어유닛(70)으로부터 송출된 히터작동신호에 따라 제어되는 히터(50)와; 돌출부(31)의 오목홈(35)에 설치되며, 제어유닛(70)에서 출력된 점등신호에 의해 점등되는 발광유닛(80)과; 제어유닛(70)과 연결되는 입력유닛(90)과; 제어유닛(70)에 의해 작동제어되어, 히터(50)와 온도센서(60)와 발광유닛(80)의 작동상태를 나타내는 출력유닛(100)을 더 포함하는 구조로 되어, 겨울철에도 차량의 감속을 유도할 수 있는 효 과가 있다.

Description

주행차량의 정지유도를 위한 도로구조{Road structure for stopping vehicles}
본 발명은 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조에 관한 것이다.
일반적으로 지방도로는 차량의 통행량이 적어, 차량이 과속을 하는 일이 빈번하게 일어난다.
차량의 과속으로 인해 도로 주변의 보행자는 안전의 위협을 느끼며, 과속 운전자의 부주의로 보행자 교통사고가 발생하기도 한다. 또한, 안전거리를 확보하지 못한 상태에서 차량이 과속하여 차량간의 사고도 빈번히 발생한다.
한편, 지방도로와 같이 한적한 곳은 겨울철에 눈이 내리게 되면 대도시의 도로보다 상대적으로 노면의 결빙이 신속하게 진행되지만, 제설작업은 더디게 진행된다. 이러한 상황에서 지방도로를 통과하는 차량운전자는 과속에 좀더 세심한 주의 가 요구되지만 자율적으로 잘 지켜지지 않고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 차량의 과속을 방지하여 안전운행을 유도하는 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 노면을 갖는 도로구조에 있어서, 내부에 길이방향을 따라 형성된 수용부가 형성되고, 상면에 수용부와 연통된 개구부가 구비되어, 도로 노면을 가로지르도록 도로 노면에 내설되는 케이스와; 상면에 오목홈을 갖춘 돌출부가 길이방향을 따라 형성되고, 돌출부의 상면에 투광성 재질의 마찰판이 구비되며, 하면에 길이방향을 따라 열전달판이 일체로 구비되어, 케이스 내부에 승강가능하도록 설치된 돌출부재와; 케이스의 수용부에 설치되어 돌출부재를 상방으로 탄발지지하는 스프링과; 돌출부재의 저면에 설치되어, 돌출부재의 온도를 측정하는 온도센서와; 돌출부의 수용홈에 설치되며, 주변의 밝기를 측정하는 조도센서와; 조도센서로부터 출력되는 신호를 감지하여 주변이 기준이상 어두워질 경우 점등신호를 출력하며, 온도센서로부터 온도신호를 수신하여 돌출부재의 온도에 따라 히터작동신호를 출력하는 제어유닛과; 케이스의 수용부에 설치되며, 제어유닛으로부터 송출된 히터작동신호에 따라 제어되는 히터와; 돌출부의 오목홈에 설치되며, 제어유닛에서 출력된 점등신호에 의해 점등되는 발광유닛과; 제어유닛과 연결되는 입력유닛과; 제어유닛에 의해 작동제어되어, 히터와 온도센서와 발 광유닛의 작동상태를 나타내는 출력유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 도로 노면에 승강가능하게 설치된 돌출부재가 낮은 기온에도 결빙되지 않는 구조로 되어, 겨울철에도 차량의 감속을 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조를 나타낸 단면도로서, 도 1 및 도 2을 참조하여 본 발명에 따른 과속방지 및 차량정지를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 도로구조는, 노면(10)을 갖는 도로구조에 있어서, 도로 노면(10)에 내설되는 케이스(20)와, 노면에 노출되어 케이스(20)에 이동가능하게 설치되는 돌출부재(30)와, 돌출부재(30)를 상방으로 탄발지지하는 스프링(40)과, 케이스(20) 내부에 설치되는 온도센서(60)와, 돌출부재(30)의 상면에 설치되는 조도센서(S)와, 온도센서(60) 및 조도센서(60)와 연결된 제어유닛(70)과, 케이스(20) 내부에 설치되는 히터(50)와, 제어유닛(70)과 연결된 입력유닛(90)과, 제어유닛(70)에 의해 작동제어되는 출력유닛(100)을 더 포함한다.
상기 케이스(20)는 직육면체 형상으로, 내부에 길이방향을 따라 형성된 수용부(21)가 형성되어 도로 노면(10)을 가로지르도록 도로 노면(10)에 내설된다. 이때 상기 케이스(20)의 상면에는 길이방향을 따라 수용부(21)와 연통된 개구부(22)가 형성된다.
상기 돌출부재(30)는, 상면에 길이방향을 따라 돌출부(31)가 형성되고, 돌출부(31)의 상면에 마찰판(32)이 구비되며, 하면에 길이방향을 따라 열전달판(33)가 형성되어, 케이스(20)의 개구부(22)에 승강가능하도록 설치된다. 이때, 돌출부재(30)의 돌출부(31)에는 발광유닛(80)이 수용되는 오목홈(35) 및 조도센서(S)가 수용되는 수용홈(36)이 형성된다.
이때, 마찰판(32)은 빛이 투과할 수 있는 재질이 사용되며, 돌출부재(30)의 양측 하단부에는 케이스(20)의 상면에 걸리는 걸림부(34)가 형성된다.
한편, 상기 마찰판(32)은 차량의 미끄럼을 방지하기 위한 것이고, 상기 열전달판(33)은 돌출부(31)에 더욱 많은 열원을 공급하기 한 것으로, 열이 접촉하는 표면적을 넓혀 열전달율을 높이기 위함이다.
상기 스프링(40)은, 일단이 케이스(20)의 수용부(21) 바닥면에 고정되고, 타단이 돌출부재(30)의 걸림부(34)에 고정되어, 돌출부재(30)를 상방향으로 탄발지지한다. 따라서, 스프링(40)은 차량 진입시 하강 된 돌출부재(30)를 원상태로 복원한다.
상기 온도센서(60)는, 돌출부재(30)의 열전달판(33)에 설치되되 돌출부(31)에 가장 근접한 위치에 설치되며, 돌출부재(30)의 온도를 감지하여 돌출부재(30)의 온도를 나타내는 신호를 제어유닛(70)에 송출한다.
상기 조도센서(S)는, 돌출부재(30)의 수용홈(36)에 수용된다. 이때 조도센서(S)는 주변의 밝기를 감지하는 공지의 센서로서, 밤이 되어 주변이 어두워지면 제어유닛(60)에 신호를 송출한다..
상기 제어유닛(70)은, 히터(50) 및 온도센서(60)와 연결되어 히터(50) 및 온도센서(60)를 작동제어한다. 즉, 제어유닛(70)은 온도센서(60)로부터 돌출부재(30)의 돌출부(31) 온도에 관한 데이터를 주기적으로 수신하여, 돌출부(31)의 온도가 기준치 이하로 내려가면 히터(50)를 가동시키고, 돌출부(31)의 온도가 기준치로 다시 상승되면 히터(50)의 가동을 정지시킨다.
그리고, 제어유닛(60)은, 조도센서(S)로부터 출력되는 신호를 감지하여 주변이 기준이상 어두워질 경우 점등신호를 출력한다.
상기 히터(50)는, 케이스(20)의 수용부(21)에 설치되며, 제어유닛(70)에 의해 작동제어되어 케이스(20)의 수용부(21) 및 돌출부재(30)에 열을 가한다. 상기 히터(50)는 내부에 열선이 내장된 공지의 히터로서, 케이스(20) 수용부(21)에 열을 공급할 수 있는 것이면 충분하다. 따라서 히터(50)는, 눈이 내리거나 갑작스런 기온의 급강하로 케이스(20) 및 돌출부재(30)의 돌출부(31)에 결빙이 발생하면, 결빙을 녹인다.
상기 발광유닛(80)은 돌출부재(30)의 오목홈(35)에 설치되며, 상면에 마찰판(32)이 덮어져, 발광된 빛이 마찰판(32)을 투과하여 방출된다. 이때, 발광유닛(80)은 차량의 진입방향을 향해 설치되어, 진입하는 차량의 운전자가 돌출부재(30)의 존재유무를 용이하게 확인하도록 한다.
한편, 주변이 어두워져 조도센서(S)가 제어유닛(60)에 신호를 송신하면, 제어신호를 수신한 제어유닛(60)이 발광유닛(80)을 점등시킨다. 따라서, 교량을 통과하는 운전자가 발광유닛(80)을 통해 돌출부재(30)의 존재를 인식할 수 있다.
상기 입력유닛(90)은 제어유닛(70)에 제어신호를 입력하는 것으로, 입력유닛(90)에 입력된 신호에 따라 제어유닛(70)이 히터(50)와 온도센서(60)와 발광유닛(80)을 작동제어 한다.
상기 출력유닛(100)은 제어유닛(70)에 의해 작동제어되어 히터(50)와 온도센서(60)와 발광유닛(80)의 작동상태를 나타낸다. 이때, 출력유닛(100)은 디스플레이장치나 음성장치가 사용될 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조의 작동상태를 나타낸 작동도로서, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조의 작동상태를 나타내면 다음과 같다.
도 1과 같은 상태에서, 교량을 과속으로 통과하는 차량 운전자는 돌출부재(30)을 보고 감속을 하게 된다. 감속을 하면서 진행하던 차량은 도 3과 같이 돌출부재(30)를 가압하면서 통과한다. 이때, 상기 돌출부재(30)는 차량 운전자가 감속을 하도록 유도하는 방지턱 역할을 하면서 동시에 차량에는 큰 충격을 주지않아, 차량 운전자가 안전운행을 할 수 있다.
또한, 눈이 내리거나 갑작스런 기온 급강하로 기온이 기준치 이하로 떨어져 교량 상판 노면에 결빙이 발생하면, 온도센서(60)로부터 온도신호를 수신한 제어유닛(70)이 히터(50)를 가동시켜 케이스(20) 및 돌출부재(30)에 발생한 결빙을 해동시켜 케이스(20) 및 돌출부재(30)에 의해 차량이 미끄러지지 않도록 한다.
또한, 밤이 되면 발광유닛(80)이 자동으로 점등됨으로, 차량 운전자가 돌출 부재(30)의 존재 유무를 확인할 수 있어 안전운행을 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 통행차량 이탈 저지용 교량 상판도로는, 차량에 충격을 주지 않으면서 차량 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 유도하고, 차량이 미끄러지는 것을 방지한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조의 작동상태를 나타낸 작동도이고,
도 4는 본 발명에 따른 도로의 미끄럼방지를 위한 교량 상판구조가 결빙되었을 때를 나타낸 작동도이다.
-첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명-
10; 노면 20; 케이스
30; 돌출부재 40; 스프링
50; 히터 60; 온도센서
70; 제어유닛 80; 발광유닛
90; 입력유닛 100; 출력유닛

Claims (1)

  1. 노면(10)을 갖는 도로구조에 있어서,
    내부에 길이방향을 따라 형성된 수용부(21)가 형성되고, 상면에 수용부(21)와 연통된 개구부(22)가 구비되어, 도로 노면(10)을 가로지르도록 도로 노면(10)에 내설되는 케이스(20)와;
    상면에 오목홈(35)을 갖춘 돌출부(31)가 길이방향을 따라 형성되고, 돌출부(31)의 상면에 투광성 재질의 마찰판(32)이 구비되며, 하면에 길이방향을 따라 열전달판(33)이 일체로 구비되어, 케이스(20) 내부에 승강가능하도록 설치된 돌출부재(30)와;
    케이스(20)의 수용부(21)에 설치되어 돌출부재(30)를 상방으로 탄발지지하는 스프링(40)과;
    돌출부재(30)의 저면에 설치되어, 돌출부재(30)의 온도를 측정하는 온도센서(60)와;
    돌출부(31)의 수용홈(36)에 설치되며, 주변의 밝기를 측정하는 조도센서(S)와;
    조도센서(S)로부터 출력되는 신호를 감지하여 주변이 기준이상 어두워질 경우 점등신호를 출력하며, 온도센서(60)로부터 온도신호를 수신하여 돌출부재(30)의 온도에 따라 히터작동신호를 출력하는 제어유닛(70)과;
    케이스(20)의 수용부(21)에 설치되며, 제어유닛(70)으로부터 송출된 히터작 동신호에 따라 제어되는 히터(50)와;
    돌출부(31)의 오목홈(35)에 설치되며, 제어유닛(70)에서 출력된 점등신호에 의해 점등되는 발광유닛(80)과;
    제어유닛(70)과 연결되는 입력유닛(90)과;
    제어유닛(70)에 의해 작동제어되어, 히터(50)와 온도센서(60)와 발광유닛(80)의 작동상태를 나타내는 출력유닛(100)
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조.
KR1020080020556A 2008-03-05 2008-03-05 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조 KR100835741B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020556A KR100835741B1 (ko) 2008-03-05 2008-03-05 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020556A KR100835741B1 (ko) 2008-03-05 2008-03-05 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100835741B1 true KR100835741B1 (ko) 2008-06-09

Family

ID=39770273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080020556A KR100835741B1 (ko) 2008-03-05 2008-03-05 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100835741B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106381821A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 郑州大学 一种城市道路减速装置及其控制方法
KR101902954B1 (ko) * 2018-03-02 2018-10-02 주식회사 기산엔지니어링 주행차량의 감속을 유도하는 요철형 도로구조

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002250016A (ja) 2001-02-23 2002-09-06 Yutaka Seisakusho:Kk ヒータ付き点字ブロック
KR200381705Y1 (ko) 2005-01-12 2005-04-14 (주)성지토목기술공사 도로의 안전기구

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002250016A (ja) 2001-02-23 2002-09-06 Yutaka Seisakusho:Kk ヒータ付き点字ブロック
KR200381705Y1 (ko) 2005-01-12 2005-04-14 (주)성지토목기술공사 도로의 안전기구

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106381821A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 郑州大学 一种城市道路减速装置及其控制方法
KR101902954B1 (ko) * 2018-03-02 2018-10-02 주식회사 기산엔지니어링 주행차량의 감속을 유도하는 요철형 도로구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100835742B1 (ko) 과속방지 및 차량정지를 위한 도로구조
KR102005383B1 (ko) 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템
EP3126194B1 (en) A warning system for a vehicle and a vehicle comprising such a warning system
KR102271092B1 (ko) 보행자 신호등 및 차량 신호등 연동제어 시스템
KR20200073477A (ko) 횡단보도 안전 조명 시스템
KR100835741B1 (ko) 주행차량의 정지유도를 위한 도로구조
JP2010501742A (ja) 太陽光を利用した安全灯が付加された道路の中央分離帯の遮光幕
JP2006265989A (ja) 交通安全システム
KR101219104B1 (ko) 횡단보도용 가로등 장치
KR102144772B1 (ko) 가변구간 설치용 차선 변환시스템
KR20060026927A (ko) 버스정류장 안전 정차 및 승하차 유도 점등경계석
KR100822066B1 (ko) 횡단보도 차량정지 신호장치
KR101196611B1 (ko) 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치
KR100977609B1 (ko) 중앙분리대의 엘이디 제어방법
KR101101608B1 (ko) 차간거리안내 시스템
KR101337335B1 (ko) 볼라드
KR101931593B1 (ko) 보행자 보호용 알림 시스템
KR101902954B1 (ko) 주행차량의 감속을 유도하는 요철형 도로구조
KR200432252Y1 (ko) 태양광을 이용한 안전등이 부가된 도로의 중앙분리대차광막
KR200492018Y1 (ko) 레이저를 이용한 차량용 안전 표지판
KR100835711B1 (ko) 도로의 미끄럼방지를 위한 교량 상판구조
KR101201879B1 (ko) 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템
CN208869966U (zh) 一种新型减速带装置
JP2013096201A (ja) 自発光道路鋲装置
KR101553557B1 (ko) 주행 차량 운전자 인식을 위한 보행자 보호용 횡단보도 표시램프

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140421

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150527

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160524

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170512

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 12