KR100833107B1 - 진공포장시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

진공포장시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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정수룡
조현주
김성일
신오철
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주식회사 솔로몬메카닉스
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Abstract

본 발명은, 다수의 소재를 적층하여 자동으로 진공포장을 수행하는 진공포장시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 진공포장시스템은, 다수의 소재(110,112)와, 다수의 플레이트(120,122,124)를 적층하는 편집장치(100)와; 상기 편집장치(100)에 의해 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 정렬하는 1차정렬장치(200)와; 상기 1차정렬장치(200)의 일측에 구비되어, 적층된 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 묶어 중간물(220)을 형성하는 벤딩장치(210)와; 상기 중간물(220)을 구성하는 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 다시 정렬하는 2차정렬장치(250)와; 상기 2차정렬장치(250)에 의해 정렬된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 포장지공급장치(300)와; 상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지(312)가 씌워진 포장공급물(320) 내부의 공기를 제거하여 밀봉하는 진공포장장치(420)와; 상기 진공포장장치(420)에 의해 포장이 완료된 포장완성물(430)을 배출하는 취출장치(444); 등으로 이루어진다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 생산성과 품질이 향상되는 이점이 있다.
진공포장, 정렬, 픽업, 포장지

Description

진공포장시스템 및 그 제어방법 {Vacuum packaging system and control method thereof}
본 발명은 진공포장시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 소재를 적층하여 자동으로 진공포장을 수행하는 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 전자부품과 같은 다수의 부품은 진공상태로 포장되어 공급된다. 즉, 예를 들어, MLCC(Multi-Layer Ceramic Condensor)라 불리는 적층 세라믹 콘덴서와 같은 전자부품들은 진공상태로 포장되어 다음 공정으로 공급된다.
그러나, 이러한 전자부품은 제품의 특성이 특이하여 다루기 어렵기 때문에 일반적으로 포장이 수작업에 의해 이루어지고 있는 실정이다.
따라서, 이와 같은 수작업에 의해 이루어지는 진공포장에 의해서는 작업능률이 저하되어 생산성이 낮아 제품의 원가가 상승되고, 제품의 품질이 일정하게 유지되지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품을 다수의 층으로 적층하고 진공으로 포장하는 작업이 모두 자동으로 가능한 진공포장시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 부품을 다수의 층으로 적층하고 정렬하여 진공으로 포장하는 일련의 과정이 연속적으로 이루어지도록 제어하는 진공포장시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 진공포장시스템은,
다수의 소재와, 다수의 플레이트를 적층하는 편집장치와; 상기 편집장치에 의해 적층된 다수의 소재와 플레이트를 정렬하는 1차정렬장치와; 상기 1차정렬장치의 일측에 구비되어, 적층된 다수의 소재와 다수의 플레이트를 묶어 중간물을 형성하는 벤딩장치와; 상기 중간물을 구성하는 다수의 소재와 다수의 플레이트를 다시 정렬하는 2차정렬장치와; 상기 2차정렬장치에 의해 정렬된 중간물에 포장지를 씌우는 포장지공급장치와; 상기 포장지공급장치에 의해 포장지가 씌워진 포장공급물 내부의 공기를 제거하여 밀봉하는 진공포장장치와; 상기 진공포장장치에 의해 포장이 완료된 포장완성물을 배출하는 취출장치 등으로 구성된다.
그리고, 본 발명에 의한 진공포장시스템의 제어방법은,
다수의 소재와, 다수의 플레이트를 순차적으로 적층하는 소재적층단계와; 적 층된 다수의 소재와 플레이트를 1차적으로 정렬하는 1차정렬단계와; 적층된 다수의 소재와 다수의 플레이트를 묶어 중간물을 형성하는 벤딩단계와; 상기 중간물을 구성하는 다수의 소재와 다수의 플레이트를 다시 정렬하는 2차정렬단계와; 상기 2차정렬단계에 의해 정렬된 중간물에 포장지를 씌우는 포장지공급단계와; 포장지가 씌워진 포장공급물 내부의 공기를 제거하여 진공을 만드는 진공포장단계와; 포장이 완료된 포장완성물을 배출하는 취출단계 등으로 이루어진다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 진공포장시스템 및 그 제어방법에 따르면, 소재가 다수의 플레이트에 감싸여지도록 적층된다. 즉, 소재의 상하에 각각 플레이트가 위치하게 된다. 따라서, 소재의 손상이 방지되는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의한 진공포장시스템 및 그 제어방법에서는, 소재를 적층하고 정렬하는 것은 물론이고, 진공 포장이 이루어지는 일련의 과정이 모두 자동으로 완성된다. 따라서, 작업 능률이 향상됨과 동시에 안정된 품질유지가 가능한 장점이 있다. 즉, 종래의 수작업에 비해 생산성이 향상되며, 작업자의 숙련도나 감정에 관계없이 일률적인 품질의 제품 생산이 가능한 장점이 있다.
이하 본 발명에 의한 진공포장시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 진공포장시스템의 개략적인 구성이 평면도로 도시되어 있다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 진공포장시스템은, 크게 분류하여 보면, 다수의 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)를 적층하는 편집장치(100)와, 상기 편집장치(100)에 의해 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 정렬하는 1차정렬장치(200)와, 적층된 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 묶어 중간물(220)을 형성하는 벤딩장치(210)와, 상기 중간물(220)을 구성하는 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 다시 정렬하는 2차정렬장치(250)와, 상기 2차정렬장치(250)에 의해 정렬된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 포장지공급장치(300)와, 상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지(312)가 씌워진 포장공급물(320) 내부의 공기를 제거하여 진공을 만드는 진공포장장치(420)와, 상기 진공포장장치(420)에 의해 포장이 완료된 포장완성물(430)을 배출하는 취출장치(444) 등으로 구성된다.
상기 편집장치(100)는 전후로 길게 형성되어 있으며, 이러한 편집장치(100)의 우측에는 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)가 구비된다. 보다 정확하게는 3개의 플레이트(120,122,124)와 2개의 소재(110,112)가 구비된다. 즉, 제1소재(110) 및 제2소재(112)와, 제1플레이트(120) 및 제2플레이트(122) 그리고 제3플레이트(124)가 각각 구비되며, 이러한 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)는 각각 소재적재단(130)에 적재된 채로 놓여진다.
상기와 같은 소재(110,112)는, MLCC(Multi-Layer Ceramic Condensor)라 불리는 적층 세라믹 콘덴서이거나, 다른 재질의 평판 형상의 부품이라도 무관하다.
그리고, 상기 편집장치(100)의 전방에는 편집레일(140)이 구비되고, 이러한 편집레일(140)에는 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)를 집어서 옮기는 편집크레인(142)이 구비된다. 따라서, 상기 편집크레인(142)이 좌우로 이동하면서 상기 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 상기 편집장치(100)로 옮기게 된다.
상기 편집장치(100)는, 도시된 바와 같이, 상면에 5개의 소재(110,112) 또는 플레이트(120,122,124)가 동시에 놓여질 수 있도록 구성되며, 회전하는 컨베이어 구조로 이루어져, 상기 편집크레인(142)이 좌우로 한 번 이동할 때마다, 상면의 1/5이 후방으로 이동하도록 작동됨이 바람직하다.
따라서, 이러한 편집장치(100)가 한 단계씩 회전하고, 이때 상기 편집크레인(142)이 2개의 소재(110,112)와 3개의 플레이트(120,122,124)를 동시에 집어와서 상기 편집장치(100)에 놓게 되면, 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)가 각각 하나씩 순차적으로 적층되며, 소재(110,112)의 상하에는 플레이트(120,122,124)가 각각 위치되는 것이다.
상기와 같은 편집장치(100)와 편집레일(140) 및 편집크레인(142)의 구성과 위치는 서로 상이하게 구성 가능함은 물론이다. 그리고, 상기 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 집어서 옮기는 상기 편집레일(140)과 편집크레인(142) 등의 구성은 일반적으로 사용되는 물건을 집어 옮기는 장치와 대동소이하므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.
상기 편집장치(100)의 후측에는 소재공급기(150)가 구비된다. 상기 소재공급기(150)는 전후로 이동하면서 상기 편집장치(100)에 의해 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 상기 1차정렬장치(200)로 이송하는 역할을 한다. 상기 소재공급기(150)는 소재공급레일(152)을 따라 전후로 이동하도록 설치된다.
상기 1차정렬장치(200)는 상기 편집장치(100)의 후방에 설치되며, 상기 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 일단이 서로 정렬되도록 하는 1차X방향정렬기(202)와, 상기 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 다른 일단이 서로 정렬되도록 하는 1차Y방향정렬기(204) 그리고, 1차정렬지지대(206) 등으로 이루어진다.
상기 1차정렬지지대(206)는 상기 1차X방향정렬기(202) 및 1차Y방향정렬기(204)를 지지하는 부분이며, 이러한 1차정렬지지대(206)의 상면에는 상기 소재공급기(150)에 의해 이동된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)가 놓여지는 소재안착부(208)가 구비된다.
상기 1차X방향정렬기(202)는 상기 소재안착부(208)의 우측에 구비되고, 상기 1차Y방향정렬기(204)는 상기 소재안착부(208)의 전방에 구비된다. 상기 1차X방향정렬기(202)는 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)에 'X'방향(도 1의 좌우방향)으로 힘을 가하여 정렬하는 장치이며, 1차Y방향정렬기(204)는 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)에 'Y'방향(도 1의 전후방향)으로 힘을 가하여 정렬하게 된다.
따라서, 상기 1차X방향정렬기(202)가 상기 소재안착부(208)에 놓여진 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 우측단과 접촉하여 좌측으로 밀게 되면, 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 좌우 측단이 서로 정렬된다. 그리고, 상기 1차Y방향정렬기(204)가 상기 소재안착부(208)에 놓여진 소재(110,112) 및 플 레이트(120,122,124)의 선단과 접촉하여 후방으로 밀게되면, 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 전후단이 서로 정렬된다.
상기 1차정렬장치(200)의 좌측에는 적층된 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 묶어 중간물(220)을 형성하는 벤딩장치(210)가 구비된다. 상기 벤딩장치(210)는 상기 소재안착부(208)에 안착된 다수의 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)를 끈 등으로 묶는 장치이다. 즉, 상기 2개의 소재(110,112)와 3개의 플레이트(120,122,124)가 상하로 적층된 것의 테두리를 끈으로 묶는 것으로, 이러한 벤딩장치(210)는 많이 사용되는 장치이므로 여기서는 상세한 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위해, 상기 벤딩장치(210)에 의해 묶여진 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 이하에서는 중간물(220)이라 칭하기로 한다.
상기 1차정렬장치(200)의 후방에는 이송컨베이어(240)가 구비되고, 이러한 이송컨베이어(240)와 1차정렬장치(200) 사이에는 이송크레인(230)이 구비된다. 상기 이송크레인(230)은 상기 1차정렬장치(200) 및 벤딩장치(210)를 통과한 중간물(220)을 상기 이송컨베이어(240)에 전달하기 위한 것으로, 이송레일(232)을 따라 전후로 이동 가능하도록 설치된다.
상기 이송컨베이어(240)는, 우측단에 놓여진 중간물(220)을 좌측단으로 이송하는 장치로, 도시된 바와 같이 좌우로 길게 형성된다. 이와 같은 이송컨베이어(240)의 구성은 일반적으로 사용되는 컨베이어(conveyor, conveyer)와 그 구성이 대동소이하므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.
상기 이송컨베이어(240)의 좌측단 부근에는 2차정렬장치(250)가 구비된다. 상기 2차정렬장치(250)는, 상기 중간물(220)의 일단이 서로 정렬되도록 하는 2차X방향정렬기(252)와, 상기 중간물(220)의 다른 일단이 서로 정렬되도록 하는 2차Y방향정렬기(254) 등으로 구성된다.
상기 2차X방향정렬기(252)는 상기 이송컨베이어(240)의 좌측단에 도착한 중간물(220)에 'X'방향(도 1의 좌우방향)으로 힘을 가하여 정렬하는 장치이며, 상기 2차Y방향정렬기(254)는 상기 이송컨베이어(240)의 좌측단에 도착한 중간물(220)에 'Y'방향(도 1의 전후방향)으로 힘을 가하여 정렬하게 된다.
보다 구체적으로는, 상기 2차X방향정렬기(252)는 상기 이송컨베이어(240)의 내측에 구비되고, 이송컨베이어(240)의 상면 상하로 이동 가능하도록 설치된다. 따라서, 상기 중간물(220)이 이송컨베이어(240)를 따라 좌측으로 이동하는 경우에는 상기 2차X방향정렬기(252)는 이송컨베이어(240)의 하측으로 내려온다. 따라서, 중간물(220)의 이송에 방해가 되지 않게 된다. 그리고, 중간물(220)이 상기 이송컨베이어(240)의 좌측단에 도달한 다음에는 상기 2차X방향정렬기(252)는 이송컨베이어(240)의 상방으로 돌출된 다음, 상기 중간물(220)을 좌측으로 밀게 된다.
상기 이송컨베이어(240)의 좌측에는 픽업기레일(260)이 전후로 길게 형성되며, 이러한 픽업기레일(260)에는 소재픽업기(262)가 설치된다. 상기 소재픽업기(262)는 상기 2차정렬장치(250)에 의해 정렬된 중간물(220)을 픽업(pickup)하여 중간물(220)에 포장지(312)가 씌워지도록 지지하게 된다.
상기 이송컨베이어(240)의 전방에는 포장지공급장치(300)가 구비된다. 상기 포장지공급장치(300)는 포장지공급레일(302)을 따라 좌우로 이동하면서 포장 지(312)를 공급하게 된다. 그리고, 상기 포장지공급장치(300)의 우측에는 포장지적치대(310)가 구비되며, 이러한 포장지적치대(310)에는 다수의 포장지(312)가 쌓여 적치된다.
상기 포장지공급장치(300)는 상기 포장지적치대(310)에 놓인 포장지(312)를 하나씩 픽업(pickup)하여 좌측으로 이동한 다음, 상기 소재픽업기(262)에 일단이 고정된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 역할을 하게 된다. 상기 포장지공급장치(300)의 구성은 아래에서 상세히 설명한다.
상기 중간물(220)이 포장지공급장치(300)에서 포장지(312)에 의해 감싸여진 상태를 이하에서는 설명의 편의를 위해 포장공급물(320)이라 칭하기로 한다. 즉, 포장지(312)가 중간물(220)에 씌워진 상태에서 밀봉되지 않은 상태를 포장공급물(320)이라 칭한다.
상기 포장지공급장치(300)의 전방에는 포장공급물(320)이 놓여지는 공급대(400)가 구비된다. 상기 공급대(400)는 3개의 포장공급물(320)을 동시에 지지하는 장치이다.
상기 소재픽업기(262)에 의해 고정된 중간물(220)에 포장지(312)가 씌워진 다음에는 포장공급물(320)은 포장공급장치(410)에 의해 상기 공급대(400)로 이송된다. 상기 포장공급장치(410)는 포장공급레일(412)에 의해 전후로 이동 가능하도록 지지된다.
상기 공급대(400)의 좌측에는 진공포장장치(420)가 구비된다. 상기 진공포장장치(420)는 상기 공급대(400)로부터 공급되는 3개의 포장공급물(320) 내부의 공기 를 제거하고 밀봉하여 진공 상태로 만드는 것이다. 상기 진공포장장치(420) 좌측에는 진공포장이 완료된 포장완성물(430)이 일시적으로 놓여지는 취출대(440)가 구비된다.
상기 진공포장장치(420)는 일반적인 포장장치의 구성과 대동소이한 구성을 가지는 것이므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.
상기 취출대(440)의 좌측에는 취출레일(442)이 전후로 길게 형성되며, 이러한 취출레일(442)에는 취출장치(444)가 구비되어, 상기 취출대(440)에 놓여진 포장완성물(430)을 이송대차(450)에 하나씩 적치하게 된다. 상기 이송대차(450)에 적치된 포장완성물(430)은 외부로 반입되어 타사로 제공된다.
도 2에는 상기 소재픽업기(262)와 포장지공급장치(300)의 구성이 정단면도로 개략적으로 도시되어 있다. 그리고, 도 3에는 도 2에 도시된 포장지공급장치(300)의 좌측면도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 소정 형상의 지지대(B) 상측에 상기 소재픽업기(262)와 포장지공급장치(300) 등이 설치된다.
상기 소재픽업기(262)의 우측단에는 상부레버(264)와 하부레버(266)가 각각 구비된다. 상기 상부레버(264)와 하부레버(266)는 서로 선택적으로 접근하여 상기 중간물(220)의 좌측단을 집게 된다.
상기 포장지공급장치(300)는, 상기 포장지(312)를 들어올리는 전방흡착판(330) 및 후방흡착판(332)과, 상기 포장지(312)의 입구를 개방하는 유동레버(340) 및 하부흡착판(342) 등으로 구성된다.
상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332) 및 하부흡착판(342)은 원형의 탄성재질로 이루어져 제품에 밀착한 다음에는 내부의 공기를 제거하여 진공에 의해 제품이 흡착되도록 하는 구성으로, 일반적으로 사용되는 욕실의 옷걸이 고정기구 등과 유사한 구성이다.
상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332)의 전후 양단에 각각 쌍으로 구비된다(도 3 참조).
상기 전방흡착판(330) 좌우측에는 회전 가능한 유동레버(340)가 구비되고, 이러한 유동레버(340)의 하단에 각각 한 쌍의 하부흡착판(342)이 구비된다. 따라서, 상기 유동레버(340)가 힌지(344)를 축으로 회전하게 되면, 상기 하부흡착판(342)과 전방흡착판(330)이 서로 근접하게 된다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 진공포장시스템의 제어방법에 대해 도 1 내지 도 7을 참조하여 살펴본다. 도 4는 본 발명의 제어방법을 개략적으로 보인 블럭도이며, 도 5는 상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지(312)가 픽업(pickup)된 상태이다. 그리고, 도 6 및 도 7은 상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지(312)의 입구가 개방되는 상태를 보인 도면이다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 진공포장시스템에서 작업이 진행되는 과정을 순서대로 살펴보면서 설명한다.
먼저, 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 순차적으로 적층하는 소재적층단계(S500)가 진행된다. 이러한 소재적층단계(S500)는 상기에서 설명할 편집장치(100)와 편집크레인(142) 등의 장치에 의해 수행된다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 편집크레인(142)이 상기 편집레일(140)을 따라 좌우 및 상하(도 1에서는 전후)로 이동하면서, 상기 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 상기 편집장치(100)에서 적층하게 된다.
우선 상기 제1플레이트(120)가 상기 편집장치(100)로 옮겨져 최하단에 놓여지고, 다음으로는 제1소재(110)가 옮겨져 제1플레이트(120) 상측에 놓여진다. 그 다음으로는, 제1소재(110) 위에 제2플레이트(122)가 놓여지고, 제2플레이트(122) 상측에는 상기 제2소재(112)가 놓여지며, 제2소재(112) 상측에는 제3플레이트(124)가 놓여진다. 이와 같은 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 적층은, 상기 편집장치(100)의 선단으로부터 후단으로 가면서 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)가 순차적으로 상측에 놓여지면서 수행된다.
상기와 같은 소재적층단계(S500)에 의해, 3개의 플레이트(120,122,124)과 2개의 소재(110,112)가 서로 적층되고 나면, 2개의 소재(110,112) 상하에는 모두 플레이트(120,122,124)가 접하게 되므로, 다수의 소재(110,112)는 서로 접하지 않게 된다.
상기 소재적층단계(S500)가 수행되고 나면, 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)는 상기 1차정렬장치(200)로 옮겨져, 1차정렬단계(S510)가 수행된다. 1차정렬단계(S510)는, 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 1차적으로 정렬하는 과정이다. 즉, 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 전후좌우를 1차적으로 정렬하는 과정이다.
구체적으로 살펴보면, 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 1차X방향정렬 기(202)가 상기 소재안착부(208)에 놓여진 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 우측단과 접촉하여 좌측으로 밀게 되면, 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 좌우 측단이 서로 정렬된다. 그리고, 연이어 상기 1차Y방향정렬기(204)가 상기 소재안착부(208)에 놓여진 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 선단과 접촉하여 후방으로 밀게되면, 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)의 전후단이 서로 정렬된다.
이와 같이 상기 1차정렬단계(S510)가 수행되고 나면, 적층된 상기 다수의 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)는 상하로 가지런하게 되고, 다음으로는 벤딩단계(S520)가 수행된다.
상기 벤딩단계(S520)는 상기에서 설명한 벤딩장치(210)에 의해, 상기 소재안착부(208)에 안착된 다수의 소재(110,112) 및 플레이트(120,122,124)를 끈 등으로 묶어 중간물(220)을 형성하는 과정이다.
상기 벤딩단계(S520)를 거친 중간물(220)은 상기 이송컨베이어(240)에 의해 이송되어 2차정렬단계(S530)가 수행된다. 상기 2차정렬단계(S530)는 상기 중간물(220)을 구성하는 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 다시 정렬하는 과정이다. 즉, 상기 이송크레인(230)이나 이송컨베이어(240)를 통해 이송되는 도중에 흐트러진 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 상태를 다시 정렬하기 위한 것으로, 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 전후좌우를 2차적으로 정렬하는 과정이다.
상기 2차정렬단계(S530)는 상기에서 설명한 2차정렬장치(250)에 의해 이루어 진다. 보다 구체적으로는, 상기 2차X방향정렬기(252)에 의해 중간물(220)이 좌측으로 밀려 좌측단과 우측단이 나란히 정렬되고, 상기 2차Y방향정렬기(254)에 의해 상기 중간물(220)이 전방으로 밀려 전후단이 정렬된다.
이때 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 2차X방향정렬기(252)는 상기 이송컨베이어(240)의 내측에 구비되어 있다가, 상기 중간물(220)이 이송컨베이어(240)를 따라 좌측으로 이동한 다음에 상방으로 올라와 상기 중간물(220)을 좌측방향으로 밀어 정렬시킨다.
상기 2차정렬단계(S530) 다음에는 정렬된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 포장지공급단계(S540)가 진행된다. 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 2차정렬단계(S530)가 끝나고 나면, 상기 이송컨베이어(240)의 좌측단에 놓여진 중간물(220)을 상기 소재픽업기(262)가 들어올려 지지하게 되며(도 2 참조), 이러한 상태에서 상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지공급단계(S540)가 진행된다.
상기 포장지공급단계(S540)는, 포장지(312)를 집어올리는 픽업과정(S542)과, 포장지(312)의 입구를 개방시키는 입구개방과정(S544)과, 포장지(312)의 내부에 중간물(220)을 삽입하는 삽입과정(S546) 등으로 나누어진다.
상기 픽업과정(S542)은, 도 2와 같이 상기 포장지적치대(310)에 쌓여져 있는 다수의 포장지(312) 중 최상측의 포장지(312)를 상기 포장지공급장치(300)가 들어올리는 과정이다. 즉, 도 2에서 상기 포장지공급장치(300)가 하방으로 내려오면, 상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332)이 상기 포장지적치대(310)에 쌓여져 있는 최상측의 포장지(312)에 밀착되고, 이러한 상측의 포장지(312)는 상기 포장지공급 장치(300)에 의해 상측으로 이송되어 도 5와 같이 된다. 이 과정이 픽업과정(S542)이다.
상기와 같이 포장지(312)를 픽업(pickup)한 포장지공급장치(300)는 좌측(도 2에서)으로 이동한다. 이때에는 상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332)에 포장지(312)가 부착된 상태이다. 이 상태에서 상기 입구개방과정(S544)이 진행된다.
상기 입구개방과정(S544)은, 상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332)에 밀착되어 들어올려진 포장지(312)의 입구를 넓혀 개방하는 과정으로, 이때에는 상기 유동레버(340)와 하부흡착판(342)이 사용된다. 즉, 도 5와 같이 하방으로 드리워져 있던 상기 유동레버(340)가 상기 힌지(344)를 축으로 90도 회동하고, 따라서, 도 6과 같이 상기 하부흡착판(342)과 상기 전방흡착판(330)이 서로 접촉된다.
따라서, 이때에는 상기 포장지(312)의 상면은 상기 전방흡착판(330)에 의해 흡착되어 고정되고, 상기 포장지(312)의 하면은 상기 하부흡착판(342)에 의해 흡착되어 고정된다.
이 상태에서 상기 전방흡착판(330)과 후방흡착판(332)이 상방으로 일정 구간 이동한다. 이렇게 되면, 도 7과 같이 상기 전방흡착판(330)과 하부흡착판(342) 사이에 간격이 형성되므로, 상기 포장지(312)의 입구는 개방되는 것이다.
상기와 같이 입구개방과정(S544)이 완료되면, 다음으로는 삽입과정(S546)이 진행된다. 삽입과정(S546)은 상기와 같이 입구가 개방된 포장지(312) 내부로 상기 중간물(220)을 삽입하는 과정이다. 즉, 도 7과 같이 포장지(312) 입구가 개방된 상태에서 상기 소재픽업기(262)가 전진(도 2에서 우측방향)하여 상기 상부레버(264) 와 하부레버(266)에 의해 좌측단이 고정되어 있는 중간물(220)을 포장지(312) 내부로 삽입한다.
이와 같이 상기 포장지공급단계(S540)가 완료되고 나면, 상기 소재픽업기(262)는 중간물(220)에 포장지(312)가 씌워진 상태로 중간물(220)의 좌측단을 잡고 전방으로 이동하여 상기 포장공급장치(410)에 중간물(220)을 전달한다. 이때 상기 포장공급장치(410)는 중간물(220)의 우측단을 잡은 상태에서 중간물(220)을 전달받은 후, 상기 공급대(400)에 중간물(220)을 차례로 3개 올려놓는다.
다음으로는 진공포장단계(S550)가 진행된다. 즉, 상기 공급대(400)에 놓인 3개의 포장공급물(320)이 상기 진공포장장치(420) 내부로 투입되어, 포장지(312) 내부의 공기가 제거된 다음 밀봉된다. 이와 같은 과정이 진공포장단계(S550)이며, 연이어 취출단계(S560)가 진행된다.
상기 취출단계(S560)는 포장이 완료된 포장완성물(430)을 배출하는 단계이다. 즉, 상기 진공포장장치(420)에서 포장이 완성된 포장완성물(430)이 상기 취출대(440)로 취출된 다음, 상기 취출장치(444)에 의해 상기 이송대차(450) 등으로 옮겨지는 과정을 모두 통칭하는 단계이다. 이와 같은 취출단계(S560)에서는 상기 취출장치(444)가 상기 취출대(440)에 놓여진 3개의 포장완성물(430)을 하나씩 이송하여 상기 이송대차(450)에 적층하게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 진공포장시스템의 개략적인 구성을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 소재픽업기와 포장지공급장치의 구성을 보인 부분 정단면도.
도 3은 도 2에 도시된 포장지공급장치의 좌측면도.
도 4는 본 발명에 의한 진공포장시스템의 제어방법을 개략적으로 보인 블럭도.
도 5는 본 발명에 의한 진공포장시스템을 구성하는 포장지공급장치에 의해 포장지가 픽업(pickup)된 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명에 의한 진공포장시스템을 구성하는 포장지공급장치의 하부흡착판이 포장지 하면에 밀착된 상태를 보인 사용상태도.
도 7은 본 발명에 의한 진공포장시스템을 구성하는 포장지공급장치에 의해 포장지의 입구가 개방된 상태를 보인 사용상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100. 편집장치 200. 1차정렬장치
220. 중간물 250. 2차정렬장치
300. 포장지공급장치 420. 진공포장장치

Claims (8)

  1. 다수의 소재(110,112)와, 다수의 플레이트(120,122,124)를 적층하는 편집장치(100)와;
    상기 편집장치(100)에 의해 적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 정렬하는 1차정렬장치(200)와;
    상기 1차정렬장치(200)의 일측에 구비되어, 적층된 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 묶어 중간물(220)을 형성하는 벤딩장치(210)와;
    상기 중간물(220)을 구성하는 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 다시 정렬하는 2차정렬장치(250)와;
    상기 2차정렬장치(250)에 의해 정렬된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 포장지공급장치(300)와;
    상기 포장지공급장치(300)에 의해 포장지(312)가 씌워진 포장공급물(320) 내부의 공기를 제거하여 밀봉하는 진공포장장치(420)와;
    상기 진공포장장치(420)에 의해 포장이 완료된 포장완성물(430)을 배출하는 취출장치(444);를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 편집장치(100)는,
    상기 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)가 각각 하나씩 순차적으로 적층되도록 하며, 상기 소재(110,112)의 상하에 상기 플레이트(120,122,124)가 각각 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 1차정렬장치(200)는,
    상기 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 일단이 서로 정렬되도록 하는 1차X방향정렬기(202)와,
    상기 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 다른 일단이 서로 정렬되도록 하는 1차Y방향정렬기(204)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 2차정렬장치(250)는,
    상기 중간물(220)의 일단이 서로 정렬되도록 하는 2차X방향정렬기(252)와,
    상기 중간물(220)의 다른 일단이 서로 정렬되도록 하는 2차Y방향정렬기(254)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 포장지공급장치(300)는,
    상기 포장지(312)를 들어올리는 전방흡착판(330) 및 후방흡착판(332)과,
    상기 포장지(312)의 입구를 개방하는 유동레버(340) 및 하부흡착판(342)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템.
  6. 다수의 소재(110,112)와, 다수의 플레이트(120,122,124)를 순차적으로 적층하는 소재적층단계(S500)와;
    적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)를 1차적으로 정렬하는 1차정렬단계(S510)와;
    적층된 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 묶어 중간물(220)을 형성하는 벤딩단계(S520)와;
    상기 중간물(220)을 구성하는 다수의 소재(110,112)와 다수의 플레이트(120,122,124)를 다시 정렬하는 2차정렬단계(S530)와;
    상기 2차정렬단계(S530)에 의해 정렬된 중간물(220)에 포장지(312)를 씌우는 포장지공급단계(S540)와;
    포장지(312)가 씌워진 포장공급물(320) 내부의 공기를 제거하여 진공을 만드는 진공포장단계(S550)와;
    포장이 완료된 포장완성물(430)을 배출하는 취출단계(S560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 1차정렬단계(S510)와 2차정렬단계(S530)는,
    적층된 다수의 소재(110,112)와 플레이트(120,122,124)의 전후좌우를 정렬하는 과정임을 특징으로 하는 진공포장시스템의 제어방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 포장지공급단계(S540)는,
    포장지(312)를 집어올리는 픽업과정(S542)과,
    포장지(312)의 입구를 개방시키는 입구개방과정(S544)과,
    포장지(312)의 내부에 중간물(220)을 삽입하는 삽입과정(S546)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장시스템의 제어방법.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03162225A (ja) * 1989-11-09 1991-07-12 Ekusu:Kk 包装装置及び袋の運搬装置
JP2001072017A (ja) 1999-09-03 2001-03-21 Toyo Jidoki Co Ltd 袋の整列取出装置を備えた横型真空処理機
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