KR100828554B1 - 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기 - Google Patents

다중제어를 수행하는 전동차량 충전기 Download PDF

Info

Publication number
KR100828554B1
KR100828554B1 KR1020060070011A KR20060070011A KR100828554B1 KR 100828554 B1 KR100828554 B1 KR 100828554B1 KR 1020060070011 A KR1020060070011 A KR 1020060070011A KR 20060070011 A KR20060070011 A KR 20060070011A KR 100828554 B1 KR100828554 B1 KR 100828554B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
constant
current
mode
voltage
Prior art date
Application number
KR1020060070011A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080010048A (ko
Inventor
서주영
Original Assignee
주식회사 서린건축사사무소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서린건축사사무소 filed Critical 주식회사 서린건축사사무소
Priority to KR1020060070011A priority Critical patent/KR100828554B1/ko
Publication of KR20080010048A publication Critical patent/KR20080010048A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100828554B1 publication Critical patent/KR100828554B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/10—Constant-current supply systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 다중제어를 이용해 충전기를 충전하는 충전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통상적으로 적용되는 정전류 - 정전압 제어방식에 정전력제어를 추가하여 정전력제어 구간의 충전용에 맞추어 충전기를 최적 설계할 수 있으며, 충전완료 후 축전지의 자기방전을 보상하기 위한 트리클모드 등을 추가하여 축전지 전해액의 성층화 문제 등을 해결하여 축전지의 열화과정을 해소하여 전지의 수명을 향상시키도록 할 수 있는 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기에 관한 것이다.
충전기, 전동차량, 다중제어, 정전류, 정전압, 트리클모드

Description

다중제어를 수행하는 전동차량 충전기{Electric vehicle with charger}
도 1은 본 발명에 따른 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기의 충전방법을 도식화한 블럭도.
도 2는 본 발명에 적용되는 개략적인 시스템을 보인 회로도.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10: 충전기 20: 입력전원부
30: 제어보드
본 발명은 다중제어를 이용해 충전기를 충전하는 충전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통상적으로 적용되는 정전류 - 정전압 제어방식에 정전력제어를 추가하여 정전력제어 구간의 충전용에 맞추어 충전기를 최적 설계할 수 있으며, 충전완료 후 축전지의 자기방전을 보상하기 위한 트리클모드 등을 추가하여 축전지 전 해액의 성층화 문제 등을 해결하여 축전지의 열화과정을 해소하여 전지의 수명을 향상시키도록 할 수 있는 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기에 관한 것이다.
일반적으로 전동차량은 전해액이 수용된 축전기를 충전기로 충전시켜 사용하므로 엔진차량에 비해 소음 및 진동이 없어 산업현장에서는 생산성 증대를 기할 수 있으며, 청결한 상태로 유지할 수 있는 장점으로 점차 그 사용이 일반화되고 있다.
이러한 전동차량에 사용되는 충전기는 통상 교류전원전압의 변동이나 축전지의 방전상태와는 관계없이 항상 일정한 설정치로 충전하여 과충전이나 과방전에 의한 축전지의 손상 없이 축전지를 충전하는 장치로서, 입력되는 교류전압의 변동에 대응하고, 안정된 상태에서 축전지를 충전하기 위해서 정전류 - 정전압 제어방식을 채용하고 있다.
상기 정전류 - 정전압 제어방식은 정전류 제어에서 정전압 제어로 전이하는 시점의 충전 상한 전압을 기준으로 하며, 전류가 기준 수치에 도달할 때까지 충전하는 방식이다.
이러한 정전류 - 정전압 제어방식은 단순한 정전류 또는 정전압 방식의 단점을 해결한 것으로, 축전지의 불균등 충전을 해소하고, 대용량의 충전기를 사용할 필요가 없어 매우 효율적인 충전방식이라 할 수 있다.
그러나, 정전류 - 정전압 제어방식은 정전류에서 정전압으로 제어로 전환하는 시점이 축전지 전압을 기준으로 하여 정전류 지령치를 설정하여야 하므로, 축전지 내부의 전해액은 위치별로 전도도가 달라지게 되어 전지 내부의 위치별로 특성이 다른 상태로 운전되며, 이는 전지 열화의 원인이 되었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정전류 - 정전압 제어 사이의 구간에 정전력제어를 하고, 에지테이션 및 이퀄라이징 충전을 추가하여 축전기 각 셀의 전압이 균일화가 되도록, 저전류로 충전시켜 균등충전을 가능하도록 하는 다중제어 충전기를 제공하는데 있다.
하나의 바람직한 실시 양태에 있어서 본 발명에 따른 다중제어 충전기는, 전술한 문제를 모두 해소하고, 축전기의 전해액 조성의 불균등화에 따른 전지의 열화과정을 해소하여 전지의 수명을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3상의 정전류 - 정전압 제어방식으로 충전되는 전동차량 충전기의 충전방법으로서, 입력된 변압기의 1차측을 Y 또는
Figure 112007085437446-pat00001
로 결선하여 유입된 전류를 일정하게 제어하고, 전압은 증가시키며, 축전지의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면, 다음 단계로 전환하는 정전류제어모드수행단계와, 상기 축전지의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면 정격전류와 정격전압의 곱으로 계산한 정격전력으로 변화시키고, 상기 충전기의 정격용량과 동일하도록 상기 축전지의 전압을 2.4[V/CELL]로 유지시키는 정전력제어모드수행단계와, 상기 유지된 축전기의 전압을 총 58V로 일정하게 유지시키고, 유입전류를 감소시키며, 상기 정전류와 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 다음 단계로 전환되는 정전압제어모드수행단계와, 상기 정전압제어모드수행단계에서 결정된 상기 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 정전류제어를 수행하여 유입되는 전류는 일정하게 하고, 축전지의 전압을 증대시켜 축전지의 최종전압을 2.83[V/CELL]로 제한시키는 에지테이션모드수행단계와, 상기 에지테이션모드수행단계에서 총 유입된 전류량의 17%가 되면 10~20분간 축전지를 충전하지 않는 스톱모드수행단계와, 상기 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 1/2로 정전류 제어를 수행하고, 축전지 전압의 변동이 시간당 60[mV] 이하가 되면 충전이 종료되는 이퀄라이징모드수행단계를 포함하여 이루어는 충전기를 제공한다.
또한, 상기 이퀄라이징모드수행단계가 종료하면 축전지가 충전기에 연결된 상태인지 확인하여 12시간 마다 축전지의 방전량을 확인하여 보충하는 트리클모드수행단계를 더 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명에 따른 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기의 충전방법을 도식화한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 개략적인 시스템을 보인 회로도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기는 3상의 정전류 - 정전압 제어방식으로 충전되는 전동차량 충전기의 충전방법으로 충전된 충전기로서, 여기에 정전력 제어방식을 추가하여 이루어진 충전기(10)다.
먼저, 본 발명에 따른 충전기(10)는 정전류제어모드수행단계(S100)와 정전력제어모드수행단계(S200), 정전압제어모드수행단계(S300), 에지테이션모드수행단계(S400), 스톱모드수행단계(S500), 이퀄라이징모드수행단계(S600), 트릭클모드수행단계(S700)로 충전되는 특성을 갖는다.
정전류제어모드수행단계(S100)는 입력된 변압기의 1차측을 Y 또는
Figure 112006053482811-pat00002
로 결선하여 유입된 전류를 일정하게 제어하고, 전압은 증가시키며, 축전지의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면, 다음 단계로 전환한다.
이러한 작동은 도 2에 도시된 바와 같이, 입력전원부(20)의 구성에 의해서 수행된다. 입력전원부(20)는 3상 전원부로서 입력 변압기의 결선에 의해서 220V, 380V를 겸용으로 사용할 수 있으며, 3상 입력전원과 동기되는 신호를 제어보드(30)로 인가한다.
정전력제어모드수행단계(S200)는 상기 축전지(10)의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면 정격전류와 정격전압의 곱으로 계산한 정격전력으로 변화시키고, 상기 충전기의 정격용량과 동일하도록 상기 축전지의 전압을 2.4[V/CELL]로 유지시키는 작동을 수행한다.
이러한 작동을 수행하는 정전력제어모드수행단계(S200)는 전력변환부(20)에서 이루어지고, 전력변환부(40)는 세미 컨버터로 이루어져 있으며, 스위칭 소자는 사이리스터를 사용하고, 3상으로 입력된 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킨다.
정전압제어모드수행단계(S300)는 상기 유지된 축전기의 전압을 총 58V로 일정하게 유지시키고, 유입전류를 감소시키며, 상기 정전류와 정전력모드수행단계(S100)(S200)에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 다음 단계로 전환시킨다.
에지테이션모드수행단계(S400)는 상기 정전압제어모드수행단계(S300)에서 결정된 상기 정전력모드수행단계(S200)에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 정전류제어를 수행하여 유입되는 전류는 일정하게 하고, 축전지의 전압을 증대시켜 축전지의 최종전압을 2.83[V/CELL]로 제한시킨다.
스톱모드수행단계(S500)는 상기 에지테이션모드수행단계(S400)에서 총 유입된 전류량의 17%가 되면 10~20분간 축전지를 충전하지 않는 작동을 수행한다.
이퀄라이징모드수행단계(S600)는 상기 충전된 축전지 셀 간의 전압 불평등을 균등화시키도록 상기 에지테이션모드수행단계(S400)에서 수행된 상기 정전력모드수행단계(S200)에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 1/2로 정전류 제어를 수행하고, 축 전지 전압의 변동이 시간당 60[mV] 이하가 되면 충전이 종료된다.
트릭클모드수행단계(S700)는 상기 이퀄라이징모드수행단계(S600)가 종료하면 축전지가 충전기(10)에 연결된 상태인지 확인하여 12시간 마다 축전지의 방전량을 확인하여 보충하는 역할을 수행한다.
위와 같은 정전압제어모드수행단계(S300), 에지테이션모드수행단계(S400), 스톱모드수행단계(S500), 이퀄라이징모드수행단계(S600), 트릭클모드수행단계(S700)는 제어보드(30)에 의해서 제어되며, 제어보드(30)는 축전지의 전압과 유입전류에 따라 각 제어모드를 결정하며, 상기 3상 입력전원과 동기되어 발생하는 외부 인터럽트를 기준으로 3상의 점호각을 계산하여 상기 전력변환부(20)의 스위칭 소자인 사이리스터를 트리거시킨다.
위와 같은 역할을 수행하는 제어보드(30)는 집적화시킨 반도체 콘트롤러가 적용하여 디지탈화되어 있으며, A/D 컨버터, 타이머 등을 포함하고 있다.
다시, 제어보드(30)의 제어에 따라 충전기(10)는 축전지가 연결됨으로서 축전지의 전원으로 제어보드(30) 및 충전기가 구동되어 충전을 시작하게 되며, 축전기를 충전기(10)로부터 분리하면 충전기 및 제어보드(30)의 모든 전원은 오프되어 충전기의 전원손실을 최소화한다.
또한, 제어보드(30)는 축전지의 전압과 유입전류의 크기가 제한 범위를 넘어설 경우엔 하드웨어적으로 모든 게이트 신호를 오프시킴으로서 과전압, 과전류로보터 전체적인 시스템을 보호하는 기능과 축전지 유입전류의 검출로 상기 사이리스터 고정을 진단하는 기능을 수행한다.
즉, 전기 설명으로부터 명확해지듯이, 이 발명은 충전기의 이용률 향상과 축전지 전해액의 성층화 문제를 보완하는 다중제어방식 제공하여 충전기(10)의 신뢰성과 이용의 효율성을 증대를 도모할 수 있다.
본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로써, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기는 정전류 - 정전압 제어 사이의 구간에 정전력제어를 하고, 에지테이션 및 이퀄라이징 충전을 추가하여 축전기 각 셀의 전압이 균일화가 되도록, 저전류로 충전시켜 균등충전을 가능하도록 하여 축전기의 전해액 조성의 불균등화에 따른 전지의 열화과정을 해소하여 전지의 수명을 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

  1. 3상의 정전류 - 정전압 제어방식으로 충전되는 전동차량 충전기으로서, 입력된 변압기의 1차측을 Y 또는
    Figure 112007085437446-pat00003
    로 결선하여 유입된 전류를 일정하게 제어하고, 전압은 증가시키며, 축전지의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면, 다음 단계로 전환하는 정전류제어모드수행단계와, 상기 축전지의 전압이 2[V/CELL]에 다다르면 정격전류와 정격전압의 곱으로 계산한 정격전력으로 변화시키고, 상기 충전기의 정격용량과 동일하도록 상기 축전지의 전압을 2.4[V/CELL]로 유지시키는 정전력제어모드수행단계와, 상기 유지된 축전기의 전압을 총 58V로 일정하게 유지시키고, 유입전류를 감소시키며, 상기 정전류와 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 다음 단계로 전환되는 정전압제어모드수행단계와, 상기 정전압제어모드수행단계에서 결정된 상기 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 시점에서 정전류제어를 수행하여 유입되는 전류는 일정하게 하고, 축전지의 전압을 증대시켜 축전지의 최종전압을 2.83[V/CELL]로 제한시키는 에지테이션모드수행단계와, 상기 에지테이션모드수행단계에서 총 유입된 전류량의 17%가 되면 10~20분간 축전지를 충전하지 않는 스톱모드수행단계와, 상기 정전력모드수행단계에서 유입된 전류량의 1/18이 되는 1/2로 정전류 제어를 수행하고, 축전지 전압의 변동이 시간당 60[mV] 이하가 되면 충전이 종료되는 이퀄라이징모드수행단계를 수행하여 상기 충전기에 충전시키는 것을 특징으로 하는 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이퀄라이징모드수행단계가 종료하면 축전지가 충전기에 연결된 상태인지 확인하여 12시간 마다 축전지의 방전량을 확인하여 보충하는 트리클모드수행단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기.
KR1020060070011A 2006-07-25 2006-07-25 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기 KR100828554B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060070011A KR100828554B1 (ko) 2006-07-25 2006-07-25 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060070011A KR100828554B1 (ko) 2006-07-25 2006-07-25 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060020198U Division KR200428630Y1 (ko) 2006-07-26 2006-07-26 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080010048A KR20080010048A (ko) 2008-01-30
KR100828554B1 true KR100828554B1 (ko) 2008-05-16

Family

ID=39222245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060070011A KR100828554B1 (ko) 2006-07-25 2006-07-25 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100828554B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060072719A (ko) * 2004-12-23 2006-06-28 주식회사 아토즈 음성인식 충전기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060072719A (ko) * 2004-12-23 2006-06-28 주식회사 아토즈 음성인식 충전기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080010048A (ko) 2008-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8134342B2 (en) Method for pulsed charging of a battery in an autonomous system comprising a supercapacitance
KR100305854B1 (ko) 전기 자동차용 배터리 팩 충전 장치 및 방법
EP2452413B1 (en) Battery charging method and apparatus
US5945811A (en) Pulse charging method and a charger
US7671487B2 (en) Uninterruptible power supply and method for controlling same
KR100415747B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
EP3018793A1 (en) Systems and methods for battery management
US20120176095A1 (en) Electric power management system
CN108377009A (zh) 供电系统
JP2019501616A (ja) 個々の電気エネルギー貯蔵セルを平衡させるための方法、システム、および装置
US20130187465A1 (en) Power management system
TW201429114A (zh) 蓄電系統及電源系統
CN104106194A (zh) 电力变换装置
JP2008131736A (ja) 分散型電源システムと昇降圧チョッパ装置
KR20010009239A (ko) 전기 자동차의 배터리 충전 장치 및 방법
JP2005057846A (ja) モータ駆動システム及びエレベータ駆動システム
CN115733200A (zh) 电源系统
JP2021093788A (ja) 充電装置及び充電方法
JP2001298872A (ja) 電力貯蔵システム
CN101523689B (zh) 控制可再充电电池的放电的结束的方法
CN110739756B (zh) 一种超级电容变换器功率控制方法
JP6214131B2 (ja) 組電池充電システムおよび組電池充電方法
US11967840B2 (en) Power supply system
KR100828554B1 (ko) 다중제어를 수행하는 전동차량 충전기
WO2018138710A1 (ja) 直流給電システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120420

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130524

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment
R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150424

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160425

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170425

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180425

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 12