KR100827805B1 - 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치 - Google Patents

파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100827805B1
KR100827805B1 KR1020070110174A KR20070110174A KR100827805B1 KR 100827805 B1 KR100827805 B1 KR 100827805B1 KR 1020070110174 A KR1020070110174 A KR 1020070110174A KR 20070110174 A KR20070110174 A KR 20070110174A KR 100827805 B1 KR100827805 B1 KR 100827805B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
bracket
guide
hole
position control
Prior art date
Application number
KR1020070110174A
Other languages
English (en)
Inventor
유병렬
류재원
이용희
Original Assignee
주식회사 상진미크론
유병렬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 상진미크론, 유병렬 filed Critical 주식회사 상진미크론
Priority to KR1020070110174A priority Critical patent/KR100827805B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100827805B1 publication Critical patent/KR100827805B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/24—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by rack-and-pinion means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/287—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing unintended ram movement, e.g. using blocking devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00—Presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치에 관한 것으로, 파인 블랭킹 프레스 금형의 하부를 지탱해주는 메인튜브(슬라이드)에 위치제어장치가 부착되어, 상기 메인튜브(슬라이드)의 상하 동작시 위치를 정확하게 제어해주는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치에 관한 것이다. 날개부(12)와 지지대(13)가 형성되는 하우징(11) 상부로 서보모터(14)가 체결되고, 상기 서보모터(14) 하부로는 구동기어(17)가 구비되는 모터축(15)이 돌출되어 상기 지지대(13)에 브라켓(16)으로 고정되는 모터부(10)와; 받침대(21) 상부 양측에 수직브라켓(22)과 수평브라켓(23)이 체결되고, 상기 수평브라켓(23) 내측에는 상기 구동기어(17)에 맞물리는 제1기어(26)가 구비되는 연결축(24)이 삽입되어 플랜지(25)로 고정되는 제1연결부(20)와; 몸체(31) 상부면에 상기 제1기어(26)에 맞물리는 스퍼기어(34)를 구비하는 축(32)이 브라켓(33)으로 고정되는 스퍼기어부(30)와; 받침대(41) 상부 양측에 수직브라켓(42)과 수평브라켓(43)이 체결되고, 상기 수평브라켓(43) 내측에는 상기 스퍼기어(34)에 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 연결축(44)이 삽입되어 플랜지(45)로 고정되는 제2연결부(40)와; 받침대(51) 중앙부에 엔코더(52)가 구비되고, 상기 받침대(51) 상부에는 상기 제2기어(46)에 맞물리는 피니언기어(53)가 체결되며, 상기 피니언기어(53) 중앙부에는 스크류(54)가 수직으로 관통되어 상기 엔코더(52)에 하부가 고정되고, 상기 받침대(51) 양측으로는 가이드(55)가 고정되어, 상기 스크류(54)와 가이드(55) 상부를 고정하는 하우징(56)이 상단에 구비되며, 상기 하우징(56) 일측에는 상기 메인튜브(810)에 볼트(B) 체결되는 브라켓(575)을 구비하는 리니어스케일(57)이 구비되고, 타측 가이드(55)에는 스케일(58)이 구비되는 위치제어부(50)와; 상기 구동기어(17)가 구비되는 모터부(10)와, 상기 구동기어(17)의 회전력을 스퍼기어(34) 일측으로 전달하는 제1기어(26)가 구비되는 제1연결부(20) 및 상기 스퍼기어(34) 타측으로 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 제2연결부(40)와, 상기 제2기어(46)의 회전력을 전달받는 피니언기어(53)가 구비되는 위치제어부(50)가 상부면에 각각 설치되는 테이블(60)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 파인 블랭킹 프레스의 하부금형을 지탱해주는 메인튜브(슬라이드)에 기어와 리미트센서로 제어되는 위치제어장치를 부착하여, 상기 메인튜브(슬라이드)의 상하 작동시 위치를 정확하게 제어함으로써, 파인 블랭킹 프레스의 프레스 작업시 박판금속 재료의 100% 전단이 이루어지는 효과가 있다.
파인 블랭킹 프레스, 서보모터, 스퍼기어, 위치제어

Description

파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치{Position Controller For Fine Blanking Press}
본 발명은 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 파인 블랭킹 프레스 금형의 하부를 지탱해주는 메인튜브(슬라이드)에 위치제어장치가 부착되어, 상기 메인튜브(슬라이드)의 상하 동작시 위치를 정확하게 제어해주는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치에 관한 것이다.
파인 블랭킹 프레스(Fine Blanking Press)는 보편적으로 박판금속 재료 주위에 여러 가지 형태의 돌기를 활용하여 압축응력을 가함으로써 깨끗한 전단면을 얻는 것으로, 정밀한 부품을 생산하려면 각 부품당 적어도 2개 또는 그 이상의 부수적인 작업이 종종 필요하게 되는데, 상기 파인 블랭킹 프레스(Fine Blanking Press)를 사용하면 박판금속 재료의 전체두께에 걸쳐 깨끗하게 전단 되므로, 내외 형상을 갖는 정밀한 부품을 단 한번의 공정으로 생산할 수 있다.
상기 파인 블랭킹 프레스는 상부금형이 프레스 상측에 고정되며, 프레스 하측에는 실린더로 구동되는 하부금형이 구비되어, 상기 하부금형의 상하구동에 의해 파인 블랭킹 프레스 내부로 투입되는 박판금속 재료를 가공하게 된다.
상기와 같이 압력에 의해 실린더로 구동되는 하부금형이 금형제품의 전단작업 이후에도 제어가 용이하지 않으면, 상부금형과 상호 충돌을 이루어 금형제품 및 상,하부금형의 파손이 발생하게 되며, 이를 해결하기 위하여 통상의 전자적인 센서를 설치하여 상기 센서 감지에 의해 파인 블랭킹 프레스의 하부금형의 작동상태를 제어하게 된다.
그러나, 상기 전자적인 센서를 이용한 제어방법은 파인 블랭킹 프레스의 하부금형이 압력으로 작동되는 실린더에 의해 구동됨으로써, 전자적인 센서를 이용한다 하더라도 상기 압력에 의한 하부금형의 정확한 제어가 용이하지 않을 경우 즉, 실린더를 구동시키는 압력이 프레스 장치의 결함 또는 외부환경에 의해 낮아지게 될 경우 하부금형이 상부금형에 조금 못 미치는 상태에서 스톱하게 되면 금형제품의 전단이 이루어지지 않거나, 반대로 압력이 높아지게 될 경우에는 상기와 같이 하부금형이 상부금형과 상호 충돌을 이루어 금형제품 및 상,하부금형이 파손되는 문제점이 발생된다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 파인 블랭킹 프레스의 하부금형을 지탱해주는 메인튜브(슬라이드)에 기어와 리미트센서로 제어되는 위치제어장치를 부착하여, 상기 메인튜브(슬라이드)의 상하 작동시 위치를 정확하게 제어하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치를 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는,
날개부와 지지대가 형성되는 하우징 상부로 서보모터가 체결되고, 상기 서보모터 하부로는 구동기어가 구비되는 모터축이 돌출되어 상기 지지대에 브라켓으로 고정되는 모터부와; 받침대 상부 양측에 수직브라켓과 수평브라켓이 체결되고, 상기 수평브라켓 내측에는 상기 구동기어에 맞물리는 제1기어가 구비되는 연결축이 삽입되어 플랜지로 고정되는 제1연결부와; 몸체 상부면에 상기 제1기어에 맞물리는 스퍼기어를 구비하는 축이 브라켓으로 고정되는 스퍼기어부와; 받침대 상부 양측에 수직브라켓과 수평브라켓이 체결되고, 상기 수평브라켓 내측에는 상기 스퍼기어에 맞물리는 제2기어가 구비되는 연결축이 삽입되어 플랜지로 고정되는 제2연결부와; 받침대 중앙부에 엔코더가 구비되고, 상기 받침대 상부에는 상기 제2기어에 맞물리는 피니언기어가 체결되며, 상기 피니언기어 중앙부에는 스크류가 수직으로 관통되어 상기 엔코더에 하부가 고정되고, 상기 받침대 양측으로는 가이드가 고정되어, 상기 스크류와 가이드 상부를 고정하는 하우징이 상단에 구비되며, 상기 하우징 일 측에는 상기 메인튜브에 볼트 체결되는 브라켓을 구비하는 리니어스케일이 구비되고, 타측 가이드에는 스케일이 구비되는 위치제어부와; 상기 구동기어가 구비되는 모터부와, 상기 구동기어의 회전력을 스퍼기어 일측으로 전달하는 제1기어가 구비되는 제1연결부 및 상기 스퍼기어 타측으로 맞물리는 제2기어가 구비되는 제2연결부와, 상기 제2기어의 회전력을 전달받는 피니언기어가 구비되는 위치제어부가 상부면에 각각 설치되는 테이블로 구성된다.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 받침대는 상,하부브라켓이 수직브라켓으로 연결되고, 상기 상부브라켓에는 제1통공과 양측으로 제2통공 및 제1체결공이 형성되며, 상기 하부브라켓에는 제2체결공이 형성되고, 상기 엔코더는 브라켓 상부에 구비되는 스톱퍼에 볼트 체결되어, 상기 상부브라켓의 제1통공에 엔코더가 삽입되도록 제1체결공에 브라켓이 볼트 체결되며, 상기 상부브라켓 양측의 제2통공으로는 한 쌍의 가이드 하부가 삽입되어 너트로 고정된다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 피니언기어는 상,하부플레이트 사이에 설치되되, 상기 하부플레이트는 상,하단 양측에 제1,2블럭이 구비되며, 중앙부에는 통공과 체결공이 형성되어, 상기 체결공에는 내부가 관통되는 커넥터가 볼트로 설치되고, 상기 커넥터 상단부로 피니언기어가 삽입되어 고정되며, 상기 상부플레이트는 중앙부와 양측에 통공과 체결공을 각각 형성하여 상기 양측의 체결공으로는 볼트가 삽입되어 하부플레이트의 제1블럭에 고정되고, 상기 통공에는 스톱퍼가 삽입되며, 상기 스톱퍼에는 하부면이 상기 엔코더 상부면에 고정되는 스크류가 삽입된다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 하우징은 스크류와 가이드 상부가 삽입되는 제1,2통공이 형성되고, 일측 수직면에는 브라켓이 형성되어, 상기 브라켓에는 2개의 가이드가 상하 블럭에 고정되며, 상부 블럭에 센서와 브라켓이 구비되는 리니어스케일의 몸체가 볼트 체결되고, 상기 제1통공에는 내주면에 나사산이 형성되는 플랜지가 삽입되어 외주면에 나사산이 형성되는 상기 스크류 상단부가 삽입된다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 하우징 양측에 구비되는 가이드 중 일측 가이드에는 스케일이 설치되되, 상기 스케일은 하우징 내부로 관통되는 가이드 일측 상부와, 상부브라켓의 제2통공으로 삽입되는 가이드 일측 하부에 볼트로 체결되는 제1,2브라켓이 구비되어 상기 가이드가 삽입되고, 상기 제1,2브라켓 외측면으로 가이드홈이 형성되는 플레이트가 볼트 체결되며, 상기 가이드홈 상하부 일측에는 리미트센서가 구비된다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 파인 블랭킹 프레스의 하부금형을 지탱해주는 메인튜브(슬라이드)에 기어와 리미트센서로 제어되는 위치제어장치를 부착하여, 상기 메인튜브(슬라이드)의 상하 작동시 위치를 정확하게 제어함으로써, 파인 블랭킹 프레스의 프레스 작업시 박판금속 재료의 100% 전단이 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 모터부 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 제1연결부 상세도이고, 도 5는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 스퍼기어부 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 제2연결부 상세도이고, 도 7은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 위치제어부 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 위치제어부 분해도이고, 도 9와 도 10은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 실시 예이다.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2는 본 발명의 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 사시도와 평면도로서, 본 발명의 위치제어장치는 모터부(10), 제1연결부(20), 스퍼기어부(30), 제2연결부(40), 위치제어부(50) 및 테이블(60)로 구성되며, 파인 블랭킹 프레스의 하부금형(800)에 구비되는 메인튜브(810)에 상기 위치제어부(50)의 브라켓(575)이 볼트(B) 체결된다.
상기 모터부(10)는 도 3(a)의 사시도와 도 3(b)의 정면도와 같이, 양단 하부에 날개부(12)와 내측 중앙부에 지지대(13)가 형성되는 하우징(11) 상부로 서보모터(14)가 볼트(B) 체결되며, 상기 서보모터(14) 하부로는 모터축(15)이 돌출되어 상기 하우징(11)의 지지대(13) 상부면에 브라켓(16)으로 고정되고, 상기 모터축(15) 일측에는 상기 서보모터(14)에 의해 회전되는 구동기어(17)가 구비된다.
상기 제1연결부(20)는 도 4(a)의 사시도와 도 4(b)의 정면도와 같이, Ⅱ형상의 받침대(21) 상부 양측에 수직브라켓(22)이 볼트(B) 체결되며, 상기 양측의 수직브라켓(22)에는 수평브라켓(23)이 볼트(B) 체결되고, 상기 수평브라켓(23) 내측에는 상기 모터부(10)의 구동기어(17)에 맞물리는 제1기어(26)가 구비되는 연결축(24)이 삽입되어 플랜지(25)로 고정된다.
상기 스퍼기어부(30)는 도 5의 사시도와 같이, 몸체(31) 상부면에 상기 제1연결부(20)의 제1기어(26)에 맞물리는 스퍼기어(34)를 구비하는 축(32)이 브라켓(33)으로 고정된다.
상기 제2연결부(40)는 도 6(a)의 사시도와 도 6(b)의 정면도와 같이, Ⅱ형상의 받침대(41) 상부 양측에 수직브라켓(42)이 볼트(B) 체결되며, 상기 양측의 수직브라켓(42)에는 수평브라켓(43)이 볼트(B) 체결되고, 상기 수평브라켓(43) 내측에는 상기 스퍼기어부(30)의 스퍼기어(34)에 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 연결축(44)이 삽입되어 플랜지(45)로 고정된다.
상기 위치제어부(50)는 도 7의 사시도와 도 8의 분해도와 같이, 받침대(51) 중앙부에 엔코더(52)가 구비되고, 상기 받침대(51) 상부에는 상기 제2기어(46)에 맞물리는 피니언기어(53)가 체결되며, 상기 피니언기어(53) 중앙부에는 스크류(54)가 수직으로 관통되어 상기 엔코더(52)에 하부가 고정되고, 상기 받침대(51) 양측으로는 가이드(55)가 고정되어, 상기 스크류(54)와 가이드(55) 상부를 고정하는 하우징(56)이 상단에 구비되며, 상기 하우징(56) 일측에는 상기 메인튜브(810)에 볼트(B) 체결되는 브라켓(575)을 구비하는 리니어스케일(57)이 구비되고, 타측 가이 드(55)에는 스케일(58)이 구비된다.
상기 받침대(51)는 상,하부브라켓(511,512)이 수직브라켓(513)으로 연결되고, 상기 상부브라켓(511)에는 제1통공(514)과 양측으로 제2통공(515) 및 다수의 제1체결공(516)이 형성되며, 상기 하부브라켓(512)에는 제2체결공(517)이 양측으로 형성되고, 상기 엔코더(52)는 브라켓(521) 상부에 구비되는 스톱퍼(522)에 볼트(B) 체결되어, 상기 상부브라켓(511)의 제1통공(514)에 엔코더(52)가 삽입되도록 제1체결공(516)에 브라켓(521)이 볼트(B) 체결되며, 상기 상부브라켓(511) 양측에 형성되는 제2통공(515)으로는 좌우 한 쌍으로 구비되는 가이드(55) 하부가 삽입되어 내부가 관통되는 바(551)에 의해 보호되며, 상기 가이드(55) 하부 끝단부는 너트(552)로 고정된다.
상기 피니언기어(53)는 상,하부플레이트(533,531) 사이에 설치되되, 상기 하부플레이트(531)는 상단과 하단 양측에 제1,2블럭(531a,531b)이 각각 구비되며, 중앙부에는 통공(531c)과 체결공(531d)이 형성되어, 상기 체결공(531d)에는 내부가 관통되는 커넥터(532)의 체결공(532a)이 볼트(B)로 설치되고, 상기 커넥터(532) 상단 돌출부로는 피니언기어(53)가 삽입되어 고정되며, 상기 상부플레이트(533)는 중앙부와 양측에 통공(533a)과 체결공(533b)을 각각 형성하여 상기 양측의 체결공(533b)으로는 볼트(B)가 삽입되어 하부플레이트(531)의 제1블럭(531a)에 고정됨으로써, 상기 커넥터(532)에 고정된 피니언기어(53)의 이탈을 방지하고, 상기 상부플레이트(533) 중앙부에 형성되는 통공(533a)으로는 스톱퍼(534)가 삽입되며, 상기 스톱퍼(534) 내측 수직으로는 스크류(54)가 삽입되되, 상기 스크류(54)는 받침 대(51)의 상부브라켓(511)에 구비되는 엔코더(52) 상부면에 형성되는 돌출구(52a)에 삽입되도록 하부면에 상기 돌출구(52a) 대응하는 삽입구멍이 형성되어 고정된다.
상기 하우징(56)은 전면부가 상하로 분리되는 ㄷ형상으로 형성되어, 상기 엔코더(52)에 하부가 고정되는 스크류(54)와, 상기 상부브라켓(511)에 하부가 고정되는 가이드(55) 상부가 상기 ㄷ형상으로 분리되는 전면부로 삽입되도록 중앙부에 제1통공(561)과 양측에 제2통공(562)을 각각 형성하고, 일측 수직면에는 브라켓(563)이 형성되어, 상기 브라켓(563)에는 2개의 가이드(572)가 상하 블럭(573)에 고정되는 리니어스케일(57)의 몸체(571)가 볼트(B) 체결되며, 상기 상부 블럭(573) 상단으로는 센서(574)가 삽입되어 브라켓(575)으로 고정된다.
또한, 상기 하우징(56)의 제1통공(561) 상부로는 내주면에 나사산이 형성되는 플랜지(564)가 삽입되어 볼트(B)로 고정되어, 상기 제1통공(561) 하부로 삽입되는 스크류(54) 외주면에 형성되는 나사산에 회전운동 되도록 삽입된다.
상기 하우징(56) 양측에 구비되는 가이드(55) 중 상기 리니어스케일(57)이 하우징(56)의 브라켓(563)에 부착되는 반대방향의 가이드(55)에 스케일(58)이 설치되는데, 상기 스케일(58)은 하우징(56) 내부로 관통되는 가이드(55) 일측 상부와, 상부브라켓(511)의 제2통공(515)으로 삽입되는 가이드(55) 일측 하부에 볼트(B)로 체결되는 제1,2브라켓(581,582)이 구비되어 상기 가이드(55) 상하부 일측이 삽입되고, 상기 제1,2브라켓(581,582) 외측면으로는 수직방향으로 가이드홈(584)이 형성되는 플레이트(583)가 볼트(B) 체결되며, 상기 가이드홈(584) 상하부 일측에는 상 기 하우징(56)의 상하부 이동에 따른 한계점을 잡아주는 리미트센서(585,586)가 구비된다.
상기 테이블(60)은 도 1과 도 2와 같이, 상기 구동기어(17)가 구비되는 모터부(10)의 날개부(12)와, 상기 구동기어(17)의 회전력을 스퍼기어(34) 일측으로 전달하는 제1기어(26)가 구비되는 제1연결부(20)의 받침대(21)가 볼트(B)에 의해 차례로 체결되고, 상기 스퍼기어(34) 타측으로 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 제2연결부(40)의 받침대(41)와, 상기 제2기어(46)의 회전력을 전달받는 피니언기어(53)가 구비되는 위치제어부(50)의 받침대(51)가 볼트(B)에 의해 차례로 체결되어 고정된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 하부금형(800)의 메인튜브(810)에 브라켓(575)으로 고정되는 하우징(56)의 상부이송을 제어하는 방법을 설명하면, 도 9(b)는 상기 하우징(56) 하부가 스케일(58) 하부에 구비되는 리미트센서(586)에 위치된 초기상태를 나타내고 있다.
상기 초기상태에서 모터부(10)의 서보모터(14)가 정방향으로 구동되면 도 9(a)와 같이, 구동기어(17)가 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 구동기어(17)의 회전에 의해 제1연결부(20)의 제1기어(26)는 시계방향으로 회전하면서 스퍼기어(34)를 반시계방향으로 회전시키게 된다. 상기 스퍼기어(34)가 반시계방향으로 회전함에 따라 스퍼기어(34) 타측에 맞물리는 제2연결부(40)의 제2기어(46)가 시계 방향으로 회전하면서 위치제어부(50)의 피니언기어(53)를 반시계방향으로 회전시킨다.
상기 피니언기어(53)가 반시계방향으로 회전함에 따라 도 9(b)와 같이, 상기 피니언기어(53)의 스톱퍼(534)에 삽입되는 스크류(54)가 반시계방향으로 회전하면서 상기 스크류(54) 상단부에 결합되어 내측에 나사산을 형성하는 플랜지(564)를 상부방향으로 이송시키게 된다.
상기 플랜지(564)가 상부방향으로 이송됨과 동시에 상기 플랜지(564)가 고정되는 하우징(56)이 상부방향으로 이송되면서, 상기 하우징(56) 상부가 스케일(58) 상부에 구비되는 리미트센서(585)로 위치하게 되면 정지하게 되며, 상기 하우징(56)의 브라켓(563)에 몸체(571)로 부착되어 하부금형(800)의 메인튜브(810)에 브라켓(575)으로 고정되는 리니어스케일(57) 역시 상부로 이송되면서 박판금속 재료를 가공하게 되며, 상기 하우징(56)이 상부로 이송된 상태는 도 10(b)와 같다.
반대로, 하부금형(800)의 메인튜브(810)에 브라켓(575)으로 고정되는 하우징(56)의 하부이송을 제어하는 방법을 설명하면, 상기 도 10(b)와 같이 상기 하우징(56) 상부가 스케일(58) 상부에 구비되는 리미트센서(585)에 위치된 상태에서, 모터부(10)의 서보모터(14)가 역방향으로 구동되면 도 10(a)와 같이, 구동기어(17)가 시계방향으로 회전하게 되며, 상기 구동기어(17)의 회전에 의해 제1연결부(20)의 제1기어(26)는 반시계방향으로 회전하면서 스퍼기어(34)를 시계방향으로 회전시키게 된다. 상기 스퍼기어(34)가 시계방향으로 회전함에 따라 스퍼기어(34) 타측에 맞물리는 제2연결부(40)의 제2기어(46)가 반시계방향으로 회전하면서 위치제어 부(50)의 피니언기어(53)를 시계방향으로 회전시킨다.
상기 피니언기어(53)가 시계방향으로 회전함에 따라 도 10(b)와 같이, 상기 피니언기어(53)의 스톱퍼(534)에 삽입되는 스크류(54)가 시계방향으로 회전하면서 상기 스크류(54) 상단부에 결합되어 내측에 나사산을 형성하는 플랜지(564)를 하부방향으로 이송시키게 된다.
상기 플랜지(564)가 하부방향으로 이송됨과 동시에 상기 플랜지(564)가 고정되는 하우징(56)이 하부방향으로 이송되면서, 상기 하우징(56) 하부가 스케일(58) 하부에 구비되는 리미트센서(586)로 위치하게 되면 정지하게 되어, 도 9(b)와 같이 초기상태로 위치되며, 이때 상기 하우징(56)의 브라켓(563)에 몸체(571)로 부착되어 하부금형(800)의 메인튜브(810)에 브라켓(575)으로 고정되는 리니어스케일(57) 역시 하부로 이송된다.
상기와 같이, 스크류(54)의 회전에 의해 상하로 이송되는 하우징(56)은 양측에 구비되는 가이드(55)의 안내에 의해 상하이송을 원활하게 하며, 하부금형(800)의 메인튜브(810)에 부착되는 리니어스케일(57)에 의해 상기 하우징(56)이 상하동작시 위치를 1/1000단위로 전송하여 정확한 이송으로 제어하게 된다.
또한, 상기 스케일(58) 상하부에 구비되는 리미트센서(585,586)는 상기 하우징(56)이 상하로 이송시, ㄷ형상으로 전면이 상하부로 분리되는 상기 하우징(56)의 하부면의 움직임을 감지하여 정지시켜 한계점을 잡아주는 역할을 하는 것으로, 상기 하우징(56)의 상하이송에 따른 한계점이 없을 경우 위치제어장치에 충격과 무리가 발생됨을 방지하며, 상기 피니언기어(53)에 수직으로 삽입되는 스크류(54)의 하 부를 고정시키는 엔코더(52)는 상기 피니언기어(53)가 회전하면 그 회전량을 본 발명의 위치제어장치를 제어하는 메인제어부(미도시)로 전송하여 작업자에게 보여주게 된다.
따라서, 본 발명은 파인 블랭킹 프레스의 하부금형(800)을 지탱해주는 메인튜브(810)에 상기와 같이 구성되는 위치제어장치를 부착하여, 상기 메인튜브(810)의 상하 작동시 위치를 정확하게 제어할 수 있다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 모터부 상세도.
도 4는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 제1연결부 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 스퍼기어부 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 제2연결부 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 위치제어부 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 위치제어부 분해도.
도 9와 도 10은 본 발명에 따른 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치의 실시 예.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 모터부 11 : 하우징
12 : 날개부 13 : 지지대
14 : 서보모터 15 : 모터축
16 : 브라켓 17 : 구동기어
20 : 제1연결부 21 : 받침대
22 : 수직브라켓 23 : 수평브라켓
24 : 연결축 25 : 플랜지
26 : 제1기어 30 : 스퍼기어부
31 : 몸체 32 : 축
33 : 브라켓 34 : 스퍼기어
40 : 제2연결부 41 : 받침대
42 : 수직브라켓 43 : 수평브라켓
44 : 연결축 45 : 플랜지
46 : 제2기어 50 : 위치제어부
51 : 받침대 52 : 엔코더
53 : 피니언기어 54 : 스크류
55 : 가이드 56 : 하우징
57 : 리니어스케일 58 : 스케일
60 : 테이블

Claims (5)

  1. 파인 블랭킹 프레스의 하부금형(800)에 구비되는 메인튜브(810)에 부착되는 파인 블랭킹 프레스(Fine Blanking Press)용 위치제어장치에 있어서,
    날개부(12)와 지지대(13)가 형성되는 하우징(11) 상부로 서보모터(14)가 체결되고, 상기 서보모터(14) 하부로는 구동기어(17)가 구비되는 모터축(15)이 돌출되어 상기 지지대(13)에 브라켓(16)으로 고정되는 모터부(10)와;
    받침대(21) 상부 양측에 수직브라켓(22)과 수평브라켓(23)이 체결되고, 상기 수평브라켓(23) 내측에는 상기 구동기어(17)에 맞물리는 제1기어(26)가 구비되는 연결축(24)이 삽입되어 플랜지(25)로 고정되는 제1연결부(20)와;
    몸체(31) 상부면에 상기 제1기어(26)에 맞물리는 스퍼기어(34)를 구비하는 축(32)이 브라켓(33)으로 고정되는 스퍼기어부(30)와;
    받침대(41) 상부 양측에 수직브라켓(42)과 수평브라켓(43)이 체결되고, 상기 수평브라켓(43) 내측에는 상기 스퍼기어(34)에 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 연결축(44)이 삽입되어 플랜지(45)로 고정되는 제2연결부(40)와;
    받침대(51) 중앙부에 엔코더(52)가 구비되고, 상기 받침대(51) 상부에는 상기 제2기어(46)에 맞물리는 피니언기어(53)가 체결되며, 상기 피니언기어(53) 중앙부에는 스크류(54)가 수직으로 관통되어 상기 엔코더(52)에 하부가 고정되고, 상기 받침대(51) 양측으로는 가이드(55)가 고정되어, 상기 스크류(54)와 가이드(55) 상부를 고정하는 하우징(56)이 상단에 구비되며, 상기 하우징(56) 일측에는 상기 메 인튜브(810)에 볼트(B) 체결되는 브라켓(575)을 구비하는 리니어스케일(57)이 구비되고, 타측 가이드(55)에는 스케일(58)이 구비되는 위치제어부(50)와;
    상기 구동기어(17)가 구비되는 모터부(10)와, 상기 구동기어(17)의 회전력을 스퍼기어(34) 일측으로 전달하는 제1기어(26)가 구비되는 제1연결부(20) 및 상기 스퍼기어(34) 타측으로 맞물리는 제2기어(46)가 구비되는 제2연결부(40)와, 상기 제2기어(46)의 회전력을 전달받는 피니언기어(53)가 구비되는 위치제어부(50)가 상부면에 각각 설치되는 테이블(60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 받침대(51)는 상,하부브라켓(511,512)이 수직브라켓(513)으로 연결되고, 상기 상부브라켓(511)에는 제1통공(514)과 양측으로 제2통공(515) 및 제1체결공(516)이 형성되며, 상기 하부브라켓(512)에는 제2체결공(517)이 형성되고, 상기 엔코더(52)는 브라켓(521) 상부에 구비되는 스톱퍼(522)에 볼트(B) 체결되어, 상기 상부브라켓(511)의 제1통공(514)에 엔코더(52)가 삽입되도록 제1체결공(516)에 브라켓(521)이 볼트(B) 체결되며, 상기 상부브라켓(511) 양측의 제2통공(515)으로는 한 쌍의 가이드(55) 하부가 삽입되어 너트(552)로 고정되는 것을 특징으로 하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 피니언기어(53)는 상,하부플레이트(533,531) 사이에 설치되되, 상기 하부플레이트(531)는 상,하단 양측에 제1,2블럭(531a,531b)이 구비되며, 중앙부에는 통공(531c)과 체결공(531d)이 형성되어, 상기 체결공(531d)에는 내부가 관통되는 커넥터(532)가 볼트(B)로 설치되고, 상기 커넥터(532) 상단부로 피니언기어(53)가 삽입되어 고정되며, 상기 상부플레이트(533)는 중앙부와 양측에 통공(533a)과 체결공(533b)을 각각 형성하여 상기 양측의 체결공(533b)으로는 볼트(B)가 삽입되어 하부플레이트(531)의 제1블럭(531a)에 고정되고, 상기 통공(533a)에는 스톱퍼(534)가 삽입되며, 상기 스톱퍼(534)에는 하부면이 상기 엔코더(52) 상부면에 고정되는 스크류(54)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징(56)은 스크류(54)와 가이드(55) 상부가 삽입되는 제1,2통공(561,562)이 형성되고, 일측 수직면에는 브라켓(563)이 형성되어, 상기 브라켓(563)에는 2개의 가이드(572)가 상하 블럭(573)에 고정되며, 상부 블럭(573)에 센서(574)와 브라켓(575)이 구비되는 리니어스케일(57)의 몸체(571)가 볼트(B) 체결되고, 상기 제1통공(561)에는 내주면에 나사산이 형성되는 플랜지(564)가 삽입되어 외주면에 나사산이 형성되는 상기 스크류(54) 상단부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 하우징(56) 양측에 구비되는 가이드(55) 중 일측 가이드(55)에는 스케일(58)이 설치되되, 상기 스케일(58)은 하우징(56) 내부로 관통되는 가이드(55) 일측 상부와, 상부브라켓(511)의 제2통공(515)으로 삽입되는 가이드(55) 일측 하부에 볼트(B)로 체결되는 제1,2브라켓(581,582)이 구비되어 상기 가이드(55)가 삽입되고, 상기 제1,2브라켓(581,582) 외측면으로 가이드홈(584)이 형성되는 플레이트(583)가 볼트(B) 체결되며, 상기 가이드홈(584) 상하부 일측에는 리미트센서(585,586)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치.
KR1020070110174A 2007-10-31 2007-10-31 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치 KR100827805B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110174A KR100827805B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110174A KR100827805B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100827805B1 true KR100827805B1 (ko) 2008-05-07

Family

ID=39649815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070110174A KR100827805B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100827805B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101830264B1 (ko) 2017-01-25 2018-02-20 (주)신성정공 전단금형장치의 금형 회전장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000012524A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Hitachi Ltd ドライエッチング方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000012524A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Hitachi Ltd ドライエッチング方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
공개특허 제2000-12524호

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101830264B1 (ko) 2017-01-25 2018-02-20 (주)신성정공 전단금형장치의 금형 회전장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100100579A (ko) 프레스 소재 이송 자동화시스템 및 그 소재 이송방법
US20110179933A1 (en) Automatic flange surface machining apparatus
KR101594807B1 (ko) 금속판재 이송 로봇
KR101424630B1 (ko) 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치
CN105855348A (zh) 一种用于对零部件进行冲压加工的系统
KR100827805B1 (ko) 파인 블랭킹 프레스용 위치제어장치
CN210359669U (zh) 一种基于机械手自动焊锡设备
KR101461794B1 (ko) 소재형상 교정장치
CN212628628U (zh) 一种机器内置式翻板机构
CN101884098B (zh) 电子部件的安装装置和安装方法
CN108673182A (zh) 一种适用于钣金支架的装夹柔性工装
KR20130115713A (ko) 금형프레스 태핑장치
JP2007000912A (ja) 板材曲げ加工機
KR100616181B1 (ko) 절곡기용 스토퍼 4축 자동 제어장치
KR20080007204A (ko) 인발기용 자동 다이 홀더
CN112849918B (zh) 一种板材连续柔性渐进成形夹持传送装置
CN212122304U (zh) 自动螺丝站
CN213055456U (zh) 一种内置于半导体切割机的夹持机构
KR20180130915A (ko) 너트용 탭핑장치
KR100749120B1 (ko) 파인 블랭킹 프레스용 인피더 장치
US7849795B2 (en) Apparatus for adjusting gripper-base height of sheet-fed printing press
CN220703517U (zh) 开合模具装置
CN109732895A (zh) 一种塑料管口预制槽自动加工设备
CN220638993U (zh) 辊压设备
KR101272907B1 (ko) 기판절단장비의 범용 지그

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120521

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee