KR100825254B1 - 미싱의 봉제천 누름장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 미싱에 있어서 재봉처리되는 윗천(上布)과 밑천(下布)을 가압시키되 특히, 두께가 얇은 천이나 중간에 이음매가 있는 천을 이송(移送)하더라도, 재봉선의 좌ㆍ우측 소재가 불균일하게 당겨져서 옷감의 표면이 상하로 돌출되지 않고, 안정적으로 바느질이 진행되도록 하며, 유지ㆍ보수가 용이하도록 하는 미싱의 봉제(縫製)천 누름장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 미싱의 봉제천 누름장치는, 고정축(S)에 분리ㆍ가능하게 고정되는 봉재천 누름장치에 있어서, 일 측면에 전면 개방의 고정축안착홈(31a)이 형성된 고정블럭(31)과; 상기 고정축안착홈(31a) 양측 저면에 각각 일체로 하향 연장되는 제1,제2연결구(32,32a)와; 각 상면 중앙의 안착홈(33',33a')에 상기 제1,제2연결구(32,32a)의 하측 단부가 각각 회동가능하게 결합되며, 각 저면이 상기 고정축(S)과 각각 직각을 이루는 제1,제2봉제천누름블럭(33,34)을 포함하여 구성되며, 상기 고정블럭(31)의 타측면에 형성된 고정공(H1)을 관통하는 고정부재(35)에 의하여 상기 고정블럭(31)이 고정축(S)에 결합되는 것을 특징으로 한다.
미싱, 노루발, 천, 누름쇠, 누름장치
Description
본 발명은, 미싱에 있어서 봉제되는 윗천(上布)과 밑천(下布)을 가압시키되 특히, 두께가 얇은 천이나 중간에 이음매가 있는 천을 이송(移送)하더라도, 재봉선의 좌ㆍ우측 소재가 불균일하게 당겨져서 옷감의 표면이 상하로 돌출되지 않고, 안정적으로 바느질이 진행되도록 함으로써, 특히 얇은 소재를 사용하여 패고딩방식에 의하여 마감처리 함으로써 테두리 부분을 외관에 노출시켜 레이스를 이루도록 하는 의상에 있어서, 봉제부분 및 테두리 컷팅부분이 미려하도록 하며, 유지ㆍ보수가 용이하도록 하는 미싱의 봉제천 누름장치에 관한 것이다.
예로부터, 사람들은 다양한 형태의 기후조건에 적응키 위하여 신체를 보호하거나, 아름다움을 나타내려는 목적으로 의복을 만들어 입게 되었는바, 누에고치 등으로부터 실(系)을 만들고, 상기와 같이 만들어진 실을 이용하여 천을 짠 다음, 일정크기의 천들을 서로 맞대거나 겹쳐서 바느질을 하여 옷의 형상을 완성하였다.
이와 같이, 천을 이용하여 바느질을 함에 있어서, 전통적으로는 바늘을 이용 하여 바늘귀에 실을 끼워서 바느질하려는 피 봉제 천의 테두리부를 상기 실로써 마감 처리함으로써 최종적으로 옷을 만들어 왔으나, 기계산업이 발달하면서 바느질 전용 기계인 미싱이 개발되어 많은 분야에서 사용되고 있는 실정이다.
상기와 같은 미싱에는 가정용, 공업용이 있으며, 미싱의 중요한 각 부분은 아암, 베드 등 미싱의 외관에 나타나는 주몸체부와; 플라이휘일, 상부축, 천평(天秤)등의 구동장치로 이루어진 상부축부(部)와; 윗실(系)의 조정을 행하는 실 조정장치나 바늘봉, 누름봉등으로 이루어진 실 경로부(部)와; 큰북, 중북, 보빈케이스, 보빈으로 이루어진 북부(部)와; 크랭크로드, 두가닥로드, 수평송급축, 상하송급축, 송급치 등으로 이루어진 송급부(部) 등의 각 구성요소로서 이루어져 있다.
도 1은 일반적인 미싱의 외관을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 종래 미싱의 봉제 천 누름장치를 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이, 일반적으로 미싱에 의하여 피 봉제 천이 바느질되는 과정을 살펴보면, 작업테이블(6)상에 놓여진 피 봉제 천이 바늘고정축(7)에 결합된 바늘(9)이 상하로 작동되면서 상기 바늘(9)에 걸려져 있는 윗실과 실북(미도시)에 감겨진 아랫실이 함께 피 봉제 천에 봉제되면서 상기 피 봉제 천은 작업자가 있는 쪽의 반대쪽(이하, 상기 이송방향을 '정-이송방향'이라 칭함)으로 이송되는바, 이때 상기 피 봉제 천은 일명 '노루발' 이라 칭하는 봉제 천 누름장치(9')와 상기 봉제 천 누름장치(9')의 하측방향에 설치되는 이송치(미도시)에 의하여 일정속도로 '정-이송방향'으로 이송된다.
일반적으로, 노루발을 포함하는 봉제 천 누름장치(9')는 그 저면이 피 봉제 천의 상면에 닿는 것으로 면적이 비교적 넓은 평면으로 형성되어 있으며, 피 봉제 천의 소재 두께나 이음매 등을 고려하여 상하로 일정 거리만큼 유동이 가능하도록 누름장치 고정축(7')에 결합되어 있으며, 특히 가압스프링(S)과 함께 상기 누름장치 고정축(7')에 결합되는 종래의 봉제 천 누름장치(9')는 하나의 제2누름판(25)만이 회동가능하게 가동측누름판지지구(24)에 결합된다.
따라서, 종래의 봉제 천 누름장치(9')는 윗천(上布) 또는 밑천(下布)중의 어느 하나에 있어서 단일의 소재가 아닌 덧대어진 천을 사용하는 경우에는 상기 피 봉제 천이 이송되는 과정에서, 제2누름판(25)과 제1누름판(15)의 작동이 각각 피 봉제 천에 가압되는 과정에서 좌ㆍ우 불균형이 발생하여 주름이 발생하게 되는데, 특히 패고딩방식에 의하여 마감처리되는 테두리 부분을 외관에 노출시켜 레이스를 이루도록 하는 페고딩 전용 미싱에 있어서는 얇은 소재를 사용하는 경우가 대부분으로 상기와 같이 불균형에 의한 테두리부의 주름이 발생하는 현상(도 8의'가' 참조)은 더욱 심각해지는 문제점이 있었다.
특히, 종래 기술에 따른 봉제 천 누름장치(9')를 해체하거나 점검을 위하여 누름장치 고정축(7')으로부터 상기 봉제 천 누름장치(9')를 분리해내는 과정을 살펴보면, 우선 봉제 천 누름장치(9')를 고정시키는 체결나사를 이완시킨 다음, 상기 누름장치 고정축(7')을 보조프레임(1a) 상측으로 꺼내면서, 이때 누름장치 고정축(7')으로부터 가압스프링(S')과 함께 비로소 탈거된 봉제 천 누름장치(9')를 떼어내게 되는 구성이다.
즉, 상기 누름장치 고정축(7')을 그대로 둔 상태에서 봉제 천 누름장치(9') 만을 작업자가 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우 어느 한 방향으로부터 분리결합할 수 없으므로, 이와 같은 구성의 종래의 봉제 천 누름장치(9')를 유지보수함에 있어서, 그 결합관계에 따른 구성이 복잡하여 작업이 난해할 뿐만 아니라, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
미설명기호 1은 본체프레임, 2는 회전풀리, 3은 변속장치, 4는 구동모터, 5는 제어판넬, P는 구동풀리 V는 구동벨트이다.
본 발명은, 윗천(上布) 또는 밑천(下布)중의 어느 하나에 있어서 단일의 소재가 아닌 덧대어진 천을 사용하더라도, 상기 피 봉제 천이 이송되는 과정에서 좌ㆍ우방향으로의 불균형이 발생하지 않도록 봉제 천을 가압함으로써, 주름이 발생하지 않도록 하는 '미싱의 봉제천 누름장치'를 제공함에 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 패고딩방식에 의하여 마감처리되 테두리 부분을 외관에 노출시켜 레이스를 이루도록 하는 페고딩 전용 미싱의 경우, 특히 얇은 소재를 사용하더라도 불균형에 의한 테두리부의 주름이 발생하지 않도록 봉제 천을 가압함으로써, 미관이 수려하게 재봉처리됨과 같이, 다양한 종류의 봉재방식 혹은 봉재소재에도 대응되도록 하는 '미싱의 봉제천 누름장치'를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
또한, 페고딩 전용 미싱의 경우, 미싱처리된 양 재봉선의 중앙부를 절단하는 전용 가위를 설치함에 있어서, 상기 절단가위를 작동하는 동안 버려지는 소재부분과 사용하는 소재부분을 적정의 압력으로 가압시켜줌으로써, 절단 후 사용되는 소재가 미려하게 처리되도록 하는 '미싱의 봉제천 누름장치'를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은, 미싱에 있어서 봉제 천을 가압시키는 노루발을 포함하는 미싱의 봉제천 누름장치의 한쌍의 누름편에 대하여, 각각 별개로써 회동되어 피 본제 천을 가압토록 구성하고, 이들에게 별개로써 탄성력을 부여함과 동시에, 상기 봉제 천 누름장치의 길이 방향의 일측면에 상기 누름장치 고정축이 결합되는 요입홈을 구비시켜, 누름장치 고정축을 상측 방향으로 이동시킨 후 분해하지 않고서도 봉제 천 누름장치 만을 단독으로 분리할 수 있도록 함으로써 달성된다.
본 발명에 따르면, 단일의 소재가 아닌 덧대어진 천을 재생하여 윗천(上布) 또는 밑천(下布)중의 어느 하나로서 사용하더라도, 상기 피 봉제 천이 이송되는 과정에서 좌ㆍ우방향으로의 불균형이 발생하지 않도록 봉제 천을 가압함으로써, 주름이 생기는 것이 근원적으로 방지되는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 페고딩 전용 미싱에 있어서, 특히 얇은 소재를 사용하여 패고딩방식에 의하여 마감처리됨으로써, 테두리 부분을 외관에 노출시켜 레이스를 이루는 경우에도 테두리부에 주름이 발생하지 않도록 봉제 천을 가압함으로써, 미관이 수려하게 재봉처리되는 등, 다양한 종류의 봉재 방식 혹은 봉재 소재에도 적용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 미싱처리된 양 재봉선의 중앙부를 절단하는 전용 가위를 설치하는 페고딩 전용 미싱에 있어서, 상기 절단가위를 작동하는 동안 버려지는 소재부분과 사용하는 소재부분을 적정의 압력으로 가압시켜줌으로써, 절단 후 사용되는 소재가 미려하게 처리되는 이점이 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 누름장치 고정축과 봉제 천 누름장치의 고정ㆍ결 합에 따른 구성을 단순화하여, 누름장치 고정축을 상측 방향으로 이동시킨 후 분해하지 않고서도 봉제 천 누름장치 만을 단독으로 분리할 수 있도록 함으로써, 봉제 천 누름장치의 분리 및 결합에 소요되는 시간이 단축되도록 함으로써, 유지보수가 용이하도록 하는 효과가 있다.
본 발명 미싱의 봉제천 누름장치는, 미싱의 누름장치 고정축에 분리ㆍ가능하게 고정되는 봉제천 누름장치에 있어서, 일 측면에 전면 개방의 고정축안착홈이 상ㆍ하방향으로 관통되게 형성된 고정블럭과; 상기 고정축안착홈 양측 저면에 각각 일체로 하향 연장되는 제1,제2연결구와; 각 상면 중앙의 안착홈에 상기 제1,제2연결구의 하측 단부가 각각 회동가능하게 결합되며, 각 저면이 상기 고정축과 각각 직각을 이루는 제1,제2봉제천누름블럭과; 상기 고정블럭의 타측면에 형성된 고정공을 관통하며, 상기 고정블럭이 고정축에 결합되도록 하는 고정부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는바, 각 구성 요소를 살펴보면 다음과 같다.
본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 고정블럭은, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치를 상기 미싱의 누름장치 고정축에 분리ㆍ가능하게 고정시키는 지지부재로서, 형상은 대략적으로 박스형을 취하는 것으로, 그 하단부에 봉제천 누름장치의 대부분의 구성요소들이 결합되며, 종래기술에 있어서 상측면에 관통공이 형성되어 유지보수가 어렵던 것과는 달리 이러한 문제점을 해소하도록 하는 구성을 취한다.
즉, 본 발명 봉제천 누름장치의 고정블럭은, 상ㆍ하면이 아닌 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ 우측면중의 어느 일면에 전면 개방의 안착홈이 형성되되, 이를 통하여 누름장치 고정축이 결합되거난 분리될때, 상ㆍ하방향이 아닌 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우 방향중의 어느 한 방향으로 고정축안착홈이 통과되도록 형성되며, 특히 상기 고정축안착홈은 상하 방향으로 관통형성되어, 본 발명 봉제천 누름장치가 상기 누름장치 고정축에 착탈되는 과정에서 간섭이 일어나지 않도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 제1 및 제2연결구는, 봉제천 누름장치의 고정블럭에 각각 일체로써 연장되어, 하단부에 봉제천을 누르도록 하는 중간 매개부재로서, 형상은 대략 상단에서 중앙부까지는 하향 직선형인 반면, 중앙부 이하는 만곡형의 타원형을 이루되 작업자가 앉아 있는 방향, 즉 봉제천이 이송되는 방향(이하, 상기 이송방향을 '정-이송방향'이라 칭함)의 반대방향으로 하단부가 향하도록 하는 형상이며, 종래기술에서 피 봉제 천이 이송되는 과정에서 좌ㆍ우방향으로의 불균형이 발생하던 문제점을 해소하도록 하는 구성을 취한다.
즉, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 제1 및 제2연결구는, 상기 고정축안착홈 양측에 위치하는 벽면의 저면에 각각 일체로 하향 연장되며, 만곡형으로 형성되는 하단부에는 제1 및 제2봉제천누름블럭의 상면에 길이방향으로 각각 형성된 요입홈에 안착되어 핀결합되도록 하는 핀삽입공이 관통형성된다.
또한, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 제1 및 제2봉제천누름블럭은, 미싱의 누름장치 고정축에 결합되는 본 발명 봉제천 누름장치의 최하단에 위치하여 봉제천의 상면을 각각 가압시키는 기능을 갖는 부재로서, 형상은 대략 전ㆍ후 방향으로 길게 형성되며 단면은 대략 사각형의 블럭으로서 상면 중앙부의 요입홈에 삽입 되는 제1 및 제2연결구의 하단부가 각각 회동되도록 함으로써, 종래기술에서 피 봉제 천이 이송되는 과정에서 좌ㆍ우방향으로의 불균형이 발생하던 문제점을 해소하도록 하는 구성을 취한다.
즉, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 제1 및 제2봉제천누름블럭은, 각 상면 중앙의 안착홈에 상기 제1,제2연결구의 하측 단부가 각각 회동가능하게 안착되고, 양 측벽에 관통형성된 핀지지공을 통과하는 각각의 핀이 상기 제1 및 제2봉제천누름블럭의 핀삽입공을 경유하여 핀결합되어서 일정 각도 범위내에서 회동이 가능한 구성이다.
그리고, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 고정부재는, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치를 상기 누름장치 고정축에 분리ㆍ가능하게 고정시키는 고정 수단으로서, 스크류 등이 사용되기도 하며, 불필요하게 회전되지 않도록 하기 위하여 헤드에 육각홈이 오목하게 형성된 특수 스크류가 사용되는 것도 무방하다.
따라서, 상기와 같이 스크류 등을 이용하여 고정블럭 타측면에 관통 형성된 고정공을 통과시켜 누름장치 고정축에 체결함으로써, 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치가 누름장치 고정축에 고정되고, 반대로 상기 스크류 등을 이완ㆍ해체시킴으로써, 종래기술에서와 같이 누름장치 고정축을 상측으로 분해하지 않고서도 상기 누름장치 고정축에 대하여 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우 방향중의 어느 한 방향으로 용이하게 해체가 이루어진다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치에 따르면, 피 봉제 천이 이송되는 과정에서 좌ㆍ우방향으로의 불균형이 발생하지 않도록 봉제 천을 가압함으로써, 주름이 생기는 것이 근원적으로 방지될 뿐만 아니라, 봉제 천 누름장치의 분리 및 결합에 소요되는 시간이 단축되도록 함으로써, 유지보수가 용이해진다.
이하, 본 발명에 따른 미싱의 봉제천 누름장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 있어서, 봉제천 누름장치의 주요구성을 도시한 분해사시도이다.
본 발명 미싱의 봉제천 누름장치는, 범용 미싱을 비롯한 패고딩 전용의 미싱에서 고정축에 결합되는 일명 노루발을 포함하는 봉제천 누름장치에 있어서, 고정축으로부터 분리ㆍ결합이 용이할 뿐만 아니라, 피 봉제천에 주름이 발생되지 않도록 가압시키는 구성을 한다.
즉, 도시된 바와 같이 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치는, 미싱의 누름장치 고정축(S)에 분리ㆍ가능하게 고정되는 봉재천 누름장치에 있어서, 대략 형상이 함체상이며, 일 측면에 전면 개방의 고정축안착홈(31a)이 상ㆍ하방향으로 관통되게 형성된 고정블럭(31)과; 상기 고정블럭(31)의 고정축안착홈(31a) 양측 저면 테두리부에 각각 일체로 하향 연장되는 만곡형의 제1,제2연결구(32,32a)와; 각 상면 중앙에 전ㆍ후 방향으로 형성된 안착홈(33',33a')에 상기 제1,제2연결구(32,32a)의 하측 단부가 각각 회동가능하게 고정핀에 의하여 결합되며, 각 저면이 상기 고정축(S)과 각각 직각을 이루어 피봉제천의 상면을 가압하는 제1,제2봉제천누름블럭(33,34)과; 상기 고정블럭(31)의 타측면에 형성된 고정공(H1)을 관통하며, 상기 고정블럭(31)이 고정축(S)에 결합되도록 하는 고정부재(35)를 포함하여 구성된다
도 5는 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 있어서, 봉제천 누름장치의 주요구성을 도시한 분해사시도이다.
도시된 바와 같이, 도3 내지는 도4에서의 '고정블럭(31)의 고정축안착홈(31a) 양측 저면 테두리부에 각각 일체로 하향 연장되는 만곡형의 제1,제2연결구(32,32a)로 구성되는 것과는 달리, 도5 내지는 도6에 있어서의 '미싱의 봉제천 누름장치'의 다른 실시예는, 상기 고정 블럭(41)의 양측면에 형성된 각 가이드홈(41b)을 따라 상ㆍ하방향으로 복귀스프링(S")에 의하여 탄성ㆍ지지되며 하향 연장ㆍ형성되는 만곡형의 각 제1,제2이동식연결구(42,43)를 구비하고 상기 각 제1,제2이동식연결구(42,43)의 바깥측면을 각 덮게판(46)이 커버하도록 구성된다.
그리고, 기타 다른 구성은 상기 도3 내지는 도4에서 도시된 실시예의 구성과 동일하다.
도 7은 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이, 도3 내지는 도4에서의 '작업자가 앉은 방향으로 전면 개방의 고정축안착홈(31a)이 상ㆍ하방향으로 관통되게 형성된 고정블럭(31)'과는 달리, 도 7에 있어서의 고정블럭(31')의 고정축안착홈(36')은 작업자를 향하는 방향에 직각되게 상ㆍ하방향으로 관통되게 형성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 고절블럭(31')의 하단부의 저면 이하에는 도3 내지는 도4에서 도시된 실시예의 구성과 동일하다.
도 1은 일반적인 미싱의 외관을 개략적으로 도시한 정면도.
도 2는 종래 미싱의 봉제천 누름장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 있어서, 봉제천 누름장치의 주요구성을 도시한 분해사시도.
도 5는 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 6은 도 5에 있어서, 봉제천 누름장치의 주요구성을 도시한 분해사시도.
도 7은 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 미싱에 의하여 봉제된 옷감을 나타낸 것으로서,
(가)는 종래 미싱의 봉제천 누름장치에 의하여 봉제된 것이고,
(나)는 본 발명 미싱의 봉제천 누름장치에 의하여 봉제된 것이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
31 : 고정블럭 31a : 고정축안착홈
32 : 제1연결구 32a : 제2연결구
33a',34a' : 연결구안착홈 H1 : 고정공
S : 고정축
Claims (4)
- 미싱의 누름장치 고정축(S)에 분리ㆍ가능하게 고정되는 봉제천 누름장치에 있어서,일 측면에 전면 개방의 고정축안착홈(31a)이 상ㆍ하방향으로 관통되게 형성된 고정블럭(31)과;상기 고정축안착홈(31a) 양측 저면에 각각 하향ㆍ결합되는 제1,제2연결구(3 2,32a)와;각 상면 중앙의 안착홈(33',33a')에 상기 제1,제2연결구(32,32a)의 하측 단부가 각각 안착되어 회동가능하게 결합되고, 각 저면이 상기 고정축(S)과 각각 직각을 이루며 봉제천의 상면을 각각 압착하는 제1,제2봉제천누름블럭(33,34)을 포함하여 구성되며,상기 고정블럭(31)의 일측에 형성된 고정공(H1)을 관통하는 고정부재(35)에 의하여 상기 고정블럭(31)의 고정축안착홈(31a)이 고정축(S)에 결합되는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제천 누름장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제1,제2연결구(32,32a)는, 상기 고정축안착홈(31a) 양측 저면에 각각 일체로 하향ㆍ연장하여 형성된 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제천 누름장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제1,제2연결구(32,32a)는, 상기 고정축안착홈(31a) 양측 벽면 외주면에 구비된 가이드홈(41b)내에 슬라이딩가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제천 누름장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제1,제2연결구(32,32a)는, 상기 고정축안착홈(31a) 양측 벽면 외주면에 구비된 가이드홈(41b)내에서 복귀스프링(S")에 의하여 하향 탄성지지됨을 특징으로 하는 미싱의 봉제천 누름장치.
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KR1020070108831A KR100825254B1 (ko) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | 미싱의 봉제천 누름장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220134227A (ko) * | 2021-03-26 | 2022-10-05 | 주식회사 삼연기술 | 초음파 나이프 장치가 구비된 다관절 재단 로봇 |
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EP0019048A1 (de) | 1979-05-16 | 1980-11-26 | Dürkoppwerke Gmbh | Ziernaht-Nähmaschine |
KR920001015A (ko) * | 1990-06-29 | 1992-01-29 | 페테르 틸만스.프리드리히 크라인 | 스티치형성기의 소재 가압장치 |
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- 2007-10-29 KR KR1020070108831A patent/KR100825254B1/ko not_active IP Right Cessation
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KR102486944B1 (ko) * | 2021-03-26 | 2023-01-11 | 주식회사 삼연기술 | 초음파 나이프 장치가 구비된 다관절 재단 로봇 |
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