KR100820937B1 - 유압관 이음쇠의 너트조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압관 이음쇠의 나사부에 너트와 평와셔 및 오링을 조립함에 있어서, 평와셔와 오링의 조립을 자동화하기 위하여 나사부에 조립되는 너트를 일정한 위치에 조립되게 하는 장치에 관한 것으로, 회전하는 하우징의 중공부에 누름판을 구비하고 누름판의 하부로 길게 연장되는 스크류를 구비하여 하우징의 회전으로 너트가 나사부에 체결되게 하되 나사부에 의하여 누름판이 눌러지면 스크류에 구비된 서포트가 하강하게 되고 이를 광학센서가 감지하여 하우징을 회전하는 모터를 기동하게 하고, 스크류의 하단부 아래쪽에 구비된 리미트 스위치는 스크류가 일정한 높이를 하강하면 접촉에 의하여 작동하여 하우징의 회전을 중단할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

유압관 이음쇠, 너트, 평와셔, 체결, 나사

Description

유압관 이음쇠의 너트조립장치{Nut construction equipment of hydraulic pipe fitting}

도 1은 본 발명이 적용되는 유압관 이음쇠의 너트와 와셔가 조립된 단면도

도 2는 본 발명이 적용되는 와셔의 변형상태도

도 3은 본 발명 '유압관 이음쇠의 너트조립장치'의 단면도

도 4는 도 3 하우징 부분의 상세단면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 유압관 이음쇠 2. 나사부

3. 오링 5. 너트

6. 오링조립부 7. 변형와셔

12. 평와셔 101. 테이블

102. 모터 103. 베어링하우징

104. 하우징 105. 타이밍풀리

106. 타이밍벨트 107. 링

108. 누름판 109. 스크류

110. 코일스프링 111. 서포트

112. 센서 113. 리미트 스위치

114. 조절스크류

본 발명은 유압관 이음쇠의 너트조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압관 이음쇠의 결합부에 오링을 삽입하고 이를 결합부에 밀착하게 하는 와셔를 압박고정하는 너트를 자동으로 삽입하여 조립할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이 유압관 이음쇠(1)의 결합나사부(2) 안쪽에 위치하는 오링조립부(6)에는 오링(3)과 평와셔(12)가 삽입되고 너트(5)에 의하여 결합부에 압착되어 기밀을 유지할 수 있게 구성된다.

이때, 오링조립부(6)에 삽입되는 평와셔(12)는 그 내경이 오링조립부(6)의 외경에 대하여 최소한의 여유틈새를 가져 오링조립부(6)와 평와셔(12)의 내경사이의 틈새로 오링(3)이 밀려나오지 않게 구성된다.

그러나 조립되는 평와셔(12)의 내경은 유압관 이음쇠(1)의 나사부(2)보다 작으므로 평와셔(12)를 유압관 이음쇠(1)의 오링조립부(6)에 삽입하기 위하여는 도 2에 도시한 것과 같은 나팔관 모양으로 변형시켜 내경이 확장된 상태의 변형와셔(7)를 유압관 이음쇠(1)의 오링조립부(6)에 삽입한 후 체결장치로 타격하여 변형와 셔(7)를 평편한 평와셔(12)형상으로 만들며, 이때 평와셔(12)는 내경이 축소되어 오링조립부(6)에 꽉 끼워지는 형태가 된다.

본 출원인이 선출원한 특허출원 2007-0040960호(2007.04.26)에서는 유압관 이음쇠에 와셔를 자동으로 체결하기 위하여 치수가 일정한 위쪽 나사부와 오링조립부의 아래쪽에 위치한 나사부를 1차 및 2차 클램프로 고정한 후 단조된 소재로서 외형의 치수에 미세한 차이가 있는 유압관 이음쇠의 하부를 고정한 후 1차 클램프를 제거하고 타격구로 타격하여 변형와셔를 평와셔로 변형한 다음 2차 클램핑을 해제하고 타격구를 재차 하강시켜 평와셔를 너트의 윗면까지 밀어내린 후 타격구를 상승시키고 3차 클램핑을 해제하여 유압관 이음쇠에 와셔를 체결하는 장치를 제안한바 있었다.

그러나 상기와 같은 유압관 이음쇠의 와셔체결장치가 작동하는 과정에서 유압관 이음쇠의 나사부에 삽입되어 체결되는 너트의 위치, 즉 체결되는 높낮이가 일정하지 않을 경우 타격구로 변형와셔를 타격하여 평와셔화 하거나 너트의 윗면으로 평와셔를 밀어내리는 작업시 타격구에 의하여 장치에 무리가 발생하여 파손의 원인으로 작용하거나 유압관 이음쇠의 와셔체결에서 불량품이 발생한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 유압관 이음쇠의 나사부에 삽입되는 너트를 일정위치에서 조립되게 하는 장치를 제공하기 위 한 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 너트조립장치의 구성을 단순하게 하고 조작을 용이하게 하여 미숙련공이라 할지라도 용이하게 작업할 수 있게 하고 제작비용을 절감할 수 있게 하는 것이다.

상기한 목적을 위한 본 발명 '유압관 이음쇠의 너트조립장치'는 모터에 의하여 회전하는 하우징과, 하우징의 중공부에 구비되어 너트가 유압관 이음쇠에 체결되면서 돌출되는 유압관 이음쇠의 나사부에 의하여 눌러지는 누름판과, 누름판의 하부에 길게 연결된 스크류의 일측에 구비된 서포트에 의하여 센서가 작동하여 너트체결을 위한 하우징의 회전을 개시하고 너트체결에 따라 하강하는 스크류의 단부와 접촉하는 리미트 스위치에 의하여 하우징의 회전을 중단하여 너트체결동작을 종료할 수 있게 구성된다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 유압관 이음쇠의 너트와 와셔가 조립된 단면도이고, 도 2는 본 발명이 적용되는 와셔의 변형상태도이며, 도 3은 본 발명 '유압관 이음쇠의 너트조립장치'의 단면도이고, 도 4는 도 3 하우징부분의 상세단면도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 테이블(101)의 저면에 고정되는 모터(102)와 베어링하우징(103)으로 구성되며, 베어링하우징(103)에 내장되는 하우 징(104)은 타이밍풀리(105)와 타이밍벨트(106)에 의하여 모터(102)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있게 구성된다.

베어링하우징(103)과 결합되는 하우징(104)의 윗면은 테이블(101)의 상부면에 노출되게 구성되며, 하우징(104)의 가운데 중공부에는 체결되는 너트(5)와의 마찰력을 증대하여 미끄러지지 않게 하는 우레탄 수지로 형성되는 링(107)이 삽입되고 우레탄 링(107)의 가운데에는 누름판(108)이 구비된다.

누름판(108)은 저면쪽에서 스크류(109)와 결합되어 길게 연장되며 하우징(104)의 저면으로 돌출되게 형성된다.

하우징(104)의 내부에는 스크류(109)를 탄력지지하는 코일스프링(110)이 내장된다.

하우징(104)의 저면으로 돌출되는 스크류(109)에는 서포트(111)가 결합되어 스크류(109)와 결합된 누름판(108)이 코일스프링(110)에 의하여 일정높이 이상 돌출되지 않게 하면서 측면에 구비된 비접촉식 광학센서(112)에 의하여 누름판(108)의 누름여부를 감지할 수 있게 구성된다.

스크류(109)의 단부 아래쪽으로는 리미트 스위치(113)가 구비되어 너트(5)의 체결에 따라 하강하는 스크류(109)가 접촉시에는 모터(102)의 회전을 정지할 수 있게 전원을 오프하며, 리미트 스위치(113)의 위치는 조절스크류(114)에 의하여 승·하강이 가능하게 하여 유압관 이음쇠(1)의 나사부(2)에 체결되는 너트(5)의 체결높낮이를 조절할 수 있게 구성된다.

이하에서 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.

테이블(101)의 상부면에 노출된 하우징(104)의 중공부에 너트(5)를 올려놓고 너트(5)의 가운데에 유압관 이음쇠(1)의 나사부(2)를 삽입하고 누르면, 누름판(108)이 눌려지면서 누름판(108)과 스크류(109)를 통하여 연결된 서포트(111)가 하강하고, 이를 센서(112)가 감지하여 모터(102)가 구동을 시작한다.

모터(102)가 회전하게 되면 타이밍벨트(106)와 타이밍풀리(105)에 의하여 베어링하우징(103)에 베어링으로 회전이 자유롭게 결합된 하우징(104)이 회전하면서 하우징(104)의 중공부에 삽입되어 있는 우레탄 링(107)은 너트(5)의 측면과의 마찰력에 의하여 하우징(104)의 회전에 따라 고정된 유압관 이음쇠(1)의 나사부(2)에 너트(5)를 체결하기 시작한다.

유압관 이음쇠(1)의 나사부(2)에 너트(5)가 체결되기 시작하면 너트(5)의 가운데로 나사부(2)가 돌출되기 시작하고, 돌출되는 나사부(2)는 누름판(108)을 누르게 되면서 누름판(108)의 하부에 길게 연장된 스크류(109)를 아래로 하강시켜 스크류(109)의 하단부가 리미트 스위치(113)와 접촉되게 한다.

스크류(109)와 접촉된 리미트 스위치(113)는 모터(102)의 구동전원을 오프하여 하우징(104)의 회전을 멈추게 하고 하우징(104)의 회전이 멈추면 너트(5)의 체결은 종료된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 유압관 이음쇠의 나사부에 조립되는 너트를 일정한 높이로 신속하게 체결하게 할 수 있어 유압관 이음쇠에 와셔를 자동 으로 체결하는 장치를 적용함에 있어서 불량요인이나 기계의 훼손을 방지하게 할 수 있고 수작업에 의한 너트의 체결시보다 생산성을 향상할 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 유압관 이음쇠 나사부의 일정한 위치에 너트를 조립하는 장치에 있어서,

   모터(102)에 의하여 회전하는 하우징(104)과, 하우징의 중공부에 구비되는 누름판(108)과, 누름판의 하부로 길게 연장되어 하우징의 하단부로 돌출되는 스크류(109)와, 하우징의 내부에서 누름판을 탄력지지하는 코일스프링(110)과, 하우징의 하단부로 돌출되는 스크류의 일측에 결합되는 서포트(111)와, 서포트와 수평으로 대향되게 구비되는 비접촉식 광학센서(112)와, 스크류의 하부방향으로 일정거리를 이격하여 구비된 리미트 스위치(113)로 구성되어 하우징의 중공부에 위치하는 너트에 유압관 이음쇠의 나사부가 삽입되면 센서의 작용으로 모터가 기동하고 스크류가 리미트 스위치에 접촉하면 모터가 정지되어 너트가 나사부의 일정한 위치에 체결되게 하는 것을 특징으로 하는 유압관 이음쇠의 너트조립장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 하우징(104)의 중공부에는 너트(5)의 측면과 접촉하여 마찰력을 증대시키는 우레탄 재질의 링(107)이 삽입된 것을 특징으로 하는 유압관 이음쇠의 너트조립장치.

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