CN211997637U - 一种硬币抱夹翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬币抱夹翻面装置，包括基板和安装在基板一侧的抱夹上皮带和抱夹下皮带，所述抱夹下皮带包绕在所述抱夹上皮带的一端，即间接包绕在主传动组件的主动带轮上，抱夹上皮带的另一端设有出币通道，所述抱夹上皮带由主传动组件驱动旋转，所述抱夹下皮带由抱夹上皮带带动旋转，在所述抱夹下皮带上沿其皮带输送方向依次设有自动涨紧组件、调整带轮组件和皮带检测组件，在所述抱夹上皮带上也设有调整带轮组件。本实用新型的优点是将所有装置悬挂在基板上，形成了开放空间，使得皮带安装、更换更为简洁方便，无需拆卸皮带的主动辊和从动辊；采用自动涨紧组件，随皮带的松紧状态进行补偿，避免皮带反复拉伸，延长了皮带的使用寿命。

Description

一种硬币抱夹翻面装置

技术领域

本实用新型涉及一种硬币翻面装置，具体是一种硬币抱夹翻面装置，属于造币设备技术领域。

背景技术

对硬币类物件进行成品检测操作时，往往需要对硬币的双面进行拍照，就亟需一种能够实现对硬币进行翻面的装置，为硬币成品检测的相关工作提供便利。现有的硬币翻面装置有两类，一类是交叉（8字形）输送翻面装置，被申请号为201210063107.1的中国专利公开，该装置硬币在其上输送存在不稳的问题，并且利用两条输送带的交叉点进行硬币交换输送，硬币容易脱落而导致翻面失败，无法有效包夹住硬币；另一类是C型包夹输送翻面装置，被专利号为201520782673.7的中国专利公开，该装置采用单路、封闭形设计，包夹皮带在无币时松弛，有币时张紧，导致皮带在使用过程中不断经受有币与无币的拉伸，进而导致皮带使用寿命短；同时皮带安装、更换不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种自动调整输送皮带松紧状态的硬币抱夹翻面装置。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

一种硬币抱夹翻面装置，包括基板和安装在基板一侧的抱夹上皮带和抱夹下皮带，所述抱夹下皮带包绕在所述抱夹上皮带的一端，即间接包绕在主传动组件的主动带轮上，抱夹上皮带的另一端设有出币通道，所述抱夹上皮带由主传动组件驱动旋转，所述抱夹下皮带由抱夹上皮带带动旋转，在所述抱夹下皮带上沿其皮带输送方向依次设有自动涨紧组件、调整带轮组件和皮带检测组件，在所述抱夹上皮带上也设有调整带轮组件。

本实用新型采用单侧安装皮带的方式，便于及时更换磨损的皮带。

本实用新型进一步优化的技术方案如下：

优选地，所述自动涨紧组件包括固定板、滚轮座、导向轴和弹簧，所述导向轴的一端固定连接于滚轮座，另一端滑动连接于固定板空腔内，在所述导向轴的中部套有弹簧，弹簧推动滚轮座及其上的滚轮整体向下，这样翻面皮带在过轮的下沿向上推过轮（过轮是指滚轮座及其上滚轮），并与弹簧向下的力达到平衡，从而实现翻面皮带内有币与无币时皮带向上推力变化的自动补偿。

优选地，在所述固定板与滚轮座之间设有等长双头螺柱，所述等长双头螺柱的一端固定连接于滚轮座，另一端滑动连接于固定板，所述固定板固定安装于基板上；所述固定板的空腔内设有直线轴承，所述直线轴承套于导向轴上，在所述直线轴承的上、下两端分别设有圆环状的压盖。

优选地，所述滚轮座上设有固定轴，在所述固定轴上套有滚轮，在所述固定轴上位于滚轮与滚轮座之间设有调整垫片。

上述结构中，弹簧处于初始力状态时，滚轮压紧抱夹下皮带。当抱夹上皮带与抱夹下皮带之间有硬币时，抱夹下皮带在主传动位置直径变大，使得抱夹下皮带变紧，此时皮带给自动涨紧组件的滚轮座向上的力变大，弹簧力与皮带给过轮向上的力失去平衡，并大于弹簧下压力，使得过轮向上移，弹簧压缩量增加，并形成新的平衡点；当抱夹上皮带与抱夹下皮带之间无硬币时，抱夹下皮带在主传动位置直径变小，使得抱夹下皮带松弛，皮带向上力变小，此时自动涨紧组件的滚轮座在弹簧作用下的向下压力大于皮带向上推力，弹簧减小压缩量，并形成新的平衡点，以带动滚轮自动向下压紧抱夹下皮带。

优选地，所述调整带轮组件包括调节支架，所述调节支架具有至少一个安装槽，所述安装槽中设置有可上下移动的调节轴，所述调节轴上套有可与皮带接触的惰轮。

优选地，在所述安装槽的两侧壁上分别制有与调节轴的端头相配合的U型槽，所述U型槽的开口下端设有调整固定块，在所述调节支架的上端制有与所述U型槽内腔相连通的螺孔，与所述螺孔配合设有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵在所述调节轴的端部，所述调节支架固定安装于基板上。

采用上述结构，当发现皮带的张进度松脱时，手动操作适当调整调节螺栓的旋进或旋出以改变调节轴在U型槽内的位置，进而调整惰轮与皮带的距离，实现皮带适当张紧，进而防止皮带跑偏。

优选地，所述皮带检测组件包括支架以及安装在支架上的旋转编码器，所述旋转编码器的采集端设有可与皮带接触的检测滚轮。所述支架安装于基板上。

上述结构中，检测滚轮与皮带接触并随之旋转，旋转编码器采集检测滚轮的角位移、角速度等信息，以便于随时掌握皮带的运行状态。

优选地，所述主传动组件包括主传动电机，所述主传动电机的输出端安装有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与从同步带轮传动连接，所述从同步带轮通过键与主传动主轴连接，所述主传动主轴上套有主动带轮。

优选地，所述主传动主轴的一端通过调心轴承与主传动支撑板连接，所述主传动支撑板呈三叉形，且所述主传动支撑板具有三个连接头，三个连接头分别与三个呈直角三角形布置在基板上的过渡轮连接。

优选地，在所述主传动主轴上位于主传动支撑板外侧设有有机玻璃板，所述有机玻璃板通过止推滚针轴承与主传动主轴连接，所述止推滚针轴承的外侧设有轴承盖。在所述主传动主轴的中部套有主轴承座，所述主轴承座通过法兰与护罩连接。所述主传动主轴带从同步带轮的一端设有旋转编码器,编码器轴与主轴同步，以检测主轴电机过载停机。

采用上述结构，电机通过同步带及同步带轮驱动主传动主轴旋转，进而带动主动带轮旋转，主动带轮旋转时带动缠绕在其上的抱夹上皮带运动，由于抱夹上皮带与抱夹下皮带之间存在摩擦力，也可以同时带着抱夹下皮带运动，以达到皮带输送的目的。

另外，所述抱夹上皮带的下方设有用于支撑抱夹上皮带的上皮带托板，所述抱夹下皮带的下方设有用于支撑抱夹下皮带的下皮带托板。

本实用新型的优点是将所有装置悬挂在基板上，形成了开放空间，使得皮带安装、更换更为简洁方便，无需抄写皮带的主动辊和从动辊；采用自动涨紧组件，随皮带的松紧状态进行补偿，避免皮带反复拉伸，延长了皮带的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型翻面装置的主视图。

图2为本实用新型翻面装置的俯视图。

图3为本实用新型翻面装置的侧视图。

图4为本实用新型的原理图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型中主传动组件的后视图。

图7为图6的A-A向剖视图。

图8为本实用新型中自动涨紧组件的主视图。

图9为图8的A-A向剖视图。

图10为图8的B-B向剖视图。

图11为本实用新型中自动涨紧组件的立体结构图。

图12为本实用新型中调整带轮组件的结构示意图。

图13为图12的主视图。

图14为图13的A-A向剖视图。

图15为本实用新型中调整带轮组件的侧视图。

图16为本实用新型中皮带检测组件的结构示意图。

图17为图16的俯视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种硬币抱夹翻面装置，如图1至图3所示，包括基板1、主传动组件2、调整带轮组件3、自动涨紧组件4、上皮带托板7、下皮带托板8、过渡轮9和皮带检测组件10，主传动组件2、调整带轮组件3、自动涨紧组件4、上皮带托板7、下皮带托板8、过渡轮9和皮带检测组件10均悬臂固定在基板1上，形成了开放空间，便于皮带安装、更换。抱夹上皮带5、抱夹下皮带6均安装在主传动组件2和过渡轮9上，且抱夹上皮带5和抱夹下皮带6安装在基板1一侧。

抱夹上皮带5、抱夹下皮带6均设计为两路，抱夹下皮带6包绕在所述抱夹上皮带5的第一端，即间接包绕在主传动组件2的主动带轮204上，抱夹上皮带5的第二端设有出币通道，抱夹上皮带5由主传动组件2驱动旋转，抱夹下皮带6由抱夹上皮带5带动旋转（即抱夹下皮带6依靠其与抱夹上皮带5之间的摩擦力驱动旋转）。如图4和图5所示，基板1上安装有六个过渡轮9（即图4中固定辊1、固定辊2、固定辊3、固定辊4、固定辊5和固定辊6），抱夹上皮带5的第一端与主动带轮204（即主动辊1）连接，另一端与一个过渡轮9（即固定辊1）连接；抱夹下皮带6的一端与三个呈直角三角形布置在基板1上的过渡轮9（即固定辊3、固定辊4和固定辊6）连接，另一端与一个过渡轮9（即固定辊2）连接，且在自动涨紧组件4与调整带轮组件3之间的抱夹下皮带6的下方设有一个过渡轮9（固定辊5）。另外，在抱夹下皮带6上沿其皮带输送方向依次设有自动涨紧组件4、调整带轮组件3和皮带检测组件10，在抱夹上皮带上也设有调整带轮组件3。

如图6和图7所示，主传动组件2包括东方电机217（即为主传动电机），东方电机217布置在电机座222上，在电机座222的底面设有垫板214。东方电机17的输出端安装有主同步带轮221，主同步带轮221通过同步带220与从同步带轮221′传动连接，从同步带轮221′通过键219（即方形键和矩形键）与主传动主轴203的一端同轴连接，主传动主轴203上套有主动带轮204，抱夹上皮带5的第一端包绕在主动带轮204上，抱夹下皮带6的第一端包绕于抱夹上皮带5的第一端，抱夹下皮带6的第二端设有入币通道。主传动主轴203的另一端通过调心轴承215与主传动支撑板206连接，主传动支撑板206呈三叉形，且主传动支撑板206具有三个连接头，三个连接头分别通过内六角圆柱头螺钉230与三个呈直角三角形布置在基板1上的过渡轮9连接。在主传动主轴203上位于主传动支撑板206外侧设有有机玻璃板213，有机玻璃板213通过止推滚针轴承216与主传动主轴203连接，止推滚针轴承216的外侧设有轴承盖207，轴承盖207通过内六角圆柱头螺钉229安装于主传动主轴203的端部，且在内六角圆柱头螺钉229与主传动主轴203的端头之间设有轴承盖压圈208、单弹簧锁紧垫圈224和平垫圈227。

本实施例主传动组件2进一步设为，在主传动主轴203的中部套有主轴承座202，主轴承座202与主传动主轴203之间设置有角接触滚轴轴承201，主轴承座202套在主传动主轴203上后一端抵在用于限定主动带轮204的卡圈上，另一端采用小圆螺母228固定，在小圆螺母228的内侧设有圆螺母的止动垫圈223。主轴承座202通过法兰205、内六角圆柱头螺钉231、单弹簧锁紧垫圈225和平垫226与护罩210连接。主传动主轴203带主动带轮204的一端与皮带安装于基板的同一侧，主传动主轴203带从同步带轮221′的另一端安装于基板1的背面，在基板1的背面设有编码器固定架212，编码器固定架212上安装有旋转编码器218。主动同步带轮221、同步带220、东方电机217等均安装在护罩210内，在主传动主轴203上位于从同步带轮221′与护罩210的内壁之间设有电机带轮压垫209。此外，在主传动主轴203安装有从同步带轮221′的一端设有用于检测主传动主轴旋转状态的旋转编码器218，旋转编码器218具有旋转编码器连接轴211，旋转编码器连接轴211插入主传动主轴端部的轴孔中，并与主传动轴同步，以检测主轴电机过载停机。

如图8至图11所示，自动涨紧组件4包括固定板402、滚轮座403、导向轴407和弹簧410，导向轴407的一端固定连接于滚轮座403，另一端滑动连接于固定板402空腔内，在导向轴407的中部套有高弯曲型强力弹簧410，其中导向轴407的下端与滚轮座403采用螺纹固定连接，且在导向轴407上位于弹簧410的下端与滚轮座403之间套有平垫圈414和1型六角螺母418。滚轮座403固定主传动主轴203上。

皮带自动涨紧装置安装在基板1上，其上下通过固定板402的腰孔可调整，弹簧410推动滚轮座403及其上滚轮408整体向下，翻面皮带（此处翻面皮带是指部分抱夹下皮带）在过轮下沿向上推滚轮408，并与弹簧410向下的力达到平衡，从而实现翻面皮带内有币与无币时皮带向上推力变化自动补偿。

在固定板402与滚轮座403之间还设有等长双头螺柱417，等长双头螺柱417的一端固定连接于滚轮座403，另一端滑动连接于固定板402，即等长双头螺柱417的下端与滚轮座403采用螺纹固定连接，上端穿过位于固定板402中部的通孔后与平垫圈416、1型六角螺母419固定连接，以便于采用1型六角螺母419进行限位，等长双头螺柱417的上端部可与固定板402的通孔滑动配合。固定板402的一端通过内六角圆柱头螺钉421、平垫413、单弹簧锁紧垫圈412固定安装于基板1上。固定板402的两侧分别制有空腔，空腔内设有直线轴承409，直线轴承409套于导向轴407的上端，在直线轴承409的上、下两端分别设有圆环状的压盖405，压盖405通过Z型十字槽沉头螺钉422与直线轴承409固定连接，弹簧410的上端抵在位于直线轴承409下端的压盖405上。

滚轮座403上设有固定轴404，在所述固定轴404上套有滚轮408，在固定轴404上位于滚轮与滚轮座403之间设有调整垫片406，固定轴404的两端分别插入滚轮座403的轴孔中，且在滚轮座403的一端外侧设有压垫401，压垫401用于拉紧固定轴404，且压垫401通过内六角圆柱头螺钉420、单弹簧锁紧垫圈411和平垫圈415安装于固定轴404的一端头部。

综上可知，滚轮座403通过双头螺柱417连接固定板402，六角螺母419用于调整滚轮座403和固定板402的相对极限位置，高弯曲型强力弹簧410及导向轴407保证调整滚轮相对于固定板402自由升降，并处于极限位置。当滚轮408下端受到皮带向上推力时，滚轮座403向上移动，六角螺母419脱离固定板402。其中，滚轮408是隋轮，并和滚轮座403、导向轴407形成二级可上下移动子部件。

如图12至图15所示，调整带轮组件3用于皮带跑偏调整，包括调节支架302，调节支架302具有两个安装槽，每个安装槽中设置有一个可上下移动的调节轴303，调节轴303上套有可与皮带接触的惰轮306。因此，针对抱夹下皮带6的双路设计，也设计出双路调节组件，便于对每条输送皮带进行皮带防跑偏单独调整，效率更高。

在安装槽的两侧壁上分别制有与调节轴303的端头相配合的U型槽，该U型槽开口朝下，U型槽的开口下端设有调整固定块304，调整固定块304通过内六角圆柱头螺钉314、单弹簧锁紧垫圈307、平垫圈310安装于U型槽的下端面上，在调节支架302的上端制有与U型槽内腔相连通的螺孔，与该螺孔配合设有调节螺栓312，调节螺栓312的下端抵在所述调节轴303的端部，用于对调节轴303限位，调节螺栓312的上端设有螺母413，在调节轴303的两端具有向外凸起的挡沿，用于防止惰轮滑脱。在调节轴上位于惰轮306与挡沿之间设有弹性挡圈311，在挡沿外套有压圈301，压圈301位于惰轮306与安装槽侧壁之间。调节支架302的一端通过内六角圆柱头螺钉315、单弹簧锁紧垫圈308、平垫309固定安装于基板1上。

为了准确及时掌握皮带运行状态，附加了皮带堵转检测功能，即皮带检测组件10。如图16和图17所示，皮带检测组件10包括支架103以及安装在支架103上的旋转编码器104（E6A2-C旋转编码器，购自欧姆龙公司），旋转编码器104的采集端设有可与抱夹下皮带接触的检测滚轮101。该旋转编码器104通过截面为L形的旋转编码器安装板102与支架103固定连接，旋转编码器安装板102通过内六角圆柱头螺钉108与支架103固定连接。支架103的一端通过内六角圆柱头螺钉105、单弹簧锁紧垫圈107和平垫圈106安装于基板1上。

另外，抱夹上皮带5的下方设有用于支撑抱夹上皮带5的上皮带托板7，抱夹下皮带6的下方设有用于支撑抱夹下皮带6的下皮带托板8。

工作时，主传动组件2能够带动抱夹上皮带5旋转输送，抱夹下皮带6通过主传动位置的抱夹上皮带5摩擦带动旋转。通过入币通道将硬币输入至抱夹下皮带6上，然后抱夹上皮带5与抱夹下皮带6通过主传动位置的特殊设计夹持硬币从下向上完成翻面动作，翻面后硬币进入抱夹上皮带5，再经出币通道输出翻面装置。夹持硬币时，抱夹上皮带5的总长度保持不变，抱夹下皮带6由于主传动位置的直径增加了硬币的厚度，周长变长，这就需要通过自动涨紧组件4自动向上让位，以保持皮带运行轨迹，进而补偿硬币厚度增加发生的长度变化，避免皮带反复拉伸，最终实现皮带使用寿命延长。在工作时，还可以通过调整带轮组件3防止皮带跑偏，在抱夹下皮带6下方设置有皮带检测组件10，通过皮带检测组件10的两个旋转编码器104能够检测抱夹下皮带6的两路输送皮带的运行状态。

除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种硬币抱夹翻面装置，包括基板（1）和安装在基板（1）一侧的抱夹上皮带（5）和抱夹下皮带（6），所述抱夹下皮带（6）包绕在所述抱夹上皮带（5）的一端，所述抱夹上皮带（5）由主传动组件（2）驱动旋转，所述抱夹下皮带（6）由抱夹上皮带（5）带动旋转，其特征在于：在所述抱夹下皮带（6）上沿其皮带输送方向依次设有自动涨紧组件（4）、调整带轮组件（3）和皮带检测组件（10），在所述抱夹上皮带上也设有调整带轮组件（3）。

2.根据权利要求1所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述自动涨紧组件（4）包括固定板（402）、滚轮座（403）、导向轴（407）和弹簧（410），所述导向轴（407）的一端固定连接于滚轮座（403），另一端滑动连接于固定板（402）空腔内，在所述导向轴（407）的中部套有弹簧（410）。

3.根据权利要求2所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：在所述固定板（402）与滚轮座（403）之间设有等长双头螺柱（417），所述等长双头螺柱（417）的一端固定连接于滚轮座（403），另一端滑动连接于固定板（402），所述固定板（402）固定安装于基板（1）上；所述固定板（402）的空腔内设有直线轴承（409），所述直线轴承（409）套于导向轴（407）上，在所述直线轴承（409）的上、下两端分别设有圆环状的压盖（405）。

4.根据权利要求3所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述滚轮座（403）上设有固定轴（404），在所述固定轴（404）上套有滚轮（408），在所述固定轴（404）上位于滚轮与滚轮座（403）之间设有调整垫片（406）。

5.根据权利要求1所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述调整带轮组件（3）包括调节支架（302），所述调节支架（302）具有至少一个安装槽，所述安装槽中设置有可上下移动的调节轴（303），所述调节轴（303）上套有可与皮带接触的惰轮（306）。

6.根据权利要求5所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：在所述安装槽的两侧壁上分别制有与调节轴（303）的端头相配合的U型槽，所述U型槽的开口下端设有调整固定块（304），在所述调节支架的上端制有与所述U型槽内腔相连通的螺孔，与所述螺孔配合设有调节螺栓（312），所述调节螺栓（312）的下端抵在所述调节轴（303）的端部，所述调节支架（302）固定安装于基板（1）上。

7.根据权利要求1所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述皮带检测组件（10）包括支架（103）以及安装在支架（103）上的旋转编码器（104），所述旋转编码器（104）的采集端设有可与皮带接触的检测滚轮（101）。

8.根据权利要求1所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述主传动组件（2）包括主传动电机（217），所述主传动电机（217）的输出端安装有主同步带轮（221），所述主同步带轮（221）通过同步带（220）与从同步带轮（221′）传动连接，所述从同步带轮（221′）通过键（219）与主传动主轴（203）连接，所述主传动主轴（203）上套有主动带轮（204）。

9.根据权利要求8所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：所述主传动主轴（203）的一端通过调心轴承（215）与主传动支撑板（206）连接，所述主传动支撑板（206）呈三叉形，且所述主传动支撑板（206）具有三个连接头，三个连接头分别与三个呈直角三角形布置在基板（1）上的过渡轮（9）连接。

10.根据权利要求9所述一种硬币抱夹翻面装置，其特征在于：在所述主传动主轴（203）上位于主传动支撑板（206）外侧设有有机玻璃板（213），所述有机玻璃板（213）通过止推滚针轴承（216）与主传动主轴（203）连接，所述止推滚针轴承（216）的外侧设有轴承盖（207）。

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