KR100813632B1 - 컨베이어식 어류탈피장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어식 어류탈피장치에 관한 것으로, 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재(10)(10), 상기 1쌍의 생선지지부재(10)(10)의 사이에 끼워져 지지되는 생선의 등뼈 양쪽을 동시에 절개할 수 있도록 1쌍이 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되는 커터(20)(20), 상기 커터(20)(20)를 구동시키는 커터 구동수단, 상기 생선지지부재(10)를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어(30), 상기 컨베이어(30)의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재(10)를 안내하는 가이드부재(40), 및 상기 생선지지부재(10)에 대한 상기 커터(20)(20)의 거리를 조절하는 커터 이동수단을 포함하는 구성에 의해, 다량의 생선을 간편하게 할복하고 포를 뜰 수 있게 된다.
어류, 생선, 할복, 포, 필렛, 컨베이어

Description

컨베이어식 어류탈피장치{A CONVEYER TYPE OF DEVICE FOR REMOVING A SKIN FROM FISHES}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어식 어류탈피장치를 나타낸 개략적 일측면도,
도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절개한 개략적 측단면도,
도 3은 도 1의 평면도,
도 4는 도 2에 도시된 생선지지구를 나타낸 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 컨베이어식 어류탈피장치의 작동상태도,
도 6은 도 5의 B-B선을 따라 절개한 측단면도,
도 7은 도 3에 도시된 가이드부재의 작동상태도,
도 8은 도 2에 도시된 커터 이동수단의 작동상태도,
도 9는 도 5와 도 6에 도시된 공정에 의해 가공된 생선을 나타낸 사시도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
10 : 생선지지부재 11 : 지지블록
12 : 결합블록 20 : 커터
25 : 회전축 26 : 연동풀리
27 : 커터 구동모터 30 : 컨베이어
35 : 구동풀리 36 : 종동풀리
37 : 컨베이어 구동모터 40 : 가이드부재
41 : 가이드홈 50 : 연결부재
51 : 이송롤러 60 : 베이스
71 : 스크류부재 72 : 손잡이
본 발명은 컨베이어식 어류탈피장치에 관한 것으로, 특히 어류를 할복함과 동시에 포를 뜨는 컨베이어식 어류탈피장치에 관한 것이다.
일반적으로, 생선의 포(이하, 필렛[fillet]이라함)를 뜨는 작업은 뼈와 살을 분리시키는 작업으로, 대부분 수작업에 의존하고 있어 대량의 작업이 어려운 실정이다.
즉, 포를 뜨기 위해서는 숙련된 기술이 필요하며, 작업시간 또한 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 반복되는 작업에 의해 작업자의 피로도가 가중되었다.
이에 생선회를 뜨기 위한 장치들이 개발되고 있는데, 종래 특허공개 제1998-13643호(공개일자1998.05.15)에 개시된 「생선회용 포뜨기 장치」와 특허공개 제1999-73099호(공개일자 1999.10.05)에 개시된 「생선회 뜨는 장치」를 보면, 손으로 생선회를 잡고 1쌍의 커터날 사이로 투입해야 하므로 생선회의 등뼈가 커터날의 사이에 위치시키기가 용이하지 않았고, 그로 인해 등뼈로부터 살을 최대로 적출하지 못할 뿐만 아니라, 다량의 생선을 가공하기에는 더욱 적합하지 않았다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 컨베이어식 어류탈피장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 다량의 생선을 간편하게 할복하고 포를 뜰 수 있는 컨베이어식 어류탈피장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 컨베이어식 어류탈피장치는, 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재; 상기 1쌍의 생선지지부재의 사이에 끼워져 지지되는 생선의 등뼈 양쪽을 동시에 절개할 수 있도록 1쌍이 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되는 커터; 및 상기 커터를 구동시키는 커터 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 생선지지부재는 1쌍이 1조를 이루며 복수조가 소정간격을 두고 구비되고, 상기 생선지지부재를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어를 더 구비한다.
본 발명은 상기 컨베이어의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재를 안내하는 가이드부재; 를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 생선지지부재는 생선을 탄성적으로 지지하도록 된 것이다.
더욱 바람직하게는, 본 발명은 상기 생선지지부재에 대한 상기 커터의 거리를 조절하도록 커터와 커터 구동수단을 일체로 이동시키는 커터 이동수단;을 더 포함한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 컨베이어식 어류탈피장치는, 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재; 상기 생선지지부재를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재를 안내하는 가이드부재; 상기 1쌍의 생선지지부재의 사이에 회전가능하게 구비되는 1개의 커터; 및 커터 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어식 어류탈피장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어식 어류탈피장치는, 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재(10)(10), 상기 1쌍의 생선지지부재(10)(10)의 사이에 끼워져 지지되는 생선의 등뼈(T) 양쪽을 동시에 절개할 수 있도록 1쌍이 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되는 커터(20)(20), 상기 커터(20)(20)를 구동시키는 커터 구동수단, 상기 생선지지부재(10)를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어(30), 상기 컨베이어(30)의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재(10)를 안내하는 가이드부재(40), 및 상기 생선지지부재(10)에 대한 상기 커터(20)(20)의 거리를 조절하는 커터 이동수단을 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 생선지지부재(10)는 탄성변형하는 지지블록(11)과, 상기 지지블록(11)을 지지하는 결합블록(12)으로 구성된다.
상기 지지블록(11)은 직육면체 형상으로 탄성변형가능한 합성수지나 천연고무로 형성되어 생선을 탄성적으로 지지한다.
상기 생선지지부재(10)는 서로 소정간격을 두고 구비되어 사이 공간에 생선을 끼워 지지하게 된다.
상기 결합블록(12)은 단면이 엘보우 형상으로 형성된 강체로 일측에 컨베이어(30)가 결합되고, 타측에 상기 가이드부재(40)에 안내되는 연결부재(50)가 결합되어 있다.
상기 생선지지부재(10)는 결합블록(12)으로 컨베이어(30)와 결합됨으로써 컨베이어(30)와 함께 이동하게 된다. 또한, 상기 생선지지부재(10)가 연결부재(50)와 일체로 결합됨으로써 컨베이어(30)에 의해 이동시 생선지지부재(10)와 연결부재(50)가 함께 이동하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(30)는 구동풀리(35)와 종동풀 리(36)에 의해 지지되면서 무한궤도식으로 이동한다.
상기 구동풀리(35)와 종동풀리(36)는 베이스(60)의 일측에 각각 축회전가능하게 구비되고, 상기 구동풀리(35)는 컨베이어 구동모터(37)에 의해 구동된다.
상기 생선지지부재(10)는 1쌍이 1조를 이루며 구비되고, 복수조의 생선지지부재(10)가 컨베이어(30)의 이동방향을 따라 소정간격을 두고 결합된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 1조의 생선지지부재(10) 마다 1마리의 생선을 끼워 연속적으로 가공할 수 있게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(40)는 베이스(60)의 상부에 컨베이어(30)의 이동방향을 따라 구비된다. 상기 가이드부재(40)의 상부에는 가이드홈(41)이 가이드부재(40)의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 연결부재(50)의 선단에는 이송롤러(51)가 결합되어 있다.
상기 연결부재(50)의 이송롤러(51)는 가이드부재(40)의 가이드홈(41)에 삽입되어 회전하면서 이동하게 된다.
상기 가이드홈(41)은 컨베이어(30)의 이동방향을 기준으로 커터(20)(20)에서 먼 위치에서는 컨베이어(30)와의 최단거리가 멀고 커터(20)(20)에서 가까운 위치에서는 컨베이어(30)와의 최단거리가 가깝게 형성되어 있다.
상기 가이드부재(40)는 1쌍이 상기 컨베이어(30)를 중심으로 서로 반대편에 대칭되게 구비되고 가이드홈(41)도 대칭되게 형성되어 1쌍의 생선지지부재(10)(10)를 각각 안내하게 된다.
즉, 1쌍의 생선지지부재(10)(10)가 서로 반대방향으로 동일한 거리로 동시에 이동하면서 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 폭이 조절된다.
도 3에 도시된 바와 같이, C-D구간과 G-H구간에서 상기 1쌍의 가이드홈(41) 사이의 간격은 동일하고, C-D구간의 간격이 E-F구간의 간격 보다 넓다.
따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 C-D구간에서 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 E-F구간에서 보다 넓다. C-D구간은 생선을 투입할 수 있도록 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 넓고, E-F구간에서 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 좁아져 생선을 압박하게 된다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이 생선의 등뼈(T)가 커터(20)(20)에 대하여 평행하게 세워진다.
여기서, 통상 생선의 등뼈(T)는 몸통의 중앙에 위치하여 등뼈(T)를 중심으로 대칭되는 형상을 하고 있으므로, 생선의 등뼈(T)가 커터(20)(20)와 평행하게 위치하도록 몸통을 세운 상태에서 1쌍의 생선지지부재(10)(10)로 몸통의 양쪽 측면을 동일한 압력으로 동시에 지지하게 되면 등뼈(T)가 1쌍의 커터(20)(20)의 사이에 위치하게 된다.
D-E구간과 F-G구간은 1쌍의 가이드홈(41) 사이의 간격이 변화하는 구간으로 D-E구간에서는 간격이 좁아지고 F-G구간에서는 간격이 넓어진다.
도 7을 참조하여 생선이 가공되는 과정을 구간별로 설명하면,
C-D구간에서 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이에 생선이 투입되고 D-E구간에서 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 좁아지다가 E-F구간에서 최대로 좁아지고, 이 구간에서 커터(20)(20)가 생선을 통과하면서 등뼈(T)가 적출된다. F-G구간을 통과할 때 1쌍의 생선지지부재(10)(10) 사이의 간격이 다시 넓어지다가 G-H 구간에서 최대로 넓어져 생선이 탈거될 수 있게 된다. 생선이 H지점을 통과할 때 컨베이어(30)에 의해 생선지지부재(10)가 아래쪽으로 기울어지면서 생선을 낙하시키게 된다.
상기 커터(20)(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 1쌍의 생선지지부재(10)(10)의 사이에 위치하여 생선을 절개하게 된다. 또한, 상기 커터(20)(20)는 회전축(25)이 컨베이어(30)의 이동방향과 수직하게 구비되어 커터날이 생선의 머리에서 꼬리쪽으로 진행하면서 순차적으로 절개하게 된다.
상기 커터(20)(20)는 1쌍이 서로 소정간격을 두고 구비되어 도 6에 도시된 바와 같이 커터(20)(20)와 커터(20)(20)의 사이로 생선의 등뼈(T)가 통과할 수 있는 공간이 확보된다.
상기 커터 구동수단은 커터(20)(20)를 축회전시키는 회전축(25)과, 상기 회전축(25)을 연동풀리(26)로 연동시키는 커터 구동모터(27)로 구성된다.
상기 커터 구동수단은 커터 이동수단에 의해 베이스(60)에 대하여 상하방향으로 높이조절가능하게 구비된다.
상기 커터 이동수단은 상기 베이스(60)의 일측에 수직방향으로 이동가능하게 결합되는 스크류부재(71)와, 상기 스크류부재(71)를 조작하는 손잡이(72)를 포함한다.
상기 스크류부재(71)의 일측에는 회전축(25)과 커터 구동모터(27)가 고정되어 결합됨으로써 커터(20)(20)와 회전축(25) 및 커터 구동모터(27)가 스크류부재(71)와 일체로 이동하게 된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 손잡이(72)를 회전시키게 되면 스크류부재(71)가 축회전하면서 베이스(60)에 대하여 수직방향으로 이동하게 되고, 이때 상기 회전축(25)과 커터 구동모터(27)가 일체로 이동할 뿐만 아니라, 회전축(25)과 함께 커터(20)(20)가 일체로 이동하면서 베이스(60)에 대한 커터(20)(20)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
따라서, 생선의 머리에서 꼬리까지 2개의 토막으로 완전히 절개하여 분리시키고자 할 때에는 커터(20)(20)를 베이스(60)쪽으로 이동시켜 절삭깊이를 깊게 하고, 도 8에 도시된 상태로 몸통의 하단부를 남기고자 할 경우에는 커터(20)(20)를 베이스(60)로부터 멀게 하여 절삭깊이를 얕게 하면 된다.
특히, 도 9에 도시된 바와 같이, 생선의 꼬리부를 절단하지 않고 남기고자 하는 경우에는 커터(20)(20)가 몸통을 통과한 직후에 베이스(60)로부터 멀어지게 하면 꼬리부가 커터날과 접촉하지 않고 커터(20)(20)의 아래쪽을 통과하게 된다.
한편, 상기 커터(20)는 상기의 실시예와는 달리 하나만 구비될 수 있다. 이 경우 단순히 생선을 할복하는 공정을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어식 어류탈피장치에 의하면, 1쌍의 커터의 사이에 등뼈를 용이하게 위치시켜 등뼈 양쪽의 살을 간편하게 적출할 수 있게 됨으로써 다량의 생선을 간편하게 할복하고 포를 뜰 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재;
    상기 1쌍의 생선지지부재의 사이에 끼워져 지지되는 생선의 등뼈 양쪽을 동시에 절개할 수 있도록 1쌍이 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되는 커터; 및
    커터 구동수단;을 포함하는 컨베이어식 어류탈피장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 생선지지부재는 1쌍이 1조를 이루며 복수조가 소정간격을 두고 구비되고,
    상기 생선지지부재를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어를 더 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어식 어류탈피장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨베이어의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재를 안내하는 가이드부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 어류탈피장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 생선지지부재는 생선을 탄성적으로 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 컨베이어식 어류탈피장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 생선지지부재에 대한 상기 커터의 거리를 조절하도록 커터와 커터 구동수단을 일체로 이동시키는 커터 이동수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 어류탈피장치.
  6. 생선 등뼈를 중심으로 대칭되는 양쪽 측면을 지지할 수 있도록 서로 소정간격을 두고 구비되는 1쌍의 생선지지부재;
    상기 생선지지부재를 무한궤도식으로 이동시키는 컨베이어;
    상기 컨베이어의 이동방향을 따라 이동하는 1쌍의 생선지지부재 사이의 간격이 이동구간에 따라 달라지도록 생선지지부재를 안내하는 가이드부재;
    상기 1쌍의 생선지지부재의 사이에 회전가능하게 구비되는 1개의 커터; 및
    커터 구동수단;을 포함하는 컨베이어식 어류탈피장치.
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