KR100807653B1

KR100807653B1 - 타이어 공기압 저하 검출 방법 및 시스템과, 타이어 감압 판정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

Info

Publication number: KR100807653B1
Application number: KR1020060063410A
Authority: KR
Inventors: 마사시 기타노
Original assignee: 스미도모 고무 고교 가부시기가이샤
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2008-02-28
Also published as: CN100450801C; EP1741571B1; EP1741571A1; US20070010964A1; US7305318B2; CN1891510A; DE602006008538D1; KR20070006586A; JP2007017343A; JP4490342B2

Abstract

본 발명은, 타이어 공기압 저하가 발생했는지 여부의 판정이 다음 단계를 포함하는 처리에 의해 행해진다.

타이어의 차륜 회전 속도 정보를 검출하는 단계와; 검출된 차륜회전 속도정보의 상대비교에 기초로 하여 타이어 공기압 저하의 판정치를 얻는 단계와; 평균 작성 버퍼(BF)에 판정치를 저장하는 단계와; 차량이 정지한 경우 평균 작성 버퍼(BF)에 저장된 판정치의 평균치를 얻는 단계와; 판정치의 평균치와 갯수를 비휘발성 메모리(2e)에 기록하는 단계와; 차량의 주행이 시작된 후에 비휘발성 메모리(2e)에 기록된 평균값을 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 평균 작성 버퍼(BF)로 전개하는 단계; 및 평균 작성 버퍼(BF)에 저장된 규정 갯수의 판정치의 평균치를 연산하여 이 평균치와 임계값을 비교하는 단계를 포함한다.

Description

타이어 공기압 저하 검출 방법 및 시스템과, 타이어 감압 판정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체{PROCESS AND SYSTEM FOR DETECTING DECREASE IN TIRE AIR-PRESSURE AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING A TIRE DEFLATION JUDGING PROGRAM}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 저하 검출 시스템을 도시하는 블럭도.

도 2는 도 1의 타이어 공기압 저하 검출 시스템의 전기적 구성을 도시하는 블럭도.

도 3은 비휘발성 메모리(2e)의 구성의 일례를 도시하는 도면.

도 4는 평균 작성 버퍼(BF)의 구성의 일례를 도시하는 도면.

도 5는 차량의 시동 후에, 샘플 갯수에 대응하여 복사하여 비휘발성 메모리(2e)에 저장된 평균치를 평균 작성 버퍼(BF)에 전개하는 처리를 설명하기 위한 플로우 차트.

도 6은 차량의 움직임에 따라 평균 작성 버퍼(BF)와 비휘발성 메모리(2e)에 저장된 데이터의 전환을 나타내는 타임 차트.

도 7은 차량의 주행 종료시, 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치의 평균치와 상기 판정치의 갯수를 비휘발성 메모리(2e)에 저장하는 처 리를 설명하기 위한 플로우 차트.

본 발명은 타이어 공기압 저하 검출 방법 및 장치와, 타이어 감압 판정 프로그램에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 차량의 주행(여기서"주행"이란 엔진 시동에서 정지까지의 기간을 칭함)을 단시간에 반복하는 것만으로도 타이어의 공기압 저하를 양호한 정밀도로 검출할 수 있는 타이어 공기압　저하검출 방법 및 장치와, 타이어 감압 판정 프로그램에 관한 것이다.

타이어 공기압 저하 검출 장치는, 타이어가 감압하면 정상 내압의 타이어보다 외부 지름(타이어의 동적 하중 반경)이 감소하기 때문에, 정상적인 타이어에 비교하여, 타이어의 차륜 속도 또는 회전 각속도가 증가한다고 하는 원리를 이용하고 있다. 타이어의 차륜 속도의 상대적 차이에 기초하여 내압 저하를 검출하는 방법에있어서, 판정치로서,

DEL={(V1+V4)/2-(V2+V3)/2}/{(VI+V2+V3+V4)/4}×times×100(%)를 채용한다(특허문헌1 참조). 여기서, V1 내지 V4는 앞 좌측 타이어, 앞 우측 타이어, 뒤 좌측 타이어 및 뒤 우측 타이어의 회전 각속도를 나타낸다.

그런데, 전술한 타이어의 차륜 속도의 상대적인 차에 기초하여 결정된 판정치는 차량의 주행 상태에 따라 다소 변한다.

이러한 이유로, 종래의 타이어 공기압 저하 검출 장치에 있어서는, 소정의 시간, 예컨대 5초 동안 연속하여 얻어진 상대적인 차이값의 평균을 취하여 얻은 평균치를 판정치로서 이용하여, 판정치의 규정 갯수(예를 들어, 6개)의 평균을 연산하여, 그 평균치가 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단하여 공기압 저하를 검출하도록 한다.

그러나, 상기 타이어의 공기압 저하를 판정하는 경우에서, 30초 이하로 종료하는 자동차의 단거리 이동(예를 들어, 우편 배달차)을 반복하는 경우에는, 판정치가 임계값을 초과하는 경우에도 평균치를 계산하는 기회가 없기 때문에 타이어의 공기압 저하가 발생한 경우에라도 공기압의 저하를 검출하는 것이 불가능하다.

이러한 이유로, 중단 전의 주행 동안 얻은 판정치와 다음 주행 동안 얻은 판정치를 함께 이용하여 자동차의 주행이 중단된 경우에도 평균치의 연산이 가능하도록, 획득된 판정치를 비휘발성 메모리에 저장한다.

[특허문헌1] 특허 공개 공보 제63-305011호

[특허문헌2] 특허 공개 공보 제2002-19435호

종래에는, 평균을 취하기 위해 필요한 규정 갯수의 데이터 영역을 갖는 메모리가 전술한 평균 계산을 위한 비휘발성 메모리로서 사용되고 있다. 이것은, 규정 갯수의 데이터 영역이 증가하여, 비휘발성 메모리에 대해 잉여 용량이 요구되어, 메모리 구성의 사이즈가 필요 이상으로 커진다고 하는 문제를 가져온다.

따라서, 비휘발성 메모리의 메모리 구성을 최소화시키는, 타이어 공기압 저하 검출 방법 및 장치와, 타이어 감압 판정 프로그램을 제공하는데 본 발명의 목적 이 있다.

본 발명에 따른 타이어 공기압 저하 검출 처리는, 각 타이어의 차륜 회전 속도 정보를 검출하는 단계와; 획득한 차륜 회전 속도 정보의 상대 비교에 기초하여 타이어 공기압 저하에 대한 판정치를 구하는 단계와; 이 판정치를 평균 작성 버퍼에 저장하는 단계와; 소정의 타이밍에서, 평균 작성 버퍼에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치의 평균치를 계산하여, 그 평균치와 판정치의 상기 갯수를 비휘발성 메모리에 기록하는 단계와; 판정치의 상기 갯수에 대응하여 복사하여 비휘발성 메모리에 기록되어 있는 상기 평균치를 평균 작성 버퍼에 전개하는 단계; 및 평균 작성 버퍼에 저장되어 있는 규정 갯수의 판정치의 평균치를 계산하여, 이 평균치를 임계치와 비교함으로써 타이어 공기압 저하가 발생했는지 여부를 판정하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 필요한 최소 데이터 설정인, 비휘발성 메모리에 기록될 데이터 수는 평균치와 샘플 갯수를 포함하여 2개이다. 이러한 이유로, 종래의 메모리 구성보다 메모리 구성의 사이즈를 감소시킬 수 있는, 비휘발성 메모리 자체의 용량은 최소 용량만을 필요로한다.

상기한 소정의 타이밍이 차량 주행의 종료 시간이라고 하면, 판정치를 얻을 때마다 비휘발성 메모리에 기록하는 종래의 예와 비교해서, 비휘발성 메모리에 데이터를 기록하는 빈도는 감소한다. 따라서 비휘발성 메모리의 수명이 연장될 수 있다.

상기 비휘발성 메모리에 기록된 평균치를 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 평균 작성 버퍼에 전개하는 시점을, 다음 주행 시작 후라고 하면, 차량 주행이 중단된 경우에도, 중단 전 주행시에 얻은 판정치를 다음 주행시에 계산되는 판정치와 함께 평균치를 계산할 수 있다.

본 발명에 따른 타이어 공기압 저하 검출 장치는, 각 타이어의 차륜 회전 속도 정보를 검출하는 회전 속도 센서와; 검출된 차륜 회전 속도 정보의 상대적인 비교에 기초하여 타이어 공기압 저하 판정치를 구하는 판정치 연산 수단과; 이 판정치를 저장하는 평균 작성 버퍼와; 판정치의 평균치와 샘플의 갯수가 기록되는 비휘발성 메모리와; 소정의 타이밍에서, 평균 작성 버퍼에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치의 평균치와 상기 갯수를 비휘발성 메모리에 기록하는 기록 수단과; 상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치를 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 상기 평균 작성 버퍼에 전개하는 전개 수단; 및 상기 평균 작성 버퍼에 저장된 소정 갯수의 판정치의 평균치를 구하여, 이 평균치와 소정의 임계값과 비교하여, 타이어의 공기압 감소가 발생했는지 여부를 판정하는 판정 수단을 포함한다.

타이어 공기압의 저하를 검출하는 프로그램은 차량에 장착된 타이어의 회전 속도 센서로부터 얻은 차륜 회전 속도 정보에 기초하여 타이어 공기압의 감소를 검출하는 컴퓨터에 사용되는 프로그램으로서, 전술한 모든 판정치 연산 수단; 평균 작성 버퍼; 비휘발성 메모리; 기록 수단; 전개 수단; 및 판정 수단을 포함한다.

본 발명에 있어서의 전술의, 또는 또 다른 이점, 특징 및 효과는, 첨부도면을 참조하여 다음에 진술하는 실시예의 설명에 의해 명확히 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 저하 검출 시스템을 도시하는 블럭도이다.

타이어 공기압 저하 검출 장치는 차량에 구비된 4개의 타이어 (FL, FR, RL 및 RR)의 공기압이 감소되었는지 여부를 검출하고, 타이어 각각에 관련하여 설치된 회전 속도 센서(1)를 포함한다.

회전 속도 센서(1)는, 전자 픽업 등을 이용하여 차륜 회전 펄스를 발생시켜, 그 펄스의 수에 기초하여 차륜 속도를 측정하는 차륜 속도 센서이거나, 또는 다이나모(dynamo)와 같이 타이어의 회전을 이용하여 전기력을 발생시켜, 이 전기력의 전압에 기초하여 측정된 회전 각속도를 측정하는 차륜 각속도 센서일 수 있다.

회전 속도 센서(1)의 출력은 제어 유닛(2)에 송신된다. 제어 유닛(2)은 ABS(Anti Brake System)용 컴퓨터를 채용할 수 있다. 제어 유닛(2)에는, 공기압이 저하한 타이어를 통지하는 액정 표시 소자, 플라즈마 표시 소자 또는 CRT를 포함하는 표시기(3)와; 운전자에 의해 조작될 수 있는 초기화 스위치(4)와; 알람(5)이 접속되어 있다.

제어 유닛(2)은 도 2에 도시된 바와 같이, 외부 장치와 신호를 송수신하는데 필요한 I/O 인터페이스(2a), 연산의 중추로서 기능하는 CPU(2b), 이 CPU(2b)를 제어하는 동작 프로그램이 저장된 ROM(2c), 상기 CPU(2b)가 제어 동작을 행할 때에 데이터를 임시로 기록하고 그 기록된 데이터를 판독하는 RAM(2d)을 포함한다. 또한, 제어 유닛(2)은 후술하는 판정치가 저장되는 비휘발성 메모리(2e)를 포함한다.

타이어의 회전 수에 대응하는 펄스 신호(이하, "차륜 속도 펄스"라 칭함)는 회전 속도 센서(1)로부터 출력된다. 또한 CPU(2b)에서, 타이어 각각의 회전 각속도 Fi(i=1, 2, 3, 4)는 소정의 샘플링 기간 ΔT(초)마다, 예컨데 ΔT=1초 마다 회전 속도 센서(1)로부터 출력된 차륜 속도 펄스에 기초하여 연산된다. 여기에서, F1, F2, F3 및 F4는 각각 앞 좌측 타이어, 앞 우측 타이어, 뒤 좌측 타이어, 뒤 우측 타이어의 회전 각속도를 나타낸다.

또한, 타이어는 규격 내에서 변화량(초기 차이)을 포함하므로, 타이어 각각의 유효한 회전 반경(일회전에 의해 진행한 거리를 2π로 나눈 값)은, 정상 내부 압력을 갖는 타이어 일지라도 반드시 모두 동일하지는 않다. 따라서, 타이어 각각의 회전 각속도 Fi는 변동되게 된다. 그래서, 예컨데 회전 각속도 Fi에서 초기 차이의 영향을 배제하는 방법이 있다. 이 방법으로서는 우선, 연속하는 초기 보정 계수 K1, K2, K3를 연산한다.

K1= F1/F2···수학식 1

K2= F3/F4···수학식 2

K3=(F1+ K1× F2)/(F3+ K2× F4)···수학식 3

이후, 초기 차이의 영향이 배재되는 새로운 회전 각속도 F1i는 다음의 수학식 4 내지 수학식 7 을 만족하도록 결정된다.

F1₁= Fl···수학식 4

Fl₂=K1× F2···수학식 5

F1₃= K3× F3···수학식 6

F1₄= K2× K3× F4···수학식 7

여기서, 초기 보정 계수(K1)는 앞 좌측 타이어와 앞 우측 타이어 사이의 초기 차이에 의한 유효 회전 반경의 차이를 보정하기 위한 계수이고, 초기 보정 계수(K2)는 뒤 좌측 타이어와 뒤 우측 타이어 사이의 초기 차이에 의한 유효 회전 반경의 차이를 보정하기 위한 계수이며, 초기 보정 계수(K3)는 앞 좌측 타이어와 뒤 우측 타이어 간의 초기 차이에 의한 유효 회전 반경의 차이를 보정하기 위한 계수이다. 각 차륜의 타이어의 차륜 속도(Vi)는 상기 값 F1i에 기초하여 연산된다.

본 발명에 따른 타이어 공기압의 감소를 검출하는 장치에서, 타이어 공기압의 감소를 검출하는데 사용되는 타이어 감압 판정치(DEL)로서, 다음의 수학식(8)에 나타난 바와 같이, 대각선상에 있는 한쌍의 차륜으로부터의 신호의 합계와 대각선상에 있는 다른 한쌍의 차륜부터의 신호의 합계를 연산하여, 그 차와 2개의 합계의 평균치와의 비를 이용한다.

DEL={(V1+V4)/2-(V2+V3)/2}/{(V1+V2+V3+V4)/4×times×100(%)···수학식 8

여기서, V1 내지 V4는 앞 좌측 타이어, 앞 우측 타이어, 뒤 좌측 타이어, 뒤 우측 타이어의 차륜 속도를 각각 나타낸다.

본 발명에 따른 타이어 공기압 저하 검출 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 속도 센서(1), 예를 들어, 앞의 수학식 8에 따라 연산된 타이어의 공기압 저하 판정치 DEL을 저장하기 위한 평균 작성 버퍼(BF)인 RAM(2d), 상기 판정치의 평균치와 상기 판정치의 갯수가 기록되는 비휘발성 메모리(2e), CPU(2b)를 포함한다.

CPU(2b)는, 차량의 주행 종료시(엔진 턴 오프시), 상기 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치의 평균치와 상기 샘플 갯수를 비휘발성 메모리(2e)에 기록하고, 차량의 시동 후에, 상기 샘플 갯수에 대응하여 상기 비휘발성 메모리(2e)에 기록되어 있는 평균치를 상기 평균 작성 버퍼(BF)에 전개하고, 상기 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있는 규정 갯수(본 실시예에서는 6)의 판정치의 평균치를 임계치와 비교함으로써, 타이어의 공기압 저하의 발생 유무를 판정한다.

비휘발성 메모리(2e)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 판정치의 평균치를 기록하는 영역과, 샘플 갯수를 기록하는 영역을 포함한다.

평균 작성 버퍼(BF)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 규정 갯수(본 실시예에서는 6)의 판정치를 데이터로서 기록하는 영역을 포함한다. 상기 평균 작성 버퍼(BF)는 소위 선입선출(first-in first-out)형 메모리이다. 데이터 갯수가 6을 초과하면, 먼저 들어온 데이터가 흘러나간다. 따라서 저장된 데이터의 수는 항상 6개 또는 그 이하이다.

도 5는 CPU(2b)에 의해 행해지는, 차량의 시동 후에, 샘플 갯수에 대응하여 비휘발성 메모리(2e)에 기록된 평균치를 평균 작성 버퍼(BF)로 전개되는 처리를 도시하는 흐름도이다.

또한, 도 6은 평균 작성 버퍼(BF)와 비휘발성 메모리(2e)에 저장된 데이터의 변환을 상세하게 나타내는 타임 차트이다.

이하, 도 5에서의 처리의 흐름을 도 6의 타임 차트를 참조하여 설명한다.

먼저, CPU(2b)는 비휘발성 메모리(2e)에 저장된 내용을 판독하여(단계 S1), 저장된 샘플의 수를 찾는다(단계 S2).

샘플의 갯수가 0이면(차량을 처음 주행하는 경우에 해당), CPU(2b)는 평균 작성 버퍼(BF)를 초기화하여(단계 S3) 처리를 종료시킨다.

샘플의 갯수가 1 이상이면, CPU(2b)는 샘플의 갯수 및 평균치를 판독하여(단계 S4), 그 평균치를 샘플의 갯수에 대응하여 평균 작성 버퍼(BF)에 전개한다(단계 S5).

전개의 하나의 예시를 도 6에 나타낸다. 예를 들어, 샘플의 갯수가 3이고, 평균치가 A라는 수치라고 가정하자. 처음 3개 데이터 영역은 A, A, A라는 숫자로 채워진다(도 6 참조). 또한, 샘플의 갯수가 5이고, 평균치가 B라는 수치이면, 처음 5개의 데이터 영역은 B, B, B, B, B라는 숫자로 채워진다(도 6 참조).

평균 작성 버퍼(BF)에는 전술한 방법으로 소정의 갯수의 데이터가 채워진 후에, 차량은 주행을 계속하여, 평균 작성 버퍼(BF)에 판정치의 데이터(a, b, c, d, e 등)가 일정한 시간 간격 마다(예를 들어 5초 마다) 축적된다.

도 7은, CPU(2b)에 의해 행해지는, 차량의 주행 종료시, 상기 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치의 평균치와 상기 샘플 갯수를 비휘발성 메모리(2e)에 기록하는 처리를 설명하기 위한 플로우 차트이다.

한편, 차량의 주행 종료 후라도 CPU(2b)의 전원이 잠시 유지되어 소정의 처리를 행하는데 지장은 없는 것을 전제로 한다.

우선, 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있는 임의의 갯수의 판정치(그 수는 규정 갯수인 6이거나 6이하의 임의의 수여도 좋다)에 기초하여 평균치를 연산한다 (단계 T1). 이후, 획득한 평균치와 판정치의 갯수를 비휘발성 메모리(2e)에 기록한다(단계 T2:도 6참조).

CPU(2b)가 6개의 판정치가 평균 작성 버퍼(BF)에 저장되어 있음을 인지하는 경우(단계 T3), 타이어 감압 판정에 대한 판정치를 이용한다(단계 T4). 타이어 감압 판정은 예를 들어, 일정한 시간 간격(예를 들어, 5초마다)마다 6개의 판정치의 평균치를 임계치와 비교함으로써 행해진다. 평균 작성 버퍼(BF)에 6개 미만의 판정치가 저장되는 경우(단계 T 3의 NO), 타이어 감압 판정에 이용되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 발명에서, 차량의 주행 전에 비휘발성 메모리(2e)에 판정치를 저장하고, 평균 작성 버퍼(BF)로 전개하여, 가령 그 주행시에 평균치를 연산할 수 있는 갯수의 판정치를 얻을 수 있지 않더라도 타이어의 감압 판정을 달성할 수 있다. 즉, 주행이 중단된 경우에라도, 중단 전의 주행시에 얻은 판정치를 다음 주행시에 있어 연산되는 판정치와 합하여 평균치를 연산할 수 있다.

또한, 본 발명은 다음과 같은 이점이 있다.

종래의 타이어 공기압 감소 검출 방법에 있어서는 샘플의 갯수와 평균치만을 저장하는 비휘발성 메모리(2e)는 포함되지 않는다.

종래의 비휘발성 메모리는, 평균 작성 버퍼(BF)와 유사한 구조, 즉 평균을 취하기 위한 규정 갯수의(본 실시예에서는 6개) 데이터 영역을 갖는 메모리를 갖는다. 즉, 종래의 비휘발성 메모리에 기록되는 아이템의 수가 평균 작성 버퍼(BF)와 동일하게 있다. 따라서, 규정 갯수가 증가하면, 보다 많은 판정치를 동시에 기록하여야 한다. 이러한 이유로, 비휘발성 메모리(2e)는 잉여 용량을 필요로 한다.

한편, 본 발명에 따른, 기록될 아이템 수는 평균 연산을 위해 요구되는 최소 아이템인 평균치와 샘플의 갯수를 포함하여 2개로 한다. 따라서, 비휘발성 메모리(2e)는 최소 용량만을 필요로 하여, 메모리 구성의 사이즈를 종래의 것보다 더 작게 하는 효과를 가져온다.

또한, 비휘발성 메모리(재기록)에 저장하는 데이터 저장 타이밍에 대해서, 예를 들어, 5초마다 판정치를 얻는 종래의 타이어 공기압 감압 검출 장치는 비휘발성 메모리에 기록 또한 5초마다 이루어진다. 이것은 비휘발성 메모리에 기록하는 횟수가 많아져, 메로리 수명(기록 횟수10만회 정도)이 단축된다. 예를 들어, 비휘발성 메모리로의 기록이 매 5초마다 발생하면, 비휘발성 메모리는 50만초 = 104 시간만 사용 가능하다.

한편, 본 발명에서는 비휘발성 메모리(2e)로의 기록 타이밍을, 차량의 각 주행이 종료된 경우로만 제한한다. 이러한 이류에서, 비휘발성 메모리(2e)로의 기록 빈도는 종래의 경우와 비교하여 매우 감소하여, 비휘발성 메모리(2e)는 오랜 기간 사용가능하다.

덧붙여, 본 발명에서는 비휘발성 메모리(2e)로의 기록 타이밍을 차량의 각 주행이 종료된 경우로 설정했지만, 다른 실시예에서는 매 시간의 특정 분 및 초마다 기록하는 채택할 수도 있다.

또한, 비휘발성 메모리(2e)로의 기록은 각 주행 시작으로부터 정기적인 거리 간격 또는 정기적인 시간 간격으로 하여도 좋다. 그러나, 차량의 각 주행이 완료된 경우에만 기록 타이밍을 설정하는 것은 다음과 같은 이점이 있다. 엔진의 턴 오프 는 반드시 발생하는 일이다. 예를 들어, 기록 타이밍을 매 시간의 특정 분 및 초로 설정하는 경우, 시계의 감시와, 분 및 초의 판단, 및 시간 전에 분 및 초에서 기록 된 후에 그 값의 갱신이 되어 있는지 여부의 판단이 필요하다. 그러한 판단을 비교하여, 프로그램은 차량이 정지하거나 엔지이 턴 오프되는 경우에 시간만 판단하는 것이 더 간단할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 수학식 8에서 표현된 값이 타이어 공기압의 감소를 검출하는 판정치로서 사용되었지만, 이외에도 판정치는, 예를 들어, V1/V2, V3/V4(V1∼V4는, 각각 앞 좌측 타이어, 앞 우측 타이어, 뒤 좌측 타이어, 뒤 우측 타이어의 차륜 속도를 나타낸다)등과 같은 비 중 다른 하나여도 좋다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 판정치의 연산 간격을 5초로 하여, 6개의 판정치로 평균치를 구하고 있지만, 이들에 한정하는 것은 아니고, 판정치의 다른 시간 간격 및/또는 갯수를 적절하게 채택할 수 있다. 또한, 판정치의 평균치가 단순 평균 또는 최근 판정치에 더 큰 가중치를 할당하여 연산하는 가중치 평균일 수도 있다.

본 발명에 따르면, 비휘발성 메모리의 메모리 구성을 최소화시키는, 타이어 공기압 저하 검출 방법 및 장치와, 타이어 감압 판정 프로그램을 얻을 수 있다.

Claims

차량에 장착된 타이어로부터 얻은 차륜 회전 속도에 기초하여 타이어 공기압의 저하를 검출하는 방법으로서,

각각의 타이어의 차륜 회전 속도를 검출하는 단계와;

검출된 차륜 회전 속도의 상대 비교에 기초하여 타이어 공기압 저하의 판정치를 얻는 단계와;

상기 판정치를 평균 작성 버퍼에 저장하는 단계와;

소정의 타이밍에서 상기 평균 작성 버퍼에 저장된 상기 판정치의 평균치를 연산하여, 상기 평균치와 상기 판정치의 갯수를 비휘발성 메모리에 기록하는 단계와;

상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치를 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 상기 평균 작성 버퍼에 전개하는 단계와;

상기 평균 작성 버퍼에 저장되어 있는 소정 갯수의 판정치의 평균치를 연산하고 이 평균치를 소정의 임계값과 비교하여, 타이어 공기압의 감소가 발생했는지 여부를 판정하는 단계

를 포함하는 타이어 공기압 저하 검출 방법.
제1항에 있어서, 상기 소정의 타이밍은 상기 차량 주행이 완료 시점인 것인 타이어 공기압 저하 검출 방법.
제2항에 있어서, 상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치가 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사되어 상기 평균 작성 버퍼에 전개되는 타이밍은 차량의 다음 주행 시작 후인 것인 타이어 공기압 저하 검출 방법.
차량에 장착된 타이어로부터 얻은 차륜 회전 속도에 기초하여 타이어 공기압의 저하를 검출하는 시스템으로서,

각 타이어의 차량 회전 속도를 검출하는 회전 속도 센서와;

검출된 차륜 회전 속도의 상대 비교에 기초하여 타이어 공기압 저하의 판정치를 구하는 판정치 연산 수단과;

상기 판정치를 저장하는 평균 작성 버퍼와;

상기 판정치의 평균치와 샘플의 갯수가 기록되는 비휘발성 메모리와;

소정의 타이밍에서 상기 평균 작성 버퍼에 저장된 상기 판정치의 평균치와 상기 판정치의 갯수를 비휘발성 메모리에 기록하는 기록 수단과;

상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치를 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 상기 평균 작성 버퍼에 전개하는 전개 수단과;

상기 평균 작성 버퍼에 저장된 소정 갯수의 판정치의 평균치를 획득하고 이 평균치와 소정의 임계값과 비교하여, 타이어의 공기압 감소가 발생했는지 여부를 판정하는 판정 수단

을 포함하는 타이어 공기압 저하 검출 시스템.
제4항에 있어서, 상기 소정의 타이밍은 상기 차량의 주행이 완료된 시점인 것인 타이어 공기압 저하 검출 시스템.
제5항에 있어서, 상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치가 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사되어 상기 평균 작성 버퍼에 전개되는 타이밍은 차량의 다음 주행 시작 후인 것인 타이어 공기압 저하 검출 시스템.
차량에 장착된 타이어로부터 얻은 차륜 회전 속도에 기초하여 타이어 공기압의 저하를 검출하는 타이어 감압 판단 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서, 컴퓨터가,

검출된 차륜 회전 속도의 상대 비교에 기초하여 타이어 공기압 저하의 판정치를 구하는 판정치 연산 수단과;

상기 판정치를 저장하기 위한 평균 작성 버퍼와;

상기 판정치의 평균치와 샘플의 갯수가 기록되는 비휘발성 메모리와;

소정의 타이밍에서, 상기 평균 작성 버퍼에 저장된 상기 판정치의 평균치와 상기 판정치의 갯수를 비휘발성 메모리에 기록하는 기록 수단과;

상기 비휘발성 메모리에 기록된 상기 평균치를 상기 판정치의 갯수에 대응하여 복사하여 상기 평균 작성 버퍼에 전개하는 전개 수단과;

상기 평균 작성 버퍼에 저장된 소정 갯수의 판정치의 평균치를 획득하고 이 평균치와 소정의 임계값과 비교하여, 타이어의 공기압 감소가 발생했는지 여부를 판정하는 판정 수단

을 기능시키기 위한 타이어 감압 판단 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.