KR100801277B1 - 지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법에 관한 것으로, 상기 지자기 신호 보정장치는, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 지자기 센서; 상기 지자기 센서로부터 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 신호 처리부; 복수의 스위칭 소자를 포함하며, 상기 지자기 센서와 상기 아날로그 신호 처리부 사이에 연결되어 온/오프 스위칭을 통해 상기 지자기 센서로부터의 지자기 신호를 차단 또는 출력시키는 스위칭부; 상기 아날로그 신호 처리부로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및 상기 아날로그/디지털 변환부로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압을 제어하기 위한 신호 및 상기 스위칭부를 제어하기 위한 신호를 발생시키고, 상기 지자기 센서의 신호를 보정하는 디지털 처리부;를 포함한다. 이러한 본 발명은, 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압범위를 일정하게 하여 출력되는 지자기 신호가 포화되는 것을 방지함으로써 지자기 신호 보정의 성공률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
지자기 신호 보정회로, 아날로그 신호 처리부, 오프셋 전압, 스위칭부

Description

지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법{CIRCUIT AND METHOD FOR CALIBRATING GEOMAGNETIC SIGNAL}
도 1은 종래 기술에 의한 지자기 신호 보정회로의 블록도,
도 2는 종래의 지자기 센서 회전시, 출력되는 지자기 신호의 파형을 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명에 의한 지자기 신호 보정회로의 블록도,
도 4는 본 발명에 의한 지자기 신호 보정방법의 흐름도.
*도면의 주요 부호에 대한 설명*
301 : 지자기 센서 302 : 아날로그 신호 처리부
303 : 스위칭부 304 : 아날로그/디지털 변환부
305 : 디지털 처리부
본 발명은 지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법에 관한 것으로, 특히, 아날로그 처리 블록에서 출력되는 오프셋 전압의 범위를 일정하게 유지하여 지자기 신호 보정의 성공률을 향상시킬 수 있는 지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법에 관한 것이다.
최근 소형, 저가의 지자기 센서 모듈이 개발되고 있으며, 이에 따라 칩(chip)형 지자기 센서 모듈이 개발되어 여러 응용분야에 사용되고 있다. 지자기 센서는 센서 자체의 특성 및 주변에서 발생하는 지자기 이외의 자계에 의하여 신호의 크기 및 오프셋이 변하게 된다.
이에 따라, 지자기 센서의 출력을 이용하여 정확한 방위를 찾기 위해서는 센서 출력의 신호크기를 동일하게 해주어야 하며, 센서 출력의 오프셋(offset)을 검출해 내어야 한다. 이러한 일련의 과정을 지자기 센서의 보정이라고 하며 2축 센서의 경우 X축, Y축에 대해 보정을 수행하며 3축의 경우는 X축, Y축, Z축에 대해서 각각 보정 과정을 거쳐야 한다.
일반적으로 지자기 센서 출력의 신호크기 및 오프셋을 보정하는 방식은, 보정하려는 축을 지평면에 평행한 상태로 360도 회전시켰을 때, 출력되는 신호의 최대 및 최소값을 검출하고 그 검출된 값을 이용하여 보정하는 방식이다.
하지만, 최근에는 센서 모듈의 소형화로 인해 출력되는 센서 신호 감도가 낮아지게 되어 아날로그 신호 처리 블록을 구성하는 아날로그 증폭기는 높은 증폭도를 가져야 한다.
이에 따라 센서 회전시 아날로그 신호 처리 블록에서 발생되는 오프 셋(offset) 전압 또한 증폭되므로, 센서를 회전시키는 중에 지자기 신호는 포화될 수 있으며 이로 인해 지자기 신호의 최대, 최소값을 구할 수 없는 경우가 발생한다.
도 1은 종래 기술에 의한 지자기 신호 보정회로의 블록도를 나타낸 것으로, 도 1에서 도시한 바와 같이, 종래 기술에 의한 지자기 신호 보정회로는, 지자기 센서(101), 아날로그 신호 처리부(102), 아날로그/디지털 변환부(103), 디지털 처리부(104)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 지자기 센서(101)는 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하며, 상기 아날로그 신호 처리부(102)는 상기 지자기 센서(101)로부터 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력한다.
또한, 상기 아날로그/디지털 변환부(103)는 상기 아날로그 신호 처리부(102)로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하며, 상기 디지털 처리부(104)는 상기 아날로그/디지털 변환부(103)로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 지자기 센서(101)에서 출력되는 신호를 보정한다.
그러나, 종래 기술에 의한 지자기 신호 보정회로는, 지자기 센서 모듈의 소형화로 인해 발생되는 낮은 감도의 신호를 증폭시키기 위하여, 높은 증폭도를 가지는 아날로그 증폭기를 사용하게 되며, 이에 따라 지자기 센서 회전시 아날로그 증폭기에서 발생되는 오프셋 전압도 높은 증폭도로 증폭되게 된다.
따라서, 출력되는 지자기 신호도 포화될 수 있으며, 이에 따라 지자기 신호의 최대, 최소값을 구할 수 없는 경우가 발생하게 되므로, 지자기 신호의 보정을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
즉, 도 2는 종래의 지자기 센서 회전시, 출력되는 지자기 신호의 파형을 나타낸 그래프로서, 지자기 센서 회전시 도 2의 (a)와 같은 파형의 지자기 신호가 출력되어야 그에 대한 최대, 최소값을 구할 수 있지만, 종래의 지자기 신호 보정회로에서 출력되는 지자기 신호의 경우, 도 2의 (b)와 (c)와 같이 아날로그 증폭기에서 발생되는 오프셋 전압으로 인해 A 범위를 벗어나 포화될 수도 있으므로, 이 경우 지자기 신호 자체를 보정할 수 없는 문제를 가지게 된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압을 일정하게 하여 출력되는 지자기 신호가 포화되는 것을 방지함으로써, 지자기 신호 보정의 성공률을 향상시킬 수 있는 지자기 보정회로 및 그 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지자기 신호 보정회로는, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 지자기 센서; 상기 지자기 센서로부터 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 신호 처리부; 복수의 스위칭 소자를 포함하며, 상기 지자기 센서와 상기 아날로그 신호 처리부 사이에 연결되어 온/오프 스위칭을 통해 상기 지자기 센서로부터의 지자기 신호를 차단 또는 출력시키는 스위칭부; 상기 아날로그 신호 처리부로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및 상기 아날로그/디지털 변환부로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압을 제어하기 위한 신호 및 상기 스위칭부를 제어하기 위한 신호를 발생시키고, 상기 지자기 센서의 신호를 보정하는 디지털 처리부;를 포함한다.
여기서, 상기 스위칭부는, 상기 지자기 센서의 출력단자와 연결된 제 1 및 제 2 스위치와, 상기 제 1 및 제 2 스위치 및 상기 아날로그 신호 처리부에 연결되는 제 3 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 디지털 처리부는, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 오프 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 온 시키는 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디지털 처리부는, 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 인가된 오프셋 전압과 미리 설정된 기준전압을 비교하여, 그 차이 값을 상기 오프셋 전압이 소정범위에 포함될 때까지 상기 아날로그 신호 처리부로 계속 피드백시키는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 디지털 처리부는, 상기 오프셋 전압이 소정범위에 포함될 때, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 오프 시키는 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지자기 신호 보정방법은, a) 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 차단하는 단계; b) 상기 a)단계 수행 후 출력되는 오프셋 전압을 측정하는 단계; c) 상기 b)단계에서의 오프셋 전압과 미리 설정된 기준전압을 비교하여 그 차이 값을 계산하는 단계; d) 상기 c)단계에서 계산된 차이 값을 이용하여 상기 b)단계의 오프셋 전압이 소정범위에 포함되도록 제어하는 단계; e) 상기 d)단계에서 제어된 오프셋 전압이 소정범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; f) 상기 e)단계에서, 상기 d)단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함된다고 판단되는 경우, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 단계; g) 상기 f)단계에서 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력하는 단계; h) 상기 g)단계에서 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및 i) 상기 h)단계에서의 디지털 신호를 이용하여 상기 f)단계의 신호를 보정하는 단계;를 포함한다.
여기서, 상기 a) 및 f)단계는, 제 1 내지 제 3 스위치의 온/오프 스위칭을 통해 수행되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 a)단계는, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 오프 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 온 시켜 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 f)단계는, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 오프 시켜 수행하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 e)단계에서 상기 d)단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 b)단계로 피드백시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 지자기 신호 보정회로를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 지자기 신호 보정회로의 블록도를 나타낸 것으로, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 지자기 신호 보정회로는 지자기 센서(301), 아날로그 신호 처리부(302), 스위칭부(303), 아날로그/디지털 변환부(304), 디지털 처리부(305)를 포함한다.
여기서, 상기 지자기 센서(301)는, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하며, 상기 아날로그 신호 처리부(302)는 상기 지자기 센서(301)로부터 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호(VADC)를 출력하는 역할을 수행한다.
또한, 상기 스위칭부(303)는 복수의 스위칭 소자(SW1,SW2,SW3)를 포함하며, 상기 지자기 센서(301)와 상기 아날로그 신호 처리부(302) 사이에 연결되어 온/오프 스위칭을 통해 상기 지자기 센서(301)로부터의 지자기 신호를 차단 또는 출력시킨다.
이때, 상기 스위칭부(303)에 포함되는 복수의 스위칭 소자(SW1,SW2,SW3)에는 제 1 내지 제 3 스위치(SW1,SW2,SW3)가 있으며, 상기 제 1 및 제 2 스위치(SW1,SW2)는 상기 지자기 센서(301)의 출력단자와 연결되어 있고, 상기 제 3 스위치(SW3)는 상기 제 1 및 제 2 스위치(SW1,SW2) 및 상기 아날로그 신호 처리부(302)에 연결되어 있다.
한편, 상기 아날로그/디지털 변환부(304)는 상기 아날로그 신호 처리부(302)로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하며, 상기 디지털 처리부(305)는, 상기 아날로그/디지털 변환부(304)로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 아날로그 신호 처리부(302)의 오프셋 전압을 제어하기 위한 신호(S1) 및 상기 스위칭부를 제어하기 위한 신호(S2)를 발생시키고, 상기 지자기 센서(301)의 신호를 보정한다.
이하, 도 3을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 지자기 센서(301)를 회전시켜 지자기 신호를 출력하기에 앞서, 상기 스위칭부(303)는 상기 디지털 처리부(305)로부터 스위칭 제어신호(S2)를 인가받아 상기 제 1 및 제 2 스위치(SW1,SW2)를 오프 시키고 상기 제 3 스위치(SW3)를 턴 온 시켜 지자기 센서(301)로부터의 신호 출력을 차단한다.
이에 따라, 상기 아날로그 신호 처리부(302)는 아날로그 증폭기(A1, A2)에 의해 발생되는 DC 형태의 오프셋 전압(VADC)을 출력하게 된다.
이때 상기 디지털 처리부(305)는, 상기 아날로그/디지털 변환부(304)를 통해 인가된 상기 오프셋 전압(VADC)과 상기 아날로그 신호 처리부(302)의 이득 콘트롤러(302b)를 통해 미리 설정된 기준전압(VREF)을 비교하여 그 차이 값(S1)을 상기 아날로그 신호 처리부(302)의 오프셋 콘트롤러(302a)로 피드백시키며, 상기 피드백된 신호(S1)에 따라 상기 오프셋 콘트롤러(302a)는 상기 오프셋 전압(VADC)이 소정범위에 포함되도록 제어한다.
이때의 소정범위라 함은 상기 지자기 센서(301) 출력의 포화를 방지할 수 있도록 하는 오프셋 전압범위를 의미한다.
만약, 상기 오프셋 전압(VADC)이 소정범위에 포함되지 않는 경우, 상기 디지털 처리부(305)는 상기 오프셋 전압(VADC)과 기준전압(VREF)의 차이 값(S1)을, 상기 오프셋 전압(VADC)이 소정범위에 포함될 때까지 상기 오프셋 콘트롤러(302a)로 계속 피드백시킨다.
만약, 상기 오프셋 전압(VADC)이 소정범위에 포함되는 경우, 상기 스위칭부(303)는 상기 디지털 처리부(305)로부터 스위칭 제어신호(S2)를 인가받아 상기 제 1 및 제 2 스위치(SW1,SW2)를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치(SW3)를 턴 오프 시켜 지자기 센서(301)의 회전에 의한 지자기 신호를 출력시킨다.
그 후, 상기 아날로그 신호 처리부(302)는 출력된 지자기 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호(VADC)를 출력하고, 상기 아날로그/디지털 변환부(304)는 상기 아날로그 신호 처리부(302)로부터 출력되는 신호(VADC)를 디지털 신호로 변환하며, 상기 디지털 처리부(305)는 상기 아날로그/디지털 변환부(304)로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 지자기 센서의 신호를 보정한다.
이때, 그 보정방법은 종래 기술과 마찬가지로, 상기 디지털 신호를 상기 아날로그 신호 처리부(302)의 오프셋 콘트롤러(302a)와 이득 콘트롤러(302b)로 피드백하여 그 피드백된 디지털 신호에 의해 지자기 신호의 오프셋 및 그 크기를 보정한다.
한편, 도 4는 본 발명에 의한 지자기 신호 보정방법의 흐름도를 나타낸 것으로, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 지자기 신호 보정방법은 크게 9단 계를 포함하고 있다.
먼저, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 차단한다(S41).
이때, 상기 S41 단계는 제 1 내지 제 3 스위치의 온/오프 스위칭을 통해 수행되는데, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 오프 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 온 시킴으로써 지자기 신호를 차단할 수 있다.
상기 S41단계를 수행하여 지자기 신호를 차단할 경우, 오프셋 전압이 출력되게 되는데, 이 출력되는 오프셋 전압을 측정한다(S42).
그 다음, 상기 S42단계에서 측정된 오프셋 전압과 미리 설정된 기준전압을 비교하여 그 차이 값을 계산한다(S43).
그 다음, 상기 S43단계에서 계산된 차이 값을 이용하여 상기 S42단계의 오프셋 전압이 소정범위에 포함되도록 제어한다(S44).
그 다음, 상기 S44단계에서 제어된 오프셋 전압이 소정범위에 포함되는지 여부를 판단한다(S45).
이때, 상기 S45단계에서, 상기 S44단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함된다고 판단되는 경우 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하고(S46), 상기 S45단계에서, 상기 S44단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함되지 않는다고 판단되는 경우 상기 S42단계로 피드백시킨다.
또한, 이때 상기 S46단계는 상기 S41단계와 마찬가지로, 제 1 내지 제 3 스위치의 온/오프 스위칭을 통해 수행되는데, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 오프 시킴으로써 지자기 신호를 출력시킬 수 있다.
그 다음, 상기 S46단계에서 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력한다(S47).
그 다음, 상기 S47단계에서 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다(S48).
마지막으로, 상기 S48단계에서의 디지털 신호를 이용하여 상기 S46단계의 신호를 보정하는데, 그 보정방법은 종래와 마찬가지로 상기 디지털 신호를 도 3에서 도시된 오프셋 콘트롤러(302a)와 이득 콘트롤러(302b)로 피드백하여 그 피드백된 디지털 신호에 의해 지자기 신호의 오프셋 및 그 크기를 보정한다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 지자기 신호 보정회로 및 그 보정방법은, 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압범위를 일정하게 함으로써, 지자기 신호의 포화를 방지하고 이에 따라 지자기 신호 보정의 성공률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 지자기 센서;
    상기 지자기 센서로부터 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 신호 처리부;
    복수의 스위칭 소자를 포함하며, 상기 지자기 센서와 상기 아날로그 신호 처리부 사이에 연결되어 온/오프 스위칭을 통해 상기 지자기 센서로부터의 지자기 신호를 차단 또는 출력시키는 스위칭부;
    상기 아날로그 신호 처리부로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및
    상기 아날로그/디지털 변환부로부터 출력되는 디지털 신호를 이용하여 상기 아날로그 신호 처리부의 오프셋 전압을 제어하기 위한 신호 및 상기 스위칭부를 제어하기 위한 신호를 발생시키고, 상기 지자기 센서의 신호를 보정하는 디지털 처리부;를 포함하는 지자기 신호 보정장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스위칭부는,
    상기 지자기 센서의 2개의 출력단자 및 상기 아날로그 신호 처리부의 2개의 입력단자를 각각 연결하는 제 1 및 제 2 스위치와,
    상기 아날로그 신호 처리부의 입력단자 양단을 연결하는 제 3 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 디지털 처리부는,
    상기 제 1 및 제 2 스위치를 오프 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 온 시키는 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 디지털 처리부는,
    상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 인가된 오프셋 전압과 미리 설정된 기준전압을 비교하여, 그 차이 값을 상기 오프셋 전압이 소정범위에 포함될 때까지 상기 아날로그 신호 처리부로 계속 피드백시키는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 디지털 처리부는,
    상기 오프셋 전압이 소정범위에 포함될 때, 상기 제 1 및 제 2 스위치를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 오프 시키는 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정장치.
  6. a) 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 차단하는 단계;
    b) 상기 a)단계 수행 후 아날로그 신호 처리부 내의 아날로그 증폭기로부터 발생되는 오프셋 전압을 측정하는 단계;
    c) 상기 b)단계에서의 오프셋 전압과 미리 설정된 기준전압을 비교하여 그 차이 값을 계산하는 단계;
    d) 상기 c)단계에서 계산된 차이 값을 이용하여 상기 b)단계의 오프셋 전압이 소정범위에 포함되도록 제어하는 단계;
    e) 상기 d)단계에서 제어된 오프셋 전압이 소정범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;
    f) 상기 e)단계에서, 상기 d)단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 d)단계를 반복하여 수행하고, 상기 d)단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함된다고 판단되는 경우, 지자기 센서의 회전에 의해 발생되는 지자기 신호에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 단계;
    g) 상기 f)단계에서 출력된 신호를 증폭하고 필터링하여 전압형태의 아날로그 신호를 출력하는 단계;
    h) 상기 g)단계에서 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및
    i) 상기 h)단계에서의 디지털 신호를 이용하여 상기 f)단계에서 출력된 전기적 신호를 보정하는 단계;
    를 포함하는 지자기 신호 보정방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 a) 및 f)단계는,
    제 1 내지 제 3 스위치의 온/오프 스위칭을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 a)단계는,
    상기 제 1 및 제 2 스위치를 오프 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 온 시켜 수행하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 f)단계는,
    상기 제 1 및 제 2 스위치를 턴 온 시키고 상기 제 3 스위치를 턴 오프 시켜 수행하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 e)단계에서 상기 d)단계에서 제어된 출력전압이 소정범위에 포함되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 b)단계로 피드백시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 신호 보정방법.
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