KR100796259B1 - 철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축을 구동하기 위한 구동 장치 - Google Patents

철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축을 구동하기 위한 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 바퀴 구동축, 특히 바퀴걸이 차축, 특히 철도 차량에의 사용을 목적으로 하는 교차 구동장치 구동을 위한 구동장치에 관한 것이다. 상기 구동 장치는 제동 시스템 뿐만 아니라 구동 엔진과 이에 연결된 변속장치 조립체로 구성되어 있다. 변속장치 조립체의 출력장치는 연결식의 커플링을 통해 바퀴 구동축, 특히 바퀴걸이 차축과 연결된 공동축((空洞軸)이다. 본 발명은 제동 시스템이 2 개의 제동 보조 시스템, 즉 제 1 제동 시스템과 제 2 제동 시스템으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 상기 제동 보조 시스템은 적어도 하나의 개별 제동 디스크로 구성된 디스크 제동 시스템으로 구현된다. 상기 제동 보조 시스템의 상기 제동 디스크를 위한 체결 플랜지(flange)는 상기 공동축에 통합된다.
구동 장치, 철도 차량

Description

철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축을 구동하기 위한 구동 장치{DRIVE UNIT FOR DRIVING AT LEAST ONE WHEEL DRIVE SHAFT, FOR USE IN RAIL VEHICLES}
본 발명은 적어도 하나의 바퀴 구동축, 특히 철도 차량에의 사용을 목적으로 하는 바퀴걸이 차축 구동을 위한 구동 장치에 관한 것이며 보다 상세하게는, 상기 구동 장치는 청구항 1의 특징을 가진다.
상기의 철도 차량을 위한 구동 장치, 특히 통합된 측면 구동 장치를 가진 구동 장치는 수많은 연구에 의해 잘 알려져 있다. 기어 조립 장치와 연결된 구동 엔진 또한 이에 포함된다. 상기 기어 조립 장치의 드리프트(drift)는 바퀴 구동축, 특히 바퀴걸이 차축과 유연 커플링으로 연결된 바퀴걸이 차축과 측면 구동 장치 사이의 상대적 움직임을 완충하기 위한 공동축((空洞軸)에 의해 형성되어 있다.
상기 구동 엔진은 따라서 상기 기어 조립 장치의 바로 근접한 곳에 배열되며, 바람직하게는 상기 구동 엔진과 상기 기어 조립 장치 모두의 틀 부분에 플랜지(flange)를 붙인다. 이를 고려하면 상기 구동 엔진은 하나의 방사형 베어링과 이에 적합한 베어링 판만이 필요하다. 상기 구동 엔진의 변속기로의 출력장치 축의 커플링은 격막 밸브(diaphragm valve)로 형성된다. 상기 기어 조립 장치는 대개 1 단 또는 2 단의 중간기어(idler gear)로 채워진다. 상기 드리프트 기어 휠은 상기 공동축 상에 배치됨으로써 상기 공동축 또는 상기 구조의 장치 형성물과 연결된다. 제동 기구가 상기 구동 장치에 배치될 필요가 있을 경우, 상기 공동축 상에 제동 디스크를 둔다. 상기 작동 장치의 배열은 상기 기어 조립 장치 틀 내에서 일어난다. 상기 종래 기술의 단점은 구조전환과 제조에 드는 총 비용이 높다는 점을 들 수 있다. 더욱이, 바퀴 지름이 작아지고 드리프트 공동축의 내부 반경이 커질수록 상기 사용된 지름 방향과 축 방향의 축적 면적이 감소하고 매우 부드러운 제동으로 인한 단점이 있다. 따라서, 충분한 제동 지연을 얻기 위한 범위 내에서 제동 기구를 배치하는 것은 더 이상 충분한 축적 면적을 가지지 못하는 것을 의미한다. 이에 대한 해결책으로는, 제동 기구를 다른 곳에 배치하거나 종래의 제동 기구 대신 다른 제동 기구, 예를 들어 더 많은 비용이 요구되는 전기 제동 시스템으로의 대체를 들 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 축 또는 반경 방향의 좁은 축적 면적과 단순한 수단에 의해서도 충분한 제동 지연을 얻을 수 있는 방식으로 특히 철도 차량에의 사용을 목적으로 하는 바퀴 구동축, 특히 바퀴걸이 차축을 위한 구동 장치를 제공하는 것이다. 상기 구조상의 해결책은 제작의 단순화, 저렴한 생산 조립 비용을 특징으로 한다. 이에 덧붙여, 본 발명의 상기 해결책은 차량의 하부통로 영역에 적용되어질 수 있다.
본 발명에 따른 상기 해결책은 청구항 1의 특징에 의해 상세히 설명된다. 바 람직한 배치는 하기한 바와 같다.
적어도 하나의 바퀴 구동축, 특히 바퀴걸이 차축 구동을 위한 구동장치는 구동 엔진을 가진 측면 구동 장치와 이와 연결된 기어 조립 장치를 포함한다. 상기 기어 조립 장치의 드리프트는 공동축으로 되어 있고 클러치, 특히 유연 커플링을 통해 상기 바퀴 구동축과/또는 바퀴걸이 차축과 연결되어 있다. 제동 기구는 두 개의 부분 제동 기구를 포함하고 두 제동 기구의 작동에 의해 필요한 제동력이 생성된다.
본 발명에 따른 상기 해결책은 상기 여러 개로 제동 기구를 분리시킴으로써 축과 반경 방향의 크기를 작게 유지시킬 수 있게 하고 그에 따라 사용되는 설치공간이 적절하다는 장점을 지닌다.
상기 개별 부분 제동 기구가 배치되는 방식은 다양하다. 두 제동 기구 중 하나가 기어 조립 장치와 바퀴걸이 차축과 연결되는 데 필요한 클러치의 제 1 클러치부 사이에 배치됨으로써 상기 기어 조립 장치의 근처에 대립 배열되어질 수 있다. 각각의 부분 제동 기구의 필요한 설치 공간을 고려하여 서로 연결된 요소들의 추가된 공간 없이 필요한 제동력을 공급하기 위해서는 전 시스템을 구조상 단순화하여야만 한다. 상기 부분 제동 기구 중 적어도 하나를 위한 장착 플랜지가 상기 공동축에 일체로 제공된다. 더 바람직한 배열에서는, 상기 유연 커플링의 제 1 클러치부도 이와 같이 상기 공동축과 일체로 형성된다. 상기 기술에 따르면, 연결부분을 위한 반지름 방향의 설치 공간이 상당 부분 줄어든다. 본 발명에 따른 해결책은 바퀴 지름이 작아지고 드리프트 공동축의 내부 반경이 커져도 상기 사용될 반지름 방향과 축 방향의 설치 공간이 적절하면서도 요구되는 제동이 적절히 공급되는 장점을 지닌다.
상기 공동축과 한 부분 제동 기구의 장착 플랜지와/또는 상기 유연 커플링의 제 1 클러치부를 이와 같이 한 부분으로 제작하는 방식은 여러 가지 가능성이 있다. 상기 제작은 주조 또는 단조 작업에서 각을 지울 수 있다. 상기 작업에 요구되는 구체적 선택사항은 상기 분야의 전문가에 의해 정해질 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 기어 조립 장치와 유연 커플링 사이에 두 개의 부분 제동 기구 모두가 배치된다. 상기 경우, 상기 공동축에 장착된 두 플랜지 모두가 하나의 구조적 장치를 이룬다.
더 바람직하게는, 변속기 또한 한 부분으로 공급되어진다. 상기 공동축의 지지는 상기 기어 조립 장치의 틀 내부의 베어링 장치에 의해 이루어진다. 단순화 및 표준화를 위해 모든 변형 제작에 사용된 베어링 장치의 외경은 동일한 반면 베어링 장치의 내경 및 공동축 외경은 선택 요구사항에 따라 조정이 이루어지도록 하였다.
하기된 바와 같이, 본 발명에 따른 해결책은 도면에 근거하여 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 구동 장치의 개략적 단면도이다.
도 2a와 2b는 각각의 제동 기구의 장착 플랜지와 공동축과의 연결을 도시한다.

부호
1 . 구동 장치
2 . 바퀴 구동축
3 . 바퀴걸이 차축
4 . 통합된 측면 구동 장치
5 . 구동 엔진
6 . 기어 조립 장치
7 . 구동축
8 . 기어 조립 장치의 입구
9 . 클러치
10. 드리프트(drift)
11. 공동축(空洞軸)
12. 유연커플링(flexible coupling)
13. 유연커플링의 제 1 클러치부
14. 유연커플링의 제 2 클러치부
15. 제동 기구
16. 디스크 제동 장치
17.1 제 1 부분 제동 기구
17.2 제 2 부분 제동 기구
18.1 제 1 부분 제동 기구의 제동 디스크
18.2 제 2 부분 제동 기구의 제동 디스크
19.1 제 1 부분 제동 기구의 장착 플랜지(flange)
19.2 제 2 부분 제동 기구의 장착 플랜지(flange)
20. 기어 조립 장치 틀
21. 구동 엔진 틀
22. 제 1 평치차 경로
23. 제 2 평치차 경로
24. 평치차
25. 중간매개 축 평치차
26. 평치차
27. 제 2 평치차
28. 평치차
29. 축전
30. 장착수단
DI29 축전 29의 내부지름
DA29 축전 29의 외부 지름
D12 유연커플링의 외부 지름
D18.1 제 1 부분 제동 기구의 외부 지름
D18.2 제 2 부분 제동 기구의 지름
도 1은 예를 들어, 바퀴걸이 차축(3)으로 도시된 적어도 하나의 바퀴 구동축을 가진 본 발명에 따른 구동 장치를 개략적으로 나타내고 있다. 상기 구동 장치는 통합된 측면 구동 장치(4)를 포함한다. 상기 측면 구동 장치는 기어 조립 장치 (6)와 연결된 구동 엔진(5)을 포함한다. 상기 구동 엔진(5)의 구동축(7)은 체결되어 있는 클러치(9)와 반지름 방향으로 단단히 설치된 격막 밸브를 통해 상기 기어 조립 장치(6)의 입구(8)와 결합되어 있다. 상기 기어 조립 장치(6)는 축방향으로 연장 폐쇄된 공동축(11)의 적어도 일부를 통해 외주변 방향으로 바퀴걸이 차축(3)으로 구성된 드리프트(10)를 포함한다.
상기 드리프트는 바퀴걸이 차축(3)과 유연 커플링(12)에 의해 연결되어 있다. 상기 유연 커플링(12)은 서로 유연하게 결합되어질 수 있는 제1 클러치부(13)와 제 2 클러치부(14)를 포함한다. 상기 제 1 클러치부(13)는 공동축(11)과 단단히 결합되어 있다. 제 2 클러치(14)는 적어도 간접적으로 바퀴걸이 차축(3)과 연결되어 있다.
적어도 간접적으로는 결합이 바퀴걸이 차축에 직접적으로 행해지거나 예를 들어 제 2 클러치부를 추가 동반하는 방법을 의미한다. 상기 공동축(11)과 상기 제 1 클러치부(13)의 이상적 배열은 하나의 부품으로(일체로) 형성되어지는 것이다. 또한 상기 구동 장치(1)는 바람직하게는 디스크 제동 장치(16)로 구현된 제동 기구(15)를 포함한다. 본 발명에 따른 상기 제동 기구(15)는 적어도 두 개의 부분 제동 기구(17.1, 17.2)를 포함하며 그 결과 상기 제동 기구들은 개별적으로 공급된다. 따라서 필요한 총 제동력은 두 개의 부분 제동 기구(17.1, 17.2)에 의해 공급되어진다. 상기 제동 기구는 상기 공동축(11)이 체결되어질 수 있는 제동 디스크(18.1, 18.2)를 포함한다. 상기 목적을 위해 상기 공동축은 상기 공동축(11)과 함께 구조 장치를 형성하는 두 개의 장착 플랜지(19.1, 19.2)를 포함하거나 상기 공동축(11)과 함께 조립 장치를 형성하는 상기 기어 조립 장치(6)와 장착 플랜지가 배치된 유연 커플링(12) 사이에 형성된 적어도 하나의 플랜지를 포함한다. 후자의 장착 플랜지는 체결부에 의해 상기 공동축(11)에 체결되어진다. 상기 두 개의 장착 플랜지(19.1, 19.2)는 상기 기어 조립 장치(6)의 양 측에 배치된다. 도면에는 도시되어 있지 않은 작동기는 상기 기어 조립 장치의 틀(20)에 쉽게 체결되어질 수 있는 방식으로 배치된다. 상기 부분 제동 기구(17.1, 17.2)를 위한 상기 장착 플랜지(19.1, 19.2)와 상기 공동축(11)이 일체로 되는 단일 부품 제작 방식은, 경제적인 제품 생산과 작은 설치 공간의 요구사항의 장점과는 거리가 먼 상기 공동축(11)과 제 1 클러치부(13) 사이에 평치차가 제공되는 종래기술을 탈피한 것이다. 상기 공동축(11)과 제 1 클러치부(13) 사이에 평치차를 두는 방식으로부터 탈피함으로써 상기 공동축(11)과 제 1 클러치부(13) 사이 연결을 위한 반지름 방향으로의 설치 공간을 줄일 수 있다. 또한 상기 공동축(11)과 바퀴 지름 사이의 축 방향과 반경방향의 설치 공간을 줄일 수 있는 동시에 공동축의 내부지름 (DI11)이 증가되어 두 제동 기구로의 제동력이 적절히 할당되어질 수 있다.
상기 구동 엔진(5)과 상기 기어 조립 장치(6)는 서로 근접한 곳에, 바람직하게는 플랜지가 붙여진 상기 장치들의 틀(20, 21)의 범위 내에서 배치된다. 이와 같은 기어 조립 장치(6)의 구조는 많은 가능성을 제시한다. 상기 기어 조립 장치는 가장 단순한 경우에 두 개의 평치차, 제 1 평치차 경로(22)와 제 2 평치차 경로(23)를 포함한다. 상기 제1 평치차 경로(22)는 평치차(24)가 기어 조립 장치의 입구(8)와 통합되어 조립 장치를 형성함으로써 변속기에서부터 시작되어 기어조립 장치의 입구(8)와 연결된 평치차(24)까지에 이른다. 상기 평치차(24)는 중간 매개 축 (25)에 위치한 평치차(26)와 결합된다. 또한 상기 중간매개 축(25) 상에 제 2 평치차(27)가 배치되고 상기 평치차(27)는 상기 제 2 평치차 경로(23)의 한 구성요소이며 연결된 평치차(28)를 통해 공동축(11)과 결합된다. 보다 바람직한 제작 형태에 있어서, 상기 공동축(11)과 평치차(28)는 단일 부품 조립 장치로 제공된다.
상기 공동축(11), 제 1 클러치부(13)와 함께 장착 플랜지(19.2), 그리고 선택적으로 평치차(28)를 단일 부품으로 제조하는 것은 주조나 단조에 의해 이루어질 수 있다. 그 결과 유연 커플링(12)의 외부 지름(D12) 및 제동 디스크의 지름(D18.1 또는 D18.2)이 최소인 경우, 동시에 최대의 내경(DI11)이 가능하다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 기어 조립 장치(6)의 틀(20)이 단일 부품으로 제작됨으로써 틀(20) 내의 공동축(11)의 축전(29)은 내부 지름(DI29)과 베 어링 외부 지름(DA29)사이의 윤활제에 의해 미세한 평탄화 작용을 겪는다.
상기 공동축(11)에 관한 본 발명의 해결책에 따르면, 단일 부품 요소로서의 장착 플랜지(19.2)와 제 1 클러치부를 제작함으로써 다수의 통합된 측면 구동 장치를 도입할 수 있으며 상기 구동 엔진(5) 뿐만 아니라 상기 기어 조립 장치(6)의 구체적인 제작은 정해져 있지 않다. 상기 분야의 전문가들에 의해 다양한 종류의 형태가 고안되어질 수 있다.
도 2a.에 따르면, 제 2 제동기구(17.2)의 장착 플랜지(19.2)는 공동축(11)과 단일 부품을 이룬다. 제 1 부분 제동 기구(17.1)의 장착 플랜지(19.1)은 예를 들어 나사 형태의 장착수단(30)에 의해, 공동축(11)에 분리된 요소로서 결합되어 있으며 상기 체결부는 상기 장착 플랜지(19.1)의 외주변 방향으로 일정거리를 두고 배치된다. 제 2 제동 기구(17.2)의 제동 디스크와 상기 장착 플랜지(19.2)와의 결합에 의한 조립 제작은 도 2a에 나타내어져 있다. 도 2b는 상기 제동 디스크(18.1)와 제 1 제동 기구(17.1의) 장착 플랜지와의 결합에 의한 가능한 조립 제작과 상기 장착 플랜지(19.1)의 공동축(11)에의 부착을 도시하고 있다.
바퀴 지름이 작아지고 드리프트 공동축의 내부 반경이 커져도 상기 사용될 지름 방향과 축 방향의 축적 면적이 유용하며 부드러운 정지로 인해 요구되는 제동 지연이 적절히 공급되는 장점을 지닌다.

Claims (14)

  1. 구동 엔진(5)과 이와 연결된 기어 조립 장치(6)를 구비하고,
    상기 기어 조립 장치(6)의 드리프트는 바퀴 구동축(2), 특히 바퀴걸이 차축(3)과 유연 커플링(12)에 의해 연결되어 있는 공동축(11)에 의해 형성되며,
    제동 기구(15)가 두 개의 부분 제동 기구, 즉 제 1 부분 제동 기구(17.1)와 제 2 부분 제동 기구(17.2)를 포함하여 구성되고,
    상기 제 2 부분 제동 기구(17.2)를 위한 장착 플랜지(19.2)와 상기 공동축(11)이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부분 제동 기구(17.1, 17.2)는 적어도 하나의 제동 디스크(18.1, 18.2)를 포함하는 디스크 제동 장치(16)로 구현되며,
    제 2 부분 제동 기구(17.2)의 제동 디스크(18.2) 장착 플랜지(19.2)와 상기 공동축(11)이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 제동 기구 (17.1) 및 제 2 부분 제동 기구 (17.2)는 상기 기어 조립장치(6) 양측에 배치되며,
    상기 제 2 부분 제동 기구 (17.2)는 기어 조립장치(6)와 유연 커플링(12) 사이에 배치되고,
    상기 제 1 부분 제동기구의 장착 플랜지 (19.1)가 공동축(11)과 분리된 요소로서, 제 1 장착 플랜지의 장착을 위한 장착수단(30)에 의해 공동축(11)에 장착되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기어 조립 장치(6)는 틀(20)을 가지며 상기 부분 제동 기구들의 작동 설비, 즉 제 1 부분 제동 기구(17.1)와 제 2 부분 제동 기구(17.2)가 상기 기어 조립 장치의 틀(20) 상에 배치되어 장착되어 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공동축(11)과 상기 장착 플랜지(19.2)는 주조되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공동축(11)과 상기 제 2 제동 기구(17.2)의 상기 장착 플랜지(19.2)는 단조되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유연 커플링(12)은 상기 공동축(11)과 연결된 제 1 클러치부(13)를 포함하며 상기 제 1 클러치부(13)는 상기 공동축(11)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  8. 제 1 항에 있어서,
    두 개의 부분 제동 기구, 즉 제 1 제동 기구(17.1)와 제 2 부분 제동 기구(17.2)는 상기 기어 조립 장치(6)와 유연 커플링(12) 사이에 배치되며,
    상기 두 부분 제동 기구(17.1, 17.2)의 장착 플랜지(19.1, 19.2)가 모두 상기 공동축(11)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 기어 조립 장치(6)의 틀(20)이 단일 부품으로 형성되고,
    상기 공동축(11)이 상기 틀(20) 내의 베어링 장치(29)에 의해서 지지되며,
    상기 베어링 장치(29)의 외경은 상기 공동축(11)의 외경이 다른 여러 가지 경우에도 동일한 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 유연 커플링(12)은 상기 공동축(11)과 연결된 제 1 클러치부(13)를 포함하며 상기 제 1 클러치부(13)는 상기 공동축(11)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 유연 커플링(12)은 상기 공동축(11)과 연결된 제 1 클러치부(13)를 포함하며 상기 제 1 클러치부(13)는 상기 공동축(11)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 공동축(11)과 상기 장착 플랜지(19.2)는 주조되어 일체로 형성되고,
    상기 기어 조립 장치(6)의 틀(20)이 단일 부품으로 형성되고,
    상기 공동축(11)이 상기 틀(20) 내의 베어링 장치(29)에 의해서 지지되며,
    상기 베어링 장치(29)의 외경은 상기 공동축(11)의 외경이 다른 여러 가지 경우에도 동일한 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  13. 제 4 항에 있어서,
    상기 공동축(11)과 상기 제 2 제동 기구(17.2)의 상기 장착 플랜지(19.2)는 단조되어 일체로 형성되고,
    상기 기어 조립 장치(6)의 틀(20)이 단일 부품으로 형성되고,
    상기 공동축(11)이 상기 틀(20) 내의 베어링 장치(29)에 의해서 지지되며,
    상기 베어링 장치(29)의 외경은 상기 공동축(11)의 외경이 다른 여러 가지 경우에도 동일한 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 유연 커플링(12)은 상기 공동축(11)과 연결된 제 1 클러치부(13)를 포함하며 상기 제 1 클러치부(13)는 상기 공동축(11)과 일체로 형성되고,
    상기 기어 조립 장치(6)의 틀(20)이 단일 부품으로 형성되고,
    상기 공동축(11)이 상기 틀(20) 내의 베어링 장치(29)에 의해서 지지되며,
    상기 베어링 장치(29)의 외경은 상기 공동축(11)의 외경이 다른 여러 가지 경우에도 동일한 것을 특징으로 하는,
    철도 차량을 위한 적어도 하나의 바퀴 구동축(2)을 구동하기 위한 구동 장치(1).
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