KR100795551B1 - 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기의 먼지 및 이물 흡입구(즉, 흡입수단)를 본체 상부와 측면에 다수개 설치하여 청소 부위에 따라 선택적으로 흡입수단을 개방하여 청소부위를 바닥부는 물론 상부 및 측면부도 선택적으로 행할 수 있도록 하여 로봇청소기의 청소효율을 극대화시킬 수 있도록 한 로봇청소기를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 로봇청소기(1)를 구성하는 본체(2)의 상부와 측면에 설치되는 다수개의 흡입공(4)과, 상기 다수개의 흡입공(4)이 흡입관(6)과 연통되어 집결되는 매니폴더(7)와, 상기 매니폴더(7)와 연통되는 집진필터(8)를 구비한 흡입팬(5)과, 상기 매니폴더(7)에서 분기되는 각각의 흡입관(6)을 전기적으로 개폐토록 콘트롤판넬(10)과 연결된 스위치판넬(11)상에 설치된 선택스위치 버튼(12)과 전기적으로 연결되는 전자밸브(9)를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 제공한다.

이와 같은 본 발명의 로봇청소기(1)는 본체(2) 상부 및 측면으로 흡입수단(3)을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 측면(벽면이나 기물이 위치한 수직면이나 경사면 등) 및 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어, 청소부위에 구애받지 않고 효율적으로 청소를 수행할 수 있는 것이다.

로봇청소기, 흡입수단, 흡입공, 흡입관, 매니폴더, 전자밸브, 집진필터, 흡입팬

Description

로봇청소기{Robot Cleaner}

도 1은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 바람직한 외형을 보인 사시도

도 2는 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 내부 구성을 보인 단면도

도 3은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 내부 전기적인 장치의 구성을 약

식으로 표시한 단면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1: 로봇청소기 2: 본체

3: 흡입수단 4: 흡입공

5: 흡입팬 6: 흡입관

7: 매니폴더 8: 집진필터

9: 전자밸브 10: 콘트롤판넬

11: 스위치판넬 12: 버튼

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 로봇청소기의 먼지 및 이물 흡입구(즉, 흡입수단)를 본체 상부와 측면에 다수개 설치하여 청소 부위에 따라 선택적으로 흡입수단을 개방하여 청소부위를 바닥부는 물론 상부 및 측면부도 선택적으로 행할 수 있도록 하여 로봇청소기의 청소효율을 극대화시킬 수 있도록 한 로봇청소기를 제공코자 하는 것이다.

통상적으로 사용되고 있는 로봇청소기는 본체에 센서를 다수개 장착하여 센서의 센싱신호에 따라 로봇청소기 본체가 바닥면을 따라 이동하면서 바닥면에 잔류하는 각종 이물과 먼지, 쓰레기 등을 흡입하여 자동으로 청소하는 기구이다.

이러한 기존 로봇청소기는 실내외 바닥면 청소를 혼자서 수행할 수 있어 바쁜 현대 생활인에게 크게 각광 받고 있으나, 바닥면 청소밖에 행할 수 없어 청소범위에 제한이 따르고, 그로 인하여 효율적인 청소에 어려움이 많았던 것이다.

특히, 침대 프레임 저부나 가구와 같은 각종 기물의 측면 등에 묻어 있는 먼지나 이물 등을 분리한 후 흡입시킬 수 없으므로, 이러한 청소작업은 작업자가 일일이 찾아서 수작업을 행하여야 하는 불편이 있어 이를 해결할 수 있는 방안이 절실히 요망되었던 것이다.

이에 본 발명에서는 기존의 로봇청소기가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 새 로운 구성의 로봇청소기를 제공코자 하는 것으로서,

본 발명은 특히 로봇청소기의 본체 상부 및 측면으로 흡입수단을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 이동하면서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 측면(벽면이나 기물이 위치한 수직면이나 경사면 등) 및 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있도록 하여 청소효율을 극대화 할 수 있는 로봇청소기를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기(1)의 바람직한 일 실시예를 보인 외형 사시도이며, 도 2,3은 로봇청소기(1)의 내부 구성을 보인 단면 구성도로서, 기존 로봇청소기에서 사용되고 있는 동일 구성부재는 생략하여 도시한 개략도이다.

이하 본 발명을 이들 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명은 로봇청소기(1)를 구성하는 본체(2)의 상부와 측면에 다수개의 흡입수단(3)을 설치한다.

상기 흡입수단(3)은 본체(2)에 형성되는 흡입공(4)과, 상기 흡입공(4)을 통하여 흡입팬(5)으로부터 흡입력을 공급받을 수 있도록 흡입관(6)을 매니폴더(manifold; 7)를 통해 연통 배관토록 한다.

상기 흡입팬(5)과 흡입관(6)의 중도에는 이물을 필터링할 수 있는 집진필터(8)가 연통설치된다.

그리고 상기 매니폴더(7)에는 본체(2) 상부로 설치되는 흡입수단(3) 및 측면 으로 설치되는 흡입수단(3)을 동시 또는 별도로 구동 제어할 수 있도록 전자밸브(solenoid valve; 9)를 설치하여 본체(2) 내부에 내장설치된 콘트롤판넬(10)과 전기적으로 연결된 스위치판넬(11)의 선택스위치 버튼(12)에 의해 선택할 수 있도록 한다.

도면중의 부호 13은 전원스위치를 도시한 것이다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명은 로봇청소기(1)를 사용하여 청소를 행하고자 할 시에 바닥면은 물론 측면(벽면이나 기물이 위치한 수직면이나 경사면 등) 및 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어 청소효율을 극대화 할 수 있는 것으로서, 이의 작용 등을 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.

사용자는 로봇청소기(1)의 전원스위치(13)를 ON시킨 후 바닥면, 측면 및 상부 청소 부위를 선택하여 해당 버튼(12)을 ON시킨다.

바닥면 청소만 행하고자 할 시는 바닥면 청소 선택 버튼(12)을 ON하면 되고, 측면만 청소코자 할 시는 측면 청소 선택 버튼(12)만 누르며, 상부를 청소코자 할 시는 상부 청소 선택 버튼(12)을 누르고, 모든 부위를 같이 청소코자 할 시는 동시에 모든 버튼(12)을 ON시켜 청소를 행하면 되는 것이다.

이와 같이 청소부위를 선택하면 버튼(12)의 선택에 의해 매니폴더(7)상으로 분기설치된 각 흡입관(6) 중 선택된 흡입관(6)의 전자밸브(9)가 개방되어 개방된 흡입관(6)으로만 흡입팬(5) 구동시 흡입력이 작용하게 되어 청소를 수행하게 되는 것이다.

바닥면 청소는 일반적인 것이지만, 본 발명은 측면 및 상부를 선택적으로 청소를 행할 수 있어 벽면이나 기물 등의 수직면이나 경사면에 잔류하는 각종 먼지는 물론 침대 프레임 저부에 먼지 등도 흡입 압력으로 청소를 수행할 수 있는 것이다.

흡입수단(3)을 구성하는 본체(2) 외측의 흡입공(4)을 통하여 유입되는 각종 먼지 및 이물은 개방된 전자밸브(9)를 통하여 매니폴더(7)에서 합류하여 집진필터(8)로 집진이 이루어지게 되고, 집진필터(8)에 집진된 먼지, 이물 등은 정기적으로 본체(2)로부터 분리한 후 청소를 행하면 되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 로봇청소기(1)는 본체(2) 상부 및 측면으로 흡입수단(3)을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 측면(벽면이나 기물이 위치한 수직면이나 경사면 등) 및 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어, 청소부위에 구애받지 않고 효율적으로 청소를 수행할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.

Claims (1)

1. 로봇청소기(1)를 구성하는 본체(2)의 상부와 측면에 설치되는 다수개의 흡입공(4)과,

   상기 다수개의 흡입공(4)이 흡입관(6)과 연통되어 집결되는 매니폴더(7)와,

   상기 매니폴더(7)와 연통되는 집진필터(8)를 구비한 흡입팬(5)과,

   상기 매니폴더(7)에서 분기되는 각각의 흡입관(6)을 선택 개폐토록 콘트롤판넬(10)과 연결된 스위치판넬(11)상에 설치된 선택스위치 버튼(12)과 전기적으로 연결되는 전자밸브(9)를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기.

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