KR100795429B1 - 철차륜식 리니어 모터 - Google Patents

철차륜식 리니어 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 철차륜식 리니어 모터는, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 지상 측에 고정자 코일(9)로 밀착시킨 절연성을 가지는 보호 커버(11)를 배치하고, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 선단부 사이에 형성된 간극과 대향하도록 보호 커버(11)에 통풍공(11a)을 형성하고, 고정 막대(10)를 고정자 철심(7)으로부터 돌출시켜서 보호 커버(11)의 고정자 철심(7) 측을 고정 막대(10)로 고정자 코일(9)에 가압하여 지지하고, 보호 커버(11)의 고정자 철심(7)과 반대 측을 통풍공(11a)을 관통하는 절연성을 가지는 체결 부재(12)로 고정자 코일(9)에 고정하고, 고정자 코일(9)과 보호 커버(11)을 절연 도료로 일체화한 것이다.
고정 막대, 철차륜, 리니어 모터, 레일, 도체, 코일, 대차

Description

철차륜식 리니어 모터{IRON WHEEL TYPE LINEAR MOTOR}
본 발명은, 고정자 코일에 보호 커버를 설치한 철차륜식 리니어 모터에 관한 것이다.
종래의 철차륜식 리니어 모터는, 고정자 코일을 고정자 코어에 고정시킨 고정 막대를 고정자 코어의 단부로부터 고정자 코일의 선단부의 방향으로 돌출시켜서, 고정자 코어로부터 돌출된 고정자 코일의 단부를 보호하고 있다.
그리고, 고정 막대의 휨을 방지하기 위해, 고정자 코어로부터 돌출된 고정 막대와 고정자 코일 사이의 일부에 절연물을 개재시켜서, 고정자 코일의 선단부에 절연 테이프로 고정 막대를 고정자 코일에 고정시키고 있다.
상기한 바와 같이 구성된 고정 막대는, 지상으로부터 튀어오르는 방해물에 의해 고정자 코일이 파손되는 것을 방지한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1]: 일본국 특개평 10(1998)-117473호 공보(제3 페이지, 도 3)
특허 문헌 1에 기재된 종래의 철차륜식 리니어 모터에서는, 고정 막대와 고정자 코일 사이에 절연물을 개재시켜서 절연 테이프에 의해 고정 막대와 고정자 코일을 고정하고 있으므로, 절연물이 개재한 부분을 제외한 고정 막대와 고정자 코일 사이에 모이는 찌꺼기를 제거하는 보수 작업이 번거로운 문제점이 있다.
본 발명은, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 고정자 코일을 보호하는 동시에 보수 작업을 용이하게 행할 수 있는 철차륜식 리니어 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 철차륜식 리니어 모터는, 레일 상을 주행할 수 있는 철차륜을 지지하는 대차(truck)에 리니어 모터의 1차 도체가 되는 고정자 코일을 지상 측의 2차 도체와 대향하도록 배치하고, 개구부를 가지는 고정자 철심의 코일 홈 내에 고정자 철심의 단부로부터 돌출하도록 고정자 코일을 수납하고, 개구부에 고정 막대를 끼워넣어서 고정자 코일을 고정자 철심에 고정하도록 한 철차륜식 리니어 모터에 있어서, 고정자 철심으로부터 돌출된 고정자 코일의 지상 측에 밀착하여 배치된 절연성을 가지는 보호 커버와, 고정자 철심으로부터 돌출된 고정자 코일의 인접한 선단부의 상호간에 형성된 간극과 대향하여 보호 커버에 설치된 통풍공을 구비하고, 고정 막대를 고정자 철심으로부터 돌출시켜서 고정 막대에 의해 보호 커버의 고정자 철심 측을 고정자 코일에 가압하여 지지하고, 통풍공을 관통하는 절연성을 가지는 체결 부재에 의해 보호 커버의 고정자 철심과 반대측을 고정자 코일에 고정하여, 고정자 코일과 보호 커버를 절연 도료(insulating vanish)로 일체화시킨 것이다.
[발명의 효과]
본 발명은, 고정자 철심으로부터 돌출된 고정자 코일의 지상 측에 보호 커버를 밀착시켜서 고정자 철심 측을 고정 막대로 지지하면서, 고정자 철심과 반대측을 체결 부재로 고정하여 절연 도료로 일체화함으로써, 견고한 보호 커버를 형성할 수 있으므로, 튀어오르는 방해물로 인하여 고정자 코일이 파손되는 것을 보호 커버에 의해 방지할 수 있다.
또한, 보호 커버를 고정자 코일에 밀착시켜서 절연 도료로 일체화함으로써, 찌꺼기 등의 제거하는 보수 작업을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 철차륜식 리니어 모터의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선의 단면도이다.
도 3은 도 2의 주요부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3의 저면도이다.
도 5는 도 3의 V-V선의 단면도이다.
도 6은 실시예 1의 다른 실시예를 나타낸 저면도이다.
[부호의 설명]
1: 레일 2: 리니어 모터
6: 2차 도체 7: 고정자 철심
7a: 코일 홈 7b: 개구부
7c: 고정자 철심의 단부 9: 고정 코일
9b: 고정자 코일의 선단부 10: 고정 막대
11: 보호 커버 11a: 통풍공
12: 체결 부재 13: 고정 막대
도 1은, 본 발명을 실시하기 위한 실시예 1에서의 철차륜식 리니어 모터의 구성을 나타낸 평면도이며, 선두 부분을 상측 방향으로부터 보았을 때의 도면이다. 도 2는 도 1의 II-II 선의 단면도, 도 3은 도 2의 주요부를 나타낸 단면도, 도 4도 3의 저면 도, 도 5는 도 3의 V-V선의 단면도이다.
도 1 내지 도 5에 있어서, 철차륜을 지지하는 대차(도시하지 않음)가 지상에 부설된 레일(1) 상에 주행 가능하도록 배치되어 있다.
그리고, 이 대차에 리니어 모터(2)가 탑재되어 있다.
도 1 내지 도 5를 사용하여, 본 실시예에 따른 철차륜식 리니어 모터의 구성에 대하여 설명한다.
리니어 모터(2)의 선두 측에는 방해물로부터 후술하는 고정자 코일(9)을 보호하기 위해 방해물 차단구(3) 및 방해물 차단구(4)가 형성되어 있다.
그리고, 레일(1) 사이의 중앙부에 지지대(5)를 통하여 리니어 모터(2)의 2차 도체(6)가 설치되어 있다.
리니어 모터(2)의 1차 도체인 고정자 철심(7)은, 2차 도체(6)와 소정의 간격으로 대향하도록 대차(도시하지 않음)에 탑재되어 있다.
그리고, 리니어 모터(2)는, 주로, 지상 측에 설치한 2차 도체(6), 1차 도체인 고정자 철심(7) 및 후술하는 고정자 코일(9) 등으로 구성되어 있다.
고정자 철심(7)의 코일 홈(7a)은, 개구부(7b)가 2차 도체(6)와 대향하도록 형성되어 있다.
그리고, 코일 홈(7a) 내에는 절연 부재(8)로 절연된 고정자 코일(9)이 수납되고, 고정자 코일(9)의 단부(9a)가 고정자 철심(7)의 단부(7c)로부터 돌출하도록 구성되어 있다.
그리고, 고정자 코일(9)의 인접한 선단부(9b) 사이에는 소정의 간격을 가지는 간극이 형성되어 있다.
고정자 코일(9)은 고정자 철심(7)의 개구부(7b)에 형성된 고정 막대 홈(7d)에 끼워넣어진 고정 막대(10)에 의해 고정자 철심(7)에 고정되어 있다.
그리고, 고정 막대(10)는, 고정자 철심(7)의 단부(7c)로부터 소정의 길이만큼 고정자 코일(9)의 선단부(9b)의 방향으로 돌출되도록 구성되어 있다.
고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 단부(9a)의 지상 측에 있어서, 절연성을 가지는, 예를 들면 폴리아미드 시트 등의 보호 커버(11)를 고정자 코일(9)과 밀착시켜서 배치하고 있다.
보호 커버(11)에는 인접한 고정자 코일(9)의 선단부(9b) 사이에 형성된 간극과 대향하도록 통풍공(11a)이 형성되어 있다.
그리고, 보호 커버(11)의 고정자 철심(7) 측은, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정 막대(10)에 의해 고정자 코일(9)에 가압되어 지지되어 있다.
또한, 보호 커버(11)의 고정자 철심(7)과 반대측(즉, 보호 커버(11)의 고정 코일(9)의 선단부(9b) 측)은, 인접한 통풍공(11a)을 관통하는 끈 형상의 체결 부재(12)에 의해 고정자 코일(9)의 선단부(9b)에 고정되어 있다.
그리고, 체결 부재(12)는, 절연성을 가지고 있다.
그리고, 고정자 코일(9)와 보호 커버(11)는 절연 도료로 일체화되어 있다.
가요성(可撓性)을 가지는 폴리아미드 시트는, 절연 도료로 처리하여 경화시킴으로써 견고하게 된다. 따라서, 폴리아미드 시트로 형성된 보호 커버(11)를 체결 부재(12)로 고정자 코일(9)에 고정하는 경우, 각 통풍공(11a)마다 체결 부재(12)로 고정하지 않아도 충분한 강도를 유지할 수 있다.
이와 같이 구성된 철차륜식 리니어 모터에 있어서는, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 지상 측에 보호 커버(11)를 밀착시켜서 고정자 철심(7)측을 고정 막대(10)로 지지함과 동시에, 고정자 철심(7)과는 반대측(즉, 고정 코일(9)의 선단부(9b)측)을 체결 부재(12)로 고정하여 절연 도료로 일체화했으므로, 견고한 보호 커버(11)이 형성되어 있다.
따라서, 이 보호 커버(11)에 의해, 튀어오르는 방해물로 고정자 코일(9)가 파손하는것을 방지할 수 있다.
또한, 보호 커버(11)을 고정자 코일(9)에 밀착시켜 절연 도료로 일체화함으로써, 찌꺼기 등을 제거하는 보수 작업을 용이하게 행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의한 철차륜식 리니어 모터는, 레일(1) 상을 주행할 수 있는 철차륜를 지지하는 대차에 리니어 모터(2)의 1차 도체가 되는 고정자 코일(9)을 지상 측의 2차 도체(6)와 대향하도록 배치하여, 개구부(7b)를 가지는 고정자 철심(7)의 코일 홈(7a) 내에 고정자 철심(7)의 단부(7c)로부터 돌출되도록 고정자 코일(9)을 수납하고, 개구부(7b)에 고정 막대(10)를 끼워넣어서 고정 자 코일(9)을 고정자 철심(7)에 고정하도록 한 철차륜식 리니어 모터에 있어서, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 지상 측에 밀착하여 배치된 절연성을 가지는 보호 커버(11)와, 고정자 철심(7)으로부터 돌출된 고정자 코일(9)의 인접한 선단부(9b) 사이에 형성된 간극과 대향하여 보호 커버(11)에 설치된 통풍공(11a)을 구비하고, 고정 막대(10)를 고정자 철심(7)으로부터 돌출시켜서 고정 막대(10)에 의해 보호 커버(11)의 고정자 철심(7) 측을 고정자 코일(9)에 가압하여 지지하고, 통풍공(11a)을 관통하는 절연성을 가지는 체결 부재(12)에 의해 보호 커버(11)의 고정자 철심(7)과 반대측을 고정자 코일(9)에 고정하여, 고정자 코일(9)과 보호 커버(11)을 절연 도료로 일체화하고 있다.
이로써, 견고한 보호 커버(11)를 형성할 수 있게 되고, 튀어오르는 방해물로 인하여 고정자 코일(9)이 파손되는 것을 보호 커버(11)에 의해 방지할 수 있고, 또한 보호 커버(11)를 고정자 코일(9)에 밀착시켜서 절연 도료로 일체화함으로써, 찌꺼기 등을 제거하는 보수 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 6은, 실시예 1의 다른 실시예를 나타낸 저면도이다.
실시예 1에 있어서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 복수개의 고정 막대(10)가 고정자 철심(7)의 단부(7c)로부터 동일한 길이로 돌출되어 있는 경우에 대하여 설명하였다.
그러나, 도 6에 나타낸 바와 같이, 소정의 개수마다, 고정자 코일(9)의 선단부(9b) 방향으로 통풍공(11a)까지의 범위 내에서 연장시켜서 고정 막대(13)를 배치하여도 된다.
이에 따라, 보호 커버(11)가 고정자 코일(9)로부터 떨어져서 그 간격이 넓어지는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 실시예 1에 있어서, 보호 커버(11)의 고정자 코일(9)의 선단부(9b) 사이에 형성된 간극과 대향하도록 통풍공(11a)을 설치한 것에 대하여 설명하였으나, 각각의 고정 막대(10, 13)의 선단부와 통풍공(11a) 사이에 보호 커버(11)를 관통하는 관통공(도시하지 않음)을 형성함으로써, 고정자 코일(9)의 냉각 효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명은, 튀어오르는 방해물에 의해 고정자 코일이 파손되는 것을 보호할 수 있고, 또한 찌꺼기 등을 제거하는 보수 작업을 용이하게 행할 수 있는 철차륜식 리니어 모터를 효과적으로 실현할 수 있다.

Claims (2)

  1. 레일 상을 주행 가능한 철차륜를 지지하는 대차(truck)에 리니어 모터의 1차 도체가 되는 고정자 코일을 지상 측의 2차 도체와 대향하도록 배치하고, 개구부를 가지는 고정자 철심의 코일 홈 내에 상기 고정자 철심의 단부로부터 돌출되도록 상기 고정자 코일을 수납하고, 상기 개구부에 고정 막대를 끼워넣어서 상기 고정자 코일을 상기 고정자 철심에 고정하도록 한 철차륜식 리니어 모터에 있어서,
    상기 고정자 철심으로부터 돌출된 상기 고정자 코일의 지상 측에 밀착하여 배치된 절연성을 가지는 보호 커버와,
    상기 고정자 철심으로부터 돌출된 상기 고정자 코일의 인접한 선단부 사이에 형성된 간극과 대향하여 상기 보호 커버에 설치된 통풍공을 구비하고,
    상기 고정 막대를 상기 고정자 철심으로부터 돌출시켜서 상기 고정 막대에 의해 상기 보호 커버의 상기 고정자 철심 측을 상기 고정자 코일에 가압하여 지지하고, 상기 통풍공을 관통하는 절연성을 가지는 체결 부재에 의해 상기 보호 커버의 상기 고정자 철심과 반대 측을 상기 고정자 코일에 고정시키고, 상기 고정자 코일과 상기 보호 커버를 절연 도료로 일체화한 것을 특징으로 하는 철차륜식 리니어 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정 막대를 소정 개수마다 상기 고정자 코일의 선단부 방향으로 상기 통풍공 까지의 범위 내에서 연장시킨 것을 특징으로 하는 철차륜식 리니어 모터.
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