KR100779460B1 - 브레이크시스템의 모터 기밀구조 - Google Patents

브레이크시스템의 모터 기밀구조 Download PDF

Info

Publication number
KR100779460B1
KR100779460B1 KR1020040010356A KR20040010356A KR100779460B1 KR 100779460 B1 KR100779460 B1 KR 100779460B1 KR 1020040010356 A KR1020040010356 A KR 1020040010356A KR 20040010356 A KR20040010356 A KR 20040010356A KR 100779460 B1 KR100779460 B1 KR 100779460B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
end cover
brush holder
brake system
fixed
Prior art date
Application number
KR1020040010356A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050082017A (ko
Inventor
이상철
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020040010356A priority Critical patent/KR100779460B1/ko
Publication of KR20050082017A publication Critical patent/KR20050082017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100779460B1 publication Critical patent/KR100779460B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터에서 브러쉬 홀더가 설치되는 모터 앤드 커버를 막힌 상태로 구성하여 접착제 또는 융착으로 브러쉬 홀더를 앤드커버에 고정할 수 있도록 함으로써 내부 누설 및 유입된 유체가 모터 브러쉬의 마모된 분말과 혼합되어 모터의 고장을 유발하는 원인을 제거할 수 있도록 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조에 관한 것으로, 이는 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터와, 그 모터의 앤드커버에 고정되는 브러쉬 홀더에 있어서, 상기 모터의 앤드 커버는 브러쉬 홀더가 고정될 위치를 폐쇄하여 평면부를 구성하고, 그 평면부에 브러쉬 홀더의 바닥 평면부를 고정하여 관통 볼트 홀과 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 이외에는 앤드 커버 전면부와 앤드 커버 후면부를 연결하는 구멍이 없도록 구성함으로써 이룰 수 있는 발명이다.
브레이크시스템, 모터, 기밀

Description

브레이크시스템의 모터 기밀구조{OILTIGHT DEVICE OF A MOTOR FOR BRAKE SYSTEM}
도 1은 종래의 모터 앤드 커버를 보인 정면도
도 2는 종래 도 1의 A-A선 부분 단면도
도 3은 종래 도 1의 B-B선 확대 단면도
도 4는 종래의 브러쉬 홀더를 보인 사시도
도 5는 본 발명의 모터 앤드 커버를 보인 정면도
도 6는 본 발명 도 5의 C-C선 부분 단면도
도 7은 본 발명 도 5의 D-D선 확대 단면도
도 8는 본 발명에 의한 브러쉬 홀더를 보인 사시도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
31 : 볼트 관통 홀 32 : 전원 공급부
100 : 모터 110 : 앤드 커버
110A : 앤드 커버 전면부 110B : 앤드 커버 후면부
112 : 브러쉬 홀더 114, 117 : 평면부
125 : 볼록부 130 : 막힘부
본 발명은 브레이크시스템의 모터 기밀구조에 관한 것으로,
특히, 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터의 브러쉬 홀더부가 설치되는 모터 앤드 커버가 내부 누설 및 유입된 유체가 모터 브러쉬의 마모된 분말과 혼합되어 모터의 고장을 유발하는 원인을 제거할 수 있도록 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한것으로, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키기 위한 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개시되어 있다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 다수개의 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터 및 한 쌍의 펌프가 설치된 모듈레이터블럭과, 이 모듈레이터블럭의 일측을 덮도록 장착되며 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하는 ECU와, 모듈레이터블럭의타측면에 결합되어 한 쌍의 펌프를 구동시키기 위한 모터를 포함한다.
모듈레이터블럭은 알루미늄으로 제작된 직육면체 블럭이며, 이의 일측에 다수개의 솔레노이드밸브가 장착되어 유압브레이크 측으로의 제동유압을 실질적으로 제어하게 된다. 이 솔레노이드밸브는 유압브레이크의 상류 측과 연계되는 NO형 솔레노이드밸브와 하류 측과 연계되는 NC형 솔레노이드밸브로 구별되며, 이들은 ECU에 의해 제어된다.
ECU는 내부에 회로기판이 배치되며 솔레노이드밸브가 설치된 모듈레이터블럭의 일측을 덮도록 장착되는데, 전륜 및 후륜에 장착된 각각의 휠 센서를 통해 차속을 감지하고 이를 통해 각 솔레노이드밸브의 개폐작동 및 모터 구동을 제어하게 된다.
어큐뮬레이터는 감압모드 시 유압브레이크 측에서 빠져나온 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터와, 증압 또는 유지모드 시 펌프에서 토출된 오일의 압력맥동을 줄이기 위한 고압어큐뮬레이터로 구별된다. 즉, 저압어큐뮬레이터는 NC형솔레노이드밸브의 하류 측에 독립적으로 마련되며, 고압어큐뮬레이터는 일종의 댐핑쳄버로서 저압어큐뮬레이터와 직렬로연결되게 배치되며 출구부에 오리피스가 마련된다.
한 쌍의 펌프는 모듈레이터블럭에 가로방향으로 마련된 보어 양측에 대칭되 게 설치되며, 저압어큐뮬레이터내의 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑하게 된다. 즉, 보어에는 왕복 운동하여 오일을 압축 펌핑하며 인렛밸브가 내장된 피스톤과, 펌핑되는 오일의 역류를 방지하기 위한 아웃렛밸브가 대칭되게 설치된다.
종래의 전자제어식 브레이크시스템용 피스턴 펌프를 구동하는 모터의 브러쉬 홀더는 앤드 커버에 설치된 고정용 장방형 구멍(11)에 고정용 걸쇠(27)를 가진 브러쉬 홀더(12)를 끼워박는 구조를 가진다.
고정용 걸쇠(27)를 가진 브러쉬 홀더(12)를 장방형 구멍(11)위에 위치시키고 수직으로 압력을 가하면 고정용 걸쇠(27)의곡면부(29)가 장방형 구멍의 내면(14)을 타고 미끄러져 들어가고, 고정용 걸쇠(27)의 미늘부(15)가 앤드커버의 바깥면(16)에 걸려 고정된다. 이때 브러쉬 홀더(12)가 끼워지는 방향은 브러쉬 홀더(12)의 막힌 부분이 앤드커버(10)의 바깥쪽을 향하도록 조립되어야 한다.
이 조립구조에서의 앤드 커버 전면부(10A)로부터의 유체의 유입을 차단하기 위한 방안은 우선 브러쉬 홀더(12)의 고정용 걸쇠(27)의 바깥면(13)과장방형 구멍(11)의 구멍 내면(14)이 밀착되어야 하고, 동시에 브러쉬 홀더(12)의 아랫면(17)과 앤드 커버 후면부(10B)엔 있는 브러쉬 홀더(12)가 올려지는 조립평면(18)이 서로 밀착되어 앤드커버 전면부(10A)로부터 앤드 커버 후면부(10B)로 유입되어 고장의원인이 되는 것을 차단 방지할 수 있다.
상기와 같은 구조에서는 베어링 조립부가 있는 내경면(22) 및 장방형 구멍(11)과 브러쉬 홀더(12)의 고정용 걸쇠(27) 및 브러쉬 홀더(12)의 아랫면(17) 이 정확히 일치시켜야 누설방지 효과를 보장할 수 있으나, 현실적으로 어려움이 대단히 많다.
또한 브러쉬 홀더(12)의 고정용 걸쇠(27)의 미늘부(15) 위치에 따라 앤드커버의 바깥면(16)에 걸려 고정효과를 나타내거나 또는 고정되지 않을 가능서도 내포한다. 만약 브러쉬 홀더(12)의 고정용 걸쇠(27)의 길이가 너무 길면 앤드 커버(10)에 조립된 후 고정용 걸쇠(27)의 끝면(28)이 앤드 커버(10) 보다 튀어나와 모터가 조립되는 상대부재와 간섭되어 원만한 조립이 이루질 수 없다.
고정용 걸쇠(27)와 앤드 커버(10)의 장방형 구멍(11)의 크기가 정확히 일치하지 않으므로 이 두 부재 사이의 밀착으로 기밀을 기대하기는 곤란한 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터에서 브러쉬 홀더가 설치되는 모터 앤드 커버를 막힌 상태로 구성하여 접착제 또는 융착으로 브러쉬 홀더를 앤드커버에 고정할 수 있도록 함으로써 내부 누설 및 유입된 유체가 모터 브러쉬의 마모된 분말과 혼합되어 모터의 고장을 유발하는 원인을 제거할 수 있도록 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적은 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터와, 그 모터의 앤드커버에 고정되는 브러쉬 홀더에 있어서, 상기 모터의 앤드 커버는 브러쉬 홀더가 고정될 위치를 폐쇄하여 평면부를 구성하고, 그 평면부에 브러쉬 홀더의 바닥 평면부를 고정하여 관통 볼트 홀과 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 이외에는 앤드 커버 전면부와 앤드 커버 후면부를 연결하는 구멍이 없도록 구성함으로써 달성될 수 있다.
이때 상기 브러쉬 홀더는 접착제로 앤드 커버에 고정하여서 구성하거나 브러쉬 홀더와 앤드 커버를 융착 고정하여서 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
앤드커버의 전면부(110A)로부터 앤드커버의 후면부(110B)로 유체의 누설이 브러쉬 홀더(112)를 고정하는 부분으로 일어나 모터의 고장의 원인이 되는 것을 근본적으로 차단하기 위하여 커버의 장방형 구멍을 폐쇄(114)하고, 브러쉬 홀더(112)를 장방형 구멍이 폐쇄된 평면부(114)에 유착 또는 접착하는 구조이다.
장방형 평면바닥(117)을 가지는 브러쉬 홀더(112)를 앤드 커버 후면부(110B)에 있는 장방형 평면부(114)에 위치시키고, 두 평면부(117)(114)를 마주 대고 접착 또는 융착하여 브러쉬 홀더(112)를 앤드 커버 후면부(110B)에 있는 장방형 평면부(114)에 고정한다.
이때 브러쉬 홀더(112)의 바닥 평면부(117)의 볼록부(125) 및 브러쉬 홀더(112)의 막힘부(130)는 앤드커버(110)의 바깥쪽을 향하도록 조립하여야 한다.
이 조립구조에서는 앤드 커버 전면부(110A)와 앤드 커버 후면부(110B)가 연결되는 부분을 완전히 제거하는 것이다. 모터를 고정하는 관통 볼트 홀(31)과 전원 공급부(32)의 구멍은 씰부재(133)로 차단되어 앤드 커버 전면부(110A)로부터 앤드 커버 후면부(110B)로 유체의 유입이 차단되어 모터의 고장을 유발하는 원인이 제거되는 구조이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 앤드 커버(110)의 제작에 있어서 장방형 구멍을 삭제함으로써 형상을 단순화하여 제작단가를 저렴하게 할 수 있으며, 브러쉬 홀더와 조립되는 부분의 제작공차 등도 무시되어 품질 확보에 유리하다.
한편 브러쉬 홀더(112)에는 종래의 기술의 고정용 걸쇠(27)이 삭제되어 고정용 걸쇠(27)의 고정기능 외에 기밀기능을 위한 각 부분의 공차도 단순화 또는 삭제되어 공정을 단순화하고 제조원가를 절감할 수 있게 하는데 기여할 수 있다.
이 과정에서브러쉬 홀더(112)의 위치를 보장하기 위한 별도의 장치나 구조 없이 브러쉬 홀더(112)를 고정할 수 있고 동시에 앤드 커버 전면부(110A)와 앤드 커버 후면부(110B)를 연결하는 구멍이 없기 때문에 유체의 유동을 차단, 완전한 기밀을 보장할 수 있게 된다.
한편 본 발명은 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터와, 그 모터의 앤드커버에 고정되는 브러쉬 홀더에 있어서, 상기 모터의 앤드 커버는 브러쉬 홀더가 고정될 위치를 폐쇄하여 평면부를 구성하고, 그 평면부에 브러쉬 홀더의 바닥 평면부를 고정하여 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 이외에는 앤드 커버 전면부와 앤드 커버 후면부를 연결하는 구멍이 없도록 구성하여 보다 완 전한 기밀을 보장할 수 있다.
상기에서와 같이 본 발명은 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터에서 브러쉬 홀더가 설치되는 모터 앤드 커버를 막힌 상태로 구성하여 접착제 또는 융착으로 브러쉬 홀더를 앤드커버에 고정할 수 있도록 함으로써 내부 누설 및 유입된 유체가 모터 브러쉬의 마모된 분말과 혼합되어 모터의 고장을 유발하는 원인을 제거할 수 있도록 하는 효과가 제공되는 것이다.

Claims (4)

  1. 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터와, 그 모터의 앤드커버에 고정되는 브러쉬 홀더에 있어서,
    상기 모터의 앤드 커버는 브러쉬 홀더가 고정될 위치를 폐쇄하여 평면부를 구성하고, 그 평면부에 브러쉬 홀더의 바닥 평면부를 고정하여 관통 볼트 홀과 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 이외에는 앤드 커버 전면부와 앤드 커버 후면부를 연결하는 구멍이 없도록 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조.
  2. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 브러쉬 홀더는 접착제로 앤드 커버에 고정하여서 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조.
  3. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 브러쉬 홀더는 앤드 커버에 융착 고정하여서 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조.
  4. 전자제어식 브레이크시스템에서 피스톤 펌프를 구동하는 모터와, 그 모터의 앤드커버에 고정되는 브러쉬 홀더에 있어서,
    상기 모터의 앤드 커버는 브러쉬 홀더가 고정될 위치를 폐쇄하여 평면부를 구성하고, 그 평면부에 브러쉬 홀더의 바닥 평면부를 고정하여 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 이외에는 앤드 커버 전면부와 앤드 커버 후면부를 연결하는 구멍이 없도록 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크시스템의 모터 기밀구조.
KR1020040010356A 2004-02-17 2004-02-17 브레이크시스템의 모터 기밀구조 KR100779460B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040010356A KR100779460B1 (ko) 2004-02-17 2004-02-17 브레이크시스템의 모터 기밀구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040010356A KR100779460B1 (ko) 2004-02-17 2004-02-17 브레이크시스템의 모터 기밀구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050082017A KR20050082017A (ko) 2005-08-22
KR100779460B1 true KR100779460B1 (ko) 2007-11-26

Family

ID=37268512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040010356A KR100779460B1 (ko) 2004-02-17 2004-02-17 브레이크시스템의 모터 기밀구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100779460B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2503575B2 (ja) * 1988-03-11 1996-06-05 日本電装株式会社 回転電機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2503575B2 (ja) * 1988-03-11 1996-06-05 日本電装株式会社 回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050082017A (ko) 2005-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101556091B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
JP5608230B2 (ja) 少なくとも１つの主シリンダ接続開口を有する自動車液圧ユニットのポンプハウジング
JPH0564481U (ja) ポンプ構造
JP2004075052A (ja) 車両ブレーキ装置のための液圧ユニット
CN112368190B (zh) 制动液压控制装置
KR100779460B1 (ko) 브레이크시스템의 모터 기밀구조
JP5005516B2 (ja) 油路制御用モジュレータ
US20210316708A1 (en) Valve block for hydraulic brake system
KR101982270B1 (ko) 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브
KR100981110B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템
KR20120103866A (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
US20070040445A1 (en) Hydraulic unit
US20150145322A1 (en) Pressure damping device for brake system
KR100515981B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프
KR100565370B1 (ko) 전자제어식 브레이크 장치의 체크밸브
KR20200082027A (ko) 브레이크 시스템용 펌프 유닛
KR100774133B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템
KR102575656B1 (ko) 맥동 저감 장치 및 그를 포함하는 브레이크 시스템
KR100536298B1 (ko) 전자제어식 브레이크시스템의 펌프
KR100826799B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프
KR100611338B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템용 펌프
KR100379920B1 (ko) 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치
KR101913155B1 (ko) 유압 브레이크 시스템의 맥동 저감 장치
KR100550949B1 (ko) 전자제어식 브레이크 장치용 펌프
KR20110125289A (ko) 전자제어식 브레이크 시스템용 유압펌프

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140922

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 13