KR100775645B1 - 그라우트 주입을 위한 자동제어장치, 주입시스템 및 그제어방법 - Google Patents

그라우트 주입을 위한 자동제어장치, 주입시스템 및 그제어방법 Download PDF

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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2250/00—Production methods
    • E02D2250/003—Injection of material

Abstract

본 발명은 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치, 자동주입시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 그라우트를 최대 허용압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하고, 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단하며, 제1경과시간이 경과된 시점부터 제2경과시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하고, 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 표시함으로써, 작업자가 일일이 시간을 확인하면서 그라우트 공급의 차단시기 및 그라우트 시공의 종료시점을 파악할 필요가 없고, 그라우트 공급의 차단을 위해 별도의 수동조작을 가할 필요가 없기 때문에 작업성 및 시공의 정확성이 향상될 수 있는 기술이 개시된다.
그라우트, 유량압력검출기, 그라우팅

Description

그라우트 주입을 위한 자동제어장치, 주입시스템 및 그 제어방법{Automatic controller for grout injection, the injection system and the control method}
도1은 종래의 그라우트 주입시스템에 대한 개략도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 그라우트 주입시스템에 대한 개략도이다.
도3은 도2의 그라우트 주입시스템에 적용된 본 발명의 실시 예에 따른 그라우트 주입을 위한 자동제어장치에 대한 블록도이다.
도4는 도3의 자동제어장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.
도5는 도2의 그라우트 주입시스템의 제어방법에 대한 흐름도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
21: 교반기 22: 주입관 23: 펌프
25: 압력검출기 26: 자동제어장치 27: 자동제어밸브
28: 보조관 261: 제어부 262: 입력부
263: 저장부 264: 수신부 265: 시간관리부
266: 표시부 267: 전시부
본 발명은 그라우트 주입을 위한 자동제어장치, 주입시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세히는 시공과정에서 필요한 시간을 자동으로 체크하고, 그러한 시간 체크에 따른 그라우트의 주입제어를 자동으로 수행하는 기술에 관한 것이다.
그라우트(Grout)는 토목공사에서 누수방지 공사(漏水防止工事)나 토질안정(土質安定) 등을 위하여 지반의 갈라진 틈·공동(空洞) 등에 충전재(점토, 시멘트, 물유리계, 아크릴계, 리그닌계 등 주성분으로 하여 현장조건에 따라 첨가제를 참가하여 사용되고 있다)를 주입하는 것을 말하며, 그라우팅이라고도 한다. 또한 그 충전재도 그라우트 또는 그라우트재라고 한다.
일반적으로 종래의 그라우트 주입 시스템은 도1에 도시된 바와 같이, 교반기(11)와, 교반기(11)로부터 공급되는 그라우트를 주입하는 주입관(12, 이중관 또는 단일관일 수 있다)과, 상기 교반기(11)로부터 공급되는 유량을 펌핑하는 펌프(13)와, 상기 펌프(13)와 주입관(12) 사이에 구비되어 상기 펌프(13)에서 상기 주입관(12)으로 펌핑되는 그라우트의 압력을 감지하는 압력검출기(14, 일반적으로는 유량 및 압력을 모두 감지할 수 있는 유량압력검출기로 마련된다)와, 상기 펌프(13)와 유량압력검출기(14) 사이에 설치되어 유량을 단속하는 밸브(15)와, 상기 밸브(15)로부터 교반기(11)로 유량을 되돌리기 위한 보조관(16)으로 구성된다.
상기와 같은 구성을 가지는 그라우트 주입 시스템에서 작업자는 주입관(12)으로 공급되는 그라우트의 시공압력을 압력검출기(14)를 통해 확인하고, 시공압력이 최대 허용압력(이하 기준압력이라 한다)에 도달하면 동일 압력과 동일 농도를 유지하면서 기준 주입률 이하로 감소할 때까지 그라우트의 주입을 계속한다. 그 다음 그라우트의 농도를 재조정하여 기준압력하에서 10분(이하 제1경과시간이라 한다)간 더 주입한 후 밸브(15)를 조작하여 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단한다. 만일 주입관(12) 측으로의 그라우트 공급이 차단된 상태에서 10분(이하 제2경과시간이라 한다)간 기준압력이 유지되면 특정 공에 대한 그라우트 시공을 종료한다. 만일 제2경과시간 동안 상기 압력검출기(14)에서 검출되는 시공압력이 내려가는 경우에는 그라우트 시공의 전과정을 다시 반복하여야 한다.
그런데, 상술한 바와 같이, 제1경과시간 및 제2경과시간의 체크는 작업자가 주의를 기울여 일일이 체크를 하여야 하기 때문에 작업의 번거로움이 있었고, 또, 작업자의 주의력에 따라서는 그라우트 공급의 적절한 차단시기를 놓치게 되어 시공의 정확성을 떨어뜨릴 수 있는 위험성이 있었다.
또한, 그라우트 시공이 종료되면 주입관(12) 내의 그라우트가 고화되기 전에 주입관(12) 내부를 세척해 내야 하는데, 작업자의 부주의에 의해 그라우트 시공의 종료시점을 놓치게 되면 주입관(12) 내에서 그라우트가 고화됨으로써, 주입관의 재활용이 곤란한 문제점이 있었다.
본 발명의 제1목적은, 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 공급하는 시간이 제1경과시간을 자동으로 체크한 후 그라우트 공급을 자동차단할 수 있는 기술을 제공하는데 있다.
또, 본 발명의 제2목적은, 그라우트 시공의 종료시점을 자동으로 체크하여 작업자를 주의를 환기시킬 수 있는 표시를 자동으로 수행할 수 있는 기술을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라우트 주입을 위한 자동제어장치는, 그라우트를 최대 허용압력(이하 기준압력이라 한다)하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하는 시간관리부; 및 상기 시간관리부에 의해 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시간관리부는, 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하는 기능을 더 수행하고, 상기 시간관리부에 의해 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 알리는 표시부를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 자동제어장치는, 상기 시간관리부에 의해 체크되는 시간을 전시하는 전시부를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 자동제어장치는, 상기 제1경과시간을 체크하는 시점을 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 자동제어장치는, 최대 허용압력을 입력시키기 위한 입력부; 상기 입력 부에 의해 입력된 기준압력을 저장하기 위한 저장부; 상기 주입관 측으로 공급되는 그라우트의 압력을 검출하는 압력검출기로부터 검출되는 시공압력을 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에 의해 수신된 시공압력과 상기 저장부에 저장된 기준압력을 전시하는 전시부; 를 더 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라우트 주입시스템은, 그라우트를 공급하는 교반기; 상기 교반기로부터 공급되는 그라우트를 대상물에 주입시키기 위한 주입관; 상기 교반기로부터 상기 주입관으로 공급되는 그라우트를 펌핑하는 펌프; 상기 펌프와 주입관 사이에 설치되어 상기 펌프로부터 공급되는 그라우트에 대한 압력을 검출하는 압력검출기; 상기 펌프와 압력검출기 사이에 구비되는 자동제어밸브; 상기 주입관으로 배합비가 재조정된 그라우트를 최대 허용압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되면 상기 주입관 측으로의 그라우트 공급이 차단되도록 제어하는 자동제어장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동제어장치는, 상기 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하고, 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 표시하는 기능을 더 수행하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 자동제어장치는, 상기 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 펌프 또는 자동제어밸브 중 적어도 어느 하나를 제어함으로써, 상기 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단시키는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라우트 주입을 위한 자동제어장치의 제어방법은, 그라우트를 최대 허용압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지는 확인하는 제1경과시간확인단계; 및 상기 제1경과시간확인단계에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 제어하는 그라우트공급차단단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동제어장치의 제어방법은, 상기 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하는 제2경과시간확인단계; 및 상기 제2경과시간확인단계에서 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 표시하는 표시단계; 를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 자동제어장치의 제어방법은, 사용자로 하여금 상기 제1경과시간을 체크하도록 하는 체크명령을 수신하는 명령수신단계; 를 더 포함하고, 상기 제1경과시간확인단계는, 상기 명령수신단계에서 상기 체크명령이 수신된 시점부터 수행되는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라우트 주입시스템의 자동제어방법은, 그라우트를 최대 허용압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간이 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하는 제1경과시간확인단계; 상기 제1경과시간확인단계에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단시키는 그라우트공급차단단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그라우트 주입시스템의 자동제어방법은, 상기 제1경과시간확인단계에서 제1경과시간이 경과되었다고 판단되면 제1경과시간이 경과된 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하는 제2경과시간확인단계; 및 상기 제2경과시간확인단계에서 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 제2경과시간이 경과되었음을 표시하는 표시단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그라우트공급차단단계는, 상기 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 그라우트를 펌핑하는 펌프 또는 유량을 단속하는 자동제어밸브 중 적어도 어느 하나를 제어함으로써, 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단시키는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히
설명함으로써, 본 발명에 대해 자세히 살펴보도록 한다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 그라우트 주입시스템에 대한 블록도이다. 이를 참조하면 본 실시 예에 따른 그라우트 주입시스템은, 일정 비율로 배합된 그라우트를 공급하는 교반기(21)와, 상기 교반기(21)로부터 공급되는 그라우트를 대상물에 주입시키기 위한 주입관(22)과, 상기 교반기(21)로부터 상기 주입관(22)으로 공급되는 그라우트를 펌핑하는 펌프(23)와, 상기 펌프(23)와 주입관(22) 사이에 설치되어 상기 펌프(23)로부터 공급되는 그라우트에 대한 시공압력을 검출하는 압 력검출기(25)와, 상기 주입관(22)으로 배합비가 재조정된 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간(이하 제1경과시간이라 한다)을 체크하여 제1경과시간이 경과되면 상기 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급이 차단되도록 제어하는 자동제어장치(26)와, 상기 펌프(23)와 압력검출기(25) 사이에 구비되는 자동제어밸브(27)와, 상기 자동제어밸브(27)에서 상기 교반기(21)로 유량이 되돌려지는 유로를 형성하는 보조관(28) 등을 포함하여 구성된다. 여기서 상기 압력검출기(25)는 유량과 압력을 검출하는 유량압력검출기로 구비하는 것도 가능하다.
한편, 상기 자동제어장치(26)는, 도3에서 참조되는 바와 같이, 작업자가 필요한 사항을 입력시킬 수 있는 입력부(262)와, 상기 입력부(262)에 의해 필요한 사항을 저장하는 저장부(263)와, 실제 공사에 따라 주입되는 그라우트의 시공압력을 상기 압력검출기(25)로부터 수신하는 수신부(264)와, 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하는 시간관리부(265)와, 필요한 사항을 전시하는 전시부(267)와, 작업자의 주의력을 환시시키는 표시를 수행하는 표시부(266) 및 상기 각부를 제어하면서 상기 시간관리부(265)에 의해 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 상기 자동제어밸브(27)를 제어하는 제어부(261) 등을 포함하여 구성된다.
상기한 자동제어장치(26)의 각 구성을 상술하면 다음과 같다.
상기 입력부(262)는 사용자가 기준압력, 제1경과시간, 제1경과시간이 지난 후 그라우트 시공 종료시까지의 경과시간(이하 제2경과시간이라 한다) 등과 같은 데이터나 제1경과시간을 체크하도록 하는 명령 등 필요한 사항을 입력시킬 수 있도록 마련되면 족하다.
상기 저장부(263)는 상기 입력부(262)에 의해 입력되는 사항, 즉, 기준압력, 제1경과시간, 제2경과시간 등과 같은 정보와, 상기 수신부(264)를 통해 상기 압력검출기(25)로부터 수신된 시공압력에 대한 정보 등이 저장된다.
상기 수신부(264)는, 실제 공사에 따라 주입되는 그라우트의 시공압력을 상기 압력검출기(25)로부터 수신하기 위해 마련된다.
상기 시간관리부(265)는, 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하고, 또, 제1경과시간이 경과한 시점부터 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하는 역할을 수행한다.
상기 전시부(267)는, 상기 저장부(263)에 저장된 기준압력이나 상기 수신부(264)를 통해 수신한 시공압력, 또, 상기 시간관리부(265)에 의해 체크되는 제1경과시간 및 제2경과시간 등을 작업자가 일목요연하게 확인할 수 있도록 전시한다.
상기 표시부(266)는 제1경과시간이 경과되었음을 작업자에게 알리거나, 제2경과시간이 경과되었음을 작업자에게 알리는 기능을 수행한다. 따라서 작업자의 주의력을 환기시킬 수 있는 표시이면 족하므로, 발광이나 발음이 구현되도록 마련되거나 양자 모두 구현되도록 마련될 수도 있다.
상기 제어부(261)는 상기의 각부를 제어하면서 상기 시간관리부(265)에 의해 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 상기 자동제어밸브(27)를 제어한다. 물론 응용에 따라서는 펌프(23)의 작동을 정지시키도록 구현하는 것도 바람직하고, 펌프(23) 및 자동제어밸브(27) 양자를 모두 제어하도록 구현하는 것도 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 실시 예에 따른 그라우트 주입을 위한 자동제어장치(26) 및 주입시스템에서 이루어지는 제어방법에 대하여 계속하여 설명하되, 설명의 편의상 순서를 붙이고 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축하여 설명한다.
<자동제어장치의 제어방법>
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 그라우트 주입을 위한 자동제어장치(26)의 제어방법에 대한 흐름도이다. 이를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동제어장치(26)의 제어방법을 설명한다.
1. 명령수신<S401>
작업자가 제1경과시간을 체크하도록 하는 명령을 상기 입력부(262)를 조작하여 입력시키면 그러한 명령을 수신한다. 물론, 이러한 명령은 별도의 명령입력도 가능하지만, 작업자가 그라우트의 배합비를 재조정한 후, 재조정된 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 주입시키기 위해 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급을 차단시킨 자동제어밸브(27)를 다시 개방시키도록 하는 명령을 입력한다거나 하는 등에 의해 이루어질 수도 있다.
2. 제1경과시간확인<S402>
상기 시간관리부(265)는 상기 단계 S401에서 명령이 수신된 시점부터 제1경 과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인한다. 일반적으로 제1경과시간은 10분으로 알려져 있으나 지반조건 등 작업상황에 따라서 다른 값을 가질 수도 있을 것이다.
3. 그라우트공급차단<S403>
상기 단계 S402에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 제어부(261)는 상기 자동제어밸브(27)를 제어하여 상기 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급은 차단시키고, 상기 보조관(28) 측은 개방하여 자동제어밸브(27)로 펌핑되어 오는 그라우트를 상기 교반기(21)로 되돌린다. 물론, 이러한 그라우트의 공급차단과 병행하여 작업자를 주의를 환기시키기 위해 상기 표시부(266)를 통해 제1경과시간이 경과되었음을 알리는 과정을 수행하도록 구현하는 것도 바람직하다.
4. 제2경과시간확인<S404>
상기 시간관리부(265)는 상기 단계 S402에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인된 시점부터 제2경과시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인한다. 마찬가지로 제2경과시간도 10분으로 알려져 있으나 지반조건 등 작업상황에 따라서 다른 값을 가질 수도 있을 것이다.
5. 시공종료표시<S405>
상기 단계 S404에서 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 표시부(266)에서는 시공이 종료되었음을 알리는 표시를 한다. 이러한 표시는 상기한 바와 같이 발광이나 발음 등이 선택적으로 적용되거나 양자 모두 적용되어 구현될 수 있다.
부연하자면, 상기 전시부(267)에는 기준압력과 시공압력이 전시되므로 작업 자는 시공 작업이 종료되었을 때 전시부(267)를 통해 기준압력과 시공압력을 확인하여 시공의 부실여부를 확인할 수 있을 것이다. 만일 시공압력이 내렸다면 부실시공으로 판단하여 그라우트 시공의 전과정을 반복수행하여야 할 것이다.
<주입시스템의 자동제어방법에 대한 실시예>
도5는 본 실시 예에 따른 주입시스템의 제어방법에 대한 흐름도로써, 이를 참조하여 본 실시 예에 따른 그라우트 주입시스템의 제어방법에 대하여 설명한다.
1. 제1경과시간확인<S501>
상기 자동제어장치(26)는, 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인한다.
2. 그라우트공급차단<S502>
상기 자동제어장치(26)는, 단계 S501에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 자동제어밸브(27)를 제어하여 주입관(22) 측으로의 그라우트 공급을 차단하고 보조관(28)을 통해 그라우트를 교반기(21)로 되돌린다. 물론, 응용에 따라서는 펌프(23)를 제어하여 작동을 정지시키거나, 펌프(23)의 작동 정지와 자동제어밸브(27)의 제어를 뱅행할 수도 있을 것이다.
3. 제2경과시간확인<S503>
시간관리부(265)는, 상기 단계 S501에서 제1경과시간이 경과한 시점부터 제2경과시간이 경과하였는지를 확인한다.
4. 시공종료표시<S504>
상기 단계 S503에서 제2경과시간이 경과하였다고 판단되면 상기 표시부(266)를 통해 시공이 종료되었음을 표시한다.
이상은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 예로 들어 본 발명에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태의 예로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 즉, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 공급하는 시간인 제1경과시간을 자동으로 체크한 후 그라우트 공급을 자동차단함으로써, 작업자의 주의력과 무관하게 자동적인 작업진행을 가능하게 하여 작업성을 향상시킨다.
둘째, 제1경과시간이 경과된 시점부터 시공종료시까지의 시간인 제2경과시간을 자동으로 체크하여 작업의 종료시점을 작업자에게 알려주어 시공종료 후에 작업자가 수행하여야 할 작업과정을 연속적으로 진행할 수 있도록 한다.
따라서 전체적으로는 상기한 효과에 의해 작업자의 주의력과 무관하게 그라우트 시공의 정확성이 향상되어 부실시공을 방지할 있는 것이다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 배합비가 재조정된 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지를 확인하고, 상기 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과하였는지를 확인하는 시간관리부;
    상기 시간관리부에 의해 상기 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 알리는 표시부; 및
    상기 시간관리부에 의해 상기 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 제어하고, 상기 시간관리부에 의해 상기 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 상기 표시부를 통해 시공이 종료되었음을 알리도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시간관리부에 의해 체크되는 시간을 전시하는 전시부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1경과시간을 체크하는 시점을 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 기준압력을 입력시키기 위한 입력부;
    상기 입력부에 의해 입력된 기준압력을 저장하기 위한 저장부;
    상기 주입관 측으로 공급되는 그라우트의 압력을 검출하는 압력검출기로부터 검출되는 시공압력을 수신하는 수신부; 및
    상기 수신부에 의해 수신된 시공압력과 상기 저장부에 저장된 기준압력을 전시하는 전시부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치.
  6. 삭제
  7. 그라우트를 공급하는 교반기;
    상기 교반기로부터 공급되는 그라우트를 대상물에 주입시키기 위한 주입관;
    상기 교반기로부터 상기 주입관으로 공급되는 그라우트를 펌핑하는 펌프;
    상기 펌프와 주입관 사이에 설치되어 상기 펌프로부터 공급되는 그라우트에 대한 압력을 검출하는 압력검출기;
    상기 펌프와 압력검출기 사이에 구비되는 자동제어밸브; 및
    상기 주입관으로 배합비가 재조정된 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되면 상기 주입관 측으로의 그라우트 공급이 차단되도록 상기 펌프 또는 자동제어밸브 중 적어도 어느 하나를 제어하고, 상기 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인한 후 상기 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 표시하는 자동제어장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 배합비가 재조정된 그라우트를 기준압력하에서 지속적으로 주입시키는 시간인 제1경과시간을 체크하여 제1경과시간이 경과되었는지는 확인하는 제1경과시간확인단계;
    상기 제1경과시간확인단계에서 제1경과시간이 경과되었다고 확인되면 주입관 측으로의 그라우트 공급을 차단하도록 제어하는 그라우트공급차단단계;
    상기 제1경과시간이 경과한 시점부터 시간을 체크하여 제2경과시간이 경과되었는지를 확인하는 제2경과시간확인단계; 및
    상기 제2경과시간확인단계에서 제2경과시간이 경과되었다고 확인되면 시공이 종료되었음을 표시하는 표시단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    사용자로 하여금 상기 제1경과시간을 체크하도록 하는 체크명령을 수신하는 명령수신단계; 를 더 포함하고,
    상기 제1경과시간확인단계는, 상기 명령수신단계에서 상기 체크명령이 수신된 시점부터 수행되는 것을 특징으로 하는 그라우트 주입제어를 위한 자동제어장치의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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